Особенности и производители кранов трубоукладчиков. Кран трубоукладчик

Краны-трубоукладчики

Строительные машины и оборудование, справочник

Категория:

   Тракторные краны и краны-трубоукладчики

Краны-трубоукладчики

Краны-трубоукладчики, относящиеся к специальным видам тракторных кранов, в основном предназначены для прокладки различного назначения магистральных трубопроводов большой протяженности. Они являются основными машинами в специализированной изоляционно-укладочной колонне (ИУК) на прокладке трубопроводов.

Трубоукладчики в большинстве случаев эксплуатируют на значительном удалении от баз обслуживания и ремонта. Выход из строя одной машины, входящей в состав ИУК, приводит к остановке большого комплекса механизмов. Это обстоятельство требует высокой надежности и хорошей ремонтопригодности всех без исключения узлов трубоукладчиков.

При сооружении линейной части магистрального трубопровода трубоукладчики передвигаются по бездорожью, что предъявляет высокие требования к их проходимости, определяемой совокупностью ряда показателей: среднего давления на грунт, дорожного просвета и тяговой характеристики.

Современные краны-трубоукладчики выполняют при строительстве трубопроводов многие виды трубоукладочных и вспомогательных работ (рис. 21.74).

Особенности устройства кранов-трубоукладчиков. Конструкция этих кранов учитывает то, что при прокладке магистральных трубопроводов основная нагрузка приходится на одну их боковую сторону, что определило их конструктивное исполнение как стреловых самоходных грузоподъемных машин без поворотной части с боковым расположением стрелы. Ходовая часть современных кранов-трубоукладчиков может быть двух типов: гусеничная и пневмоколесная.

Трубоукладчики на гусеничном ходу, наиболее распространенные (рис. 21.75), состоят из базового шасси и установленного на нем грузоподъемного оборудования, включающего лебедку, раму, противовес, стрелу, подвеску крюка, подвесную и стреловую обоймы и гидросистему.

Современные краны-трубоукладчики. Сейчас на строительстве трубопроводов используются различные виды кранов-трубоукладчиков, конструкции которых и технические характеристики приведены ниже.

Краны-трубоукладчики ТГ-61 и ТГ-62 предназначены для укладки в траншею трубопроводов, сопровождения очистных и изоляционных машин, выполнения различных подъемно-транспортных операций при строительстве трубопроводов диаметром до 426 мм и могут быть использованы на аналогичных работах (в пределах их технической характеристики) при сооружении трубопроводов больших диаметров. Эти машины имеют преимущества перед ранее выпускавшимся трубоукладчиком Т-614.

Краны-трубоукладчики ТГ-61 и ТГ-62 смонтированы на специальных гусеничных шасси, в которые входят силовая установка, трансмиссия и кабина трактора ДТ-75Р-СЗ, специальная гусеничная тележка с жесткой подвеской опорных катков от трактора Т-130, уширенной колеей, удлиненной базой и дополнительными бортовыми редукторами. Привод грузоподъемного оборудования гидравлический (от трех насосов НШ-46, установленных на редукторе отбора мощности). Два насоса предназначены для привода грузового барабана, а один — для стрелового. Лебедка трубоукладчиков одновальная, двухбарабанная с независимым приводом каждого барабана от своего цилиндрического трехступенчатого редуктора, что обеспечивает возможность совмещения любых операций крюком и стрелой.

Рис. 21.75. Принципиальная схема устройства крана-трубоукладчика

Тормоза грузового и стрелового барабанов нормально замкнутые, автоматически размыкаемые при включении гидропривода. Для управления лебедкой и редуктором привода насосов установлены три рычага. Трубоукладчики не имеют откидных противовесов, что упростило их конструкцию и уменьшило число рычагов управления. На трубоукладчиках установлены следующие приборы безопасности: указатель грузового момента, визуальный указатель фактической нагрузки на крюке, автоматический выключатель подъема стрелы, указатель грузоподъемности и вылета крюка, устройство для освобождения крюка от нагрузки при выходе из строя привода, автоматический сигнализатор опасного напряжения. Кран-трубоукладчик ТГ-62 является модификацией трубоукладчика ТГ-61 и отличается от последнего уширенным траком гусениц. Эта машина имеет пониженное среднее давление на грунт и предназначена для прокладки трубопроводов на грунтах с пониженной несущей способностью. По проходимости трубоукладчик ТГ-62 не имеет аналогов ни в отечественной, ни в мировой практике.

Кинематическая схема кранов-трубоукладчиков ТГ-61 и ТГ-62 состоит из двух трансмиссий: приводов гусеничного хода и лебедки. Трансмиссия привода гусеничного хода трубоукладчиков идентична трансмиссии трактора ДТ-75Р-СЗ и отличается от последней только наличием дополнительных одноступенчатых бортовых редукторов с внутренним зацеплением. Трансмиссия привода лебедки включает в себя двухступенчатый редуктор привода насосов и два трехступенчатых редуктора привода барабанов. Редуктор привода насосов получает вращение от вала отбора мощности трансмиссии трактора ДТ-75Р-СЗ.

Трактора трубоукладчиков ТГ-61 и ТГ-62 состоят из двух частей: силовой установки и трансмиссии трактора ДТ-75Р-СЗ; специальной гусеничной тележки, включающей сварную раму, на которой смонтированы дополнительные бортовые редукторы, опорные и поддерживающие катки, натяжные колеса с механизмом натяжения. Силовая установка и трансмиссия трактора ДТ-75Р-СЗ состоит из двигателя, муфты сцепления, карданной передачи, реверс-редуктора, коробки перемены передач и механизмов заднего моста. На тракторе установлен дизель СМД-14МГ — четырехтактный, четырехцилиндровый, рядный двигатель жидкостного охлаждения с непосредственным вспрыском топлива в камеру в поршне. Дизель установлен на раме силовой установки и трансмиссии на эластичных резинометаллических амортизаторах и закреплен в трех точках. Запуск дизеля производят пусковым двигателем П-10УД через редуктор, а пускового двигателя П-10УД — стартером СТ-362. На дизеле установлена двухдисковая постоянно замкнутая муфта сцепления, обеспечивающая соединение коленчатого вала дизеля с трансмиссией через карданную передачу и ведущий вал реверс-редуктора. Карданная передача находится между выходным валом муфты сцепления и ведущим валом реверс-редуктора и служит для компенсации несоосности и перекосов между ними. Реверс-редуктор — механический одноступенчатый редуктор с реверсивным устройством. Он смонтирован на передней плоскости корпуса трансмиссии и имеет две передних и одну заднюю передачу. Коробка передач механическая, четырехходовая, семиступенчатая с подвижными шестернями и блокировкой механизма переключения передач. Она обеспечивает семь скоростей переднего и одну скорость заднего хода. При включенном реверс-редукторе число скоростей заднего хода увеличивается до семи.

Задний мост состоит из главной передачи, планетарных механизмов поворота и тормозов. Механизмы заднего моста передают крутящий момент от коробки перемены передач конечным передачам, осуществляют поворот и торможение трактора. Конечные передачи одноступенчатые цилиндрические. На выходных валах этих передач установлены зубчатые втулки, передающие вращение одноступенчатым дополнительным редукторам с внутренним зацеплением, предназначенным для повышения тягового усилия. В дополнительный редуктор входят стальной литой корпус, ведущая шестерня, ведомое зубчатое колесо, вал, крышка, уплотнение и ведущая звездочка.

Установка дополнительных редукторов на раме гусеничной тележки исключила нагружение корпуса трансмиссии трактора усилиями от ведущих звездочек гусеничного хода. Применение редуктора с внутренним защеплением сохранило направление движения трактора и позволило при значительном повышении тягового усилия получить компактную конструкцию.

Опорные катки двухбортные на подшипниках качения, поддерживающие катки также на подшипнике качения. Гусеница сборная. Она состоит из гусеничной цепи и соединенных с ней болтами башмаков. На трубоукладчике ТГ-61 башмак имеет ширину 500 мм, на ТГ-62 — 920 мм.

Натяжное колесо установлено на подшипниках качения. Оно выполнено опорным. Механизм натяжения гидравлический. Механизм сдавания состоит из двух пружин.

Кабина такая же, как на тракторе ДТ-75Р-СЗ. Незначительные доработки увеличивают площадь остекления. Для улучшения обзорности фронта работ сиденье и механизмы управления базовым трактором перенесены влево (по ходу машины).

Редуктор привода насосов предназначен для привода трехшестеренчатых насосов НШ-46У, питающих гидромоторы лебедки.

Гидравлические системы кранов-трубоукладчиков ТГ-61 и ТГ-62 предназначены для привода грузового и стрелового барабанов лебедки. Отличительная особенность гидравлической системы — оригинальная конструкция тормозного клапана, установленного в подсистеме привода грузового барабана. Обычно по такой схеме тормозные клапаны регулируют на давление, которое равно давлению, создаваемому массой максимального груза на входе в тормозной клапан при его опускании (тормоз выключен). Следовательно, при опускании меньших грузов или отсутствии нагрузки насосы должны создавать давление, равное разнице между давлением настройки тормозного клапана и давлением, создаваемым массой опускаемого груза, т. е. давление, создаваемое насосом, обратно пропорционально величине опускаемого груза: чем меньше нагрузка на крюке при его опускании, тем выше давление насоса. Это приводит к интенсивному нагреву жидкости и требует установки гидробаков увеличенной вместимости. В тормозных клапанах, установленных в подсистеме привода грузового барабана трубоукладчиков ТГ-61 и ТГ-62, давление, создаваемое насосами при опускании крюка, не зависит от нагрузки на крюке и составляет 1—1,2 МПа.

Лебедка трубоукладчиков ТГ-61 и ТГ-62 используется для подъема, опускания и изменения вылета крюка. Она состоит из двух установленных на оси барабанов (грузового и стрелового) и двух редукторов, один из которых предназначен для привода грузового барабана, второй — для привода стрелового барабана. Корпуса редукторов жестко связаны между собой осью барабанов и двумя специальными стяжками. Отличительные особенности лебедки — компактность и простота изготовления. Компактность обеспечивается установкой гидромоторов между редукторами, корпуса которых не имеют разъемов в горизонтальной плоскости.

По аналогичной конструктивной и кинематической схеме промышленностью освоен выпуск широко используемых на практике кранов-трубоукладчиков Т-3560М, ТГ-201 и Т0-1224Г (рис. 21.76, 21.77 и 21.78), отличающихся повышенными показателями грузоподъемности, момента устойчивости, вылета крюка и высоты его подъема (см. табл. 21.118). Последним по времени начат выпуск наиболее мощного крана-трубоукладчика ТГ-502.

Кран-трубоукладчик ТГ-502 предназначен для укладки в траншею трубопроводов, сопровождения очистных и изоляционных машин и выполнения различных подъемно-транспортных операций на строительстве магистральных трубопроводов диаметром 1220 и 1420 мм. Он может быть использован на аналогичных работах (в пределах его технической характеристики) при сооружении трубопроводов больших диаметров. Трубоукладчик подобного класса в нашей стране создан впервые. По основному показателю — моменту устойчивости он превосходит зарубежные трубоукладчики 594Н (США) и Д355С-3 (Япония).

