|
||||
![]() ![]() |
Екатерина - специалист по продаже а/м КАМАЗ
43118-010-10 (дв.740.30-260 л.с.) | 2 220 000 |
43118-6033-24 (дв.740.55-300 л.с.) | 2 300 000 |
65117-029 (дв.740.30-260 л.с.) | 2 200 000 |
65117-6010-62 (дв.740.62-280 л.с.) | 2 350 000 |
44108 (дв.740.30-260 л.с.) | 2 160 000 |
44108-6030-24 (дв.740.55,рест.) | 2 200 000 |
65116-010-62 (дв.740.62-280 л.с.) | 1 880 000 |
6460 (дв.740.50-360 л.с.) | 2 180 000 |
45143-011-15 (дв.740.13-260л.с) | 2 180 000 |
65115 (дв.740.62-280 л.с.,рест.) | 2 190 000 |
65115 (дв.740.62-280 л.с.,3-х стор) | 2 295 000 |
6520 (дв.740.51-320 л.с.) | 2 610 000 |
6520 (дв.740.51-320 л.с.,сп.место) | 2 700 000 |
6522-027 (дв.740.51-320 л.с.,6х6) | 3 190 000 |
![]() |
Нужны самосвалы? Обратите внимание на Ford-65513-02. |
Контактная информация.
г. Набережные Челны, Промкомзона-2, Автодорога №3, база «Партнер плюс».
тел/факс (8552) 388373.
Схема проезда
Категория:
Тракторы
Устройство. Рулевое управление состоит из насоса-дозатора (рис. 109) с блоком клапанов аксиально-поршневого типа и шаровыми поршнями. Насос-дозатор приводится в действие рулевым колесом механизма, имеющего два цилиндра, расположенных один против другого, с поршнями, соединенными между собой штоком. Шток через сухарь и палец воздействует на поворотный вал, на котором укреплена рулевая сошка механизма поворота. Масляный насос приводится в действие от дизеля гидроаккумулятора 3, предназначен для поддержания давления масла в системе управления при неработающем двигателе. Трубопроводы соединяют части рулевого управления.
Рис. 109. Гидрообъемное рулевое управление: 1 — насос; 2 — бак; 3 — гидроаккумулятор; 4 — рулевое колесо; 5 — насос-дозатор; 6 — рулевой механизм; 7 — поршни; 8 — поворотный вал с сошкой.
Действие. При работе дизеля трактора масло из бака захватывается насосом и подается к насосу-дозатору. Пройдя через каналы золотника, оно попадает в гидроаккумулятор и обратно возвращается в бак. Полости цилиндров при этом оказываются запертыми.
Если при работающем двигателе рулевое колесо повернуть в нужном направлении, золотник насоса-дозатора сместится в сторону и направит масло от насоса в силовой цилиндр рулевого механизма в количестве, пропорциональном углу поворота рулевого колеса. При этом поршень цилиндра начнет перемещаться, повернет рулевой вал, а следовательно, и колеса. При перемещении поршня цилиндра, в который подается под давлением масло, через шток переместится поршень во втором цилиндре, масло из которого при этом будет выталкиваться в насос-дозатор.
Если вращать рулевое колесо, при неработающем дизеле дозатор работает как насос, перекачивая масло из одного цилиндра в другой, поворачивая при этом передние колеса трактора.
Рис. 110. Механизм поворота гусеничного трактора: а — устройство; б — детали механизма поворота; 1 — ленточный тормоз; 2, 8, 14 -— валы; 3— коробка передач; 4 — муфты поворота; 5 — шестерни конечной передачи; 6 — ведущий диск; 7 — ведомый барабан; 9 — пружина; 10 — ведущий барабан; 11 — ведомый диск; 12 — рычаг; 13 — нажимной диск.
Устройство. На ведущем барабане 10 (см. рис. 110,6), неподвижно укрепленном на валу, надеты ведущие диски, входящие своими зубьями в зацепление с этим барабаном. Между ведущими дисками расположены ведомые диски, зубья которых входят в зацепление с ведомым барабаном. Ведомые диски для увеличения трения покрыты фрикционными накладками. Все диски при помощи нажимного диска и пружин сильно сжаты между собой, в результате чего при вращении вала крутящий момент через вал передается на обе гусеницы трактора и он движется по прямой линии.
