Стреловые самоходные краны. Стреловой самоходный кран

Стреловые самоходные краны | Энциклопедия строительства и ремонта

Согласно ГОСТ 22827-86*. стреловые самоходные краны в зависимости от конструкции ходового устройства обозначаются следующим образом: КА — автомобильные, КП — пневмоколесные, KT — гусеничные, КШ — на шасси автомобильного типа, КК — короткобазовые. Всем моделям стреловых самоходных кранов общего назначения, выпускаемых заводами, присваивается индекс, схема которого представлена на рисунке.

Система индексации стреловых самоходных кранов

Первые две буквы обозначают — кран стреловой самоходный: четыре основные цифры индекса последовательно: размерную группу (грузоподъемность) крана, тип ходового устройства, способ подвески стрелового оборудования и порядковый номер модели крана. Десять размерных групп кранов обозначают соответственно цифрами с 1 по 10. Тип ходового устройства обозначают цифрами с 1 по 9, причем цифра 1 обозначает гусеничное устройство (Г), 2 — гусеничное уширенное (ГУ). 3 — пневмоколесное (П), 4 — специальное шасси автомобильного типа (Ш). 5 — шасси стандартного грузового автомобиля (А). 6 — шасси серийного трактора (Тр), 7 — прицепное ходовое устройство (Пр). 8 и 9 — резерв. Способ подвески стрелового оборудования обозначается цифрами 6 и 7. Последняя цифра индекса обозначает порядковый номер модели крана. Следующая после цифрового индекса дополнительная буква А, Б. В. н т.д. обозначает порядковую модернизацию данного крана. Последующие буквы ХЛ. T или ТВ обозначают вид климатического исполнения (северное, тропическое или для работы во влажных тропиках).

Например. Индекс КС—4561 АХЛ обозначает: кран стреловой самоходный, 4-й размерной группы (16 т), на стандартном шасси грузового автомобиля, с гибкой подвеской стрелового оборудования, первая модель, прошедшая первую модернизацию, в северном исполнении.

Гусеничные краны в крановом парке составляют примерно 13%, а среди самоходных кранов — около 17%. В настоящее время гусеничные краны выпускаются в грузовом диапазоне — 16, 25, 40, 63, 100, 125, 160, 250 и 300 т. Гусеничные краны предназначены для монтажа крупноблочного и тяжеловесного оборудования при строительстве и реконструкции предприятий промышленности. Гусеничные краны изготавливаются в стреловом и башенно-стреловом вариантах. Они могут работать как от собственного дизель-электрического агрегата (станции), так и от внешней сети трехфазного тока напряжением 380 В частотой 50 Гц. Дизель-электрическнй агрегат выполняется в виде отдельного блока и на кранах не устанавливается. Дизель-электрическнй привод постоянного тока обеспечивает регулирование скоростей механизмов кранов в широком диапазоне и получение низких посадочных скоростей груза. Микропроцессорные ограничители грузоподъемности, установленные на кранах, обеспечивают безопасное производство работ во всем диапазоне грузовых характеристик кранов.

Гусеничные краны могут работать без выносных опор и перемещаться в пределах строительной площадки с грузом на крюке в любом направлении, со скоростью 0,5-1,0 км/ч. применять различное вспомогательное оборудование: копровое, драгланновое, вибропогружатели и другое оборудование. С объекта на объект гусеничные краны перевозят в частично разобранном виде специализированными автотранспортными средствами.

Эти качества предопределили гусеничным кранам высокую конкурентоспособность башенным кранам, требующих установку специальных подкрановых путей.

В настоящее время парк гусеничных кранов пополняется кранами MKT второго поколения (МКГ-25.01А; МКГ-25.01Б) и ДЭК третьего поколения (ДЭК -251; ДЭК-321; ДЭК-361; ДЭК-401; ДЭК-631 А) с улучшенными технико-экономическими показателями. На ряде моделей (МКГ-25.01А) применяется специально укороченная стрела, обеспечивающая увеличение грузоподъемности при уменьшении высоты подъема. Ведутся разработки принципиально новых перспективных моделей.

Гусеничный монтажный кран МКГ-25.01 А предназначен для монтажных и специальных строительных работ при температуре окружающего воздуха от — 40 до +40 С, его можно использовать при погрузо-разгрузочных работах со штучными грузами. Данный тип крана является самым массовым среди гусеничных кранов, раоотающнх на грунтах с низкой несущей способностью.

Основная стрела 14,4 м удлиняется решетчатыми вставками длиной 5 и 10 м до 34,4 м с помощью пальцевых соединений. Это позволяет производить работы при строительстве зданий до 10 этажей. Высота в транспортном положении (без стрелы со сложенной укосиной) — 3,91 м; ширина по гусеницам — 3,2 м; транспортная ширина — 4,2 м; длина (без рабочего оборудования) — 6,0 м; транспортная длина (рабочая) — 7,2 м; клиренс — 0,35 м; скорость передвижения крана — 0,86 км/ч; радиус, описываемый хвостовой частью платформы — 4,62 м; наибольший преодолеваемый уклон 15°. Масса в транспортном положении 39,4 т. Мощность дизель-электростанции — 60 кВт.

Стреловой самоходный гусеничный кран ДЭК-321 грузоподъемностью 32 т предназначен для выполнения строительно-монтажных и погрузочных работ. Оснащен стрелой длиной 14 м. которую можно удлинять решетчатыми вставками длиной 2.5; 5 (2 шт) и 8.75 м. Кран получает электрическое снабжение от установленного на нем дизель-генератора мощностью до 100 кВт от двигателя ЯМЗ-236. так и от внешней сети трехфазного переменного тока напряжением 380 В.

Краны на тракторах — стреловые самоходные краны на шасси тракторов, предназначенные для монтажных и перегрузочных работ в строительстве, промышленных предприятиях и на транспорте. Стреловые краны на базе тракторов разрабатываются как универсальные и специальные машины.

Базовыми машинами являются гусеничные тракторы Т-170 и Т-10. В зависимости от назначения тракторные краны выпускаются полноповоротными, неповоротными (трубоукладчики и монтажно-подъемные) и прицепными к тракторам.

При установке кранов на тракторы, их ходовая часть существенно модернизируется: рессорная подвеска рамы заменяется жесткой, гусеничный ход чаще всего удлиняется.

Привод кранового оборудования осуществляется от электрического генератора, вращаемого от дизельного двигателя трактора.

Тракторные полноповоротные краны выпускаются промышленностью грузоподъемностью от 5 до 6,3 т со стрелой длиной от 6 до 10 м. Они имеют дизель-механический или дизель-электрический многомоторный привод и оснащены механизмами подъема груза, стрелы и поворота.

Номенклатура выпускаемых трубоукладчиков представляет собой список из более чем двадцати марок машин, грузоподъемностью от 6 до 63 т. с длиной стрелы от 4 до 9 м.. позволяющих укладывать трубы диаметром до 1620 мм на глубину до 3 м.

Пневмоколесные краны. В настояшее время встретить такие краны — большая редкость. Невысокая скорость передвижения, неустойчивость, превышение допустимой нагрузки на ось и габаритных размеров сделали их практически не конкурентными с другими типами стреловых самоходных кранов. Пневмоколесные краны выпускались промышленностью на специальном шасси от двух до пяти осей (две из которых ведущие) со скоростью передвижения до 18 км/ч.

Силовая установка таких кранов преимущественно устанавливалась на поворотной части. Пневмоколесные краны выпускались пяти типоразмеров — грузоподъемностью 16, 25, 40. 63 и 100 т. На кранах грузоподъемностью 16 — 40 т двигатель шасси служит для привода всех механизмов, а в кранах грузоподъемностью 63 — 100 т предусмотрен раздельный привод шасси и механизмов на поворотной части. Основными типами приводов являются электрический и дизельный.

В России выпуск пневмоколесных кранов полностью прекращен, производится только их капитальный ремонт для продления сроков эксплуатации. В строительной отрасли могут встречаться пневмоколесные краны зарубежного производства, например производства ФРГ.

Автомобильные краны — это стреловые полноповоротные краны, смонтированные на стандартных шасси грузовых автомобилей нормальной и повышенной проходимости. Автокраны обладают довольно большой грузоподъемностью (до 50 т). высокими транспортными скоростями передвижения (до 70…80 км/ч), хорошей маневренностью и мобильностью, поэтому их применение наиболее целесообразно при значительных расстояниях между объектами с небольшими объемами строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.

В настоящее время автомобильные краны составляют около 80 % от общего парка стреловых самоходных кранов.

При использовании автокранов на строительно-монтажных работах их обычно оборудуют сменными удлиненными стрелами различных модификаций, удлиненными стрелами с гуськами, башенно-стреловым оборудованием. Каждый автокран оснащают четырьмя выносными опорами, устанавливаемыми, как правило, с помощью гидропривода. Автокраны могут перемещаться вместе с грузом со скоростью до 5 км/ч. При движении грузоподъемность автокранов снижается примерно в 3…5 раз.

Основное силовое оборудование автокранов — двигатель автомобиля. При включении трансмиссии крановых механизмов трансмиссия автомобиля отключается.

В России производят автомобильные краны 2-5-й размерных групп грузоподъемностью 6.3…36 т. Автомобильные краны с гидравлическим приводом выпускаются 3-5-й размерных групп и оборудуются жестко подвешенными телескопическими стрелами (основное рабочее оборудование), длину которых можно изменять при рабочей нагрузке.

