гидрообъемное рулевое управление транспортного средства. Гидрообъемное рулевое управление

Гидрообъемное рулевое управление

Строительные машины и оборудование, справочник

Категория:

   Тракторы

Гидрообъемное рулевое управление

Устройство. Рулевое управление состоит из насоса-дозатора (рис. 109) с блоком клапанов аксиально-поршневого типа и шаровыми поршнями. Насос-дозатор приводится в действие рулевым колесом механизма, имеющего два цилиндра, расположенных один против другого, с поршнями, соединенными между собой штоком. Шток через сухарь и палец воздействует на поворотный вал, на котором укреплена рулевая сошка механизма поворота. Масляный насос приводится в действие от дизеля гидроаккумулятора 3, предназначен для поддержания давления масла в системе управления при неработающем двигателе. Трубопроводы соединяют части рулевого управления.

Рис. 109. Гидрообъемное рулевое управление: 1 — насос; 2 — бак; 3 — гидроаккумулятор; 4 — рулевое колесо; 5 — насос-дозатор; 6 — рулевой механизм; 7 — поршни; 8 — поворотный вал с сошкой.

Действие. При работе дизеля трактора масло из бака захватывается насосом и подается к насосу-дозатору. Пройдя через каналы золотника, оно попадает в гидроаккумулятор и обратно возвращается в бак. Полости цилиндров при этом оказываются запертыми.

Если при работающем двигателе рулевое колесо повернуть в нужном направлении, золотник насоса-дозатора сместится в сторону и направит масло от насоса в силовой цилиндр рулевого механизма в количестве, пропорциональном углу поворота рулевого колеса. При этом поршень цилиндра начнет перемещаться, повернет рулевой вал, а следовательно, и колеса. При перемещении поршня цилиндра, в который подается под давлением масло, через шток переместится поршень во втором цилиндре, масло из которого при этом будет выталкиваться в насос-дозатор.

Если вращать рулевое колесо, при неработающем дизеле дозатор работает как насос, перекачивая масло из одного цилиндра в другой, поворачивая при этом передние колеса трактора.

Рис. 110. Механизм поворота гусеничного трактора: а — устройство; б — детали механизма поворота; 1 — ленточный тормоз; 2, 8, 14 -— валы; 3— коробка передач; 4 — муфты поворота; 5 — шестерни конечной передачи; 6 — ведущий диск; 7 — ведомый барабан; 9 — пружина; 10 — ведущий барабан; 11 — ведомый диск; 12 — рычаг; 13 — нажимной диск.

Устройство. На ведущем барабане 10 (см. рис. 110,6), неподвижно укрепленном на валу, надеты ведущие диски, входящие своими зубьями в зацепление с этим барабаном. Между ведущими дисками расположены ведомые диски, зубья которых входят в зацепление с ведомым барабаном. Ведомые диски для увеличения трения покрыты фрикционными накладками. Все диски при помощи нажимного диска и пружин сильно сжаты между собой, в результате чего при вращении вала крутящий момент через вал передается на обе гусеницы трактора и он движется по прямой линии.

Действие. Для плавного поворота трактора тракторист должен выключить соответствующую муфту, т. е. повернуть ручной рычаг, находящийся в кабине, на себя. При этом системой тяг повернется рычаг и отведет к центру трактора нажимной диск. Пружины при этом сожмутся, а диски окажутся свободными. Тогда та гусеница, на которую не будет передаваться крутящий момент, будет отставать, и трактор медленно начнет отклоняться в сторону от прямолинейного движения — будет совершать поворот.

Для крутого поворота тракторист после выключения муфты должен нажать ногой на тормозную педаль и тем самым затянуть ленточный тормоз (см. рис. 110, а) вокруг ведомого барабана.

Усилие на рычагах управления, потребное для выключения муфт поворота, достигает примерно 120… 150 Н, что значительно выше усилий, предусмотренных техническими условиями. Для снижения этого усилия между рычагами и муфтами поворота на ряде тракторов устанавливают гидроусилители (рис. 111,а).

Гидроусилитель состоит из корпуса (см. рис. 111, в) с двумя отверстиями для подвода и отвода рабочей жидкости (дизельного масла), поршня, соединенного с вилкой, и золотника, связанного с вилкой.

К торцовым поверхностям чугунного корпуса гидроцилиндра крепятся крышки, в которых располагаются уплотнительные кольца, а сверху крышки закрыты пылезащитными манжетами.

Масло насосом по маслопроводу подводится в полость А корпуса гидроусилителя, затем проходит по сверлениям в полость Б и дальше сливается в бак 4 (показано на рисунке 111).

При нажатии на рычаг (как показано стрелкой) золотник переместится влево и перекроет первый ряд отверстий в поршне (см. рис. 111,6). При этом давление масла в полости А возрастет, и поршень начнет перемещаться вслед за золотником под давлением масла, выключая муфту поворота.

Как только воздействие на рычаг прекратится, золотник пружиной (см. рис. 111, в) возвратится в исходное положение и гидроусилитель перестанет действовать. При повышении давления масла в системе сверх нормы откроется предохранительный клапан 5 и масло будет перетекать в бак.

Рис. 111. Гидроусилитель: а — общий вид; б, в — схемы действия; 1— пылезащитная манжета; 2— золотник; 3— поршень; 4 — бак; 5.— предохранительный клапан; 6 — насос; 7, 10, — вилки; 8 — корпус; 9 — пружина; 11 — рычаг.

Применение гидроусилителя снижает усилие, прилагаемое к рычагам управления, до 40…20 Н.

Поворот при помощи планетарного механизма так же, как и муфтами поворота, осуществляется путем отключения одной из гусениц от коробки передач, а крутой поворот — дополнительным ее затормаживанием.

Устройство. Планетарный механизм состоит из двойной коронной шестерни (рис. 112, а, б), изготовленной в ступице ведомой шестерни 6 главной передачи. Внутри коронной шестерни расположены два водила: одно для передачи момента на правую гусеницу, другое — на левую.

На каждом водиле установлены свободно вращающиеся на пальцах (осях) по три цилиндрические шестерни — сателлиты, входящие своими зубьями в зацепление с зубьями коронной шестерни и одновременно с зубьями солнечной шестерни.

Рис. 112. Механизм управления гусеничного трактора планетарного типа:а — устройство; б — схема действия; 1. 6, 7, 8, 13 — шестерни; 2,4 — тормозные шкивы; 3—пружина; 5—вал; 9 — водило; 10 — сателлиты; 11, 12 — тормозные ленты.

Солнечная шестерня 8 жестко соединена с тормозным шкивом, вокруг которого силой пружины затянута тормозная лента.