Рис. 21.76. Кран-трубоукладчик Т-3560М: 1 — грузовая стрела, 2 —двигатель 3 — лебедка, 4 — контргруз, 5 — верхняя рама, 6 — ходовое устройство, 7 — силовая передача, 8 — механизм отбора мощности

Рис. 21.77. Кран-трубоукладчик ТГ-201

Рис. 21.78. Кран-трубоукладчик ТО-1224Г

Кран-трубоукладчик ТГ-502 смонтирован на тракторе ТТ-330 — трубоуклад очной модификации трактора Т-330. Его грузоподъемное оборудование (лебедка, противовес, стрела и портал) смонтированы на верхней раме, установленной на базовом тракторе. Привод грузоподъемного оборудования гидравлический от двух гидронасосов 210.32 и одного 210.12. Гидросистема трубоукладчика обеспечивает привод лебедки, откидывание и продвижение противовеса. Она имеет гидравлическое сервоуправление распределителями силового потока, что уменьшает усилия управления.

Лебедка трубоукладчика одновальная, двухба-рабанная с независимым приводом каждого барабана от своего цилиндрического трехступенчатого редуктора. На входных валах редукторов привода грузового и стрелового барабанов смонтированы ленточные тормоза нормально замкнутого типа, автоматически размыкаемые при включении гидропривода. При выключении гидропривода тормоза автоматически затягиваются.

Грузоподъемный механизм обеспечивает две скорости крюка: первую — при подаче гидрожидкости от одного насоса, вторую — при подаче гидрожидкости От двух насосов гидромотору редуктора привода грузового барабана. При включении первой скорости крюка можно совмещать любые операции крюком и стрелой.

Трубоукладчик ТГ-502 имеет оригинальную конструкцию портала, на котором установлены блоки стрелового полиспаста. Размещение шарниров портала таково, что корпус лебедки разгружен от растягивающих усилий.

Трубоукладчик имеет переднюю кабину и поворотное сиденье, обеспечивающее удобное управление механизмами трактора и грузоподъемного оборудования. На машине установлены устройства безопасности: автоматический ограничитель подъема стрелы, устройство для контроля нагрузки на крюке при работе в ИУК, визуальные указатели грузового момента со световой сигнализацией и допустимой грузоподъемности в зависимости от вылета крюка, автоматический сигнализатор опасного напряжения УАС-1. Трубоукладчик оборудован устройством для опускания груза (освобождения от нагрузки) при выходе из строя двигателя или гидропривода.

Прогрессивные технические решения, заложенные в конструкцию машины, обеспечили ей высокие технико-эксплуатационные качества, важнейшими из которых являются широкий диапазон скоростей крюка и стрелы, управление грузоподъемными механизмами с помощью трех рычагов, возможность совмещения операций крюком и стрелой, опускание крюка и стрелы только двигателем. К достоинствам трубоукладчика следует отнести также его хорошую маневренность, которая обеспечивается поворотом машины за счет разных скоростей гусениц и включением для одной гусеницы переднего хода, для другой — заднего. Удлиненная гусеничная база увеличивает продольную устойчивость машины.

Трубоукладчик с демонтированными стрелой, противовесом и боковыми кронштейнами верхней рамы вписывается в негабаритность «нулевой» степени при его транспортировке по железной дороге, что значительно лучше транспортабельности трубоукладчика 594Н (II и III степени негабаритное) и Д355С-3 (I степень негабаритности).

Кинематическая схема грузоподъемного оборудования включает в себя редукторы привода насосов, грузового и стрелового барабанов, грузо- и стрелоподъемные полиспасты. Редуктор привода насосов двухступенчатый цилиндрический с зубчатой муфтой включения.

На трубоукладчике установлен 8-кратный грузовой и 6-кратный стреловой полиспасты.

Трактор ТТ-330 отличается от отечественных и зарубежных расположением кабины и необычной компоновкой его основных агрегатов и систем, размещенных внутри рамы коробчатого типа. В средней части основной рамы установлен двигатель 9ДВТ-330 (мощность 243 кВт) воздушного охлаждения с электростартерным запуском. Крутящий момент от двигателя распределяется вперед через гидротрансформатор к коробке передач и назад к редуктору привода насосов. Трансмиссия трактора гидромеханическая с раздвоением потока мощности по бортам в коробке передач.

К кожуху маховика двигателя (в передней его части) крепится одноступенчатый трехколесный гидротрансформатор для передачи крутящего момента двигателя к коробке передач, автоматического изменения крутящего момента в зависимости от изменения момента сопротивления на ведущих колесах. Турбинное колесо гидротрансформатора карданным валом соединено с коробкой перемены передач.

На тракторе установлена механическая коробка передач с косозубыми шестернями постоянного зацепления и гидроподжимными фрикционными муфтами переключения передач на ходу, обеспечивающая три скорости передвижения переднего и заднего хода.

Крутящий момент от коробки передач двумя карданными валами передается двум коническим редукторам, выходные валы которых шлицами соединены с ведущими шестернями бортовых передач.

Эти передачи представляют собой двухступенчатые редукторы, первой ступенью которых является цилиндрическая передача наружного зацепления. Вторая ступень планетарного типа с установленным водилом.

Управление механизмами трансмиссии гидравлическое.

Рама трактора с установленными в ней двигателем и трансмиссионными узлами соединена с гусеничными тележками в трех точках. Ходовая часть трактора ТТ-330 состоит из тележек гусениц, на которых расположены опорные и поддерживающие катки, натяжные колеса с механизмами натяжения и сдавания, гусеницы. Опорные катки двухбортные, на подшипниках скольжения, поддерживающие — установлены на подшипниках качения. Натяжное колесо, находящееся на подшипниках скольжения, опорное. Гусеница сборная. Она состоит из гусеничной цепи и асимметрично закрепленного на ней башмака. Механизм натяжения гидравлический. Механизм сдавания состоит из четырех пружин.

Кабина трактора имеет большую площадь остекления и аварийный люк в крыше. Сиденье поворотное (на 90° в сторону грузовой стрелы). Привод гидронасосов гидросистемы грузоподъемного оборудования осуществлен от цилиндрического двухступенчатого редуктора, который закреплен на двигателе. Гидронасосы соединены с приводными валами редуктора зубчатыми муфтами. Включение редуктора механическое.

Лебедка крана-трубоукладчика ТГ-502 предназначена для подъема, опускания и изменения вылета крюка. Отличительной особенностью этой лебедки является то, что корпуса редукторов не имеют жесткой связи в нижней части, что позволило освободить пространство под барабанами, удобно разместить гидроцилиндр перемещения противовеса, автономно обрабатывать и собирать редукторы лебедки, снизить трудоемкость их изготовления.

В лебедку входят два установленных на обшей оси барабана (грузовой и стреловой) и два редуктора: один для привода грузового барабана, другой — стрелового барабана. Каждый барабан лебедки снабжен ленточным тормозом простого действия нормально замкнутого типа, размыкаемым при включении привода. Тормоз стрелового барабана включает в себя шкив, тормозную ленту с приклепанной к ней фрикционной накладкой, гидроцилиндр, пружину, стакан, шток и регулировочный винт.

Тормоз грузового барабана устроен так же, как и тормоз стрелового барабана. Отличие заключается лишь в том, что он снабжен рычагом ручного размыкания, которым пользуются при необходимости опустить груз в случае выхода из строя основного двигателя или гидравлического привода грузоподъемного барабана.

Гидросистема крана-трубоукладчика ТГ-502 предназначена для привода грузового и стрелового барабанов лебедки и перемещения противовеса. Ее можно разделить на две основные и одну вспомогательную подсистемы. Назначение основных подсистем — гидропривод грузового и стрелового барабанов, вспомогательной подсистемы — сервоуправление распределителями силового потока основных подсистем. Кроме основных функций каждая из подсистем выполняет по одной дополнительной функции. Так, подсистема привода грузового барабана используется для перемещения противовеса, стрелового барабана — для образования второй скорости крюка, серво-управления — для выключения тормозов грузового и стрелового барабанов.

В каждую из основных подсистем входят насос, гидромотор, распределитель силового потока с двумя рабочими секциями, тормозной клапан, тормозной гидроцилиндр, распределитель управления тормозом. Кроме того, в подсистему привода грузового барабана входит гидроцилиндр перемещения противовеса. Вспомогательная подсистема включает в себя насос, блоки сервоуправления, распределитель автоматического управления подъемом и опусканием крюка, датчик нагрузки на крюке, цилиндр-регулятор, ограничитель подъема стрелы и распределитель блокировки второй скорости крюка.

—

При монтаже легких и небольших конструкций и оборудования часто применяют краны-трубоукладчики. Основное из назначение — подготовка и укладка газонефтепроводов и производство погрузочно-раз-грузочных работ. Их можно также использовать при подготовке плетей трубопроводов для погрузки на трубовозы и раскладки плетей по трассе.

Кран-трубоукладчик создан на базе трактора и представляет собой кран с неповоротной стрелой. Грузовая стрела расположена сбоку рамы крана, что дает возможность передвигать кран вдоль вырытой траншеи и укладывать в нее трубопровод. С другой стороны на раме установлена двухбарабанная лебедка и контргруз. Лебедка соединена с двигателем крана (трактора). Грузоподъемность кранов-трубоукладчиков 3, 10, 12, 15, 20 и 25 тс, длина стрелы 4900 мм.

Читать далее: Краны иностранных фирм

Категория: - Тракторные краны и краны-трубоукладчики

Главная → Справочник → Статьи → Форум

stroy-technics.ru

Назначение, общее устройство, кинематические схемы кранов-трубоукладчиков

Строительные машины и оборудование, справочник

Категория:

   Краны-трубоукладчики

Назначение, общее устройство, кинематические схемы кранов-трубоукладчиков

Особенностью сооружения магистральных газо- и нефтепроводов (рис. 1) является непрерывное линейное перемещение фронта работ с многократным повторением нескольких основных технологических операций: подготовки и расчистки трассы, развозки труб и укрупненных трубных секций, сварки их в непрерывный трубопровод, отрывки траншеи, очистки, изоляции и укладки трубопровода в траншею, балластировки его или закрепления от всплытия, засыпки трубопровода. Среди вспомогательных операций большой удельный вес составляют погрузочно-разгрузочные, особенно погрузка и разгрузка труб и трубных секций, а также утяжелителей трубопроводов (балластов). Основные операции выполняют механизированные колонны, непрерывно движущиеся по трассе трубопровода с примерно одинаковым суточным темпом. Вспомогательные операции, которые предшествуют, сопутствуют основным операциям или завершают их, также механизированы. Для механизации работ на сооружении газо- и нефтепроводов серийно выпускают большое число специальных машин — роторные траншейные экскаваторы, машины и установки для очистки и изоляции труб, станки для холодного гнутья труб, установки горизонтального бурения, сварочные установки и агрегаты. Применяют также много общестроительных машин: бульдозеры, одноковшовые экскаваторы, грейдеры, скреперы. Однако основные технологические машины на строительстве трубопроводов — трубоукладчики.

