Устройство и ремонт гидрораспределителей, принципы работы, схемы. Схемы гидрораспределителей

Гидрораспределители

5.4. Клапанные гидрораспределители

В гидросистемах некоторых машин применяют также клапанные распределители, которые просты в изготовлении и надежны в эксплуатации, а также могут обеспечить высокую герметичность.

Затвора клапанов приводят в действие ручными, механическими и электротехническими устройствами. Из ручных устройств наиболее распространены клапаны с качающимся рычагом, схема которого для питания одной полости гидродвигателя приведена на рис.5.10, а.

Рис.5.10. Клапанные распределители:а, б - с качающимся рычагом; в - с кулачковым приводом; г - с электромагнитным приводом

В клапанном распределителе (см.рис.5.10, а) в нейтральном (среднем) положении качающегося рычага 1 оба клапана 2 и 3 находятся в своих гнездах; в этом положении клапанов канал b гидродвигателя отсоединен как от канала a, связанного с насосом, так и от канала c, связанного с баком. При повороте рычага 1 вправо с гидродвигателем соединяется канал a насоса, при повороте влево - канал c бака.

Схема четырехходового клапанного распределителя представлена на рис.5.10, б. При повороте рукоятки 1 перемещается та или другая пары клапанов 2 или 3, обеспечивая подвод (отвод) жидкости к соответствующей полости силового цилиндра 4.

Распространены также клапаны с кулачковым приводом (рис.5.10, в). На валике 3 находятся четыре кулачка 2, соответствующим образом ориентированные один относительно другого. При повороте валика кулачки воздействуют на штоки соответствующего конусного затвора 1, обеспечивая подвод рабочей жидкости в полости илового цилиндра 5 и ее отвод. В положении, показанном на рассматриваемом рисунке, жидкость от канала, связанного с насосом, поступает через открытый (утопленный) затвор 4 в левую полость силового цилиндра 5 и удаляется в бак из правой полости цилиндра через клапан. Остальные два затвора находятся в своих седлах. При повороте валика вступают в действие эти затворы, обеспечивая подвод жидкости в правую полость цилиндра 5 и отвод ее из левой полости.

На рис.5.10, г представлена схема трехпозиционного клапанного распределителя прямого действия с двумя клапанами 1 и 4, управляемыми электромагнитами 2 и 3. При выключенных электромагнитах оба клапана прижаты пружинами к своим седлам. При этом магистраль нагнетания перекрыта, а полости гидродвигателя соединены со сливом.

При включении электромагнита 2 клапан 1, сжимая пружину, переместится в крайнее левое положение и прижмется к левому седлу. В этом положении одна из полостей потребителя соединится с напорной магистралью. При включенном электромагните 3 и выключенном электромагните 2 сработает клапан 4, соединив вторую полость потребителя с магистралью нагнетания.

Наверх страницы

gidravl.narod.ru

Гидрораспределители, схема гидрораспределителя, гидрораспределитель с ручным управлением

Схема гидрораспределителя, техническое описание, инструкция по эксплуатации, вид гидрораспределителя и другая информация находится на нашем сайте. Все схемы и чертежи гидравлических распределителей можно изучить на сайте или скачать на диск.

Гидрораспределитель – это гидравлический механизм, который обеспечивает изменение направления потока рабочей жидкости в двух или более гидролиниях с наличием внешнего управляющего воздействия.

Гидрораспределители в системе выполняют 3 основные и единственные задачи:

• 1. Распределения потока рабочей жидкости, которая подается насосом, между потребителями (силовыми гидромоторами, цилиндрами)
• 2. Автоматическое переключение системы на холостой ход (пропуск рабочей жидкости в бак) в периоды, когда отключены все потребители
• 3. Ограничение давления в гидросистеме, если случаются перегрузки в позициях золотника "Подъем" и "Опускание принудительное" (режим предохранительного клапана)

По виду гидрораспределители делятся на направляющие и дросселирующие. Направляющие гидравлические распределители, обеспечивают перекрытие или изменение направления потока жидкости за счет полного открытия или полного перекрытия соответствующих проходных сечений.

На фото (Рис. 1) показана схема гидрораспределителя направляющего вида с условными обозначениями:

На Рис.2 изображена конструктивная схема гидрораспределителя золотниковой конструкции 4/3 типа ПГ74-24М с ручным управлением (направляющий вид):

Но данный механизм обладает главным и единственным недостатком, который выражается наличием утечек жидкости через диаметральный зазор между корпусом (гильзой) и золотником.

Дросселирующие гидрораспределители обеспечивают изменение не только в направлении движения жидкости по нескольким гидролиниям одновременно, но и регулируют расход в них в соответствии с внешним управляющим воздействием.