В качестве сменного рабочего оборудования кранов применяются удлинители стрел, гуськи и башенно-стреловое оборудование.

На краны устанавливают телескопические двухсекционные стрелы с одной выдвижной секцией, трехсекционные стрелы с двумя выдвижными секциями и четырехсекционные стрелы с тремя выдвижными секциями. Перемещение выдвижных секций стрел осуществляется с помощью длинноходовых, последовательно действующих гидроцилиндров двойного действия (ход поршня до 6 м) или с помощью гидроцилиндров и канатного полиспаста.

Гидравлический привод рабочего оборудования машины обеспечивает изменение длины телескопической стрелы, подъем и опускание груза, изменение угла наклона стрелы, поворот стрелы (платформы) в плане на 360°.

С помощью гидропривода производится также управление четырьмя гидродомкратами выносных опор, гидроцилиндрами выдвижения — втягивания выносных опор и двумя гидроцилиндрами механизма блокировки подвески.

Кран может работать на опорах без выдвижения опорных балок, что позволяет эксплуатировать его в стесненных условиях.

Стреловые самоходные краны

Поиск Лекций Стреловые самоходные краны широко используются при производстве строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ. Основным достоинством стреловых самоходных кранов является автономность их привода, способность быстрого перебазирования с одного объекта на другой, большое разнообразие сменного оборудования.   Рис.85. Кинематические схемы механизмов вращения: а - с цилиндрическим планетарным редуктором; б - с червячным редуктором; в - с канатным приводом от электрореверсивной лебедки Стреловые самоходные краны классифицируют по типу ходового оборудования и привода, по исполнению и виду стрелового оборудования. По типу ходового оборудования их разделяют на краны автомобильные, пневмоколесные, на специальном шасси автомобильного типа, гусеничные, на короткобазовом шасси, на тракторах и прицепные. По типу привода краны бывают с одно- и многомоторным (индивидуальным) приводом. Чаще применяют многомоторный привод - электрический, дизель-электрический, гидравлический или комбинированный (с различными типами привода отдельных механизмов). По исполнению и виду стрелового оборудования стреловые самоходные краны выпускаются с не выдвижными (постоянной длины), выдвижными и телескопическими стрелами. Длина выдвижных стрел изменяется без нагрузки, телескопических - с нагрузкой на крюке. Телескопические стрелы в сочетании с гидроприводом преимущественно применяют в конструкциях автомобильных кранов и кранов на специальном шасси автомобильного типа, так как благодаря взаимному перемещению секций относительно друг друга обеспечивается наводка монтажного элемента на место установки, в том числе и в труднодоступных местах. Длину стрел изменяют вставкой дополнительных секций или установкой управляемых гуськов. На стреловых кранах широко используется башенно-стреловое оборудование. Паспортная грузоподъемность всех стреловых кранов (кроме гусеничных) может быть реализована только при работе на выносных опорах, когда ходовое оборудование полностью освобождается от нагрузки. При работе без выносных опор грузоподъемность снижается в несколько раз. Движение самоходных кранов с грузом допускается со значительными ограничениями по грузоподъемности и скорости, указываемой в технической характеристике крана, и только при стреле, расположенной вдоль оси ходовой части крана. Кранам, выпускаемым заводами, присваивается индекс, состоящий из двух букв - КС (кран стреловой) и четырех цифр. Цифры означают: первая - размерную группу, вторая - тип ходового оборудования, третья - исполнение стрелового оборудования, четвертая - порядковый номер модели. После цифр в индексе могут указываться очередная модернизация (А, Б, В) и климатическое исполнение (ХЛ, Т, ТВ). Так, индекс КС-8362ХЛ означает: кран стреловой грузоподъемностью 100 т, пневмоколесный с гибкой подвеской, второй модели в северном исполнении. Действует и другая индексация. Например, МКГ-25БР - монтажный кран гусеничный, грузоподъемностью 25т с башенно-стреловым оборудованием и раздвижными гусеницами, СКГ-63А - стреловой кран гусеничный, грузоподъемностью 63 т, модернизация А. Автомобильные краны. Автомобильные краны выпускаются грузоподъемностью 4; 6,3; 10 и 16т. Их монтируют на двух- или трехосном шасси серийно выпускаемых грузовых автомобилей. Привод всех механизмов автомобильных кранов осуществляется от двигателя автомобиля. По типу привода различают автомобильные краны с механическим (преимущественно малых типоразмеров),гидравлическим и электрическим приводом. Кроме основной стрелы краны оснащаются удлиненными стрелами, стрелами с гуськами, башенно-стреловым оборудованием, а гидравлические краны - телескопическими выдвижными стрелами. В зависимости от массы поднимаемого груза и вылета стрелы, краны могут работать на выносных опорах или без них, перемещаться с грузом в пределах строительной площадки, масса которого меньше номинального на соответствующем вылете, со скоростью до 5 км/ч при положении груза вдоль оси крана («стрела назад») и поднятом на высоту не более 0,5 м. При механическом приводе движение от двигателя рабочим механизмам передается через систему промежуточных передач. При этом скорость рабочих движений регулируют частотой вращения двигателя и коробками перемены передач, а направление вращения - коническими и цилиндрическими реверсами. Для управления механизмами (муфтами, тормозами) применяют пневматическую систему управления, действующую от компрессора, приводимого в работу от двигателя автомобиля. На рис.86. показана схема автомобильного крана с механическим приводом. Для снижения нагрузок на шасси автомобиля и обеспечения его устойчивости шасси 1 усиливают дополнительной рамой 4, которую оборудуют выносными опорами 3 и 8 и стабилизирующим устройством 6, блокирующим подвеску автомобиля при работе крана. Поворотная платформа 9 вращается на роликовом опорно-поворотном устройстве 7, закрепленном на дополнительной раме. На поворотной платформе кроме стрелы размещены: противовес 10, двуногая стойка 11, реверсивно-распределительный механизм 13, механизм вращения 14, грузовая 15 и стреловая 12 лебедки, кабина крановщика и электрооборудование. Крутящий момент двигателя через коробку перемены передач, коробку отбора мощности 2 и промежуточный редуктор 5 передается реверсивно-распределительному механизму 13 и далее при переключении муфт в распределительной коробке - механизму вращения 14, грузовой 15 и стрелоподъемной 12 лебедкам. Кинематическая схема позволяет совмещать операции подъема груза с поворотом поворотной платформы. Гидравлический и электрический приводы существенно упрощают кинематическую схему крана, расширяют технологические возможности крана и обеспечивают более глубокое регулирование скоростей рабочих движений. Рис.86. Автомобильный кран с механическим приводом (а) и его кинематическая схема (б) На рис.87,а показан общий вид гидравлического крана. Основным видом рабочего оборудования является телескопическая стрела 1, состоящая из подвижных и неподвижной секций. Передвижение подвижной секции производится гидроцилиндром 2 двустороннего действия. Для увеличения подстрелового пространства на подвижной секции устанавливают гуськи разной длины и под различными углами к ее продольной оси Изменение угла наклона стрелы производится параллельно действующими гидроцилиндрами 3 с фиксацией их штоков в заданном положении гидрозамками. Подъем и опускание груза осуществляются грузовой лебедкой, состоящей из гидромотора 10, редуктора 8, барабана 9 и нормально-замкнутого тормоза. Механизм вращения 7 состоит из гидромотора 6, редуктора 4, на выходном валу которого установлена шестерня, входящая в зацепление с неподвижным венцом опорно-поворотного круга. Фиксирование механизма поворота осуществляется тормозом 5. Рис.87. Гидравлический автомобильный кран: а - общий вид и кинематические схемы механизмов; б - график грузоподъемности и высоты подъема груза крана четвертой размерной группы Гидравлический насос 11 приводится в движение от двигателя автомобиля 14 через коробку передач 13 и редуктор отбора мощности 12. Система привода и управления им допускает совмещение операций: подъем и опускание груза - с подъемом и пусканием стрелы, с поворотом платформы, с выдвижением и втягиванием секции телескопической стрелы; подъем и опускание стрелы - с выдвижением и втягиванием ее секции, с поворотом платформы; поворот платформы - с выдвижением и втягиванием секции стрелы. На рис.87,б показаны: 1) характеристика грузоподъемного крана четвертой размерной группы: а - при работе на выносных опорах со стрелой 9,75...21,7 м; б - для телескопической стрелы с гуськом общей длиной 27 м; в - при работе без выносных опор; 2) высота подъема крюка: I - для стрелы с гуськом; II - для стрелы длиной 21,7; III-то же, 9,75 м. При дизель-электрическом приводе каждый механизм имеет индивидуальный электродвигатель, получающий энергию от генератора трехфазного тока, вращаемого двигателем автомобиля. Автомобильные краны оснащаются устройствами, обеспечивающими их безопасную эксплуатацию: ограничителями грузоподъемности, высоты подъема крюка, угла наклона стрелы, указателями крена и грузоподъемности. Пневмоколесные краны. Они имеют грузоподъемность 25, 40, 63 и 100 т. Большая грузоподъемность пневмоколесных кранов в сочетании со значительными высотой подъема (до 55 м) и вылетом крюка (до 38м) обусловили их широкое использование на строительстве промышленных предприятий, сооружений, тепловых электростанций и установке технологического оборудования. Пневмоколесный кран состоит из двух основных частей: поворотной и ходовой, соединенных между собой опорно-поворотным устройством. На поворотной части крана располагаются рабочее оборудование, силовая установка, механизм главного и вспомогательного подъема груза, механизм изменения вылета стрелы, механизм вращения поворотной части и кабина управления. Рабочим оборудованием крана служит основная решетчатая стрела, удлиненные вставками стрелы с управляемыми и неуправляемыми гуськами различных размеров, а также башенно-стреловое оборудование. Все механизмы крана имеют индивидуальный электрический привод постоянного тока по системе Г–Д (генератор – двигатель). Силовая установка обеспечивает глубокое регулирование рабочих скоростей в широком диапазоне путем изменения напряжения генератора, питающего якори двигателей, что особенно существенно для механизмов подъема груза и передвижения крана при выполнении монтажных операций. Ходовая часть крана состоит из сварной ходовой рамы, опирающейся на ведущие и управляемые