Трубоукладчики (рис. 2) предназначены для удерживания трубопровода при прохождении по нему очистной и изоляционной машин и одновременно укладки трубопроводов в траншею, для удержания конца трубопровода и привариваемой трубной секции, а также катушек и арматуры при выполнении сварочно-монтажных работ, для монтажа и удерживания трубопровода при сооружении подводных и воздушных переходов и выполнения различных погрузочно-разгрузочных работ на сварочно-монтажных базах и в полосе строящегося трубопровода. Помимо этого трубоукладчики широко используют на различных монтажных и погрузочно-разгрузочных работах вне полосы магистральных газонефтепроводов, например, на строительных площадках и перегрузочных базах, на монтаже компрессорных и насосных станций, на обустройстве газонефтепромыслов, при прокладке водопроводных и канализационных сетей городских коммуникаций.

Рис. 1. Общая технологическая схема производства работ на строительстве трубопровода и комплекс машин для строительства:1 — роторный траншейный экскаватор, 2 — бульдозер, 3 — автомобильный кран, 4, 17 – автотруболлетевозы, 5, 11, 16 -трубоукладчики, 6 – трубогибочныи станок, 7 — битумоплавильные котлы, 8 — траншеезасыпатель, 11 — автобитумовоз, 10 — изоляционная машина 12 — очистная машина, 13 — трубосварочная база, 14, 15 — сварочные генераторы

Рис. 2. Колонна трубоукладчиков на изоляционно-укладочных работах

Рис. 3. Трубоукладчик Т-3560М:1 — грузовая стрела, 2 — двигатель, 3 — лебедка, 4 — контргруз, 6 — верхняя рама, 6 — ходовое устройство, 7 — силовая передача, 8 — механизм отбора мощности

Таким образом трубоукладчик совмещает функции специальной и универсальной строительно-монтажной машины.

Серийно выпускают несколько типоразмеров трубоукладчиков, различающихся грузоподъемными и тяговыми характеристиками. В; данном учебнике описаны трубоукладчики Т-3560М (рис. 3), ТГ-201 (рис. 4) и ТО-1224Г (рис. 5) разных типоразмеров.

Трубоукладчик состоит из механизмов, которые можно подразделить на три группы: гусеничное тракторное шасси, навесное оборудование и систему управления.

Гусеничное тракторное шасси состоит из двигателя (см. рис. 3), силовой передачи к гусеницам и ходового устройства.

Двигатель со всеми основными и вспомогательными механизмами и системами преобразует тепловую энергию топлива, сгорающего в его цилиндрах, в механическую энергию, передаваемую коленчатым валом силовой передаче.

Силовая передача представляет собой группу механизмов, предназначенных для передачи вращательного движения (крутящего момента) от вала двигателя к гусеницам, называемым движителями, и к навесному оборудованию.

Ходовое устройство — группа механизмов, состоящая из катков, ведущих и направляющих колес, гусениц со всеми устройствами их подвески на основе шасси. Ходовое устройство преобразует вращательное движение ведущих колес (звездочек) в поступательное движение шасси.

Навесное оборудование включает в себя механизмы отбора мощности и привода лебедки, лебедку, грузовую стрелу с полиспастами и грузовым крюком, контргруз с гидроцилиндром управления, верхнюю раму.

Система управления трубоукладчиком разделяется на механизмы управления ходовым устройством, обеспечивающие движение трубоукладчика, и механизмы управления навесным оборудованием, обеспечивающие выполнение подъемных работ.

Взаимосвязь механизмов передачи движения от двигателя к рабочим органам (движителям, лебедке и насосу) можно проследить на кинематической схеме.Основой взаимосвязи механизмов является главная трансмиссия. Главной трансмиссией называются элементы механизмов, которые вращаются при включенной муфте сцепления, в то время как остальные подвижные шестерни и муфты, управляющие движениями рабочих механизмов, выключены. При этом вращение каждого из элементов главной трансмиссии осуществляется, как и вращение коленчатого вала двигателя, всегда только в одну сторону, соответствующую или противоположную направлению вращения вала двигателя.

В кинематической схеме трубоукладчика Т-3560М (рис. 6) вращение от двигателя к главной трансмиссии передается с помощью фрикционной муфты сцепления.

Рис. 4. Трубоукладчик ТГ-201

Рис. 5. Трубоукладчик ТО-1224Г

Главная трансмиссия включает в себя вал с промежуточными соединениями, вал отбора мощности, закрепленные на этих валах шестерни, а также вал с шестерней, находящейся в постоянном зацеплении с шестерней и шестерню, постоянно соединенную с шестерней. Кроме того, к главной трансмиссии относятся подвижные обоймы зубчатых муфт двустороннего действия, установленные соответственно на валах, Все перечисленные элементы постоянно вращаются при включенной муфте сцепления и выключенных остальных муфтах и подвижных шестернях трубоукладчика.

Для работы навесным оборудованием трубоукладчик имеет главную трансмиссию лебедки, включаемую при работе лебедкой и имеющую постоянное направление вращения. К этой трансмиссии относятся следующие детали и сборочные единицы: блок шестерен, вал, цепная передача, карданный и реверсивный валы, а также установленные на валу диски фрикционных муфт и включения грузового барабана и муфт и включения стрелового барабана. Для присоединения главной трансмиссии лебедки к главной трансмиссии трубоукладчика (в зависимости от необходимой скорости) одну из шестерен блока вводят в зацепление с шестернями.

Независимое Друг от друга и одновременное вращение обоих барабанов лебедки в одинаковом или противоположном направлениях обеспечивается в результате подключения червячных передач и через конические реверсивные механизмы и к главной трансмиссии лебедки путем соответственного включения дисковых муфт. При этом на лебедке блокировкой исключена возможность одновременного парного включения муфт, так как каждая из них обеспечивает соответствующей червячной передаче, следовательно, соответствующему барабану или только им предназначенное направление вращения. Применение в приводе лебедки двух конических реверсивных механизмов, составленных каждый из трех постоянно сцепленных между собой конических шестерен, позволяет барабанам лебедки работать одновременно друг с другом и независимо один от другого, имея одинаковое или противоположное направление вращения.

В связи с тем что дисковые муфты включаются с помощью гидравлических устройств, на трубоукладчике предусмотрена дополнительная блокировка механического действия. Она исключает возможность зацепления блока шестерен привода лебедки с шестернями или главной трансмиссии трубоукладчика при выключенном приводе насоса, который питает гидравлические устройства управления муфтами лебедки. Насос включается в результате ввода в зацепление шестерни, подвижно установленной на его валу, с шестерней главной трансмиссии трубоукладчика.

Чтобы трубоукладчик привести в движение, подвижные обоймы зубчатых муфт и передвигают в ту или иную сторону (в зависимости от необходимой скорости и направления движения) вдоль хвалов. При этом вращение от главной трансмиссии трубоукладчика передается на вал коробки передач и затем через конические шестерни, поперечные полувалы, планетарные механизмы поворота заднего моста и бортовые редукторы — звездочкам гусениц.

Для повышения тягового усилия трубоукладчика при движении его с Максимальным грузом на крюке используют пониженную скорость. Для включения пониженной скорости муфты выключают (ставят в нейтральное положение), а подвижную зубчатую обойму муфты одностороннего действия включают, связывая тем самым синхронный вал ходоуменьшителя с шестерней главной трансмиссии трубоукладчика. При этом вращение от главной трансмиссии передается на вал и коническую шестерню и далее описанным выше способом — на звездочки.

В кинематической схеме трубоукладчика ТО-1224Г (рис. 7) главная трансмиссия включает в себя ведущий вал с двумя ведущими полумуфтами зубчатых муфт включения диапазонов коробки передач и с ведущей полумуфтой зубчатой муфты отбора мощности.

Для передачи вращения от двигателя звездочкам гусениц при выключенной муфте сцепления вводят в зацепление с одной из шестерен ведущего вала подвижную обойму одной из двух зубчатых муфт включения диапазонов и в зацепление с одной из шестерен ведомого вала подвижную обойму одной из зубчатых муфт включения передач. Затем включают муфту сцепления и вращение от главной трансмиссии начинает передаваться через два промежуточных вала и ведомый вал коробки передач, конические шестерни, поперечный вал, бортовые фрикционы заднего моста и бортовые редукторы к звездочкам гусениц.

Для передачи вращения от главной трансмиссий к насосу включают зубчатую муфту отбора мощности, соединяющую вал с главной трансмиссией трубоукладчика. Ведущий вал привода лебедки вместе с закрепленным на нем диском фрикционной муфты является главной трансмиссией лебедки. Эта трансмиссия всегда включена при работе навесного оборудования и имеет постоянное направление вращения.

Для передачи вращения от главной трансмиссии трубоукладчика барабанам лебедки при выключенной муфте включают в ту или иную сторону подвижные шестерни и коробки передач привода лебедки и кулачковые муфты или лебедки. Затем включают муфту и вращение от главной трансмиссии лебедки начинает передаваться через промежуточную цепную передачу, коробку передач, зубчатую передачу лебедки и вал к барабанам.

Таким образом, одновременное вращение барабанов лебедки в противоположных направлениях невозможно, так как оба барабана приводятся во вращение одним и тем же валом, не умеющим собственного постоянного направления вращения.

Кинематическая схема трубоукладчика ТГ-201 (рис. 8) представляет собой компоновку, с некоторыми добавлениями и изменениями, кинематической схемы ходовой части трубоукладчика ТО-1224Г и кинематической схемы навесного оборудования трубоукладчика Т-3560М. Для повышения тягового усилия в ходовой части трубоукладчика ТГ-201 в дополнение к каждому бортовому редуктору IV снаружи установлена дополнительная ступень IX, составленная зубчатой парой шестерен внутреннего зацепления.

Рис. 7. Кинематическая схема трубоукладчика ТО-1224Г:I — двигатель, II — коробка передач, III — задний мост, IV — бортовой редуктор, V — насос, VI — механизмы отбора мощности, привода насоса и цепной передачи привода лебедки, VII — коробка передач привода лебедки, VIII — лебедка; 1 — звездочка гусеницы, 2, 5 — зубчатые муфты коробки передач, 3 — ведомый вал коробки передач, 4 — муфта сцепления, 6 — вал главной трансмиссии (ведущий вал коробки передач), 7 — промежуточные валы коробки передач, 8 — конические шестерни заднего моста, 9 — поперечный вал заднего моста, 10 — бортовой фрикцион, И — зубчатая муфта отбора мощности, 12 — ведущий вал привода лебедки, 13 — ведущий диск фрикционной муфты, 14 и 15 — фрикционная муфта и цепная передача привода лебедки, 16, 23 — подвижные шестерни коробки передач привода лебедки, 17, 20 — кулачковые муфты лебедки, 18 и 19 — грузовой и стреловой барабаны лебедки, 21 — вал барабанов, 22 — зубчатая передача лебедки

В лебедке применены реверсивные механизмы с цилиндрическими шестернями для упрощения изготовления взамен механизмов с коническими шестернями, примененными в лебедке трубоукладчика Т-3560М.

Рис. 8. Кинематическая схема трубоукладчика ТГ-201:IX — дополнительная ступень бортредуктора; 24 — составной реверсивный вал лебедки, 25 — 28 — фрикционные дисковые муфты лебедки, 26, 21 — шестерни

Насос, в отличие от насоса трубоукладчика Т-3560М, приводится в действие непосредственно от подвижного блока шестерен привода лебедки. При вводе одной из шестерен люка в зацепление с закрепленными шестернями вала главной трансмиссии в зацепление с этой же шестерней блока входит одна из шестерен, укрепленных на валу насоса. Подобное изменение позволяет предотвратить включение привода лебёдки до включения привода насоса без использования дополнительных механических устройств, примененных на трубоукладчике Т-3560М.

