Исполнительный механизм. Механизм исполнительный

Исполнительный механизм - это... Что такое Исполнительный механизм?

 Исполнительный механизм

Исполнительный механизм — термин инженеров по автоматизации, обозначает любой механизм осуществляющий воздействие на технологический объект управления (ТОУ) по сигналу от системы управления (ПЛК, регулятор).

Типичными исполнительными механизмами являются:

Категории:

• Автоматизация
• Промышленная автоматика

Wikimedia Foundation. 2010.

• Банджары
• Айнтопф

Смотреть что такое "Исполнительный механизм" в других словарях:

• исполнительный механизм — Устройство для управления арматурой, предназначенное для перемещения регулирующего элемента в соответствии с командной информацией, поступающей от внешнего источника энергии. [ГОСТ Р 52720 2007] исполнительный механизм Механизм, являющийся… …   Справочник технического переводчика

• ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ — устройство в системе автоматического регулирования и управления, непосредственно осуществляющее механическое перемещение (или поворот) регулирующего органа объекта управления. По типу привода различают гидравлический, пневматический,… …   Большой Энциклопедический словарь

• ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ — устройство в установках дистанционного или автоматического управления и регулирования, выполняющее требуемую технологическую операцию …   Большая политехническая энциклопедия

• исполнительный механизм — 3.5. исполнительный механизм: Деталь клапана, перемещающая запорный орган. Источник: ГОСТ Р 51842 2001: Клапаны автоматические отсечные для газовых горелок и аппаратов. Общ …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

• исполнительный механизм (ИМ) — 3.6 исполнительный механизм (ИМ) : Любой механизм, осуществляющий воздействие на технологический объект управления по сигналу от автоматизированной системы. Источник …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

• исполнительный механизм — устройство в системе автоматического регулирования и управления, непосредственно осуществляющее механическое перемещение (или поворот) регулирующего органа объекта управления. По типу привода различают гидравлический, пневматический,… …   Энциклопедический словарь

• исполнительный механизм — в рабочей машине – механизм, выполняющий требуемую технологическую операцию; в системе автоматического регулирования – устройство, осуществляющее механические воздействия на объект регулирования в соответствии с поступающими на его вход сигналами …   Энциклопедия техники

• исполнительный механизм — vykdiklis statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. servodrive; servogear; servomechanism vok. Servomechanismus, m; Stellantrieb, m rus. исполнительный механизм, m; сервомеханизм, m; сервопривод, m pranc. mécanisme d asservissement, m;… …   Automatikos terminų žodynas

• исполнительный механизм — vykdymo mechanizmas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. final controlling drive; servogear; servomechanism vok. Stellantrieb, m rus. исполнительный механизм, m; сервомеханизм, m pranc. mécanisme exécutif, m …   Automatikos terminų žodynas

• ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ — 1) И. м. машины механизм, выполняющий непосредственно требуемую технологнч. операцию. И. м. предопределяет целевое назначение рабочей машины. 2) Элемент автоматич. системы регулирования, осуществляющий в соответствии с поступающими на его вход… …   Большой энциклопедический политехнический словарь

dic.academic.ru

Исполнительный механизм - это... Что такое Исполнительный механизм?

 Исполнительный механизм

        сервопривод, устройство, предназначенное для перемещения регулирующего органа в системах автоматического регулирования или дистанционного управления, а также в качестве вспомогательного привода элементов следящих систем, рулевых устройств транспортных машин и т. п. Изменение положения регулирующего органа вызывает изменение потока энергии или материала, поступающих на объект, и тем самым воздействует на рабочие машины, механизмы и технологические процессы, устраняя отклонения регулируемой величины от заданного значения. И. м. не только изменяет состояние управляемого объекта, но и перемещает регулирующий орган в соответствии с заданным законом регулирования при минимально возможных отклонениях. В большинстве случаев И. м. действуют от посторонних источников энергии, так как непосредственное управление И. м. от первичных элементов регулирования (реле, датчиков и др.) невозможно вследствие их малой мощности, недостаточной для воздействия на регулирующий орган.