В отличие от направляющего гидрораспределителя, запорно-регулирующий элемент дросселирующего может занимать бесконечное число промежуточных "рабочих положений". Следовательно, данный гидроаппарат является комбинацией направляющего гидрораспределителя с регулируемыми гидродросселями, которые совмещенные с управлением.

На фото ниже (Рис.3) показана конструктивная схема гидрораспределителя дросселирующего вида золотниковой конструкции 4/3 с цилиндрическим золотником:

Компактность и разгруженность от осевых сил - основные преимущества золотниковых гидрораспределителей, и это существенно уменьшает усилие, необходимое для управления золотником.

А вот важным недостатком дросселирующих гидравлических распределителей является возможность загрязнения зазоров между золотником и корпусом.

Гидрораспределители по виду управления делятся на механическое, гидравлическое, электрическое и ручное управление.

На Рис. 4 изображена схема гидрораспределителя с электрическим управлением:

Электрическое управление в данных механизмах применяется при условных проходах Dy < 10 мм., потому как управляющие электромагниты практически всегда ограничиваются тяговым усилием и ходом.

На Рис. 4 (а) как пример, показан двухступенчатый гидравлический распределитель, который состоит из двух золотниковых гидрораспределителей.

Ниже представлена альтернативная схема гидрораспределителя и чертежи, где расписаны все детали:

На следующей странице сайта представлена таблица аналогов гидравлических схем для гидрораспределителей.

Очень частое применение имеет гидрораспределитель с ручным управлением, который, в свою очередь выпускается в двух видах:

1. Для мобильной техники, (мобильный)
2. Для станков, (станочный)

Одними из самых распространенных в данном сегменте гидравлики являются модели HPMV-2, HPMV-3, HPMV-4, HPMV-5 - моноблочный, золотниковый гидрораспределитель с ручным управлением.

Подготовка и порядок работы.

1. Перед началом работы, при низкой температуре гидросистему необходимо прогревать.
2. Температура рабочей жидкости при длительной работе не должна превышать 80ºС
3. Золотники, которые не используются в работе, должны быть установлены в позицию "Нейтральная".

Гидрораспределители нуждаются в тщательной фильтрации масла, которая достигается установкой фильтра в заливную горловину бака и в сливную магистраль гидросистемы. Это обеспечивает безотказную работу всего гидромеханизма.

gidroturbo.com

ОАО ГСКТБ ГА - Главная

Открытое акционерное общество «Гомельское специальное конструкторско-техническое бюро гидропневмоавтоматики» (ОАО «ГСКТБ ГА») – это инженерное предприятие, основным предметом деятельности которого является создание и поставка гидравлических приводов и электронно-гидравлических систем управления под ключ, а также разработка и поставка гидрооборудования для комплектации мобильных и стационарных гидрофицированных машин, в том числе, металлорежущих и деревообрабатывающих станков, литейного и кузнечно-прессового оборудования, сельскохозяйственных, дорожно-строительных и лесных машин, автоматизированных линий и специальных прессов. Главной отличительной чертой создаваемой ОАО «ГСКТБ ГА» продукции является её высокая наукоёмкость.

Основные Направления

• Создание и внедрение комплексных систем управления, в том числе, АСУ ТП.
• Сервисное обслуживание и ремонт.
• Разработка и производство гидрооборудования с пропорциональным электрическим управлением.
• Разработка и внедрение в производство гидрооборудования для других предприятий – изготовителей.
• Разработка и производство специального гидрооборудования, в том числе, сложных, специальных и уникальных элементов гидросистем.

• Создание систем диагностики и испытательного оборудования.
• Подготовка и обучение персонала.
• Создание и производство нестандартного оборудования, средств механизации и гидрофицированного инструмента.
• Проведение научно-исследовательских работ в области объемного гидропривода и систем управления.
• Разработка и производство гидравлических и электронных подсистем и компонентов для комплектации электронно-гидравлических и гидравлических систем.

Баланс предприятия

2016 год

2017 год

Вниманию инвесторов!

Приглашаем инвестировать в строительство в г. Гомеле производственного корпуса для создания специализированного производства гидравлического оборудования площадью 1200 м кв. сметной стоимостью 1,5 млн. долларов США в 2014 году с вложением не менее 80% указанной суммы под гарантию получения с учетом нормативных актов Республики Беларусь акций ОАО "ГСКТБ ГА" в сумме, эквивалентной объему инвестирования.

Инвестиционное предложение Рус  /  Eng

Дополнительная информация по инвестиционному проекту будет представлена по запросу потенциального инвестора.

Сервисные услуги

Предприятие осуществляет поставку, монтаж, ввод в эксплуатацию, ремонт, восстановление, послегарантийное обслуживание, а также выполняет замену эксплуатируемого импортного и отечественного (см. примерный перечень) оборудования.

