Самоходные скреперы. Скрепер самоходный

Самоходные скреперы — Строительные СНИПы, ГОСТы, сметы, ЕНиР,

Самоходные полуприцепные скреперы, базовыми машинами для которых служат одноосные автотягачи повышенной мощности, в 2 — 2,5 раза производительнее, чем широко применяемые прицепные скреперы, работающие в сцепе с гусеничными тракторами. Самоходные скреперы предназначены для разработки грунтов I, II и III групп и транспортирования их на расстояние 300—3000 м. Если скорость транспортирования грунта прицепными скреперами составляет 8—12 км/ч, то скорости транспортирования самоходными скреперами могут достигать 40— 50 км/ч. Рабочий план самоходных скреперов в зависимости от расстояния транспортирования грунта составляет от 5 до 30 мин, при этом время, требуемое на наполнение ковша, не превышает 1—2 мин, а остальное время расходуется на транспортирование грунта и обратное следование машины к забою. Ранее выпускающиеся самоходные скреперы с одной передней ведущей осью тягача, на которую передавалось до 50 % всей нагрузки, 

Рис. 4.18. Полуприцепной скрепер ДЗ-1Ш (МоАЗ-545П)1 — автотягач; 2 — седельно-сцепное устройство; 3- основная рама; 4 — гидроцилиндры подъёма и опускания ковша; 5 — заслонка ковша; 6 — ковш; 7— гидроцилиндры подъёма заслонки; 8 — задняя стенка ковша; 9, 14 — пневмоколеса; 10 — буферное устройство; 11 — гидроцилиндры привода задней стенки; 12 -ножи; 13 — гидроцилиндры взаимного поворота автотягача и скрепера

обладали недостаточной проходимостью, особенно при движении по бездорожью. Для увеличения тяговых усилий и соответственно проходимости в настоящее время выпускают самоходные скреперы с передними и задними ведущими колесами. В таких скреперах вся его масса более равномерно распределяется на все колеса.В настоящее время выпускаются следующие модели самоходных скреперов с ковшами вместимостью от 8 и 16 м³: ДЗ-11П, ДЗ-13А и ДЗ-115.В данной книге из самоходных скреперов будут рассмотрены полуприцепной скрепер ДЗ-1Ш, выпускаемый Могилевским заводом дорожных машин на базе тягача МоАЗ-546П мощностью 158 кВт (рис. 4.18), и скрепер ДЗ-13А, выпускаемый Челябинским заводом дорожных машин на базе тягача БелАЗ-531 мощностью 265 кВт.Основная рама скрепера, являющаяся одновременно тяговой рамой, представляет собой сварную конструкцию. В передней части рамы на стойке приварены проушины для седельно-сцепного устройства. Поперечная балка рамы, выполненная в виде массивной трубы, несет на себе упряжные тяги и кронштейны для присоединения гидроцилиндров подъёма и опускания ковша. Упряжные тяги проушинами соединяются с ковшом скрепера.Ковш скрепера также сварной конструкции и состоит из двух боковых стенок, днища и буфера. Стенки ковша выполнены из листовой стали и усилены накладками. В передней части боковые стенки оканчиваются кронштейнами для крепления штоков гидроцилиндров подъёма ковша. В нижней части к боковым стенкам приварены подножевые плиты для крепления боковых ножей, к боковым стенкам ковша приварены подножевые плиты для крепления боковых ножей, к боковым стенкам ковша приварены проушины шарниров заслонки.Днище ковша выполнено из листовой стали и снизу с наружной стороны усилено накладками. К передней части днища приварена подножевая плита, к которой крепятся ножи скрепера. Средние ножи более широкие по сравнению с крайними и выдвинуты несколько вперед, что обеспечивает лучшие условия резания грунта.Задняя часть ковша оборудована буфером, на котором монтируются полуоси и ходовые колеса. Буфер оборудован проушинами для присоединения крышек гидроцилиндров перемещения задней стенки ковша. В средней части буфера размещена направляющая балка, по которой перемещается ролик толкателя задней стенки.К задней поперечине фермы буфера приварены две отливки, предназначенные в качестве упора для восприятия толкающих усилий от трактора-толкача во время набора грунта и в случаях буксования скрепера при движении с грузом. К боковым стенкам и к задней поперечной балке ковша приварены проушины упряжных шарниров гидроцилиндров заслонки.Задняя стенка ковша, предназначенная для выгрузки грунта, состоит из щита и толкателя. Щит задней стенки выполнен из листовой стали и усилен накладками и ребрами. Толкатель представляет собой брус коробчатого сечения. В средней части толкателя с обеих сторон приварены кронштейны для присоединения к ним штоков гидроцилиндров перемещения задней стенки. Размещенные на конце толкателя проушины служат для установки четырех роликов, обеспечивающих направление движения задней стенки. Для этой же цели щит заслонки снабжен двумя парами роликов. Для придания задней стенке жесткости предусмотрены раскосы.Заслонка ковша, предназначенная для регулирования процесса набора грунта и закрывания ковша при его транспортировании, изготовлена из листовой стали и усилена двумя изогнутыми накладками. Рычаги заслонки снабжены проушинами, которыми заслонка присоединяется к ковшу. В средней части к рычагам приварены кронштейны для присоединения штоков гидроцилиндров подъёма заслонки.Управление машиной осуществляется из кабины перемещением и поворотом автотягача относительно скрепера, при этом используется рулевая гидросистема, исполнительными органами которой служат два рулевых гидроцилиндра. Автотягач по отношению к скреперу может поворачиваться в плане до 90° в каждую сторону.

Рис. 4.19. Седельно-сцепное устройство скрепера ДЗ-1Ш

Седельно-сцепное устройство (рис. 4.19) предназначено для соединения тягача со скрепером и передачи нагрузок от скрепера на тягач. Конструкция седельно-сцепного устройства обеспечивает возможность поворота тягача относительно скрепера и взаимное перемещение (качание) в вертикальной плоскости. Седельно-сцепное устройство, размещенное на тягаче, состоит из кронштейна 26, оборудованного крышками 12 и 16 с приваренной к нему опорой 11 для гидроцилиндров поворота 9. Гидроцилиндры поворота крепятся на опоре седельно-сцепного устройства посредством пальцев 8. На опоре размещена золотниковая коробка 10 управления гидроцилиндрами поворота. Кронштейн 26 шарнирно соединен с поперечиной (средней) 14 рамы посредством шкворня 15, который стопорится в трубе поперечины клиньями 13 я 20. К переднему торцу шкворня болтами 18 крепится упорная шайба 17, предусматриваемая для фиксации кронштейна по оси шкворня. Для регулировки зазоров по оси шкворня имеются регулировочные прокладки 19. Стойка 6 скрепера шарнирно соединяется с кронштейном седельно-сцепного устройства посредством двух пальцев 25 и 4, которые стопорятся клиньями 24 и 5. Шайба 1, прикрепленная к торцу пальца 4 болтами 2, ограничивает вертикальное перемещение стойки. Регулировка зазора по оси пальцев осуществляется регулировочными прокладками 3. Вертикальная нагрузка, передаваемая на седельно-сцепное устройство от скрепера, воспринимается кронштейном 26 через опорную шайбу 21. Боковые ограничения угла наклона качания скрепера относительно тягача обеспечиваются наличием приливов, имеющихся на кронштейне, которыми последний опирается на поперечину рамы при достижении предельного угла качания (до 15° в обе стороны от среднего положения). Углы одностороннего наклона тягача или скрепера, находящиеся в указанных пределах, достаточны для обеспечения контакта всех колес машины с проходимей поверхностью при преодолении неровностей.На седельно-сцепном устройстве размещена часть оборудования следящей системы: рычаг 22 системы, его опора 21, тяга 23 и шаровой палец 7.Ходовые колеса самоходного скрепера ДЗ-1Ш (МоАЗ-546П) устроены аналогично колесам прицепного скрепера ДЗ-20Б и ДЗ-20В с незначительным изменением в конструкции полуосей и креплении колес к буферу. Колеса снабжены тормозами, так как самоходные скреперы могут развивать скорость до 50 км/ч.

Рис. 4.20. Схема рулевого управления скрепера ДЗ-ПП

Рулевое управление скрепера (рис. 4.20), установленное на тягаче, состоит из: рулевой» колонки 24; карданного вала 21; рулевого механизма с гидрораспределителем 18, оборудованного червячным сектором 16 и червяком 17; шестеренчатого масляного насоса 23; фильтра 1; масляного бака 2; предохранительного клапана 20; манометра 22; стойки 4, к которой крепятся штоки гидроцилиндров и тяги правого и левого гидроцилиндров 5 и 11 поворота; рычагов и тяг 6 и 7 переключения; предохранительных клапанов 8 гидросистемы; золотниковой коробки 9 и золотников 10; задней тяги 12; кронштейна 13 седельно-сцепного устройства; сошки 19; двуплечевого рычага 14 и тяги сошки 15, а также следящего устройства (механической обратной связи).Рулевая колонка 24 состоит из вала управления, вращающегося в двух шариковых подшипниках, размещенных в проточках трубы колонки. На верхнем конце вала управления размещено рулевое (штурвальное) колесо 3. На нижнем конце вала установлен кардан 21.Кардан состоит из двух вилок, в проушины которых запрессованы игольчатые подшипники крестовин», а крестовины закреплены стопорными кольцами. Смазывание подшипников кардана обеспечивается пресс-масленкой. В случаях повышения давления внутри одной из крестовин (при нагревании смазки), а также для выпуска излишней смазки установлен предохранительный клапан, срабатывающий при давлении 0,35 МПа.Карданный вал 21 рулевого управления соединяет вал рулевой колонки 24 с червяком 17 рулевого механизма 18. Карданный вал имеет шлицевое соединение, состоящее из вала и втулки, обеспечивающее изменение расстояния между шарнирами при возвратно-поступательных перемещениях червяка рулевого механизма и возможных колебаниях кабины относительно рамы тягача. Вилки карданов присоединены к шлицевой втулке и шлицевому валу посредством шпонок и болтов. Шлицевое соединение смазывается с помощью пресс-масленки.Рулевой механизм с распределителем (рис. 4.21), размещенный на специальном кронштейне и приваренный к продольным балкам рамы, состоит из двух частей: механической — рулевого механизма и гидравлической — распределителя золотникового типа. Сектор 12 рулевого механизма через сошку 13 находится в постоянном зацеплении с червяком 8. Двумя опорами для сектора рулевого механизма служат игольчатые подшипники, запрессованные в правую 10 и в левую 11 крышки картера 75 рулевого механизма, а третьей опорой является кронштейн, закрепленный болтами на наружной стенке средней продольной балки рамы тягача. На- шлицевом конце вала сектора гайкой 14 закреплена сошка 13. На торцах вала сектора и сошки нанесены риски, предусмотренные для правильной их установки. При правильном совмещении рисок сошка должна быть отклонена на 10° вперед по ходу тягача относительно оси рулевого механизма (если машина установлена по ходу по прямой линии). Полный угол поворота сошки может достигать 85° (по 42°30′ в каждую сторону). Червяк 8 размещен в картере 15 и опирается на два игольчатых подшипника 7. Картер закрыт крышкой 9, через которую проходит верхний конец левого управления. В проточку нижней части картера запрессована специальная втулка, через которую проходит нижний конец червяка. В картере предусмотрены два отверстия: одно для заливки, а другое — для слива смазки. К нижней части картера при помощи четырех шпилек прикреплен корпус 6 золотника, закрытый крышкой 1. В этом корпусе размещен золотник 5, закрепленный гайкой 2 на нижнем конце червяка между шайбами и упорными подшипниками. Между торцами указанных шайб и корпусом золотника имеются зазоры, на величину которых золотник может перемещаться в корпусе распределителя.Реактивный механизм рулевого механизма и распределителя, состоящий из ползунов 3 и пружин 4, установленных в четырех отверстиях корпуса золотника, предусмотрен для удержания золотника в нейтральном положении и обеспечивает его устойчивость при поворотах рулевого колеса (в какой-то мере имитирует сопротивление дороги). В корпусе золотника установлен предохранительный клапан, состоящий из седла 16, клапана 17, пружины 18, регулировочного винта 19, уплотнительных шайб 20, колпачковой гайки 21 и контргайки 22. Предохранительный клапан отрегулирован на начало открытия при давлении (9,5±0,5)МПа.Золотниковая коробка, установленная на опоре гидроцилиндров поворота седельно-сцепного устройства тягача, предназначена для изменения потоков рабочей жидкости, поступающих в рабочие полости гидроцилиндров, обеспечивающих изменение положения тягача и скрепера. Гидроцилиндры поворота (правый и левый) 5 и 77 (см. рис. 4.20), установленные на тягаче, предназначены для его поворота. Гидроцилиндры головками штоков шарнирно соединены со стойкой скрепера, а задними крышками (также шарнирно) — с проушинами опоры цилиндров седельно-сцепного устройства.Шестеренчатый насос (левого вращения) гидросистемы рулевого управления размещен на фланце коробки отбора мощности тягача. Масляный бак является общим для гидросистемы рулевого управления тягача и гидросистемы скрепера. В качестве масляного бака служит внутренняя полость силовой поперечины рамы тягача.Золотниковая коробка, гидроцилиндры, шестеренчатый масляный насос и другое вспомогательное оборудование, установленные в гидросистеме рулевого управления самоходных скреперов, по своему устройству и назначению аналогичны такому же оборудованию, применяемому для гидросистем других дорожных машин.Следящее устройство (механическая обратная связь) рулевого управления, шарнирно соединяющее рулевую сошку с нижним вертикальным пальцем седельно-сцепного приспособления, предназначено для согласования углов поворота рулевого колеса с углами поворота скрепера; следящее устройство не допускает самопроизвольных поворотов тягача от заданного направления движения.Следящее устройство состоит из тяги 15 рулевой сошки, двуплечевого рычага 14 и задней тяги 12 (см. рис. 4.20).На концах задней тяги установлены головки, зажатые гайками, посредством которых регулируется длина тяги и соответственно положение головок. Одна из головок соединена с двуплечим рычагом шарнирно, а другая, имеющая специальный шаровой палец, — посредством прорезной гайки во фланце следящего устройства.Устройство этой головки позволяет автоматически компенсировать зазоры между головкой шарового пальца и сухарями, возникающие в результате износа их в процессе эксплуатации. Постоянный контакт (действие сухаря на шаровую головку) обеспечивается спиральной пружиной.Работа рулевого управления происходит следующим образом (см. рис. 4.20 и 4.21). При движении тягача и направлении по прямой золотник распределителя находится в нейтральном положении. Рабочая жидкость гидросистемы (см. рис. 4.20) из масляного бака 2 засасывается насосом 23 и нагнетается в распределитель и далее в сливную полость распределителя и через фильтр 1 в бак 2. При этом зазоры между рабочими кромками золотника и его корпусом подобраны таким образом, что давление в линии нагнетания при нейтральном положении золотника составляет 0,6-12 МПа в зависимости от числа оборотов двигателя.