         И. м. обычно состоит из двигателя, передачи и элементов управления, а также элементов обратной связи, сигнализации, блокировки, выключения. И. м. для регулирования потока жидкостей и газов представляет собой клапан, задвижку или затвор, перемещаемые гидравлическим, пневматическим или электрическим приводом. В пневматических системах автоматики применяют мембранные и поршневые Пневмоприводы. Электромеханические И. м. широко используют в промышленной автоматике; они имеют обычно привод от асинхронного электродвигателя (См. Асинхронный электродвигатель), иногда от электромагнита (соленоида), применение которого ограничено из-за резких (рывком) воздействий на управляемый орган. Гидравлические И. м. работают при давлении до 3 Мн/м2 (30 кгс/см2), пневматические до 0,6 Мн/м2 (6 кгс/см2). Большинство электрических И. м. имеют мощность электродвигателей от 10 вт до одного, а в отдельных случаях до нескольких квт.

        

         Лит.: Основы автоматического регулирования, под ред. В. В. Солодовникова, т. 2, ч. 1, М., 1959; Миронов К. А., Шипетин Л. И., Автоматические регуляторы-Справочные материалы, М., 1961; Автоматические приборы, регуляторы и управляющие машины, 2 изд., М., 1968.

         К. А. Розанов.

Большая советская энциклопедия. — М.: Советская энциклопедия. 1969—1978.

• Исполнительный лист
• Испольщина

Смотреть что такое "Исполнительный механизм" в других словарях:

• исполнительный механизм — Устройство для управления арматурой, предназначенное для перемещения регулирующего элемента в соответствии с командной информацией, поступающей от внешнего источника энергии. [ГОСТ Р 52720 2007] исполнительный механизм Механизм, являющийся… …   Справочник технического переводчика

• ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ — устройство в системе автоматического регулирования и управления, непосредственно осуществляющее механическое перемещение (или поворот) регулирующего органа объекта управления. По типу привода различают гидравлический, пневматический,… …   Большой Энциклопедический словарь

• Исполнительный механизм — Исполнительный механизм  термин инженеров по автоматизации, обозначает любой механизм осуществляющий воздействие на технологический объект управления (ТОУ) по сигналу от системы управления (ПЛК, регулятор). Типичными исполнительными… …   Википедия

• ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ — устройство в установках дистанционного или автоматического управления и регулирования, выполняющее требуемую технологическую операцию …   Большая политехническая энциклопедия

• исполнительный механизм — 3.5. исполнительный механизм: Деталь клапана, перемещающая запорный орган. Источник: ГОСТ Р 51842 2001: Клапаны автоматические отсечные для газовых горелок и аппаратов. Общ …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

• исполнительный механизм (ИМ) — 3.6 исполнительный механизм (ИМ) : Любой механизм, осуществляющий воздействие на технологический объект управления по сигналу от автоматизированной системы. Источник …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

• исполнительный механизм — устройство в системе автоматического регулирования и управления, непосредственно осуществляющее механическое перемещение (или поворот) регулирующего органа объекта управления. По типу привода различают гидравлический, пневматический,… …   Энциклопедический словарь

• исполнительный механизм — в рабочей машине – механизм, выполняющий требуемую технологическую операцию; в системе автоматического регулирования – устройство, осуществляющее механические воздействия на объект регулирования в соответствии с поступающими на его вход сигналами …   Энциклопедия техники

• исполнительный механизм — vykdiklis statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. servodrive; servogear; servomechanism vok. Servomechanismus, m; Stellantrieb, m rus. исполнительный механизм, m; сервомеханизм, m; сервопривод, m pranc. mécanisme d asservissement, m;… …   Automatikos terminų žodynas

• исполнительный механизм — vykdymo mechanizmas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. final controlling drive; servogear; servomechanism vok. Stellantrieb, m rus. исполнительный механизм, m; сервомеханизм, m pranc. mécanisme exécutif, m …   Automatikos terminų žodynas

• ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ — 1) И. м. машины механизм, выполняющий непосредственно требуемую технологнч. операцию. И. м. предопределяет целевое назначение рабочей машины. 2) Элемент автоматич. системы регулирования, осуществляющий в соответствии с поступающими на его вход… …   Большой энциклопедический политехнический словарь

dic.academic.ru

принцип работы, виды и т.д.