Наше предприятие имеет производственные возможности по выполнению: - токарных операций на станках с ПУ - внутренней шлифовке - обработке корпусных деталей на обрабатывающих центрах - каркасно-сварочных работВыполним заказы любой сложности качественно и в срок.

www.gsktb.com

Гидрораспределитель:устройство и принцип работы.Схема работы

Гидрораспределитель предназначен  для изменения направления или пуска  и останова потока жидкости в гидравлике различных машин при подаче внешнего управляющего воздействия, осуществляемого с помощью электромагнитов, гидравлического и пневматического сигналов, а также вручную  и механически.

Устройство гидрораспределителя

Устройство гидрораспределителя клапанного типа показано на рис.1. В корпусе 1 размещены левое 2 и правое 3 седла, шариковый клапан 4, а также толкатели 5 с пружиной 6 и 7 с уплотнениями 8. К корпусу крепится кожух 9, в котором на оси установлен рычаг 10, взаимодействующий через шарик с толкателем 7 и пальцем 11.

Принцип работы гидрораспределителя 

Принцип работы гидрораспределителя заключается в следующем, электромагнит постоянного тока 12 крепящийся к кожуху, при включении воздействует на палец 11 и через рычаг 10 на толкатель 7, прижимая шариковый клапан 4 к седлу 3, так что канал “Р” оказывается запертым, а канал ”А” объединяется с каналом ”Т”. В этом положении полость гидродвигателя, сообщенная с каналом “А” распределителя, окажется сообщенной и со сливной магистралью, и под действием внешнего усилия, например веса, гидродвигатель сможет осуществлять движение, вытесняя жидкость на слив. При отключении  электромагнита шариковый клапан под действием пружины 6 прижимается к седлу 2, разобщая каналы “Т” и ”А” и сообщая каналы “А” и ”Р”. В этом положении нагнетательная магистраль соединяется с полостью гидродвигателя, который осуществляет движение в противоположном направлении, либо полость гидродвигателя запирается с помощью обратного клапана в нагнетательной магистрали, удерживая, например, подвижные массы машины в верхнем положении.

Нужен дизельный генератор? Выбрать и заказать его можно на https://hyundai-ukraine.com.ua/category/dizelgeneratory/. Только сертифицированная продукция.

Усилие, действующее на шариковый клапан гидрораспределителя со стороны “Р” и усилие пружины уравновешиваются  усилием со стороны толкателя 7 благодаря подводу жидкости из канала “Р” в полость толкателя, ограниченную уплотнениями 8. Это уравновешивание и соотношение рычага 10 позволяет использовать электромагниты гидрораспределителя со сравнительно небольшими усилиями и, следовательно, небольших размеров.

Существует исполнение, у которого используется два шариковых клапана при работе гидрораспределителя и иное расположение седел (рис.1). В этом исполнении распределителя при отключенном электромагните канал “Р” оказывается запертым, а каналы ”А” и ”Т” – сообщенными друг с другом.

Схематическое изображение распределителей с одним и двумя шариковыми клапанами, показывающее коммутацию каналов и их запирание в разных позициях приведено на рис.2 (2а- с одним шариковым клапаном, а 2б- с двумя).

www.metalstanki.com.ua

Гидрораспределитель - схема, принцип работы

Гидрораспределителем называют гидроаппарат, который, при наличии управляющего внешнего воздействия, обеспечивает в гидролиниях, количеством от двух и более, изменение направления потока рабочей жидкости.

Различают дросселирующие и направляющие гидрораспределители. Направляющим он является в том случае, если он либо обеспечивает перекрытие, либо изменяет направление потока жидкости, которое происходит благодаря тому, что происходит полное перекрытие или пересечение проходных сечений.

Также гидрораспределители могут различаться:

-по количеству внешних гидролиний – двух-, трехлинейные и т.д.;

-по количеству характерных позиций запорно-регулирующего элемента – двух-, трёхпозиционные и т.д.;

-конструкции запорно-регулирующего элемента – крановые, клапанные, золотниковые;

-количеству запорно-регулирующих элементов – одно-, двухступенчатые и т.д.;

-по виду управления – механическое, ручное, гидравлическое, электрическое управление

На рисунке вверху показано условное обозначение гидрораспределителя, в частности в нём указываются внешние гидролинии, которые приводят к распределителю, их способ управления, соединение, и количество позиций гидрораспределителя. Это количество равно числу квадратов или прямоугольников. Прямые линии, имеющие стрелки – это проходы. Направление этих стрелок показывает, куда идёт поток рабочей жидкости. Те места, где эти проходы соединяются, выделены точками. Если линия тупиковая и у неё поперечная чёрточка, то это – закрытый проход.  Гидролиния внешняя, в случае, если она подведена только к исходной позиции. Знаками, которые примыкают к торцам обозначения распределителя, указывается способ, по которому нужно управлять распредеделителем.