Рис. 4.21. Рулевой механизм скрепера с распределителем

При повороте рулевого колеса 3 вращение через рулевую колонку 24 и карданный вал 21 передается червяку 17 рулевого механизма. При этом червяк перемещается относительно червячного сектора 16; а размещенный на червяке золотник — относительно корпуса золотника! В результате перемещения золотника рабочие полости гидроцилиндров 5 и 11 поворота соединяются с магистралями слива и нагнетания. Рабочая жидкость при этом из магистрали нагнетания давит на поршни гидроцилиндров поворота и перемещает их вместе со штоками. Усилия поршней и штоков гидроцилиндров поворота передаются седельно-сцепному устройству 13, которое поворачивается одновременно с тягачом относительно стойки 4 скрепера. Вытесняемая при этом из гидроцилиндров рабочая жидкость поступает в магистраль слива. Одновременно с тягачом поворачиваются и гидроцилиндры поворота на опоре цилиндров седельно-сцепного устройства. Вместе с гидроцилиндрами перемещаются шарнирно-соединенные с ними тяги 7 переключения золотниковой коробки 9. В то время как какой-либо из гидроцилиндров поворота подходит к положению мертвой точки, его тяга переключения золотниковой коробки поворачивает шарнирно-соединеяный с ней коленчатый рычаг, б, который плавно перемещает золотник 10 золотниковой коробки. Не доходя 6° до положения мертвой точки, перемещаемый золотник сообщает рабочие полости своего гидроцилиндра поворота между собой и с магистралью слива или нагнетания (в зависимости от направления поворота). После прохождения положения мертвой точки коленчатый рычаг 6 продолжает перемещать золотник 10 золотниковой коробки до тех пор, пока полости гидроцилиндра поворота снова не соединятся с магистралью слива и нагнетания таким образом, что гидроцилиндр поворота переменит направление движения на обратное. Переключение полостей гидроцилиндра поворота происходит через 6° после положения мертвой точки. Следовательно, в период прохождения одним из гидроцилиндров поворота положения мертвой точки поворот тягача осуществляется только вторым из гидроцилиндров. Дальнейший поворот тягача выполняется снова двумя гидроцилиндрами. После поворота тягача на 90° в одну или в другую сторону дальнейший поворот тягача невозможен, так как кронштейн седельно-сцепного устройства упирается в стойку скрепера. Если и после этого будет продолжаться поворот рулевого колеса в сторону поворота тягача, то давление в магистрали нагнетания будет повышаться до тех пор, пока не откроется предохранительный клапан. Когда прекращается поворот рулевого колеса и оно фиксируется в этом положении, тягач какое-то время продолжает поворот в заданном направлении до тех пор, пока следящее устройство не установит золотник в распределителе в нейтральное положение. Поэтому для сохранения требуемого направления движения необходимо на короткое время отпустить рулевое колесо, не поворачивая его дальше, для того, чтобы реактивный механизм возвратил золотник распределителя в нейтральное положение.При самопроизвольном повороте тягача от заданного направления движения из-за дорожных препятствий (встречающиеся выбоины, камни и др.) следящее устройство смещает золотник распределителя с нейтрального положения, в результате чего рабочая жидкость из магистрали нагнетания направляется в рабочие полости гидроцилиндров поворота, которые указанным выше способом будут поворачивать тягач до тех пор, пока золотник снова не станет в нейтральное положение. Следовательно, следящее устройство фиксирует любое заданное рулевым колесом направление движения тягача и не допускает самопроизвольных его поворотов от заданного направления.Сцепку и расцепку тягача со скрепером следует производить на ровной площадке с разгруженным скрепером, пользуясь подъёмными средствами, грузоподъёмность которых должна быть не менее 5,0 т.Ходовая часть тягача включает раму, ведущий мост, подвеску ведущего моста и колеса. Рама тягача состоит из трех продольных балок, выполненных из гнутых профилей швеллерного сечения и соединяющих их поперечин. На раме тягача размещены двигатель (в передней’здсти рамы), трансмиссия, ведущий мост, подвески колес, кабина, коробка отбора мощности, органы управления и вспомогательное оборудование. Двигатель—V-образный, 8-цилиндровый, дизельный, марки ЯМЗ-238А мощностью 158 кВт с частотой вращения до 2100 об/мин.Трансмиссия — блок, в который входят сцепление, коробка, передач и дополнительная коробка. Принятое в трансмиссии тягача самоходного скрепера сцепление — сухое, фрикционное, двухдисковое, постоянно замкнутое, с периферийными пружинами, т. е- по своей принципиальной схеме, устройству и действию мало чем отличается от сцеплений, применяемых в грузовых автомобилях. Управление сцеплением осуществляется из кабины тягача педалью посредством механического привода включения узла сцепления с пневматическим усилителем.

Рис. 4.22. Привод управления сцеплением скрепера ДЗ-11П:а —схема привода управления сцеплением; б — следящий механизм; в — пневмоусилитель; 1 — педаль сцепления; 2 — кронштейн педали сцепления; 3 — валик педали сцепления и тормоза; 4 — тяга выключения сцепления; 5 — оттяжная пружина; б -кронштейн промежуточного валика; 7— промежуточный валик; 8 — рычаг; 9 — шланг следящего механизма; 10— шланг цилиндра пневмоусилителя; 11 — рычаги; 12 — контргайка; 13 — гайка; 14 — следящий механизм; 15 — рычаг; 16 — шток клапана; 17 — пружина штока; 18 — клапан; 19 — пружина клапана; 20 — поршень цилиндра пневмоусилителя; 21 — цилиндр пневмоусилителя

Привод управления сцеплением (рис. 4.22) состоит из: педали 1, закрепленной на кронштейне 2 и валике 3 тяги 4 выключения сцепления, промежуточного валика 7, кронштейна промежуточного валика б, рычага 8, следящего механизма 14, цилиндра пневмоусилителя 21. Механизм выключения (педаль, тяга, рычаги) снабжен оттяжной пружиной 5, установленной на тяге выключения 4.Цилиндр пневмоусилителя сцепления включен параллельно механическому приводу. Механизм пневмоусилителя работает следующим образом: полость А следящего механизма постоянно находится под давлением воздуха, поступающего из рессивера пневмосистемы тягача по шлангу Р. При воздействии на педаль выключения сцепления клапан 18 под действием штока 16 открывается, и сжатый воздух из полости А через полость Б и шланг 10 через камеру пневмоусилителя поступает в цилиндр, перемещая его поршень 20, выключает механизм сцепления. При прекращении воздействия на педаль сцепления через систему рычагов 11 и 15 шток 16 под действием пружины 17 возвращается в исходное положение. Тогда клапан 18 под действием пружины 19 закрывает дальнейшее поступление сжатого воздуха к цилиндру пневмоусилителя. Воздух, имеющийся в цилиндре пневмоусилителя, через сверление в штоке 16 и в корпусе следящего механизма 8 выходит в атмосферу. При отсутствии в пневмосистеме давления сцепление можно выключить нажатием на педаль (следящий механизм в этом случае работает как жесткая тяга), при этом усилие для выжима педали сцепления потребуется значительно большим.Коробка передач — унифицированная, трехходовая, пятиступенчатая, с синхронизаторами на II—III и IV—V передачах; первая передача коробки заблокирована — используются только четыре передачи вперед и одна назад. Шестерни коробки передач имеют спиральную нарезку, за исключением шестерен I передачи, шестерен блока заднего хода и шестерен отбора мощности, имеющих-прямую нарезку зубьев.Все подшипники и зубчатые зацепления коробки передач обрабатываются смазкой разбрызгиванием, а подшипники скольжения шестерен вторичного вала — смазкой под давлением. Шестеренчатый насос, подающий смазку к подшипникам скольжения коробки, приводится в действие от промежуточного вала. В случае превышения давления в системе смазки имеющийся в насосе редукционный клапан соединяет нагнетательный клапан с всасывающим. Управление коробкой передач — дистанционное, механическое с помощью механизма дистанционного управления. Переключение передач обеспечивается рычагом, размещенным в кабине машиниста.Дополнительная коробка, установленная в блоке трансмиссии тягача, предназначена для обеспечения необходимых передаточных чисел трансмиссии, получения транспортных скоростей и передачи крутящего момента с карданного вала на ведущий мост, а также для обеспечения синхронной работы скрепера с трактором-толкачом. Дополнительная коробка — двухступенчатая, трехвальная. Смазывание подшипников и шестерен дополнительной коробки — разбрызгиванием.Карданная передача состоит из двух карданных валов — основного, передающего усилие от дополнительной коробки блока трансмиссии к ведущему мосту тягача, и промежуточного, передающего вращение от коробки отбора мощности к сцеплению. По принципу действия и устройству карданная передача автотягача мало чем отличается от подобных узлов грузовых автомобилей.Ведущий мост близок к подобным узлам тяжелых грузовых автомобилей и автотягачей, состоит из центрального редуктора, колесных передач планетарного типа и картера моста с цапфами и полуосями. Ведущий мост тягача подвешен на двух продольных рессорах. Листы рессор в середине стянуты центровыми болтами, для предупреждения расхождения листов предусмотрены хомуты. Для гашения колебаний, возникающих» при движении автотягача по неровностям, предусмотрены гидравлические поршневые амортизаторы.

Рис. 4.23. Ручной тормоз скрепера ДЗ-1Ш (схема привода)

На самоходном скрепере ДЗ-11П устанавливают четыре колеса, одинаковые (с незначительными конструктивными особенностями) как на тягаче, так и на самом скрепере. Колеса снабжаются шиплми J 1,00-28 повышенной проходимости с давлением воздуха 3,5-10 в пятой степени 5 МПаСамоходный скрепер оборудован двумя системами тормозов — ножным, действующим как на колеса тягача, так и на колеса скрепера, и ручным, действующим на трансмиссию тягача. Ножной тормоз оборудован пневматическим приводом с подачей сжатого воздуха от компрессора, установленного на тягаче. Ручной тормоз (рис. 4.23) скрепера состоит из: педали 1, рычага 2, передней и задней тяг 3 и 4, тормозного барабана и охватывающей его тормозной ленты 5, тормозного крана б, оттяжной пружины 7 и тяги тормозного крана 8. Ручной тормоз применяется только в аварийных случаях.Действуя на педаль ножного тормоза посредством тяги 8 и оттяжной пружины 7, обеспечивают включение тормозного крана 6, соединяющего баллоны тягача, наполненные сжатым воздухом, с тормозными камерами 1 (рис. 4.24). Сжатый воздух, поступающий в тормозные камеры 1, прогибает их диафрагмы и тем самым перемещает закрепленные на них штоки, которые в свою очередь поворачивают регулировочные рычаги 9, установленные на шлицах валов разжимных кулаков 7. Регулировочные рычаги, поворачивая разжимные кулаки, раздвигают тормозные колодки 2 и прижимают закрепленные на них фрикционные накладки 3 к тормозным барабанам 12, обеспечивая торможение.

Рис. 4.24. Схема работы колесного тормоза скрепера ДЗ-1 Ш

Колесный, ножной тормоз (и его тормозной барабан) установлен на фланце ступицы колеса ведущего моста тягача. К фланцу картера ведущего моста вместе с цапфой прикреплен суппорт 6 тормоза. Задние концы тормозных колодок -2 установлены в суппорте тормоза на осях 4. Оси колодок в целях устранения проворачивания закреплены стопорными пластинками 5. На передних концах колодок имеются пазы 10, в которых размещены ролики 8. Тормозные колодки стягиваются пружинами 11 и опираются роликами на поверхность разжимного кулака 7.В процессе эксплуатации поверхности тормозных барабанов и тормозных накладок изнашиваются, появляются зазоры, требующие частых регулировок. Зазоры регулируют специальными регулировочными рычагами.Ручной тормоз (рис. 4.25) — барабанного типа с наружным размещением тормозной ленты. Тормозной барабан 5 закреплен на фланце ведомого вала дополнительной коробки блока трансмиссии, а суппорт тормоза, воспринимающий усилие от ленты, — на картере этой же коробки. Суппорт ручного тормоза имеет две опоры 12 и 4. Опора 12 служит для установки механизма включения, а опора 4 — для восприятия усилия от тормозной ленты 6. Опора 4 делит тормозную ленту на две равные части, чем достигаются равенство тормозных усилий и одинаковой степени торможения независимо от направления вращения тормозного барабана.

Рис. 4.25. Схема работы ручного тормоза скрепера ДЗ11П

Тормозная лента с приклепанной к ней фрикционной накладкой охватывает тормозной барабан по всей его окружности (за исключением небольшой его части). На концах ленты прикреплены наконечники 9 и 14, на которые действует механизм включения тормоза. Механизм включения состоит из нажимного кулака 1, соединенного с задней тягой привода, и действующего через опору и стяжку 7 на нижний 9 и верхний 14 наконечники ленты тормоза. Ручной тормоз оборудован системой спиральных пружин 8, 11, 13 и 2, обеспечивающих безотказность действия его элементов — тормозной ленты, нажимных её кулаков и др. Степень натяжения ленты достигается применением регулировочного 10 и установочного 3 болтов.Привод тормозных устройств тягача и скрепера — пневматический, в значительной мере повторяющий такие же системы для других дорожно-строительных машин. Система включает компрессор, тормозной кран, воздушные баллоны (с сжатым воздухом), тормозные камеры, предохранительный клапан, регулятор давления, кран отбора воздуха, воздухораспределительный клапан и воздухопроводы.Привод тормозной системы осуществляется следующим образом. При нажатии на педаль тормоза усилие через систему рычагов и тяг передается на рычаг тормозного крана. В результате работы этого крана сжатый воздух из воздушных баллонов по системе воздухопроводов поступает в тормозные камеры тягача и скрепера. Под действием (прогибом) диафрагм тормозных камер штоки их, перемещаясь, поворачивают разжимные кулаки колесных тормозов и раздвигают тормозные ко-лоДки. При возвращении педали тормоза в исходное положение в результате перемены действия тормозного крана сжатый воздух из камер выпускается в атмосферу диафрагмы, и их штоки (под действием пружин) также возвращаются в свое первоначальное положение, и тормозные колодки занимают нерабочее положение.Коробка, отбора мощности предназначена для передачи крутящего момента от двигателя тягача к сцеплению, а также для привода насоса рулевого управления тягача и насосов гидросистемы скрепера. Коробка отбора мощности прикрепляется к картеру маховика двигателя. Конструктивно коробка отбора мощности повторяет (с небольшими изменениями) подобные узлы в других машинах. Наличие отключаемой каретки позволяет отключить коробку отбора мощности от двигателя во время его запуска при низких температурах окружающего воздуха. Включение коробки отбора мощности разрешается только при неработающем двигателе, используя в случае необходимости стартер для проворачивания вала двигателя. Шестерни и подшипники смазываются разбрызгиванием.

Рис. 4.26. Внутренний вид кабины машиниста скрепера ДЗ-11П с расположением в ней органов управления и контрольно-измерительной аппаратуры:1 — кнопка звукового сигнала; 2 — педаль акселератора; 3 — ножной переключатель света; 4 — педаль сцепления; 5 — рулевое колесо; 6 — рычаг управления жалюзи отопителя; 7 — головка крана управления стеклоочистителем; 8 — педаль ножного тормоза; 9 — рукоятка останова двигателя; 10 — рычаг управления жалюзи радиатора; 11 — рычаг управления подъёмом и опусканием ковша скрепера; 12 — рычаг управления заслонкой скрепера; 13 — рычаг управления задней стенкой скрепера; 14 — рычаг управления замком капота; 15 — рычаг управления дополнительной коробкой; 16 — рычаг управления тормозом; 17 — рычаг управления коробкой передач

Все органы управления самоходным скрепером расположены в кабине машиниста (рис. 4.26).Гидравлическая система самоходного скрепера ДЗ-ЦП (рис. 4.27) предназначена для привода рабочих органов машины (ковша, заслонки, задней стенки). Система состоит из бака 8 для рабочей жидкости, насосов 6 и их привода, гидрораспределителя 1, рабочих гидроцилиндров 3 (I — подъёма-опускания ковша, II — заслонки; III — задней стенки), масляных фильтров 9, трубопроводов 4 для рабочей жидкости, обратного клапана 7, гидравлического замка 2, поршневых потоков 5.Насосы предусмотрены для подачи рабочей жидкости и обеспечения необходимого давления в гидравлической системе. На коробке отбора мощности установлены три шестеренчатых насоса типа НШ-46Д, один из которых правого вращения и два — левого вращения. Насосы приводятся в действие от коробки отбора мощности через промежуточный карданный вал.Гидрораспределитель, установленный в системе, предназначен для распределения потоков рабочей жидкости, циркулирующей по рабочим полостям исполнительных гидроцилиндров, а также предохранения гидросистемы от перегрузок (Устройство и принцип действия гидрораспределителя описаны в гл. 1). Гидрораспределитель установлен на внешней стороне задней стенки кабины тягача. Управление гидрораспределителем — дистанционное из кабины тягача. Привод гидрораспределителя обеспечивается посредством валиков, рычагов и тяг.