Пневматический исполнительный механизм — устройство, которое использует давление сжатого воздуха, чтобы произвести механическое движение. Движение, которое произведено, затем может использоваться, чтобы выполнить функцию перемещения регулирующего органа в системе автоматического регулирования.

Движение, вырабатываемое пневматическим исполнительным механизмом может быть использовано, например, для выбора положения вентиля, управляющего потоком пара, воды или других жидкостей. Для управления положением заслонки или жалюзи, течением воздуха или других продуктов технологического процесса.

Пневматический исполнительный механизмОбратите внимание на теорию автоматического регулирования и на приборы для регулирования.

Это наиболее распространенный тип исполнительных механизмов, используемых в автоматических системах регулирования технологических процессов.

Различаются три общих вида пневматических исполнительных механизмов, используемых в промышленности: мембранные исполнительные механизмы однонаправленного действия, мембранные исполнительные механизмы двойного действия и поршневые исполнительные механизмы.

Мембранный исполнительный механизм однонаправленного действия

Мембранный исполнительный механизм однонаправленного действия классифицирован, как механизм однонаправленного действия, потому что воздушное давление вводится в исполнительный механизм только через один порт и давление воздействует только на одну сторону мембраны.

Такой тип исполнительного механизма мог бы использоваться для управления движением клапана на топливной линии или для регулирования расхода питательной воды в котел, когда очень опасно прекращение потока воды в котел.

Мембранный исполнительный механизм однонаправленного действия

В состав такого механизма входит:

1. Гибкая мембрана, часто сделанная из прорезиненной ткани; 2. Металлический диск, который принимает на себя нагрузку и поддерживает мембрану; 3. Пружина, которая прикладывает предварительное усилие на мембрану и шток, связанный с мембраной и перемещающийся при прогибе мембраны; 4. Орган управления, движение которого будет обеспечивать исполнительный механизм;

Принцип действия:

1. Давление вводится в механизм; 2. Мембрана прогибается вверх, сжимая пружину и поднимая шток; 3. Шток двигается пропорционально величине давления воздуха, приложенного к исполнительному механизму через порт ввода давления.

Связь движения штока с величиной приложенного давление воздуха означает, что управление прилагаемым давлением позволяет исполнительному механизму устанавливать регулирующий орган в любой заданной точке его зоны перемещения.

Мембранный исполнительный механизм двойного действия

Мембранные исполнительные механизмы двойного действия содержат два порта для ввода давления. Такие механизмы часто используются там, где ограничено пространство для размещения клапана. Давление воздуха обеспечивает усилия для движения в обоих направлениях и не имеется никакой потребности в применении громоздкой пружины, используемой в мембранных исполнительных механизмах однонаправленного действия.

Мембранные исполнительные механизмы двойного действия

Принцип действия:

Головка исполнительного механизма разделена на две секции или камеры, мембранной и двумя металлическими дисками. Имеются два порта, по одному для каждой камеры. 1. Давление воздуха, прилагаемое к нижнему порту, перемещает мембрану и шток вверх; 2. Давление воздуха, прилагаемое к верхнему порту, перемещает мембрану и шток вниз.

Так как давление воздуха обеспечивает силу для движения в двух направлениях, это исполнительный механизм двойного действия.

Поршневой исполнительный механизм

В поршневом пневматическом исполнительном механизме давление воздуха действует на поршень в цилиндре для развития тяги и создания движения. Поршневой исполнительный механизм позволяет обеспечивать большее перемещение штока, которое ограничено лишь практической длиной цилиндра.