Чтобы по этой схеме понять как работает гидрораспределитель, находясь в определённой рабочей позиции, нужно представить, как квадрат обозначения, которые соответствует этой позиции, передвигается на место исходной позиции квадрата. При этом линии связи, находящиеся в прежнем положении, остаются. После этого стрелки, которые имеются в данном квадрате, укажут истинное направление потока  рабочей жидкости.

Условное обозначение не отражает конструкцию запорно-регулирующих элементов крановых, клапанных и золотниковых гидрораспределителей, т.е. эти обозначения одинаковы для всех.

Помимо графических, у гидрораспределителей также указывают обозначения цифровые, их записывают дробью. Количество внешних гидролиний, которые были подведены к гидрораспределителю указывают в числителе, количество же его характерных (т.е. рабочих) позиций – в знаменателе. В качестве примера можно привести двухпозиционный трёхлинейный распределитель – он будет обозначаться в виде дроби 3/2.

Такие элементы как кран, клапан, или золотник являются запорно-регулирующими и фиксированные позиции у них заняты по двум принципам: «полностью закрыто», «полностью открыто». Вследствие этого как на расход потока рабочей жидкости, которая проходит через направляющий гидрораспределитель, так и на его давление, сам гидрораспределитель влияния практически не оказывает.

На конструктивной схеме вверху – золотниковый гидрораспределитель 4/3 ПГ74-24М, имеющий ручное управление. Его состав: корпус, цилиндрический золотник, крышки, уплотнения, рукоятки с пальцем и осью. В отверстии корпуса, находящемся в центре, имеются кольцевые расточки, всего их 5 штук. Эти расточки образуют полости A, B, T1, T2 и P, с отверстиями входа они соединяются благодаря каналам. Сливные полости T1 и T2 соединяются каналом Д. Корпусные расточки, имеющие форму цилиндра, перекрываются благодаря трём также цилиндрическим пояскам. Эти пояски находятся в золотнике, если быть точнее, в его отверстии корпуса, расположенного в центре. Дренажная гидролиния соединяется с торцовой полостью распределителя благодаря каналам, которые выполнены в его корпусе и крышках корпуса. Для того, чтобы опеспечить фиксацию золотника в рабочих позициях, к втулке пружиной прижимается шарик.

У гидрораспределителя следующий принцип работы: проходные сечения, находящиеся в исходной позиции (рисунок 2.в), перекрыты. Когда золотник смещается (например, как на рисунке 2.б, вправо в позицию I (в это время квадрат слева как бы оказывается на месте среднего)), происходит соединение полости А с напорной полстью Р. Следующий этап таков – на выход гидрораспределителя поступает поток жидкости под давлением. Поток проходит и далее, к примеру в полость гидроцилиндра Ц, расположенную слева (как на рисунке 2,в). При этом полость распределителя В (а это значит, что вместе с ней и полость гидроцилиндра Ц, расположенная справа) соединена со сливом (то есть с полостью Т2). Золотник смещается влево из нейтральной позиции, это означает, что гидрораспределитель переключится в позицию II, как показано на рисунке. В процессе этого произойдёт изменение направление потока жидкости, а именно полость А будет соединена с полостью Т1, а Р – с В.

Среди недостатков данного вида гидрораспределителей основным можно назвать случающиеся утечки жидкость, которые происходят через диаметральный зазор между золотником и гильзой (то есть корпусом).

remobr.ru

Устройство и ремонт гидрораспределителей

Устройство и ремонт гидрораспределителей, принципы работы, схемы

Гидрораспределитель — это гидроаппарат, обеспечивающий изменение направления потока рабочей жидкости в двух или более гидролиниях при наличии внешнего управляющего воздействия. Чтобы проводить ремонт гидрораспределителей, надо основательно разобраться в принципах его работы:

Гидрораспределители бывают направляющими и дросселирующими.Направляющим называется гидрораспределитель, обеспечивающий перекрытие или изменение направления потока жидкости за счет полного открытия или полного перекрытия соответствующих проходных сечений.

Гидрораспределители подразделяются:

• по конструкции запорно-регулирующего элемента — на золотниковые, крановые и клапанные;
• числу внешних гидролиний — на двухлинейные, трехлинейные и т.д.;
• числу характерных позиций запорно-регулирующего элемента — на двухпозиционные, трехпозиционные и т.д.;
• виду управления — на распределители с ручным, механическим, электрическим и гидравлическим управлением;
• числу запорно-регулирующих элементов — на одноступенчатые, двухступенчатые и т.д.

В условном обозначении гидрораспределителя (рис. 1) указывают число его позиций (I, II), внешние гидролинии (А, Д Р, Т7), подводимые к распределителю, их соединение, а также способ управления (ГОСТ 2.871-68*). Более подробней о гидрораспределителях в нашем курсе гидравлики.

