Ковш грейферный: назначение, область применения, классификация и устройство механизма. Грейферная установка

Грейферная установка - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 1

Грейферная установка

Cтраница 1

Грейферная установка - это транспортное устройство, при помощи которого документ, вложенный на пункте отправления в приемник, захватывается специальным держателем и перемещается ( подвижным тросом или по направляющим) до места назначения.  [1]

Грейферная установка со штанговым креплением грейфера позволяет широко варьировать процесс зачерпывания материала, так как смыкание челюстей можно вести и при неподвижной штанге, Это обеспечивает глубокое роющее движение челюстей и по достижению заданного максимального давления в гидроцилиндрах грейфера штанга начнет подниматься, облегчив дальнейшее смыкание челюстей. Процесс смыкания челюстей с одновременным подъемом штанги саморегулируемый в зависимости от величины сопротивления на ножах челюстей.  [3]

В отличие от грейферных установок ленточные транспортеры позволяют отправлять документ с любого места, где проходит транспортер. Средняя скорость ленточных транспортеров колеблется от 0 5 до 1 5 м / сек.  [4]

Замена канатов на стальные ленты в грейферных установках не связана с серьезными конструктивными трудностями и вполне осуществима при небольшой емкости грейфера. Грейферы средней емкости необходимо подвешивать на нескольких параллельных лентах, что придаст конструкции большую жесткость от закручивания. В качестве замыкающих надо использовать две - четыре параллельно работающие ленты.  [5]

На рис. 93 показан усредненный график изменения усилий при работе грейферной установки при использовании лент. В процессе опускания раскрытого грейфера усилия в лентах в 1 1 раза выше, чем при канатах, а затем спустя 7 с они снижаются относительно быстро, подобно канатам. В процессе черпания породы усилия в ленте замыкания постепенно возрастают и оказываются выше, чем в канате, но в несколько раз меньше, чем в ленте подъема и подъемном канате.  [7]

На выбор типа грейфера влияют физико-механические свойства перегружаемого сыпучего груза, необходимая часовая производительность грейферной установки и условия ее работы.  [9]

Загрузка грейфера возможна лишь в нескольких определенных точках, где имеются специальные приспособления для разжатия лапок грейфера. Скорость грейферной установки колеблется от 0 3 до 0 75 м / сек. Грейферная связь применяется как для горизонтальной, так и для вертикальной ( междуэтажной) передачи документов.  [10]

Известны и другие специальные технические средства пересылки документов или информации. К таким средствам относятся, например, грейферные установки, ленточные транспортеры, гравитационные устройства, пневматическая связь, специальная телефонная связь, телеграфная и фототелеграфная связь, телевизионная связь, радио, административно-производственная вызывная сигнализация.  [11]

В процессе исследования опытной установки изучали влияние изменения угла наклона грейфера к опорной поверхности лебедок в пределах 10 - 12 и закручивание лент до 45 относительно их оси. Замена канатов в грейферной установке лентами не вносит принципиальных изменений в запасовку тяговых органов.  [12]

Ковш подвешивается на гибком канате или, при устройстве неглубоких траншей, на жесткой телескопической штанге. При разработке траншей в тяжелых грунтах сначала по горцам секции пробуривают скважины ударным способом, а затем грунт между ними удаляют грейфером. Сопряжение отдельных секций в сплошную траншею осуществляется так же, как и при других методах, - - путем установки в торцах секций первой очереди извлекаемых после бетонирования опалубочных труб или разработкой грунта секций второй очереди долотом с раздвижными кромками. Долота с раздвижными кромками используют при глубине траншеи более 40 м, когда установка опалубочных труб нецелесообразна из-за трудности их извлечения. Аллегейн ( США) противо-фильтрационная стенка протяженностью около 1 км с общей площадью 10600 м2 и максимальной глубиной 56 м была выполнена за полгода девятью станками ударного бурения и тремя грейферными установками.  [13]

Страницы:      1

www.ngpedia.ru

Грейферная установка

 

и о с р» и1щ,. „. - ""в"тесн

". а Л1Е (1ц653346

ОП ИКАНИЕ изоБРеткииЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюз Севетскик

Социалистически к

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 280375(21) 2118009/29-03 с присоединением заявки ¹вЂ” (23) Приоритет —

/ (S3j М. Ыл.

Е 02 F 3/44

Государственный комитет сссР по делам нзобретеннй н открытнй

Опубликовано 250379, Бюллетень № 11 (N) УЛК б21 ° 879.38 (088. 8) Дата опубликования описания 25.03.79

В.М.Шейнблюм, С. И.Мильковицкий, А,A.Êðàâöoâ и М.Ш.Окунев

Всесоюзный ордена Ленина проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт Гидропроект им. С.Я.Тука (54) ГРЕЙФЕРНАЯ УСТАНОВКА

Изобретение относится к землерой- ным строительным машинам и предназначено для проходки траншей, а также может использоваться для разработки полостей в грунте под буронабивнце опоры.

Известны грейферные механизмы с гидравлическим приводом челюстей, оборудованные механизмом распора (1).

Такие устройства не имеют напорного механизма, из-за чего могут обеспечить забор лишь заранее разработанного грунта.

Известна грейферная установка, включающая гидравлический грейфер с распорным механизмом и штангой, закрепленной с возможностью вертикального перемещения на направляющей стойке (21 .

Эта установка также не имеет напорного механизма, что снижает эффек, тивность в работе, поскольку напорное усилие зависит только от собственного веса грейфера.

Целью изобретения является повы- Ф шение эффективности в работе.

Это обеспечивается за счет того, что на направляющей стойке смОнтирован механизм фиксации штанги длиной не менее полной высоты грейфера, а челюсти снабжены пальцами, установленными в пазах корпуса грейфера, при этом каждый паз состоит из вертикального участка и сопряженного с ним криволинейного участка, предназначенного для смыкания челюстей.

На фиг.1 показана предлагаемая установка, общий вид; на фиг.2 гидравлический грейфер; на фиг.3 механизм распора (вид по стрелке A на фиг. 2) .

В качестве. самоходной базы установки применяют кран 1. К поворотной части крана приварены уши 2, к которым при помощи пальцев 3 присоединена направляющая стойка 4, шарнирно соединенная растяжками 5 с талрепами б с осью подвески стрелы крана. При помощи талрепов направляющая стойка устанавливается так, чтобы штанга 7 была в .стрбго вертикальном положении. На направляющей стойке, сверху, установлен шланговый барабан

8, к которому подводятся шланги 9 от гидропривода, установленного в кабине крана. Шланги 10 от шлангового барабана подсоединены к системе питания гидроцилиндра распорного механизма 1 1 и гидравлического грейфера

12.