Рис. 4.27. Схема гидравлической системы скрепера ДЗ-11П

Гидравлический замок предназначен для надежной фиксации гидроцилиндров подъёма ковша в поднятом положении при длительном транспортировании грунта в ковше скрепера. Замок установлен в нагнетательной магистрали между гидрораспределителем и гидроцилиндрами.Предохранительный клапан предназначен для ограничения в гидросистеме максимального давления рабочей жидкости. При избыточном давлении в нагнетающей магистрали открывается шариковый клапан, и рабочая жидкость перетекает в сливную магистраль, соединенную шлангом с предохранительным клапаном, отрегулированным на давление (8,5±0,5)МПа.Обратные клапаны, установленные в нагнетательных магистралях каждого из трех насосов, служат для отключения системы в случае выхода её из строя.Дроссельный клапан, установленный на магистрали рабочей жидкости гидроцилиндров подъёма-опускания ковша, предназначен для опускания с заданной скоростью. Гидравлическое сопротивление, возникающее в шлангах при прохождении по ним рабочей жидкости, вытесняемой из гидроцилиндров через калиброванное отверстие, обеспечивает заданную скорость опускания ковша.Электрооборудование самоходных скреперов состоит из источников электроэнергии, потребителей электроэнергии, вспомогательной аппаратуры и проводов.В качестве источников электрической энергии применяют аккумуляторные батареи 24 В и генератор постоянного тока с реле-регулятором.Потребителями электрической энергии являются стартер, электродвигатель привода вентилятора отопителя кабины, подогреватель, электродвигатель, свеча зажигания, электроклапан подогревателя системы освещения и сигнализации, электромуфта коробки отбора мощности. Соединение электрооборудования тягача со скрепером обеспечивается при помощи штепсельных розеток и вилок.Самоходный скрепер ДЗ-13А на базе тягача БелАЗ-531 по своей принципиальной схеме и конструктивному решению немногим отличается от рассмотренного скрепера ДЗ-1Ш на базе тягача МоАЗ-546П.Самоходный скрепер ДЗ-13А отличается большой мощностью тягача — 265 кВт, большей вместимостью ковша — 15 м³, несколько большей шириной захвата ковша — до 3 м (см. табл. 4.2).К самоходным скреперам относится скрепер ДЗ-107 Балаковского завода дорожных машин с ковшом вместимостью 25 м³.

snip1.ru

Самоходные скреперы

Самоходные скреперы отличаются от прицепных меньшей проходимостью и требуют для работы более благопри­ятных дорожных условий. Силы тяги базовых одноосных тягачей и колес­ных тракторов недостаточны для само­стоятельного заполнения ковша, по­этому грунт набирают с помощью трактора-толкача. Высокие транспорт­ные скорости (8...12 м/с) самоходных скреперов позволяют эффективно раз­рабатывать и перевозить грунт на расстояние 500...5000 м. Так как транс­портный режим составляет 80...90% времени рабочего цикла, то производи­тельность самоходных скреперов в 2...2,5 раза выше чем у прицепных.

В соответствии с принятым типа-жем предусмотрен типоразмерный ряд, включающий самоходные скрепе­ры с ковшами вместимостью 4,5; 8; 10; 15 и 25 м3. (Допуск на вместимость ковша +Ю%.)

Самоходные скреперы серийно вы­пускаются только с тяговой загруз-•кой ковша.

Скреперы ДЗ-87-1 (4,5 м3) и ДЗ-87-1А {5,0 м3)— самоходные трех­осные скреперы на базе колесного трактора Т-150К- Скреперы ДЗ-87-1А является модернизацией скрепера ДЗ-87-1 и отличается увеличенной вмести­мостью ковша и отдельными конструк­тивными изменениями, направлен­ными на повышение надежности, улучшение технологичности. По мере освоения ДЗ-87-1А скрепер ДЗ-87-1 будет снят с производства.

Скрепер ДЗ-87-1 (рис. 12.10) вы­полнен по полуприцепной схеме. Как показал опыт эксплуатации, благо­даря хорошим сцепным качествам и значительной мощности трактора, скрепер на многих грунтах может самостоятельно заполнять ковш, что в совокупности с мобильностью и высо­кой скоростью обусловливает его эффективное использование при не­больших объемах земляных работ. При необходимости, в качестве толка­ча могут быть использованы тракторы-толкачи типа ДТ-75 и ДТ-4АП2.

Скрепер предназначен для эксплу­атации при температуре окружающей среды от —40 до +40Г)С.

Управление рабочими органами скрепера гидравлическое с принуди­тельной разгрузкой ковша; заслонка

Скрепер ДЗ-87-1

/ — седельно-сцепное устройство; 2 — тяговая рама; 3 — рычажный механизм заслонки; 4 — гид­росистема; 5 — ковш с заслонкой и задней стенкой; 6 — пневмосистема тормозов; 7 — колесо; 8 — электрооборудование;9 — трактор Т-150К

7 в

12.11. Гидравлическая схема скрепера ДЗ-87-1

/ — гидробак; 2 — фильтр; 3 — насос; 4 — гидрораспределитель; 5 — гидроцилиндр задней стенки; 6 — гидроцилиндр заслонки; 7 — гидроцилиндр ковша; 8 — гидроклапан замедлительный; 9 -— гидрозамок; 10—предохранительный гидроклапан

ковша управляется с помощью рычаж­ного механизма, аналогичного скрепе­ру ДЗ-.172 (см. рис. 12.5).

Схема гидросистемы скрепера пре­дставлена на рис. 12.11. В отличие от ранее рассмотренных схем в ней предусмотрен замедлительный кла­пан 3, позволяющий ковшу медленно опускаться для более точной плани­ровки. На скрепере имеются колесные тормоза с пневматическим управлени­ем и электрооборудование, подключен­ные к базовому трактору.

Отличительной особенностью скре­пера ДЗ-87-1 является оригинальное

рычажное седельно-сцепное устройст­во (рис. 12.12), которое предназначено для соединения скреперного оборудо­вания с трактором Т-150К и допускает поворот полуприцепа в плане на 90° в каждую сторону относительно про­дольной оси трактора, а также взаим­ное качание оборудования в верти­кальной плоскости на 15° в обе стороны. Седельно-сцепное устройство состоит из портала 2, закрепленного на раме 7 трактора, гребня 3 шарнирно подвешенного на поперечинах 8, опи­рающихся на передние / и задние 6 рычаги, верхние концы которых паль-

 

12.12. Се дельно-сцепное устройство скрепераДЗ-87-1

1,6 — рычаги; 2 — портал; 3 — гребень; 4 — палец; 5 — тяговая рама; 7 — рама трактора; 8 —

поперечина

цами соединены с порталом 2. Гре­бень 3 седельно-сцепного устройства вертикальными пальцами 4 связан с тяговой рамой 5 скреперного оборудо­вания и может прокачиваться на рыча­гах / и 6 в продольном направлении, что необходимо при переезде скрепера через неровности дороги. Так как пере­дние / и задние 6 рычаги направлены один к другому под углом, то масса О ковша с грунтом и сопротивление Р, возникающее на ножах скрепера и его колесах, передаются трактору через седельно-сцепное устройство в услов­ной точке О (см. рис. 12.10), которая получена пересечением осевых линий этих рычагов, поэтому рычаги I и 6 (см. рис. 12.12) расположены так, чтобы точка О находилась близко к опорной поверхности и середине колес­ной базы трактора. Благодаря этому достигается более равномерное рас­пределение нагрузок на ведущие мос­ты трактора.

Скрепер МоАЗ-6014 выпускается взамен самоходного скрепера ДЗ-11П и эффективно используется при даль­ности транспортирования грунта в пределах 0,5.-.5 км.

В качестве толкача рекомендуется применять гусеничные тракторы мощ­ностью 73,6...132,5 кВт или колесные тракторы и тягачи мощностью 147... ...220 кВт, оборудованные специаль­ным устройством для толкания или усиленным отвалом бульдозера.

Скрепер МоАЗ-6014 (рис. 12.13) представляет собой двухосную маши­ну на базе одноосного тягача МоАЗ-6442, являющегося передней осью. Трансмиссия тягача механическая (рис. 12.14). Предусмотрен выпуск тя­гачей и с гидромеханической транс­миссией. Управление рабочими орга­нами скрепера гидравлическое (рис. 12.15), разгрузка ковша принудитель­ная. Управление заслонкой этого скре­пера производится непосредственным

Скрепер МоАЗ-6014

/ — одноосный тягач МоАЗ-6442; 2 — тяговая рама; 3 — гидроцилиндр ковша; 4 — заслонка; 5 — ковш; 6 — гидроцилиндр заслонки; 7— задняя стенка; 8 — гидроцилиндр задней стенки; 9 — се­дел ьно-сцепное устройство

Похожие статьи:

poznayka.org

Самоходные скреперы в дорожном строительстве

Строительные машины и оборудование, справочник

Категория:

   Бульдозеры, скреперы и грейдеры

Самоходные скреперы в дорожном строительстве

Самоходные полуприцепные скреперы, базовыми машинами для ко­торых служат одноосные автотягачи повышенной мощности, в 2 – 2,5 раза производительнее, чем широко применяемые прицепные скреперы, работающие в сцепе с гусеничными тракторами. Самоходные скреперы предназначены для разработки грунтов I, II и III групп и транспортиро­вания их на расстояние 300—3000 м. Если скорость транспортирования грунта прицепгГыми скреперами составляет 8—12 км/ч, то скорости транспортирования самоходными скреперами могут достигать 40— 50 км/ч. Рабочий план самоходных скреперов в зависимости от расстоя­ния транспортирования грунта составляет от 5 до 30 мин, при этом вре­мя, требуемое на наполнение ковша, не превышает 1—2 мин, а остальное время расходуется на транспортирование грунта и обратное следование машины к забою.

Ранее выпускающиеся самоходные скреперы с одной передней ве­дущей осью тягача, на которую передавалось до 50% всей нагрузки, обладали недостаточной проходимостью, особенно при движении по без­дорожью. Для увеличения тяговых усилий и соответственно проходимо­сти в настоящее время выпускают самоходные скреперы с передними и задними ведущими колесами. В таких скреперах вся его масса более равномерно распределяется на все колеса.

Рис. 4.18. Полуприцеиной скрепер ДЗ-11П (МоАЗ-545П):1 – автотягач; 2 – седельно-сцепное устройство; 3- основная рама; 4 – гидроци­линдры подъема и опускания ковша; 5 – заслонка ковша; 6 – ковш; 7- гидро­цилиндры подъема заслонки; 8 – задняя стдака ковша; Я 14 – пневмоколеса; 10 — буферное устройство; 11 — гидроцилиндры привода задней стенки; 12 — ножи; 13 — гидроцилиндры взаимного поворота автотягача и скрепера

В настоящее время выпускаются следующие модели самоходных скреперов с ковшами вместимостью от 8 и 16 м3: ДЗ-11П, ДЭ-13А и ДЗ-115.

В данной книге из самоходных скреперов будут рассмотрены полу­прицепной скрепер ДЗ-11П, выпускаемый Могилевским заводом дорож­ных машин на базе тягача МоАЗ-546П мощностью 158 кВт (рис. 4.18), и скрепер ДЗ-1ЭА, выпускаемый Челябинским заводом дорожных ма­шин на базе тягача БелАЭ-531 мощностью 265 кВт.

Основная рама скрепера, являющаяся одновременно тяговой рамой, представляет собой сварную конструкцию. В передней части рамы на стойке приварены проушины для седельно-сцепного устройства. Попе­речная балка рамы, выполненная в виде массивной трубы, несет на себе упряжные тяги и кронштейны для присоединения гидроцилиндров подъема и опускания ковша. Упряжные тяги проушинами соединяются с ковшом скрепера.

Ковш скрепера также сварной конструкции и состоит из двух боко­вых стенок, днища и буфера. Стенки ковша выполнены из листовой ста­ли и усилены накладками. В передней части боковые стенки оканчивают­ся кронштейнами для крепления штоков гидроцилиндров подъема ков­ша. В нижней части к боковым стенкам приварены подножевые плиты для крепления боковых ножей, к боковым стенкам ковша приварены подножевые плиты для крепления боковых ножей, к боковым стенкам ковша приварены проушины шарниров заслонки.

Днище ковша выполнено из листовой стали и снизу с наружной сто­роны усилено накладками. К передней части днища приварена подноже- вая плита, к которой крепятся ножи скрепера. Средние ножи более ши­рокие по сравнению с крайними и выдвинуты несколько вперед, что обеспечивает лучшие условия резания грунта.

Задняя часть ковша оборудована буфером, на котором монтируются полуоси и ходовые колеса. Буфер оборудован проушинами для присо­единения крышек гидроцилиндров перемещения задней стенки ковша. В средней части буфера размещена направляющая балка, по которой пе­ремещается ролик толкателя задней стенки.

К задней поперечине фермы буфера приварены две отливки, пред­назначенные в качестве упора для восприятия толкающих усилий от трактора-толкача во время набора грунта и в случаях буксования скрепе­ра при движении с грузом. К боковым стенкам и к задней поперечной балке ковша приварены проушины упряжных шарниров гидроцилинд­ров заслонки.

Задняя стенка ковша, предназначенная для выгрузки грунта, состо­ит из щита и толкателя. Щит задней стенки выполнен из листовой стали и усилен накладками и ребрами. Толкатель представляет собой брус ко­робчатого сечения. В средней части толкателя с обеих сторон приварены кронштейны для присоединения к ним штоков гидроцилиндров переме­щения задней стенки. Размещенные на конце толкателя проушины слу­жат для установки четырех роликов, обеспечивающих направление дви­жения задней стенки. Для этой же цели щит заслонки снабжен двумя па­рами роликов. Для придания задней стенке жесткости предусмотрены раскосы.

Заслонка ковша, предназначенная для регулирования процесса на­бора грунта и закрывания ковша при его транспортировании, изготов­лена из листовой стали и усилена двумя изогнутыми накладками. Рыча­ги заслонки снабжены проушинами, которыми заслонка присоединяется к ковшу. В средней части к рычагам приварены кронштейны для присо­единения штоков гидроцилиндров подъема заслонки.

Управление машиной осуществляется из кабины перемещением и поворотом автотягача относительно скрепера, при этом используется рулевая гидросистема, исполнительными органами которой служат два рулевых гидроцилиндра. Автотягач по отношению к скреперу может поворачиваться в плане до 90° в каждую сторону.

Седелъно-сцепное устройство (рис. 4.19) предназначено для соеди­нения тягача со скрепером и передачи нагрузок от скрепера на тягач. Конструкция седельно-сцепного устройства обеспечивает возможность поворота тягача относительно скрепера и взаимное перемещение (кача­ние) в вертикальной плоскости. Седельно-сцепное устройство, разме­щенное на тягаче, состоит из кронштейна, оборудованного крышками с приваренной к нему опорой для гидроцилиндров поворота. Гидроцилиндры поворота крепятся на опоре седельно-сцепного устройства посредством пальцев. На опоре размещена золотниковая ко­робка управления гидроцилиндрами поворота. Кронштейн шарнир­но соединен с поперечиной (средней) рамы посредством шкворня , который стопорится в трубе поперечины клиньями. К перед­нему торцу шкворня болтами крепится упорная шайба, пре­дусматриваемая для фиксации кронштейна по оси шкворня. Для регули­ровки зазоров по оси шкворня имеются регулировочные прокладки. Стойка скрепера шарнирно соединяется с кронштейном седельно- сцепного устройства посредством двух пальцев, которые стопо­рятся клиньями. Шайба, прикрепленная к торцу пальца бол­тами, ограничивает вертикальное перемещение стойки. Регулировка зазора по оси пальцев осуществляется регулировочными прокладками.Вертикальная нагрузка, передаваемая на седельно-сцепное устройство от скрепера, воспринимается кронштейном через опорную шайбу . Боковые ограничения угла наклона качания скрепера относительно тягача обеспечиваются наличием приливов, имеющихся на кронштейне, которыми последний опирается на поперечину рамы при достижении предельного угла качания (до 15° в обе стороны от среднего положе­ния). Углы одностороннего наклона тягача или скрепера, находящиеся в указанных пределах, достаточны для обеспечения контакта всех ко­лес машины с проходимой поверхностью при преодолении неровностей.