Водило жестко посажено на валу, на нем также закреплены ведущая шестерня конечной передачи и тормозной шкив, вокруг которого находится тормозная лента.

Планетарный механизм отличается компактностью, легкостью управления, обладает долговечностью и обеспечивает прямолинейное движение трактора. В числе недостатков следует отметить трудность регулировки главной передачи.

Действие. При движении трактора по прямой тормозная лента отпущена, а тормозная лента затянута. Вращение от коробки передач передается на шестерню, затем на шестерню. При этом вращающаяся коронная шестерня заставляет сателлиты обкатываться вокруг неподвижной солнечной шестерни и через вал передавать крутящий момент на ведущую шестерню конечной передачи.

Для плавного поворота трактора, например, влево нужно потянуть на себя левый рычаг поворота, расположенный в кабине трактора. При этом пружина сожмется, а тормозная лента. прекратит торможение шкива. Тогда солнечная шестерня начнет вращаться, а левая гусеница отставать от правой, получая меньшее число оборотов, и трактор будет плавно двигаться в левую сторону.

Для крутого поворота нужно после выключения тормоза солнечной шестерни ручным рычагом нажать на левую ножную педаль и тем самым затянуть остановочную тормозную ленту.

Для поворота трактора вправо все эти действия нужно совершить с правым рычагом и правой педалью. Если же затянуть тормозную ленту, не выключив ленту, может оборваться одна из лент или в лучшем случае двигатель трактора заглохнет.

Поворот при помощи коробки передач с гидравлическим переключением возможен двумя способами: первый — заставить трактор двигаться по окружности строго определенного радиуса, второй — повернуть по любой траектории вплоть до поворота трактора на месте.

Первый способ выполняется регулировкой различной скорости движения правой и левой гусениц. Например, если при повороте вправо на валу 2 (рис. 113) включить первую передачу, а на валу — четвертую передачу, то трактор начнет двигаться по окружности радиусом 5 м. Если же при включенной первой передаче на валу включить третью передачу на валу, то радиус окружности, по которой будет двигаться трактор, составит 7 м, а если включить вторую передачу — 13 м.

Рис. 113. Схема коробки передач и тормозов, применяемых для поворота гусеничного трактора:1, 2, 4 — валы; 3 — ленточные тормоза; Д — двигатель.

Второй способ возможен при повороте рулевого колеса. Если его вращать в сторону, куда нужно повернуть, например вправо, вначале (через 42°) происходит плавный сброс давления масла в каналах вала 2 и полное размыкание гидроподжимных муфт, сидящих на этом валу. При дальнейшем вращении рулевого колеса затягивается ленточный тормоз 3, и трактор делает крутой поворот вокруг остановленной гусеницы с радиусом, равным ширине трактора. Аналогично выполняется поворот трактора влево.

При точном вождении трактора (вдоль линии предыдущего прохода, например вдоль борозды при пахоте), а также при крутом повороте относительно заторможенной гусеницы управлять нужно вторым способом. Во всех остальных случаях первым. При этом повышается средняя скорость движения трактора и уменьшается его буксование, благодаря чему возрастает производительность агрегата. Кроме того, при первом способе поворота повышается проходимость трактора в условиях плохого сцепления гусениц с почвой и увеличивается долговечность работы тормозных лент. При движении под нагрузкой не рекомендуется поворачивать трактор вокруг заторможенной гусеницы. Это приводит к чрезмерной нагрузке механизмов трактора и снижению производительности агрегата. Совершать крутой поворот можно только в случае острой необходимости и только после того, как навешенная машина будет поднята в транспортное положение.

Читать далее: Техническое обслуживание механизмов управления поворотом и тормозов

Категория: - Тракторы

Главная → Справочник → Статьи → Форум

stroy-technics.ru

Гидрообъемное рулевое управление (ГОРУ)

вается до величины, соответствующей частоте вращения дозатора 5. От последнего масло через гидрораспределитель1 поступает в соответствующую рабочую полость гидроцилиндра6, для поворота управляемых колес7, а из противоположной полости - на слив в бак

10.

Для лучшего заполнения маслом трубопроводов дозатора 5, как правило, устанавливают два обратных подпиточных клапана2. Предохранительный клапан8 ограничивает в данной схеме максимальное давление масла при повороте трактора.

Аварийное управление ГОРУ при отказе в работе насоса 9 аналогично рассмотренному в предыдущей схеме.

Данная схема имеет некоторые недостатки, ограничивающие ее применение:

-достаточно большое усилия на рулевом колесе 4, что связано с преодолением сопротивления давления масла в бустерах гидрораспределителя1 и при вращении дозатора5;

-менее надежное гидравлическое управление, чем механиче-

ское.

ГОРУ, выполненные по одноконтурной схеме наиболее просты по конструкции, но требуют насосов-дозаторовс увеличивающимися рабочими объемами в зависимости от повышения тягового класса и назначения трактора. Поэтому их применение наиболее целесооб-

разно на тракторах классов 0,9-1,4,на которых требуются насосыдозаторы с рабочим объемом не более 80 см3 и с механически управляемым распределителем.

Двухконтурные схемы ГОРУ. Они обычно применяются для колесных тракторов тягового класса 3,0 и выше. В них масло от гидронасоса к исполнительному гидроцилиндру поступает по двум гидравлическим цепям, что позволяет не увеличивать типоразмеры насо-сов-дозаторов,применяемых в одноконтурных схемах. Из достаточно большого количества разнообразных двухконтурных схем большой

интерес представляет отечественная с х е м а Г О Р У с у с и л и т е- л е м п о т о к а д л я к о л е с н ы х т р а к т о р о в т и п а Т–150К(рис. 12.13).

Усилитель потока управляет потоком масла, поступающим от насоса к гидроцилиндру в соответствии с направлением и величиной управляющего потока, задаваемого насосом-дозатором.Необходимое соотношение между величинами рабочего и управляющего потоков (коэффициентом усиленияКУ) обеспечивается подбором проходных сечений специальных дросселей в усилителе потока:

Ку = f2 / f1 + 1,

где f1 иf2 – площадь проходного сечения дросселя соответственно

studfiles.net

Гидрообъемное рулевое управление (ГОРУ)

вается до величины, соответствующей частоте вращения дозатора 5. От последнего масло через гидрораспределитель1 поступает в соответствующую рабочую полость гидроцилиндра6, для поворота управляемых колес7, а из противоположной полости - на слив в бак

10.

Для лучшего заполнения маслом трубопроводов дозатора 5, как правило, устанавливают два обратных подпиточных клапана2. Предохранительный клапан8 ограничивает в данной схеме максимальное давление масла при повороте трактора.

Аварийное управление ГОРУ при отказе в работе насоса 9 аналогично рассмотренному в предыдущей схеме.