6533

Для обеспечения синхронной работы при спуско-подъемных операциях шланговый барабан оборудован противовесом 13, смонтированным в шахте 14, закрепленной на направляющей стойке.

Противовес подвешен через блочную систему на тросе 15. В направляющей 8 стойке выполнено по вертикали сквозное отверстие, например, прямоугольного сечения, в которое пропущена штанга 7.

На направляющей стойке 4 смонти- )О рован механизм фиксации буровой штанги, выполненный в виде коромысла 16, при помощи пальца 17 шарнирно закрепленного в проушинах 18.

Один рычаг заходит в паз, выполненньй в направляющей стойке; на этом рычаге при помощи пальца 19 шарнирно закреплен фиксатор 20 буро ой штанги. К другому рычагу коромысла при помощи пальца 21 шарнирно присоединен шток гидроцилиндра 22, а гидроцилиндр при помощи пальца 23 и проушин 24 прикреплен к направляющей стойке.

Между продольными стенками корпуса 25 гидравлического грейфера закреплены пальцы 26, на которых подвешены гидроцилиндры 27 привода челюстей 28 (см.фиг.?). Рычаги 29 и 30, шарнирно соединенные! с челюстями и пальцем 31, подвижно вмон- 3Ц тированным в вертикальный паз а, выполненный в продольных стенках корпуса 25, обеспечивают синхронное закрытие — раскрытие челюстей.

Поперечные стенки корпуса 25 грейфера 36 служат направляюшими при перемещении по торцам разрабатываемой полости.

На челюстях 28 закреплены пальцы

32, которые установлены в вертикаль- 40 но выполненных в корпусе грейфера пазах б, имеющих прямолинейный участок, длина которого равна оптимальной толщине снимаемой стружки (по объему грейфера), и сопряженный с ним внизу криволинейный участок, соответствующий углу поворота челюстей при их закрытии - раскрытии. Ось Б является осью поворота челюсти.

Распорный механизм состоит иэ двух плит-упоров 33, шарнирно при помощи пальцев 34 закрепленных. на рычагах 35, соединенных пальцами 36 со штоками гидроцилиндра 37, который 58 неподвижно укреплен при помощи двух пальцев 38 в корпусе 25 грейфера. В продольных стенках корпуса грейфера вырезаны окна для рычагов 35.

Рабочий орган, состоящий иэ рас,порного механизма 11 с гидравлическим грвйфером 12, соединен со штангой 7, например, при помощи болтов

39. Длина штанги 7 должна быть не менее величины 1), т.е. полной высоты грейфера.

46 4

Работа установки начинается с за-t буривания на глубину, равную высоте рабочего органа (распорный механизм с гидравлическим грейфером). Для этого при помощи талрепа 6 направляющую стойку 4 устанавливают так, чтобы штанга 7 с рабочим органом была в строго вертикальном положении (имеется ввиду, что установка перемещается по заранее подготовленной горизонтальной площадке) . Рабочий орган с раскрытими полностью челюстями ставят на забой. Штоком гидроцилиндра 2 2 коромысло 16 поворачивается до зажима (фиксации) штанги 7 фиксатором 20. После этого включают гидроцилиндры 27, их штоки, выдвигаясь, давят на челюсти 28 с усилием, необходимым для разработки грунта, и челюсти разрабатывают стружку оптимальной толщины (исходя иэ емкости грейфера). При этом каждая челюсть выполняет сначала поступательное движение по вертикали, которое определяется длиной прямолийейного участка паза б, а затем, когда палец 32 попадает на криволинейный участок паза 6 челюсть начинает закрываться. После закрытия челюстей при помощи гидроцилиндра 22 отжимают фиксатор 20 от штанги 7, лебедкой крана поднимают рабочий орган на поверхность„ разворачивают его в сторону от разрабатываемой плоскости, переключают гидроцилиндры 27 на раскрытие челюстей 28 и выгружают (в отвал или на транспортные средства) разработанную породу. установку возвращают в исходное положение и вышеописанным способом снимают следующую стружку.

После разработки полости на глубину, равную высоте рабочего органа, дальйейшую работу ведут без применения механизща фиксации буровой штанги: грейфер с раскрытыми челюстями ставят на забой, включают гидроцилиндр 37 и распирают плиты— упоры 33 в стенки полости (размер плит - упоров рассчитан так, чтобы при минимально возможном удельном давлении на стенки полости усилия давления на забой от гидроцилиндров 27 не хватило для подвижения плит -. упоров по вертикали) . После этого включают гидроцилиндры 27 на Закрытие челюстей (рабочий ход) и снимают очередиук стружку. После полного закрытия челюстей йереключают гидроцилиндр 37 на отжим плитупоров от стенок полости, затем поднимают рабочий орган, разгружают грейфер от породы и повторяют описанный рабочий цикл.

Таким образом, во избежание превышения расчетного удельного давления на стенки разрабатываемой полости и смятия стенок необходимо включить в работу распорный механизм при полФормула изобретения

Гренферная установка, включающая гидравлический грейфер с распорным

65334 ностью заведенных в паэ плитах-упорах. Для этого длина буровой штанги должна быть не менее полной длины грейфера. Такая конструкция грейферной установки позволяет вести эффективную разработку пслости в любых самых плотных нескальных грунтах на 5 .любую глубину с применением в качестве базы любого самоходного крана. При помощи грейферной установки можно вести разработку траншей последовательными или чередующимися секциями, И3 а также разработку отдельных полостей в грунте.

6 6 механизмом и штангой, закрепленной с воэможностью вертикального перемещения на направляющей стойке, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности в работе, на направляющей стойке смонтирован механизм фиксации штанги длиной не менее полной высоты грейфера, а челюсти снабжены пальцами, установленными в пазах корпуса грейфера, при этом каждый паз состоит иэ вертикального участка и сопряженного с ним внизу криволинейного участка, предназначенного для смыкания челюстей, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 371312, кл. E 02 F 3/44, 1971.

2. Патент СшА 9 3357506,кл.175-99, 1972. !