мосты автомобильного типа, и выносных опор. Количество мостов (2...5) зависит от грузоподъемности крана. При большой грузоподъемности мосты крана объединяются в балансирные тележки с жесткой подвеской к ходовой раме. Управление передвижением из кабины машиниста и жесткая подвеска мостов ограничивают скорость передвижения крана до 18 км/ч. В рабочем положении кран опирается на выносные опоры. Допускается работа крана без выносных опор и передвижение его с грузом на крюке в соответствии с грузовой характеристикой крана. Рис.88. Пневмоколесный кран грузоподъемностью 100т: а - схема конструкции; б - схема запасовки канатов механизмов главного подъема, в - то же, вспомогательного подъема; г -- графики грузоподъемности; д - схема запасовки канатов стрелоподъемного механизма; 1 - барабан лебедки главного подъема; 2 -- то же, вспомогательного подъема На рис.88 показан общий вид мощного пневмоколесного крана грузоподъемностью 100 т, схемы запасовки при работе с основным и сменным оборудованием, характеристики грузоподъемности для некоторых его видов. Кран оборудован основной стрелой длиной 15 м. Длину последней с помощью секций можно увеличивать до 26, 25, 30, 40, 50 и 55 м. Стрелы длиной 20...40 м оснащают неуправляемым гуськом,; длиной 45...55 м - управляемым. Гуськи крана состоят из отдельных секций длиной по 5 м каждая. При работе крана без гуська лебедки основного и вспомогательного подъемов используются для подъема основного груза; при оборудовании управляемым гуськом лебедка главного подъема обеспечивает изменение вылета гуська. Силовая установка состоит из дизеля 1, вращающего основной 2 и вспомогательный 3 генераторы, насоса 5 гидравлической системы управления выносными опорами. При длительной работе на площадке вместо дизеля используют электрический двигатель 4, питаемый от сети переменного тока. Основной генератор обеспечивает работу двигателей основного и вспомогательного подъемов, стрелоподъемного механизма и механизма передвижения. Вспомогательный генератор питает двигатель механизма вращения. Механизмы кранов состоят из рабочих двигателей, редукторов, соединительных муфт и тормозов и исполнительных органов (барабанов, зубчатых колес). Кинематическая схема крана позволяет совмещать операции: подъем и опускание груза на крюке главного подъема с поворотом крана; подъем и опускание стрелы с подъемом и опусканием груза; подъем и опускание груза крюком вспомогательного подъема с поворотом крана. Пневмоколесный кран транспортируется собственным ходом, на буксире к тягачу или по железной дороге. Краны на специальных шасси автомобильного типа. По своему технологическому назначению краны данного типа должны обеспечивать эффективную работу на рассредоточенных объектах, иметь большую грузоподъемность, хорошую проходимость и маневренность в условиях строительной площадки. В современных конструкциях кранов эти требования реализуются путем применения специальных шасси автомобильного типа, гидравлического привода механизмов крана и телескопических стрел, что создает им значительные преимущества по сравнению с пневмоколесными кранами с решетчатыми стрелами. Грузоподъемность кранов на специальных шасси 25...500 т, скорость передвижения 60...70 км/ч. По конструкции специальные шасси существенно отличаются от обычных шасси автомобиля числом приводных и управляемых осей, их распределением на базе, конструкцией подвесок и управления. Для удовлетворения требований о предельной нагрузке на ось специальные шасси изготовляют многоосными (3...8 осей). Число приводных осей назначают, исходя из условий достижения проходимости при движении по стройплощадке, а число управляемых осей выбирается из расчета минимального радиуса поворота, достаточного для вписывания крана в сушествующую дорожную сеть. На рис.89 показан общий вид крана грузоподъемностью 120 т на шестиосном шасси с колесной формулой 12Х8 с четырьмя управляемыми осями. Отличительной особенностью кранов на специальных шасси является также наличие у них двух силовых установок, из которых одна размещена на шасси .1, а вторая - на поворотной части крана 4. Силовая установка, расположенная на шасси, обеспечивает передвижение крана и привод гидравлических насосов для управления выносными опорами 6. Силовая установка поворотной части крана обеспечивает работу крановых механизмов. Она состоит из дизеля, гидравлических насосов (одного или нескольких), питающих через гидрораспределители гидравлические моторы лебедок главного и вспомогательного подъемов 5 и механизма вращения крана.   Рис.89. Стреловой кран на специальном шасси автомобильного типа грузоподъемностью 120т: а – общий вид; б – график высоты подъема груза Кроме того, эти насосы питают гидроцилиндры подъема стрелы 3 и гидроцилиндры выдвижения секций телескопической стрелы 2. Гидропривод кранов позволяет получить широкий диапазон скоростей рабочих движений механизмов за счет совмещения расходов жидкости двух напорных линий по параллельной или последовательной схеме, а также совмещение рабочих движений в разных вариантах. Управление рабочими операциями крана производится из кабины, расположенной на поворотной части. Механизмы лебедок состоят из одного или двух гидромоторов, цилиндрических редукторов, встроенных в барабаны, колодочных или дисковых тормозов. Телескопические стрелы конструктивно выполняются из трех (у кранов грузоподъемностью 25 и 40 т) и четырех (у кранов грузоподъемностью 63 и 100 т) секций и оснащаются удлинителями различных размеров. Выдвижение секций осуществляется гидроцилиндрами, а последней секции - канатным приводом. При работе крана вся нагрузка от собственной силы тяжести и массы груза воспринимаются выносными опорами, при этом горизонтальность платформы контролируется системой автоматики. Отечественной промышленностью выпускаются краны на специальных шасси грузоподъемностью 25, 40, 63 и 100 т. Краны на короткобазовом шасси. Они бывают двухосными, с обеими ведущими и управляемыми осями и базой в пределах 1,8...2,0 м, имеют малый радиус поворота и предназначены для работы в стесненных условиях. Гидравлические насосы приводятся от коробки отбора мощности привода шасси. Краны изготовляются грузоподъемностью 6,3...10, 16 и 25 т. Гусеничные краны. Применение для стреловых кранов гусеничного ходового оборудования привело к созданию монтажных гусеничных кранов с большой номенклатурой их по грузоподъемности - 16, 25, 40, 63, 100, 160, 250 т. Гусеничные краны работают без выносных опор и могут передвигаться в пределах строительной площадки в любом направлении со скоростью 0,5...1,0 км/ч. Высокая маневренность, а также большая грузоподъемность обусловили их широкое применение в различных отраслях строительства на объектах с большими и в том числе с рассредоточенными объемами работ для монтажа укрупненных конструкций и технологического оборудования. Эти качества создали гусеничным кранам высокую конкурентную способность по отношению к специальным башенным кранам, требующим устройства подкрановых путей. На рис.90 приведена конструктивная схема монтажного гусеничного крана с Рис.90. Гусеничный кран грузоподъемностью 160 т: а ‑ основная стрела; б ‑ удлиненная стрела; в ‑ башенно-стреловое оборудование; г ‑ графики грузоподъемности; 1 ‑ с основной стрелой; 2 ‑ с башенно-стреловым оборудованием различными видами рабочего оборудования. Он состоит из поворотной платформы, опирающейся через опорно-поворотное устройство на ходовую часть крана. На поворотной платформе монтируются рабочее оборудование, силовая установка, механизмы стреловой и грузовых (основного и вспомогательного подъема) лебедок, механизм вращения и управления краном. Гусеничные краны изготовляются с механическим (групповым) и электрическим приводом. Для тяжелых гусеничных кранов грузоподъемностью 25т и более применяется электрический привод по системе двигатель - генератор - двигатель. Кинематические схемы силовой установки и механизмов показаны на рис.91,а. Ходовая часть гусеничных кранов состоит из неповоротной рамы, опирающейся на две приводные гусеничные тележки с многоопорными гусеничными звеньями, обеспечивающими низкие (до 0,1МПа) удельные давления на грунт. Механизмы передвижения тележек выполняются с независимым приводом каждой гусеницы, либо с приводом от одного или от двух двигателей, работающих на один вал. Кинематическая схема механизма передвижения с независимым приводом монтажного гусеничного крана дана на рис.91,б. Привод каждой гусеницы 7 состоит из тихоходного электрического двигателя, редукторов, ведущей звездочки гусеницы и тормоза. Поворот крана осуществляется торможением одной из гусениц. Для увеличения опорного контура при работе поперек гусениц у ряда моделей гусеничных кранов применяют раздвижные гусеничные тележки.   Рис.91. Кинематические схемы механизмов гусеничного крана: а - расположенных на поворотной платформе; б - то же, на ходовой части; 1 - стреловая лебедка; 2 - силовая установка; 3 ‑ механизм вспомогательного подъема; 4 - механизм вращения; 5 - механизм главного подъема; 6-механизм передвижения; 7-гусеницы Перебазирование гусеничных кранов с одной строительной площадки на другую осуществляется с помощью специальных транспортных средств - тяжеловозов. Специальные краны-трубоукладчики. Используются в строительстве нефте- и газопроводов для укладки сварных трубопроводов в траншею, обслуживания очистных и изоляционных машин и других подъемно-транспортных операций. Стрела крана монтируется сбоку трактора, который в рабочем положении передвигается вдоль траншеи. Кран-трубоукладчик (рис.92) состоит из базового трактора 1, стрелы 4, лебедок для полиспастов Рис.92. Кран-трубоукладчик независимого подъема стрелы 3 и груза 5 и выдвижного противовеса 2. Ходовое оборудование крана должно обеспечивать надежную продольную и поперечную устойчивость машины и быть приспособленным к работе в сложных дорожных и климатических условиях. Для этого оно выполняется с расширенной колеей, удлиненными и уширенными гусеницами, а для увеличения силы тяги - ходоуменьшителями. Независимый привод стреловой и грузовой лебедок, а также изменение вылета противовеса осуществляются от вала отбора мощности трактора через редукторы. У некоторых моделей кранов привод - гидравлический. Грузоподъемность крана зависит от диаметра укладываемого трубопровода. Так, для укладки трубопроводов малых диаметров (425, 720 мм) применяют трубоукладчики грузоподъемностью 6,3...12,5 т; для средних диаметров (1020 мм) - грузоподъемностью до 30 т; больших диаметров (1420, 1620 мм) - грузоподъемностью до 80 т. В укладке длинных сварных труб одновременно участвуют три-четыре машины.