На седельно-сцепном устройстве размещена часть оборудования сле­дящей системы: рычаг системы, его опора, тяга и шаровой палец.

Ходовые колеса самоходного скрепера ДЗ-11П (МоАЗ-546П) уст­роены аналогично колесам прицепного скрепера ДЗ-20Б и ДЗ-20В с не­значительным изменением в конструкции полуосей и креплении колес к буферу. Колеса снабжены тормозами, так как самоходные скреперы могут развивать скорость до 50 км/ч.

Рулевое управление скрепера (рис. 4.20), установленное на тягаче, состоит из: рулевой колонки; карданного вала; рулевого меха­низма с гидрораспределителем , оборудованного червячным секто­ром и червяком; шестеренчатого масляного насоса; фильтра; масляного бака; предохранительного клапана; манометра; стойки, к которой крепятся штоки гидроцилиндров и тяги правого и левого гидроцилиндров поворота; рычагов и тяг пере­ключения; предохранительных клапанов гидросистемы; золотнико­вой коробки и золотников; задней тяги; кронштейна седельно-сцепного устройства; сошки; двуплечевого рычага и тяги сош­ки, а также следящего устройства (механической обратной связи).

Рулевая колонка состоит из вала управления, вращающегося в двух шариковых подшипниках, размещенных в проточках трубы колон­ки. На верхнем конце вала управления размещено рулевое (штурваль­ное) колесо. На нижнем конце вала установлен кардан.

Кардан состоит из двух вилок, в проушины которых запрессованы игольчатые подшипники крестовин, а крестовины закреплены стопор­ными кольцами. Смазывание подшипников кардана обеспечивается пресс-масленкой. В случаях повышения давления внутри одной из кре­стовин (при нагревании смазки), а также для выпуска излишней смазки установлен предохранительный клапан, срабатывающий при давлении 0,35 МПа.

Карданный вал рулевого управления соединяет вал рулевой ко­лонки с червяком рулевого механизма. Карданный вал имеет шлицевое соединение, состоящее из вала и втулки, обеспечивающее из­менение расстояния между шарнирами при возвратно-поступательных перемещениях червяка рулевого механизма и возможных колебаниях кабины относительно рамы тягача. Вилки карданов присоединены к шпи- цевой втулке и шлицевому валу посредством шпонок и болтов. Шлице- вое соединение смазывается с помощью пресс-масленки.

Рулевой механизм с распределителем (рис. 4.21), размещенный на специальном кронштейне и приваренный к продольным балкам рамы, состоит из двух частей: механической — рулевого механизма и гидравлической — распределителя золотникового типа.

Рис. 4.20. Схема рулевого управления скрепера ДЗ-11П

Сектор рулевого ме­ханизма через сошку находится в постоянном зацеплении с червяком. Двумя опорами для сектора рулевого механизма служат игольчатые подшипники, запрессованные в правую и в левую крышки кар­тера рулевого механизма, а третьей опорой является кронштейн, закрепленный болтами на наружной стенке средней продольной балки рамы тягача. На шлицевом конце вала сектора гайкой закреплена сошка. На торцах вала сектора и сошки нанесены риски, предусмот­ренные для правильной их установки. При правильном совмещении ри­сок сошка должна быть отклонена на 10° вперед по ходу тягача относи­тельно оси рулевого механизма (если машина установлена по ходу по прямой линии). Полный угол поворота сошки может достигать 85° (по 42°30’ в каждую сторону). Червяк размещен в картере и опирается на два игольчатых подшипника. Картер закрыт крышкой, через ко­торую проходит верхний конец левого управления. В проточку нижней части картера запрессована специальная втулка, через которую прохо­дит нижний конец червяка. В картере предусмотрены два отверстия: одно для заливки, а другое — для слива смазки. К нижней части картера при помощи четырех шпилек прикреплен корпус золотника, закрытый крышкой. В этом корпусе размещен золотник, закрепленный гайкой на нижнем конце червяка между шайбами и упорными подшипниками. Между торцами указанных шайб и корпусом золотника имеются зазоры, на величину которых золотник может перемещаться в корпусе распре­делителя.

Реактивный механизм рулевого механизма и распределителя, состоя­щий из ползунов и пружин, установленных в четырех отверстиях корпуса золотника, предусмотрен для удержания золотника в нейтраль­ном положении и обеспечивает его устойчивость при поворотах рулевого колеса (в какой-то мере имитирует сопротивление дороги). В корпусе золотника установлен предохранительный клапан, состоящий из седла, клапана, пружины, регулировочного винта, уплотнительных шайб, колпачковой гайки и контргайки. Предохранительный клапан отрегулирован на начало открытия при давлении (9,5±0,5) МПа.

Золотниковая коробка, установленная на опоре гидроцилиндров поворота седельно-сцепного устройства тягача, предназначена для изме­нения потоков рабочей жидкости, поступающих в рабочие полости гид­роцилиндров, обеспечивающих изменение положения тягача и скрепера. Гидроцилиндры поворота (правый и левый) (см. рис. 4.20), уста­новленные на тягаче, предназначены для его поворота. Гидроцилиндры головками штоков шарнирно соединены со стойкой скрепера, а задни­ми крышками (также шарнирно) — с проушинами опоры цилиндров седельно-сцепного устройства.

Шестеренчатый насос (левого вращения) гидросистемы рулевого управления размещен на фланце коробки отбора мощности тягача. Масляный бак является общим для гидросистемы рулевого управления тягача и гидросистемы скрепера. В качестве масляного бака служит внутренняя полость силовой поперечины рамы тягача.

Золотниковая коробка, гидроцилиндры, шестеренчатый масляный насос и другое вспомогательное оборудование, установленные в гидро­системе рулевого управления самоходных скреперов, по своему уст­ройству и назначению аналогичны такому же оборудованию, применяе­мому для гидросистем других дорожных машин.

Следящее устройство (механическая обратная связь) рулевого управления, шарнирно соединяющее рулевую сошку с нижним верти­кальным пальцем седельно-сцепного приспособления, предназначено для согласования углов поворота рулевого колеса с углами поворота скре­пера; следящее устройство не допускает самопроизвольных поворотов тягача от заданного направления движения.

Следящее устройство состоит из тяги рулевой сошки, двуплече- вого рычага и задней тяги.

На концах задней тяги установлены головки, зажатые гайками, посредством которых регулируется длина тяги и соответственно поло­жение головок. Одна из головок соединена с двуплечим рычагом шар­нирно, а другая, имеющая специальный шаровой палец, — посредством прорезной гайки во фланце следящего устройства.

Устройство этой головки позволяет автоматически компенсировать зазоры между головкой шарового пальца и сухарями, возникающие в результате износа их в процессе эксплуатации. Постоянный контакт (действие сухаря на шаровую головку) обеспечивается спиральной пру­жиной.Работа рулевого управления происходит следующим образом (см. рис. 4.20 и 4.21). При движении тягача и направлении по прямой золот­ник распределителя находится в нейтральном положении. Рабочая жид­кость гидросистемы (см. рис. 4.20) из масляного бака засасывается насосом и нагнетается в распределитель и далее в сливную полость распределителя и через фильтр в бак. При этом зазоры между рабо­чими кромками золотника и его корпусом подобраны таким образом, что давление в линии нагнетания при нейтральном положении золотника составляет 0,6—12 МПа в зависимости от числа оборотов двигателя.

При повороте рулевого колеса вращение через рулевую колонку и карданный вал передается червяку рулевого механизма. При этом червяк перемещается относительно червячного сектора, а размещенный на червяке золотник — относительно корпуса золотника. В результате перемещения золотника рабочие полости гидроцилиндров поворота соединяются с магистралями слива и нагнетания. Ра­бочая жидкость при этом из магистрали нагнетания давит на поршни гидроцилиндров поворота и перемещает их вместе со штоками. Усилия поршней и штоков гидроцилиндров поворота передаются седельно-сцепному устройству, которое поворачивается одновременно с тягачом относительно стойки скрепера. Вытесняемая при этом из гидроцилиндров рабочая жидкость поступает в магистраль слива.

Рис. 4.21. Рулевой механизм скрепера с распределителем

Одновременно с тя­гачом поворачиваются и гидроцилиндры поворота на опоре цилиндров седельно-сцепного устройства. Вместе с гидроцилиндрами перемещаются шарнирно-соединенные с ними тяги переключения золотниковой коробки. В то время как какой-либо из гидроцилиндров поворота подходит к положению мертвой точки, его тяга переключения золотнико­вой коробки поворачивает шарнирно-соединенный с ней коленчатый ры­чаг, который плавно перемещает золотник золотниковой коробки. Не доходя 6° до положения мертвой точки, перемещаемый золотник сообщает рабочие полости своего гидроцилиндра поворота между собой и с магистралью слива или нагнетания (в зависимости от направления поворота). После прохождения положения мертвой точки коленчатый рычаг продолжает перемещать золотник золотниковой коробки до тех пор, пока полости гидроцилиндра поворота снова не соединятся с магистралью слива и нагнетания таким образом, что гидроцилиндр по­ворота переменит направление движения на обратное. Переключение по­лостей гидроцилиндра поворота происходит через 6° после положения мертвой точки. Следовательно, в период прохождения одним из гидро- адлиндров поворота положения мертвой точки поворот тягача осу­ществляется только вторым из гидроцилиндров. Дальнейший поворот тягача выполняется снова двумя гидроцилиндрами. После поворота тя­гача на 90° в одну или в другую сторону дальнейший поворот тягача невозможен, так как кронштейн седельно-сцепного устройства упи­рается в стойку скрепера. Если и после этого будет продолжаться пово­рот рулевого колеса в сторону поворота тягача, то давление в магистра­ли нагнетания будет повышаться до тех пор, пока не откроется пре­дохранительный клапан. Когда прекращается поворот рулевого колеса и оно фиксируется в этом положении, тягач какое-то время продолжает поворот в заданном направлении до тех пор, пока следящее устройство не установит золотник в распределителе в нейтральное положение. По­этому для сохранения требуемого направления движения необходимо на короткое время отпустить рулевое колесо, не поворачивая его дальше, для того, чтобы реактивный механизм возвратил золотник распредели­теля в нейтральное положение.

При самопроизвольном повороте тягача от заданного направления движения из-за дорожных препятствий (встречающиеся выбоины, камни и др.) следящее устройство смещает золотник распределителя с ней­трального положения, в результате чего рабочая жидкость из магистрали нагнетания направляется в рабочие полости гидроцилиндров поворота, которые указанным выше способом будут поворачивать тягач до тех пор, пока золотник снова не станет в нейтральное положение. Следова­тельно, следящее устройство фиксирует любое заданное рулевым коле­сом направление движения тягача и не допускает самопроизвольных его поворотов от заданного направления.

Сцепку и расцепку тягача со скрепером следует производить на ров­ной площадке с разгруженным скрепером, пользуясь подъемными сред­ствами, грузоподъемность которых должна быть не менее 5,0 т.

Ходовая часть тягача включает раму, ведущий мост, подвеску ве­дущего моста и колеса. Рама тягача состоит из трех продольных балок, выполненных из гнутых профилей швеллерного сечения и соединяющих их поперечин. На раме тягача размещены двигатель (в передней части рамы), трансмиссия, ведущий мост, подвески колес, кабина, коробка отбора мощности, органы управления и вспомогательное оборудование.

Двигатель— V-образный, 8-цилиндровый, дизельный, марки ЯМЗ-2Э8А мощностью 158 кВт с частотой вращения до 2100 об/мин.

Трансмиссия — блок, в который входят сцепление, коробка пере­дач и дополнительная коробка. Принятое в трансмиссии тягача самоход­ного скрепера сцепление — сухое, фрикционное, двухдисковое, постоян­но замкнутое, с периферийными пружинами, т. е по своей принципиаль­ной схеме, устройству и действию мало чем отличается от сцеплений, применяемых в грузовых автомобилях. Управление сцеплением осущест­вляется из кабины тягача педалью посредством механического привода включения узла сцепления с пневматическим усилителем.

Рис. 4.22. Привод управления сцеплением скрепера ДЗ-11П:а -схема привода управления сцеплением; б – следящий меха­низм; в — пневмоусилитель; 1 — педаль сцепления; 2 — крон­штейн педали сцепления; 3 — валик педали сцепления и тормоза; 4 — тяга выключения сцепления; 5 — оттяжная пружина; 6 — кронштейн промежуточного валика; 7— промежуточный валик; 8 — рычаг; 9 — шланг следящего механизма; 10— шланг цилиндра пневмоусилителя; 11 — рычаги; 12 – контргайка; 13 — гайка; 14 — следящий механизм; 15 — рычаг; 16 — шток клапана; 17 — пружина штока; 18 — клапан; 19 – пружина клапана; 20 – пор­шень цилиндра пневмоусилителя; 21 — цилиндр пневмоусилителя

Привод управления сцеплением (рис. 4.22) состоит из: педали, за­крепленной на кронштейне и валике тяги выключения сцепления, промежуточного валика, кронштейна промежуточного валика, ры­чага, следящего механизма, цилиндра пневмоусилителя. Меха­низм выключения (педаль, тяга, рычаги) снабжен оттяжной пружиной, установленной на тяге выключения.

Цилиндр пневмоусилителя сцепления включен параллельно механи­ческому приводу. Механизм пневмоусилителя работает следующим об­разом: полость А следящего механизма постоянно находится под дав­лением воздуха, поступающего из рессивера пневмосистемы тягача по шлангу. При воздействии на педаль выключения сцепления клапан под действием штока открывается, и сжатый воздух из полости А через полость Б и шланг через камеру пневмоусилителя поступает в цилиндр, перемещая его поршень, выключает механизм сцепления. При прекращении воздействия на педаль сцепления через систему ры­чагов шток под действием пружины возвращается в ис­ходное положение. Тогда клапан под действием пружины закры­вает дальнейшее поступление сжатого воздуха к цилиндру пневмоусили­теля. Воздух, имеющийся в цилиндре пневмоусилителя, через сверление в штоке и в корпусе следящего механизма 8 выходит в атмосферу. При отсутствии в пневмосистеме давления сцепление можно выклю­чить нажатием на педаль (следящий механизм в этом случае работает как жесткая тяга), при этом усилие для выжима педали сцепления по­требуется значительно большим.

Коробка передач — унифицированная, трехходовая, пятиступенча­тая, с синхронизаторами на II—III и IV—V передачах; первая передача коробки заблокирована — используются только четыре передачи вперед и одна назад. Шестерни коробки передач имеют спиральную нарезку, за исключением шестерен I передачи, шестерен блока заднего хода и шестерен отбора мощности, имеющих-прямую нарезку зубьев.

Все подшипники и зубчатые зацепления коробки передач обраба­тываются смазкой разбрызгиванием, а подшипники скольжения шесте­рен вторичного вала — смазкой под давлением. Шестеренчатый насос, подающий смазку к подшипникам скольжения коробки, приводится в действие от промежуточного вала. В случае превышения давления в системе смазки имеющийся в насосе редукционный клапан соединяет нагнетательный клапан с всасывающим. Управление коробкой передач — дистанционное, механическое с помощью механизма дистанционного управления. Переключение передач обеспечивается рычагом, размещен­ным в кабине машиниста.