Поршневой пневматический исполнительный механизм хорошо подходит для работ, где требуется передвижение на большее расстояние. Обычно используется для выбора положения жалюзи и заслонок, которые управляют потоком воздуха или других газов в промышленных процессах.

Поршневой исполнительный механизм

В состав такого механизма входит:

1. Цилиндр; 2. Две торцевые крышки, которые герметично закрывают цилиндр; 3. Два порта, через которые сжатый воздух поступает в цилиндр или выходит из него; 4. Поршень, который перемещается в цилиндре; 5. Шток поршня, который соединяет поршень с органом управления, приводимым в действие исполнительным механизмом.

Принцип действия:

1. Поршень перемещается под действием давления воздуха, подаваемого через один порт; 2. В это время воздух на другой стороне поршня выпускается наружу через другой воздушный канал, соединенный с атмосферой;

Поршневой пневматический исполнительный механизм

kipiavp.ru

Исполнительный механизм

        сервопривод, устройство, предназначенное для перемещения регулирующего органа в системах автоматического регулирования или дистанционного управления, а также в качестве вспомогательного привода элементов следящих систем, рулевых устройств транспортных машин и т. п. Изменение положения регулирующего органа вызывает изменение потока энергии или материала, поступающих на объект, и тем самым воздействует на рабочие машины, механизмы и технологические процессы, устраняя отклонения регулируемой величины от заданного значения. И. м. не только изменяет состояние управляемого объекта, но и перемещает регулирующий орган в соответствии с заданным законом регулирования при минимально возможных отклонениях. В большинстве случаев И. м. действуют от посторонних источников энергии, так как непосредственное управление И. м. от первичных элементов регулирования (реле, датчиков и др.) невозможно вследствие их малой мощности, недостаточной для воздействия на регулирующий орган.

         И. м. обычно состоит из двигателя, передачи и элементов управления, а также элементов обратной связи, сигнализации, блокировки, выключения. И. м. для регулирования потока жидкостей и газов представляет собой клапан, задвижку или затвор, перемещаемые гидравлическим, пневматическим или электрическим приводом. В пневматических системах автоматики применяют мембранные и поршневые Пневмоприводы. Электромеханические И. м. широко используют в промышленной автоматике; они имеют обычно привод от асинхронного электродвигателя (См. Асинхронный электродвигатель), иногда от электромагнита (соленоида), применение которого ограничено из-за резких (рывком) воздействий на управляемый орган. Гидравлические И. м. работают при давлении до 3 Мн/м2 (30 кгс/см2), пневматические до 0,6 Мн/м2 (6 кгс/см2). Большинство электрических И. м. имеют мощность электродвигателей от 10 вт до одного, а в отдельных случаях до нескольких квт.

        

         Лит.: Основы автоматического регулирования, под ред. В. В. Солодовникова, т. 2, ч. 1, М., 1959; Миронов К. А., Шипетин Л. И., Автоматические регуляторы-Справочные материалы, М., 1961; Автоматические приборы, регуляторы и управляющие машины, 2 изд., М., 1968.

         К. А. Розанов.

Поделитесь на страничке

slovar.wikireading.ru

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ - это... Что такое ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ?

 ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ механизм - устройство в системе автоматического регулирования и управления, непосредственно осуществляющее механическое перемещение (или поворот) регулирующего органа объекта управления. По типу привода различают гидравлический, пневматический, электрический и комбинированный исполнительный механизм (напр., электрогидравлический).

Большой Энциклопедический словарь. 2000.

• ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ЛИСТ
• ИСПОЛЬЩИНА

Смотреть что такое "ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ" в других словарях:

• исполнительный механизм — Устройство для управления арматурой, предназначенное для перемещения регулирующего элемента в соответствии с командной информацией, поступающей от внешнего источника энергии. [ГОСТ Р 52720 2007] исполнительный механизм Механизм, являющийся… …   Справочник технического переводчика

• Исполнительный механизм — Исполнительный механизм  термин инженеров по автоматизации, обозначает любой механизм осуществляющий воздействие на технологический объект управления (ТОУ) по сигналу от системы управления (ПЛК, регулятор). Типичными исполнительными… …   Википедия

• ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ — устройство в установках дистанционного или автоматического управления и регулирования, выполняющее требуемую технологическую операцию …   Большая политехническая энциклопедия

• исполнительный механизм — 3.5. исполнительный механизм: Деталь клапана, перемещающая запорный орган. Источник: ГОСТ Р 51842 2001: Клапаны автоматические отсечные для газовых горелок и аппаратов. Общ …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

• исполнительный механизм (ИМ) — 3.6 исполнительный механизм (ИМ) : Любой механизм, осуществляющий воздействие на технологический объект управления по сигналу от автоматизированной системы. Источник …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

• исполнительный механизм — устройство в системе автоматического регулирования и управления, непосредственно осуществляющее механическое перемещение (или поворот) регулирующего органа объекта управления. По типу привода различают гидравлический, пневматический,… …   Энциклопедический словарь

• исполнительный механизм — в рабочей машине – механизм, выполняющий требуемую технологическую операцию; в системе автоматического регулирования – устройство, осуществляющее механические воздействия на объект регулирования в соответствии с поступающими на его вход сигналами …   Энциклопедия техники

• исполнительный механизм — vykdiklis statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. servodrive; servogear; servomechanism vok. Servomechanismus, m; Stellantrieb, m rus. исполнительный механизм, m; сервомеханизм, m; сервопривод, m pranc. mécanisme d asservissement, m;… …   Automatikos terminų žodynas

• исполнительный механизм — vykdymo mechanizmas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. final controlling drive; servogear; servomechanism vok. Stellantrieb, m rus. исполнительный механизм, m; сервомеханизм, m pranc. mécanisme exécutif, m …   Automatikos terminų žodynas

• ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ — 1) И. м. машины механизм, выполняющий непосредственно требуемую технологнч. операцию. И. м. предопределяет целевое назначение рабочей машины. 2) Элемент автоматич. системы регулирования, осуществляющий в соответствии с поступающими на его вход… …   Большой энциклопедический политехнический словарь

dic.academic.ru

исполнительный механизм - это... Что такое исполнительный механизм?

 исполнительный механизм исполни́тельный механи́зм в рабочей машине – механизм, выполняющий требуемую технологическую операцию; в системе автоматического регулирования – устройство, осуществляющее механические воздействия на объект регулирования в соответствии с поступающими на его вход сигналами. Исполнительный механизм обычно состоит из двигателя, передачи и элементов управления, а также элементов обратной связи, сигнализации, блокировки, выключения. Исполнительный механизм для регулирования потока жидкостей и газов представляет собой клапан, задвижку или затвор, перемещаемые гидравлическим, пневматическим или электрическим приводом. В пневматических системах автоматики применяют мембранные и поршневые пневмоприводы. Электромеханические исполнительные механизмы широко используют в промышленной автоматике; они имеют обычно привод от асинхронного электродвигателя, иногда от электромагнита (соленоида). Гидравлические исполнительные механизмы работают при давлении до 3 Мн/мІ (30 кгс/смІ), пневматические – до 0.6 Мн/мІ (6 кгс/смІ). Электрические исполнительные механизмы имеют мощность электродвигателей от 10 Вт до нескольких киловатт.

Энциклопедия «Техника». — М.: Росмэн. 2006.

.

• искусственный интеллект
• источники тока

Смотреть что такое "исполнительный механизм" в других словарях:

• исполнительный механизм — Устройство для управления арматурой, предназначенное для перемещения регулирующего элемента в соответствии с командной информацией, поступающей от внешнего источника энергии. [ГОСТ Р 52720 2007] исполнительный механизм Механизм, являющийся… …   Справочник технического переводчика

• ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ — устройство в системе автоматического регулирования и управления, непосредственно осуществляющее механическое перемещение (или поворот) регулирующего органа объекта управления. По типу привода различают гидравлический, пневматический,… …   Большой Энциклопедический словарь