653346

Редактор Т.Фадеева

Закаэ 1239/24

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4

Составитель N. Вильман

Техред Э Ф та Корректор В,Кущ>иянов

Тираж 776 Подписное ццИИПИ Государственного комитета СССР по делам иивобретений и открытий

113035с Москва Ж-35с Ра чаская наб.i g.485

    

www.findpatent.ru

Грейферная установка

 

1. ГРЕЙФЕРНАЯ УСТАНОВКА, включающая передвижную платформу ю 1Ь „с лу 4Jс рамой, грейфер, подвешенный на канате лебедки с фиксатором его положения, размещенным на раме, и разгрузочное приспособленне , отличающаяся тем, что, с целью снижения энергоемкости, она снабжена дополнительным грейфером с фиксатором его положения и компенсирующей лебедкой, при этом основная лебедка размещена на раме между грейферамн, а дополнительный грейфер подвешен на канате основной лебедки, пропущенном через блоки. 2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что один конец каната основной лебедки закреплен на компенсирующей лебедке, а другой пропущен через блоки основного грейфера и закреплен на раме. Ш S с я г I I 1 сл сь Од л т 1 ; Ч Од /3 Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) Н51) Е 02 F 344

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ll0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ASTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3508082/22 — 03 (22) 03.11.82 (46) 23.04.85. Бюл. № 15 (72) М. Ш. Окунев, В. М. Шейнблюм, А. Ф. Головко, А. А. Кравцов и В. А. Сафаров (71) Всесоюзный ордена Ленина проектноизыскательский и научно-исследовательский институт «Гидропроект» им. С. Я. Жука (53) 621.879.32 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 209311, кл. Е 02 F 5/20, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР № 600259, кл. Е 02 F 3/44, 1974 (прототип). (54) (57) 1. ГРЕЙФЕРНАЯ УСТАНОВКА, включающая передвижную платформу с рамой, грейфер, подвешенный на канате лебедки с фиксатором его положения, размещенным на раме, и разгрузочное приспособление, отличающаяся тем, что, с целью снижения энергоемкости, она снабжена дополнительным грейфером с фиксатором его положения и компенсирующей лебедкой, при этом основная лебедка размещена на раме между грейферами, а дополнительный грейфер подвешен на канате основной лебедки, пропущенном через блоки.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что один конец каната основной лебедки закреплен на компенсирующей лебедке, а другой пропущен через блоки основного грейфера и закреплен на раме.

1151646

Изобретение относится к землеройным машинам и предназначено для проходки траншей под противофильтрационные траншейные завесы и несущие подземные конструкции, возводимые способом «стена в грунте».

Известна грейферная установка, включающая платформу с рамой на рельсовом ходу, грузоподъемное устройство и разгрузочную тележку, установленную с возможностью поперечного перемещения относительно продольной оси платформы (1).

Однако эта грейферная установка имеет значительную установленную мощность, необходимую для подъема массивного грейфера с большой скоростью, и малую, по сравнению с предыдущей установкой, производительность.

Наиболее близкой к изобретению по технической сушности и достигаемому результату является грейферная установка, включающая передвижную платформу с рамой, грейфер, подвешенный на канате лебедки с фиксатором его положения, размещенным на раме, и разгрузочное приспособление (2).

Недостатком известной установки является высокая энергоемкость бурения.

Целью изобретения является снижение энергоемкости грейферной установки. .Указанная цель достигается тем, что грейферная установка, включающая передвижную платформу с рамой, грейфер, подвешенный на канате лебедки с фиксатором его положения, размещенным на раме и разгрузочное приспособление, снабжена дополнительным грейфером с фиксатором его положения и компенсирующей лебедкой, при этом основная лебедка размещена на раме между грейферами, а дополнительный грейфер подвешен на канате основной лебедки, пропущенном через блоки.

При этом один конец каната основной лебедки закреплен на компенсирующей лебедке, а другой пропущен через блоки основного грейфера и закреплен на раме.

На фиг. 1 показана предлагаемая грейферная установка, вид в плане; на фиг. 2— разрез А — А на фиг. 1.

Грейферная установка состоит из платформы 1 на рельсовом ходу с рамой 2, на которой подвешены основной гидравлический 3 и дополнительный 4 грейферы.

Под каждым грейфером 3 расположено разгрузочное -приспособление 5. Грузоподьемное устройство закреплено в верхней части рамы 2 и выполнено в виде реверсивной

f0

45 основной лебедки 6 и компенсирующей лебедки 7, в которой закреплен конец каната подвески грейферов 3 и 4.

Питание каждо,"о гидравлического грейфера 3 и 4 осушествляется от кабельных барабанов 8, которые соединены с промежуточными блоками 9 механизмом 10 подачи.

Механизм 10 подачи может быть выполнен, в виде ведомого вала с барабаном 8 и ведушего с блоком 9, связанных между собой повышающей и понижающей передачами, поочередное срабатывание которых осуществляется за счет двух противоположно установленных обгонных муфт. Синхронизация подачи каната обеспечивается за счет фрикционной муфты, установленной между механизмом 10 подачи и кабельным барабаном 8.

К раме 2 с помошью аммортизаторов 11 прикреплены электромагнитные фиксаторы 12, а также кабина 13 с пультом управления.

Грейферная установка работает следующим образом.

Сначала растормаживается лебедка 7 и грейфер 4 под действием собственной массы врезается в грунт (фиг. 1). Затем электромагнитный фиксатор 12 отпускает грейфер 3, одновременно включается в работу лебедка 6, которая параллельно со спуском грейфера 3 поднимает грейфер 4 до захвата его электромагнитным фиксатором 12.

После захвата грейфера 4 фиксатором 12 стравливается трос с лебедки 7 и грейфер 3 под действием собственной массы врезается в грунт. Загрузка грейфера 3 и разгрузка грейфера 4 осуществляется одновременно, при этом грунт из грейфера 4 высыпается сначала на разгрузочное приспособление 5, а затем — за пределы платформы 1.

Далее фиксатор 12 отпускает грейфер 4 и он под действием лебедки 6 опускается вниз, одновременно грейфер 3 поднимается вверх до захвата его фиксатором 12.

Затем цикл повторяется.

После проходки двух блоков лебедка 7 выбирает свободный конец троса, поднимая нижний грейфер в исходное положение, и платформа 1 перемещается на шаг проходки.

Преимущества предлагаемой установки заключаются в том, что она вдвое производительнее и при этом энергозатраты у нее в несколько раз меньше, чем у одиночного грейфера.

