|
||||
|
Екатерина - специалист по продаже а/м КАМАЗ
43118-010-10 (дв.740.30-260 л.с.) | 2 220 000 |
43118-6033-24 (дв.740.55-300 л.с.) | 2 300 000 |
65117-029 (дв.740.30-260 л.с.) | 2 200 000 |
65117-6010-62 (дв.740.62-280 л.с.) | 2 350 000 |
44108 (дв.740.30-260 л.с.) | 2 160 000 |
44108-6030-24 (дв.740.55,рест.) | 2 200 000 |
65116-010-62 (дв.740.62-280 л.с.) | 1 880 000 |
6460 (дв.740.50-360 л.с.) | 2 180 000 |
45143-011-15 (дв.740.13-260л.с) | 2 180 000 |
65115 (дв.740.62-280 л.с.,рест.) | 2 190 000 |
65115 (дв.740.62-280 л.с.,3-х стор) | 2 295 000 |
6520 (дв.740.51-320 л.с.) | 2 610 000 |
6520 (дв.740.51-320 л.с.,сп.место) | 2 700 000 |
6522-027 (дв.740.51-320 л.с.,6х6) | 3 190 000 |
Нужны самосвалы? Обратите внимание на Ford-65513-02. |
Контактная информация.
г. Набережные Челны, Промкомзона-2, Автодорога №3, база «Партнер плюс».
тел/факс (8552) 388373.
Схема проезда
Выпуск экскаватора ЭО-4121 с объёмным гидроприводом был обоснован значительной экономической эффективностью производства и эксплуатации данных машин в сравненни с экскаваторами типа Э-625Б с механическим приводом.
Экскаватор ЭО-4121 полноповоротный, универсальный строительный экскаватор на гусеничном ходу с гидравлическим объёмным приводом. Он предназначен для выполнения земляных работ на грунтах 1-4 категорий по ГОСТ-17343-71 и предварительно разрыхлённых скальных и мёрзлых грунтах с кусками размерами не более 400 мм. При температуре окружающей среды от -40 до +40, а в тропическом исполнении до +55.
Экскаватор ЭО-4121 применяют для разработки карьеров, рытья котлованов, траншей, каналов, погрузки грунта и сыпучих материалов. С помощью экскаватора можно рыхлить скальные породы и мёрзлый грунт специальным сменным органом — рыхлителем.
Конструкция экскаватора предусматривает возможность использования сменного рабочего оборудования следующих видов: обратной лопаты, обратной лопаты с удлинённой рукоятью, прямой лопаты, прямой лопаты с поворотным ковшом, погрузочного оборудования, грейфера, грейфера с удлинителем, рыхлителя. В зависимости от вида выполняемой работы и характеристики разрабатываемых грунтов, экскаватор имеет ковши различных объёмов 0,3-1,5 м3.
Конструкция ходовой части предусматривает возможность установки уширённых звеньев, что снизит давление на грунт до 0,4 кгс/м3 и улучшит условия передвижения и работы экскаватора на слабых и переувлажнённых грунтах.
Технологические возможности гидравлического экскаватора ЭО-4121 с «жёсткой» подвеской рабочего оборудования значительно шире технологических возможностей экскаватора Э-625Б с «гибкой» подвеской рабочего оборудования.
Экскаваторы ЭО-4121 с рабочим оборудованием обратная лопата применяют для выемки грунта, расположенного ниже уровня стоянки экскаватора. Этот вид оборудования используют в основном для отрыва траншей под канализационные, водопроводные, теплофикационные, нефтегазопроводные и другие трубопроводы, а также котлованов в гражданском и промышленном строительстве и каналов.
Сдвиг головной части стрелы применяют в тех случаях, когда нет необходимости работать на максимальных параметрах. Этот сдвиг снижает нагрузки, действующие на экскаватор, при уменьшении момента инерции рабочего оборудования.
Экскаваторы с рабочим оборудованием прямая лопата применяют преимущественно при разработке грунта выше уровня стоянки; при рытье котлованов для фундаментов промышленных и гражданских зданий и сооружений, на дорожном строительстве, карьерных и вскрышных работах. Прямыми лопатами выгружают грунт, как правило, в транспортные средства. На экскаваторе применяются прямые лопаты двух видов: с открывающимся днищем и поворотным ковшом.
sptechnika.ru
Гусеничный экскаватор эо 4121 является типичным представителем строительной техники, которые получили свое распространение в 70-80-е года. Эта модель была впервые изготовлена на Ковровском экскаваторном заводе в 1970 году. Эо 4121 можно назвать родоначальником полноповоротных землеройных машин. Именно здесь впервые был применен метод гидравлического поворачивания оборудования на шасси.
Важной отличительной чертой экскаватора эо 4121 является достижение разработчиков в плане гидравлической системы. Они смогли увеличить давление до 250 кгс/см2. Это позволило достичь максимальной производительности и мощности оборудования.
К плюсам экскаватора можно отнести следующие параметры:
К отрицательным качествам можно отнести лишь невысокую эргономичность водительской кабины, так как приборы и рычаги расположены не очень удобно. При этом необходимо в течение рабочей смены постоянно менять положение тела, создавая неудобства, что влекло за собой усталость.