Данная схема имеет некоторые недостатки, ограничивающие ее применение:

-достаточно большое усилия на рулевом колесе 4, что связано с преодолением сопротивления давления масла в бустерах гидрораспределителя1 и при вращении дозатора5;

-менее надежное гидравлическое управление, чем механиче-

ское.

ГОРУ, выполненные по одноконтурной схеме наиболее просты по конструкции, но требуют насосов-дозаторовс увеличивающимися рабочими объемами в зависимости от повышения тягового класса и назначения трактора. Поэтому их применение наиболее целесооб-

разно на тракторах классов 0,9-1,4,на которых требуются насосыдозаторы с рабочим объемом не более 80 см3 и с механически управляемым распределителем.

Двухконтурные схемы ГОРУ. Они обычно применяются для колесных тракторов тягового класса 3,0 и выше. В них масло от гидронасоса к исполнительному гидроцилиндру поступает по двум гидравлическим цепям, что позволяет не увеличивать типоразмеры насо-сов-дозаторов,применяемых в одноконтурных схемах. Из достаточно большого количества разнообразных двухконтурных схем большой

интерес представляет отечественная с х е м а Г О Р У с у с и л и т е- л е м п о т о к а д л я к о л е с н ы х т р а к т о р о в т и п а Т–150К(рис. 12.13).

Усилитель потока управляет потоком масла, поступающим от насоса к гидроцилиндру в соответствии с направлением и величиной управляющего потока, задаваемого насосом-дозатором.Необходимое соотношение между величинами рабочего и управляющего потоков (коэффициентом усиленияКУ) обеспечивается подбором проходных сечений специальных дросселей в усилителе потока:

Ку = f2 / f1 + 1,

где f1 иf2 – площадь проходного сечения дросселя соответственно

studfiles.net

Гидрообъемное рулевое управление (ГОРУ)

Такое управление дает возможность свободной компоновки ее основных агрегатов, упрощает их конструкцию и эксплуатацию, снижает материалоемкость колесного трактора и улучшает условия труда тракториста.

Вместе с тем, учитывая, что ГОРУ представляет собой чисто гидравлическую передачу с гибкими соединительными трубопроводами (шлангами) относительно высокого давления, менее надежными в эксплуатации, чем механические тяги, это требует повышенного внимания к надежности и безопасности ее эксплуатации.

Для повышения надежности и безопасности работы ГОРУ соединительные шланги имеют четырех - пятикратный запас прочности, а остальные агрегаты гидросистемы выполняются с достаточно высокой степенью точности. В гидравлических схемах ГОРУ часто предусматривается применение противоударных и противовакуумных предохранительных клапанов. Противоударные клапаны предохраняют шланги от пиковых нагрузок, возникающих при резких, ударных наездах управляемых колес на препятствия. Их давление обычно превышает расчетное максимальное в системе на 3...6 МПа. Противовакуумные клапаны предотвращают возможность разрыва циркуляции потока масла из-за попадания в него воздуха.

Несмотря на разнообразие конструктивных схем ГОРУ наиболее распространенными из них являются схемы с использованием управляющих устройств, называемых насосами-дозаторами.

По количеству контуров управления различают одноконтурные и двухконтурные схемы ГОРУ.

Одноконтурные схемы ГОРУ. Наиболее распространенной является одноконтурная схема ГОРУ, применяемая на большинстве тракторов 4К2 и 4К4а, включая новые отечественные модели. Она характеризуется тем, что весь поток масла, поступающего от гидронасоса в исполнительный гидроцилиндр привода рулевой трапеции (или другого рулевого привода), проходит по одной последовательной гидравлической цепи.

Принципиальная кинематическая и гидравлическая схема одноконтурного ГОРУ применительно к трактору 4К4а и его компоновка на тракторе показаны на рис. 8.8.

При прямолинейном движении трактора гидронасос 5 подает масло по нагнетательному трубопроводу 4 к насосу-дозатору 3 и его распределительному устройству (не показанно) и далее на выход к сливному трубопроводу 14. По нему масло сливается в бачок 13 с фильтром, откуда оно вновь поступает по всасывающему трубопроводу 12 к насосу 5 и цикл движения масла повторяется. Верхний 10 и нижний 11 трубопроводы находятся под давлением масла запертого в обеих полостях гидроцилиндра 7 посредством золотника распределителя насоса-дозатора 3.

Корпус гидроцилиндра 7 шарнирно закреплен в кронштейне б корпуса передней ведущей оси трактора, а конец штока его поршня шарнирно закреплен на поворотном рычаге 8 рулевой трапеции. В рассматриваемом случае последняя удерживает управляемые колеса 9 в положении прямолинейного движения.

Рис. 8.8. Одноконтурное ГОРУ: а - схема; 6 - компоновка агрегатов на тракторе

При повороте трактора золотник распределителя направляет масло по трубопроводу 10 или 11 в рабочую полость гидроцилиндра в количестве пропорциональном углу поворота рулевого колеса 1, закрепленного на приводном валу 2 насоса-дозатора 3, а упругая система их соединения при этом осуществляет обратную связь. Из противоположной полости гидроцилиндра 7 масло идет на слив в бачок 13. Поэтому при прекращении вращения рулевого колеса I управляемые колеса 9 трактора остаются в повернутом положении, а золотник распределителя возвратится в нейтральное положение, запирая полости цилиндра 7.

ГОРУ, выполненные по одноконтурной схеме, наиболее просты по конструкции, но требуют насосов-дозаторов с увеличивающимися рабочими объемами в зависимости от повышения тягового класса и назначения трактора. Поэтому их применение наиболее целесообразно на тракторах классов 0,9-1,4, на которых требуются насосы-дозаторы с рабочим объемом не более 80 см3 и с механически управляемым распределителем.

Двухконтурные схемы ГОРУ обычно применяются для колесных тракторов тягового класса 3,0 и выше. В них масло от гидронасоса к исполнительному гидроцилиндру поступает по двум гидравлическим цепям, что позволяет не увеличивать типоразмеры насосов-дозаторов, применяемых в одноконтурных схемах. Из достаточно большого количества разнообразных двухконтурных схем интерес представляет отечественная схема ГОРУ с усилителем потока для колесных тракторов типа Т-1 5 0 К (рис. 8.9).

Рис. 8.9. Схема двухконтурного ГОРУ

В представленной на рис. 8.9 схеме усилитель потока состоит из распределительного золотника 8, регулятора давления 11, малого 7 и большого 10 дросселей, регулятора потока 13 и обратного клапана 14. Порядок работы рассматриваемой системы при повороте трактора состоит в сле

vostok-agro.info

что выбрать, ГУР или ГОРУ?

