Патенты с меткой «кран-штабелер». Краны штабелеры

§ 47. Краны-штабелеры

На складах вместо мостовых кранов и других подъемно-транспорт­ных устройств часто используют краны-штабелеры. Краны-штабелеры разделяются на две группы — мостовые краны-штабелеры и стеллаж­ные краны-штабелеры. Обе эти группы охватывают ряд разновидностей кранов-штабелеров (схема VII. 1) [18]. Наиболее широкое распростра­нение краны-штабелеры получили на складах, оборудованных высоки­ми стеллажами.

Схема VII.1

Мостовой кран-штабелер — это мостовой кран, у которого на грузо­вой тележке вместо лебедки с тросом и грузовым крюком укреплена же­сткая рама с поворотной колонкой, по направляющим которой в вертикальном Направлении перемещается каретка с захватами (вилкам»). У стеллажного крана-штабелера тележка перемещается по рельсам, над проходом между двумя стеллажами, которые он обслуживает. Реже кран-штабелер обслуживает один стеллаж.

Краны-штабелеры, по сравнению с другими подъемно-транспортны­ми устройствами, имеют ряд преимуществ. Они позволяют наиболее экономно использовать складскую площадь, вследствие уменьшения ши­рины проходов и. увеличения высоты складирования. Для мостовых кранов-штабелеров ширина проходов может не превышать 1,5 м, а для стеллажных кранов-штабелеров, 1... 1,3 м.. Высота складирования для стеллажных кранов-штабелеров может быть доведена до 30 м и более. Краны-штабелеры создают широкие возможности для наиболее полной механизации и автоматизации подъема, транспортировки и складирова­ния грузов, обеспечивая при этом доступность грузов и быстроту на­хождения и доставки грузов.

Кроме мостовых и стеллажных кранов-штабелеров применяют так­же и напольные рельсовые штабелеры типа электро- или автокар, отли­чающиеся от них тем, что перемещаются по рельсам и имеют поворот­ные захваты (вилки).

В СССР выпускаются краны-штабелеры грузоподъемностью, т: мос­товые краны-штабелеры подвесные, управляемые с пола, 0,25; 0,5; 1,0, из кабины 1,0; опорные, управляемые с пола,0,25; 0,5; 1,0; из кабины 1,0; 2,0; 3,2; 5,0; 8,0; 12,5; стеллажные краны-штабелеры общего назна­чения, управляемые из кабины, 0,25*2; 0,5; 0,25*2; 1,0; 1,0*2; 2,0; с автоматическим управлением 0,5; 1,0; 2,0.

§ 48. Конвейеры и транспортеры

Подвесные конвейеры используют в отделениях крупной и средней штамповки листоштамповочных цехов, кузнечном и других цехах. Под­весные конвейеры могут быть с несущей цепью (непрерывные) и толка­ющие.

Подвесной конвейер с несущей цепью (рис. VII. 1) включает одно­рельсовый путь, разборную цепь, тележки с крюками, приводную и на­тяжную станции. Однорельсовый путь — это двутавровая балка, по ко­торой перемещается разборная цепь с шагом звеньев 100...160 мм. Ми­нимальный радиус закругления пути по горизонтали 0,6 м, по вертикали 2,5 м. Уклон на подъемах и спусках до 45°. Максимальная скорость 12 м/мин.

В последнее время все более широкое распространение начинают получать толкающие конвейеры с программным управлением. Они мо­гут транспортировать заготовки, полуфабрикаты, детали по заданной программе с автоматическим адресованием, по команде перфокарты, - находящейся на нижней стороне тележки, к которой прикреплена серь­га для подвешивания груза (например, листовой детали или поковки) или подвешена люлька, в которую загружаются мелкие детали (штам­повки,, поковки). Толкающий конвейер имеет два подвесных пути (рис. VII.2), расположенных один под другим (или рядом). По верхнему пу­ти движутся, как у обычного конвейера, тележки, к которым подвешена тяговая цепь, по нижнему — тележки с подвесками транспортируе­мых грузов, передвигаемых кулаками, соединенными с цепью шарнирно. Нижняя грузовая трасса представляет собой систему путей с пере­водными стрелками, разветвленную в зависимости от количества адре­сов для доставки грузов.

В прессовом производстве ВАЗа толкающие конвейеры с програм­мным управлением используются для перемещения отштампованных де­талей с линий крупной штамповки (см. рис. IX.28) в двухъярусный склад-накопитель, где они находятся в подвешенном состоянии. Каждая подвеска имеет от 25 до 100 одинаковых, деталей и направляется в склад-накопитель, где находится на отведенной для нее линии. На под­весках в складе-накопителе одновременно находится около 270 тыс. деталей (панели крыши автомобиля, капота, багажника, дверей, боковины и др.). По заданной программе подвески с деталями поступают в сва­рочный цех, расположенный в главном корпусе ВАЗа. Настройка на

программу и управление толкающими конвейерами централизована и осуществляется из центрального зала.

Транспортеры могут быть напольными и подземными, стационарны­ми и переносными. По конструкции транспортеры разделяются на лен­точные, пластинчатые, цепные и скребковые.

Ленточные транспортеры могут иметь резиновую (или из других гибких мягких материалов) и стальную ленты. При резиновых лентах предельный угол наклона транспортера 20°. Конструкция ленточных транспортеров допускает переходы от горизонтального положения к на­клонному. Резиновые ленты применяют только для перемещения холод­ных заготовок, например отходов от листоштамповочных цехов к паке­тировочным отделениям или заготовок от пресса к прессу. При переме­щении горячих заготовок и поковок в кузнечных цехах используют стальные ленты толщиной 0,6—1,4 мм и шириной до 650 мм или ленты из проволочной сетки. Скорость транспортеров с резиновой лентой 30... 60 м/мин, со стальной 15...30 м/мин.

Стационарные транспортеры применяют в сборочных отделениях прессово-кузовных цехов автозаводов для перемещения различных уз­лов, кабин и кузовов автомобилей; они также являются конвейерами, на которых осуществляют сборочные операции. В последнее время пла­стинчатые транспортеры начали использовать также для уборки листо­вых отходов в листоштамповочных цехах. В кузнечных цехах стационар­ные транспортеры й основном используют для передачи заготовок на большие расстояния, а также для удаления отходов от обрезных прес­сов, когда они установлены в одну линию на траншейном фундаменте и транспортер проходит под прессами. Переносные транспортеры обычно применяют для передачи заготовок от нагревательных печей к прес­сам и молотам в кузнечных цехах или заготовок от пресса к прессу в це­хах листовой штамповки. Наклон транспортеров не более 20°. При боль­шем угле наклона необходимо иметь поперечные ребра. Скорость транс­портеров с поковками 12...45 м/мин, скорость сборочных конвейеров не более 3 м/мин. Цепные транспортеры бывают вертикальные, горизонтальные, на­клонные, однорядные, двухрядные, а иногда и трехрядные. Шаг тяговых цепей обычно 25,4 мм, скорость 30...45 м/мин. Используются цепные транспортеры главным образом в кузнечных цехах для; толкательных нагревательных установок и подачи нагретых заготовок к штамповоч­ному молоту или прессу.