Число позиций изображают соответствующим числом квадратов (прямоугольников). Проходы изображают прямыми линиями со стрелками, показывающими направление потоков рабочей жидкости в каждой позиции, а места соединений проходов выделяют точками; закрытый проход изображают тупиковой линией с поперечной черточкой. Внешние гйдролинии подводят только к исходной позиции. Способ управления распределителем указывают знаками, примыкающими к торцам обозначения распределителя.

Чтобы представить работу гидрораспределителя в некоторой рабочей позиции, необходимо мысленно передвинуть соответствующий этой позиции квадрат обозначения на место квадрата исходной позиции, оставляя линии связи в прежнем положении. Тогда истинные направления потока рабочей жидкости укажут стрелки, имеющиеся в этом квадрате.

Условные обозначения едины для золотниковых, крановых и клапанных гидрораспределителей, т.е. условное обозначение не отражает конструкцию их запорно-регулирующих элементов.

Кроме графических обозначений гидрораспределителей, приводят также их цифровые обозначения в виде дроби: в числителе указывают число подведенных к гидрораспределителю внешних гидролиний, в знаменателе — число его рабочих (характерных) позиций. Например, четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель обозначают дробью 4/3 (см. рис. 1, г).

Запорно-регулирующие элементы (золотник, кран, клапан) в направляющих гидрораспределителях всегда занимают фиксированные позиции по принципу «полностью открыто» или «полностью закрыто». Поэтому направляющий гидрораспределитель практически не влияет на давление и расход потока рабочей жидкости, проходящей через него.

Прежде чем браться за ремонт гидрораспределителей, советуем правильно оценить свои силы и знания в области гидравлики. Мы настоятельно рекомендуем сначала пройти курсы повышения квалификации по специальности гидравлика, в крайнем случае можно пройти дистанционные курсы гидравликов, тем более, что заказать этот курс можно не выходя из дома. Это вам обойдётся намного дешевле, чем если ваш, к примеру, секционный гидрораспределитель  станет не ремонтопригодным после вашего ремонта.  

Распределитель состоит из корпуса 7, цилиндрического золотника 8, рукоятки 4 с осью 3 и пальцем 2, крышек 1 и 9 и уплотнений. В центральном отверстии корпуса 8 выполнены пять кольцевых расточек, образующих полости Т1 А, Р, В и Т2 которые сообщаются каналами с входными отверстиями. Полости Т1 и Т2 (сливные) соединены каналом Д. Золотник 8, располагающийся в центральном отверстии корпуса 7, имеет три цилиндрических пояска, которые перекрывают соответствующие цилиндрические расточки корпуса. Каналами, выполненными в корпусе 7 и крышках 1 и 9, торцовые полости распределителя соединены с дренажной гидролинией. Шарик 5 пружиной б прижимается к втулке 10, обеспечивая фиксацию золотника в рабочих позициях.

Принцип работы распределителя следующий. В исходной позиции (ей соответствует средний квадрат условного обозначения, показанного на рис. 2, в) все проходные сечения в гидрораспределителе перекрыты. При смещении золотника, например вправо (рис. 2, б) в позицию I (при этом левый квадрат на рис. 2, в как бы передвигается на место среднего), напорная полость Р распределителя соединяется с полостью А и поток жидкости под давлением поступает на выход распределителя и далее, например, в левую полость гидроцилиндра Ц (см. рис. 2, в). При этом полость В распределителя, а значит, и правая полость гидроцилиндра Ц, через золотник соединяется с полостью Т2, т.е. со сливом. При смещении золотника из нейтральной позиции влево, т.е. при переключении гидрораспределителя в позицию II (см. рис. 2, в), направление потока жидкости изменяется: полость Р (см. рис. 2, а) соединяется с полостью В, а полость А — с полостью Т1.

Основным недостатком гидрораспределителя цилиндрическим золотником является наличие утечек жидкости через диаметральный зазор между корпусом (гильзой) и золотником.

Дросселирующим называется гидрораспределитель, обеспечивающий изменение как направления движения жидкости в нескольких гидролиниях одновременно, так и расхода в них в соответствии с внешним управляющим воздействием.

В отличие от направляющего гидрораспределителя запорно-регулирующий элемент дросселирующего гидрораспределителя может занимать бесконечное множество промежуточных "рабочих положений". При этом он одновременно работает и как запорно-регулирующий элемент регулируемого гидродросселя, создавая сопротивление прохождению потока рабочей жидкости. Обычно площадь проходного сечения в дросселирующем гидрораспределителе зависит от величины управляющего сигнала.

Таким образом, дросселирующий гидрораспределитель является комбинацией направляющего гидрораспределителя и регулируемых гидродросселей с совмещенным управлением.