Рулевое управление – это объединенные в систему узлы, механизмы и устройства, обеспечивающие изменение направления движения трактора.

Схема привода руля трактора МТЗ-80

В колесных моделях тракторов изменение направления перемещения машины производится поворотом на различные углы передних управляемых колес. При повороте передние и задние колесные пары описывают дугу вокруг общего центра, расположенного на продолжении задней колесной оси.

Состав системы

Работа системы рулевого управления базируется на взаимодействии рулевого механизма, выполняющего функцию передачи управляющего воздействие от руля оператора с рулевым механизмом, преобразующим переданное ему усилие в поворот колес.

В систему управления направлением движения колесной тракторной техники входят:

• Установленная на переднем мосту рулевая трапеция, образованная двумя соединенными друг с другом сошкой поперечными тягами, концы которых контактируют с поворотными рычагами;
• Соединенные карданными шарнирами последовательно расположенные рулевой, промежуточный, средний и передний валы, передающее вращение рулевого колеса гидравлическому усилителю;
• Закрепленное на размещенном в трубе рулевой колонки переднем валу рулевое колесо с изменяемой высотой и наклоном;
• Рулевая колонка с механизмами, обеспечивающими наклон и изменение высоты рулевого колеса;
• Смонтированные в одном корпусе, расположенном впереди радиатора, рулевой механизм и гидроусилитель, осуществляющий промежуточную гидравлическую и механическую связь руля оператора с колесами трактора;
• Обеспечивающий работу гидроусилителя гидравлический контур, в который входят насос шестеренчатого типа, распределитель рабочей жидкости, силовой цилиндр и датчик, выдающий команду на блокировку дифференциала заднего моста;
• Рулевой механизм, состоящий из червяка, размещенного в опирающейся на два радиальных подшипника эксцентричной втулке; двухвенцового сектора, находящегося в постоянном контакте с червяком и рейкой, соединенной со штоком силового цилиндра; и укрепленного в хвостовой части червяка, золотника;
• Передающие перемещение сектора к узлам рулевой трапеции поворотный вал и сошка.

Гидравлический усилитель руля

Гидравлический усилитель руля (ГУР) – это гидромеханическое устройство, предназначенное для:

• снижения уровня необходимых для поворота трактора физических усилий оператора;
• улучшения управления изменением направления движения трактора;
• уменьшения возникающих во время движения передних колес по неровностям ударов и вибраций на рулевое колесо.

Особенную актуальность устройство приобретает при увеличенных нагрузках на передние колеса – во время движения на высокой скорости и при работе с тяжелым навесным оборудованием.

Конструкция гидроусилителя

Основные конструктивные элементы гидроусилительного устройства:

• Выполняющий функцию емкости для рабочей жидкости и основы для крепления деталей корпус;
• Обеспечивающий циркуляцию масла в гидравлическом контуре устройства насос шестеренчатого типа;
• Постоянно контактирующий с червяком рулевого механизма сектор, укрепленный на поворотном валу;
• Имеющий три опорных точки поворотный вал, передающий поворотное движение сектора закрепленной на его конце сошке, соединенной с поперечными тягами передних колес;
• Контактирующая с сектором рейка, передающая ему поступательное движение поршня цилиндра через связывающий их шток;
• Зафиксированный тремя парами ползунов, подпертыми пружинами, золотник, укрепленный на конце червяка рулевого механизма;
• Фильтр очистки циркулирующего в гидравлическом контуре масла;
• Ограничивающий уровень давления рабочей жидкости в гидроусилителе предохранительный клапан;
• Гидравлическая система автоматики блокирующей дифференциал заднего моста (АБД), в состав которой входят датчик, золотник, маховик, щуп и кран.

Схема работы рулевого гидроусилителя

Основной принцип работы гидравлического усилителя руля – увеличение гидравлического усилия при росте сопротивления повороту машины.

ГУР трактора МТЗ

Возникающее во время поворота машины сопротивление вызывает осевое смещение червяка рулевого механизма, под действием которого сжимаются пружины ползунов, удерживающих золотник гидрораспределителя.

Когда сопротивление маневру превышает усилие предварительного сжатия всех трех пружин, золотник изменяет свое положение и открывает доступ рабочей жидкости в одну из полостей силового цилиндра.

Поданное в цилиндр масло перемещает поршень, усилие которого передается через соединенную с ним рейку на зубчатый сектор, который вращает поворотный вал.

После прекращения действия возникающего при повороте сопротивления пружины распрямляются и золотник устанавливается в нейтральное положение, перекрывая поступление рабочей жидкости в цилиндр.

Если возникающее при маневре сопротивление не превышает усилие предварительного сжатия пружин, поворот производится рулевым механизмом без подключения гидроусилительного устройства.

Управление режимами блокировки дифференциала заднего моста производится с использованием расположенной на рабочем месте оператора рукоятки, соединенной тросом с краном датчика АБД.

При автоматическом режиме работы АБД работает по следующему алгоритму:

1. При прямолинейном движении трактора задний дифференциал заблокирован гидравлическим цилиндром, в который через золотник датчика поступает масло из корпуса гидроусилителя.
2. При повороте передних колес на угол, превышающий 13 градусов, связанная с золотником рейка изменяет его положение, перекрывая доступ масла в блокирующий дифференциал цилиндр. Прекращение подачи масла сопровождается сливом находящегося в полости цилиндра масла. В результате дифференциал освобождается от блокировки.

Регулировка гидроусилителя

Основные настройки ГУР:

• Настройка механического контакта червяка с зубчатым сектором. Регулировка производится при приподнятых над поверхностью грунта передних колесах. Введенным в паз втулки ключом ее проворачивают по часовой стрелке или против ее движения, добиваясь соответствия зазора сцепления секторно-червячного зацепления боковым зазорам червяка при находящейся в среднем положении сошке.
• Регулировка реечно-секторного зацепления. Зацепление выставляют с использованием устанавливаемых под фланец упора рейки прокладками, добиваясь зазора между рейкой и упором 0,1-0,3 мм.
• Регулировка затяжки гайки червяка рулевого механизма. Суть этой настройки состоит в надежной фиксации в правильном положении подшипников, поджимающих торцы золотника.
• Настройка осевого перемещения поворотного вала. Регулировку производят с помощью регулировочного винта, установленного на торцевой поверхности вала, при ослабленных контргайках. Предварительно ослабив блокирующую откручивание винта контргайку, винт закручивают до упора, а затем отпускают, проворачивая на 1/10 или 1/8 оборота.
• Настройка предохранительного клапана производится при работающем двигателе с использованием манометра, установленного вместо расположенной на клапанной крышке пробки. Давление нагретого до температуры 50 градусов масла при предельной скорости вращения коленчатого вала двигателя машины должно составлять 8,8 МПа. Настройку давления масла производят специальным подстрочным винтом, который после окончания регулировки законтривают и закрывают специальным колпаком.
• Проверка свободного хода руля. Контролируется при работающем двигателе и настраивается путем проверки и выставления зазоров соединений рулевой системы, а также креплений поворотных рычагов, сошки и других деталей рулевого управления. Нормальным считается свободное перемещение руля, не превышающее 20 градусов.