Действие. Для плавного поворота трактора тракторист должен выключить соответствующую муфту, т. е. повернуть ручной рычаг, находящийся в кабине, на себя. При этом системой тяг повернется рычаг и отведет к центру трактора нажимной диск. Пружины при этом сожмутся, а диски окажутся свободными. Тогда та гусеница, на которую не будет передаваться крутящий момент, будет отставать, и трактор медленно начнет отклоняться в сторону от прямолинейного движения — будет совершать поворот.
Для крутого поворота тракторист после выключения муфты должен нажать ногой на тормозную педаль и тем самым затянуть ленточный тормоз (см. рис. 110, а) вокруг ведомого барабана.
Усилие на рычагах управления, потребное для выключения муфт поворота, достигает примерно 120… 150 Н, что значительно выше усилий, предусмотренных техническими условиями. Для снижения этого усилия между рычагами и муфтами поворота на ряде тракторов устанавливают гидроусилители (рис. 111,а).
Гидроусилитель состоит из корпуса (см. рис. 111, в) с двумя отверстиями для подвода и отвода рабочей жидкости (дизельного масла), поршня, соединенного с вилкой, и золотника, связанного с вилкой.
К торцовым поверхностям чугунного корпуса гидроцилиндра крепятся крышки, в которых располагаются уплотнительные кольца, а сверху крышки закрыты пылезащитными манжетами.
Масло насосом по маслопроводу подводится в полость А корпуса гидроусилителя, затем проходит по сверлениям в полость Б и дальше сливается в бак 4 (показано на рисунке 111).
При нажатии на рычаг (как показано стрелкой) золотник переместится влево и перекроет первый ряд отверстий в поршне (см. рис. 111,6). При этом давление масла в полости А возрастет, и поршень начнет перемещаться вслед за золотником под давлением масла, выключая муфту поворота.
Как только воздействие на рычаг прекратится, золотник пружиной (см. рис. 111, в) возвратится в исходное положение и гидроусилитель перестанет действовать. При повышении давления масла в системе сверх нормы откроется предохранительный клапан 5 и масло будет перетекать в бак.
Рис. 111. Гидроусилитель: а — общий вид; б, в — схемы действия; 1— пылезащитная манжета; 2— золотник; 3— поршень; 4 — бак; 5.— предохранительный клапан; 6 — насос; 7, 10, — вилки; 8 — корпус; 9 — пружина; 11 — рычаг.
Применение гидроусилителя снижает усилие, прилагаемое к рычагам управления, до 40…20 Н.
Поворот при помощи планетарного механизма так же, как и муфтами поворота, осуществляется путем отключения одной из гусениц от коробки передач, а крутой поворот — дополнительным ее затормаживанием.
Устройство. Планетарный механизм состоит из двойной коронной шестерни (рис. 112, а, б), изготовленной в ступице ведомой шестерни 6 главной передачи. Внутри коронной шестерни расположены два водила: одно для передачи момента на правую гусеницу, другое — на левую.
На каждом водиле установлены свободно вращающиеся на пальцах (осях) по три цилиндрические шестерни — сателлиты, входящие своими зубьями в зацепление с зубьями коронной шестерни и одновременно с зубьями солнечной шестерни.
Рис. 112. Механизм управления гусеничного трактора планетарного типа:а — устройство; б — схема действия; 1. 6, 7, 8, 13 — шестерни; 2,4 — тормозные шкивы; 3—пружина; 5—вал; 9 — водило; 10 — сателлиты; 11, 12 — тормозные ленты.
Солнечная шестерня 8 жестко соединена с тормозным шкивом, вокруг которого силой пружины затянута тормозная лента.
Водило жестко посажено на валу, на нем также закреплены ведущая шестерня конечной передачи и тормозной шкив, вокруг которого находится тормозная лента.
Планетарный механизм отличается компактностью, легкостью управления, обладает долговечностью и обеспечивает прямолинейное движение трактора. В числе недостатков следует отметить трудность регулировки главной передачи.
Действие. При движении трактора по прямой тормозная лента отпущена, а тормозная лента затянута. Вращение от коробки передач передается на шестерню, затем на шестерню. При этом вращающаяся коронная шестерня заставляет сателлиты обкатываться вокруг неподвижной солнечной шестерни и через вал передавать крутящий момент на ведущую шестерню конечной передачи.
Для плавного поворота трактора, например, влево нужно потянуть на себя левый рычаг поворота, расположенный в кабине трактора. При этом пружина сожмется, а тормозная лента. прекратит торможение шкива. Тогда солнечная шестерня начнет вращаться, а левая гусеница отставать от правой, получая меньшее число оборотов, и трактор будет плавно двигаться в левую сторону.