• Исполнительный механизм — Исполнительный механизм  термин инженеров по автоматизации, обозначает любой механизм осуществляющий воздействие на технологический объект управления (ТОУ) по сигналу от системы управления (ПЛК, регулятор). Типичными исполнительными… …   Википедия

• ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ — устройство в установках дистанционного или автоматического управления и регулирования, выполняющее требуемую технологическую операцию …   Большая политехническая энциклопедия

• исполнительный механизм — 3.5. исполнительный механизм: Деталь клапана, перемещающая запорный орган. Источник: ГОСТ Р 51842 2001: Клапаны автоматические отсечные для газовых горелок и аппаратов. Общ …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

• исполнительный механизм (ИМ) — 3.6 исполнительный механизм (ИМ) : Любой механизм, осуществляющий воздействие на технологический объект управления по сигналу от автоматизированной системы. Источник …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

• исполнительный механизм — устройство в системе автоматического регулирования и управления, непосредственно осуществляющее механическое перемещение (или поворот) регулирующего органа объекта управления. По типу привода различают гидравлический, пневматический,… …   Энциклопедический словарь

• исполнительный механизм — vykdiklis statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. servodrive; servogear; servomechanism vok. Servomechanismus, m; Stellantrieb, m rus. исполнительный механизм, m; сервомеханизм, m; сервопривод, m pranc. mécanisme d asservissement, m;… …   Automatikos terminų žodynas

• исполнительный механизм — vykdymo mechanizmas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. final controlling drive; servogear; servomechanism vok. Stellantrieb, m rus. исполнительный механизм, m; сервомеханизм, m pranc. mécanisme exécutif, m …   Automatikos terminų žodynas

• ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ — 1) И. м. машины механизм, выполняющий непосредственно требуемую технологнч. операцию. И. м. предопределяет целевое назначение рабочей машины. 2) Элемент автоматич. системы регулирования, осуществляющий в соответствии с поступающими на его вход… …   Большой энциклопедический политехнический словарь

dic.academic.ru

Исполнительные устройства

Строительные машины и оборудование, справочник

Категория:

   Автоматизация строительных машин

Исполнительные устройства

Исполнительные устройства предназначены для преобразования управляющих (командных) сигналов в регулирующие воздействия на объект управления. Практически все виды воздействий сводятся к механическому, т. е. к изменению величины перемещения, усилия к скорости возвратно-поступательного или вращательного движения. Исполнительные устройства являются последним звеном цепи автоматического регулирования и в общем случае состоят из блоков усиления, исполнительного механизма, регулирующего и дополнительных (обратной связи, сигнализации конечных положений и т. п.) органов. В зависимости от условий применения рассматриваемые устройства могут существенно различаться между собой. К основным блокам исполнительных устройств относят исполнительные механизмы и регулирующие органы.

Исполнительные механизмы классифицируют по ряду признаков: – по виду используемой энергии — электрические, пневматические, гидравлические и комбинированные; – по конструктивному исполнению — мембранныеи поршневые; – по характеру обратной связи — периодического инепрерывного действия.

Электрические исполнительные механизмы являются наиболее распространенными и включают в себя электродвигатели и электромагнитный привод. В общем случае эти механизмы состоят из электродвигателя, редуктора, тормоза, соединительных муфт, контрольно-пусковой аппаратуры и специальных устройств для перемещения рабочих органов.

В исполнительных механизмах применяют электродвигатели переменного (в основном асинхронные с короткозамкнутым ротором) и постоянного тока. Наряду с электродвигателями массового изготовления используют и специальные конструкции позиционного и пропорционального действия, с контактным и бесконтактным управлением.

По характеру изменения положения выходного органа электродвигательные исполнительные механизмы могут быть постоянной и переменной скорости, а также шаговыми.

По назначению их делят на одно-оборотные (до 360°), многооборотные и прямоходные.