Гидрообъемное рулевое управление (ГОРУ)

Гидрообъемная система рулевого управления – это совокупность узлов и агрегатов, обеспечивающих снижение уровня физических усилий оператора при изменении направлении движения трактора.

Основное отличие гидрообъемного управления от управления направлением движения трактора с использованием гидроусилителя – отсутствие механической связи привода и механизма руля.

В ГОРУ поворот колес осуществляется силовым цилиндром (цилиндрами), работу которого обеспечивает управляемый рулем насос-дозатор.

ГОРУ обеспечивает надежное управление машинами, передвигающимися со скоростью до 50 км в час.

Устройство гидрообъемной системы рулевого управления

Основными элементами конструкции гидрообъемного управления движением являются:

• Соединенное маслопроводами с силовыми цилиндрами рулевой колонки и поворотными гидравлическими механизмами дозаторное насосное устройство с модулем клапанов аксиально-поршневого типа;
• Установленные на переднем мосту силовые цилиндры, осуществляющие поворот колес;
• Поддерживающий давление рабочей жидкости в системе шестеренчатый насос;
• Гидроаккумулятор;
• Автономная емкость для хранения рабочей жидкости;
• Трубопроводные магистрали, уплотнительные элементы и соединители.

Схема работы гидрообъемной системы управления направлением движения

При движении трактора по прямой золотник насосно-дозаторного устройства перекрывает доступ рабочей жидкости в полости поворотного цилиндра (цилиндров).

Поворот рулевого колеса сопровождается смещением золотника, который открывает подачу в соответствующие полости силового цилиндра или силовые поворотные цилиндры масла в объеме, пропорциональном угловому перемещению руля.

При нерабочем питающем насосном устройстве насос-дозатор функционирует как насос, приводом которого служит рулевое колесо.

Достоинства и недостатки гидроусилительных и гидрообъемных систем рулевого управления

Достоинствами оснащенных гидроусилителями систем рулевого управления перед механическими являются:

1. Меньшее время отклика на управляющее воздействие руля;
2. Амортизация возникающих во время движения машины ударов и вибраций;
3. Высокий коэффициент полезного действия при преобразовании вращения рулевого колеса в поворотное движение колес.

К преимуществам гидрообъемной системы рулевого управления перед гидроусилителями руля относятся:

1. Меньший в сравнении с гидроусилителем уровень физических усилий оператора, необходимый для поворота трактора;
2. Отсутствие люфтов при управлении направлением движения машины;
3. Небольшой вес дозаторного насосного устройства;
4. Возможность установки элементов гидрообъемной системы в различных частях трактора.

Общий недостаток таких гидравлических систем – необходимость использования в них исключающих утечки рабочей жидкости высококачественных материалов и соединителей.

Материал по теме: Как выбрать масло для гидравлики

Переоборудование гидроусилительного управления на гидрообъемное

В последние годы отмечается устойчивый рост оснащения тракторной техники гидрообъемными системами рулевого управления и переоборудования моделей с ГУР на ГОРУ.

Тенденция объясняется преимуществами гидрообъемного управления и относительной несложностью модернизации.

Переоборудовать гидроусилительную систему управления в гидрообъемную можно, используя один из вариантов предлагаемых поставщиками комплектов деталей для такого переоборудования.

Обычно в состав комплекта деталей входят:

• поворотный гидроцилиндр;
• правый и левый поворотные рычаги;
• насос дозаторного типа;
• штуцеры;
• шланги, рассчитанные на транспортировку рабочих жидкостей под высоким давлением;
• рулевая тяга;
• соединительные и крепежные элементы.

Многие собственники тракторной техники, переоборудуя гидроусилительную систему управления в гидрообъемную, используют в качестве емкости для рабочей жидкости корпус гидроусилителя.

Использование такого подхода позволяет:

1. Упростить пользование блокировкой дифференциала задних колес.
2. Сохранить весовой баланс трактора.
3. Отказаться от дополнительных балластов, необходимость в которых возникает при демонтаже гидроусилителя.
4. Исключить попадание масла при утечке из насоса-дозатора в грунт. При использовании корпуса ГУР в качестве емкости для рабочей жидкости протекающее из насосно-дозаторного устройства масло попадает в нее.

Установка насоса-дозатора вместо гидроусилителя

Одно из преимуществ гидрообъемного управления – возможность установки соединяемого с рулевой колонкой и силовым цилиндром гибкими трубопроводами насоса-дозатора в различных частях машины.

Чаще всего насосно-дозаторное устройство устанавливают на корпус гидроусилителя или на крышку клапанов головки цилиндров, используя для фиксации насоса их элементы крепления.

Упрощенная последовательность переоборудования оснащенного ГУР трактора на гидрообъемное управление (вариант с использованием гидроусилителя в качестве емкости для рабочей жидкости гидроруля):

1. Демонтируется червяк рулевого механизма и гидрораспределитель ГУР.
2. Устанавливается насос дозатор. Основное условие правильного монтажа насоса – отсутствие действия на устройство осевых и радиальных нагрузок, для исключения которых может использоваться подшипниковый переходник, центрирующий рулевой вал.
3. Рулевой вал соединяется с валиком насоса-дозатора, при необходимости вал укорачивается.
4. Силовой цилиндр укрепляется на переднем мосту с использованием специального кронштейна.
5. Штоки цилиндра соединяются с поворотными рычагами колес.
6. Насосно-дозаторное устройство коммутируется с гидроцилиндром двумя трубопроводами, обеспечивающими в зависимости от направления поворота подачу масла под давлением в левое или правое пространство цилиндра.
7. Забор и слив дозатора соединяется с соответствующими выходами используемого в качестве емкости для масла гидроусилителя.

Восстановление гидроусилительного рулевого управления

При необходимости восстановления гидроусилителя:

1. Демонтируется насос дозатор.
2. В гидроусилитель устанавливаются демонтированные червяк и гидрораспределитель.
3. Поворотные рычаги отсоединяются от штоков силового цилиндра и подсоединяются к наконечникам рулевых тяг.