Дополнительная коробка, установленная в блоке трансмиссии тя­гача, предназначена для обеспечения необходимых передаточных чисел трансмиссии, получения транспортных скоростей и передачи крутящего момента с карданного вала на ведущий мост, а также длй обеспечения синхронной работы скрепера с трактором-толкачом. Дополнительная коробка — двухступенчатая, трехвальная. Смазывание подшипников и шестерен дополнительной коробки — разбрызгиванием.

Карданная передача состоит из двух карданных валов — основного, передающего усилие от дополнительной коробки блока трансмиссии к ведущему мосту тягача, и промежуточного, передающего вращение от коробки отбора мощности к сцеплению. По принципу действия и устройству карданная передача автотягача мало чем отличается от подоб­ных узлов грузовых автомобилей.

Ведущий мост близок к подобным узлам тяжелых грузовых авто­мобилей и автотягачей, состоит из центрального редуктора, колесных передач планетарного типа и картера моста с цапфами и полуосями. Ведущий мост тягача подвешен на двух продольных рессорах. Листы рес­сор в середине стянуты центровыми болтами, для предупреждения рас­хождения листов предусмотрены хомуты. Для гашения колебаний, воз­никающих при движении автотягача по неровностям, предусмотрены гидравлические поршневые амортизаторы.

Рис. 4.23. Ручной тормоз скрепера ДЗ-11П (схема привода)

Самоходный скрепер оборудован двумя системами тормозов — ножным, действующим как на колеса тягача, так и на колеса скрепера, и ручным, действующим на трансмиссию тягача. Ножной тормоз обору­дован пневматическим приводом с подачей сжатого воздуха от комп­рессора, установленного на тягаче. Ручной тормоз (рис. 4.23) скрепера состоит из: педали, рычага, передней и задней тяг, тормозного барабана и охватывающей его тормозной ленты, тормозного крана, оттяжной пружины и тяги тормозного крана. Ручной тормоз приме­няется только в аварийных случаях.

Действуя на педаль ножного тормоза посредством тяги и оттяж­ной пружины, обеспечивают включение тормозного крана, соединяю­щего баллоны тягача, наполненные сжатым воздухом, с тормозными ка­мерами (рис. 4.24). Сжатый воздух, поступающий в тормозные ка­меры, прогибает их диафрагмы и тем самым перемещает закрепленные на них штоки, которые в свою очередь поворачивают регулировочные рычаги, установленные на шлицах валов разжимных кулаков. Регу­лировочные рычаги, поворачивая разжимные кулаки, раздвигают тор­мозные колодки и прижимают закрепленные на них фрикционные на­кладки к тормозным барабанам, обеспечивая торможение.

Рис. 4.24. Схема работы колесного тормоза скрепера ДЗ-11П

Колесный, ножной тормоз (и его тормозной барабан) установлен на фланце ступицы колеса ведущего моста тягача. К фланцу картера ве­дущего моста вместе с цапфой прикреплен суппорт тормоза. Задние концы тормозных колодок установлены в суппорте тормоза на осях. Оси колодок в целях устранения проворачивания закреплены стопор­ными пластинками. На передних концах колодок имеются пазы, в которых размещены ролики. Тормозные колодки стягиваются пру­жинами и опираются роликами на поверхность разжимного ку­лака.

В процессе эксплуатации поверхности тормозных барабанов и тор­мозных накладок изнашиваются, появляются зазоры, требующие частых регулировок. Зазоры регулируют специальными регулировочными ры­чагами.

Ручной тормоз (рис. 4.25) — барабанного типа с наружным размеще­нием тормозной ленты. Тормозной барабан закреплен на фланце ве­домого вала дополнительной коробки блока трансмиссии, а суппорт тор­моза, воспринимающий усилие от ленты, — на картере этой же коробки.

Рис. 4.25. Схема работы ручного тормоза скрепера ДЗ-11П

Суппорт ручного тормоза имеет две опоры. Опора служит для установки механизма включения, а опора – для восприятия усилия от тормозной ленты.

Опора делит тормозную ленту на две равные части, чем достигаются равенство тормозных усилий и одинаковой сте­пени торможения независимо от направления вращения тормозного ба­рабана.

Тормозная лента с приклепанной к ней фрикционной накладкой охватывает тормозной барабан по всей его окружности (за исключением небольшой его части). На концах ленты прикреплены наконечники, на которые действует механизм включения тормоза. Механизм вклю­чения состоит из нажимного кулака, соединенного с задней тягой при­вода, и действующего через опору и стяжку на нижний и верхний наконечники ленты тормоза. Ручной тормоз оборудован системой спиральных пружин, обеспечивающих безотказность дей­ствия его элементов — тормозной ленты, нажимных ее кулаков и др. Степень натяжения ленты достигается применением регулировочного и установочного болтов.

Привод тормозных устройств тягача и скрепера — пневматический, в значительной мере повторяющий такие же системы для других дорож­но-строительных машин. Система включает компрессор, тормозной кран, воздушные баллоны (с сжатым воздухом), тормозные камеры, предохранительный клапан, регулятор давлении, кран отбора воздуха, воздухораспределительный клапан и воздухопроводы.

Привод тормозной системы осуществляется следующим образом. При нажатии на педаль тормоза усилие через систему рычагов и тяг пере­дается на рычаг тормозного крана. В результате работы этого крана сжатый воздух из воздушных баллонов по системе воздухопроводов поступает в тормозные камеры тягача и скрепера. Под действием (про­гибом) диафрагм тормозных камер штоки их, перемещаясь, поворачива­ют разжимные кулаки колесных тормозов и раздвигают тормозные колодки. При возвращении педали тормоза в исходное положение в резуль­тате перемены действия тормозного крана сжатый воздух из камер вы­пускается в атмосферу диафрагмы, и их штоки (под действием пружин) также возвращаются в свое первоначальное положение, и тормозные ко­лодки занимают нерабочее положение.

Коробка отбора мощности предназначена для передачи крутящего момента от двигателя тягача к сцеплению, а также для привода насоса рулевого управления тягача и насосов гидросистемы скрепера. Коробка отбора мощности прикрепляется к картеру маховика двигателя. Кон­структивно коробка отбора мощности повторяет (с небольшими изме­нениями) подобные узлы в других машинах. Наличие отключаемой ка­ретки позволяет отключить коробку отбора мощности от двигателя во время его запуска при низких температурах окружающего воздуха. Включение коробки отбора мощности разрешается только при нерабо­тающем двигателе, используя в случае необходимости стартер для проворачивания вала двигателя. Шестерни и подшипники смазываются раз­брызгиванием.

Рис. 4.26. Внутренний вид кабины ма­шиниста скрепера ДЗ-11П с расположе­нием в ней органов управления и конт­рольно-измерительной аппаратуры:1 — кнопка звукового сигнала; 2 — пе­даль акселератора; 3 — ножной пере­ключатель света; 4 — педаль сцепления; 5 — рулевое колесо; 6 — рычаг управле­ния жалюзи отопителя; 7 — головка крана управления стеклоочистителем; 8 — педаль ножного тормоза; 9 — руко­ятка останова двигателя; 10 — рычаг управления жалюзи радиатора; 11 – ры­чаг управления подъемом и опусканием ковша скрепера; 12 — рычаг управления заслонкой скрепера; 13 — рычаг управ­ления задней стенкой скрепера; 14 — рычаг управления замком капота; 15 — рычаг управления дополнительной ко­робкой; 16 — рычаг управления тормо­зом; 17 — рычаг управления короб­кой передач

Все органы управления самоходным скрепером расположены в каби­не машиниста (рис. 4.26).

Гидравлическая система самоходного скрепера ДЗ-11П (рис. 4.27) предназначена для привода рабочих органов машины (ковша, заслонки, задней стенки). Система состоит из бака для рабочей жидкости, насо­сов и их привода, гидрораспределителя, рабочих гидроцилиндров, масляных фильтров, трубопроводов для рабочей жидкости, обрат­ного клапана, гидравлического замка, поршневых потоков.

Насосы предусмотрены для подачи рабочей жидкости и обеспечения необходимого давления в гидравлической системе. На коробке отбора мощности установлены три шестеренчатых насоса типа НШ-46Д, один из которых правого вращения и два — левого вращения. Насосы приводят­ся в действие от коробки отбора мощности через промежуточный кар­данный вал.

Гидрораспределитель, установленный в системе, предназначен для распределения потоков рабочей жидкости, циркулирующей по рабочим полостям исполнительных гидроцилиндров, а также предохранения гидросистемы от перегрузок. Гидрораспределитель установлен на внешней стороне задней стенки кабины тягача. Управление гидрораспре­делителем — дистанционное из кабины тягача. Привод гидрораспредели­теля обеспечивается посредством валиков, рычагов и тяг.

Рис. 4.27. Схема гидравлической системы скрепера ДЗ-11П

Гидравлический замок предназначен для надежной фиксации гидро­цилиндров подъема ковша в поднятом положении при длительном транс­портировании грунта в ковше скрепера. Замок установлен в нагнета­тельной магистрали между гидрораспределителем и гидроцилиндрами.

Предохранительный клапан предназначен для ограничения в гидро­системе максимального давления рабочей жидкости. При избыточном давлении в нагнетающей магистрали открывается шариковый клапан, и рабочая жидкость перетекает в сливную магистраль, соединенную шлангом с предохранительным клапаном, отрегулированным на давле­ние (8,5±0,5)МПа.

Обратные клапаны, установленные в нагнетательных магистралях каждого из трех насосов, служат для отключения системы в случае вы­хода ее из строя.

Дроссельный клапан, установленный на магистрали рабочей жидко­сти гидроцилиндров подъема-опускания ковша, предназначен для опу­скания с заданной скоростью. Гидравлическое сопротивление, возникаю­щее в шлангах при прохождении по ним рабочей жидкости, вытесняемой из гидроцилиндров через калиброванное отверстие, обеспечивает задан­ную скорость опускания ковша.

Электрооборудование самоходных скреперов состоит из источников электроэнергии, потребителей электроэнергии, вспомогательной аппара­туры и проводов.

В качестве источников электрической энергии применяют аккуму­ляторные батареи 24 В и генератор постоянного тока с реле-регулятором.Потребителями электрической энергии являются стартер, электро­двигатель привода вентилятора отопителя кабины, подогреватель, элек­тродвигатель, свеча зажигания, электроклапан подогревателя системы освещения и сигнализации, электромуфта коробки отбора мощности. Соединение электрооборудования тягача со скрепером обеспечивается при помощи штепсельных розеток и вилок.

Самоходный скрепер ДЗ-1ЭА на базе тягача БелАЭ-531 по своей принципиальной схеме и конструктивному решению немногим отличает­ся от рассмотренного скрепера ДЗ-11П на базе тягача МоАЗ-546П.

Самоходный скрепер ДЗ-1ЭА отличается большой мощностью тяга­ча — 265 кВт, большей вместимостью ковша — 15 м3, несколько боль­шей шириной захвата ковша – до 3 м (см. табл. 4.2).

К самоходным скреперам относится скрепер ДЗ-107 Балаковского завода дорожных машин с ковшом вместимостью 25 м3.

Читать далее: Производство работ скреперами

Категория: - Бульдозеры, скреперы и грейдеры

Главная → Справочник → Статьи → Форум

stroy-technics.ru

Самоходный скрепер Д-357М

Строительные машины и оборудование, справочник

Категория:

   Бульдозеры, скреперы и грейдеры

Самоходный скрепер Д-357М

Самоходный скрепер Д-357М (рис. 71) предназначен для разработки грунта I—III группы, транспортирования его на расстояние 300—5000 м, отсыпки слоем заданной толщины и длй планировочных работ.

Рис. 71. Самоходный скрепер Д-357М:1 — тягач, 2 — ведущие колеса, 3 — сцепное устройство, 4 — гидроцилиндр механизма поворота, 5 —’ гидроцилиндр подъема ковша, 6 — маслопроводы, 7 — передняя рама скрепера, 8 — передняя заслонка, 9 — ковш, 10 — задняя стенка, 11 — ведомые колеса, 12 — буферное устройство, 13 — ножи

Скрепер выпускают с 1965 г. Он работает вместе с тягачом, с которым соединен посредством седельно-сцепного устройства. 3, обеспечивающего свободу поворота в двух плоскостях. Самоходный скрепер оснащен ножным тормозом, действующим непосредственно на все четыре колеса, и ручным — только на передние колеса через трансмиссию тягача.

Одноосный тягач представляет собой колесный трактор, у которого отсутствуют передние направляющие колеса. Тягач имеет одну ось и поэтому для самостоятельного перемещения неприспособлен.

Направление движения такого самоходного скрепера изменяется путем поворота всего тягача относительно скрепера.

Трансмиссия тягача передает крутящий момент от двигателя к колесам, а также к гидронасосам систем управления поворотом тягача и управления заслонкой и ковшом и задней стенкой скрепера.

Трансмиссия тягача состоит из следующих основных узлов, епечисляемых в порядке передачи крутящего момента: коробки отбора мощности, карданного вала, муфты сцепления, короб-перемены передач, дополнительной коробки, второго кар-даняого вала, дифференциала и редуктора колес.

Коробка отбора мощности (рис. 72) передает крутящий момент от коленчатого вала двигателя на карданный вал, далее к колесам и одновременно «отбирает мощность» для гидронасосов. При этом крутящий момент от маховика двигателя передается на ведущий вал через упругий стальной диск и зубчатую муфту. На валу на шлицах посажен фланец, закрепленный коронной гайкой. К этому фланцу присоединен болтами фланец карданного вала, передающего крутящий момент от коробки отбора мощности к муфте сцепления.

Вал вращается в двух шарикоподшипниках на сегментной шпонке. На нем установлена ведущая шестерня, находящаяся в зацеплении с промежуточной шестерней, которая закреплена сегментной шпонкой с промежуточной осью. Эта ось свободно вращается в двух шарикоподшипниках. Далее крутящий момент передается на бедомую шестерню, которая вращается на валу на игольчатых подшипниках и одновременно вращается в шарикоподшипнике, установленном в корпусе коробки. Шестерня выполнена за одно целое с хвостовиком, в котором сделано отверстие со шлицами. В это отверстие вставлен вал со шлицами гидронасоса системы управления поворотом тягача.

На другом конце вала на шлицах установлен фланец, который соединен с фланцем карданного вала, передающего крутящий момент к коробке трех насосов системы управления скрепером.

Насосы управления скрепером при транспортировании машины следует выключать, что предохраняет их от износа. Для выключения насосов в коробке отбора мощности установлена зубчатая муфта, соединяющая шестерню с валом, и синхронизатор.

Благодаря синхронизатору зубчатая муфта плавно включается в работу. Синхронизатор включает дополнительную конусную фрикционную муфту, которая до соединения зубьев Уравнивает скорости вращения наружного и внешнего зубчатых венцов зубчатой муфты.

Для включения муфты перемещают влево шток 15, удерживаемый от произвольного перемещения фиксатором. Вилка перемещает обойму синхронизатора. При этом шарик фиксатора, удерживающего обойму в нейтральном положении, сжимает пружину и утапливается в отверстии пружины.