Рис. 9. Схемы запасовки канатов трубоукладчиков Т-3560М и ТО-1224Г (а) и трубоукладчика ТГ-201 (б):1 и 3 — подвижная и подвесная обоймы грузового полиспаста, 2, 6 — коуши, 4 — подвесная обойма стрелового полиспаста, 5 и 11 — канаты грузового и стрелового полиспастов, 7, 10, 12 — обводные блоки, 8 и 9 — грузовой и стреловой барабаны лебедки

На описываемых трубоукладчиках подъем груза и изменение вылета крюка обеспечиваются грузовым и стреловым полиспастами.

Схема запасовки канатов в полиспастах трубоукладчиков Т-3560М и ТО-1224Г (рис. 9, а) следующая. Грузовой канат, закрепленный на грузовом барабане, проведен через обводный блок на верхней раме трубоукладчика со стороны, противоположной лебедке, и затем через блоки подвесной (на стреле) и подвижной обойм, образуя тем самым четырехкратный полиспаст. Концевая ветвь каната закреплена в коуше на подвесной обойме.

Стреловой канат, закрепленный на стреловом барабане, проведен через подвесную обойму и блок на портале верхней рамы (или в подвеске на лебедке трубоукладчика), что также образует четырехкратный полиспаст. Концевая ветвь каната закреплена в коуше рядом с блоком.

На трубоукладчике ТГ-201 (рис. 9, б) концевая ветвь грузового каната закреплена на верхней раме навесного оборудования, для чего канат предварительно проведен через дополнительный обводной блок подвесной обоймы.

Читать далее: Основные параметры и технические характеристики трубоукладчиков

Категория: - Краны-трубоукладчики

Главная → Справочник → Статьи → Форум

stroy-technics.ru

Комацу (D85C-21, D355C-3, D155C-1), HSW (SB-30, SB-60, SB-85), Liebherr (RL 22B, RL 42B, RL 52), Четра (ТГ-502, ТГ-61, ТГ-221Я)

Кран-трубоукладчик представляет собой технику с боковой стрелой, которая может использоваться как для опускания труб в момент монтажа системы, так и для транспортировки груза на небольшие расстояния.

Сфера применения кранов трубоукладчиков

Сфера применения такой спецтехники не заканчивается на устройстве трубопроводов. Они могут применяться при различных работах за счет дополнительного навесного оборудования. Сюда относится:

• Планирование территории с помощью бульдозерной установи;
• Рыхление мерзлых грунтов с помощью одного или нескольких зубов;
• Устройство скважин или шурфов с использованием буровой установки;
• Создание фундамента сваебойным оборудованием.

Также кран-трубоукладчик может быть использован в качестве тягача для транспортировки тяжелых грузов.

Особенности и устройство

Краны-трубоукладчики состоят из базовой машины, трансмиссии, системы управления, многочисленных датчиков и навесного оборудования.

Особенности навесного оборудования заключаются в отсутствии поворотного механизма стрелы. Это обусловлено тем, что монтаж труб происходит в одном и том же направлении и перемещать груз по горизонтали просто не требуется.

Ходовое оборудование гусеничных кранов-трубоукладчиков также имеет некоторые отличительные черты. Условия работы таковы, что техника должна постоянно находиться на краю траншеи.

Для повышения устойчивости крана и безопасности процесса разработчики качественных кранов предусматривают устройство более широкой гусеничной ленты со стороны расположения стрелы.

Такой метод позволяет снизить давление на грунт и предотвратить ее обрушение.

Кабина оператора находится в задней части машины. Большая ее часть сделана из высокопрочного стекла, что увеличивает обзор водителя. Это необходимо для более точного и быстрого проведения грузоподъемных работ.

Особые требования предъявляются к прочности материала устройства крана, так как кран-трубоукладчик практически все время эксплуатации находится вдалеке от сервисных центров. Техника изготавливается таким образом, чтобы предотвратить серьезные поломки, а в случае выхода из строя какой-либо детали ее можно было легко заменить.

Популярные производители

Сегодня существует огромное количество машиностроительных корпораций по всему миру, одной из специализаций которых является изготовление кранов-трубоукладчиков.Среди них лидирующие позиции занимают следующие фирмы:

• Komatsu — японская компания;
• HSW — польская фирма;
• Liebherr — германская корпорация;
• Четра — Чебоксарский завод.

Каждая из компаний обладает своими особенностями и преимуществами.

Komatsu

Модели  компании Комацу относятся к средней и тяжелой категории кранов-трубоукладчиков. В серию гусеничной техники относятся три типа машин, грузоподъемность которых колеблется от 40 до 92 тонн. Максимальная мощность двигателей составляет 168-169 кВт, что достаточно для быстрого монтажа современных трубопроводов. В качестве системы управления стрелой крана используется канатно-блочный механизм. Противовесы откидываются в нужное положение с помощью гидравлических моторов.

Фото трубоукладчика Комацу D-355C Краны-трубоукладчики Komatsu выпускаются в следующих моделях: D85C-21, D355C-3 и D155C-1.Их технические характеристики представлены в таблице.

Модель	D85C-21	D355C-3	D155C-1
Мощность двигателя, кВт	168	269	239
Наибольшая высота подъема, м	5,3	7,71	5,34
Вылет стрелы, м	5,5	8,5	6,1
Грузоподъемность, т	41	92	70
Скорость опускания/подъема груза, м/мин	21,7/21,1	12,7/10,2	13,8/11,1
Скорость передвижения, км/ч	10,7	9,8	11,2
Габариты техники (ДхШхВ), м	4,8х3,49х3,64	6х4,4х3,9	5,84х3,76х3,85

Кран трубоукладчик комацу в работе:

HSW

Спецтехника польской корпорации обладает одним важным преимуществом, которое заключается в довольно низкой стоимости продукции. Наряду с этим, качество и надежность кранов-трубоукладчиков не уступает ведущим мировым производителям. Это делает технику фирмы HSW популярной и востребованной в любой стране.

Грузоподъемность машин может быть от 30 до 100 тонн, поэтому краны-трубоукладчики относятся ко всем трем категориям

. Мощность двигателя достигает 238 кВт. После вхождения фирмы в корпорацию Liugong главной целью стало вхождение в десятку самых развитых и популярных машиностроительных организаций в мире. Фото трубоукладчика HSW SB-30

К самым известным моделям кранов-трубоукладчиков HSW относится HSW SB-30, HSW SB-60, HSW SB-85. В таблице приведены основные характеристики данных моделей.

Модель	HSW SB-30	HSW SB-60	HSW SB-85
Тип двигателя	Komatsu S6D114E-1	Сummins N14C	Сummins KT-19C
Мощность двигателя, кВт	130	238	238
Вылет стрелы, м	6,7	7,2	7,3
Грузоподъемность, т	33,35	72	100
Высота подъема крюка, м	5,6	6,85	6,9
Масса противовеса, т	4,5	11,6	12,3
Габариты техники (ДхШхВ), м	4,66×3,16×3,57	5,42×3,53×3,66	5,77×4,04×3,8

Liebherr

Отличительной чертой кранов-трубоукладчиков этой фирмы считается наличие гидростатической коробки передач и гидравлического механизма управления стрелой. Для повышения устойчивости разработчики компании применяют гусеничный ход с различной шириной лап.

Со стороны расположения подъемного механизма ширина гусениц составляет 91,4 см, а с обратной — от 56 до 71 см.

Такой метод изготовления шасси позволяет снизить давление на грунт и улучшить устойчивость машины. Liebherr RL-22

Краны-трубоукладчики германской фирмы Liebherr имеют следующий модельный ряд: RL 22 B, RL 42 B и RL 52. Они относятся к легкой, средней и тяжелой категории соответственно.

Модель	RL 22 B	RL 42 B	RL 52
Мощность, кВт	93	172	243
Максимальная грузоподъемность, т	21,2	50	80
Вылет крюка, м	6,6	6	6,5
Скорость передвижения, км/час	11	11	10
Общий вес машины, т	20,4	34,5	52,3

Видео обзор крана трубоукладчика либхер RL-64:

Четра

Развитие такой отечественной спецтехники обусловлено устройством многочисленных нефтепроводов. Большие объемы работы по прокладке трубопроводов способствуют появлению востребованности специальных кранов. Чебоксарский завод выпускает множество моделей кранов-трубоукладчиков. Диаметр труб, которые может транспортировать и укладывать машины, колеблется от 20 до 142 см.

Навесное оборудование установлено на стрелу, имеющую форму буквы «А». Это позволяет достичь максимальной прочности конструкции и устойчивости крана при работе с особо тяжелым грузом.

Водительская кабина имеет надежную звукоизоляцию, кондиционер и отопительную систему. Для повышения безопасности краны-трубоукладчики Четра оснащены автоматическим контролем за силовым и навесным оборудованием. Фото крана трубоукладчика Четра

Все модели изготовлены для пятой климатической зоны, поэтому двигатель и грузоподъемное оборудование будет нормально работать при температуре от -40 до +40 градусов.

К основным моделям относится ТГ-502, 221Я и 61.

Модель	ТГ-502	ТГ-221Я	ТГ-61
Тип двигателя	ЯМЗ-850,10	ЯМЗ238НД4-1	СМД-14МГ
Мощность, кВт	353	175	70
Грузоподъемность, т	50	44,2	50
Вылет стрелы, м	2,5	6,5	5
Скорость подъема/опускания груза, м/мин	12,6/10,6	24/24	8,3/8,3
Скорость движения машины, км/час	12,3	11,6	6,5
Масса противовеса, т	11,3	4,2	—
Эксплуатационный вес крана, т	68,7	32,5	14,1

На видео краны трубоукладчики Четра:

allspectech.com

Краны-трубоукладчики: назначение, устройство, принцип работы.

Краны-трубоукладчики представляют собой специальные самоходные гусеничные и колесные машины с боковой стрелой, которые являются основными грузоподъемными средствами на строительстве трубопроводов. Они предназначены для укладки в траншею трубопроводов, для сопровождения очистных и изоляционных машин, поддержания трубопроводов при сварке, погрузки-разгрузки труб и плетей, а также для выполнения различных строительно-монтажных работ. Кран-трубоукладчик состоит из базовой машины, навесного грузоподъемного оборудования, трансмиссии, системы управления и приборов безопасности. Основным силовым оборудованием кранов-трубоукладчиков служит дизельный двигатель базового тягача. Привод исполнительных механизмов кранов-трубоукладчиков может быть одномоторным (механическим) и многомоторным (гидравлическим), ходовое устройство – гусеничным и пневмоколесным, подвеска стрелы – гибкой или жесткой.

Стрела шарнирно крепится на двух кронштейнах гусеничной тележки или рамы с левой стороны по ходу движения базового трактора 5. Подъем и опускание (изменение вылета) стрелы с гибкой подвеской осуществляются стреловой лебедкой 12 через полиспаст 11, с жесткой подвеской – одним или двумя гидроцилиндрами двойного действия 9. К оголовку стрелы прикреплена подвесная обойма 7, которая совместно с крюковой подвеской 8 и грузовым канатом образует грузовой полиспаст. Способ подвески стрелы определяет конструкцию лебедки трубоукладчика. При гибкой подвеске стрелы лебедка имеет два барабана – стреловой и грузовой. Гидравлический привод механизма изменения вылета стрелы позволяет выполнять лебедки 4 однобарабанными, предназначенными только для подъема-опускания груза.