1151646

A-А

Составитель А. Черенкина

Редактор О. Черниченко Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 2274//22 Тираж 649 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

   

www.findpatent.ru

Грейферный экскаватор SANY SH500 (грейферная установка для бетонируемой стены в грунте SH 500)

Размеры гидравлического гусеничного грейферного экскаватора SANY SH500 в рабочем положении:

Общие сведения
Производитель		SANY Heavy Industry Co., Ltd. (SANY Group Co., Ltd.), Китай
Модель	SANY SH500
Тип	Грейферный экскаватор гидравлический стреловой (грейферная установка на гусеничном ходу) для устройства бетонируемых стен в грунте
Шасси грейферного экскаватора SANY SH500
Модификация шасси	Q80
Изготовитель шасси		SANY Heavy Industry Co., Ltd.
Вес, т	62
Двигатель	CUMMINS QSM11-C (300 кВт / 402 л.с. при 1900 об/мин.)
Длина гусеницы, мм	6305
Ширина башмака гусеницы, мм	850
Высота гусеницы, мм	1115
Ширина по гусеницам в рабочем положении (с выдвинутыми боковинами), мм	4900
Двигатель грейферного экскаватора SANY SH500
Двигатель	Cummins QSM11-C
Изготовитель двигателя		Cummins
Тип	дизельный четырёхтактный водяного охлаждения верхнеклапанный, с прямым впрыском топлива, турбонаддув с промежуточным охлаждением
Топливо	дизельное (JIS тип 2)
Экологические нормы	Евро-2
Число цилиндров, шт.	6
Диаметр цилиндра × ход поршня, мм	125 × 147
Рабочий объём, л	10,8
Степень сжатия	16,3 : 1
Номинальная мощность двигателя, кВт (л.с.)	300 (402)
Обороты двигателя при номинальной мощности, об/мин.	1900
Максимальный крутящий момент, Н·м	1900
Обороты двигателя при максимальном крутящем моменте, об/мин.	1400
Удельный расход топлива при 100% номинальной мощности двигателя, не более, г/кВт·ч	≤ 210
Основные характеристики грейферного экскаватора SANY SH500
Ширина траншеи, мм	800; 1000; 1200; 1500
Длина выемки грунта за один раз, мм	2800
Максимальная глубина траншеи, м	80
Объём грейфера, куб.м	1,2 — 2,2
Вес грейфера, т	20 — 30
Габаритная длина в транспортном положении, мм	12000
Габаритная ширина в транспортном положении, мм	3400
Габаритная высота в транспортном положении, мм	3520
Полная масса, т	110
Производительность работы
Усилие цилиндра, кН (МПа)	1200 (32)
Время раскрытия грейфера, с	5,3
Время закрытия грейфера, с	5,7
Скорость подъёма полностью нагруженного грейфера, м/мин.	38
Скорость опускания пустого грейфера, м/мин.	38
Максимальная скорость поворота платформы, об/мин.	3
Максимальный радиус досягаемости (вылет стрелы), м	5 — 6,5
Гидравлическая система грейферной установки SANY SH500
Главный насос + вспомогательный насос (A4VG28)	3 + 1 насос
Давление в гидравлической системе, МПа	34,3
Давление при работе в непрерывном режиме, МПа	32
Лебёдки грейферной установки SANY SH500
Подъёмная сила главной лебёдки на 1-м слое, кН	256
Линейная скорость главной лебёдки, м/мин.	38
Усилие отрыва грейфера, кН	500
Подъёмная сила лебёдки изменения вылета стрелы на 1-м слое, кН	117
Sh450 Гидравлический грейферный экскаватор для бетонируемой стены в грунте Глубина траншеи: 60 м (макс.) Ширина траншеи: 1200 мм (макс.) Шасси: CAT 325D Двигатель: CAT C7 HHP	Sh450A Гидравлический грейферный экскаватор для бетонируемой стены в грунте Глубина траншеи: 60 м (макс.) Ширина траншеи: 1250 мм (макс.)	Sh450D Гидравлический грейферный экскаватор для бетонируемой стены в грунте Глубина траншеи: 65 м (макс.) Ширина траншеи: 1200 мм (макс.) Шасси: SANY SY420R Двигатель: Cummins QSL9-C325	Sh500 Гидравлический грейферный экскаватор для бетонируемой стены в грунте Глубина траншеи: 60 м (макс.) Ширина траншеи: 1200 мм (макс.) Шасси: SANY SY460R Двигатель: Mitsubishi 6D24-TL	Sh500C Гидравлический грейферный экскаватор для бетонируемой стены в грунте Глубина траншеи: 70 м (макс.) Ширина траншеи: 1500 мм (макс.) Шасси: CAT 336D Двигатель: CAT C9 HHP
Sh500D Гидравлический грейферный экскаватор для бетонируемой стены в грунте Глубина траншеи: 70 м (макс.) Ширина траншеи: 1500 мм (макс.) Шасси: SANY SY460R	Sh500E Гидравлический грейферный экскаватор для бетонируемой стены в грунте Глубина траншеи: 70 м (макс.) Ширина траншеи: 1500 мм (макс.) Шасси: SANY SY460R	SH500 Гидравлический грейферный экскаватор для бетонируемой стены в грунте Глубина траншеи: 80 м (макс.) Ширина траншеи: 1500 мм (макс.) Шасси: Q80 Двигатель: Cummins QSM11-C	SH520 Гидравлический грейферный экскаватор для бетонируемой стены в грунте Глубина траншеи: 120 м (макс.) Ширина траншеи: 2000 мм (макс.)

www.sany-russia.ru

Грейферный ковш - назначение, устройство и разновидности

Ковш грейферный. Ковш неотъемлемый элемент для проведения погрузочных и разгрузочных работ особой сложности или больших объёмов. В строительстве, металлургии, при проведении земельных и сельскохозяйственных работ порой не обойтись без автоматизированных разгрузочно-погрузочных работ. С целью облегчения человеческого труда и повышения производительности в XX-XXI веках стал широко применяться грейфер. Грейферные ковши различаются по своему устройству и предназначению. Данная статья раскроет темы: что такое грейферный ковш, в каких областях применяется данное приспособление, модификации грейферов.

Ковш грейферный как специальное оборудование для сложных работ

Назначение и особенности грейферного ковша

Семейство грейферных — навесных крановых грузозахватных устройств — довольно обширно. Приспособления варьируются от универсальных до узкопрофильных — клещеобразных, вильчатых, вилочных, крюков и прочих. Ковш является одним из типов грейферов и представляет собой съемный металлический черпак большого размера, который крепится к грузоподъемной технике разной мощности, например, к экскаватору или подъемному крану. Ковши с горизонтально расположенным гидроцилиндром предназначены для погрузки сыпучих материалов. Модели с гидроцилиндром, расположенным вертикально, помимо функции погрузки способны осуществлять копательные работы: рыть траншеи, канавы, ямы.

Грейферные механизмы по грузоподъемности делятся на три типа.

• Для сыпучих материалов легкого уровня тяжести — подъема зерна, сахарного песка или угольной пыли.
• Для сыпучих материалов среднего уровня тяжести — работы с песком, гравием разной фракции или цементом.
• Тяжёлые грейферные установки используют при работе с рудой, феросплавами или бокситом.

На фотографии ниже представлено специальное оборудование в виде грейферного ковша для экскаватора.