Рис. 72. Коробка отбора мощности самоходного скрепера:1 — коленчатый вал двигателя, 2 — маховик, 3 — диск, 4 — зубчатая муфта, б — ведущая шестерня, 6 — фланец, 7 — ведущий, вал, 8 — промежуточная шестерня, 9 — промежуточная ось, 10 — ведомая шестерня, 11, 16 — фиксаторы, 12 — фланец, 13 — ведомый вал, 14 — вилка, 75 — шток, 17 — коническая муфта синхронизатора, 18 — зубчатая муфта, 19 — насос

Рис. 73. Муфта сцепления самоходного скрепера:1 — сплошной ведущий диск, 2 — ведущий кольцевой диск, 3 — шпилька, 4 — ведомый диск, 5 — ступица ведомого диска, 6 — фланец, 7 — первичный вал коробки перемены передач, 8— фланец, 9— шайбы, 10— регулировочные прокладки, 11 — рычаг включения, 12 — шарики, 13 — палец, 14 — муф-га, 45 — вилка, 16 — втулка, 17, 20 — пружины, 18 — опорный диск, 19 — опорный кожух, 21 — корпус коробки перемены передач, 22 — корпус муфты

На тягаче скрепера Д-357М установлена постоянно замкнутая муфта сцепления. Муфта состоит из двух основных частей: ведущей и ведомой. К ведущей части муфты относятся два ведущих диска, сплошной и кольцевой (нажимной). Сплошной диск крепят болтами к фланцу вала. На валу на шлицах посажен фланец, соединенный с карданным валом и фланцем коробки отбора мощности. К сплошному диску болтами крепят опорный кожух, внутри которого устанавливают опорный фасонный диск. К кожуху на шпильках с пружинами крепят кольцевой диск.

Ведомая часть муфты сцепления состоит из первичного вала коробки перемены передач и ведомого диска, ступица которого на шлицах посажена на первичный вал. Этот вал вращается в двух шарикоподшипниках, установленных: один в выточке фланца 6 вала, другой — в стенке кожуха коробки перемены передач.

Ведомый диск выполнен из листовой стали, для повышения трения на диск наклепаны с обеих сторон фрикционные накладки.

Сжатие пружины регулируют, изменяя число прокладок, находящихся между опорным диском и кожухом.

Чтобы избежать пробуксования дисков при включенной муфте, между ними должен быть зазор.

При освобожденной педали выключения муфты сцепления сжатая при сборке пружина, упирающаяся одним концом в опорный диск, а другим во фланец втулки подвижной муфты, через рычаг передает усилие на кольцевой диск. Рычаги, опираясь на ребра опорного диска и нажимая на буртик ведущего диска, прижимают его к ведомому диску, а последний — к внутренней поверхности диска. При этом на соприкасающихся поверхностях создается трение, обеспечивающее передачу крутящего момента двигателя первичному валу коробки перемены передач, установленному в кожухе.

Для выключения муфты сцепления усилие от педали передается через вал и вилку муфте, которая при помощи упорного подшипника перемещает втулку в сторону маховика, сжимая при этом пружину. Рычаги освобождаются, и так как усилие на нажимной диск не передается, муфта выключается.

Коробка перемены передач (рис. 74) позволяет изменять величину крутящего момента, передаваемого на ведущие колеса, и величину тягового усилия, а также позволяет скреперу перемещаться задним ходом. Благодаря коробке перемены передач при работающем двигателе и включенном сцеплении можно разъединять двигатель и колеса, для чего шестерни устанавливают в нейтральное положение.

Коробка перемены передач на тягаче трехходовая, пятиступенчатая, имеет пять передач для движения вперед и одну для заднего хода, пятая передача — ускоряющая, четвертая — прямая. Передачи переключаются рычагом, расположенным в кабине, через карданный вал и поводок.

Рис. 74. Коробка перемены передач: 1 — первичный вал, 2 — механизм включения муфты сцепления, 3 — крышка, 4 — карданный вал, 5— поводок механизма управления коробкой, 6— пружина фиксатора, 7 – шарик фиксатора, 8 — вал, 9, 13, 14, 15, 16, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 и 25 — шестерни, 10 — вилка, 11 — обойма, 12 — корпусная муфта синхронизатора, 17 — вторичный вал, 26 — промежуточный вал, 27 — шестеренчатый насос

На промежуточном валу установлены на шпонках еще четыре шестерни 21, 22, 23 и 24. Между шестернями установлены распорные втулки.

Вторичный вал установлен на двух подшипниках. На этом валу расположены на игольчатых подшипниках шестерни (пятой, третьей и второй передач) со спиральными зубьями. Эти шестерни находятся в постоянном зацеплении с шестернями промежуточного вала. Кроме того, на вторичном валу размещены на шлицах скользящая шестерня первой передачи и Два синхронизатора с муфтами.

Первая передача включается при введении в зацепление шестерни с шестерней, выполненной за одно целое с промежуточным валом. При этом крутящий момент от двигателя будет передаваться через первичный вал, шестерни постоянного зацепления, промежуточный вал и шестерни на вторичный вал и далее дополнительной коробке и главной передаче.

Вторая передача включается при передвижении каретки синхронизатора в сторону свободно сидящей шестерни, вплоть до соединения зубчатого венца муфты синхронизатора с внутренним зубчатым венцом этой шестерни. Таким образом муфта блокирует шестерню и делает ее неподвижной относительно вторичного вала. Крутящий момент передается на вторичный вал коробки передач через постоянно сцепленные шестерни, промежуточный вал, постоянно соединенные шестерни второй передачи и механизм синхронизатора.

Третья передача включается при передвижении каретки синхронизатора в обратную сторону, вплоть до зацепления зубчатого венца муфты с внутренним зубчатым венцом шестерни, которая блокируется. Передача крутящего момента при этом происходит через шестерни на вторичный вал.

Четвертая передача включается при передвижении каретки второго синхронизатора до соединения зубчатого венца муфты с внутренним венцом шестерни первичного вала. Передача получается прямая.

Пятая передача (ускоряющая) включается при передвижении муфты до соединения зубчатого венца ее с внутренним зубчатым венцом свободно сидящей на вторичном валу шестерни, которая при этом блокируется.

Крутящий момент передается через шестерни на вторичный вал. Так как диаметр шестерни больше диаметра шестерни, а диаметр шестерни больше диаметра шестерни, крутящий момент, передаваемый вторичным валом на пятой передаче, будет меньше передаваемого первичным валом крутящего момента двигателя. Число оборотов вторичного вала на пятой передаче будет больше числа оборотов первичного вала, т. е. пятая передача является ускоряющей.

Задний ход включают, вводя в зацепление подвижную шестерню с шестерней, сидящей на одной оси с шестерней. Шестерня находится в постоянном зацеплении с неподвижной шестерней первой передачи. Крутящий момент передается через шестерни на вторичный вал, который вращается в обратную сторону.

Смазка коробки перемены передач смешанная — разбрызгиванием и под давлением. Шестеренчатый насос, приводимый во вращение от промежуточного вала, засасывает масло через каналы из маслоотстойника и пбдает к игольчатым подшипникам шестерен. Шестерни и подшипники валов смазываются разбрызгиванием.

Дополнительная коробка имеет две ступени передач — понижающую и повышающую. Устройство ее показано на рис. 75. На шлицевый конец вторичного вала коробки передач посажена на шлицах шестерня, которая входит в дополнительную коробку и соединяется с шестерней. Шестерня установлена в двух подшипниках: переднем — шариковом, и заднем — роликовом.

На среднем валу на шлицах закреплены две шестерни, вращающиеся вместе с валом. На нижнем валу на роликоподшипниках помещены две шестерни, находящиеся в постоянном зацеплении с шестернями среднего вала. Высшая и низшая передачи включаются передвижением муфты, расположенной на шлицах нижнего вала. Понижающая передача предназначена для работы тягача в тяжелых дорожных условиях, а повышающая — на хороших дорогах с твердым покрытием.

Рычаг управления дополнительной коробки имеет три положения: вперед — повышающая передача, назад — понижающая передача и среднее нейтральное положение. При движении тягача не рекомендуется переключать передачи дополнительной коробки, так как это ускоряет износ шестерен.

На заднем конце нижнего вала установлен ручной (стояночный) тормоз, которым управляют из кабины водителя.

Коробку перемены передач в сборе с дополнительной коробкой крепят к раме тягача на резиновых амортизаторах. Уход за дополнительной коробкой заключается в смене смазки в соответствии с картой смазки, в сезонной смене смазки и в периодической проверке уровня смазки через каждые 1500 км пробега.

Дифференциал (рис. 76) представляет собой механизм, распределяющий крутящий момент между ведущими полуосями тягача. Дифференциал дает возможность ведущим колесам вращаться с различной скоростью, что необходимо при повороте, когда внешнее колесо долж,но пройти больший путь и сделать большее число оборотов, чем внутреннее колесо.

Коническая ведущая шестерня дифференциала тягача выполнена вместе с валом, на конец которого установлен фланец. Через этот фланец вал получает крутящий момент от дополнительной коробки. Ведущая шестерня главной передачи вращает ведомую шестерню и соединенную с ней заклепками коробку дифференциала. Шестерня и коробка вращаются в конических подшипниках. В коробке в подшипниках скольжения помещаются четыре конические шестерни, называемые сателлитами.

С сателлитами находятся в постоянном зацеплении конические шестерни полуосей. Внутри этих шестерен имеются отверстия со шлицами, в которые вставляются полуоси. Шестерни с полуосями могут свободно вращаться в подшипниках скольжения коробки дифференциала.

В случае прямолинейного движения тягача и при одинаковом сцеплении колес с поверхностью пути, а также при одинаковых рабочих радиусах качения колес весь механизм дифференциала и обе полуоси вращаются вместе и ведущие колеса перемещаются с одинаковой скоростью.

Рис. 75. Дополнительная коробка:1 — гайка, 2 — фланец, 3 — кольцо, 4 — вал, 5 — крышка спидометра, 6 — шестерня спидометра, 7 — внутренние шлицы, 8, 9, 10, 13 и 15 — шестерни, 11 — средний вал, 12 — лента ручного тормоза, 14 — зубчатая муфта

При повороте тягача и неодинаковом сцеплении колес с грунтом, а также при различном рабочем радиусе качения ведущих колес одно из них проходит меньший путь, а следовательно, это колесо должно вращаться с меньшим числом оборотов. В таких случаях одна из полуосевых шестерен замедляет вращение, а сателлиты, поворачиваясь вокруг своих осей, ускоряют вращение шестерни другой полуоси. Таким образом механизм дифференциала дает возможность ведущим колесам вращаться с различным числом оборотов и проходить за одно и то же время различные по величине отрезки пути.

Рис. 76. Дифференциал самоходного скрепера: 1,6 — шестерни полуосей, 2 — сателлит, 3 — коробка дифференциала, 4 — ведомая коническая шестерня, 5, 13, 15 и 17 — конические подшипники, 7 — шлицы, 8 — корпус, 9 — регулировочный болт, 19 — ведущая коническая шестерня, 11 — прокладка, 12 — роликовый подшипник, 14 — распорные кольца, 16 — фланец

Колеса одноосного тягача (рис. 77) приводятся во вращение полуосью, которая одним концом скреплена с полуосевой конической шестерней дифференциала, а другим концом соединена с цилиндрической ведущей шестерней редуктора колеса.

Зубья шестерни входят в зацепление с тремя сателлитами. Зубья сателлитов входят в зацепление с внутренними зубьями коренной шестерни, которую крепят болтами к диску, скрепленному при помощи шлицевого соединения с неподвижной цапфой моста тягача. Каждый из сателлитов вращается на двух роликоподшипниках. Оси вращения сателлитов закреплены на водиле, которое передает вращение колесу тягача.

Таким образом, шестерня полуоси заставляет сателлиты обкатываться по неподвижной коронной шестерне. При этом крутящий момент передается от шестерни полуоси через сателлиты на их ось и далее через водило иа колесо.

Для поворота скрепера необходимо двумя гидравлическими: цилиндрами повернуть тягач относительно скрепера вокруг вертикальной оси седельно-сцепного устройства (рис. 78).

Рис. 77. Ведущие колеса самоходного скрепера:1 — цапфа оси, 2 — водило, 3— полуось, 4 — гайка, 5 —шестерня, 6 — ось, 7 — роликоподшипник, 8 — сателлит, 9 — коронная шестерня, 10 — конические подшипники, 11 — тормозной барабан,, 12 — накладка колодочного тормоза, 13 — колодка тормоза, 14 — кожух моста, 15 — ступица, 16 — диск, 17 — запорное кольцо»

Се дельно-сцепное устройство соединяет тягач со скрепером и позволяет поворачиваться тягачу и скреперу относительно друг друга в вертикальной плоскости при неровностях, пути и в горизонтальной плоскости при повороте машины.. В первом случае работают подшипники горизонтальной оси, во втором случае — подшипники вертикальной оси.

Рулевое управление поворотом тягача самоходного-скрепера Д-357М показано на рис. 79. Рулевой механизм, устройство которого представлено на рис. 80, состоит из четырехза-ходного червяка и зубчатого сектора, которые размещены на игольчатых подшипниках в корпусе рулевого механизма. На валике сектора на шлицах находится сошка, соединяющаяся с тягой следящего устройства. Центральный распределитель, состоит из золотника, установленного на валу, рулевой колонки на двух упорных шарикоподшипниках, корпуса и крышки золотниковой коробки.

Рис. 78. Седельно-сцепное и поворотное устройства одноосного тягача:1 — рама тягача, 2 — горизонтальная ось, 3, 4— фиксаторы осей, 5 — кронштейн, 6 — вертикальнее оси, 7 — стойка передней рамы скрепера, 8 — палец, 9 — шток, 10 — цилиндр, 11 — золотниковая коробка, 12 — палец, 13 — кронштейн опоры цилиндров

Распределительную золотниковую коробку (рис. 81) устанавливают на опоре, цилиндров. .Она состоит из корпуса, двух золотников, возвратных пружин и крышек золотниковой короб.

Рис. 79. Схема гидравлического рулевого управления:1 — центральный распределитель, 2 — насос, 3 — бак, 4 — клапан, 5 — рулевой механизм, 6 — рулевое колесо, 7 —тяга следящего устройства, 8 — вертикальная ось поворота тягача относительно скрепера. 9, 10 — стойка и кулак передней рамы скрепера, И — цилиндр поворота, 12 — рычаг управления, 13 — распределительная коробка

Золотники распределительной коробки переключаются при переходе цилиндрами положений «мертвых точек». Золотники перемещаются рычагами (см. рис. 79), соединенными тягами с цилиндрами поворота.

Рис. 80. Рулевой механизм самоходного скрепера:1 — золотник, 2, 4 — упорные подшипники, 3 — вал, 5 — корпус, 6 — червяк, 7 — игольчатый подшипник, 8 — сектор

Цилиндр поворота представляет собой стальную трубу, закрытую с обеих сторон крышками. Внутри цилиндра перемещается поршень, закрепленный на штоке. Шток проходит через-сальниковое уплотнение, расположенное в передней крышке цилиндра. Головка штока соединяется шкворнем с проушиной стойки передней рамы скрепера. Проушина задней крышки цилиндра соединена с опорой цилиндров сцепного устройства.

Рулевое управление работает следующим образом. Предположим, что тягач повернут на 90° влево относительно продольной оси прицепа. При повороте рулевого колеса вправо рулевой вал перемещает золотник центрального распределителя. Золотник направляет по^ ток масла от масляного насоса по трубопроводу к распределительной золотниковой коробке. В распределительной коробке поток масла разделяется на два направления и поступает к левому и правому цилиндрам поворота.

Рис. 81. Распределительная золотниковая коробка:1 — золотник, 2, 6 — крышки, 3 — гильза, 4 — корпус коробки, 5 — пружина

Правый золотник золотниковой коробки утоплен коленчатым рычагом, соединенным тягой с правым цилиндром. Происходит поворот тягача вправо. Направление потоков масла и движения поршней цилиндров поворота на рисунке показаны стрелками.

При подходе правого цилиндра к положению мертвой точки (рис. 82, а) рычаг 12 (см. рис. 79) отводится от стержня право-то золотника и пружина начинает перемещать золотник в переднее положение. Не доходя 3° до мертвой точки, золотник своим -средним пояском перекрывает канал, по которому масло поступает в сливную магистраль, и через отверстия в среднем пояске соединяет между собой обе полости правого цилиндра (рис. 82, б).