При отсутствии сигнала на электромагнитах золотник 2 распределителя находится в исходной (нейтральной) позиции. При этом все проходные сечения в распределителе перекрыты.

При подаче управляющего сигнала на один из электромагнитов, например ЭМ1, золотник перемещается вправо в позицию I (рис. 3, б, в) и рабочая жидкость поступает из гидролинии Р в гидролинию А через дросселирующую щель 3, расход рабочей жидкости через которую зависит от мощности поданного управляющего сигнала. От гидрораспределителя жидкость направляется в левую полость гидроцилиндра Ц, а жидкость, вытесняемая из правой полости гидроцилиндра Ц, поступает по гидролинии В в гидрораспределитель. Здесь она проходит через вторую дросселирующую щель 4 и поступает через гидролинию на слив Т.

Аналогично работает гидрораспределитель и при условии подачи управляющего сигнала на электромагнит ЭМ2. Отличие заключается только в том, что золотник при этом смещается влево.

Обычно в системах управления один из управляющих сигналов, поступающих на электромагнит ЭМ1 или ЭМ2, принимается положительным, а другой — отрицательным. Таким образом, гидрораспределитель в зависимости от знака управляющего сигнала обеспечивает необходимое направление движения поршня гидроцилиндра, а в зависимости от мощности управляющего сигнала — требуемую скорость его перемещения.

Основные правила построения условных обозначений направляющих гидрораспределителей, распространяются и на дросселирующие гидрораспределители. Признаком дросселирующего гидрораспределителя в его условном обозначении является наличие двух дополнительных параллельных линий (над обозначением и под ним) (см. рис. 3, в). При этом квадраты в обозначении соответствуют характерным позициям гидрораспределителя.

Основными преимуществами золотниковых гидрораспределителей являются их компактность и разгруженность от осевых сил, что значительно уменьшает усилие, необходимое для управления золотником.

Существенным недостатком дросселирующих гидрораспределителей является возможность загрязнения зазоров между золотником и корпусом. Поэтому в системах автоматического управления для устранения отмеченного явления золотникам сообщают поворотные или возвратно-поступательные колебания высокой частоты (более 50 Гц) и небольшой амплитуды (10... 100 мкм). Обеспечивается это с помощью механических вибраторов или электромеханических средств.

Кроме золотниковых, к дросселирующим гидрораспределителям относятся струйные гидрораспределители. Такие гидрораспределители часто используются как предварительная ступень гидравлического управления в гидрораспределителях с многоступенчатым управлением.

Гидрораспределители с электрическим управлением. Электрическое управление в гидрораспределителях применяется при условных проходах Dy < 10 мм, так как у управляющих электромагнитов обычно ограничены тяговое усилие и ход. Для больших условных проходов такие гидрораспределители делают двухступенчатыми, причем первая из ступеней является гидравлическим устройством предварительного усиления мощности входного управляющего сигнала. Эти гидрораспределители называются еще гидрораспределителями с электрогидравлическим управлением, а если гидрораспределитель дросселирующий — электрогидравлическими усилителями (ЭГУ). Для такого устройства входным является электрический сигнал, а выходным — некоторый поток рабочей жидкости с параметром (расходом или давлением), пропорциональным мощности входного сигнала. Направление потока и знак перепада давления при этом соответствуют знаку входного электрического сигнала.

ЭГУ состоит из электромеханического преобразователя, в котором электрический сигнал преобразуется в некоторое механическое перемещение (поворот вала или перемещение толкателя электромагнита), и гидравлического усилителя мощности.

При отсутствии электрического управляющего сигнала золотники обоих распределителей под действием пружин находятся в средних (нейтральных) позициях. При этом золотник 1 соединяет торцевые полости распределителя второй ступени со сливом, а золотник 5 перекрывает все проходные сечения

При поступлении сигнала, например на электромагнит ЭМ1, золотник 1 смещается до упора вправо, т. е. распределитель первой ступени переключается в позицию I . При этом по каналу X поток жидкости под давлением поступает в левую торцевую полость гидрораспределителя второй ступени, а его правая торцевая полость через канал Yсоединяется со сливом. На торцах золотника 5 возникает перепад давлений, под действием которого он смещается вправо, т.е. основной гидрораспределитель переключается в позицию I. При этом соединяются гидролинии Р с А и В с Т.

При поступлении управляющего сигнала на вход электромагнита ЭМ2 золотники 7 и 5 перемещаются влево, т. е. гидрораспределитель переключается в позицию II. При этом соединяются гидролинии Р с В и А с Т.

На практике наиболее широкое распространение получили двух-дроссельные (по числу регулируемых гидродросселей) гидроусилители типе «сопло — заслонка» гидроусилитель состоит из двух регулируемых гидродросселей типа «сопло — заслонка» и двух постоянных (балансных) гидродросселей 1 и 6. Важный элемент этого устройства — подпружиненный центрирующими пружинами 8 золотник 7 дросселирующего гидрораспределителя, который является гидроусилителем второго каскада усиления ЭГУ.