Далее ковши классифицируются по следующим категориям.

• По свойствам сыпучих материалов. В зависимости от свойств сыпучего материала грейферные ковши могут иметь характерные различия. Приспособления бывают открытого, закрытого и полузакрытого типа. Механизм закрытого типа при смыкании створок не позволяет материалу высыпаться из ковша.
• По траектории захвата материала. Копательные механизмы имеют траекторию, предназначенную для углубления в почву. Их применяют при разрабатывании породы и выполнении земельных работ, таких как рытье котлована под фундамент. Если требуется осуществить погрузку материала, лежащего на поверхности, применяют ковши с траекторией движения челюстей, позволяющей сгребать необходимый материал.
• По ширине размаха клещей. В продаже имеются модели с фиксированной и изменяющейся шириной размаха челюстей. При проведении работ вглубь, таких, как рытье колодца, скважины и других подобных работ используют копательные устройства с фиксированной шириной размаха, челюсти которых врезаются в грунт. Ширина размаха челюстей должна совпадать с шириной копаемого углубления.
• Механизм независимой работы челюстей. При работе с неоднородными материалами применяются грейферы с механизмом независимого смыкания. Такая конструкция востребована в случаях, когда челюсть встречает на своем пути препятствия, мешающие совершать захват синхронно с другой челюстью. Интегрированный пружинный механизм решает возникшую проблему. Второй способ решения проблемы — наличие индивидуального привода на каждой клешне.
• Вращающийся грейфер. Установка может быть оснащена ротором. При наличии роторного устройства грейфер способен вращаться вокруг своей оси и захватывать грузы в любом положении.

А знаете ли Вы, что грейферные ковши применяются во всех сферах для проведения особо сложных и трудоемких работ, где обычное оборудование либо неэффективно, либо затратно.

Устройство и разновидности грейферных ковшей

Ковш грейферный различается по устройству на приводный и канатный.

Приводные (моторные)

Движение и управление движущимися челюстями ковша осуществляется при помощи отдельного привода. Моторные грейферы подразделяются по типу привода.

• Электромеханические. Считаются простыми и в то же время надежными захватами. Рабочее усилие от электродвигателя на захваты передается с помощью передаточного механизма.
• Гидравлические. Оборудованы гидроцилиндрами с системой шлангов. На фото ниже представлен типичный образец навесного оборудования с гидроприводом.
• Пневматические. По принципу работы подобны гидравлическому варианту, за исключением того, что в системе используется не жидкость, а воздух. Особое применение устройства нашли в цехах, оборудованных пневмосетью. К плюсам относят компактность и простоту конструкции.
• Электромагнитные. Под влиянием электротока создается магнитное поле. На корпусе ковша и подвижном магнитопроводе расположены катушки так называемого возбуждения. При подаче электричества образуется единое магнитное поле. Это приводит к захватыванию материала подвижными челюстями. Разгрузка производится после отключения электричества. Челюсти открываются под собственным весом. Применяются на предприятиях, связанных с переработкой металлолома.

Моторные ковши отличаются возможностью быстрого монтажа, компактностью и большой универсальностью. При этом они имеют меньшую вместительность в сравнении с канатными. Для стабильной работы и минимизирования перегрузок оснащаются предохранителями. Особое применение моторные грейферы нашли на экскаваторной технике. Ковш грейферный для экскаватора дает возможность создавать необходимое давление при работе с грунтом. При этом он может независимо от своей массы работать с плотными породами.

К основным недостаткам моторных грейферов относят необходимость прогрева гидравлической системы при низких температурах.

Канатный привод

Данный вариант выполняется в одно-, двух-, трех- и четырехканатном вариантах.

Одноканатный. Манипуляции производятся одним канатом, который отвечает и за подъем механизма, и за работу челюстей. Используется на кранах с одной лебедкой. Среди достоинств — быстрый монтаж и простота в эксплуатации. Принцип работы устройства происходит в следующей последовательности.

1. Процесс опускания. Полностью открытый грейфер опускается до упора на основание рабочей поверхности. При необходимости ковш можно «бросить», чтобы более глубоко внедриться в твердую породу.
2. Захват. Срабатывает механизм защелкивания, и начинается процесс подъёма. При подъёме, челюсти постепенно смыкаются.
3. Подъем. Трос продолжает поднимать ковш на нужный уровень.
4. Разгрузка. Ковш опускается на поверхность, касание приводит к открытию затворного замка. Последующий подъем механизма приводит к открыванию ковша и выгрузке материала, после чего устройство готово к повторному циклу.

К достоинствам одноканатного ковша относят быстрый монтаж и работу на любом кране. К недостаткам — работу замка. Для раскрытия замка ковш должен соприкоснуться с поверхностью. При раскрытии челюстей происходит сильный удар на опоры.

Двухканатный ковш оснащен двумя независимыми тросами. Один осуществляет подъем и опускание ковша, второй отвечает за работу челюстей. Принцип работы двухканатного грейфера сводится к следующему циклу.

1. Опускание. При опускании ковша трос, отвечающий за работу челюстей, ослаблен.
2. Захват материала. При полном опускании на породу трос, отвечающий за работу челюстей, начинает двигаться верх. Это приводит к захвату породы.
3. Подъем. После закрытия челюстей начинается подъем ковша. При подъёме нагрузка распределяется равномерно на оба троса, что минимизирует их износ. Для синхронной работы двух независимых тросов применяются синхронизирующие устройства.
4. Разгрузка. Нагруженный ковш может быть выгружен на любой высоте. Для этого трос, отвечающий за работу челюстей, ослабляется. После выгрузки ковш готов к повторному циклу.

Принцип работы 3-х и 4-х канатных устройств не сильно отличается от работы двухканатного. У трехканатной модели один канат по-прежнему отвечает за подъем ковша, а два остальных синхронно управляют челюстями. У четырехканатного два каната считаются поддерживающими, а два других — управляющими механизмом погрузки и выгрузки.

Канатные грейферы, в отличие от приводных, отличаются более высокой производительностью за счет большего веса и размера ковша. В то же время имеют ряд недостатков — быстро изнашиваются и не подходят для разработки плотных пород грунта. Для работы с канатными грейферами требуется наличие тросов, которые имеют свойство раскачиваться и закручиваться. Чтобы решить проблему раскачивания и возможного закручивания канатов на кран устанавливают успокоители тросов.

Канатные грейферы устанавливают не только на подъёмные краны, но и на экскаваторы. Ковш грейферный для экскаватора выпускается трех типов: легкий, средний и тяжелый. Ковши подбираются зависимо от плотности породы, с которой им предстоит работать. Если неправильно подобрать тип ковша, то при разработке особо плотных грунтов он может оказаться малоэффективным, так как ему не хватит нагрузки, чтобы глубоко врезаться в грунт.