 

 

Экскаватор (англ. excavator, от лат. excavo — долблю, выдалбливаю), основной тип машин, предназначенных для разработки (копания) мягких горных пород (грунта) в массиве или скальных в раздробленном состоянии, а также для погрузки их в транспортные средства (автомобили, ж.-д. вагоны и др.) или укладки в отвал

40. Одноковшовые экскаваторы (прямая лопата): назначение, устройство, принцип работы.

Одноковшовый экскаватор — прямая лопата представляет собой наиболее распространенный тип экскаватора с жесткой связью ковша и предназначается для землеройных работ при копании грунта выше уровня стояния строительной техники. Его рабочее оборудование выполняют трех типов: безнапорное, напорно-жесткое и напорно-щарнирное.

Основные элементы раб.оборудования: стрелы экскаватора, опирающейся нижним концом на шарнир поворот­ной платформы и прикрепленной верхним концом к полиспасту стрелового подъема. Стрела может поворачиваться в вертикаль­ной плоскости, изменяя рабочий угол наклона к горизонту в пре­делах 30—60 градусов; рукояти экскаватора, закрепленной одним концом; 1) в стреле жестким шарниром, допускающим только вращательное движение рукояти, при безнапорном оборудовании; 2) в стреле седловым подшипником, допускающим вращательное и поступательное движение рукояти, при жестко-напорном оборудовании; 3) в дополнительной стреле жестким шарниром, допускающим вращение рукояти при одновременном вращении дополнительной стрелы и поступательном движении напорной рейки, при напорно-шарнирном оборудовании.

 

Основные особенности прямой лопаты, отличающие этот тип экскаватора, сводятся к следующему: рукоять одноковшового экскаватора с прямой лопатой укрепляется в середине стрелы и имеет возможность: вращаться при безнапорном оборудовании, двигаться возвратно-поступательно при вращении седлового подшипника при напорно-жестком оборудовании, вращаться в шарнире стрелы, а стрела - в шарнире платформы при поступательном движении напорной рейки при напорно-шарнирном оборудовании.

 

Копание грунта производится движением рукояти снизу вверх при постоянном угле наколона стрелы выше уровня стояния машины, а передвижение экскаватора производится по дну разреза. Отвал грунта может производиться как на уровне стояния машины, так и выше этого уровня.

Возможности экскаватора с прямой лопатой и достаточнее подъемное и напорное усилия позволяют с успехом применять ее на слабых, средних и плотных грунтах главным образом при снятии возвышенностей, выравнивания площадок и т. п.

 

Экскаватор с рабочим оборудованием прямой лопаты (рис а) разрабатывает грунт в забое, расположенном выше уровня стоянки машины, и состоит из стрелы 1, рукояти 5 и ковша 6 с открывающимся днищем. Ковш шарнирно соединен с рукоятью и может быть установлен в нужное положение с помощью тяг 7. В процессе работы в забое это положение ковша относительно рукояти остается неизменным. Стрела нижним концом шарнирно соединена с проушинами, расположенными в передней части платформы. Другим концом стрела там, где она имеет головные блоки 4, подвешена стрелоподъемными канатами 3 к двуногой стойке, размещенной на платформе. С помощью этих канатов стрелу при копании устанавливают под углом 45…60° к площадке, на которой стоит машина в забое. В процессе работы этот угол установки стрелы не меняют. В средней части к стреле посредством седлового подшипника 2 (рис б) шарнирно присоединена рукоять с ковшом. Подшипник позволяет рукояти совершать возвратно-поступательные движения вдоль ее оси и поворачиваться относительно стрелы в вертикальной плоскости.

 

 

41. Одноковшовые экскаваторы (обратная лопата): назначение, устройство, принцип работы.

Выпускаемые отечественной промышленностью обратные лопаты ограничены внерядовой вместимостью ковша 1,4 мэ для канатных машин и 2 мэ — для гидравлических.

Экскаватор с оборудованием обратной лопаты (рис. 7.19, в) предназначается для рытья траншей и котлованов, расположенных ниже уровня его стоянки.

Рабочее оборудование обратной лопаты состоит из:

1-передняя стойка

2-стрела

3-подъемный полиспаст

4-рукоять

5-тяги

6-ковш (выполняют закрытыми или с открывающейся передней стенкой)

7-тяговой полиспаст

Ковш шарнирно прикреплен к рукояти. Его положение фиксируется с помощью тяг 5. Наполнение ковша, врезаемого в грунт под действием веса рабочего оборудования, происходит при подтягивании его к экскаватору тяговым полиспастом 7 и одновременном ослаблении натяжения подъемного полиспаста 3. Выгрузка грунта из ковша осуществляется поворотом рукояти от забоя при ослаблении тягового полиспаста и подъеме рабочего оборудования подъемным полиспастом. Положение ковша при копании грунта в забое, повороте на выгрузку и при выгрузке (положения I, II и III) достигается приложением к ковшу и верхнему концу рукояти через канаты 7 и 3 соответственно тягового Sт и подъемного Sп усилий. Для снижения усилия Sп в подъемных канатах и простоты направления последних на барабан лебедки в передней части платформы установлена дополнительная стойка 1.

 

Копание грунта обратной лопатой производится в следующем порядке: заброшенный на вытянутой рукояти ковш поднимается тяговым канатом и врезается в грунт. Экскавация грунта производится одновременным вращательным движением рукояти и изменением угла наклона стрелы в течение всего процесса копания. Ковш подтягивается в предельное положение, затем поднимается вместе со стрелой, и платформа поворачивается с наполненным ковшом до места отвала. Отвал грунта производится через открывающееся днище ковша или через горловину при опрокидывании ковша постановкой стрелы и рукояти в горизонтальное положение.

 

Основные особенности обратной лопаты, отличающие ее от других типов экскаваторов, сводятся к следующему: 1)Рукоять экскаватора шарнирно закреплена на верхней колонке стрелы и имеет возможность производить вращательное движение с помощью тягового и подъемного канатов.

2) Копание грунта производится ниже уровня стояния машины. Передвижение экскаватора производится по верхней кромке разреза. 3) Отвал грунта может производится как на уровне стояния машины, так и выше этого уровня. Отвал породы на транспорт может производиться только при наличии ковша с откидным днищем, так как высыпание через горловину требует подъема ковша на сравнительно большую высоту, отвал с которое разрушает подвижной состав. 4) Эксплуатационные возможности и достаточное усилие резания позволяют с успехом применить ее на слабых, средних и твердых грунтах, с предварительным рыхлением последних.

 

 



infopedia.su

Выбираем кран-трубоукладчик

Что такое краны-трубоукладчики? Так называют специализированную строительную технику, предназначенную, как видно из названия, для укладки труб большого диаметра и большой протяженности.

Большинство трубоукладчиков смонтированы на основе трактора и относятся к тракторной технике.

Поскольку трубопроводы имеют огромную длину и сооружаются чаще всего от населенных пунктов, кран-трубоукладчик должен соответствовать особым требованиям.

• Он должен быть очень простым в обслуживании. Трубоукладчики часто работают далеко от населенных мест, где невозможен сложный ремонт.
• Кран-трубоукладчик обязан отличаться высокой проходимостью: эти машины редко работают на асфальте. Их стихия - пересеченная местность.

Чтобы обеспечить надежную и бесперебойную работу агрегата, при выборе его нужно учитывать самые важные характеристики, а именно:

• давление (среднее), которое кран-трубоукладчик оказывает на грунт;
• дорожный просвет;
• тяговые параметры.

Что может подъемно-транспортный агрегат тракторного типа?

• Поднимать крепежный крюк и стрелу.
• Изменять по мере необходимости уровень подъема крюка и расстояние его вылета.
• Варьировать длину стрелы.
• Выполнять все эти операции одновременно.

Кран-трубоукладчик может быть смонтирован не только на тракторной базе. При прокладке трубопроводов часто используют самоходные трубоукладочные установки, собранные на базе автомобилей.

Российским рабочим знакомы такие модели, как кран Като (Япония), автокран-трубоукладчик Liebherr (Германия).

Автокраны Като пользуются популярностью, потому что их телескопические стрелы могут выдвигаться на 50 метров, а грузоподъемность часто достигает 20-160 тонн. Если же на стрелу Като прикрепить дополнительные гуськи, то высота подъема сразу увеличивается почти до ста метров. Кран-трубоукладчик Liebherr еще более мощный.

В сложных условиях для монтажа трубопроводов могут использоваться краны-трубоукладчики, собранные на базе вездеходов.

Приобретая кран-трубоукладчик, будущий владелец должен обязательно принять во внимание сопровождающую агрегат документацию. В ней, кроме технических параметров, указываются:

• Рекомендуемая периодичность технического обслуживания, частота ремонта.
• Способы исправления поврежденных конструкций и частей агрегата.
• Способы и правила регулировки тормозной системы.
• Перечень наиболее быстро изнашиваемых деталей.
• Меры безопасности при работе, ремонте и техническом обслуживании.
• Гарантийный срок эксплуатации.

Следует учесть, что любой кран-трубоукладчик, в том числе самоходный, должен быть оснащен устройством для буксировки (на случай неисправности), его ходовой механизм - дополнительным стояночным тормозом.

Необходимо помнить, что любой вид крана-трубоукладчика в обязательном порядке должен иметь ограничитель грузоподъемности. Это устройство предотвращает машину от опрокидывания и срабатывает автоматически, если груз превышает допустимые параметры. Ограничитель настроен в соответствии с реальными параметрами, и нарушение его регулировки запрещено: это грозит аварийной ситуацией.

fb.ru

Реферат - Кран трубоукладчик - n1.doc

Реферат - Кран трубоукладчикскачать (241.5 kb.)Доступные файлы (1):

n1.doc

Ведение

Трубоукладчиками (с англ. - Pipelaying crane) называют самоходные грузоподъемные машины, которые относятся к специальным видам тракторных кранов. Они предназначаются для подъема, транспортировки и монтажа труб и оборудования трубопроводов при прокладке различного назначения магистральных трубопроводов большой протяженности. Трубоукладчики в большинстве случаев эксплуатируют на значительном удалении от баз обслуживания и ремонта. Выход из строя одной машины, входящей в состав изоляционно-укладочной колонне, приводит к остановке большого комплекса механизмов. Это обстоятельство требует высокой надежности и хорошей ремонтопригодности всех без исключения узлов трубоукладчиков. При сооружении линейной части магистрального трубопровода трубоукладчики передвигаются по бездорожью, что предъявляет высокие требования к их проходимости, определяемой совокупностью ряда показателей: среднего давления на грунт, дорожного просвета и тяговой характеристики.Особенности устройства кранов-трубоукладчиков.Конструкция этих кранов учитывает то, что при прокладке магистральных трубопроводов основная нагрузка приходится на одну их боковую сторону, что определило их конструктивное исполнение как стреловых самоходных грузоподъемных машин без поворотной части с боковым расположением стрелы. Ходовая часть современных кранов-трубоукладчиков может быть двух типов: гусеничная и пневмоколесная.