Неисправности гидроусилительных и гидрообъемных рулевых систем и их устранение

Основные неисправности гидроусилительной рулевой системы и варианты их устранения
Неисправность и ее признаки	Причина неполадки	Варианты устранения
Поворот рулевого колеса затруднен и требует значительных физических усилий.	Повреждение подшипников червячного винта, деформация тяг.	Произвести замену имеющих повреждения деталей.
	Повышенный уровень сцепления зубчатого сектора и червячной передачи рулевого механизма.	Отрегулировать зацепление деталей.
	Недостаточно затянута гайка червяка.	Подтянуть гайку.
	Недостаточный уровень рабочей жидкости в гидравлическом контуре или ее утечка.	Проверить уровень масла и довести его уровень до предусмотренного техническими требованиями.
	Проникновение воздуха в систему.	Проверить высасывающие трубопроводы и устранить их негерметичность.
Свободное перемещение руля, значительно превышающее обычное.	Скопление воздуха в трубопроводной сети поворотных цилиндров, вспенивание масла во время работы гидравлики.	Проверить герметичность трубопроводных магистралей и уплотнительных и соединительных элементов системы. Провести герметизацию мест подсоса воздуха, регулировку или замену уплотнителей и соединений. Произвести прокачку системы рулевого управления.

Основные неисправности гидрообъемной рулевой системы и варианты их устранения
Неисправность и ее признаки	Причина неполадки	Варианты устранения
Затрудненный поворот рулевого колеса.	Питающий насос не создает необходимого для нормальной работы системы давления.	Отремонтировать насос или произвести его замену на новый.
	Низкий уровень масла в емкости для его хранения.	Долить масло в бак.
	Заклинивание карданного соединения рулевого вала с приводным валом насоса-дозатора.	Устранить заклинивание.
При вращении руля отсутствует упор.	Низкий уровень масла в системе.	Долить масло в бак.
Вращение рулевого колеса при отсутствии прилагаемого к нему усилия оператора.	Золотник насосно-дозаторного устройства не занимает нейтрального положения, из-за заклинивания карданного соединения приводного вала насоса с рулевым валом.	Устранить заклинивание.
Несовпадение направления поворота рулевого колеса и изменения направления движения трактора.	Неправильная коммутация выводов насоса с полостями силового цилиндра.	Перекоммутировать выводы насоса и силового цилиндра.