Разновидности

Грейферные ковши отличаются наличием металлических челюстей, при помощи которых производится захват материала. В зависимости от количества челюстей устройство бывает:

• одночелюстное;
• двухчелюстное;
• многочелюстное (максимум восемь челюстей).

Многочелюстные механизмы нашли свое применение в условиях работы с труднозачерпываемыми материалами (руда крупных фракций). Челюсти в таких грейферах выполнены в форме серпа.

Ковш грейферный на сегодняшний день может быть выполнен с достаточно широким спектром необходимых свойств. В зависимости от целей и требуемой производительности можно подобрать оптимальный вариант.

allspetstekhnika.ru

Грейферная установка

 

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„su„„ t42O»5 ц11 E 02 F 3/413

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2i) 4152696/22-03 (22) 27.11.86 (46) 30.08.88. Бюл. № 32 (71) Всесоюзный проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт "Гидропроект" им. С.Я.Жука (72) В.Ф.Скворцов, А.M.Митилино, В.К.Водопьян, Н.И.Шабалин,М.П.Дружин и Н.Г.Селиванов (53) 621.86.063 (088.8) (56) Авторское свиде тельство СССР № 1033649, кл. Е 02 F 3/413, 1982.

Авторское свиде тельство СССР № 1068585, кл. E 21 В 7/24, 1982. (5,4) ГРЕЙ ФЕ РНАЯ УСТАНОВ КА (57) Изобретение относится к буровой технике и м.б. использовано дпя образования в грунте полостей различного назначения. Цель изобретения— повышение эффективности работы установки за счет снижения энергозатрат на разрушение породы челюстями грейфера. К базовой машине 1 подвешена штан га (Ш) 8, к которой прикреплен корпус гидроцилиндра (ГЦ) . 11 привода поворота челюстей. Корпус ГЦ 11 жест ко соединен с корпусом 12 грейфера, шарнир о соединенного тягами 13 с челюстями 14. На корпусе ГЦ 11 с возможностью вертикального перемещения посредством Щ 19 установлена рама 16. Корпусы Щ 19 прикреплены к раме 16 и расположены симметрично оси. Ш 8, а их штоки 20 соединены с корпусом 12, Симметрично оси Ш 8 расположены винтовые эабурники 18 и приводы 17 их вращения, которые закреплены на раме 16. При перемещении рамы 16 вниз забурниками 18 бурят скважины. Затем поднимают раму

16 с забурниками 18 вверх и грунт между скважинами срезают и захватывают челюстями 14. 3 ил.

1420115

Изобретение относится к буровой технике и может быть использовано для ! образования в грунте полостей раз-! личного назн ачения.

Цель изобретения — повышение эффективности работы грейферной установки за счет снижения энергозатрат на разрушение породы челюстями грейфера.

На фиг.1 изображена грейферная, установка, общий вид, н а фиг. 2 — то, же, при бурении опережающих скважин, на фиг.3 — то же, при образовании полости челюстями грейфера.

Грейферная установка состоит из базовой машины 1, на поворотной платформе 2 которой посредством стрелы 3 и распорки 4 укреплена стойка 5 с оголовником 6 и канатом 7. Штанга 8 с электрогидравлическим приводом 9 подвижно соединена с кареткой 10, установленной на стойке 5. К штанге 8 прикреплен корпус гидроцилиндра 11.

Корпус 12 грейфера жестко соединен с корпусом гидроцилиндра .11. Тяги 13 шарнирно соединяют челюсти 14 грейфера с его корпусом ",2. Гидроцилиндр

11 является приводом поворота челюсти 4. Шток 15 гидроцилиндра 11 соединен с шарниром (не показан), соединяющим челюсти 14 грейфера между собой. На корпусе гидроцилиндра 11 подвижно установлена рама 16; к нижней плоскости которой прикреплены основной и дополнительный приводы

17 вращения, например электроприводы, основного и дополнительного винтовых эабурников 18. Оба винтовых забурника 18 расположены симметрично от штанги 8. На. верхней плоскости рамы симметрично оси штанги 8 закреплены корпуса гидроцилиндров 19, штоки 20 которых соединены с корпусом

12 грейфера.

Электро гидравлический привод 9 включает электродвигатель и гидростанцию, напорная и сливная магистраль которой соединена трубопроводами с гидроцилиндрами 19 и 11. Трубо" проводы размещены внутри штанги 8, Электропитание электрогидравлического привода 9 и электроприводов 17 осуществляется от кабеля, подвешиваемого на стойку 5 или размещенного на кабельном барабане, устанавли- 55 ваемом на платформе 2 базовой машины 1 (не показан). Вся система управления работой грейферной установки размещен а в кабине н а поворотной платформе 2 базовой машины 1.

Грейферная установка работает следующим образом.

Вначале стойку 5 с кареткой 10 ориентируют в вертикальном положении посредством стрелы 3 и распорки 4 на поворотной платформе 2 базовой машины 1.

Затем установку наводят на ось бурения и опускают штангу 8, подвешенную до упора на оголовнике 6 с помощью каната 7, до упора челюстей грейфера в грунт (фиг. 1). Затем включают электрогидравлический привод 9 и перемещают раму 16 вниз. При этом включают электроприводы 17 и обеспечивают вращение винтовых забурников 18.

В результате перемещения рамы 16 с цилиндрами 19 на штоках 20 вниз и вращения забурников 18 последние бурят скважины (фиг.2). После бурения раму 16 поднимают в исходное положение (фиг. 1), поворачивают платформу 2 в сторону и очищают эабурники от грунта. Затем поворачивают платформу в исходное для бурения положение, поднимают раму 16 до упора вверх, включают электрогидравлический привод 9 и перемещают шток

15 гидроцилиндра 11 вниз (фиг.3).

Далее штангу 8 опускают вниз до упора челюстей 14 в грунт и производят втягивание штока 15 ° При этом челюсти 14, упираясь в тяги 13 на корпусе 12, сходятся и срезают грунт между скважинами, который захватывается челюстями 14, а затем выгружается путем поворота челюстей 14 в открытое положение в стороне от образуемой полости.

Формула изобретения

Грейферная установка, включающая штангу, подвешенную к базовой машине, грейфер с челюстями, шарнирно соединенными между собой, с приводом поворота челюстей и с тягами соединения челюстей с корпусом грейфера, и винтовой эабурник с приводом его вращения, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности ее работы за счет снижения энергозатрат на разрушение породы челюстями грейфера, она снабжена рамой, установленной на корпусе при1420115 оси штан ги.