Рис. 10.21. Пропорциональный исполнительный механизм

Пропорциональный исполнительный механизм (рис. 10.21) по конструкции похож на двухпозиционный двигатель. Однако возможность пропорционального регулирования достигается установкой на одном валу двух электродвигателей. Первый вращает вал в одном направлении, второй — в противоположном. Кроме того, исполнительный механизм включает в себя редуктор, муфту и зубчатую рейку. Пропорциональное регулирование (например, газового вентиля в дорожных ремонтерах) обеспечивается потенциометром, используемым для создания обратной связи в схеме.

Электродвигательные исполнительные механизмы применяют в основном при усилии не более 53 кН.

Рис. 10.22. Электромагнитный управляющий элемент

Рис. 10.23. Электромашинный толкатель

Электромагнитный привод используется для управления механизмами в гидро- и пневмоприводах, а также различными вентилями и заслонками. Принцип работы этого привода (рис. 10.22) состоит в поступательном перемещении на величину L металлического якоря относительно электромагнитного вала катушки, расположенной в корпусе. Различают электромагнитные приводы одно- и двустороннего действия. В первом исполнении возврат якоря в исходное положение производится с помощью пружины, во втором — изменением направления управляющего сигнала. По типу приложения нагрузки привод бывает периодического и непрерывного действия. С его помощью осуществляется релейное (открыто — закрыто) и линейное управление.

Электромагнитные вентили (для открывания в трубопроводах клапанов) по виду используемых чувствительных элементов делят на поршневые и мембранные. При значительных усилиях и длине перемещений используют электромашинный толкатель (рис. 10.23). Принцип его действия основан на поступательном перемещении в обе стороны оси — винта относительно вращающейся, однако закрепленной, гайки. Вращение гайки, являющейся одновременно ротором, производится при включении в цепь питания трехфазной статорной обмотки. На конце винта расположен прямой участок, представляющий собой шток (толкатель), перемещающийся в направляющих и воздействующий на конечный выключатель управляемого механизма. При необходимости толкатель работает с установленным редуктором.

Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы, использующие энергию сжатого воздуха и минеральных масел (несжимаемой жидкости), делят на самостоятельные и на работающие совместно с усилителями. Так как принцип действия этих двух видов механизмов схож между собой, рассмотрим их совместно.

К самостоятельным механизмам относят цилиндры с поршнем и штоком одно- и двустороннего действия (см. гл. 1).

Исполнительные механизмы, объединенные с усилителями, имеют различные конструктивные решения, часть из которых рассмотрим ниже.

Основным в таком приводе является регулирование скорости движения штока, выполняемое с дроссельным или объемным регулированием.

При управлении с дроссельным регулированием используют золотниковые распределители или «сопло-заслонку». Работа гидропривода с дроссельным регулированием позволяет изменять величину перекрытия отверстий (т. е. дросселировать), через которые жидкость попадает в рабочий цилиндр (рис. 10.24, а). Перемещение золотниковой пары вправо позволяет маслу из напорной линии через канал попасть в полость А рабочего цилиндра и поршень будет перемещаться вправо. При этом масло, находящееся в полости Б, будет сливаться через канал в бак. Перемещение золотника влево переместит в ту же сторону и поршень, а отработавшее масло будет сливаться из полости А в бак через канал. При расположении золотниковой пары в среднем положении (так, как показано на рисунке) оба канала, соединяющих золотниковое устройство с рабочим цилиндром, перекрыты и поршень неподвижен.

Рис. 10.24. Поршневые исполнительные механизмы с усилителями

Работа пневмопривода с помощью «сопло-заслонки» (рис. 10.24, б) производится путем изменения давления в рабочем цилиндре и перемещения поршня на величину у за счет перемещения регулируемой заслонки. Через дроссель постоянного сопротивления воздух подается в камеру под постоянным давлением Рн. В то же время давление в камере зависит от расстояния х между соплом (дросселем переменного сопротивления) и заслонкой, так как с увеличением этого расстояния давление снижается и наоборот. Воздух под давлением Р поступает из камеры в нижнюю полость цилиндра, а в верхней расположена пружина, создающая за счет силы упругой деформации противоположное давление, равное Рн. Созданная разность давлений позволяет перемещать поршень вверх или вниз. Вместо пружины в цилиндр может подаваться воздух или рабочая жидкость под давлением Рн. В соответствии с этим поршневые исполнительные механизмы называются механизмами одно-или двустороннего действия и обеспечивают усилия до 100 кН при перемещении поршня до 400 мм.