Ремонт секционных гидрораспределителей целесообразней проводить на УП "Белгидросила".

Рассматриваемый электрогидравлический усилитель можно представить в виде блок-схемы . В соответствии с ней электрический сигнал управления i поступает на электромеханический преобразователь 3, который поворачивает заслонку 4 на некоторый угол ?, пропорциональный сигналу (силе электрического тока) i. При этом гидравлическое сопротивление одного из регулируемых дросселей типа «сопло—заслонка» (с соплом 2 или 5) возрастает, а другого — уменьшается. В результате образуется перепад давления ?р = р1 - р2, пропорциональный углу ?. Таким образом, для гидроусилителя типа «сопло —заслонка» входным сигналом служит угол поворота а заслонки, а выходным — перепад давления ?р. Гидроусилитель типа «сопло—заслонка» является гидроусилителем первого каскада.

Так как давления р1 и р2 подводятся к торцевым полостям дросселирующего гидрораспределителя, то образовавшийся перепад давления ?р создает соответствующее усилие, действующее на золотник 7. Это приводит к тому, что золотник 7 смещается из нейтрального положения на некоторое расстояние х. Это смещение определяется жесткостью центрирующих пружин 8 золотника 7, а значит, пропорционально перепаду давления р на его торцах, т.е. центрирующие пружины 8 и торцевые поверхности золотника 7 выполняют роль гидромеханического преобразователя, который преобразует возникший перепад давления ?р на торцах золотника 7 в его смещение х.

Смещение золотника 7 из нейтрального положения на расстояние х приводит к тому, что открываются соответствующие проходные сечения дросселирующего гидрораспределителя. Например, если золотник 7 сместится вправо, то гидролиния А соединится с напорным трубопроводом, а гидролиния В — со сливным. Через открывшиеся дросселирующие окна гидрораспределителя начнется движение рабочей жидкости с расходом Q, пропорциональным смещению золотника х. Таким образом, для дросселирующего гидрораспределителя, являющегося гидроусилителем второго каскада, входным сигналом управления служит смещение золотника х а выходным — расход рабочей жидкости Q, поступающей к потребителю.

Дистанционное образование по гидравлике!

belgidrosila.ru

Существующие схемы гидропривода ТМО. Типы гидрораспределителей. Принцип действия золотникового трехпозиционного распределителя.

Гидропривод представляет собой своего рода «гидравлическую вставку» между приводным двигателем (ДВС или электродвигателем) и нагрузкой М (машиной или механизмом) и выполняет те же функции, что и механическая передача (редуктор, ременная передача, кривошипно-шатунный механизм и т. д.).

Основное назначение гидропривода (рис.2.2), как и механической передачи, — преобразование механической характеристики приводного двигателя в соответствии с требованиями нагрузки (преобразование вида движения выходного звена двигателя, его параметров, а также регулирование, защита от перегрузок).

Принципиальная схема системы гидропривода. Объемный гидропривод представляет собой совокупность устройств, состоящую из функциональных гидравлических элементов, соединенных между собой по определенной гидравлической схеме. Приведена принципиальная гидравлическая схема простейшего гидропривода.

Рабочая жидкость поступает в насос 1 из емкости 5 по всасыва­ющей гидролинии 8 через фильтр 6. В насосе механическая энергия приводящего двигателя преобразуется в гидравлическую и передается потоку жидкости. Поток жидкости под рабочим давлени­ем поступает в гидродвигатель 2 по напорной гидролинии 7 через гидрораспределитель 3. Из гидродвигателя жидкость вытесняется по сливной гидролинии в емкость 5. В напорной гидролинии установлен предохранительный клапан 4, который ограничивает рабочее давле­ние в случае перегрузки пидродвигателя. Гидрораспределитель 3 служит для направления потока жидко­сти в ту или другую полость гидродвигателя и тем самым осуществ­ляет его реверсирование. Фильтр 6 служит для защиты гидросистемы от попадания в нее загрязнений. В гидроприводе имеется набор гидравлических элементов, выполняющих определенные функции обеспечения заданных его характеристик. К таким гидроэлементам относятся гидропередачи, гидроаппараты, кондиционеры рабочей жидкости, гидроемкости и гидролинии.

Гидропередача является основой гидропривода. Она передает движение от приводящего двигателя к машине или механизму. Гидропередача обычно состоит из двух гидромашин: насоса и гидродвигателя, соединенных между собой гидролиниями. Гидроаппараты служат для обеспечения заданных режимов работы гидросистемы: рабочего давления, расхода жидкости, направления потока и т.д. К ним относятся клапаны, регуляторы расхода, гидрораспределители и другие устройства.