Для крутого поворота нужно после выключения тормоза солнечной шестерни ручным рычагом нажать на левую ножную педаль и тем самым затянуть остановочную тормозную ленту.
Для поворота трактора вправо все эти действия нужно совершить с правым рычагом и правой педалью. Если же затянуть тормозную ленту, не выключив ленту, может оборваться одна из лент или в лучшем случае двигатель трактора заглохнет.
Поворот при помощи коробки передач с гидравлическим переключением возможен двумя способами: первый — заставить трактор двигаться по окружности строго определенного радиуса, второй — повернуть по любой траектории вплоть до поворота трактора на месте.
Первый способ выполняется регулировкой различной скорости движения правой и левой гусениц. Например, если при повороте вправо на валу 2 (рис. 113) включить первую передачу, а на валу — четвертую передачу, то трактор начнет двигаться по окружности радиусом 5 м. Если же при включенной первой передаче на валу включить третью передачу на валу, то радиус окружности, по которой будет двигаться трактор, составит 7 м, а если включить вторую передачу — 13 м.
Рис. 113. Схема коробки передач и тормозов, применяемых для поворота гусеничного трактора:1, 2, 4 — валы; 3 — ленточные тормоза; Д — двигатель.
Второй способ возможен при повороте рулевого колеса. Если его вращать в сторону, куда нужно повернуть, например вправо, вначале (через 42°) происходит плавный сброс давления масла в каналах вала 2 и полное размыкание гидроподжимных муфт, сидящих на этом валу. При дальнейшем вращении рулевого колеса затягивается ленточный тормоз 3, и трактор делает крутой поворот вокруг остановленной гусеницы с радиусом, равным ширине трактора. Аналогично выполняется поворот трактора влево.
При точном вождении трактора (вдоль линии предыдущего прохода, например вдоль борозды при пахоте), а также при крутом повороте относительно заторможенной гусеницы управлять нужно вторым способом. Во всех остальных случаях первым. При этом повышается средняя скорость движения трактора и уменьшается его буксование, благодаря чему возрастает производительность агрегата. Кроме того, при первом способе поворота повышается проходимость трактора в условиях плохого сцепления гусениц с почвой и увеличивается долговечность работы тормозных лент. При движении под нагрузкой не рекомендуется поворачивать трактор вокруг заторможенной гусеницы. Это приводит к чрезмерной нагрузке механизмов трактора и снижению производительности агрегата. Совершать крутой поворот можно только в случае острой необходимости и только после того, как навешенная машина будет поднята в транспортное положение.
Читать далее: Техническое обслуживание механизмов управления поворотом и тормозов
Категория: - Тракторы
stroy-technics.ru
вается до величины, соответствующей частоте вращения дозатора 5. От последнего масло через гидрораспределитель1 поступает в соответствующую рабочую полость гидроцилиндра6, для поворота управляемых колес7, а из противоположной полости - на слив в бак
10.
Для лучшего заполнения маслом трубопроводов дозатора 5, как правило, устанавливают два обратных подпиточных клапана2. Предохранительный клапан8 ограничивает в данной схеме максимальное давление масла при повороте трактора.
Аварийное управление ГОРУ при отказе в работе насоса 9 аналогично рассмотренному в предыдущей схеме.
Данная схема имеет некоторые недостатки, ограничивающие ее применение:
-достаточно большое усилия на рулевом колесе 4, что связано с преодолением сопротивления давления масла в бустерах гидрораспределителя1 и при вращении дозатора5;
-менее надежное гидравлическое управление, чем механиче-
ское.
ГОРУ, выполненные по одноконтурной схеме наиболее просты по конструкции, но требуют насосов-дозаторовс увеличивающимися рабочими объемами в зависимости от повышения тягового класса и назначения трактора. Поэтому их применение наиболее целесооб-
разно на тракторах классов 0,9-1,4,на которых требуются насосыдозаторы с рабочим объемом не более 80 см3 и с механически управляемым распределителем.
Двухконтурные схемы ГОРУ. Они обычно применяются для колесных тракторов тягового класса 3,0 и выше. В них масло от гидронасоса к исполнительному гидроцилиндру поступает по двум гидравлическим цепям, что позволяет не увеличивать типоразмеры насо-сов-дозаторов,применяемых в одноконтурных схемах. Из достаточно большого количества разнообразных двухконтурных схем большой
интерес представляет отечественная с х е м а Г О Р У с у с и л и т е- л е м п о т о к а д л я к о л е с н ы х т р а к т о р о в т и п а Т–150К(рис. 12.13).