Фиг.2 вода поворота челюстей с возможностью ве ртикально го перемещения посредством гидроцилиндров, корпуса которых прикреплены к раме и распо"

5 ложены симметрично относительно оси штанги, а штоки соединены с корпусом грейдера, и дополнительным винтовым забурником с приводом его вращения, причем приводы вращения винтовых забурников закреплены на раме и расположены симметрично относительно

Составитель Л.Черепенкина

Редактор Е. Конча Техред А.Кравчук Корректор В. Бутяга

Заказ 4298/30 Тираж 637 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

    

www.findpatent.ru

Грейферная установка

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sI)s Е 02 F 3/47

ГОсудАРстВеннОе пАтентнОе

ВЕДОМСТВО СССР (,ГОспАтент сссР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

k (71) 4831436/03 (22) 06.11.90 (46) 30.08.93. Бюл.М 32 (31) P 3937317.7 (32) 09.11.89 (33) DE (71) Рор ГмбХ (DE) (2) Вольфганг Pop (DE ) (56) Заявка ФРГ М 3616287, кл. Е 02 F 3/47, 1987.

Авторское свидетельство СССР

М 1151646, кл. Е 02 F 3/47, 1982. (54) ГРЕЙФЕРНАЯ УСТАНОВКА (57) Использование: в горной и строительной промышленности для проходки траншей на дне водоемов. Сущность изобретения: грейферная установка содержит транспортное средство с рамой, основной и дополнительный грейферы с фиксаторами верхних конечных положений, установленную на раме компенсационную лебедку. на которой закреплен один конец каната„огибающего блоки, закрепленные

Изобретение относится к горной и строилельной промышленности, в частности — к землеройным машинам грейферного типа.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей установки при одновременном снижении энергозатрат.

На фиг.1 — вид предлагаемой грейферной установки; на фиг.2 — вид сверху на грейферную установку согласно фиг.1;

„„. Ы„„183851ОАЗ на грейферах, и подъемное приспособление. Для расширения эксплуатационных воэможностей при одновременном снижении энергозатрат подъемное приспособление установки выполнено в виде приводного шкива, через который пропущен канат. Установка снабжена дополнительной компенсационной лебедкой, на которой закреплен второй конец каната, при этом транспортное средство выполнено плавающим. Приводной шкив установлен на раме или транспортном средстве, а фиксаторы верхних конечных положений выполнены в виде конечных выключателей или световых затворов. Для автоматизации и надежности работы установка снабжена фиксаторами нижних конечных положений основного и дополнительного грейферов, при этом фиксаторы выполнены в виде инициаторов, весовых ячеек, месдоз, тензометров или двигателей с выстоем. 5 з.Il.ô-лы, 15 ил. на фиг,З вЂ” схематический вид сверху на привод предлагаемой грейферной установки согласно альтернативной форме выполнения; на фиг.4- вид подъемного приспособления предлагаемой грейферной установки, причем оба грейфера находятся в конечном положении; на фиг.5 — дальнейший вид подъемного приспособления, причем наполненный уже достиг верхнего конечного положения, а на1838510 ходящийся в воде грейфер еще не достиг дна; на фиг.6 — подъемное приспособление грейферной установки с застрявшим грейфером; на фиг.7 — подьемное приспособление грейферной установки с засыпанным грейфером; на фиг.8 — схема воэможности освобождения засыпанного грейфера; на фиг.9 — подъемное приспособление, снабженное средствами для регистрации конечных положений грейферов, причем один грейфер уже достиг положения опорожнения, а другой еще не достиг дна озера; на фиг.10 — подъемное приспособление, снабженное средствами для регистрации конечных положений грейферов, причем один грейфер уже находится на дне, а другой еще не достиг верхнего конечного положения; на фиг.11 — подъемное приспособление предлагаемой грейферной установки и установка для обработки гравия; на фиг.12 — альтернативная форма выполнения установки для обработки гравия; на фиг.13 — подьемное приспособление с установкой для передачи гравия в емкость транспортного средства; на фиг.14 — подъемное приспособление, используемое при большом расстоянии грейфе ров; на фиг.15 — альтернативная форма выполнения подьемного приспособления, используемого при большом расстоянии грейферов.

Предлагаемая грейферная установка, представленная на фиг.1, содержит установленную на поплавке 1 раму 2, на которой на подходящей высоте размещено подъемное приспособление 3. В качестве главного привода служит приводной шкив 4, приводимый от снабженного коробкой передач 5 двигателя 6. Па приводному шкиву 4 перемещается подьемный канат 7, на котором с помощью канатных шкивов 8 подвешены два грейфера 9, 10, Концы каната 7 закреплены на компенсационных лебедках 11,.12, на которые их можно наматывать. При работе приводной шкив 4 приводит оба грейфера 9, 10 в противоположном направлении.

Каждая компенсационная лебедка 11, 12 снабжена приводным двигателем 13 с коробкой передач 14, На фиг,3 представлена альтернативная форма выполнения подъемного приспособления 3, согласно которой привод включает два приводных шкива 4. Каждый подьемный канат перемещается по одному канатному

15

35 жении. В данном случае не требуется боль40

55 шкиву и фиксирован на компенсационных лебедках 11, 12. При использовании нескольких приводных шкивов 4 повышается коэффициент трения и тормозной коэффициент, и можно выбирать приводные шкивы

4. и подъемные канаты 7 меньшего диаметра, На фиг.4 показано положение грейферов 9, 10, причем грейфер 9 еще не достиг верхнего конечного положения, т,е., положения опорожнения, При этом грейфер 10 также не вполне достиг нижнего конечного положения, т,е., дна 15 озера. В этой ситуации компенсационная лебедка 12 служит для компенсации каждого изменения глубины черпания, т.е„компенсационная лебедка 12 поднимает грейфер 10 до того, как грейфер 9 с помощью привода от шкива 4 достиг верхнего конечного положения.

Только в этот момент открытый грейфер 10 за счет противрположного вращения компенсационной лебедки 12 входит в контакт с дном 15 и начинает работать.

В представленной на фиг.5 ситуации грейфер 10 уже достиг верхнего конечного положения, причем находящийся в воде открытый грейфер 9 еще находится над дном

15 озера. В этом случае компенсационная лебедка 11 освобождает подъемный канат до того, как грейфер 9 входит в контакт с дном 15 и начинает работать

В представленном на фиг.6 случае грейфер 10 засыпан на дне 15. Грейфер 9 при этом находится в верхнем конечном полоших подъемных приспособлений 3 из-за возникновения перегрузки, т.е. привод шкива 4 может. быть рассчитан для обычной работы грейферов, т,е. достаточна мощность, необходимая для обычной работы. Для освобождения застрявшего грейфера 10 можно использовать компенсационную лебедку

12, которая тогда работает с небольшой скоростью и с соответственно меньшей установленной мощностью. Согласно фиг.5 грейфер 10 освобождается с помощью компенсационной лебедки 12. Действительно х этому можно использовать и привод шкива

4 для повышения усилия освобождения.