Трубоукладчики на гусеничном ходу, наиболее распространенные (рис. 1), состоят из базового шасси и установленного на нем грузоподъемного оборудования, включающего лебедку 6, раму 5, противовес 8, стрелу 4, подвеску крюка, подвесную 2 и стреловую 3 обоймы и гидросистему 7.

Сейчас на строительстве трубопроводов используются различные виды кранов-трубоукладчиков, конструкции которых и технические характеристики приведены ниже.

Краны-трубоукладчики ТГ-61 и ТГ-62 предназначены для укладки в траншею трубопроводов, сопровождения очистных и изоляционных машин, выполнения различных подъемно-транспортных операций при строительстве трубопроводов диаметром до 426 мм и могут быть использованы на аналогичных работах (в пределах их технической характеристики) при сооружении трубопроводов больших диаметров.

Краны-трубоукладчики ТГ-61 и ТГ-62 смонтированы на специальных гусеничных шасси, в которые входят силовая установка, трансмиссия и кабина трактора ДТ-75Р-СЗ, специальная гусеничная тележка с жесткой подвеской опорных катков от трактора Т-130, уширенной колеей, удлиненной базой и дополнительными бортовыми редукторами. Привод грузоподъемного оборудования гидравлический (от трех насосов НШ-46, установленных на редукторе отбора мощности). Два насоса предназначены для привода грузового барабана, а один — для стрелового. Лебедка трубоукладчиков одновальная, двухбарабанная с независимым приводом каждого барабана от своего цилиндрического трехступенчатого редуктора, что обеспечивает возможность совмещения любых операций крюком и стрелой. Рис. 1 Принципиальная схема устройства крана-трубоукладчика ТГ-61 и ТГ-62Тормоза грузового и стрелового барабанов нормально замкнутые, автоматически размыкаемые при включении гидропривода. Для управления лебедкой и редуктором привода насосов установлены три рычага. Трубоукладчики не имеют откидных противовесов, что упростило их конструкцию и уменьшило число рычагов управления. На трубоукладчиках установлены следующие приборы безопасности: указатель грузового момента, визуальный указатель фактической нагрузки на крюке, автоматический выключатель подъема стрелы, указатель грузоподъемности и вылета крюка, устройство для освобождения крюка от нагрузки при выходе из строя привода, автоматический сигнализатор опасного напряжения. Кран-трубоукладчик ТГ-62 является модификацией трубоукладчика ТГ-61 и отличается от последнего уширенным траком гусениц. Эта машина имеет пониженное среднее давление на грунт и предназначена для прокладки трубопроводов на грунтах с пониженной несущей способностью. По проходимости трубоукладчик ТГ-62 не имеет аналогов ни в отечественной, ни в мировой практике.

Кинематическая схема кранов-трубоукладчиков ТГ-61 и ТГ-62 состоит из двух трансмиссий: приводов гусеничного хода и лебедки. Трансмиссия привода гусеничного хода трубоукладчиков идентична трансмиссии трактора ДТ-75Р-СЗ и отличается от последней только наличием дополнительных одноступенчатых бортовых редукторов с внутренним зацеплением. Трансмиссия привода лебедки включает в себя двухступенчатый редуктор привода насосов и два трехступенчатых редуктора привода барабанов. Редуктор привода насосов получает вращение от вала отбора мощности трансмиссии трактора ДТ-75Р-СЗ.

Трактора трубоукладчиков ТГ-61 и ТГ-62 состоят из двух частей: силовой установки и трансмиссии трактора ДТ-75Р-СЗ; специальной гусеничной тележки, включающей сварную раму, на которой смонтированы дополнительные бортовые редукторы, опорные и поддерживающие катки, натяжные колеса с механизмом натяжения. Силовая установка и трансмиссия трактора ДТ-75Р-СЗ состоит из двигателя, муфты сцепления, карданной передачи, реверс-редуктора, коробки перемены передач и механизмов заднего моста. На тракторе установлен дизель СМД-14МГ — четырехтактный, четырехцилиндровый, рядный двигатель жидкостного охлаждения с непосредственным вспрыском топлива в камеру в поршне. Дизель установлен на раме силовой установки и трансмиссии на эластичных резинометаллических амортизаторах и закреплен в трех точках. Запуск дизеля производят пусковым двигателем П-10УД через редуктор, а пускового двигателя П-10УД — стартером СТ-362. На дизеле установлена двухдисковая постоянно замкнутая муфта сцепления, обеспечивающая соединение коленчатого вала дизеля с трансмиссией через карданную передачу и ведущий вал реверс-редуктора. Карданная передача находится между выходным валом муфты сцепления и ведущим валом реверс-редуктора и служит для компенсации несоосности и перекосов между ними. Реверс-редуктор — механический одноступенчатый редуктор с реверсивным устройством. Он смонтирован на передней плоскости корпуса трансмиссии и имеет две передних и одну заднюю передачу. Коробка передач механическая, четырехходовая, семиступенчатая с подвижными шестернями и блокировкой механизма переключения передач. Она обеспечивает семь скоростей переднего и одну скорость заднего хода. При включенном реверс-редукторе число скоростей заднего хода увеличивается до семи.

Задний мост состоит из главной передачи, планетарных механизмов поворота и тормозов. Механизмы заднего моста передают крутящий момент от коробки перемены передач конечным передачам, осуществляют поворот и торможение трактора. Конечные передачи одноступенчатые цилиндрические. На выходных вдлах этих передач установлены зубчатые втулки, передающие вращение одноступенчатым дополнительным редукторам с внутренним зацеплением, предназначенным для повышения тягового усилия. В дополнительный редуктор входят стальной литой корпус, ведущая шестерня, ведомое зубчатое колесо, вал, крышка, уплотнение и ведущая звездочка.

Установка дополнительных редукторов на раме гусеничной тележки исключила нагружение корпуса трансмиссии трактора усилиями от ведущих звездочек гусеничного хода. Применение редуктора с внутренним защеплением сохранило направление движения трактора и позволило при значительном повышении тягового усилия получить компактную конструкцию.

Опорные катки двухбортные на подшипниках качения, поддерживающие катки также на подшипнике качения. Гусеница сборная. Она состоит из гусеничной цепи и соединенных с ней болтами башмаков. На трубоукладчике ТГ-61 башмак имеет ширину 500 мм, на ТГ-62 — 920 мм.

Натяжное колесо установлено на подшипниках качения. Оно выполнено опорным. Механизм натяжения гидравлический. Механизм сдавания состоит из двух пружин.

Кабина такая же, как на тракторе ДТ-75Р-СЗ. Незначительные доработки увеличивают площадь остекления. Для улучшения обзорности фронта работ сиденье и механизмы управления базовым трактором перенесены влево (по ходу машины).

Редуктор привода насосов предназначен для привода трехшестеренчатых насосов НШ-46У, питающих гидромоторы лебедки.

Гидравлические системы кранов-трубоукладчиков ТГ-61 и ТГ-62 предназначены для привода грузового и стрелового барабанов лебедки. Отличительная особенность гидравлической системы — оригинальная конструкция тормозного клапана, установленного в подсистеме привода грузового барабана. Обычно по такой схеме тормозные клапаны регулируют на давление, которое равно давлению, создаваемому массой максимального груза на входе в тормозной клапан при его опускании (тормоз выключен). Следовательно, при опускании меньших грузов или отсутствии нагрузки насосы должны создавать давление, равное разнице между давлением настройки тормозного клапана и давлением, создаваемым массой опускаемого груза, т. е. давление, создаваемое насосом, обратно пропорционально величине опускаемого груза: чем меньше нагрузка на крюке при его опускании, тем выше давление насоса. Это приводит к интенсивному нагреву жидкости и требует установки гидробаков увеличенной вместимости. В тормозных клапанах, установленных в подсистеме привода грузового барабана трубоукладчиков ТГ-61 и ТГ-62, давление, создаваемое насосами при опускании крюка, не зависит от нагрузки на крюке и составляет 1—1,2 МПа.

Лебедка трубоукладчиков ТГ-61 и ТГ-62 используется для подъема, опускания и изменения вылета крюка. Она состоит из двух установленных на оси барабанов (грузового и стрелового) и двух редукторов, один из которых предназначен для привода грузового барабана, второй — для привода стрелового барабана. Корпуса редукторов жестко связаны между собой осью барабанов и двумя специальными стяжками. Отличительные особенности лебедки — компактность и простота изготовления. Компактность обеспечивается установкой гидромоторов между редукторами, корпуса которых не имеют разъемов в горизонтальной плоскости.

По аналогичной конструктивной и кинематической схеме промышленностью освоен выпуск широко используемых на практике кранов-трубоукладчиков Т-3560М, ТГ-201 и Т0-1224Г (рис. 2, 3 и 4), отличающихся повышенными показателями грузоподъемности, момента устойчивости, вылета крюка и высоты его подъема (см. табл. 21.118). Последним по времени начат выпуск наиболее мощного крана-трубоукладчика ТГ-502.

Кран-трубоукладчик ТГ-502 предназначен для укладки в траншею трубопроводов, сопровождения очистных и изоляционных машин и выполнения различных подъемно-транспортных операций на строительстве магистральных трубопроводов диаметром 1220 и 1420 мм. Он может быть использован на аналогичных работах (в пределах его технической характеристики) при сооружении трубопроводов больших диаметров. Трубоукладчик подобного класса в нашей стране создан впервые. По основному показателю — моменту устойчивости он превосходит зарубежные трубоукладчики 594Н (США) и Д355С-3 (Япония).

Рис. 2. Кран-трубоукладчик Т-3560М: 1 — грузовая стрела, 2 —двигатель 3 — лебедка, 4 — контргруз, 5 — верхняя рама, 6 — ходовое устройство, 7 — силовая

передача, 8— механизм отбора мощности

Рис. 3. Кран-трубоукладчик ТГ-201

Рис.4.Кран-трубоукладчик ТО-1224Г

Кран-трубоукладчик ТГ-502 смонтирован на тракторе ТТ-330 — трубоуклад очной модификации трактора Т-330. Его грузоподъемное оборудование (лебедка, противовес, стрела и портал) смонтированы на верхней раме, установленной на базовом тракторе. Привод грузоподъемного оборудования гидравлический от двух гидронасосов 210.32 и одного 210.12. Гидросистема трубоукладчика обеспечивает привод лебедки, откидывание и продвижение противовеса. Она имеет гидравлическое сервоуправление распределителями силового потока, что уменьшает усилия управления.

Лебедка трубоукладчика одновальная, двухба-рабанная с независимым приводом каждого барабана от своего цилиндрического трехступенчатого редуктора. На входных валах редукторов привода грузового и стрелового барабанов смонтированы ленточные тормоза нормально замкнутого типа, автоматически размыкаемые при включении гидропривода. При выключении гидропривода тормоза автоматически затягиваются.

Грузоподъемный механизм обеспечивает две скорости крюка: первую — при подаче гидрожидкости от одного насоса, вторую — при подаче гидрожидкости От двух насосов гидромотору редуктора привода грузового барабана. При включении первой скорости крюка можно совмещать любые операции крюком и стрелой.

Трубоукладчик ТГ-502 имеет оригинальную конструкцию портала, на котором установлены блоки стрелового полиспаста. Размещение шарниров портала таково, что корпус лебедки разгружен от растягивающих усилий.