Скребковые транспортеры часто применяют для удаления поковок из приямков горизонтально-ковочных машин. Предельный угол наклона транспортера 45°, скорость 12...35 м/мин, а иногда и 60 м/мин.

studfiles.net

Кран-штабелер от производителя

<div><img src="https://mc.yandex.ru/watch/42556874" alt="" /></div>

ООО "ДЖЕНЕРАЛ СИСТЕМ ИНЖИНИРИНГ"Кран штабелер – это крановый мост с перемещающейся по нему грузовой тележкой к которой закреплена вертикальная поворотная колонна, по которой происходит вертикальное перемещение грузоподъемника с вилочным или специальным захватом груза. Кран штабелер передвигается по рельсовым подкрановым путям, которые установлены на стеллажах или на конструкции здания. Кран штабелер обслуживает большие складские площади с несколькими рядами стеллажей.

Мы изготавливаем опорные краны штабелеры и подвесные краны штабелеры с различной высотой подъема, длиной пролета и грузоподъемности.

Кран штабелер является важным элементом любого склада. Управление краном осуществляется с пола (пультовое управление). Отличительной особенностью является быстрота и удобство монтажа. Кран штабелер используют при температуре от -20° С до +40°С.

Так же плюсом крана штабелера является его маневренность в узких пролетах и отсутствие требований к покрытию пола. Он способен вплотную подъезжать к грузу и выполнять погрузочно-разгрузочные работы на маленькой площади. Колонна крана способна поворачиваться на 360 ° С.

 

Кран штабелер мостовой

 -Температура окружающей среды от - 20 до + 40C

 -Место управления краном - с пола.

 Способ токопровода:

 -к крану - гибкий кабель или троллеи

 -к тележке - гибкий кабель

 -Кран и тележка снабжены буферами

 Скорости:

 -подъема - 7,8 м/мин.

 -передвижения крана - 60 м/мин.

 -передвижения тележки - 5,4 м/мин.

 -поворота колонны - 3 об/мин.

 Напряжение, число фаз и род электрического тока:

 -силовая цепь - трёхфазная 50Гц 380В.

 Подкрановый путь: 

-рельс Р24, Р43, Р75, КР70, КР80

 Квадрат 50,60.

Не допускается: Использование крана штабелера в пожароопасной и  взрывоопасной средах, в помещениях где присутствуют пары кислот и щелочей которые могут вызвать разрушение изоляции; транспортировка грузов с температурой свыше 300°С и других опасных грузов.

ООО "ДЖЕНЕРАЛ СИСТЕМ ИНЖИНИРИНГ" производитель кранов штабелеров. Мы сможем предложить Вам самые интересные цены и требуемый Вам срок изготовления. 

crane-company.ru

Типы кранов-штабелеров

Строительные машины и оборудование, справочник

Категория:

   Краны штабелеры

Типы кранов-штабелеров

Кран-штабелер представляет собой подъемно-транспортную машину циклического действия, передвигающуюся по рельсовым путям и оборудованную вертикальной колонной, по которой перемещается грузовой захват или специальная платформа. Различают мостовые и стеллажные краны-штабелеры. У первых колонна крепится к тележке, перемещающейся по мосту, у вторых колонна смонтирована на тележке и перемещается по крановым путям.

На рис. 1, а показана схема мостового крана-штабелера, включающего в себя крановый мост 3, по которому перемещается тележка с закрепленной на ней вертикальной колонной. Колонну делают чаще всего поворотной и оборудуют направляющими для перемещения грузового захвата 6. Кран-штабелер перемещается по рельсовым путям, смонтированным на стеллажах или на строительных конструкциях здания.

Мостовые краны-штабелеры могут быть опорного и подвесного типов. Рабочий цикл крана-штабелера зависит от планировки склада. Применительно к планировке, рабочий цикл мостового крана-штабелера по загрузке стеллажей состоит в подведении захвата под груз перед фронтом стеллажей, подъеме на небольшую высоту, повороте колонны, перемещении тележки к проходу между стеллажами, перемещении по проходу до нужной секции (которое может быть совмещено с подъемом до выбранного яруса), остановке захвата с грузом напротив выбранной ячейки, несколько выше ее полок, вводе груза в ячейку стеллажа, опускании захвата несколько ниже уровня полок ячейки (при этом груз остается на полках) и выводе захвата в проход. Разгружаются стеллажи в обратной последовательности. На рис. 1, а стрелками показаны направления движений крана-штабелера.

Мостовые краны-штабелеры обслуживают большие площади складов, на которых расположены стеллажи или штабеля с грузом. Мостовые краны-штабелеры используют не только для укладки грузов в хранилища, но и для перемещения грузов из складов в производственные помещения, если те и другие расположены близко один от другого и под одной крышей, а также для выполнения некоторых операций в основном технологическом процессе, например по обслуживанию сборочных конвейеров, травильных отделений и т. д. Мостовые краны-штабелеры — это универсальные погрузочно-разгрузочные машины, они могут обслуживать грузы самых различных видов. Поэтому наряду с вилочными захватами мостовые краны-штабелеры оборудуют специальными захватами, позволяющими переносить и переворачивать грузы, опорожнять тару и производить другие операции.

Рис. 1. Схемы кранов-штабелеров:а — мостового; б — стеллажного

Большое распространение получили грузоподъемные машины, называемые стеллажными кранами-штабелерами. Стеллажный кран-штабелер представляет собой тележку, передвигающуюся по рельсовым путям в проходе между двумя рядами стеллажей и снабженную вертикальной колонной (рамой), оборудованной направляющими для подъемной платформы, на которой установлены грузовой захват и кабина оператора. Стрелками на рис. 1, б показаны движения стеллажного крана-штабелера.

Стеллажные краны-штабелеры, как правило, обслуживают два стеллажа, между которыми имеется проход для передвижения крана. Мостовые и стеллажные краны-штабелеры управляются крановщиком или дистанционно.

Схематическая классификация кранов-штабелеров показана на рис. 3. Быстрое развитие рассматриваемых кранов объясняется увеличивающейся потребностью в складском оборудовании, а также положительными качествами таких кранов. Краны-штабелеры позволяют улучшить использование складских помещений. Если для напольных погрузчиков и штабелеровтребуются проходы шириной 2,2—2,5 м, то для мостовых кранов-штабелеров проходы могут быть шириной 1,5 м для кранов, управляемых с пола, и 1,8—2,2 для кранов, управляемых из кабины, а для стеллажных кранов-штабелеров всего лишь 1,0—1,3 м.

Мостовые краны-штабелеры позволяют увеличить полезную высоту складов до Юм, стеллажные — до 30 м. Увеличение высоты складов является существенным резервом снижения капитальных затрат. При увеличении высоты уменьшается стоимость 1 м3 здания, а также протяженность транспортных линий и инженерных коммуникаций и количество необходимого оборудования.

Краны-штабелеры отличаются высокой производительностью. С их применением открываются широкие возможности для автоматизации процесса складирования и транспортирования грузов.

Рис. 2. Классификация кранов-штабелеров

Если принять, что при обслуживании напольными электро-штабелерами объем склада используется на 100%, то при стеллажном хранении грузов на складах, обслуживаемых мостовыми кранами-штабелерами, складское помещение используется на 165%, а при обслуживании стеллажными кранами-штабелерами — на 180—200%. С применением кранов-штабелеров уменьшаются расходы на обслуживание складов, а также количество обслуживающего персонала. При этом появляется возможность упорядочить хранение различных материалов, исключается ручной труд и обеспечивается большая безопасность обслуживания.

Читать далее: Перспективы использования кранов-штабелеров

Категория: - Краны штабелеры

Главная → Справочник → Статьи → Форум

stroy-technics.ru

Мостовые электрические опорные краны штабелеры для складов

Среди складской штабелирующей техники конструктивно выделяются мостовые электрические опорные краны штабелеры. Это конструкции, двигающиеся только вдоль прямой линии по направлению рядов стеллажей или штабелей. По крановому мосту движется грузовая тележка, на которой закреплена грузовая колонна. По колонне, способной поворачиваться на 360 градусов, вертикально движется грузоподъемник с вилочным или специальным захватом для поддонов, коробок или рулонов.