Кондиционеры рабочей жидкости предназначены для по­ддержания физических свойств рабочей жидкости в определенном диапазоне. К ним относятся гидроочистители, теплообменники, воздухоспускные и другие устройства. Гидроемкости (гидробаки, гидроаккумуляторы) предназначены для содержания в них необходимого объема рабочей жидкости для обеспечения заданных режимов работы гидропривода. Гидролинии являются обязательным элементом любой гидросистемы. Это устройства, предназначенные для движения рабочей жидкости. Они могут состоять из труб, рукавов высокого давления, соединительной гидравлической арматуры и других элементов различают всасывающие, напорные, сливные, гидролинии управления и дренажа.

3. Напорные клапаны, конструкция, принцип работы. Некоторые из гидравлических аппаратов управления давлени­ем имеют многофункциональное назначение. К таковым относятся, например, напорный золотник Он состоит из помещенных в корпусе / запирающего элемента 2 золотникового типа и уравновешивающей его рабочей пружины 3, натяжение которой регулируется винтом.

При управлении запирающим элементом от основного потока, подаваемого в полость А и под нижний торец золотника 2 (полость Б), и сбрасывании жидкости из полости В на слив, этот аппарат работает как предохранительный клапан. Если жидкость из полости В отводит­ся под заданным давлением, полость Г разъединена с полостью В, а из канала Г на слив сбрасываются утечки, он работает как редукционный клапан с дросселированием потока в зазоре между средним пояском золотника и корпусом. При отводе жидкости из полости В под давлением, он выполняет функцию клапана разности давлений. При подаче управляющего потока от постороннего источника под нижний торец золотника 2 и перекрытии перемычки между полостями А и Б, он становится аппаратом с дистанционным управлением. Изменение функций осуществляется за счет установки пробок в резьбовые отверстия полостей А, Б, В и Г или соответствующей замены их штуцерами для подвода или отвода жидкости. Напорные золотники используют, например, для отпускания тормозов лебедки после достижения определенного момента на валу гидромотора. Этим исключается просадка его скорости под действием внешней нагрузки. Напорные золотники выпускаются на рабочие давления 2,5;5,0 и 10 МПа и предельные расходы от 18 до 140 л/мин.

Конструктивные особенности: Для управления навесным верхним прицепным оборудованием сатто предусматривается раздельная агрегатная система в которую входят: насосы, распределители, гидроцилиндры, бак и маслопроводы и отличаются друг от друга компоновочной схемой, универсальным гидрооборудованием – что влияет на мощность и кпд привода машины. Также в конструкции предусматриваются охладители жидкости. Используются центробежные очистители жидкости 8000об/мин. Р=0,3-0,6 Мпа.

Гидрораспределители, конструкция, принцип работы.

По конструкции запорного органа все распределители можно разделить на крановые, золотниковые и клапанные. В зависимости от числа фиксированных положений запорного органа различают двухпозиционные, трехпозиционные и т. д. распределители. В зависимости от числа внешних линий, подводимых к распределителю, последний может быть трехлинейным (трехходовым), четырех линейным (четырехходовым) и т. д. Запорный орган распределителя может приводиться в движение различными источниками энергии. В зависимости от этого различают распределители с ручным, электрическим, гидравлическим и пневматическим управлением.

Золотниковые распределители:

Эти распределители получили наибольшее распространение. Объясняется это простотой их изготовления, компактностью и высокой надежностью в работе. Они могут работать при весьма высоких давлениях (до 20 Мн/м2) и значительно больших расходах, чем крановые распределители. Основными элементами этих распределителей являются золотник с поясками и цилиндр (гильза) с окнами. Трехходовой золотник применяется, главным образом, в схемах с гидроцилиндрами одностороннего действия.

Четырехходовые золотники предназначены для управления гидроцилиндрами двустороннего действия или реверсивными гидромоторами.

Недостатком золотниковых распределителей является наличие утечек между золотником и цилиндром, а также возможность возникновения больших усилий страгивания золотника. С целью недопущения заедания золотников помимо очистки масла применяют специальные способы обработки золотников при изготовлении (холодом, искусственное старение и пр.). С этой же целью иногда в следящих системах гидроавтоматики выполняют пояски золотников с нулевым или даже отрицательным перекрытием окон. Разумеется, что в последнем случае утечки через золотник возрастают.

«Теория рабочих процессов ТМО»

cyberpedia.su

• 
  Расчет траверсы для подъема груза
• 
  Рдк 250 2 технические характеристики
• 
  Команды стропальщика
• 
  Кузов грузовика
• 
  Тяжесть труда у водителей
• 
  То 6 погрузчик
• 
  Система охлаждения жидкостная
• 
  Ситроен берлинго габариты
• 
  Контроль качества бетонных работ
• 
  Фольксваген мест 7
• 
  Зис 164