Усилитель потока управляет потоком масла, поступающим от насоса к гидроцилиндру в соответствии с направлением и величиной управляющего потока, задаваемого насосом-дозатором.Необходимое соотношение между величинами рабочего и управляющего потоков (коэффициентом усиленияКУ) обеспечивается подбором проходных сечений специальных дросселей в усилителе потока:
Ку = f2 / f1 + 1,
где f1 иf2 – площадь проходного сечения дросселя соответственно
studfiles.net
вается до величины, соответствующей частоте вращения дозатора 5. От последнего масло через гидрораспределитель1 поступает в соответствующую рабочую полость гидроцилиндра6, для поворота управляемых колес7, а из противоположной полости - на слив в бак
10.
Для лучшего заполнения маслом трубопроводов дозатора 5, как правило, устанавливают два обратных подпиточных клапана2. Предохранительный клапан8 ограничивает в данной схеме максимальное давление масла при повороте трактора.
Аварийное управление ГОРУ при отказе в работе насоса 9 аналогично рассмотренному в предыдущей схеме.
Данная схема имеет некоторые недостатки, ограничивающие ее применение:
-достаточно большое усилия на рулевом колесе 4, что связано с преодолением сопротивления давления масла в бустерах гидрораспределителя1 и при вращении дозатора5;
-менее надежное гидравлическое управление, чем механиче-
ское.
ГОРУ, выполненные по одноконтурной схеме наиболее просты по конструкции, но требуют насосов-дозаторовс увеличивающимися рабочими объемами в зависимости от повышения тягового класса и назначения трактора. Поэтому их применение наиболее целесооб-
разно на тракторах классов 0,9-1,4,на которых требуются насосыдозаторы с рабочим объемом не более 80 см3 и с механически управляемым распределителем.
Двухконтурные схемы ГОРУ. Они обычно применяются для колесных тракторов тягового класса 3,0 и выше. В них масло от гидронасоса к исполнительному гидроцилиндру поступает по двум гидравлическим цепям, что позволяет не увеличивать типоразмеры насо-сов-дозаторов,применяемых в одноконтурных схемах. Из достаточно большого количества разнообразных двухконтурных схем большой
интерес представляет отечественная с х е м а Г О Р У с у с и л и т е- л е м п о т о к а д л я к о л е с н ы х т р а к т о р о в т и п а Т–150К(рис. 12.13).
Усилитель потока управляет потоком масла, поступающим от насоса к гидроцилиндру в соответствии с направлением и величиной управляющего потока, задаваемого насосом-дозатором.Необходимое соотношение между величинами рабочего и управляющего потоков (коэффициентом усиленияКУ) обеспечивается подбором проходных сечений специальных дросселей в усилителе потока:
Ку = f2 / f1 + 1,
где f1 иf2 – площадь проходного сечения дросселя соответственно
studfiles.net
Такое управление дает возможность свободной компоновки ее основных агрегатов, упрощает их конструкцию и эксплуатацию, снижает материалоемкость колесного трактора и улучшает условия труда тракториста.
Вместе с тем, учитывая, что ГОРУ представляет собой чисто гидравлическую передачу с гибкими соединительными трубопроводами (шлангами) относительно высокого давления, менее надежными в эксплуатации, чем механические тяги, это требует повышенного внимания к надежности и безопасности ее эксплуатации.
Для повышения надежности и безопасности работы ГОРУ соединительные шланги имеют четырех - пятикратный запас прочности, а остальные агрегаты гидросистемы выполняются с достаточно высокой степенью точности. В гидравлических схемах ГОРУ часто предусматривается применение противоударных и противовакуумных предохранительных клапанов. Противоударные клапаны предохраняют шланги от пиковых нагрузок, возникающих при резких, ударных наездах управляемых колес на препятствия. Их давление обычно превышает расчетное максимальное в системе на 3...6 МПа. Противовакуумные клапаны предотвращают возможность разрыва циркуляции потока масла из-за попадания в него воздуха.
Несмотря на разнообразие конструктивных схем ГОРУ наиболее распространенными из них являются схемы с использованием управляющих устройств, называемых насосами-дозаторами.
По количеству контуров управления различают одноконтурные и двухконтурные схемы ГОРУ.