Кран штабелер мостовой электрический опорный движется по рельсовым путям, проложенным на полу склада или хранилища, и приводится в движение электродвигателями. Так же электрические двигатели приводят в действие и подъемный механизм штабелера. Опорный кран штабелер применяется на складах, где стеллажи занимают большую площадь и высоту здания. Он может обслуживать несколько параллельных рядов складских конструкций.Управляется кран с пола или из специальной кабины. Как правило, способ управления зависит от грузоподъемности и высоты грузовой колонны.

Основные виды мостовых штабелеров

Для обслуживания паллетных стеллажей применяются стеллажные краны. Они бывают опорного и подвесного типов, с одной или двумя колоннами. Рама таких штабелеров отличается повышенной жесткостью. Также для них характерна повышенная скорость обработки грузов при их массе до 3 тонн и высоте подъема отдельных элементов до 18 метров. По способу управления они подразделяются на виды:

• Управляемые из движущейся кабины;
• С неподвижной кабиной;
• Управляемые с пола по кабелю;
• Управляемые с пола дистанционно по радио.

Разновидностью стеллажных кранов являются узкопроходные штабелеры, предназначенные для работы между стационарных стеллажей высотой до 15 метров. Они могут двигаться только вперед-назад, но почти во всех случаях оснащены поворотной штангой, способной поворачиваться по кругу. Узкопроходные штабелеры управляются из кабины оператора, находящейся внизу конструкции, или передвигающейся вместе с грузовой тележкой. В первом случае краны оснащаются системой видеонаблюдения.

Кран штабелер двухбалочный опорный смонтирован из двух вертикальных опор П-образного типа, соединённых между собой двумя несущими балками, образующими один пролет. Вдоль балок движется каретка с подъемным механизмом. Кабина может находиться в неподвижном состоянии, а может передвигаться вместе с кареткой. Вся конструкция передвигается по рельсам, уложенным на полу или асфальтово-бетонном покрытии. Краны штабелеры мостовые, управляемые из кабины – это, как правило, мощные конструкции для работы с большими объемами грузов.

Для движения по рельсам кран снабжается колесными каретками без функции поворота. Каретки оснащены электродвигателями движения и надежной тормозной системой. Отдельные модели имеют сложную систему превращения механической энергии торможения в электрическую энергию, которая заряжает собственные аккумуляторные батареи крана.Питание кранов штабелеров мостовых электрических двухбалочных опорных осуществляется от сети, или от независимой аккумуляторной батареи, которая подзаряжается в нерабочее время.

Применение штабелеров мостового типа

Для полноценной работы опорного крана штабелера его грузоподъёмный механизм должен обладать скоростью подъема-опускания груза не менее 2-4 м/мин и собственной скоростью движения до 10 -15 м/мин. В таком случае он обеспечивает высокую производительность работы и размещение грузов на стеллажах или их подачу на погрузку из склада.

Кран штабелер 2-хмостовой опорный снабжается грузовой колонной со сменными захватами для грузов различного типа. В зависимости от специализации склада он оснащается вилами для паллет, захватами для бочек или рулонов, крюками или зажимами.Опорные краны штабелеры, как правило, передвигаются по рельсовым путям. Но существует ряд моделей, которым рельсы не нужны. Они способны перемещаться по ровной горизонтальной поверхности на пневматических колесах бесповоротных кареток. Это, как правило, штабелеры управляемые с пола малой и средней грузоподъемности, оснащенные автономной системой питания. Они могут применяться в книгохранилищах, холодильниках длительного хранения, временных складах, камерах хранения.

Подвесной тип кранов устанавливается в цехах и производственных помещениях, но часто его можно увидеть и на складах, где устанавливаются для обслуживания консольных стеллажей. Управляются они преимущественно дистанционно с пола.

stroy-plys.ru

Подвесные краны-штабелеры

Строительные машины и оборудование, справочник

Категория:

   Краны штабелеры

Подвесные краны-штабелеры

Подвесные стеллажные краны-штабелеры перемещаются по монорельсовым путям, выполняемым из двутавровых или составных балок. Подвесные пути крепят к верхней части стеллажей, а концы путей, выходящие за зону стеллажей, дополнительно крепят к перекрытию складского здания.

Одноколонные и двухколонные подвесные краны-штабелеры имеют в верхней части несущую балку, которая подвешена на двух каретках к монорельсовому пути. В зависимости от мощности привода и распределения вертикальных нагрузок на каретки, одну из них или обе делают приводной. К верхней балке с помощью болтов крепят одну или две колонны, в нижней части которых устанавливают направляющие ролики, удерживающие кран-штабелер ввертикальном(положении. Двухколонные краны-штабелеры имеют снизу продольную балку, которая соединяет колонны.

На верхней несущей балке, помимо приводов передвижения, устанавливают привод подъема и шкаф с электрооборудованием.

Примером подвесного стеллажного крана-штабелера легкого типа может служить кран-штабелер грузоподъемностью 0,25 т, серийно выпускаемый Кадиевским машиностроительным заводом (КМЗ). Одноколонная рама крана-штабелера подвешена на двух каретках к подвесному пути из двутавровой балки. Одна из кареток приводная. Привод передвижения состоит из электродвигателя постоянного тока, тормоза и сдвоенного редуктора. Приводная каретка имеет одну пару катков, установленных на выходных валах редукторов.

Привод подъема смонтирован на несущей балке рамы, причем барабан встроен внутрь рамы. К несущей балке с помощью фланцевого соединения крепится сварная колонна переменного коробчатого сечения, по которой перемещается консольный грузоподъемник. Кран-штабелер снабжен подъемной полуоткрытой кабиной, имеющей заднюю и боковые стенки и крышу.

Он предназначен для работы в отапливаемых складах высотой до 10,8 м, для переработки затаренных грузов и для комплектования заказов мелких изделий и материалов. С этой целью ширина боковых стенок кабины уменьшена, что позволяет оператору вручную доставать из стеллажей изделия и укладывать их в контейнер размером в плане 800×600 мм и высотой не более 500 мм, устанавливаемый на выдвижном телескопическом захвате.

Подвесные стеллажные краны-штабелеры грузоподъемностью 1,0 т и более обычно имеют двухколонные рамы. Примером подобного решения является подвесной кран-штабелер грузоподъемностью 1,0 т, серийно изготовляемый Кадиевским машиностроительным заводом.

Рис. 1. Подвесной стеллажный кран-штабелер грузоподъемностью 0,25 т

Кран-штабелер представляет собой раму, передвигающуюся по подвесному пути, укрепленному на стеллажах. По раме вертикально перемещается грузоподъемник. В нижней части рамы имеются ролики, которые катятся по направляющему рельсу и удерживают раму в вертикальном положении. Рама подвешена на двух приводных каретках. Каждая каретка имеет два электродвигателя мощностью 0,18 и 0,8 кВт, оборудованных электромагнитными тормозами, дифференциальный редуктор и две пары ходовых колес, причем одна пара приводная.

Рис. 2. Грузоподъемник подвесного стеллажного крана-штабелера грузоподъемностью 0,25 т

Приводные каретки сообщают крану-штабелеру скорость 60 м/мин при одновременной работе двух электродвигателей и скорость 10 м/мин при работе одного (малого) электродвигателя. На верхней балке рамы установлен привод подъема, состоящий из электротали, оборудованнои двухскоростным электродвигателем мощностью 5,0 кВт.