В представленной на фиг.7 ситуации грейфер10 засыпан, а грейфер 9 удерживается в верхнем конечном положении с помощью фиксатора 16. Таким образом, освобождение грейфера 10 можно осуществлять с помощью обеих компенсационных лебедок 11, 12. И в данной случае возможно дополнительное использование привода шкива 4 для повышения усилия освобождения, 1838510

В ситуации согласно фиг.8 грейфер 10 можно выкапывать с помощью другого грейфера 9, причем 9 приводится от компенса4 èoííoé лебедки 11 с меньшей скоростью.

На фиг.9 показан один возможный вариант управления работой грейферов 9, 10, бричем грейфер 10 находится в верхнем конечном положении, и его отключение осу цествляется с помощью средства для

Регистрации верхнего конечного положения, например, балансира 17 с контактным конечным выключателем 18, Вместо такого выключателя также можно предусматривать световой затвор, Другой грейфер 9 управляется с помощью средства для регистрации нижнего конечного положения, т.е, дна 15 озера, выполненного, например, в виде инициатора 19. Однако выключение можно осуществлять и с помощью другого известного средства, например, весовой ячейки, месдозы, тензометра или двигателя с выстоем. Для каждого грейфера 9, 10 предусмотрены средства для регистрации верхнего и нижнего конечного положения, хотя на чертеже представлены лишь одно средство для регистрации нижнего конечного положения и одно средство для регистрации верхнего конечного положения, Согласно фиг.9 грейфер 9 еще не достиг дна 15 озера, так что средство для регистрации нижнего конечного положения ще не срабатывает. Поэтому компенсационная лебедка 11 освобождает подъемный канат 7 до контакта грейфера 9 с дном 15.

В ситуации согласно фиг,10 грейфер 9 уже находится в контакте с дном 15 озера, причем грейфер 10 еще не достиг верхнего конечного положения. При этом средство для регистрации нижнего конечного положения дает команду компенсационной лебедке 11 задерживать грейфер 9 до того, гамака грейфер 10 не достиг верхнего конечного положения,,После этого грейфер 9 может начинать работу. При этом компенсация собственного веса грейферов

9, 10 обеспечена so время всего процесса работы предлагаемой грейферной установки. Весь привод можно осуществлять с помощью известной асинхронной системы с контактными кольцами, в сочетании с управлением с программируемой памятью, с регулируемыми или нерегулируемыми двигателями постоянного тока или с короткоЗамкнутыми двигателями с частотным

Регулированием. Последние две системы можно снабжать компьютером, так что обеспечивается точно согласованное управление всеми приемами. При этом в электронную систему управления можно вовлечь

55 и эхолоты в качестве элементов управления и контроля.

Для дальнейшего транспорта добываемого гравия целесообразна установка подвижного спуска 20 под наполненным грейфером 10 (см.фиг.11), так что гравий перемещается по спуску 20 в хранилище 21, за которым может быть размещена водоспускная установка 22. От водоспускной установки 22 гравий подается на транспортер 23.

Вместо представленного на фиг.11 спуска 20 под наполненным грейфером 10 можно размещать подвижной вагон 24 с бункером (фиг.12), или добываемый материал можно непосредственно подавать в судно 25 с помощью удлиненного спуска 26, На фиг.14 представлена форма выполнения подъемного приспособления 3 при большом расстоянии грейферов 9, 10. При этом приводной шкив 4 со снабженным коробкой передач 5 двигателем 6 размещен на стойке 27, и подъемный канат 7 проходит по дополнительным направляющим роликам

28, вследствие чего достигается большее расстояние грейферов 9, 10 с местами черпания 29 и 30.

На фиг.15 представлена еще одна форма выполнения предлагаемой грейферной установки, согласно которой приводной шкив 4 со снабженным коробкой передач 5 двигателем 6 установлен на поплавке 1, а компенсационные лебедки 11, 12 установлены на раме 2. Для достижения большего расстояния грейферов 9, 10 и в этом случае установлены направляющие ролики 28, размещенные на раме 2.

Кроме названных выше преимуществ в предлагаемой грейферной установке благодаря использованию приводного шкива снижается износ приводного каната.

Формула изобретения

1. Грейферная установка, включающая транспортное средство с рамой, имеющие фиксаторы верхних конечных положений основной и дополнительный грейферы с блоками, установленную на раме компенсационную лебедку, на которой закреплен один конец по крайней мере одного каната, огибающего блоки грейферов, и подъемное приспособление, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей при одновременном снижении энергозатрат, подъемное приспособление выполнено в виде приводного шкива, через который пропущен канат, а установка снабжена дополнительной компенсационной лебедкой, на которой закреплен другой конец каната, при этом транспортное средство выполнено плавающим.

1838510 юг. /

2. Установка flO fl.1, о T II H ч в lO Q а яс я тем, что приводной шкив установлен на раме.

3. Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что приводной шкив установлен на плавающем средстве.

4. Установка по пп.1-3, о т л и ч э ю щ ая с я тем, что фиксаторы верхних конечных положений выполнены в виде конечных выключателей или световых затворов.

5. Установка по пп,1-4, отл и ч а ю щэя с я тем, что, с целью автоматизации и повышения надежности в работе, она снабжена фиксаторами нижних конечных поло5 жений основного и дополнительного грейферов.

6. Установка по и 5, отл и ча ю щ а яс я тем, что фиксаторы нижних конечных положений выполнены в виде инициато10 ров, весовых ячеек. месдоз, тензометров или двигателей с выстоем.

1838510

9Ll8, У

Wuz, 70

uz..1838510

1838510 фиг. 1У

Редактор

Заказ 2910 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Составитель В.Гой

Техред M.Ìî ðãåíòàë

Фиг. /5

Корректор Л.Пилипенко

           

www.findpatent.ru

---

• 
  Расположение цилиндров
• 
  Схема сцепления
• 
  Кривошипно шатунний механізм
• 
  Производственная санитария что такое
• 
  Активная безопасность
• 
  Полукозловой кран
• 
  Принцип работы масляного насоса
• 
  Топливо моторное
• 
  Что такое копер
• 
  Движение транспортных средств
• 
  Характеристики фиат добло