traktoramtz.ru

гидрообъемное рулевое управление транспортного средства - патент РФ 2180633

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к гидравлическим системам рулевого управления транспортных средств. Рулевое управление содержит гидроцилиндр, корпус которого соединен с поворотным рычагом управляемых колес, а его шток посредством одной из ветвей гибкого элемента - с возвратной пружиной. Полости гидроцилиндра через гидрораспределитель соединены с насосом-дозатором, механически связанным с маятником. При движении транспортного средства поперек уклона при отклонении маятника насос-дозатор обеспечивает пропорциональность подаваемого в одну из полостей гидроцилиндра объема рабочей жидкости углу отклонения маятника, что приводит к повороту управляемых колес вверх по уклону на некоторый угол, компенсирующий поворачивающий момент, действующий на транспортное средство, что облегчает управление и повышает точность прямолинейного движения. Техническим результатом является облегчение управления и повышение точности прямолинейного движения транспортного средства поперек уклона. 1 ил. Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к гидравлическим системам рулевого управления тpaнcпopтныx средств. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является гидрообъемное рулевое управление, содержащее рулевое колесо, кинематически связанное с рулевым валом через отжимную муфту, имеющую механическую связь с дополнительным гидрораспределителем, насос-мотор, установленный на рулевом валу и кинематически связанный с золотником основного гидрораспределителя, соединенного гидромагистралями с насосом, гидробаком, дополнительным гидрораспределителем и исполнительным гидроцилиндром, механически связанным через рулевую трапецию с управляемыми колесами, и возвратную пружину, соединенную посредством гибкого элемента с поворотными рычагами управляемых колес транспортного средства (авторское свидетельство СССР 1689180 А1, кл. В 62 D 5/06, 07.11.91. Бюл. 41). В известном рулевом управлении после прекращения управляющего воздействия водителя возвратная пружина возвращает управляемые колеса в нейтральное положение и удерживает их в этом положении до следующего управляющего воздействия, что обеспечивает точность прямолинейного движения транспортного средства при отсутствии поперечных уклонов, однако при движении транспортного средства поперек уклона нa него действует поворачивающий момент от уклона, поэтому для сохранения прямолинейного движения водителю необходимо постоянно поворачивать управляемые колеса вверх по уклону на некоторый угол, что приводит к повышению психофизической нагрузки водителя, к снижению точности прямолинейного движения транспортного средства. Сущность изобретения заключается в том, что рулевое управление снабжено гидроцилиндром, корпус которого соединен с поворотным рычагом управляемых колес, а его шток посредством одной из ветвей гибкого элемента - с возвратной пружиной, полости гидроцилиндра через гидрораспределитель соединены с насосом-дозатором, механически связанным с маятником. При отклонении маятника при поперечном уклоне насос-дозатор обеспечивает пропорциональность подаваемого в одну из полостей гидроцилиндра объема рабочей жидкости углу отклонения маятника, это в свою очередь приводит к повороту управляемых колес вверх по уклону на некоторый угол, компенсирующий поворачивающий момент от уклона? действующий на транспортное средство, что облегчает управление и повышает точность прямолинейного движения. На чертеже изображена схема гидрообъемного рулевого управления транспортного средства. Гидрообъемное управление содержит исполнительный гидроцилиндр 1, шток которого шарнирно соединен с рулевой трапецией 2, а поворотные рычаги 3 управляемых колес 4 посредством гибкого элемента 5 соединены с возвратной пружиной 6. Полости исполнительного гидроцилиндра при отсутствии управляющего воздействия соединены между собой гидромагистралями через золотник дополнительного гидрораспределителя 7 и рабочие камеры насоса-мотора 8. Рулевое колесо 9 соединено с рулевым валом 10 через отжимную муфту, неподвижная полумуфта 11 которой жестко связана с рулевым колесом 9, а подвижная полумуфта 12 имеет шлицевое соединение с рулевым валом 10 и прижимается к неподвижной полумуфте 11 пружиной 13. 0тжимная муфта под воздействием пружины 13 возвращается в исходное положение только при отсутствии управляющего воздействия. Усилие срабатывания пружины 13 должно быть меньше усилия, необходимого для срабатывания насоса-мотора 8 и перемещения посредством соединения 14 золотника ocновного гидрораспределителя 15. Этим обуславливается более раннее срабатывание отжимной муфты и более позднее ее отключение, чем срабатывание гидрораспределителя 15. Соединением 14 рулевой вал 10 связан с золотником основногo гидрораспределителя 15, соединенного гидромагистралями с насосом 16 и гидробаком 17. Соединение 14 имеет во внутренней проточке винтовые канавки, взаимодействующие через шарики с золотником, и обеспечивает преобразование вращательного движения рулевого вала 10 в поступательное движение золотника основного гидрораспределителя 15. В сливной магистрали имеется гидроаккумулятор 18. Гидрораспределитель 15 соединен с источником питания через обратный клапан 19. Между сливной и напорной магистралями имеется предохранительный клапан 20 и обратный клапан 21. Полости исполнительного гидроцилиндра 1 соединяются через противовакуумные клапаны 22 и противоударные клапаны 23. В сливных гидромагистралях дополнительного гидрораспределителя 7 имеются обратные клапаны 24. Золотник гидрораспределителя 7 смещается двуплечим рычагом 25. Корпус гидроцилиндра 26 соединен с одним из поворотных рычагов 3 управляемых колес 4, а его шток посредством гибкого элемента 5 соединен с возвратной пружиной 6. Полоски гидроцилиндра 26 соединены гидромагистралями через гидрораспределитель 27 с насосом-дозатором 28. Насос-дозатор 28 соединен со сливной гидромагистралью через обратные клапаны 29 и механически связан с гидрораспределителем 27 и маятником 30. Рулевое управление работает следующим образом. В случае прямолинейного движения транспортного средства по поверхности без поперечных уклонов, при отсутствии управляющего воздействия золотники основного 15 и дополнительного 7 гидрораспределителей находятся в исходном положении. При этом рабочая жидкость, поступающая от насоса 16 через золотник гидрораспределителя 15 и гидроаккумулятор 18, проходит на слив в гидробак 17. Полости исполнительного гидроцилиндра 1 сообщаются между собой через гидрораспределитель 7 и рабочие камеры насоса-мотора 8. Колеса удерживаются в нейтральном положении усилием пружины 6, соединенной гибким элементом 5 с поворотными рычагами 3 управляемых колес 4. При вращении рулевого колеса 9, например, вправо (по чертежу) полумуфта 11 отжимает полумуфту 12, которая через двуплечий рычаг 25 смещает золотник гидрораспределителя 7 вправо (по чертежу). После этого начинает вращаться вал 10 с насосом-мотором 8 и посредством соединения 14 смещает золотник гидрораспределителя 15 вправо (по чертежу) и удерживает его в этом положении до прекращения вращательного движения вала 10. Напорная магистраль через насос-мотор 8 соединяется со штоковой полостью исполнительного гидроцилиндра 1, а бесштоковая полость гидроцилиндра 1 соединяется со сливной магистралью. В результате этого рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 1, смещая поршень со штоком вправо, при этом колеса поворачиваются вправо до окончания управляющего воздействия. Когда управляющее воздействие прекращается, золотник гидрораспределителя 15 возвращается в нейтральное положение, запирая полости гидроцилиндра 1 и удерживая колеса повернутыми на заданный угол до полного освобождения рулевого колеса 9. Для поворота управляемых колес 4 в сторону нейтрали рулевое колесо 9 освобождается, при этом под воздействием пружины 13 подвижная полумуфта 12 возвращается в исходное положение, и через рычаг 25 возвращает в исходное положение золотник гидрораспределителя 7. В результате этого полости гидроцилиндра вновь сообщаются между собой. Колеса 4 под воздействием пружины 6 поворачиваются в сторону нейтрали. Поршень исполнительного гидроцилиндра 1 перемещается влево (по чертежу), а рабочая жидкость из штоковой полости через рабочие камеры насоса-мотора 8 перетекает в бесштоковую полость гидроцилиндра 1, вращая при этом рулевой вал 10 с рулевым колесом 9 в сторону нейтрали, и одновременно через соединение 14 смещает золотник гидрораспределителя 15 влево (по чертежу). При этом рабочая жидкость от насоса 16 через гидрораспределитель 7 проходит на слив в гидробак 17. Когда колеса займут нейтральное положение, соответствующее прямолинейному движению транспортного средства, вращение рулевого вала 10 прекращается, золотник гидрораспределителя 15 возвращается в нейтральное положение и усилием пружины управляемые колеса 4 удерживаются в нейтральном положении до следующего управляющего воздействия. В случае прямолинейного движения транспортного средства по поверхности с поперечным уклоном, например влево, маятник 30, отклоняясь влево, вращает вал насоса-дозатора 28, который через золотник гидрораспределителя 27 подает в бесштоковую полость гидроцилиндра 26 объем рабочей жидкости, пропорциональный углу отклонения маятника 30, т.е. пропорциональный углу наклона, в результате чего шток гидроцилиндра 26 смещается вправо (по чертежу), при этом управляемые колеса 4 повернутся вправо, т.е. вверх по уклону, на некоторый угол, компенсирующий поворачивающий момент от уклона, действующий на транспортное средство, и управляемые колеса 4 удерживаются в этом положении до управляющего воздействия водителя или до изменения угла уклона.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

Гидрообъемное рулевое управление транспортного средства, содержащее рулевое колесо, кинематически связанное с рулевым валом через отжимную муфту, имеющую механическую связь с дополнительным гидрораспределителем, насос-мотор, установленный на рулевом валу и кинематически связанный с золотником основного гидрораспределителя, соединенного гидромагистралями с насосом, гидробаком, дополнительным гидрораспределителем и исполнительным гидроцилиндром, механически связанным через рулевую трапецию с управляемыми колесами, и возвратную пружину, соединенную посредством гибкого элемента с поворотными рычагами управляемых колес транспортного средства, отличающееся тем, что оно снабжено гидроцилиндром, корпус которого соединен с поворотным рычагом управляемых колес, а его шток посредством одной из ветвей гибкого элемента - с возвратной пружиной, полости гидроцилиндра через гидрораспределитель соединены с насосом-дозатором, механически связанным с маятником.

www.freepatent.ru

Гидрообъемное рулевое управление (ГОРУ)

на рулевой колонке.

Такое управление дает возможность свободной компоновки ее основных агрегатов, упрощает их конструкцию и эксплуатацию, сни- жает материалоемкость колесного трактора и улучшает условия тру- да.

Вместе с тем, учитывая, что ГОРУ представляет собой чисто гидравлическую передачу с гибкими соединительными трубопрово- дами(шлангами) относительно высокого давления, менее надежными в эксплуатации, чем механические тяги, это требует повышенного внимания к надежности и безопасности ее эксплуатации. Так, ГОРУ не рекомендуется применять на машинах, транспортные скорости движения которых выше50 км/ч. По этой причине ГОРУ не приме-

няется на автомобилях.