Масло от масляного насоса теперь поступает в правый цилиндр со стороны, противоположной штоку. Поворот производится двумя цилиндрами одновременно. При подходе левого цилиндра к положению мертвой точки коленчатый рычаг, соединенный тягой с левым цилиндром, начинает утапливать левый золотник распределительной коробки. Не доходя 3° до мертвой точки, средний поясок золотника перекрывает сливную магистраль и соединяет между собой обе полости левого цилиндра (рис. 82, в).

При дальнейшем повороте тягача (через 3° после мертвой точки) перемещающийся золотник, полностью переключив полости левого цилиндра, открывает магистраль слива. Масло от масляного насоса поступает в левый цилиндр со стороны, противоположной штоку. Дальнейший поворот тягача осуществляется двумя цилиндрами одновременно. Сливная магистраль от распределительной коробки идет к центральному распределителю и к масляному баку.

При повороте тягача вправо центральный распределитель меняет направление потока масла на обратное, т. е. по магистрали слива масло подается от центрального распределителя к распределительной золотниковой коробке, а магистраль бывшая ранее напорной, становится сливной.

Следящее устройство рулевого управления поворотом тягача состоит из системы рычагов и тяг, соединяющих рулевую сошку с шаровым пальцем, закрепленным на шкворне прицепного агрегата.

Следящее устройство (см. рис. 79) работает следующим образом. При перемещении золотника центрального распределителя масло поступает к цилиндрам поворота и тягач делает поворот. При этом шаровой палец, закрепленный на шкворне прицепа, через систему тяг и рычагов перемещает рулевой вал, а следовательно, и золотник, в исходное положение. Если перемещение золотника (т. е. поворот рулевого колеса) прекращено, золотник устанавливается в «плавающее» положение. В этом случае все каналы в распределителе соединены между собой.

Рис. 82. Схема работы механизма поворота: а — тягач повернут на 45° влево, б — тягач и скрепер — на одной линии, в — тягач повернут на 45° вправо, г — то же

Рис. 83. Гидравлическое управление скрепера Д-357М:а — схема управления, б — гидравлический замок; 1 — распределитель, 2 — гидравлический замок, 3 — дроссель, 4, 5 и 6 — гидроцилиндры, 7 — карданный вал, 8 — насосы, 9 — обратные клапаны, 10 — предохранительный клапан, 11 — бак, 12 — фильтр, 43, 17, 18 и 19 — маслопроводы со штуцерами, 14, 16 — клапаны, 15 — плунжер

Таким образом, угол поворота тягача всегда соответствует определенному углу поворота рулевого колеса.

Скрепер состоит из задней рамы, выполненной заодно с ковшом, и передней рамы, задней стенки и передней заслонки. Эти узлы скрепера выполнены сварными из листовой стали 6— 8 мм и усилены стальными штампованными накладками. Металлоконструкции скреперов устроены аналогично рассмотренным выше.

На задней раме сделан буфер, при помощи которого скрепер работает с толкачом. Задняя подвижная стенка имеет проушины, в которые устанавливают направляющие ролики.

Колесо в сборе со ступицей, полуосью, тормозом и креплением выполнено так же, как и колесо одноосного тягача. Однако оно не является ведущим и поэтому в нем нет редуктора.

Управление рабочими органами — гидравлическое. Подъем и опускание ковша, движение задней стенки, подъем и опускание передней заслонки выполняют с помощью шести цилиндров, работающих попарно и соединенных параллельно (рис. 83).

Г и дро управление скрепера питается от трех насосов (рис. 84), установленных на тягаче и приводимых от основного двигателя через коробку отбора мощности.

С 1965 г. на самоходных скреперах устанавливают шестеренчатые насосы НШ-46Д. На ранее выпущенных машинах в гидравлической системе рулевого управления использовались лопастные насосы ЛЗФ-70, а в гидравлической системе привода рабочих органов — аксиально-плунжерные насосы НПА-64. Для улучшения работы насосов в гидросистемы введены обратные клапаны и увеличены проходные сечения маслопроводов. Для создания нужной скорости рабочих органов на скрепере Д-357М устанавливают три гидронасоса НШ-46Д. Как показывает опыт эксплуатации механизмов, срок службы насосов увеличен в три раза при значительном снижении первоначальной стоимости.

Обратные клапаны (см. рис. 83, а) установлены на пути движения масла из насосов в распределитель. Благодаря обратным клапанам гидросистема управления скрепером остается работоспособной при неисправных одном или даже двух насосах, однако скорость движения рабочих органов резко снижается.

При исправном насосе масло, подаваемое под высоким давлением в распределитель, сжимает пружину, отодвигает клапан и проходит По маслопроводу. В случае падения давления масла в одном из насосов из-за его неисправности клапан закрывается и масло, поступающее из исправных насосов, не поступает в неисправный насос.

Дроссель предназначен для торможения масла, чтобы замедлить опускание ковша скрепера. Дроссель устанавливают на пути масла к нижней полости гидроцилиндров механизмов подъема ковша.

При подъеме ковша масло сжимает пружину, клапан отходит и свободно пропускает масло в гидроцилиндр.

Рис. 84. Насосы с редуктором скоепера Д-357М: 1 — фланец карданного вала, 2 — сальник, 3, 4 — вал и ведущая шестерня, 5 — шарикоподшипник, 6, 7 и 8 — насосы НШ-46Д левого и правого вращения

Во время опускания ковша масло, выходящее из цилиндра, помогает пружине закрыть клапан и проходит через небольшое отверстие в клапане. Скорость опускания ковша снижается.

Гидравлический замок препятствует вытеканию масла из нижней полости гидроцилиндров и опусканию ковша при длительном транспортировании вследствие просачивания масла через зазоры в распределителе.

Гидравлический замок (рис. 83, б) состоит из двух клапанов и плунжера.

При поднятом ковше масло в гидроцилиндрах находится под давлением, вызванным действием силы тяжести; проходу масла в распределитель препятствуют клапаны.

Во время подъема или опускания ковша масло направляется гидрораспределителем по маслопроводам в корпус гидравлического замка.

Для примера рассмотрим случай поступления масла по маслопроводу. Под давлением масла открывается клапан и освобождает путь масла в маслопровод. Одновременно под действием масла плунжер перемещается, открывает клапан и соединяет маслопроводы. Ковш начинает опускаться.

Маслопроводы выполнены из стальных труб и гибких шлангов. Распределитель (рис. 85) состоит из трех секций, каждая из которых управляет работой двух цилиндров. Золотники секций распределителя обеспечивают три основные операции — «подъем», «заперто», «спуск». Для заслонки ковша и задней стенки эти три позиции соответствуют положениям «вперед», «заперто», «назад».

Рис. 85. Распределитель:1 — корпус, 2 — клапан, 3, 4, 10, 44, 15 и 16 — полости, 5, 12 и 13 — каналы, 6 — пружина, 7 — шарик предохранительного клапана, 8 — пружина предохранительного клапана, 9 — колпачок предохранительного клапана, 11 — золотник

Золотники перемещают при помощи рукоятки вручную в положения «подъем» и «спуск». Автоматически посредством пружин золотники возвращаются в положение «заперто», как только водитель снимает руку с рукоятки золотника.

В корпусе в центре имеется полость, в которую из насоса под давлением поступает масло; внизу и вверху находятся две полости, соединенные с баком для масла. В корпусе имеются также полости, соединенные с противоположными концами гидроцилиндра.

В полость масло поступает под давлением от насоса. При нейтральном положении золотников в сливной полости давление отсутствует. Для разгрузки насосов и предупреждения их износа в корпус распределителя встроен переливной клапан, который под действием масла открывается и пропускает масло из нагнетательной полости в сливную. Давление масла в нагнетательной полости составляет всего 1,5—2,5 кГ/см2. Насосы практически работают без нагрузки и не изнашиваются.

В полости давление масла отсутствует благодаря тому, что масло, поступающее в малом количестве через канал, выходит через совпадающие отверстия каналов.

При смещении какого-либо одного золотника из нейтрального положения давление масла по каналам прекращается, давление масла в полости благодаря наличию канала в корпусе перепускного клапана поднимается, перепад давлений отсутствует и перепускной клапан закрывается.

Предохранительный клапан ограничивает давление масла в гидросистеме, если давление поднимается выше 75 кГ/см2. Шарик клапана, сжимая пружину, приподнимается и пропускает избыток масла из нагнетательной полости в сливную.

Предохранительный клапан регулируют, затягивая пружину. Винт закрыт колпачком, чтобы избежать повреждений. Колпачок пломбируют, чтобы предупредить неквалифицированное регулирование клапана в полевых условиях.

На самоходном скрепере установлено два тормоза: ножной и ручной; первый — пневматический — действует на колеса, второй — механический — на трансмиссию. Ножной тормоз служит для торможения тягача на ходу, ручной — для затормаживания его на стоянке. Ножной тормоз имеет пневматический. привод, а ручной — механический.

Ручной тормоз — ленточного типа. Барабан тормоза установи лен на валу дополнительной коробки. При действии рычага ручного тормоза усилие через систему тяг и рычагов передается на нажимной кулак, который, поворачиваясь, тянет вверх стяжку ленты тормоза. При этом стяжка передает усилие на нижний наконечник ленты, благодаря чему уменьшается зазор между барабаном и лентой в нижней части тормоза. При вращении нажимной кулак действует на верхний наконечник ленты ручного-тормоза, прижимая его к тормозному барабану. Таким образом,. ручным тормозом затормаживают тягач.

Ножной тормоз двухколодочного типа. Колодки 13 (см. рис.. 77) имеют тормозные накладки, которые действуют на внутреннюю поверхность чугунного барабана, прикрепленного-болтами к ступице колеса.

Все четыре колеса самоходного скрепера имеют пневматические тормоза. На тягаче устанавливают колеса с шинами размером 21.00—28 низкого давления.

Скрепер Д-357М оснащен пневмооборудованием, действующим от компрессора тягача (см. рис. 27).

Компрессор подает воздух в ресивер. Как только давление превысит 7—7,35 кГ/см2, компрессор выключается.

Компрессор включается при снижении давления в ресивере до 6—6,5 кГ/см2.

Торможение выполняется тормозными камерами после нажатия на тормозную педаль и включения тормозного крана.

Читать далее: Скреперные работы

Категория: - Бульдозеры, скреперы и грейдеры

Главная → Справочник → Статьи → Форум

stroy-technics.ru

Самоходные пневмоколесные скреперы

Строительные машины и оборудование, справочник

Категория:

   Устройство и технические характеристики машин

Самоходные пневмоколесные скреперы

Самоходные пневмоколесные скреперы широко распространены в различных отраслях промышленности и хозяйства. Благодаря высоким транспортным скоростям (до 40—50 км/ч) и хорошей маневренности их производительность в 2—3 раза выше по сравнению с прицепными скреперами к гусеничным тракторам, максимальная скорость которых составляет 10—13 км/ч.

Скреперы этого типа применяют при перемещении грунта на расстояние до 5 км, а иногда и да значительно большие расстояния, особенно при соответствующих условиях рельефа местности и хорошем состоянии дорог.

При наборе грунта самоходные скреперы загружают с помощью тракторов или колесных тягачей (толкачей), оборудованных специальными толкающими устройствами или отвалами бульдозера. Целесообразно использовать в качестве толкача гусеничный трактор или колесный тягач, тяговый класс которых в 1,5 раза превышает тяговый класс скрепера.

Применение толкачей ниже тягового класса скрепера малоэффективно, а применение толкачей тягового класса, превышающего более чем в два раза тяговый класс скрепера, не рекомендуется по условиям прочности скрепера.

Самоходный скрепер ДЗ-1Ш с принудительной разгрузкой ковша выпускают на базе одноосного колесного тягача МоАЗ-546П.

Самоходный скрепер (рис. 36) представляет собой одноосный тягач 1 и одноосное полуприцепное скреперное оборудование, соединенное с тягачом седельно-сцепным устройством 2. Седельно-сцеп-ное устройство вилочного типа обеспечивает наклон скреперного оборудования относительно тягача в поперечной плоскости на 15° в каждую сторону и поворот тягача относительно скреперного оборудования на 90° в обе стороны.

Тягач состоит из двигателя с системами питания, охлаждения, выпуска газа и подогрева двигателя; трансмиссии, включающей в себя сцепление, коробку передач, раздаточную коробку, карданную передачу и ведущий мост; ходовой части, состоящей из рамы, рессорной подвески ведущего моста с гидравлическими амортизаторами, колес и шин; механизмов управления, включающих в себя рулевое управление и систему тормозов; электрооборудования и приборов; кабины, облицовки и оперения; специального оборудования, включающего в себя коробку отбора мощности и седельно-сцепиое устройство.

Рис. 36. Самоходный скрепер ДЗ-11П:1 — тягач, 2 — седелыю-сцепное устройство, 3 — рама, 4 — рукава и трубопроводы, 5 — гидроцилиндр подъема и опускания ковша, 6 — .заслонка ковша, 7 — ковш, 8—гидроцилиндр управления заслонкой ковша, 9 — задняя стенка, 10— колесо с шиной, 11, 12 — пилений и боковой ножи

Для улучшения доступа к двигателю кабина тягача откидывается относительно передних точек крепления (рис. 37).

Полуприцепное скреперное оборудование состоит из рамы (см. рис. 36), заслонки ковша, ковша с нижними и боковыми ножами, задней стенки ковша, задней оси и двух колес с шинами.

Гидросистема управления рабочими органами скрепера (рис. 38) состоит из масляного бака, фильтра, трех шестеренных гидронасосов марки НШ-46У, трех обратных клапанов, запорного клапана (гидрозамка), трехзо-лотникового гидрораспределителя, двух гидроцилиндров подъема и опускания ковша, двух гидроцилиндров управления заслонкой ковша, двух гидроцилиндров выдвижения задней стенки ковша, рукавов и трубопроводов гидросистемы.

Рис. 37. Схема откидывания кабины самоходного скрепера ДЗ-ПП: 1, 3 —передний и задний капоты, 2—кабина

скрепера управляют из кабины машиниста с помощью рычагов управления гидрораспределителем. С каждой его секцией трубопроводами и рукавами соединены соответствующие гидроцилиндры управления рабочими органами скрепера.

Ковш скрепера можно устанавливать в три положения: опускание, подъем, нейтральное (транспортное). Золотник каждой секции гидрораспределителя перемещается с помощью отдельного рычага. Золотники .гидрораспределителя могут занижать три положения: нейтральное и два рабочих.

Самоходный скрепер ДЗ-13 с принудительной разгрузкой ковша выпускают на базе одноосного колесного тягача БелАЗ-531. Скрепер (рис. 39) представляет собой колесный тягач 1 и одноосное полуприцепное скреперное оборудование, соединяемое с тягачом с помощьнб седельно-сцепного устройства 2. Седельно-сцепное устройство вилочного типа обеспечивает наклон скреперного оборудования относительно тягача в поперечной плоскости на 20° в каждую сторону и поворот тягача относительно скреперного оборудования на 90° в обе стороны.

Тягач состоит из двигателя с системами питания, охлаждения, выпуска газа и подогрева двигателя; трансмиссии, включающей в себя повышающую передачу, гидротрансформатор, трехступенчатую гидромеханическую коробку передач, и двухступенчатую дополнительную коробку, собранные в единый блок, карданную передачу и ведущий мост; ходовой части, состоящей из рамы, пневмогидравлической подвески ведущего моста, колес и шин; механизмов управления, включающих в себя рулевое управление и систему тормозов; электрооборудования и приборов; кабины, облицовки, оперения и седельно-сцепного устройства.