poisk-ru.ru

СТРЕЛОВОЙ САМОХОДНЫЙ КРАН - это... Что такое СТРЕЛОВОЙ САМОХОДНЫЙ КРАН?

грузоподъёмный кран с поворотной консольной стрелой, установленной на полноповоротной раме. В зависимости от ходового устройства различают автомобильные краны и краны на спец. шасси автомоб. типа, гусеничные краны и пневмоколёсные краны. Для увеличения подстрелового пространства на стреле устанавливают жёсткий или управляемый (поворотный) гусёк, а также используют башенно-стреловую модификацию самоходного крана (стрела крепится к верх. части башни). Повышение устойчивости обеспечивается дополнит. выносными опорами (аутригерами), противовесами и др. спец. способами. С. с. к. универсальны, мобильны, манёвренны. Применяются на монтажных и погрузочно-разгрузочных работах.

Большой энциклопедический политехнический словарь. 2004.

• СТРЕЛОВИДНОСТЬ КРЫЛА
• СТРЕЛОЧНЫЙ ПЕРЕВОД

Смотреть что такое "СТРЕЛОВОЙ САМОХОДНЫЙ КРАН" в других словарях:

• СТРЕЛОВОЙ САМОХОДНЫЙ КРАН — СТРЕЛОВОЙ САМОХОДНЫЙ КРАН, самый распространенный грузоподъемный кран. Имеет полноповоротную стрелу с грузоподъемным механизмом, смонтированную на автомобиле, гусеничном или колесном шасси. Грузоподъемность отечественных автомобильных кранов до… …   Современная энциклопедия

• СТРЕЛОВОЙ САМОХОДНЫЙ КРАН — грузоподъемный кран с поворотной консольной стрелой на полноповоротной раме. Различают автомобильные, гусеничные, пневмоколесные краны и краны на специальных шасси. Применяются на монтажных и погрузочно разгрузочных работах …   Большой Энциклопедический словарь

• Стреловой самоходный кран — СТРЕЛОВОЙ САМОХОДНЫЙ КРАН, самый распространенный грузоподъемный кран. Имеет полноповоротную стрелу с грузоподъемным механизмом, смонтированную на автомобиле, гусеничном или колесном шасси. Грузоподъемность отечественных автомобильных кранов до… …   Иллюстрированный энциклопедический словарь

• стреловой самоходный кран — грузоподъёмный кран с поворотной консольной стрелой на полноповоротной раме. Различают автомобильные, гусеничные, пневмоколёсные краны и краны на специальных шасси. Применяются на монтажных и погрузочно разгрузочных работах. * * * СТРЕЛОВОЙ… …   Энциклопедический словарь

• СТРЕЛОВОЙ САМОХОДНЫЙ КРАН — Автокран зенитного комплекса …   Энциклопедия Кольера

• кран стреловой самоходный — Кран стрелового типа, который может быть снабжен башенно стреловым оборудованием и может перемещаться с грузом или без груза, не требуя специальных путей, и устойчивость которого обеспечивается за счет силы тяжести [ГОСТ 27552 87 ИСО 4306/2 85]… …   Справочник технического переводчика

• Кран стреловой самоходный — ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ 1. Кран стреловой самоходный Кран стрелового типа, который может быть снабжен башенно стреловым оборудованием и может перемещаться с грузом или без груза, не требуя специальных путей, и устойчивость которого обеспечивается за счет… …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

• кран стреловой самоходный — кран стрелового типа, который может быть снабжен башенно стреловым оборудованием и может перемещаться в ненагруженном или нагруженном состоянии на самоходном шасси, сохраняя свою устойчивость вследствие силы тяжести. (Смотри: ПБ 10 382 00.… …   Строительный словарь

• Кран стрелового типа — (англ. Jib type crane / фр. Appareil de levage du type grue)  кран, у которого грузозахватное устройство подвешено к блокам на концевой части стрелы или подвешено к грузовой тележке, перемещающейся вдоль стрелы[1]. Выпускаются в… …   Википедия

• кран на гусеничном ходу — Стреловой самоходный кран, снабженный для передвижения гусеницами [ГОСТ 27552 87 ИСО 4306/2 85] Тематики кран Обобщающие термины вид передвижения EN crawler mounted …   Справочник технического переводчика

dic.academic.ru

Стреловые самоходные краны

Количество просмотров публикации Стреловые самоходные краны - 508

Стреловые самоходные краны широко используются при производстве строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ. Основным достоинством стреловых самоходных кранов является автономность их привода, способность быстрого перебазирования с одного объекта на другой, большое разнообразие сменного оборудования.

Стреловые самоходные краны классифицируют по типу ходового оборудования и привода, по исполнению и виду стрелового оборудования. По типу ходового оборудования их разделяют на краны автомобильные, пневмоколесные, на специальном шасси автомобильного типа, гусеничные, на короткобазовом шасси, на тракторах и прицепные. По типу привода краны бывают с одно- и многомоторным (индивидуальным) приводом. Чаще применяют многомоторный привод - электрический, дизель-электрический, гидравлический или комбинированный (с различными типами привода отдельных механизмов). По исполнению и виду стрелового оборудования стреловые самоходные краны выпускаются с не выдвижными (постоянной длины), выдвижными и телœескопическими стрелами. Длина выдвижных стрел изменяется без нагрузки, телœескопических - с нагрузкой на крюке. Телœескопические стрелы в сочетании с гидроприводом преимущественно применяют в конструкциях автомобильных кранов и кранов на специальном шасси автомобильного типа, так как благодаря взаимному перемещению секций относительно друг друга обеспечивается наводка монтажного элемента на место установки, в т.ч. и в труднодоступных местах. Длину стрел изменяют вставкой дополнительных секций или установкой управляемых гуськов. На стреловых кранах широко используется башенно-стреловое оборудование.

Паспортная грузоподъемность всœех стреловых кранов (кроме гусеничных) должна быть реализована только при работе на выносных опорах, когда ходовое оборудование полностью освобождается от нагрузки. При работе без выносных опор грузоподъемность снижается в несколько раз. Движение самоходных кранов с грузом допускается со значительными ограничениями по грузоподъемности и скорости, указываемой в технической характеристике крана, и только при стрелœе, расположенной вдоль оси ходовой части крана.

Автомобильные краны. Автомобильные краны выпускаются грузоподъемностью 4; 6,3; 10 и 16т. Их монтируют на двух- или трехосном шасси серийно выпускаемых грузовых автомобилей. Привод всœех механизмов автомобильных кранов осуществляется от двигателя автомобиля. По типу привода различают автомобильные краны с механическим (преимущественно малых типоразмеров),гидравлическим и электрическим приводом. Кроме основной стрелы краны оснащаются удлинœенными стрелами, стрелами с гуськами, башенно-стреловым оборудованием, а гидравлические краны - телœескопическими выдвижными стрелами. Учитывая зависимость отмассы поднимаемого груза и вылета стрелы, краны могут работать на выносных опорах или без них, перемещаться с грузом в пределах строительной площадки, масса которого меньше номинального на соответствующем вылете, со скоростью до 5 км/ч при положении груза вдоль оси крана (ʼʼстрела назадʼʼ) и поднятом на высоту не более 0,5 м.

При механическом приводе движение от двигателя рабочим механизмам передается через систему промежуточных передач. При этом скорость рабочих движений регулируют частотой вращения двигателя и коробками перемены передач, а направление вращения - коническими и цилиндрическими реверсами. Для управления механизмами (муфтами, тормозами) применяют пневматическую систему управления, действующую от компрессора, приводимого в работу от двигателя автомобиля.

На рис.86. показана схема автомобильного крана с механическим приводом. Важно заметить, что для снижения нагрузок на шасси автомобиля и обеспечения его устойчивости шасси 1 усиливают дополнительной рамой 4, которую оборудуют выносными опорами 3 и 8 и стабилизирующим устройством 6, блокирующим подвеску автомобиля при работе крана. Поворотная платформа 9 вращается на роликовом опорно-поворотном устройстве 7, закрепленном на дополнительной раме. На поворотной платформе кроме стрелы размещены: противовес 10, двуногая стойка 11, реверсивно-распределительный механизм 13, механизм вращения 14, грузовая 15 и стреловая 12 лебедки, кабина крановщика и электрооборудование.