Трубоукладчик имеет переднюю кабину и поворотное сиденье, обеспечивающее удобное управление механизмами трактора и грузоподъемного оборудования. На машине установлены устройства безопасности: автоматический ограничитель подъема стрелы, устройство для контроля нагрузки на крюке при работе в ИУК, визуальные указатели грузового момента со световой сигнализацией и допустимой грузоподъемности в зависимости от вылета крюка, автоматический сигнализатор опасного напряжения УАС-1. Трубоукладчик оборудован устройством для опускания груза (освобождения от нагрузки) при выходе из строя двигателя или гидропривода.

Прогрессивные технические решения, заложенные в конструкцию машины, обеспечили ей высокие технико-эксплуатационные качества, важнейшими из которых являются широкий диапазон скоростей крюка и стрелы, управление грузоподъемными механизмами с помощью трех рычагов, возможность совмещения операций крюком и стрелой, опускание крюка и стрелы только двигателем. К достоинствам трубоукладчика следует отнести также его хорошую маневренность, которая обеспечивается поворотом машины за счет разных скоростей гусениц и включением для одной гусеницы переднего хода, для другой — заднего. Удлиненная гусеничная база увеличивает продольную устойчивость машины.Трубоукладчик с демонтированными стрелой, противовесом и боковыми кронштейнами верхней рамы вписывается в негабаритность «нулевой» степени при его транспортировке по железной дороге, что значительно лучше транспортабельности трубоукладчика 594Н (II и III степени негабаритное) и Д355С-3 (I степень негабаритности).

Кинематическая схема грузоподъемного оборудования включает в себя редукторы привода насосов, грузового и стрелового барабанов, грузо- и стрелоподъемные полиспасты. Редуктор привода насосов двухступенчатый цилиндрический с зубчатой муфтой включения.

На трубоукладчике установлен 8-кратный грузовой и 6-кратный стреловой полиспасты.

Трактор ТТ-330 отличается от отечественных и зарубежных расположением кабины и необычной компоновкой его основных агрегатов и систем, размещенных внутри рамы коробчатого типа. В средней части основной рамы установлен двигатель 9ДВТ-330 (мощность 243 кВт) воздушного охлаждения с электростартерным запуском. Крутящий момент от двигателя распределяется вперед через гидротрансформатор к коробке передач и назад к редуктору привода насосов. Трансмиссия трактора гидромеханическая с раздвоением потока мощности по бортам в коробке передач.

К кожуху маховика двигателя (в передней его части) крепится одноступенчатый трехколесный гидротрансформатор для передачи крутящего момента двигателя к коробке передач, автоматического изменения крутящего момента в зависимости от изменения момента сопротивления на ведущих колесах. Турбинное колесо гидротрансформатора карданным валом соединено с коробкой перемены передач.

На тракторе установлена механическая коробка передач с косозубыми шестернями постоянного зацепления и гидроподжимными фрикционными муфтами переключения передач на ходу, обеспечивающая три скорости передвижения переднего и заднего хода.

Крутящий момент от коробки передач двумя карданными валами передается двум коническим редукторам, выходные валы которых шлицами соединены с ведущими шестернями бортовых передач.

Эти передачи представляют собой двухступенчатые редукторы, первой ступенью которых является цилиндрическая передача наружного зацепления. Вторая ступень планетарного типа с установленным водилом.

Управление механизмами трансмиссии гидравлическое.

Рама трактора с установленными в ней двигателем и трансмиссионными узлами соединена с гусеничными тележками в трех точках. Ходовая часть трактора ТТ-330 состоит из тележек гусениц, на которых расположены опорные и поддерживающие катки, натяжные колеса с механизмами натяжения и сдавания, гусеницы. Опорные катки двухбортные, на подшипниках скольжения, поддерживающие — установлены на подшипниках качения. Натяжное колесо, находящееся на подшипниках скольжения, опорное. Гусеница сборная. Она состоит из гусеничной цепи и асимметрично закрепленного на ней башмака. Механизм натяжения гидравлический. Механизм сдавания состоит из четырех пружин.

Кабина трактора имеет большую площадь остекления и аварийный люк в крыше. Сиденье поворотное (на 90° в сторону грузовой стрелы). Привод гидронасосов гидросистемы грузоподъемного оборудования осуществлен от цилиндрического двухступенчатого редуктора, который закреплен на двигателе. Гидронасосы соединены с приводными валами редуктора зубчатыми муфтами. Включение редуктора механическое.

Лебедка крана-трубоукладчика ТГ-502 предназначена для подъема, опускания и изменения вылета крюка. Отличительной особенностью этой лебедки является то, что корпуса редукторов не имеют жесткой связи в нижней части, что позволило освободить пространство под барабанами, удобно разместить гидроцилиндр перемещения противовеса, автономно обрабатывать и собирать редукторы лебедки, снизить трудоемкость их изготовления.

В лебедку входят два установленных на обшей оси барабана (грузовой и стреловой) и два редуктора: один для привода грузового барабана, другой — стрелового барабана. Каждый барабан лебедки снабжен ленточным тормозом простого действия нормально замкнутого типа, размыкаемым при включении привода. Тормоз стрелового барабана включает в себя шкив, тормозную ленту с приклепанной к ней фрикционной накладкой, гидроцилиндр, пружину, стакан, шток и регулировочный винт.

Тормоз грузового барабана устроен так же, как и тормоз стрелового барабана. Отличие заключается лишь в том, что он снабжен рычагом ручного размыкания, которым пользуются при необходимости опустить груз в случае выхода из строя основного двигателя или гидравлического привода грузоподъемного барабана.

Гидросистема крана-трубоукладчика ТГ-502 предназначена для привода грузового и стрелового барабанов лебедки и перемещения противовеса. Ее можно разделить на две основные и одну вспомогательную подсистемы. Назначение основных подсистем — гидропривод грузового и стрелового барабанов, вспомогательной подсистемы — сервоуправление распределителями силового потока основных подсистем. Кроме основных функций каждая из подсистем выполняет по одной дополнительной функции. Так, подсистема привода грузового барабана используется для перемещения противовеса, стрелового барабана — для образования второй скорости крюка, серво-управления — для выключения тормозов грузового и стрелового барабанов.

В каждую из основных подсистем входят насос, гидромотор, распределитель силового потока с двумя рабочими секциями, тормозной клапан, тормозной гидроцилиндр, распределитель управления тормозом. Кроме того, в подсистему привода грузового барабана входит гидроцилиндр перемещения противовеса. Вспомогательная подсистема включает в себя насос, блоки сервоуправления, распределитель автоматического управления подъемом и опусканием крюка, датчик нагрузки на крюке, цилиндр-регулятор, ограничитель подъема стрелы и распределитель блокировки второй скорости крюка.

Список используемой литературы:

1. Дудалов «Кранные трубоукладчики»;
2. Менаев «Машины для строительства магистральных трубопроводов»;
3. Мустафин «Машины и оборудования газонефтепроводов».

nashaucheba.ru

Краны-трубоукладчики — реферат

Краны-трубоукладчики

 

Краны-трубоукладчики представляют собой специальные самоходные гусеничные и колесные машины с боковой стрелой, которые являются основными грузоподъемными  средствами при строительстве трубопроводов. Они предназначены для укладки  в траншею трубопроводов, сопровождения очистных и изоляционных машин, для поддержания трубопроводов при сварке, погрузки—разгрузки труб и плетей, а также для выполнения различных строительно-монтажных работ.

 

Основные рабочие движения трубоукладчика: подъем и опускание груза, передвижение крана вместе с грузом, изменение вылета стрелы с грузом.

 

Кроме основного грузоподъемного  оборудования краны-трубоукладчики могут  быть оснащены бульдозерным, рыхлительным, бурильно-крановым и сваебойным оборудованием. С помощью трубоукладчика с соответствующим навесным оборудованием можно срезать, планировать и перемещать грунт, засыпать траншеи, рыхлить мерзлые грунты, бурить шпуры и скважины, сооружать свайные основания трубопроводов, зданий и сооружений и т. д. Трубоукладчики используются также в качестве тягачей.

 

Каждый кран-трубоукладчик  состоит из базовой машины, навесного  грузоподъемного оборудования, трансмиссии, системы управления и приборов безопасности. Основным силовым оборудованием  кранов-трубоукладчиков служит дизельный двигатель базового тягача. Привод исполнительных механизмов кранов-трубоукладчиков может быть одномоторным (механическим) и многомоторным (гидравлическим), ходовое устройство — гусеничным и пневмоколесным, подвеска стрелы — гибкой или жесткой.

 

Основными параметрами кранов-трубоукладчиков являются момент устойчивости и грузоподъемность.

 

Индекс трубоукладчиков  включает буквенную и цифровую части. Первые две буквы индекса ТГ обозначают трубоукладчик гусеничный, ТК - трубоукладчик  колесный. Первые цифры обозначают грузоподъемность трубоукладчика (в т), последняя - порядковый номер данной модели. После цифр в индексе могут стоять буквы, обозначающие очередную модернизацию (А, Б, В,...) и климатическое исполнение машины (ХЛ - северное, Т - тропическое). Например, индексом ТГ-124А обозначен трубоукладчик грузоподъемностью 12 т, четвертой модели, прошедший первую модернизацию.

 

 базируются на серийно  выпускаемых промышленных гусеничных  тракторах трубоукладочных модификаций  или на переоборудованных промышленных тракторах. Гусеничные ходовые тележки базовых тягачей имеют, как правило, жесткую подвеску, расширенную колею, удлиненную базу, дополнительные бортовые редукторы для повышения тягового усилия, гидромеханические ходоуменьшители для получения «ползучих» скоростей, передвижения в диапазоне 0,1...0,6 км/ч.

 

Краны-трубоукладчики, относящиеся  к специальным видам тракторных кранов, в основном предназначены  для прокладки различного назначения магистральных трубопроводов большой  протяженности. Они являются основными машинами в специализированной изоляционно-укладочной колонне (ИУК) на прокладке трубопроводов.

 

Трубоукладчики в большинстве  случаев эксплуатируют на значительном удалении от баз обслуживания и ремонта. Выход из строя одной машины, входящей в состав ИУК, приводит к остановке большого комплекса механизмов. Это обстоятельство требует высокой надежности и хорошей ремонтопригодности всех без исключения узлов трубоукладчиков.

 

При сооружении линейной части магистрального трубопровода трубоукладчики передвигаются по бездорожью, что предъявляет высокие требования к их проходимости, определяемой совокупностью ряда показателей: среднего давления на грунт, дорожного просвета и тяговой характеристики.

 

Современные краны-трубоукладчики выполняют при строительстве  трубопроводов многие виды трубоукладочных и вспомогательных работ (рис. 21.74).

 

Особенности устройства кранов-трубоукладчиков. Конструкция  этих кранов учитывает то, что при  прокладке магистральных трубопроводов  основная нагрузка приходится на одну их боковую сторону, что определило их конструктивное исполнение как стреловых самоходных грузоподъемных машин без поворотной части с боковым расположением стрелы. Ходовая часть современных кранов-трубоукладчиков может быть двух типов: гусеничная и пневмоколесная.

 

Трубоукладчики на гусеничном ходу, наиболее распространенные (рис. 21.75), состоят из базового шасси и установленного на нем грузоподъемного оборудования, включающего лебедку, раму, противовес, стрелу, подвеску крюка, подвесную и стреловую обоймы и гидросистему.