Одноконтурные схемы ГОРУ. Наиболее распространенной является одноконтурная схема ГОРУ, применяемая на большинстве тракторов 4К2 и 4К4а, включая новые отечественные модели. Она характеризуется тем, что весь поток масла, поступающего от гидронасоса в исполнительный гидроцилиндр привода рулевой трапеции (или другого рулевого привода), проходит по одной последовательной гидравлической цепи.
Принципиальная кинематическая и гидравлическая схема одноконтурного ГОРУ применительно к трактору 4К4а и его компоновка на тракторе показаны на рис. 8.8.
При прямолинейном движении трактора гидронасос 5 подает масло по нагнетательному трубопроводу 4 к насосу-дозатору 3 и его распределительному устройству (не показанно) и далее на выход к сливному трубопроводу 14. По нему масло сливается в бачок 13 с фильтром, откуда оно вновь поступает по всасывающему трубопроводу 12 к насосу 5 и цикл движения масла повторяется. Верхний 10 и нижний 11 трубопроводы находятся под давлением масла запертого в обеих полостях гидроцилиндра 7 посредством золотника распределителя насоса-дозатора 3.
Корпус гидроцилиндра 7 шарнирно закреплен в кронштейне б корпуса передней ведущей оси трактора, а конец штока его поршня шарнирно закреплен на поворотном рычаге 8 рулевой трапеции. В рассматриваемом случае последняя удерживает управляемые колеса 9 в положении прямолинейного движения.
Рис. 8.8. Одноконтурное ГОРУ: а - схема; 6 - компоновка агрегатов на тракторе
При повороте трактора золотник распределителя направляет масло по трубопроводу 10 или 11 в рабочую полость гидроцилиндра в количестве пропорциональном углу поворота рулевого колеса 1, закрепленного на приводном валу 2 насоса-дозатора 3, а упругая система их соединения при этом осуществляет обратную связь. Из противоположной полости гидроцилиндра 7 масло идет на слив в бачок 13. Поэтому при прекращении вращения рулевого колеса I управляемые колеса 9 трактора остаются в повернутом положении, а золотник распределителя возвратится в нейтральное положение, запирая полости цилиндра 7.
ГОРУ, выполненные по одноконтурной схеме, наиболее просты по конструкции, но требуют насосов-дозаторов с увеличивающимися рабочими объемами в зависимости от повышения тягового класса и назначения трактора. Поэтому их применение наиболее целесообразно на тракторах классов 0,9-1,4, на которых требуются насосы-дозаторы с рабочим объемом не более 80 см3 и с механически управляемым распределителем.
Двухконтурные схемы ГОРУ обычно применяются для колесных тракторов тягового класса 3,0 и выше. В них масло от гидронасоса к исполнительному гидроцилиндру поступает по двум гидравлическим цепям, что позволяет не увеличивать типоразмеры насосов-дозаторов, применяемых в одноконтурных схемах. Из достаточно большого количества разнообразных двухконтурных схем интерес представляет отечественная схема ГОРУ с усилителем потока для колесных тракторов типа Т-1 5 0 К (рис. 8.9).
Рис. 8.9. Схема двухконтурного ГОРУ
В представленной на рис. 8.9 схеме усилитель потока состоит из распределительного золотника 8, регулятора давления 11, малого 7 и большого 10 дросселей, регулятора потока 13 и обратного клапана 14. Порядок работы рассматриваемой системы при повороте трактора состоит в сле
vostok-agro.info
Рулевое управление – это объединенные в систему узлы, механизмы и устройства, обеспечивающие изменение направления движения трактора.
Схема привода руля трактора МТЗ-80
В колесных моделях тракторов изменение направления перемещения машины производится поворотом на различные углы передних управляемых колес. При повороте передние и задние колесные пары описывают дугу вокруг общего центра, расположенного на продолжении задней колесной оси.
Работа системы рулевого управления базируется на взаимодействии рулевого механизма, выполняющего функцию передачи управляющего воздействие от руля оператора с рулевым механизмом, преобразующим переданное ему усилие в поворот колес.
В систему управления направлением движения колесной тракторной техники входят:
Гидравлический усилитель руля (ГУР) – это гидромеханическое устройство, предназначенное для:
Особенную актуальность устройство приобретает при увеличенных нагрузках на передние колеса – во время движения на высокой скорости и при работе с тяжелым навесным оборудованием.
Основные конструктивные элементы гидроусилительного устройства:
Основной принцип работы гидравлического усилителя руля – увеличение гидравлического усилия при росте сопротивления повороту машины.