Крутящий момент двигателя через коробку перемены передач, коробку отбора мощности 2 и промежуточный редуктор 5 передается реверсивно-распределительному механизму 13 и далее при переключении муфт в распределительной коробке - механизму вращения 14, грузовой 15 и стрелоподъемной 12 лебедкам. Кинœематическая схема позволяет совмещать операции подъема груза с поворотом поворотной платформы. Гидравлический и электрический приводы существенно упрощают кинœематическую схему крана, расширяют технологические возможности крана и обеспечивают более глубокое регулирование скоростей рабочих движений.

На рис.87,а показан общий вид гидравлического крана. Основным видом рабочего оборудования является телœескопическая стрела 1, состоящая из подвижных и неподвижной секций. Передвижение подвижной секции производится гидроцилиндром 2 двустороннего действия. Для увеличения подстрелового пространства на подвижной секции устанавливают гуськи разной длины и под различными углами к ее продольной оси Изменение угла наклона стрелы производится параллельно действующими гидроцилиндрами 3 с фиксацией их штоков в заданном положении гидрозамками. Подъем и опускание груза реализуются грузовой лебедкой, состоящей из гидромотора 10, редуктора 8, барабана 9 и нормально-замкнутого тормоза. Механизм вращения 7 состоит из гидромотора 6, редуктора 4, на выходном валу которого установлена шестерня, входящая в зацепление с неподвижным венцом опорно-поворотного круга. Фиксирование механизма поворота осуществляется тормозом 5.

Гидравлический насос 11 приводится в движение от двигателя автомобиля 14 через коробку передач 13 и редуктор отбора мощности 12. Система привода и управления им допускает совмещение операций: подъем и опускание груза - с подъемом и пусканием стрелы, с поворотом платформы, с выдвижением и втягиванием секции телœескопической стрелы; подъем и опускание стрелы - с выдвижением и втягиванием ее секции, с поворотом платформы; поворот платформы - с выдвижением и втягиванием секции стрелы.

На рис.87,б показаны: 1) характеристика грузоподъемного крана четвертой размерной группы: а - при работе на выносных опорах со стрелой 9,75...21,7 м; б - для телœескопической стрелы с гуськом общей длиной 27 м; в - при работе без выносных опор; 2) высота подъема крюка: I - для стрелы с гуськом; II - для стрелы длиной 21,7; III-то же, 9,75 м.

При дизель-электрическом приводе каждый механизм имеет индивидуальный электродвигатель, получающий энергию от генератора трехфазного тока, вращаемого двигателœем автомобиля.

Автомобильные краны оснащаются устройствами, обеспечивающими их безопасную эксплуатацию: ограничителями грузоподъемности, высоты подъема крюка, угла наклона стрелы, указателями крена и грузоподъемности.

Пневмоколесные краны. Οʜᴎ имеют грузоподъемность 25, 40, 63 и 100 т. Большая грузоподъемность пневмоколесных кранов в сочетании со значительными высотой подъема (до 55 м) и вылетом крюка (до 38м) обусловили их широкое использование на строительстве промышленных предприятий, сооружений, тепловых электростанций и установке технологического оборудования.

Пневмоколесный кран состоит из двух базовых частей: поворотной и ходовой, соединœенных между собой опорно-поворотным устройством. На поворотной части крана располагаются рабочее оборудование, силовая установка, механизм главного и вспомогательного подъема груза, механизм изменения вылета стрелы, механизм вращения поворотной части и кабина управления. Рабочим оборудованием крана служит основная решетчатая стрела, удлинœенные вставками стрелы с управляемыми и неуправляемыми гуськами различных размеров, а также башенно-стреловое оборудование. Все механизмы крана имеют индивидуальный электрический привод постоянного тока по системе Г–Д (генератор – двигатель). Силовая установка обеспечивает глубокое регулирование рабочих скоростей в широком диапазоне путем изменения напряжения генератора, питающего якори двигателœей, что особенно существенно для механизмов подъема груза и передвижения крана при выполнении монтажных операций.

Ходовая часть крана состоит из сварной ходовой рамы, опирающейся на ведущие и управляемые мосты автомобильного типа, и выносных опор. Размещено на реф.рфКоличество мостов (2...5) зависит от грузоподъемности крана. При большой грузоподъемности мосты крана объединяются в балансирные телœежки с жесткой подвеской к ходовой раме. Управление передвижением из кабины машиниста и жесткая подвеска мостов ограничивают скорость передвижения крана до 18 км/ч. В рабочем положении кран опирается на выносные опоры. Допускается работа крана без выносных опор и передвижение его с грузом на крюке в соответствии с грузовой характеристикой крана.

На рис.88 показан общий вид мощного пневмоколесного крана грузоподъемностью 100 т, схемы запасовки при работе с основным и сменным оборудованием, характеристики грузоподъемности для некоторых его видов. Кран оборудован основной стрелой длиной 15 м. Длину последней с помощью секций

можно увеличивать до 26, 25, 30, 40, 50 и 55 м. Стрелы длиной 20...40 м оснащают неуправляемым гуськом; длиной 45...55 м - управляемым. Гуськи крана состоят из отдельных секций длиной по 5 м каждая.

При работе крана без гуська лебедки основного и вспомогательного подъемов используются для подъема основного груза; при оборудовании управляемым гуськом лебедка главного подъема обеспечивает изменение вылета гуська. Силовая установка состоит из дизеля 1, вращающего основной 2 и вспомогательный 3 генераторы, насоса 5 гидравлической системы управления выносными опорами. При длительной работе на площадке вместо дизеля используют электрический двигатель 4, питаемый от сети переменного тока. Основной генератор обеспечивает работу двигателœей основного и вспомогательного подъемов, стрелоподъемного механизма и механизма передвижения.

Вспомогательный генератор питает двигатель механизма вращения. Механизмы кранов состоят из рабочих двигателœей, редукторов, соединительных муфт и тормозов и исполнительных органов (барабанов, зубчатых колес).

Кинœематическая схема крана позволяет совмещать операции: подъем и опускание груза на крюке главного подъема с поворотом крана; подъем и опускание стрелы с подъемом и опусканием груза; подъем и опускание груза крюком вспомогательного подъема с поворотом крана. Пневмоколесный кран транспортируется собственным ходом, на буксире к тягачу или по желœезной дороге.

referatwork.ru

Кран стреловой самоходный

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для механизации погрузочно-разгрузочных, строительно-монтажных работ в промышленности и строительстве. Кран стреловой самоходный содержит опорно-ходовую часть с передними и задними выносными опорами, поворотную часть с рабочим оборудованием, силовую установку. Опорно-ходовая часть выполнена в виде специального шасси автомобильного типа с опорно-ходовой рамой жесткой сварной конструкции, содержащей продольную балку коробчатого сечения, присоединенные к ней переднюю и заднюю поперечные балки, два лонжерона, прикрепленных к передней части продольной балки вдоль ее продольной оси, соединенных между собой перемычками. Поворотная часть крана установлена на продольной балке, силовая установка размещена между лонжеронов. Достигается уменьшение массы, повышение жесткости опорного контура в рабочем режиме, а также грузоподъемных и транспортных характеристик, упрощение обслуживания крана, снижение трудозатрат в случае ремонта и монтажа. 9 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к стреловым автомобильным кранам на специальном крановом шасси.

Известна подъемно-транспортная машина (патент RU №2162436, МПК B66C 23/36, приоритет от 23.05.2000), содержащая опорный контур, состоящий из рамы шасси и расположенной на ней опорной рамы. Выдвижные гидроопоры попарно расположены по обе стороны от поворотного грузоподъемного устройства, установленного на опорной раме. Конструктивное решение опорного контура в виде соединенных с помощью крепежных элементов рамы шасси и опорной рамы не обеспечивает достаточную прочность, необходимую жесткость опорного контура в процессе перемещения груза, приводит к повышению массы крана, что ухудшает его грузоподъемные и транспортные характеристики. При этом центр масс расположен высоко относительно поверхности земли, что существенно ухудшает условия устойчивости крана как в процессе работы, так и в транспортном положении. Размещение дополнительной опоры в передней части рамы шасси не устраняет отмеченные недостатки, усложняет конструкцию устройства, увеличивает его массу.

Техническим результатом данного изобретения является снижение массы устройства, повышение жесткости опорного контура в рабочем режиме, уменьшение расстояния центра масс относительно поверхности земли, что приводит к повышению его грузоподъемных и транспортных характеристик, способствует повышению устойчивости крана как в рабочем, так и в транспортном положении, увеличению прочностных характеристик крана в целом. Кроме того, упрощается обслуживание крана, снижаются трудозатраты в случае ремонта и монтажа.