Грузоподъемник движется вдоль рамы крана-штабелера по направляющим рельсам с помощью четырех пар роликов, охватывающих эти рельсы. На верхней поперечной балке грузоподъемника установлен подпружиненный канатный блок, соединенный тягами с клиновыми ловителями, охватывающими направляющие рельсы. При обрыве несущего каната или поломке механизма подъема производится заклинивание ловителей и посадка грузоподъемника на раму крана. Тормозной путь составляет при этом 20—30 мм.

Рис. 3. Подвесной стеллажный кран-штабелер грузоподъемностью 1,0 та — общий вид; б — верхняя часть с поднятым грузоподъемником

Кран-штабелер выпускают в двух исполнениях кабин: полуоткрытой, применяемой на отапливаемых складах с температурой не ниже +5 °С, и закрытой, используемой в неотапливаемых складах. Закрытая кабина имеет теплоизоляцию и оборудована приборами отопления.

Металлоконструкция крана-штабелера довольно проста. Она представляет собой плоскую прямоугольную раму, состоящую из двух сварных колонн прямоугольного сечения, снизу и сверху которых имеются фланцы с отверстиями для болтов. Колонны соединяются между собой верхней и нижней поперечными балками, каждая из которых состоит из двух элементов, соединяющихся в одно целое при монтаже крана. Рама подвешивается к кареткам на шкворнях, входящих в отверстия втулок, приваренных вверху колонн.

Преимуществами подвесных стеллажных кранов-штабелеров являются относительно простая конструкция и возможность использовать узлы ходовой части и приводов подъема серийно выпускаемых машин монорельсового транспорта. К недостаткам кранов-штабелеров этого типа следует отнести: неполное использование высоты помещений из-за размещения привода подъема под балкой рамы; расположение механизмов и электрооборудования в верхней части крана-штабелера, что затрудняет обслуживание. Недостатком является также и то, что вес кранов-штабелеров воспринимается стеллажами. При большой высоте складов нагрузка на стеллаж от веса крана-штабелера увеличивается несущественно, так как веса хранимых на стеллажах грузов намного превышает дополнительную нагрузку. При малой высоте (6—8 м) в некоторых случаях приходится увеличивать массу и жесткость стеллажей. В силу указанных обстоятельств подвесные краны-штабелеры постепенно вытесняются опорными.

Читать далее: Опорные краны-штабелеры перемещающиеся по рельсовым путям, уложенным на полу

Категория: - Краны штабелеры

Главная → Справочник → Статьи → Форум

stroy-technics.ru

Краны-штабелеры с автоматическим управлением

Строительные машины и оборудование, справочник

Категория:

   Краны штабелеры

Краны-штабелеры с автоматическим управлением

Автоматизация управления мостовых кранов-штабелеров связана со значительными трудностями и применяется сравнительно редко. Стеллажные краны-штабелеры, перерабатывающие пакетированные грузы, чаще всего выпускаются с автоматическим управлением, а стеллажные краны-штабелеры, используемые на крупных специализированных складах, как правило, имеют автоматическое управление.

Рис. 1. Сдвоенный выдвижной телескопический захват грузоподъемностью 1,0 т

Функциональные и конструктивные особенности стеллажных кранов-штабелеров позволяют осуществить автоматизацию их управления с большим экономическим эффектом. Рассматриваемые краны являются специализированными грузоподъемными машинами, перерабатывающими однородные по способу и размерам упаковки грузы в пределах склада в целом или секции склада, состоящего из нескольких стеллажей, и выполняющими однородные операции по установке грузов в стеллажи и выдаче их из них. Однородность операций позволяет снизить число команд, выполняемых кранами-штабелерами до двух: взять или положить груз.

Положение груза в стеллажах, обслуживаемых кранами-штабелерами, определяется двумя координатами, соответствующими номерам вертикального и горизонтального рядов стеллажей, а также номеру одного из двух стеллажей, между которыми движется кран.

Благодаря жесткости системы абсолютные и относительные деформации металлоконструкций стеллажных кранов-штабелеров значительно меньше, чем мостовых кранов, и меньше зависят от положения грузового захвата на кране.

Минимальное число команд, выполняемых краном, малый объем информации, необходимый для выполнения этих команд, и жесткость всей системы позволяют создавать достаточно простые и надежные системы автоматического управления стеллажными кранами-штабелерами.

Различают следующие основные группы систем автоматического управления, предусматривающие управление работой: а) нескольких кранов-штабелеров; б) кранами-штабелерами и транспортными линиями загрузки и разгрузки кранов-штабелеров; в) кранами-штабелерами и транспортными линиями, работающими в общей системе АСУ склада.

Автоматическое управление группой кранов-штабелеров, не объединенных общими транспортными системами, применяется на небольших складах или на участках универсальных складов с целью облегчить условия и повысить производительность труда обслуживающего персонала. В подобных системах загрузка кранов-штабелеров производится механизмами циклического действия, электропогрузчиками, мостовыми кранами, электроталями. Пульты управления устанавливаются в непосредственной близости от крана-штабелера. Оператор наблюдает за установкой груза на загрузочной площадке и задает команду на установку груза ц стеллаж. После выполнения команды крану-штабелеру задают следующую команду и т. д. Производительность подобных систем ограничивается . возможностями операторов, которые должны вести контроль за прибывшими и вывозимыми грузами и управлять работой кранов-штабелеров.

Рис. 2. Транспортная линия загрузки кранов-штабелеров:1,3 — подающие рольганги; 2 — место контроля грузов; 4 — поворотная секция рольганга; 5 — контроль размеров пакетов; 6 — распределительный роликовый конвейер; 7 — перегрузочное устройство; 8 — стационарная площадка для установки грузов

Значительно более производительны и эффективны складские системы, применяемые на крупных специализированных складах и включающие группу кранов-штабелеров, объединенных единой транспортной линией. Как правило, подача грузов к кранам-штабелерам и вывоз грузов из отделения хранения в экспедицию отправки осуществляются двумя раздельными транспортными линиями непрерывного действия, расположенными с одного торца стеллажей, но на разных уровнях, или с противоположных торцов стеллажей.

Транспортная линия подачи грузов представляет собой роликовый, пластинчатый или тележечный конвейер, на который устанавливаются пакетированные грузы в таре или на поддонах. Груз проходит мимо центрального пульта управления, где оператор проверяет его и вводит в систему автоматического управления информацию, включающую код операции по установке груза и координаты его места расположения (в зависимости от назначения и исполнения системы могут вводиться и другие сведения). Далее пакет с грузом следует по конвейеру, где производится автоматическая проверка его размеров и массы. При соответствии сформированного пакета техническим требованиям он транспортируется вдоль ряда кранов-штабелеров до заданного крана, где перегрузочное устройство снимает его с конвейера и устанавливает на загрузочную площадку. Кран-штабелер забирает груз и устанавливает в требуемую ячейку стеллажа. Аналогично работают линии выдачи грузов в экспедицию отправки с тем, однако, отличием, что на этих линиях собирают грузы, выдаваемые кранами-штабелерами, и затем они следуют далее в одном направлении в экспедицию отправки.

Система автоматического управления кранами-штабелерами и транспортными линиями осуществляет управление электроприводами транспортирующих механизмов, контроль положения груза при его движении, а также обратную связь исполнительных механизмов с центральным пультом управления, фиксирующую выполнение заданных команд.