Для повышения надежности и безопасности работы ГОРУ со- единительные шланги имеют четырех- пятикратный запас прочности, а остальные агрегаты гидросистемы выполняются с достаточно высо- кой степенью точности. В гидравлических схемах ГОРУ часто преду- сматривается применение противоударных и противовакуумных пре- дохранительных клапанов. Противоударные клапаны предохраняют шланги от пиковых нагрузок, возникающих при резких, ударных на- ездах управляемых колес на препятствия. Их давление обычно пре- вышает расчетное максимальное в системе на3...6 МПа. Противова- куумные клапаны предотвращают возможность разрыва циркуляции потока маслаиз-запопадания в него воздуха.

Несмотря на разнообразие конструктивных схем ГОРУ наиболее распространенными из них являются схемы с использованием управ- ляющих устройств, называемыхнасосами-дозаторами.

По количеству контуров управления различают одноконтурные

и двухконтурные схемы ГОРУ.

Одноконтурные схемы ГОРУ. Наиболее распространенной яв- ляется одноконтурная схема ГОРУ, применяемая на большинстве тракторов4К2 и4К4а, включая новые отечественные модели. Она ха- рактеризуется тем, что весь поток масла, поступающего от гидрона- соса в исполнительный гидроцилиндр привода рулевой трапеции(или другого рулевого привода), проходит по одной последовательной гидравлической цепи.

П р и н ц и п и а л ь н а я к и н е м а т и ч е с к а я и г и д р а в - л и ч е с к а я с х е м а о д н о к о н т у р н о г о Г О Р У применительно к трактору4К4а и его компоновка на тракторе показаны на рис. 10.8.

242

При прямолинейном движении трактора гидронасос 5 подает масло по нагнетательному трубопроводу4 кнасосу-дозатору3 и его распределительному устройству(не показано) и далее на выход к сливному трубопроводу14. По нему масло сливается в бачок13 с фильтром, откуда оно вновь поступает по всасывающему трубопро- воду12 к насосу5 и цикл движения масла повторяется. Верхний10 и нижний11 трубопроводы находятся под давлением масла запертого в обеих полостях гидроцилиндра7 посредством золотника распредели- телянасоса-дозатора3.

Корпус гидроцилиндра 7 шарнирно закреплен в кронштейне6 корпуса передней ведущей оси трактора, а конец штока его поршня шарнирно закреплен на поворотном рычаге8 рулевой трапеции. В рассматриваемом случае последняя удерживает управляемые колеса9 в положении прямолинейного движения.

б)

Рис. 10.8. Одноконтурное ГОРУ:

а - схема; б- компоновка агрегатов на тракторе

243

При повороте трактора золотник распределителя направляет масло по трубопроводу 10 или11 в рабочую полость гидроцилиндра в количестве пропорциональном углу поворота рулевого колеса1, за- крепленного на приводном валу2 насоса-дозатора3, а упругая систе- ма их соединения при этом осуществляет обратную связь. Из проти- воположной полости гидроцилиндра7 масло идет на слив в бачок13. Поэтому при прекращении вращения рулевого колеса1 управляемые колеса9 трактора остаются в повернутом положении, а золотник рас- пределителя занимает нейтральное положение, запирая полости ци- линдра7.

ГОРУ, выполненные по одноконтурной схеме, наиболее просты по конструкции, но требуютнасосов-дозаторовс увеличивающимися рабочими объемами в зависимости от повышения тягового класса и назначения трактора. Поэтому их применение наиболее целесообраз- но на тракторах классов0,9…1,4, на которых требуются насосы- дозаторы с рабочим объемом не более80 см3 и с механически управ-

ляемым распределителем.

Двухконтурные схемы ГОРУ обычно применяются для колес- ных тракторов тягового класса3 и выше. Масло от гидронасоса к ис- полнительному гидроцилиндру поступает по двум гидравлическим цепям, что позволяет не увеличивать типоразмерынасосов-дозаторов, применяемых в одноконтурных схемах. Среди разнообразных двух- контурных схем интерес представляет с х е м а Г О Р У с у с и л и- т е л е м п о т о к а д л я к о л е с н ы х т р а к т о р о в Т– 1 5 0 К(рис. 10.9).

В представленной на рис. 10.9 схеме усилитель потока состоит из распределительного золотника8, регулятора давления11, малого7 и большого10 дросселей, регулятора потока13 и обратного клапана14. Порядок работы рассматриваемой системы при повороте трактора состоит в следующем. При повороте рулевого колеса4 золотник5 на- соса-дозатора6 смещается из нейтрального положения в сторону, за- висящую от направления поворота, и создает давление в напорной магистрали. Под давлением поток масла направляется через дозатор(мотор-насос) 12 под соответствующий торец золотника8 и переме- щает его в противоположное крайнее положение. При этом создается давление и под торцом регулятора давления11. Масло от насоса- дозатора6 через малый дроссель7 и золотник8 поступает к соответ- ствующей полости силового гидроцилиндра9. Одновременно масло через обратный клапан14, регулятор давления11, большой дроссель10 и золотник8 также попадает в гидроцилиндр9.

Так как регулятор давления 11 уравновешивает давление перед дросселями7 и10, расход масла будет пропорционален площадям их

244

проходных сечений. Изменяя площадь проходного сечения дросселя10, можно в достаточно широких пределах менять величину расхода масла, т.е. коэффициент усиления.

Рис. 10.9. Схема двухконтурного ГОРУ

При прекращении подачи масла от насоса-дозатора6 золотник8 усилителя потока под действием пружин возвращается в нейтральное положение и запирает полости гидроцилиндра9. Разгрузка гидрона- соса1 на слив масла в бак2 происходит через регулятор потока13 инасос-дозатор6.

При неработающем гидронасосе 1 дозатор12 работает от руле- вого колеса4, а всасывание масла производится через два обратных клапана3 и14. При этом усилие на рулевом колесе существенно не возрастает, но значительно увеличивается число оборотов рулевого колеса для выполнения поворота трактора. Предохранительный кла- пан15 рассчитывается на максимальное давление в системе с учетом возможных пиковых нагрузок.

Как видно из рассмотренных схем ГОРУ, их основным управ- ляющим гидроагрегатом являетсянасос-дозатор. Это комбинирован- ный агрегат, состоящий из двух основных узлов– гидрораспредели- теля с золотником и дозатора(мотор-насоса). При отказе в работе ос-

245

studfiles.net

---

• 
  Генераторные датчики
• 
  Техническое обслуживание погрузчиков
• 
  Масляный шестеренчатый насос
• 
  Как подобрать кран для строительства
• 
  Параметры двигателя
• 
  Барабан лебедки
• 
  Мост для минитрактора
• 
  Какие грузы запрещается поднимать краном
• 
  Скания фото салона
• 
  Автомобильный масляный радиатор
• 
  Подъемная машина