Технический результат достигается тем, что в стреловом самоходном кране, содержащем опорно-ходовую часть с передними и задними выносными опорами, поворотную часть с размещенным на ней рабочим оборудованием, силовую установку, согласно изобретению опорно-ходовая часть выполнена в виде специального шасси автомобильного типа с опорно-ходовой рамой жесткой сварной конструкции, содержащей продольную балку коробчатого сечения, присоединенные к ней переднюю и заднюю поперечные балки, два лонжерона, присоединенных к передней части продольной балки, вдоль ее продольной оси, соединенных между собой перемычками, при этом поворотная часть крана установлена на продольной балке, а силовая установка размещена между лонжеронов. Поворотная часть крана выполнена в виде поворотной платформы. В качестве рабочего оборудования использована телескопическая стрела с количеством секций не менее двух. Лонжероны выполнены в форме швеллера. Передняя поперечная балка в поперечном сечении имеет форму короба. Задняя поперечная балка в поперечном сечении имеет форму короба. Передние выносные опоры установлены с возможностью поворота, снабжены дополнительной секцией, установленной с возможностью выдвижения. Задние выносные опоры размещены внутри задней поперечной балки, установлены с возможностью выдвижения. Кроме того, возможно конструктивное решение, согласно которому задние выносные опоры установлены с возможностью поворота по аналогии с передними выносными опорами.

Изобретение поясняется чертежами, где

на фиг.1 представлен общий вид крана в транспортном положении;

на фиг.2 - опорно-ходовая рама, общий вид;

на фиг.3 - опорно-ходовая рама в рабочем положении крана;

Кран стреловой самоходный состоит из опорно-ходовой части 1 и поворотной части 2. Опорно-ходовая часть 1 включает специальное шасси 3 автомобильного типа, содержащего опорно-ходовую раму 4 жесткой сварной конструкции с передними 5 и задними 6 выносными опорами. Опорно-ходовая рама 4 содержит продольную балку 7 коробчатой формы, приваренные к ней переднюю поперечную балку 8, заднюю поперечную балку 9, лонжероны 10, прикрепленные к передней части продольной балки 7, расположены вдоль ее продольной оси. Передняя поперечная балка 8 и задняя поперечная балка 9 в поперечном сечении выполнены в форме короба. Поворотная часть 2 выполнена в виде поворотной платформы, размещена на продольной балке 7. Поворотная часть 2 содержит рабочее оборудование, выполненное в виде телескопической стрелы 11, содержащей не менее двух секций. Передние выносные опоры 5 включают корневую секцию 12, а также дополнительную секцию 13, установленную с возможностью выдвижения. Передние выносные опоры 5 установлены с возможностью поворота относительно вертикальной оси с помощью гидроцилиндров 14. Задние выносные опоры 6 размещены внутри задней поперечной балки 9, установлены с возможностью выдвижения с использованием гидроцилиндров (не показаны), закрепленных внутри короба задней поперечной балки 9. Также возможно конструктивное решение с установкой задних выносных опор 6 с возможностью поворота относительно вертикальной оси (на фигурах не показано) по аналогии с размещением передних выносных опор 5. Передние 5 и задние 6 выносные опоры содержат гидроопоры 15. На обоих концах передней балки 8 размещены упоры 16 для ограничения угла поворота а передних выносных опор 5. Угол поворота α может находиться в диапазоне 0°<α<180°. Внутри передней выносной опоры 5 размещен гидроцилиндр 17 для выдвижения (втягивания) дополнительной секции 13. Лонжероны 10 представляют переднюю часть опорно-ходовой рамы 4, выполнены в форме швеллера, служат для установки кабины водителя, а также силового агрегата 18, соединены между собой перемычками 19. Размещение силового агрегата 18 между лонжеронами 10 за кабиной водителя обеспечивает непосредственный доступ к нему без опрокидывания кабины, что существенно улучшает условия обслуживания силового агрегата 18.

Подготовка крана к работе осуществляется следующим образом. Передние выносные опоры 5 поворачиваются гидроцилиндром 14 вокруг оси, расположенной в передней поперечной балке 8. Поворот выносной опоры 5 осуществляется вплоть до соприкосновения корневой секции 12 с упором 16. Выдвижные секции 13 передних выносных опор 5 выдвигаются гидроцилиндрами 17 в рабочее положение. Аналогично задние выносные опоры 6 выдвигаются в рабочее положение гидроцилиндрами, закрепленными внутри короба задней поперечной балки 9. Штоки гидроцилиндров гидроопор 15 выдвигаются до положения, при котором все колеса шасси крана оторваны от площадки, а угол наклона крана к горизонту не превышает 1,5°. При этом технические возможности крана обеспечивают его эксплуатацию в условиях различной комбинации положений передних и задних выносных опор. Так, например, функционирование крана, при определенных условиях, может осуществляться без выдвижения секций 13 передних выносных опор 5. Опорный контур, образованный выносными опорами, имеет форму трапеции, большее основание которой образуют передние выносные опоры 5, а меньшее основание - задние выносные опоры 6. Для обеспечения возможности работы крана над кабиной водителя, оси передних выносных опор в рабочем положении устанавливаются под некоторым углом α>90° к продольной оси опорно-ходовой рамы так, чтобы центр масс неповоротной части крана находился внутри опорного контура.

В отличие от прототипа, опорный контур согласно изобретению выполнен в виде единой опорно-ходовой рамы жесткой сварной конструкции, что уменьшает массу конструкции, снижает положение центра масс относительно поверхности земли, что, в свою очередь, повышает устойчивость крана в рабочем и транспортном положении, обеспечивает ей необходимую жесткость и повышает прочностные характеристики конструкции в целом.

Стреловой самоходный кран может быть использован для механизации погрузочно-разгрузочных, строительно-монтажных работ в промышленности и строительстве.

1. Кран стреловой самоходный, содержащий опорно-ходовую часть с передними и задними выносными опорами, поворотную часть с рабочим оборудованием, силовую установку, отличающийся тем, что опорно-ходовая часть выполнена в виде специального шасси автомобильного типа с опорно-ходовой рамой жесткой сварной конструкции, содержащей продольную балку коробчатого сечения, присоединенные к ней переднюю и заднюю поперечные балки, два лонжерона, прикрепленных к передней части продольной балки, вдоль ее продольной оси, соединенных между собой перемычками, поворотная часть крана установлена на продольной балке, силовая установка размещена между лонжеронов.

2. Кран по п.1, отличающийся тем, что поворотная часть выполнена в виде поворотной платформы.

3. Кран по п.1, отличающийся тем, что в качестве рабочего оборудования использована телескопическая стрела с количеством секций не менее двух.

4. Кран по п.1, отличающийся тем, что лонжероны выполнены в форме швеллера.

5. Кран по п.1, отличающийся тем, что передняя поперечная балка в поперечном сечении имеет форму короба.

6. Кран по п.1, отличающийся тем, что задняя поперечная балка в поперечном сечении имеет форму короба.

7. Кран по п.1, отличающийся тем, что передние выносные опоры установлены с возможностью поворота.

8. Кран по п.1, отличающийся тем, что передние выносные опоры снабжены дополнительной секцией, установленной с возможностью выдвижения.

9. Кран по п.1, отличающийся тем, что задние выносные опоры размещены внутри задней поперечной балки, установлены с возможностью выдвижения.

10. Кран по п.1, отличающийся тем, что задние выносные опоры установлены с возможностью поворота.

www.findpatent.ru

Стреловые самоходные краны

Механика Стреловые самоходные краны

просмотров - 478

Стреловые самоходные краны широко используются при производстве строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ. Основным достоинством стреловых самоходных кранов является автономность их привода, способность быстрого перебазирования с одного объекта на другой, большое разнообразие сменного оборудования.

Стреловые самоходные краны классифицируют по типу ходового оборудования и привода, по исполнению и виду стрелового оборудования. По типу ходового оборудования их разделяют на краны автомобильные, пневмоколесные, на специальном шасси автомобильного типа, гусеничные, на короткобазовом шасси, на тракторах и прицепные. По типу привода краны бывают с одно- и многомоторным (индивидуальным) приводом. Чаще применяют многомоторный привод - электрический, дизель-электрический, гидравлический или комбинированный (с различными типами привода отдельных механизмов). По исполнению и виду стрелового оборудования стреловые самоходные краны выпускаются с не выдвижными (постоянной длины), выдвижными и телœескопическими стрелами. Длина выдвижных стрел изменяется без нагрузки, телœескопических - с нагрузкой на крюке. Телœескопические стрелы в сочетании с гидроприводом преимущественно применяют в конструкциях автомобильных кранов и кранов на специальном шасси автомобильного типа, так как благодаря взаимному перемещению секций относительно друг друга обеспечивается наводка монтажного элемента на место установки, в том числе и в труднодоступных местах. Длину стрел изменяют вставкой дополнительных секций или установкой управляемых гуськов. На стреловых кранах широко используется башенно-стреловое оборудование.

Паспортная грузоподъемность всœех стреловых кранов (кроме гусеничных) может быть реализована только при работе на выносных опорах, когда ходовое оборудование полностью освобождается от нагрузки. При работе без выносных опор грузоподъемность снижается в несколько раз. Движение самоходных кранов с грузом допускается со значительными ограничениями по грузоподъемности и скорости, указываемой в технической характеристике крана, и только при стрелœе, расположенной вдоль оси ходовой части крана.

Автомобильные краны. Автомобильные краны выпускаются грузоподъемностью 4; 6,3; 10 и 16т. Их монтируют на двух- или трехосном шасси серийно выпускаемых грузовых автомобилей. Привод всœех механизмов автомобильных кранов осуществляется от двигателя автомобиля. По типу привода различают автомобильные краны с механическим (преимущественно малых типоразмеров),гидравлическим и электрическим приводом. Кроме основной стрелы краны оснащаются удлинœенными стрелами, стрелами с гуськами, башенно-стреловым оборудованием, а гидравлические краны - телœескопическими выдвижными стрелами. Учитывая зависимость отмассы поднимаемого груза и вылета стрелы, краны могут работать на выносных опорах или без них, перемещаться с грузом в пределах строительной площадки, масса которого меньше номинального на соответствующем вылете, со скоростью до 5 км/ч при положении груза вдоль оси крана («стрела назад») и поднятом на высоту не более 0,5 м.