ГУР трактора МТЗ
Возникающее во время поворота машины сопротивление вызывает осевое смещение червяка рулевого механизма, под действием которого сжимаются пружины ползунов, удерживающих золотник гидрораспределителя.
Когда сопротивление маневру превышает усилие предварительного сжатия всех трех пружин, золотник изменяет свое положение и открывает доступ рабочей жидкости в одну из полостей силового цилиндра.
Поданное в цилиндр масло перемещает поршень, усилие которого передается через соединенную с ним рейку на зубчатый сектор, который вращает поворотный вал.
После прекращения действия возникающего при повороте сопротивления пружины распрямляются и золотник устанавливается в нейтральное положение, перекрывая поступление рабочей жидкости в цилиндр.
Если возникающее при маневре сопротивление не превышает усилие предварительного сжатия пружин, поворот производится рулевым механизмом без подключения гидроусилительного устройства.
Управление режимами блокировки дифференциала заднего моста производится с использованием расположенной на рабочем месте оператора рукоятки, соединенной тросом с краном датчика АБД.
При автоматическом режиме работы АБД работает по следующему алгоритму:
Основные настройки ГУР:
Гидрообъемная система рулевого управления – это совокупность узлов и агрегатов, обеспечивающих снижение уровня физических усилий оператора при изменении направлении движения трактора.
Основное отличие гидрообъемного управления от управления направлением движения трактора с использованием гидроусилителя – отсутствие механической связи привода и механизма руля.
В ГОРУ поворот колес осуществляется силовым цилиндром (цилиндрами), работу которого обеспечивает управляемый рулем насос-дозатор.
ГОРУ обеспечивает надежное управление машинами, передвигающимися со скоростью до 50 км в час.
Основными элементами конструкции гидрообъемного управления движением являются:
При движении трактора по прямой золотник насосно-дозаторного устройства перекрывает доступ рабочей жидкости в полости поворотного цилиндра (цилиндров).
Поворот рулевого колеса сопровождается смещением золотника, который открывает подачу в соответствующие полости силового цилиндра или силовые поворотные цилиндры масла в объеме, пропорциональном угловому перемещению руля.
При нерабочем питающем насосном устройстве насос-дозатор функционирует как насос, приводом которого служит рулевое колесо.
Достоинствами оснащенных гидроусилителями систем рулевого управления перед механическими являются:
К преимуществам гидрообъемной системы рулевого управления перед гидроусилителями руля относятся:
Общий недостаток таких гидравлических систем – необходимость использования в них исключающих утечки рабочей жидкости высококачественных материалов и соединителей.
Материал по теме: Как выбрать масло для гидравлики
В последние годы отмечается устойчивый рост оснащения тракторной техники гидрообъемными системами рулевого управления и переоборудования моделей с ГУР на ГОРУ.
Тенденция объясняется преимуществами гидрообъемного управления и относительной несложностью модернизации.
Переоборудовать гидроусилительную систему управления в гидрообъемную можно, используя один из вариантов предлагаемых поставщиками комплектов деталей для такого переоборудования.
Обычно в состав комплекта деталей входят:
Многие собственники тракторной техники, переоборудуя гидроусилительную систему управления в гидрообъемную, используют в качестве емкости для рабочей жидкости корпус гидроусилителя.
Использование такого подхода позволяет:
Одно из преимуществ гидрообъемного управления – возможность установки соединяемого с рулевой колонкой и силовым цилиндром гибкими трубопроводами насоса-дозатора в различных частях машины.
Чаще всего насосно-дозаторное устройство устанавливают на корпус гидроусилителя или на крышку клапанов головки цилиндров, используя для фиксации насоса их элементы крепления.