 

Современные краны-трубоукладчики. Сейчас на строительстве трубопроводов  используются различные виды кранов-трубоукладчиков, конструкции которых и технические  характеристики приведены ниже.

 

Краны-трубоукладчики ТГ-61 и ТГ-62 предназначены для укладки в траншею трубопроводов, сопровождения очистных и изоляционных машин, выполнения различных подъемно-транспортных операций при строительстве трубопроводов диаметром до 426 мм и могут быть использованы на аналогичных работах (в пределах их технической характеристики) при сооружении трубопроводов больших диаметров. Эти машины имеют преимущества перед ранее выпускавшимся трубоукладчиком Т-614.

 

Краны-трубоукладчики ТГ-61 и ТГ-62 смонтированы на специальных  гусеничных шасси, в которые входят силовая установка, трансмиссия и кабина трактора ДТ-75Р-СЗ, специальная гусеничная тележка с жесткой подвеской опорных катков от трактора Т-130, уширенной колеей, удлиненной базой и дополнительными бортовыми редукторами. Привод грузоподъемного оборудования гидравлический (от трех насосов НШ-46, установленных на редукторе отбора мощности). Два насоса предназначены для привода грузового барабана, а один — для стрелового. Лебедка трубоукладчиков одновальная, двухбарабанная с независимым приводом каждого барабана от своего цилиндрического трехступенчатого редуктора, что обеспечивает возможность совмещения любых операций крюком и стрелой.

 

 

 

Рис. 21.75. Принципиальная схема устройства крана-трубоукладчика

 

Тормоза грузового и  стрелового барабанов нормально  замкнутые, автоматически размыкаемые при включении гидропривода. Для управления лебедкой и редуктором привода насосов установлены три рычага. Трубоукладчики не имеют откидных противовесов, что упростило их конструкцию и уменьшило число рычагов управления. На трубоукладчиках установлены следующие приборы безопасности: указатель грузового момента, визуальный указатель фактической нагрузки на крюке, автоматический выключатель подъема стрелы, указатель грузоподъемности и вылета крюка, устройство для освобождения крюка от нагрузки при выходе из строя привода, автоматический сигнализатор опасного напряжения. Кран-трубоукладчик ТГ-62 является модификацией трубоукладчика ТГ-61 и отличается от последнего уширенным траком гусениц. Эта машина имеет пониженное среднее давление на грунт и предназначена для прокладки трубопроводов на грунтах с пониженной несущей способностью. По проходимости трубоукладчик ТГ-62 не имеет аналогов ни в отечественной, ни в мировой практике.

 

Кинематическая схема  кранов-трубоукладчиков ТГ-61 и ТГ-62 состоит из двух трансмиссий: приводов гусеничного хода и лебедки. Трансмиссия привода гусеничного хода трубоукладчиков идентична трансмиссии трактора ДТ-75Р-СЗ и отличается от последней только наличием дополнительных одноступенчатых бортовых редукторов с внутренним зацеплением. Трансмиссия привода лебедки включает в себя двухступенчатый редуктор привода насосов и два трехступенчатых редуктора привода барабанов. Редуктор привода насосов получает вращение от вала отбора мощности трансмиссии трактора ДТ-75Р-СЗ.

 

Трактора трубоукладчиков ТГ-61 и ТГ-62 состоят из двух частей: силовой установки и трансмиссии трактора ДТ-75Р-СЗ; специальной гусеничной тележки, включающей сварную раму, на которой смонтированы дополнительные бортовые редукторы, опорные и поддерживающие катки, натяжные колеса с механизмом натяжения. Силовая установка и трансмиссия трактора ДТ-75Р-СЗ состоит из двигателя, муфты сцепления, карданной передачи, реверс-редуктора, коробки перемены передач и механизмов заднего моста. На тракторе установлен дизель СМД-14МГ — четырехтактный, четырехцилиндровый, рядный двигатель жидкостного охлаждения с непосредственным вспрыском топлива в камеру в поршне. Дизель установлен на раме силовой установки и трансмиссии на эластичных резинометаллических амортизаторах и закреплен в трех точках. Запуск дизеля производят пусковым двигателем П-10УД через редуктор, а пускового двигателя П-10УД — стартером СТ-362. На дизеле установлена двухдисковая постоянно замкнутая муфта сцепления, обеспечивающая соединение коленчатого вала дизеля с трансмиссией через карданную передачу и ведущий вал реверс-редуктора. Карданная передача находится между выходным валом муфты сцепления и ведущим валом реверс-редуктора и служит для компенсации несоосности и перекосов между ними. Реверс-редуктор — механический одноступенчатый редуктор с реверсивным устройством. Он смонтирован на передней плоскости корпуса трансмиссии и имеет две передних и одну заднюю передачу. Коробка передач механическая, четырехходовая, семиступенчатая с подвижными шестернями и блокировкой механизма переключения передач. Она обеспечивает семь скоростей переднего и одну скорость заднего хода. При включенном реверс-редукторе число скоростей заднего хода увеличивается до семи.

 

Задний мост состоит  из главной передачи, планетарных  механизмов поворота и тормозов. Механизмы заднего моста передают крутящий момент от коробки перемены передач конечным передачам, осуществляют поворот и торможение трактора. Конечные передачи одноступенчатые цилиндрические. На выходных валах этих передач установлены зубчатые втулки, передающие вращение одноступенчатым дополнительным редукторам с внутренним зацеплением, предназначенным для повышения тягового усилия. В дополнительный редуктор входят стальной литой корпус, ведущая шестерня, ведомое зубчатое колесо, вал, крышка, уплотнение и ведущая звездочка.

 

Установка дополнительных редукторов на раме гусеничной тележки  исключила нагружение корпуса трансмиссии  трактора усилиями от ведущих звездочек  гусеничного хода. Применение редуктора  с внутренним защеплением сохранило  направление движения трактора и позволило при значительном повышении тягового усилия получить компактную конструкцию.

 

Опорные катки двухбортные  на подшипниках качения, поддерживающие катки также на подшипнике качения. Гусеница сборная. Она состоит из гусеничной цепи и соединенных с ней болтами башмаков. На трубоукладчике ТГ-61 башмак имеет ширину 500 мм, на ТГ-62 — 920 мм.

 

Натяжное колесо установлено  на подшипниках качения. Оно выполнено  опорным. Механизм натяжения гидравлический. Механизм сдавания состоит из двух пружин.

 

Кабина такая же, как  на тракторе ДТ-75Р-СЗ. Незначительные доработки  увеличивают площадь остекления. Для улучшения обзорности фронта работ сиденье и механизмы  управления базовым трактором перенесены влево (по ходу машины).

 

Редуктор привода насосов предназначен для привода трехшестеренчатых насосов НШ-46У, питающих гидромоторы лебедки.

 

Гидравлические системы  кранов-трубоукладчиков ТГ-61 и ТГ-62 предназначены для привода грузового  и стрелового барабанов лебедки. Отличительная особенность гидравлической системы — оригинальная конструкция тормозного клапана, установленного в подсистеме привода грузового барабана. Обычно по такой схеме тормозные клапаны регулируют на давление, которое равно давлению, создаваемому массой максимального груза на входе в тормозной клапан при его опускании (тормоз выключен). Следовательно, при опускании меньших грузов или отсутствии нагрузки насосы должны создавать давление, равное разнице между давлением настройки тормозного клапана и давлением, создаваемым массой опускаемого груза, т. е. давление, создаваемое насосом, обратно пропорционально величине опускаемого груза: чем меньше нагрузка на крюке при его опускании, тем выше давление насоса. Это приводит к интенсивному нагреву жидкости и требует установки гидробаков увеличенной вместимости. В тормозных клапанах, установленных в подсистеме привода грузового барабана трубоукладчиков ТГ-61 и ТГ-62, давление, создаваемое насосами при опускании крюка, не зависит от нагрузки на крюке и составляет 1—1,2 МПа.

 

Лебедка трубоукладчиков  ТГ-61 и ТГ-62 используется для подъема, опускания и изменения вылета крюка. Она состоит из двух установленных на оси барабанов (грузового и стрелового) и двух редукторов, один из которых предназначен для привода грузового барабана, второй — для привода стрелового барабана. Корпуса редукторов жестко связаны между собой осью барабанов и двумя специальными стяжками. Отличительные особенности лебедки — компактность и простота изготовления. Компактность обеспечивается установкой гидромоторов между редукторами, корпуса которых не имеют разъемов в горизонтальной плоскости.

 

По аналогичной конструктивной и кинематической схеме промышленностью  освоен выпуск широко используемых на практике кранов-трубоукладчиков Т-3560М, ТГ-201 и Т0-1224Г (рис. 21.76, 21.77 и 21.78), отличающихся повышенными показателями грузоподъемности, момента устойчивости, вылета крюка и высоты его подъема (см. табл. 21.118). Последним по времени начат выпуск наиболее мощного крана-трубоукладчика ТГ-502.

 

Кран-трубоукладчик ТГ-502 предназначен для укладки в траншею  трубопроводов, сопровождения очистных и изоляционных машин и выполнения различных подъемно-транспортных операций на строительстве магистральных трубопроводов диаметром 1220 и 1420 мм. Он может быть использован на аналогичных работах (в пределах его технической характеристики) при сооружении трубопроводов больших диаметров. Трубоукладчик подобного класса в нашей стране создан впервые. По основному показателю — моменту устойчивости он превосходит зарубежные трубоукладчики 594Н (США) и Д355С-3 (Япония).

 

 

Рис. 21.76. Кран-трубоукладчик Т-3560М: 1 — грузовая стрела, 2 —двигатель 3 — лебедка, 4 — контргруз, 5 — верхняя рама, 6 — ходовое устрой

 ство, 7 — силовая  передача, 8 — механизм отбора  мощности

 

 

 

Рис. 21.77. Кран-трубоукладчик  ТГ-201

 

 

Рис. 21.78. Кран-трубоукладчик ТО-1224Г

 

Кран-трубоукладчик ТГ-502 смонтирован на тракторе ТТ-330 —  трубоуклад очной модификации трактора Т-330. Его грузоподъемное оборудование (лебедка, противовес, стрела и портал) смонтированы на верхней раме, установленной  на базовом тракторе. Привод грузоподъемного оборудования гидравлический от двух гидронасосов 210.32 и одного 210.12. Гидросистема трубоукладчика обеспечивает привод лебедки, откидывание и продвижение противовеса. Она имеет гидравлическое сервоуправление распределителями силового потока, что уменьшает усилия управления.

 

Лебедка трубоукладчика одновальная, двухба-рабанная с независимым  приводом каждого барабана от своего цилиндрического трехступенчатого редуктора. На входных валах редукторов привода грузового и стрелового барабанов смонтированы ленточные тормоза нормально замкнутого типа, автоматически размыкаемые при включении гидропривода. При выключении гидропривода тормоза автоматически затягиваются.

myunivercity.ru

---

• 
  Машина которая пилит деревья новые машины в деревне
• 
  Техническая эксплуатация подъемно транспортных строительных дорожных машин
• 
  Организация транспортных перевозок
• 
  Гидравлические приводы
• 
  Система питания двс
• 
  Системы смазки
• 
  Принцип работы синхронного генератора
• 
  Бригады монтажные
• 
  Тойота 4х4 микроавтобус
• 
  Стреловой самоходный кран
• 
  Прицеп гкб 817