Стеллажные краны-штабелеры с автоматическим управлением могут иметь или не иметь кабину. При отсутствии последней не только уменьшается стоимость изготовления крана-штабелера, но и упрощается конструкция привода подъема, так как не требуется устанавливать ловители грузоподъемника и увеличивать запас прочности грузовых канатов. Кроме того, при отсутствии кабины лучше используется высота склада.

Однако практика показывает, что с установкой кабины, оборудованной приборами для ручного управления, существенно увеличивается надежность работы склада, так как при неполадках в системе автоматического управления работа на складе может продолжаться. Кабина управления необходима также для наладки крана-штабелера при пуске склада в эксплуатацию.

В ответственных складских системах обычно предусматривают, наряду с автоматическим управлением, кабины для операторов, снабженные приборами для ручного управления механизмами крана-штабелера.

Читать далее: Вспомогательное оборудование складов

Категория: - Краны штабелеры

Главная → Справочник → Статьи → Форум

stroy-technics.ru

Кран-штабелер — Метка

Номер патента: 196612

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Елизаров, Пертен, Смирнов, Литвинов

МПК: B65G 63/04, B66C 17/04

Метки: кран-штабелер

...грузом в проходе между вертикальными рядами стеллажей, г - в момент разгрузки груза на приводной конвейер.Крап-штабелер представляет собой крановое устройство, состоящее из приводного моста 1, вертикальной поворотной колонны 2, укрепленной на поворотном кругу 3 крановой тележки 4.На замкнутой цепи 5 вертикальной поворотной колонны смонтированы вцльчатьсе захваты 6 ц поворотные рычаги 7 с зяхватамп 8.Рычаги имеют индивидуальные приводы, спомошью которых оцц могут выборочно за хватывдть груз 9 за его вер .иоо кромку.Приводы рычагов выполнены в виде, ца.пример, электромагнитов 10, сердечники 1 с которых подпрукинецы для гозврдта рычагов в исходное положение.Крап-штабелер перемешается ц проходахсклада. После установки вертикальной поворотной...

Номер патента: 201226

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Зерцалов

МПК: B66C 19/00, B65G 63/00

Метки: кран-штабелер

...которым на колесах 4 перемещается тележка 5. В направляющих б тележки расположена жесткая вертикальная колонна 7, выполненная подъемно-опускной, К нижнему концу колонны присоединена полиоповоротная обойма 8, установленная ня подшипниках 9, 10 и 11. К обойме прикреплен вилочиый захват 12. С нижней стороны те лежки 5 смонтированы направляющие ролики 13.Подъем колонны и поворот захвата осуществляется от одного привода, установленного на тележке. Привод состоит из электродвигателя И, редуктора 15 с дифференциалом 1 б, муфты 17, тормоза 18 и двух барабанов 19 и 20. На барабаны наматываются канаты 21 н 22, концы которых соединены с цепью 23, огибающей звездочку 24, расположсиную на колонне. Звездочка сидит ия одном валу 25 с конической...

Номер патента: 213686

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Корницкий, Кулешов, Кураков, Корчинский

МПК: B65G 57/18, B65G 57/00, B66C 17/00 ...

Метки: мостовой, кран-штабелер

...каретке. Так как в предложенном кране кабина крановщика не поворачивается при повороте грузовой каретки с вилочным захватом, возникает возможность наиболее эффективно использовать полезную площадь склада,На чертеже изображен мостовой кран-штабелер. На передвижном мосту 1 установлена ходовая тележка 2 со смонтированной на ней поворотной штангой 3, которая снабжена подьемно-опускной грузовой кареткой 4 с вилочным захватом 5. Каретка перемещается по штанге при помощи лебедки б. Параллельно поворотной штанге на ходовой тележке жестко смонтирована штанга 7, на которой расположена подъемно-опускная кабина 8 крановщика, снабженная роликом 9, опирающимся на сектор 10, жестко закрепленный на грузовой каретке.При подъеме или опускании груза...

Номер патента: 221564

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Кавуновский, Шатохин, Гомберг, Иванов, Померанцев

МПК: B66C 9/14, B65G 63/00

Метки: кран-штабелер

...на 2 - узел - узел - ки- льного дмет изобр ни колонны 1 и 2, верхней 4 плата направляющих движными грузо. Кран-штабеле азначенный дл рузочных работ ержгщий коло 0 Известны краны-штабелеры велосипедного типа, предназначенные для выполнения погрузочно-разгрузочных работ в складских помещениях, Краны имеют колонны с перемещающейся между ними грузовой кабиной и привод для продольного передвижения крана между верхним и нижним рельсовыми путями.Предлагаемый кран-штабелер отличаегся от известных тем, что в качестве привода для продольного передвижения крана применен шесгеренчато-реечный механизм. Зубчатые рейки механизма жестко прикреплены к верхнему и нижнему рельсам с одной их стороны. Шестерни, взаимодействующие с рейками, связаны между...

Номер патента: 232105

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Механизации, Центральное

МПК: B66C 17/04, B65G 57/10

Метки: кран-штабелер, мостовой

...на грузовой тележке. Поколонне движется грузовой захват 8 и кабина 9 для крановщика. Грузовой захват подЗаявитель Центральное кон нимается с помощью канатов 10, навитых на барабан механизма 11 подъема.Мост состоит из двух трубчатых сварныхбалок 12, соединенных между собой папереч ными связями 18 и концевыми балками 14,на которых установлены ходовые колеса 3.Для направления грузового захвата по колонне и восприятия нагрузки от веса груза служат восемь конических роликов 15, 1 наруж ная поверхность которых расположена нормально к поверхности колонны, Коранические ролики вращаются на подшипниках вокруг осей 1 б, укрепленных в каретке 17 грузового захвата. Конические ролики предохраняют 15 грузовой захват от смещения как...

Номер патента: 239847

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Руднев, Гришина, Шаманов, Гришин

МПК: B65G 63/04, B66C 17/16

Метки: кран-штабелер

...к кранам-штабелерам для механизированных складов, содержащим поперечную тележку с поворотным круго.1, подвижную по мосту крана, и вертикальные направляющие для кабины и грузовой каретки, прикрепленные соответственно к тележке и к кругу.Цель изобретения - уменьшить металло- емкость крана и увеличить устойчивость поворотного круга. Это достигается тем, что вертикальные направляющие для грузовой каретки прикреплены к поворотному кругу с помощью двойного шарнира.На чертеже представлен кран-штабелер.На моступеремещается поперечная тележка 2 с поворотным кругом сЗ. К тележке жестко прикреплены направляющие 4 неповоротной кабины 5 оператора, Направляющие 6 грузовой каретки 7 прикреплены к поворотному кругу через двойной шарнир 8, разгру...

Номер патента: 250024

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Губич, Китаев

МПК: B65G 57/02

Метки: кран-штабелер

...верхней звездочки: на фиг. 3 -то же, во время прохождения нижней звездочки.Кран-штабелер включает в себя мост 1, накотором установлена тележка 2 с приводом 3.К тележке подвешена колонна 4 со звездочками б, б и огибающей их цепью , Звездочка Бприводная, она получает вращательный момент от привода 8. Звездочка б натяжная, регулирующая натяжение цепи .К звеньям цепи прикреплены каретки 9, накоторых шарнирно подвешены захваты 10,Длинный конец каждого захвата служит дляподхватывания и удержания поддона с изде;лием, на другом конце расположены направляющие ролики 11, 13,По обоим концам колонны /,положения звездочак, у, сии и,копиры 1 З, 14) В которыеляюцгие ролики.5 Краи-штабелер рабогис слг ,иизом.Для загрузки крапа-иг. ъмешается...