Рис. 38. Схема гидросистемы управления рабочими органами самоходного скрепера ДЗ-11П:1 — масляный бак, 2 — фильтр, 3 — гидронасос, 4 — обратный клапан, 5 — парораспределитель, 6 — запорный клапан, 7 — гидроцилиндр подъема и опускания ковша, 8 — гидроцилиндр управления заслонкой ковша, 9 — гидроцилиндр управления задней стенкой ковша

Рис. 39. Самоходный скрепер ДЗ-13:1 — тягач, 2 — седельно-сцепное устройство, 3 — рама, 4 — рукава и трубопроводы, 5 — гидроцилиндр подъема и опускания ковша, 6 — заслонка ковша, 7—ковш, 8—гидроцилиндр управления заслонкой ковша, 9 — задняя стенка, 10—гидроцилиндр управления задней стенкой ковша; 11 — задняя ось, 12 — колесо с шиной, 13, 14 — нижний и боковой ножи

Полуприцепное скреперное оборудование состоит из рамы, заслонки ковша, ковша с нижними и боковыми ножами, задней стенки ковша, задней оси и двух колес с шинами. Гидросистема управления рабочими органами скрепера (рис. 40) Псостоит из масляного бака, двух фильтров, трех шестеренных гидронасосов типа НШ-98, переливного золотника, трех гидрораспределителей, двух гидроцилиндров подъема и опускания ковша, двух гидроцилиндров управления заслонкой ковша» двух гидроцилиндров управления задней стенкой ковша, предохранительного клапана, рукавов и трубопроводов гидросистемы.

Рис. 40. Схема гидросистемы управления рабочими органами самоходного скрепера ДЗ-13:1 — масляный бак, 2 —гидронасос, 3 — переливной золотник, 4 — гидрораспределители, 5 — гидроцилиндр управления задней стенкой ковша, 6 — гидроцилиндр управления заслонкой ковша, 7 — предохранительный клапан, 8 — гидроцилиндр подъема и опускания ковша, 9 — фильтр

Рабочими органами скрепера управляют из кабины машиниста с помощью рычагов управления гидрораспределителя. В каждым из них трубопроводами и рукавами соединены соответствующие гидроцилиндры управления рабочими органами скрепера.

Ковш скрепера можно устанавливать в три положения: опускание, подъем, нейтральное (транспортное).

Читать далее: Назначение, область применения и классификация грейдеров и автогрейдеров

Категория: - Устройство и технические характеристики машин

Главная → Справочник → Статьи → Форум

stroy-technics.ru

Скрепер

Строительные машины и оборудование, справочник

Категория:

   Строительные машины и их эксплуатация

Скрепер

Скрепер является землеройно-транспортной машиной цикличного действия, предназначенной для послойного резания грунта, транспортирования его к месту укладки и разгрузки в сооружение или в отвал. Рациональная дальность продольного перемещения грунта для прицепных скреперов до 500 м и для самоходных — до 2—3 км и в отдельных случаях — до 5 км.

Скреперы используются при производстве земляных работ по возведению насыпей, устройству выемок, планировке больших площадей.

По сравнению с другими землеройными машинами скреперы, особенно самоходные, имеют ряд достоинств:а) осуществляют тонкослойное резание грунта, что позволяет механизировать мелкие планировочные работы по заданным отметкам;б) могут послойно отсыпать доставляемый грунт при возведении насыпей, дамб, плотин с уплотнением этих слоев колесами скрепера;в) значительно снижают стоимость разработки, транспортирования и укладки грунта в насыпях по сравнению с выполнением этих работодноковшовыми экскаваторами и автосамосвалами при небольшой дальности транспортирования грунта.

Скрепер представляет собой ковш с передней режущей кромкой, укрепленной на раме с пневмоколесным ходом. Дышлом скрепер присоединяется к гусеничному трактору или пневмоколесному тягачу.

При опускании ковш передней режущей кромкой врезается в грунт. При движении скрепер непрерывно срезает слой грунта. Заполненный ковш закрывается передней заслонкой.

Цикл работы скрепера складывается из следующих операций: резания грунта с одновременным наполнением ковша, транспортирования грунта, разгрузки ковша и возвращения порожнего скрепера к месту разработки.

Скреперы разделяются на прицепные, полуприцепные и самоходные. Прицепные скреперы обычно работают с гусеничными тракторами, а полуприцепные—с одноосными (реже двухосными) пневмоколесными тягачами. Самоходные скреперы имеют собственную силовую установку.

Ковши скреперов бывают с принудительной, полупринудительной и свободной разгрузкой. Принудительная разгрузка ковша скрепера осуществляется выдвижением задней стенки ковша. Полупринудительная разгрузка выполняется поворотом днища и задней стенки ковша относительно шарнира. Грунт выгружается под действием собственного веса и давления задней стенки ковша, поворачивающейся относительно шарнира в передней части ковша.

Свободная (самосвальная) разгрузка применяется на машинах с ковшами малой емкости. При опрокидывании ковша грунт выпадает под действием собственного веса.

Управление ковшом скрепера может быть канатным или гидравлическим.

Прицепной скрепер с канатным управлением состоит из следующих основных узлов: дышла, передней рамы, нижней рамы, днища с задней стенкой, заслонки, колесного хода, 18 и системы канатного управления.

Передняя рама состоит из хобота, трубчатой поперечной балки и рычагов, связанных с ковшом упряжным шарниром. Хобот соединен щарнирно с передней осью шкворнем. На хоботе укреплены направляющие блоки.

Нижняя рама служит одновременно и стенками ковша; она состоит из двух боковых стенок, усиленных швеллерными накладками и связанных между собой в поперечном направлении передней балкой, ножовой плитой и задними балками — нижней и верхней, к которым приварены кронштейны для крепления задних колес. Хвостовая часть рамы представляет собой буфер для толкача и кронштейн для запасного колеса. Вверху стенки ковша соединены между собой трубчатой балкой, на которой установлены блоки полиспаста управления заслонкой и днищем.

Рис. 183. Общий вид прицепного скрепера с канатным управлением

Днище и задняя стенка ковща выполнены в виде единой сварной конструкции, соединенной снаружи стяжками. При воздействии канатов управления на кронштейн днище может быть повернуто в положение разгрузки относительно стенок ковша на шарнире. В транспортном положении днище опирается на поперечную балку нижней рамы. Поворотом заслонки на щарнире закрывается и открывается рабочая щель ковша.

Управление рабочими операциями скрепера осуществляется двух-барабанной лебедкой, укрепленной на тракторе. Барабаны лебедки получают вращение от вала отбора мощности. Правый по ходу трактора барабан приводит в действие канатную систему, управляющую подъемом и опусканием ковша скрепера. Растормаживание барабана позволяет рабочему органу под действием собственного веса опускаться вниз и заглубляться в грунт. Левый (по ходу трактора) барабан лебедки приводит в действие канатную систему, управляющую работой заслонки и задней стенки с днищем.

При вращении барабана лебедки полиспаст подъема (рис. 184) заслонки укорачивается и заслонка может быть поднята в крайнее верхнее положение относительно шарнира. При дальнейшем натяжении каната блоки сближаются, увлекая за собой канаты, что заставляет дцище и заднюю стенку повернуться относительно шарниров и занять положение разгрузки ковша.

Устройство скреперной лебедки показано на рис. 185.

Полуприцепной скрепер с гидравлическим управлением состоит из одноосного тягача и одноосного скрепера. Вращающийся момент двигателя тягача через промежуточный редуктор передается на гидротрансформатор, который обеспечивает плавную работу трансмиссии тягача. От гидротрансформатора вращающийся момент передается через муфту сцепления и коробку передач с тормозом на дифференциал и полуоси тягача. Планетарные передачи, находящиеся в колесах, снижают число оборотов и повышают величину вращающего момента.

Рис. 184. Схема запасовки канатов подъема заслонки и днищаскрепера

Рис. 185. Скреперная лебедка1, 2—рычаги; 3—ролик; 4, 16, 17 и 18 — шестерни; 5—канат; 6 — барабан; 7 — тормозной шкив; 8 — тормозная лента; 9— шпонка; 10 — регулировочный винт; 11 — ведомый диск; 12—фрикционная колодка; 13 — упорный подшипник; 14 — вал; 15 — втулка ведомого диска; 19 — вилка включения муфты; 20 — ось хомута

Промежуточный редуктор приводит во вращение масляный насос рулевого механизма. Второй масляный насос приводится во вращение при помощи карданного вала и конической передачи.

В скрепере (рис. 186) передняя рама шарнирно связана с задней рамой и седельио-сцепным устройством одноосного тягача. Конструкция тягача обеспечивает свободу его разворота относительно скредеpa, осуществляемого с помощью двух гидроцилиндров, установленных на тягаче.

Рис. 186. Скрепер полуприцепной с гидравлическим управлением

Резание грунта и наполнение ковша скрепера выполняется с использованием толкача. Толкачом может служить гусеничный трактор С-100, Т-180 или колесный тягач, например МАЗ-528, оборудованный толкающими приспособлениями.

Рис. 187. Гидроуправление скрепера1 — сливной клапан; 2 — гидроцилиндры заслонки; 3 — предохранительный клапан; 4 — золотник; 5 — гидроцилиндры подъема ковша; 6 — корпус распределителя; 7—пружина; 8—насос; 9 — фильтр; 10 — бак для масла; 11 — гидроцилиндры задней стенки

Для восприятия толкающего усилия задняя рама скрепера имеет буфер. Резание грунта осуществляется ножами при открытой передней заслонке. Для управления заслонкой служат гидроцилиндры, к которым жидкость подводится по гидропроводам. Ковш поднимается и опускается гидроцилиндрами. Разгрузка ковша принудительная. Двумя гидроцилиндрами передвигающаяся вдоль ковша задняя стенка разгружает ковш при поднятой передней заслонке.

Гидроуправление скрепера показано на рис. 187. Подъем и опускание ковша с ножами и передней части задней рамы скрепера выполняют два гидроцилиндра. Заслонка ковша открывается и закрывается второй парой гидроцилиндров. Третья пара гидроцилиндров приводит в действие механизм разгрузки ковша.

Гидравлическая система управления укомплектована двумя гидронасосами НПА-64 суммарной производительностью 192 л/мин, создающими в гидросистеме рабочее давление 75 кГ/см2.

Применение одноосных и двухосных колесных тягачей позволяет значительно расширить радиус, действия полуприцепных скреперов по сравнению с прицепными тракторными. Принято считать эффективной работу быстроходных скреперов с транспортированием грунта на расстояние до 4—5 км.

Заглубление ковша зависит от характера грунта. В песчаных, не слишком сухих грунтах, в начальный период нож скрепера заглубляют до 30 см при высокоподнятой заслонке, в тяжелых глинистых грунтах следует принимать наибольшую толщину стружки 10—12 см%

Рис. 188. Схемы движения при работе скрепера а — по эллипсу; б — по восьмерке

При плотных глинистых грунтах предварительно выполняют послойное рыхление грунтов рыхлителями. При разработке грунта самоходными и полуприцепными скреперами целесообразно применять гусеничные толкатели.

На рис. 188 показаны схемы возведения насыпи при помощи скрепера. Перемещение скрепера с грунтом целесообразно осуществлять по эллипсу или восьмерке. При движении по эллипсу следует периодически (два раза в смену) изменять направление движения на обратное во избежание одностороннего износа ходовых частей; при движении по восьмерке односторонний износ ходовых частей исключается и экономится один поворот.

Длину участка разгрузки ковша скрепера можно для расчетов принимать равной 5—15 м. Обычно набор грунта ведется на первой и второй скоростях трактора, рабочий ход — на третьей-четвертой скорости, разгрузка ковша—на второй, а холостой ход — на пятой скорости тягового трактора.

Известна конструкция скреперов с ковшами емкостью до 40 и более кубических метров, а также объединение двух или трех большегрузных скреперов в поезд, управляемый одним скреперистом (рис. 189). Один такой скреперный поезд за цикл может забирать и транспортировать до 120 м3 грунта.

Перед началом работы скрепера необходимо:а) проверить состояние всех агрегатов, узлов и канатов;б) проверить количество топлива в баках, уровень масла в картере двигателя, уровень охлаждающей жидкости в системе охлаждения, уровень рабочей жидкости в гидробаке управления и при необходимости долить;в) запустить и прогреть двигатель и во время прогрева проверить, нет ли течи топлива, масла, охлаждающей жидкости, в местах присоединения топливо и масло-проводов, через сливные краники и т-д.;

Рис. 189. Схемы компоновки Скреперного поездаа — одноковшовый скрепер; б — двухковшовый; в—трехковшовый скреперный поезд

г) запустить двигатель и на холостом ходу проверить работу всех узлбв управления и тормозной системы.

При осуществлении технического обслуживания (ТО) следует выполнять указания, изложенные в инструкции по эксплуатации каждого типа скрепера.

При работе необходимо следить за тем, чтобы уклоны въездов были не более 1 : 5, съездов не более 1 : 3,5 и поперечный уклон Не более 8—10°.

Читать далее: Автогрейдеры и грейдеры

Категория: - Строительные машины и их эксплуатация

Главная → Справочник → Статьи → Форум

stroy-technics.ru

а — загрузка; б — разгрузка.

Все типы скреперов можно классифицировать по способу загруз­ки, разгрузки, по виду управления и по конструктивной связи с двигателями.

По способу загрузки скреперы разделяются на загружаемые движущимся усилием — тяговая загрузка и с принуди­тельной загрузкой. Принудительная (обычно элеватор­ная) загрузка обеспечивает наполнение ковша независимо от толщины срезаемой стружки, так как ей не приходится преодолевать сопротивление грунта, находящегося в ковше.

 

Способы разгрузки скреперов:

а — свободная разгрузка; б — полупринудительная передняя; в — принудительная; / — ковш; 2 — подножевая плита с ножами;

3 — заслонка; 4 — разгружающий узел.

 

По способу разгрузки скреперы разделяются на три группы, со свободной разгрузкой, с принудительной и с полупринудитель­ной разгрузкой.

При свободной разгрузке ковш наклоняется вперед. Этот способ разгрузки применяется главным образом на скреперах с малой емкостью ковша.

При полупринудительной разгрузке днище, выполненное как одно целое с задней стенкой, поворачивается вокруг оси, располо­женной около ножа скрепера, благодаря чему часть грунта свобод­но высыпается, а часть выталкивается задней стенкой; при этом боковые стенки только частично очищаются от налипшего грунта кромками поворачивающейся задней стенки.

Принудительная разгрузка осуществляется прямолинейным пе­ремещением задней стенки относительно днища и боковых стенок. Такая разгрузка обеспечивает полную выгрузку грун­та, так как задняя стенка очищает днище и боковые стенки ковша от налипшего грунта.

Управление скреперами бывает гидравлическое и канатно-блочное; первое применяется чаще, так как реализуются достоинства гидропривода и исключается ненадежность работы быстро изнашивающихся канатов.

По конструктивной связи с двигателями современные скреперы могут быть классифицированы по такой схеме:

а) прицепные скреперы — одноосные и двухосные с трактором-тя­гачом;

б) навесные скреперы — с двухосным пневмоколесным тягачом;

в) с одноосным пневмоколесным тягачом;

г) самоходные скреперы — с приводом передних и задних колес.

Прицепные скреперы с тракторными тягачами широко применяются при относительно небольших расстояниях транспортирования (200—400 м). Гусеничный ход тракторов-тяга­чей не ограничивает их силу тяги по сцеплению, но небольшие скорости движения трактора (до 12км/ч) приводят к резкому падению произво­дительности при увеличении длины транспортирования.

Похожие статьи:

poznayka.org

---

• 
  Вождение грузового автомобиля
• 
  Texnic ru
• 
  Планово предупредительная система технического обслуживания и ремонта
• 
  Кран стреловой самоходный
• 
  Насос системы охлаждения двигателя
• 
  Вакуумирование бетона
• 
  Буровой ключ
• 
  Фольксваген транспортер т5 технические характеристики
• 
  Устройство краскопульта с верхним бачком схема
• 
  Ток что это
• 
  Методы организации технологического процесса постовых работ тр