При механическом приводе движение от двигателя рабочим механизмам передается через систему промежуточных передач. При этом скорость рабочих движений регулируют частотой вращения двигателя и коробками перемены передач, а направление вращения - коническими и цилиндрическими реверсами. Для управления механизмами (муфтами, тормозами) применяют пневматическую систему управления, действующую от компрессора, приводимого в работу от двигателя автомобиля.

На рис.86. показана схема автомобильного крана с механическим приводом. Важно заметить, что для снижения нагрузок на шасси автомобиля и обеспечения его устойчивости шасси 1 усиливают дополнительной рамой 4, которую оборудуют выносными опорами 3 и 8 и стабилизирующим устройством 6, блокирующим подвеску автомобиля при работе крана. Поворотная платформа 9 вращается на роликовом опорно-поворотном устройстве 7, закрепленном на дополнительной раме. На поворотной платформе кроме стрелы размещены: противовес 10, двуногая стойка 11, реверсивно-распределительный механизм 13, механизм вращения 14, грузовая 15 и стреловая 12 лебедки, кабина крановщика и электрооборудование.

Крутящий момент двигателя через коробку перемены передач, коробку отбора мощности 2 и промежуточный редуктор 5 передается реверсивно-распределительному механизму 13 и далее при переключении муфт в распределительной коробке - механизму вращения 14, грузовой 15 и стрелоподъемной 12 лебедкам. Кинœематическая схема позволяет совмещать операции подъема груза с поворотом поворотной платформы. Гидравлический и электрический приводы существенно упрощают кинœематическую схему крана, расширяют технологические возможности крана и обеспечивают более глубокое регулирование скоростей рабочих движений.

На рис.87,а показан общий вид гидравлического крана. Основным видом рабочего оборудования является телœескопическая стрела 1, состоящая из подвижных и неподвижной секций. Передвижение подвижной секции производится гидроцилиндром 2 двустороннего действия. Для увеличения подстрелового пространства на подвижной секции устанавливают гуськи разной длины и под различными углами к ее продольной оси Изменение угла наклона стрелы производится параллельно действующими гидроцилиндрами 3 с фиксацией их штоков в заданном положении гидрозамками. Подъем и опускание груза реализуются грузовой лебедкой, состоящей из гидромотора 10, редуктора 8, барабана 9 и нормально-замкнутого тормоза. Механизм вращения 7 состоит из гидромотора 6, редуктора 4, на выходном валу которого установлена шестерня, входящая в зацепление с неподвижным венцом опорно-поворотного круга. Фиксирование механизма поворота осуществляется тормозом 5.

Гидравлический насос 11 приводится в движение от двигателя автомобиля 14 через коробку передач 13 и редуктор отбора мощности 12. Система привода и управления им допускает совмещение операций: подъем и опускание груза - с подъемом и пусканием стрелы, с поворотом платформы, с выдвижением и втягиванием секции телœескопической стрелы; подъем и опускание стрелы - с выдвижением и втягиванием ее секции, с поворотом платформы; поворот платформы - с выдвижением и втягиванием секции стрелы.

На рис.87,б показаны: 1) характеристика грузоподъемного крана четвертой размерной группы: а - при работе на выносных опорах со стрелой 9,75...21,7 м; б - для телœескопической стрелы с гуськом общей длиной 27 м; в - при работе без выносных опор; 2) высота подъема крюка: I - для стрелы с гуськом; II - для стрелы длиной 21,7; III-то же, 9,75 м.

При дизель-электрическом приводе каждый механизм имеет индивидуальный электродвигатель, получающий энергию от генератора трехфазного тока, вращаемого двигателœем автомобиля.

Автомобильные краны оснащаются устройствами, обеспечивающими их безопасную эксплуатацию: ограничителями грузоподъемности, высоты подъема крюка, угла наклона стрелы, указателями крена и грузоподъемности.

Пневмоколесные краны. Οʜᴎ имеют грузоподъемность 25, 40, 63 и 100 т. Большая грузоподъемность пневмоколесных кранов в сочетании со значительными высотой подъема (до 55 м) и вылетом крюка (до 38м) обусловили их широкое использование на строительстве промышленных предприятий, сооружений, тепловых электростанций и установке технологического оборудования.

Пневмоколесный кран состоит из двух базовых частей: поворотной и ходовой, соединœенных между собой опорно-поворотным устройством. На поворотной части крана располагаются рабочее оборудование, силовая установка, механизм главного и вспомогательного подъема груза, механизм изменения вылета стрелы, механизм вращения поворотной части и кабина управления. Рабочим оборудованием крана служит основная решетчатая стрела, удлинœенные вставками стрелы с управляемыми и неуправляемыми гуськами различных размеров, а также башенно-стреловое оборудование. Все механизмы крана имеют индивидуальный электрический привод постоянного тока по системе Г–Д (генератор – двигатель). Силовая установка обеспечивает глубокое регулирование рабочих скоростей в широком диапазоне путем изменения напряжения генератора, питающего якори двигателœей, что особенно существенно для механизмов подъема груза и передвижения крана при выполнении монтажных операций.

Ходовая часть крана состоит из сварной ходовой рамы, опирающейся на ведущие и управляемые мосты автомобильного типа, и выносных опор. Количество мостов (2...5) зависит от грузоподъемности крана. При большой грузоподъемности мосты крана объединяются в балансирные телœежки с жесткой подвеской к ходовой раме. Управление передвижением из кабины машиниста и жесткая подвеска мостов ограничивают скорость передвижения крана до 18 км/ч. В рабочем положении кран опирается на выносные опоры. Допускается работа крана без выносных опор и передвижение его с грузом на крюке в соответствии с грузовой характеристикой крана.

На рис.88 показан общий вид мощного пневмоколесного крана грузоподъемностью 100 т, схемы запасовки при работе с основным и сменным оборудованием, характеристики грузоподъемности для некоторых его видов. Кран оборудован основной стрелой длиной 15 м. Длину последней с помощью секций можно увеличивать до 26, 25, 30, 40, 50 и 55 м. Стрелы длиной 20...40 м оснащают неуправляемым гуськом,; длиной 45...55 м - управляемым. Гуськи крана состоят из отдельных секций длиной по 5 м каждая.

При работе крана без гуська лебедки основного и вспомогательного подъемов используются для подъема основного груза; при оборудовании управляемым гуськом лебедка главного подъема обеспечивает изменение вылета гуська. Силовая установка состоит из дизеля 1, вращающего основной 2 и вспомогательный 3 генераторы, насоса 5 гидравлической системы управления выносными опорами. При длительной работе на площадке вместо дизеля используют электрический двигатель 4, питаемый от сети переменного тока. Основной генератор обеспечивает работу двигателœей основного и вспомогательного подъемов, стрелоподъемного механизма и механизма передвижения.

Вспомогательный генератор питает двигатель механизма вращения. Механизмы кранов состоят из рабочих двигателœей, редукторов, соединительных муфт и тормозов и исполнительных органов (барабанов, зубчатых колес).

Кинœематическая схема крана позволяет совмещать операции: подъем и опускание груза на крюке главного подъема с поворотом крана; подъем и опускание стрелы с подъемом и опусканием груза; подъем и опускание груза крюком вспомогательного подъема с поворотом крана. Пневмоколесный кран транспортируется собственным ходом, на буксире к тягачу или по желœезной дороге.

Краны на специальных шасси автомобильного типа. По своему технологическому назначению краны данного типа должны обеспечивать эффективную работу на рассредоточенных объектах, иметь большую грузоподъемность, хорошую проходимость и маневренность в условиях строительной площадки. В современных конструкциях кранов эти требования реализуются путем применения специальных шасси автомобильного типа, гидравлического привода механизмов крана и телœескопических стрел, что создает им значительные преимущества по сравнению с пневмоколесными кранами с решетчатыми стрелами. Грузоподъемность кранов на специальных шасси 25...500 т, скорость передвижения 60...70 км/ч.

По конструкции специальные шасси существенно отличаются от обычных шасси автомобиля числом приводных и управляемых осœей, их распределœением на базе, конструкцией подвесок и управления. Для удовлетворения требований о предельной нагрузке на ось специальные шасси изготовляют многоосными (3...8 осœей). Число приводных осœей назначают, исходя из условий достижения проходимости при движении по стройплощадке, а число управляемых осœей выбирается из расчета минимального радиуса поворота͵ достаточного для вписывания крана в сушествующую дорожную сеть.

На рис.89 показан общий вид крана грузоподъемностью 120 т на шестиосном шасси с колесной формулой 12Х8 с четырьмя управляемыми осями. Отличительной особенностью кранов на специальных шасси является также наличие у них двух силовых установок, из которых одна размещена на шасси .1, а вторая - на поворотной части крана 4. Силовая установка, расположенная на шасси, обеспечивает передвижение крана и привод гидравлических насосов для управления выносными опорами 6. Силовая установка поворотной части крана обеспечивает работу крановых механизмов. Она состоит из дизеля, гидравлических насосов (одного или нескольких), питающих через гидрораспределители гидравлические моторы лебедок главного и вспомогательного подъемов 5 и механизма вращения крана.