Номер патента: 251794

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Терешин, Багров

МПК: B66C 17/04

Метки: кран-штабелер

...подвижной секции 4, установлены в наклонных пазах наружных опор 21.Наклон пазов наружных опор 21 направлен к оси колонны, что обеспечивает постоянное поджатие наружных направляющих роликов 15 к наружной поверхности неподвижной секции 3 за счет собственного веса, Кроме того, регулировка поджатия наружных роликов 15 производится также болтами.Перемещение каретки 5 относительно подвижной секции 4 без перекосов обеспечивается направляющими роликами 22, аналогичными наружным направляющим роликам 15, оси 23 которых расположены в наклонных пазах опор 24, Последние установлены на каркасе каретки 5 в двух параллельных плоскостях на расстоянии друг от друга. Наклон пазов опор 24 направлен к оси колонны, что обеспечивает постоянное поджатие...

Номер патента: 282143

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Корнилов

МПК: B65G 57/10

Метки: кран-штабелер

...с механизмом б подъема каретки, На раме имеются ограничители 1 б.Описываемый кран-штабелер работает20 совместно с рольгангом (на чертеже не показан), ролики которого должны быть размещены параллельно захватам крана-штабелера.Высота рольганга должна быть выше верхнего захвата 14 на 40 - 60 ял, когда грузовая25 каретка 7 находится в нижнем положении,Перед захватом грузов с рольганга грузовая каретка опускается, при этом крановщик,зная, в какой ячейке стеллажа склада требуется положить грузы, подводит направляющие30 с соответствующей стороны рольганга.В случае, если захваты следует повернуть на угол, равный 180, т, е, вывести их на другую сторону направляющих, крановщик поворачивает поочередно вертикальные валы И за конец любого...

Номер патента: 303278

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Пдт, Певзнер, Перекалин

МПК: B66C 19/00

Метки: кран-штабелер, грузов, длинномерных

...работает следующим образом,Пакевается щадку Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, в частности к кранамштабелерампредназначенным для механизации складских работ с длинномерными грузами. 5Известны краны-штабелеры для длинномерных грузов, содержащие ходовую раму и грузовую платформу, передвигающуюся вертикально по раме,Предлагаемый кран-штабелер отличается 10от известных тем, что с целью упрощения егоконструкции рама выполнена из колонн, связанных между собой сверху и снизу шарнирными тягами,На фиг. 1 и 2 изображен описываемый кранштабелер в двух проекциях,Кран-штабелер выполнен в виде прямоугольной рамы, передвигающейся на ходовыхколесах по рельсу 1, установленному на полусклада в проходе между стеллажами. Рама...

Номер патента: 327109

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Светланов, Исаченкова, Карпов, Дынкин, Екимов, Воронина, Чепыжова

МПК: B65G 57/32

Метки: напольный, кран-штабелер

...захвты 17 и каб,- иа 18. В кабине установлен пульт управления тележкой. Передаточная тележка состоит из рамы 19 тележки, привода передвижения 20, 5 приводных колес 21, холостых колес 22 и пульта управления 23.Движение нпгльного крпа-штбслервдоль стеллжей по рельсам 1 обеспечивтся приводом передвижения 3, вертикдльиое перс- О мецение - приводом подъем. Цевочные звездочки 14 постоянно сцеплены с цевочными рейками 8. Прн вращении звездочек каретка 9 привода подъема поднимается, и ограничители грузоподъемности 15 упираются в упоры 5 1 б грузоподъемника 70, которые связаны жестко с грузоподъемником. Грузоподъемник, пройдя некоторое расстояние, подхватывает кабину 18, и дальнейшее продвижение мех- иизма подъема грузоподъемника и кабины О...

Номер патента: 390002

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: B65G 61/00

Метки: ф011дз, ойа, кран-штабелер

...траверса 11 с направляющими для опорных катков 12 каретки 8 грузоподъемпика.Тележка 18 с опорными катками 14 взаимо- О действует с продольной траверсой 9 прп вертикальном перемещении по направляющим колонны 4 вместе с кабиной 15 крановщика, которая крепится к тележке 13 через кронштейн 16. В каретке 8 грузоподъемника рас положен привод выдвижения вил, состоящийиз электродвигателя 17, тормоза 18, редуктора 19 с приводной шестерней 20, находящейся в зацеплении с рейкой 21, прикрепленной жестко к поперечной траверсе 11, привод по- О ворота вил, состоящий из электродвигателя 22, 39 ООО 2тормоза 23, редуктора 24 с шестерней 25, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 2 о вертикального вала 27, смонтированного в подшипниках 28, стакана...

Номер патента: 390003

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B65G 63/02

Метки: кран-штабелер

...секциями Н меньше длины 10 подвижной секции Нз. На подвижной секцииустановлена грузовая каретка 4, на которой смонтирована кабина б оператора. Кран-штабелер установлен на рельсах б, закрепленных на стеллажах 7 склада.15 Механизм подъема грузовой новлен на раме 1 и состоит и несущего гибкий тяговый орган нец которого закреплен в нижн 20 вижной секции 3, и второй вет тягового органа, перекинутой ч установленный на подвижной с крепленной одним концом в ни подвижной секции 2, а другим 25 каретке 4. Конструкция крана-штабеле обслуживать дополнительные по ложеннце выше, рельсов б, а та вает свободный проезд наполь 30 та, например, автопогрузчика 13Кран-штабелер работает следующим образом.С помощью напольного транспорта, например,...

Номер патента: 405786

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Столбов, Вител

МПК: B65G 60/00

Метки: кран-штабелер

...стола. На фиг 1 схематически изображен склад скраном-штабелером; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.Кран-штабелер содержит подвижную вдольстеллажей тележку 1, несущую вертикальную колонну 2, по которой перемещается грузовая каретка-стол 3 с прикрепленным к его нижней части реверсивным приводом 4, Последний соединен с кривошипно-шатунным механизмом.состоящим из кривошипа б, двуплечего шатуна б, один конец которого подвижно установлен в продольном пазу 7 стола и связан с электромагнитом 8, а другой конец снабжен 15 роликом 9, подвижно установленным в поперечном пазу 10 стола. На торцах грузовой каретки в продольном пазу расположены направляющие 11 с возвратными пружинами 12.Тележка, перемещаясь вдоль склада, оста навливается у...

Номер патента: 419469

Опубликовано: 15.03.1974

Авторы: Бел, Бродский, Изобретеи, Костромин, Осипович, Зинченко, Шестко

МПК: B66F 9/06

Метки: кран-штабелер

...Этот мсхашгзм содержит элсктродвиг- тель 13, который посредством клиноремеццой передачи 14 вращает в:шт 15. В ползуне 1 б укреплена гайка 17, обеспечивающяя пс)ремс- ЗО щецие ползуця по направляющим 18, 1-1 ползуне 16 посредством шарниров закреплены тяги 19, которые соединены со звеньями 10 консоли. С помощью электродвигателя 13 в ту цли иную сторону перемещают ползун 16 из одного крайнего положения в другое, в результате чего меняется вылет консоли кранаштабелера.Вращение грузозахватного органа 11 осуществляется приводом, содержащим электродвигатель 20 и редуктор 21, закрепленные ца горизонтальной площадке 22, имеющей прямолинейный копирный паз для передвижения по нему копирного пальца 23, шарнирно связанного с плавками 24, Вторые концы...