Упрощенная последовательность переоборудования оснащенного ГУР трактора на гидрообъемное управление (вариант с использованием гидроусилителя в качестве емкости для рабочей жидкости гидроруля):
При необходимости восстановления гидроусилителя:
Основные неисправности гидроусилительной рулевой системы и варианты их устранения | ||
Неисправность и ее признаки | Причина неполадки | Варианты устранения |
Поворот рулевого колеса затруднен и требует значительных физических усилий. | Повреждение подшипников червячного винта, деформация тяг. | Произвести замену имеющих повреждения деталей. |
Повышенный уровень сцепления зубчатого сектора и червячной передачи рулевого механизма. | Отрегулировать зацепление деталей. | |
Недостаточно затянута гайка червяка. | Подтянуть гайку. | |
Недостаточный уровень рабочей жидкости в гидравлическом контуре или ее утечка. | Проверить уровень масла и довести его уровень до предусмотренного техническими требованиями. | |
Проникновение воздуха в систему. | Проверить высасывающие трубопроводы и устранить их негерметичность. | |
Свободное перемещение руля, значительно превышающее обычное. | Скопление воздуха в трубопроводной сети поворотных цилиндров, вспенивание масла во время работы гидравлики. | Проверить герметичность трубопроводных магистралей и уплотнительных и соединительных элементов системы. Провести герметизацию мест подсоса воздуха, регулировку или замену уплотнителей и соединений. Произвести прокачку системы рулевого управления. |
Основные неисправности гидрообъемной рулевой системы и варианты их устранения | ||
Неисправность и ее признаки | Причина неполадки | Варианты устранения |
Затрудненный поворот рулевого колеса. | Питающий насос не создает необходимого для нормальной работы системы давления. | Отремонтировать насос или произвести его замену на новый. |
Низкий уровень масла в емкости для его хранения. | Долить масло в бак. | |
Заклинивание карданного соединения рулевого вала с приводным валом насоса-дозатора. | Устранить заклинивание. | |
При вращении руля отсутствует упор. | Низкий уровень масла в системе. | Долить масло в бак. |
Вращение рулевого колеса при отсутствии прилагаемого к нему усилия оператора. | Золотник насосно-дозаторного устройства не занимает нейтрального положения, из-за заклинивания карданного соединения приводного вала насоса с рулевым валом. | Устранить заклинивание. |
Несовпадение направления поворота рулевого колеса и изменения направления движения трактора. | Неправильная коммутация выводов насоса с полостями силового цилиндра. | Перекоммутировать выводы насоса и силового цилиндра. |
traktoramtz.ru
www.freepatent.ru
на рулевой колонке.
Такое управление дает возможность свободной компоновки ее основных агрегатов, упрощает их конструкцию и эксплуатацию, сни- жает материалоемкость колесного трактора и улучшает условия тру- да.
Вместе с тем, учитывая, что ГОРУ представляет собой чисто гидравлическую передачу с гибкими соединительными трубопрово- дами(шлангами) относительно высокого давления, менее надежными в эксплуатации, чем механические тяги, это требует повышенного внимания к надежности и безопасности ее эксплуатации. Так, ГОРУ не рекомендуется применять на машинах, транспортные скорости движения которых выше50 км/ч. По этой причине ГОРУ не приме-
няется на автомобилях.
Для повышения надежности и безопасности работы ГОРУ со- единительные шланги имеют четырех- пятикратный запас прочности, а остальные агрегаты гидросистемы выполняются с достаточно высо- кой степенью точности. В гидравлических схемах ГОРУ часто преду- сматривается применение противоударных и противовакуумных пре- дохранительных клапанов. Противоударные клапаны предохраняют шланги от пиковых нагрузок, возникающих при резких, ударных на- ездах управляемых колес на препятствия. Их давление обычно пре- вышает расчетное максимальное в системе на3...6 МПа. Противова- куумные клапаны предотвращают возможность разрыва циркуляции потока маслаиз-запопадания в него воздуха.
Несмотря на разнообразие конструктивных схем ГОРУ наиболее распространенными из них являются схемы с использованием управ- ляющих устройств, называемыхнасосами-дозаторами.
По количеству контуров управления различают одноконтурные
и двухконтурные схемы ГОРУ.
Одноконтурные схемы ГОРУ. Наиболее распространенной яв- ляется одноконтурная схема ГОРУ, применяемая на большинстве тракторов4К2 и4К4а, включая новые отечественные модели. Она ха- рактеризуется тем, что весь поток масла, поступающего от гидрона- соса в исполнительный гидроцилиндр привода рулевой трапеции(или другого рулевого привода), проходит по одной последовательной гидравлической цепи.
П р и н ц и п и а л ь н а я к и н е м а т и ч е с к а я и г и д р а в - л и ч е с к а я с х е м а о д н о к о н т у р н о г о Г О Р У применительно к трактору4К4а и его компоновка на тракторе показаны на рис. 10.8.
242
При прямолинейном движении трактора гидронасос 5 подает масло по нагнетательному трубопроводу4 кнасосу-дозатору3 и его распределительному устройству(не показано) и далее на выход к сливному трубопроводу14. По нему масло сливается в бачок13 с фильтром, откуда оно вновь поступает по всасывающему трубопро- воду12 к насосу5 и цикл движения масла повторяется. Верхний10 и нижний11 трубопроводы находятся под давлением масла запертого в обеих полостях гидроцилиндра7 посредством золотника распредели- телянасоса-дозатора3.