При управлении с дроссельным регулированием входным управляющим сигналом является величина перемещения золотниковой пары или открытия дросселя, а выходным — перемещение поршня в гидроцилиндре.

Гидро- и пневмопривод обеспечивают объекту управления возвратно-поступательное и вращательное движение.

При управлении с объемным регулированием управляющими устройствами являются насосы переменной производительности, выполняющие и функции усилительно-исполнительного механизма. Входным сигналом является подача насоса. Большое распространение в качестве гидравлического исполнительного механизма имеют аксиально-поршневые двигатели, обеспечивающие плавное изменение угловой скорости выходного вала и количества подаваемой жидкости.

Наряду с рассмотренными выше поршневыми устройствами пневматические исполнительные механизмы выполняют мембранными, сильфонными и лопастными.

Мембранные устройства делят на беспружинные и пружинные. Беспружинные мембранные устройства (рис. 10.25, а) состоят из рабочей полости А, в которую поступает управляющий воздух под давлением Ру, и эластичной резиновой мембраны, соединенной посредством жестких центров со штоком. Возвратно-поступательное движение штока осуществляется путем подачи в подмембранную полость Б сжатого воздуха с давлением Ро и за счет перемещения мембраны. Наиболее распространенными являются мембранно-пружинные устройства (рис. 10.25, б), в которых результирующая сила Рр уравновешивается давлением на мембрану управляющего воздуха Ру и силой упругой деформации пружины 4—Fn. При необходимости совершать поворотные движения в прямоходных исполнительных механизмах шток соединяется с шарнирно-рычажной передачей, показанной на рис. 10.25, б штриховой линией.

Мембранные исполнительные механизмы применяют для управления регулирующими органами с перемещением штока до 100 мм и допустимым давлением в рабочей полости до 400 кПа.

Сильфонные устройства (рис. 10.25, в) применяют редко. Они состоят из подпружиненного штока, перемещающегося вместе с герметичной гофрированной камерой за счет давления управляющего воздуха Ру. Их используют в регулирующих органах с перемещениями до 6 мм.

Рис. 10.25. Пневматические исполнительные механизмы

В лопастных исполнительных устройствах (рис. 10.25, г) прямоугольная лопасть перемещается внутри камеры за счет давления управляющего воздуха Ру, поступающего попеременно в одну или другую полость камеры. Эти устройства используют в исполнительных органах с углом поворота затвора на 60° или 90°.

В связи с тем, что практически ни один из приведенных приводов автоматических систем управления не применяют в настоящее время без ряда других элементов, служащих для регулирования привода, то в основном используют комбинированные исполнительные механизмы (электромагнитные золотниковые распределители пневмо- и гидропривода, электромагнитные муфты с электродвигателями и т. д.).

При выборе исполнительных устройств учитывают требования, предъявляемые к ним условиями эксплуатации. Основными из них являются: вид применяемой вспомогательной энергии, величина и характер требуемого выходного сигнала, допускаемая инерционность, зависимость рабочих характеристик от внешних влияний, надежность работы, габариты, масса и т. п.

Читать далее: Общее состояние автоматизации строительных машин

Категория: - Автоматизация строительных машин

Главная → Справочник → Статьи → Форум

stroy-technics.ru

---

• 
  Состав бензина
• 
  Что такое экскаватор
• 
  Фиат дукато фургон
• 
  Что такое подшипник
• 
  Температура кипения бензина
• 
  Гидромеханическая коробка передач
• 
  Рено кангу технические характеристики
• 
  Типы подшипников
• 
  Тип двигателя
• 
  Эксплуатация очистных сооружений
• 
  Монтаж крана мостового