Номер патента: 426938

Опубликовано: 05.05.1974

Автор: Корнилов

МПК: B65G 60/00

Метки: кран-штабелер

...15.Кабина 8 управления шарнирно прикреплена к своей каретке 7 с помощью двух пар рычагов 17 и 18 одинаковой длины, образуя с О кими н со своей кареткой 7 в определенных по 426938ложениях параллелограмм. Последний под действием смонтированного на крыше кабины 8 привода механизма поперечного перемещения может сужаться или расширяться, обеспечивая поперечное перемещение кабины управления в обе стороны от вертикальной рамы 11,Привод механизма поперечного перемещения кабины 8 управления выполнен в виде гидроцилиндра 19, зубчатой рейки 20 и взаимодействующей с ней шестерни 2(, насаженной на вал 22, жестко соединяющих пару рычагов 17.Вертикальная рама 11 выполнена из трех направляющих стоек 23 и 24 и одной нижней перекладины...

Номер патента: 486983

Опубликовано: 05.10.1975

Авторы: Железнов, Алексеев

МПК: B65G 60/00

Метки: длинномерных, кран-штабелер, грузов

...тягами с концевыми балка ми.На 1)иг, 1 изображен кран-штабелср, вцд спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.Кран-штабелер выполнен в виде двух двухколейных самоходных многоколссных тележек 1, соединяющихся тягой 2 с концевыми балками 3 и свободно перемещающихся с помощью привода по рельсовым путям 4. Тележки 1 снабжены поперечными балками 5, к которым жестко пршсреплены своим основанием колонны 6, ца которых смонтированы направляющие 7, позволяюце грузовоп платформе 8 с тс,сскопическпхи захватами 9 перемещение црц спуске ниже осей 10 ходовых колес тележек 1, а прп подъеме до зазора, допустимого под стропильными фермами склада.Груз 14 устанавливают на загрузочный стол, размещающийся в торце стеллажа 15, кран-штабелер выводят из зоны...

Номер патента: 491561

Опубликовано: 15.11.1975

Авторы: Колбасин, Горинштейн, Брук

МПК: B65G 60/00

Метки: кран-штабелер

...работ на подъемно-опускной каретке предлагаемого крана-штабелера смонтирована откидная в вертикальной п,чоскости штанга, несущая захватные органы,На фиг. 1 изображен предлагаемый кранштабелер; на фиг, 2 - конструкция специального грузоподъемника с крюком и поворотными вилами, прикрепленными к каретке с обычными вилами.Кран-штста 1, телещей 3, механой каретквил 6, осей9, повороти абелер состоит из подвижного можки 2 с вертикальной направляюнизма поворота 4, подъемно-опуски 5, жестко прикрепленных к ней7 для навешивания штанг 8, оси ых вил 10, опоры 11 для удержания в горизонтальном положении штанг 8 с поворотными вилами 10. На каретке предусмотрен пружинящий фиксатор 12.Грузовой крюк 13 навешивается свободнона горизонтальную ось 14...

Номер патента: 498240

Опубликовано: 05.01.1976

Авторы: Железнов, Алексеев, Карпов, Юдин, Денисов

МПК: B65G 60/00

Метки: кран-штабелер, напольный

...фиг. 2 - привод подъема грузовой платформы, вид сбоку; на фиг, 3 - приводподъема, вид сверху.5 Кран-штабелер для листового материала идлинномеров представляет собой две самоходные четырехколесные тележки 1 с приводомпередвижения 2, шарнирно соединенные между собой по низу тягами 3. Каждая приводная10 тележка 1 с четырьмя колесами 4 перемещается по рельсовым путям 5,На тележках жестко закреплены вертикальные стойки 6 с цевками (рейками) 7,По стойкам 6 при, помощи позвоночного за 15 цепления перемещается вверх-вниз грузоваяплатформа 8, на которой расположены двапривода подъема 9, состоящие из редукторов10 и пары шестерен 11, выполненных совместно со звездочками 12 цевочного (реечного) за 20 цепления.Крутящий момент на аба привода...

Номер патента: 508455

Опубликовано: 30.03.1976

Авторы: Пресс, Литвинов, Лапкин, Смирнов

МПК: B65G 61/00

Метки: стеллажный, кран-штабелер

...осуществления операций ца складе.Стеллажцый крац-штабелер 1цяц ца мопорельсе 2, 1:,Оторый рацро.".Оде мсзкду сс,ляками 3 с гр д 18 поворота цогрузочцо-разгрузочЯдкц 1 зязмсщец це 1 кроцп 1 те 11 це 16 цзвсздочц 19 вз 5 цт 10 дсйствст , которая 01 пбяст по дцязОтру гово 5084 э 5ротную часть тслескогшчсскпк вил 21, оеу сстВл 51 ОПи:; ВыДвс 3)ке 1 ис с иоъОпгО г 1)3130 - дс 22.11 я Б 1 Ступя 0 це 1 1)амс 9 с дву.( сГО;)оп ПРО)(ОДЯ УетсПОВ.си КЯ: Кп 23, ОТО )ЫЕ фИК- СИРУЮБ 1 с 1 ПРс 1 В;511031.:, УСГЯ:ОБГ.:1:Ы. 1 г СГЕЛЛЯ)кс 3:, ВС;)т:11(Я,ЬОЕ Погожеипс 1(ОЛОПНЬ штабелера,Б зоне соедис 3 Ия с Гелла)кпГО П 1 таос,1 с )и с накопителем смонтированы 1 Яправляющис 24 д,51 ко)1 ее накопиГеля, Ооееп чивяОпне пе. ООК;)ДИМУЮ ТО ПОСТЬ Ик 33 с 1...

Номер патента: 522116

Опубликовано: 25.07.1976

Авторы: Бекетов, Кунаковский, Гусев

МПК: B65G 60/00

Метки: кран-штабелер

...соединен с колоннами через направляющие ролики 12 и удерживается тросом 13, закрепленным на тележке 1 и огибающим подвесные блоки 14, связанные с поперечной балкой 9.Поперечная балка 9 ус ертикальными роликами 15 на верхнем удерживаетсяна нем от боковых смещений горизонтальными роликами 17. Вертикальные колонны и поперечная балка соединены шарнирами 18, которые закреплены на балке подвижно и позволяют прямолинейчое движение колонн вдоль оси. 5Передвижение груза 19 к ячейкам стеллажей 20 производится так. Груз в таре устанавливается на приемной площадке в начале прохода (на чертеже не показано), Телескопические вилы выдвигаются, поднимают груз и возвращаются в среднее положение. После этого включают - ся одновременно приводы...

Номер патента: 537916

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Никулина, Литвинов, Васенин, Зыков

МПК: B65G 61/00

Метки: кран-штабелер

...(на чертежах не показан) перемещения штабелера и груз доставляется на разгрузочную площадку, ри задвигании тары 1 1 в ячейку стеллажа 3, траверса 9 находится в нижнем положении. Включается привод перемещения каретки 6, и упором 1 2 тара 1 1 задвигается в стеллаж 3. формула изобретения Кран-штабелер для обслуживания многоярусных стеллажей, содержащий перемещающуюся по вертикальным направляющимгрузовую площадку с установленной на нейс возможностью горизонтального перемещения кареткой, несущей захватный орган,отличающийся тем,что,сце 10 лью обеспечения удобства работы крана,на каретке установлена траверса, снабженная приводом вертикального перемещения,а захватный орган выполнен в виде планки,вертикально установленной в...