Вместе с тем, эти насосы питают гидроцилиндры подъема стрелы 3 и гидроцилиндры выдвижения секций телœескопической стрелы 2. Гидропривод кранов позволяет получить широкий диапазон скоростей рабочих движений механизмов за счет совмещения расходов жидкости двух напорных линий по параллельной или последовательной схеме, а также совмещение рабочих движений в разных вариантах. Управление рабочими операциями крана производится из кабины, расположенной на поворотной части.

Механизмы лебедок состоят из одного или двух гидромоторов, цилиндрических редукторов, встроенных в барабаны, колодочных или дисковых тормозов. Телœескопические стрелы конструктивно выполняются из трех (у кранов грузоподъемностью 25 и 40 т) и четырех (у кранов грузоподъемностью 63 и 100 т) секций и оснащаются удлинителями различных размеров. Выдвижение секций осуществляется гидроцилиндрами, а последней секции - канатным приводом.

При работе крана вся нагрузка от собственной силы тяжести и массы груза воспринимаются выносными опорами, при этом горизонтальность платформы контролируется системой автоматики. Отечественной промышленностью выпускаются краны на специальных шасси грузоподъемностью 25, 40, 63 и 100 т.

Краны на короткобазовом шасси. Οʜᴎ бывают двухосными, с обеими ведущими и управляемыми осями и базой в пределах 1,8...2,0 м, имеют малый радиус поворота и предназначены для работы в стесненных условиях. Гидравлические насосы приводятся от коробки отбора мощности привода шасси. Краны изготовляются грузоподъемностью 6,3...10, 16 и 25 т.

Гусеничные краны. Применение для стреловых кранов гусеничного ходового оборудования привело к созданию монтажных гусеничных кранов с большой номенклатурой их по грузоподъемности - 16, 25, 40, 63, 100, 160, 250 т. Гусеничные краны работают без выносных опор и могут передвигаться в пределах строительной площадки в любом направлении со скоростью 0,5...1,0 км/ч. Высокая маневренность, а также большая грузоподъемность обусловили их широкое применение в различных отраслях строительства на объектах с большими и в том числе с рассредоточенными объемами работ для монтажа укрупненных конструкций и технологического оборудования. Эти качества создали гусеничным кранам высокую конкурентную способность по отношению к специальным башенным кранам, требующим устройства подкрановых путей. На рис.90 приведена конструктивная схема монтажного гусеничного крана с

различными видами рабочего оборудования. Он состоит из поворотной платформы, опирающейся через опорно-поворотное устройство на ходовую часть крана. На поворотной платформе монтируются рабочее оборудование, силовая установка, механизмы стреловой и грузовых (основного и вспомогательного подъема) лебедок, механизм вращения и управления краном. Гусеничные краны изготовляются с механическим (групповым) и электрическим приводом. Для тяжелых гусеничных кранов грузоподъемностью 25т и более применяется электрический привод по системе двигатель - генератор - двигатель.

Кинœематические схемы силовой установки и механизмов показаны на рис.91,а. Ходовая часть гусеничных кранов состоит из неповоротной рамы, опирающейся на две приводные гусеничные телœежки с многоопорными гусеничными звеньями, обеспечивающими низкие (до 0,1МПа) удельные давления на грунт. Механизмы передвижения телœежек выполняются с независимым приводом каждой гусеницы, либо с приводом от одного или от двух двигателœей, работающих на один вал. Кинœематическая схема механизма передвижения с независимым приводом монтажного гусеничного крана дана на рис.91,б. Привод каждой гусеницы 7 состоит из тихоходного электрического двигателя, редукторов, ведущей звездочки гусеницы и тормоза. Поворот крана осуществляется торможением одной из гусениц. Для увеличения опорного контура при работе поперек гусениц у ряда моделœей гусеничных кранов применяют раздвижные гусеничные телœежки.

Перебазирование гусеничных кранов с одной строительной площадки на другую осуществляется с помощью специальных транспортных средств - тяжеловозов.

Специальные краны-трубоукладчики. Используются в строительстве нефте- и газопроводов для укладки сварных трубопроводов в траншею, обслуживания очистных и изоляционных машин и других подъемно-транспортных операций. Стрела крана монтируется сбоку трактора, который в рабочем положении передвигается вдоль траншеи.

Кран-трубоукладчик (рис.92) состоит из базового трактора 1, стрелы 4, лебедок для полиспастов

независимого подъема стрелы 3 и груза 5 и выдвижного противовеса 2. Ходовое оборудование крана должно обеспечивать надежную продольную и поперечную устойчивость машины и быть приспособленным к работе в сложных дорожных и климатических условиях. Для этого оно выполняется с расширенной колеей, удлинœенными и уширенными гусеницами, а для увеличения силы тяги - ходоуменьшителями. Независимый привод стреловой и грузовой лебедок, а также изменение вылета противовеса реализуются от вала отбора мощности трактора через редукторы. У некоторых моделœей кранов привод - гидравлический. Грузоподъемность крана зависит от диаметра укладываемого трубопровода. Так, для укладки трубопроводов малых диаметров (425, 720 мм) применяют трубоукладчики грузоподъемностью 6,3...12,5 т; для средних диаметров (1020 мм) - грузоподъемностью до 30 т; больших диаметров (1420, 1620 мм) - грузоподъемностью до 80 т. В укладке длинных сварных труб одновременно принимают участие три-четыре машины.

Читайте также

oplib.ru

СТРЕЛОВОЙ САМОХОДНЫЙ КРАН - это... Что такое СТРЕЛОВОЙ САМОХОДНЫЙ КРАН?

Энциклопедия Кольера. — Открытое общество. 2000.

• АГРИДЖЕНТО
• АВТОСТРАДА

Смотреть что такое "СТРЕЛОВОЙ САМОХОДНЫЙ КРАН" в других словарях:

• СТРЕЛОВОЙ САМОХОДНЫЙ КРАН — СТРЕЛОВОЙ САМОХОДНЫЙ КРАН, самый распространенный грузоподъемный кран. Имеет полноповоротную стрелу с грузоподъемным механизмом, смонтированную на автомобиле, гусеничном или колесном шасси. Грузоподъемность отечественных автомобильных кранов до… …   Современная энциклопедия

• СТРЕЛОВОЙ САМОХОДНЫЙ КРАН — грузоподъемный кран с поворотной консольной стрелой на полноповоротной раме. Различают автомобильные, гусеничные, пневмоколесные краны и краны на специальных шасси. Применяются на монтажных и погрузочно разгрузочных работах …   Большой Энциклопедический словарь

• Стреловой самоходный кран — СТРЕЛОВОЙ САМОХОДНЫЙ КРАН, самый распространенный грузоподъемный кран. Имеет полноповоротную стрелу с грузоподъемным механизмом, смонтированную на автомобиле, гусеничном или колесном шасси. Грузоподъемность отечественных автомобильных кранов до… …   Иллюстрированный энциклопедический словарь

• стреловой самоходный кран — грузоподъёмный кран с поворотной консольной стрелой на полноповоротной раме. Различают автомобильные, гусеничные, пневмоколёсные краны и краны на специальных шасси. Применяются на монтажных и погрузочно разгрузочных работах. * * * СТРЕЛОВОЙ… …   Энциклопедический словарь

• СТРЕЛОВОЙ САМОХОДНЫЙ КРАН — грузоподъёмный кран с поворотной консольной стрелой, установленной на полноповоротной раме. В зависимости от ходового устройства различают автомобильные краны и краны на спец. шасси автомоб. типа, гусеничные краны и пневмоколёсные краны. Для… …   Большой энциклопедический политехнический словарь

• кран стреловой самоходный — Кран стрелового типа, который может быть снабжен башенно стреловым оборудованием и может перемещаться с грузом или без груза, не требуя специальных путей, и устойчивость которого обеспечивается за счет силы тяжести [ГОСТ 27552 87 ИСО 4306/2 85]… …   Справочник технического переводчика

• Кран стреловой самоходный — ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ 1. Кран стреловой самоходный Кран стрелового типа, который может быть снабжен башенно стреловым оборудованием и может перемещаться с грузом или без груза, не требуя специальных путей, и устойчивость которого обеспечивается за счет… …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

• кран стреловой самоходный — кран стрелового типа, который может быть снабжен башенно стреловым оборудованием и может перемещаться в ненагруженном или нагруженном состоянии на самоходном шасси, сохраняя свою устойчивость вследствие силы тяжести. (Смотри: ПБ 10 382 00.… …   Строительный словарь

• Кран стрелового типа — (англ. Jib type crane / фр. Appareil de levage du type grue)  кран, у которого грузозахватное устройство подвешено к блокам на концевой части стрелы или подвешено к грузовой тележке, перемещающейся вдоль стрелы[1]. Выпускаются в… …   Википедия

• кран на гусеничном ходу — Стреловой самоходный кран, снабженный для передвижения гусеницами [ГОСТ 27552 87 ИСО 4306/2 85] Тематики кран Обобщающие термины вид передвижения EN crawler mounted …   Справочник технического переводчика

dic.academic.ru

• 
  Прицеп гкб 817
• 
  Из чего состоит вал коленчатый
• 
  Скг 63 100
• 
  Удостоверение стропальщика образец
• 
  Уаз 469 система охлаждения
• 
  Кон 2
• 
  Устройство дорог
• 
  Устройство спидометра
• 
  Мтз 82 система охлаждения
• 
  Нестабильная работа двигателя на холостом ходу
• 
  Грузоподъемный механизм часть одежды