Корпус гидроцилиндра 7 шарнирно закреплен в кронштейне6 корпуса передней ведущей оси трактора, а конец штока его поршня шарнирно закреплен на поворотном рычаге8 рулевой трапеции. В рассматриваемом случае последняя удерживает управляемые колеса9 в положении прямолинейного движения.
б)
Рис. 10.8. Одноконтурное ГОРУ:
а - схема; б- компоновка агрегатов на тракторе
243
При повороте трактора золотник распределителя направляет масло по трубопроводу 10 или11 в рабочую полость гидроцилиндра в количестве пропорциональном углу поворота рулевого колеса1, за- крепленного на приводном валу2 насоса-дозатора3, а упругая систе- ма их соединения при этом осуществляет обратную связь. Из проти- воположной полости гидроцилиндра7 масло идет на слив в бачок13. Поэтому при прекращении вращения рулевого колеса1 управляемые колеса9 трактора остаются в повернутом положении, а золотник рас- пределителя занимает нейтральное положение, запирая полости ци- линдра7.
ГОРУ, выполненные по одноконтурной схеме, наиболее просты по конструкции, но требуютнасосов-дозаторовс увеличивающимися рабочими объемами в зависимости от повышения тягового класса и назначения трактора. Поэтому их применение наиболее целесообраз- но на тракторах классов0,9…1,4, на которых требуются насосы- дозаторы с рабочим объемом не более80 см3 и с механически управ-
ляемым распределителем.
Двухконтурные схемы ГОРУ обычно применяются для колес- ных тракторов тягового класса3 и выше. Масло от гидронасоса к ис- полнительному гидроцилиндру поступает по двум гидравлическим цепям, что позволяет не увеличивать типоразмерынасосов-дозаторов, применяемых в одноконтурных схемах. Среди разнообразных двух- контурных схем интерес представляет с х е м а Г О Р У с у с и л и- т е л е м п о т о к а д л я к о л е с н ы х т р а к т о р о в Т– 1 5 0 К(рис. 10.9).
В представленной на рис. 10.9 схеме усилитель потока состоит из распределительного золотника8, регулятора давления11, малого7 и большого10 дросселей, регулятора потока13 и обратного клапана14. Порядок работы рассматриваемой системы при повороте трактора состоит в следующем. При повороте рулевого колеса4 золотник5 на- соса-дозатора6 смещается из нейтрального положения в сторону, за- висящую от направления поворота, и создает давление в напорной магистрали. Под давлением поток масла направляется через дозатор(мотор-насос) 12 под соответствующий торец золотника8 и переме- щает его в противоположное крайнее положение. При этом создается давление и под торцом регулятора давления11. Масло от насоса- дозатора6 через малый дроссель7 и золотник8 поступает к соответ- ствующей полости силового гидроцилиндра9. Одновременно масло через обратный клапан14, регулятор давления11, большой дроссель10 и золотник8 также попадает в гидроцилиндр9.
Так как регулятор давления 11 уравновешивает давление перед дросселями7 и10, расход масла будет пропорционален площадям их
244
проходных сечений. Изменяя площадь проходного сечения дросселя10, можно в достаточно широких пределах менять величину расхода масла, т.е. коэффициент усиления.
Рис. 10.9. Схема двухконтурного ГОРУ
При прекращении подачи масла от насоса-дозатора6 золотник8 усилителя потока под действием пружин возвращается в нейтральное положение и запирает полости гидроцилиндра9. Разгрузка гидрона- соса1 на слив масла в бак2 происходит через регулятор потока13 инасос-дозатор6.
При неработающем гидронасосе 1 дозатор12 работает от руле- вого колеса4, а всасывание масла производится через два обратных клапана3 и14. При этом усилие на рулевом колесе существенно не возрастает, но значительно увеличивается число оборотов рулевого колеса для выполнения поворота трактора. Предохранительный кла- пан15 рассчитывается на максимальное давление в системе с учетом возможных пиковых нагрузок.
Как видно из рассмотренных схем ГОРУ, их основным управ- ляющим гидроагрегатом являетсянасос-дозатор. Это комбинирован- ный агрегат, состоящий из двух основных узлов– гидрораспредели- теля с золотником и дозатора(мотор-насоса). При отказе в работе ос-
245
studfiles.net