Номер патента: 546542

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Фищенко, Ларченко, Кузнецов

МПК: B65G 57/02

Метки: стеллажей, многоярусных, кран-штабелер, обслуживания

...10 15 20 25 30 35 40 действующей поочередно с полумуфтами 14 и 15.Полумуфта 14 связана с валом 16 привода вертикального тягового органа, а другая - с приводом вертикальной цепной передачи 9.Кроме того, кран-штабелер снабжен подающим рольгангом 17 и многоярусными стеллажами 18.Кран-штабелер работает следующим образом.Группа штучных грузов подается на роль- ганг 17, поднимается консольными грузоносителями 4, освобождая рольганг для следующей группы. При этом звездочка 12 соединена с валом 16 привода вертикального тягового органа 2 полумуфтой 15, вследствие чего скорость движения органа 2 и передачи 9 одинакова и горизонтальные валы 3 неподвижны,Кран-штабелер комплектует партию грузов для всех ячеек многоярусного стеллажа 18 по мере...

Номер патента: 564240

Опубликовано: 05.07.1977

Автор: Кацко

МПК: B65G 60/00

Метки: кран-штабелер

...указанной машины являют 1 р ся значительные габариты, вследствие больших нагрузок на них, невозможность умень другой к концу равноп ение крана - штабелера позь габариты крана по ширинт его работу в узких проховочвый винт 14 опирается на остов 4 каРэтки. Верхний и нижний участки цепи 10 аираллельны направляющей 6, Привод 15 передвижения грузозахвата 8, установленийй на остове 4 каретки, через цепную пе ре 1 щчу 16.связан со звездочками 17, жест. ко смонтированными на концах вала 18.Звездочки 19, установленные на остове 4, и звездочки 17 огибают бесконечные цепи 20, к которым крепятся кронштейны 21, жестко смонтированные на боковых стронах грузоэахвата 8. Подъем и опускание кареч ки производится тросом 22, намотанным на барабан...

Номер патента: 570533

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Бекетов, Воскресенский

МПК: B65G 61/00

Метки: многоярусных, кран-штабелер, стеллажей, обслуживания, двустороннего

...11 с помощью привода 12, и загрузочно-разгрузочное устройство 13, содержащее раму 14, вращающуюся относительно оси 11 с помощью привода 5.На раме 14 закреплены загрузочный лоток1 б, разгрузочный лоток 17, механизм 18 открывания-закрывания затвора ячейки стеллажа, выполненной в виде бункера 19, и механизм 20 открывания-закрывания разгрузочных заслонок 21 емкости 9. Разгрузочные заслонки 21 установлены на дне каждой секции 10 емкости 9. Механизмы 18, 20 открывания- закрывания могут быть выполнены, например, в виде электромагнитов с системой рычагов и захватом в виде скобы 22.Работа крана-шта бел ера осуществляетсяследующим образом.Кран-штабелер подходит по заданной про.2 грамме к соответствующей ячейке стеллажа,выполненной в виде бункера...

Номер патента: 593990

Опубликовано: 25.02.1978

Автор: Перочинский

МПК: B65G 61/00

Метки: кран-штабелер

...заклинивания шарниров и перекосов платформы во время подъема и опускания груза при горизонтальном перемещении крана паОн содержит приводную тележку 1,установленную на рельсовых путях 2;на тележке 1установлена вертикальная колонна 3, связанная с груэоподъемной платФормой 4. Колонна 3снабжена системой шарнирно связанныхрычагов типа нюрнбергских ножницс центральными 5 и боковыми б шарнирами. Верхние центральные шарниры 5 установлены в вертикальныхцентрирующих стойках 7, снабженных.пазами 8, выполненными иэ участковразличной ширины, уменьшающейся к,вершине стоек, и закрепленных натележке 1; платформа 4 снабженавертикальными центрируЮщими стойками 9 спазами для центрирсваниянижних шарниров 5 колонны и грузоэахватньжи элементами 10,Для...

Номер патента: 667470

Опубликовано: 15.06.1979

Авторы: Дедков, Малеванная

МПК: B65G 60/00

Метки: кран-штабелер

...приводом, размещенным на колонне со стороны опорного рельса.На чертежеизображен кран-штабелер, вид спереди.Кран-штабелер содержит вертикальную колонну 1 с груэоподъемником 2,установленную между несущим 3 и опорным 4 рельсами. Привод горизонтального перемещения крана-штабелера состоит из контактного привода, который от электродвигателя 5 с вращающимся ротором создает силу тяги за счет сил трения между колесом 6 и несущим рельсом 3, и электромагнитного привода, выполненного в виде статора 7 линейного асинхронного двигателя, установленного на колонне 1 штабелера со стороны опорного рельса )О 4, который используется в качестве ротора лййейного асинхронного двигателяя.Статор 7 линейного асинхронного двигателя размещен в вертикальной 15...

Номер патента: 718342

Опубликовано: 29.02.1980

Автор: Корнилов

МПК: B65G 60/00

Метки: кран-штабелер

...части.Во впадине 22 ниже верхних кромок рамы20 размещен грузовой блок 23, К нижнемуоснованию выступа 21 рамы 20 по оси симметрии шарнирно прикреплена с помощьюдвух подшипников 24 горизонтальная ось 14с двумя насаженными на ее концы вилками 5. Каждая вилка 5 выполнена в видесимметричного двуплечего рычага с отверстием посредине, однотипные Г-образныеплечи которого расположены одно по отношению к другому под острым углом а,близким к 90. В вертикальном положенииГ-образные плечи каждой вилки 5 постоянно прижаты к раме 20 грузовой каретки 3и вписаны по ширине в габарит вертикальной рамы 2, при этом их концы нескольковыступают над рамой 20.С целью уменьшения верхней (мертвой)зоны в ходовой раме 16 тележки выполнены сквозные прямоугольные...

Номер патента: 742305

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Гольдберг, Ившин, Рекант

МПК: B65G 60/00

Метки: кран-штабелер

...выше или ниже телескопического захвата 12, расположенного на платформе 5. Работа штабелера, например по приемкетары с грузом, осушествляется следующим 10 образом, После установки секции стеллажей3 тележки 1 штабелера у загрузочного устройства выдвигается телескопический захват 12, который подводится под установленную на загрузочном устройстве тару с грузом.Затем, приводом 6 осуществляется подъем платформы 5. После того, как тара с грузом отделится от загрузочного устройства, подьем платформы 5 прекращается. Телескопический грузозахват с грузом с помощью привода 10 возвращается в исходное положение.Затем посредством привода 10 по вертикальным направляющим 8 захваты 9 поднимаются и снимают с телескопического грузозахвата 12 тару...

Номер патента: 743932

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Забуслаев, Друганов, Дмитриев, Налев

МПК: B65G 61/00

Метки: кран-штабелер

...скорости наматывания изделия на барабан, а также исключения сдвигания поверхности изделия 7 относительно поверхности пола или стола, на котором оно находится, вращающий момент от вала электродвигателя 8 передается на вал барабана 6 через фрикцион ную (электромагнитную порошковую) муфту 11, Муфта обеспечивает проскальзывание барабана по мере увеличения радиуса рулона за счет того, что предельный момент, передаваемый фрикционной муфтой, меньше момента сопротивления, создаваемого силой трений, возникающей между поверхностью полотнища и поверхностью пола или стола, на котором оно находится. Тем самым фрикционная муфта обеспечивает постоянную линейную скорость наматывания полотнища на барабан, равную скорости передвижения кранового моста....

patents.su

---

• 
  Что такое дефектация
• 
  Таблица теплопроводность конвекция излучение
• 
  Д 245 установка зажигания
• 
  Понтонно мостовой парк
• 
  Сталь это что
• 
  Зис 32
• 
  Сеялка что такое
• 
  Запорожец двигатель
• 
  Уаз тормозная система
• 
  Защита от поражения электрическим током
• 
  Каток дорожный вибрационный