Эта модель представляет собой технику на гусеничном ходу, которая способна выполнять многочисленные операции.
Сюда можно отнести следующие работы:
К важным узлам экскаватора можно отнести гусеничный ход, металлическую платформу с возможность поворота на 360 градусов, водительскую кабину с пультом управления, рабочее оборудование, двигатель, гидравлическую систему и электродатчики.
Устройство ЭО 4121ЭО 4121: 1 — поворотная платформа экскаватора; 2 — двигатель; 3 — кабина ЭО 4121; 4 — основная стрела экскаватора; 5 — доп. стрела; 6 — рукоять; 7 — ковш; 8 — ходовое устройство, гусеничное; 9 — опорно поворотное кстройство.
Ходовой узел экскаватора эо 4121 сделан таким способом, что с помощью индивидуального гидравлического мотора каждая гусеница может привестись в действие отдельно. Натяжение ленты осуществляется гидроцилиндром.
Гидравлическая система этой модели впервые испробовала не себе давление в 250 кгс/см2. Результат оказался положительным, так как усилия стрелы хватает для работы с вязкими грунтами и замерзшей землей.
Подвижная платформа этого универсального экскаватора установлена на усиленной раме ходовой части. Она крепится с помощью специального роликового механизма, который позволяет поворачивать всю конструкцию. Здесь находится навесной рабочий орган, бак для топлива и рабочей жидкости, кабина водителя, двигатель и поворотный механизм. В ее задней части установлен противовес для придания устойчивости при работе с большими грузами.
Рабочее оборудование советского экскаватора эо 4121 можно разделить на два вида: постоянное и сменное. Оба типа являются демонтируемыми. Постоянное оборудование включает в себя рукоять и один из видов лопаты. К сменному относится оборудование, которое устанавливается в зависимости от выполняемой работы.
К сменному оборудованию относятся:
Удобный способ крепления позволяет менять навесное оборудование без особых усилий и в сжатые сроки.
Все интересующие характеристики экскаватора ЭО 4151 оборудования и двигателя представлены в табличной форме.
Параметры | Показатели |
Тип двигателя | А-01М Дизель |
Мощность, л.с. | 130 |
Производительность техники, м3/ч | 150 |
Емкость съемного ковша обратной/прямой лопаты, м3 | 1/1 |
Максимальная глубина разработки грунта обратной/высота прямой лопаты, м | 5,8/3,6 |
Наибольший радиус работы обратной/прямой лопаты, м | 9,2/7,25 |
Высота погрузки обратной-прямой лопатой, м | 6/5,03 |
Скорость движения км/час | 2,8 |
Максимальный рабочий вес, кг | |
Габариты экскаватора (ДхШхВ), м | 6,8х3х3 |
magistraltrade.ru
Федеральное агентство по образованиюГОУ ВПО ИжГТУКафедра СДМ
Пояснительная запискак курсовому проектупо дисциплине: "Машины для земляных работ"на тему: "Общий расчёт одноковшового экскаватора ЭО-4121"Ижевск2011
В данном проекте ведется расчет экскаватора ЭО-4121.Экскаватор ЭО-4121 полноповоротный, универсальный строительный экскаватор на гусеничном ходу с гидравлическим объемным приводом. Он предназначен для выполнения земляных работ на грунтах I—IV категорий и предварительно разрыхленных скальных и мерзлых грунтах с размерами кусков не более 400 мм при температуре окружающей среды от —40 до +40° С, а в тропическом исполнении до +55° С. Экскаватор применяют для разработки карьеров, рытья котлованов, траншей, каналов, погрузки грунта и сыпучих материалов. С помощью экскаватора можно рыхлить скальные породы мерзлый грунт специальным сменным органом — рыхлителем.
Техническая характеристика машины:
0,52м-расстояние от оси пяты стрелы до оси вращения;2,75м– база гусеничного ходового устройства;3,48м– длина гусеничного ходового устройства;2,35м– колея гусеничного ходового устройства;0,59м– ширина гусеничной ленты с нормальным звеном;0,92м– ширина гусеничной ленты с уширенным звеном;3м– ширина поворотной платформы;0,93м– просвет под поворотной платформой;2,01м– высота до оси пяты стрелы;3м– высота до крыши кабины;0,52м– просвет под ходовой рамой;3,15м– радиус вращения хвостовой части платформы;Наибольшее тяговое усилие на гусеницах- 164 кН ;Наибольшая скорость передвижения- 2,5 км/ч ;Угловая скорость поворотной платформы- 5,6 об/мин ;Наибольший преодолеваемый подъем- 26 град ;Давление на грунт- 63 кПа .
Двигатель.Тип: четырехтактный дизель;Модель: A–0 IM, A–0 IMC;Число цилиндров: 6;Эксплуатационная мощность: 95,7 кВт ;Угловая скорость коленчатого вала:–номинальная 1700об/мин ;–минимальная 700 об/мин .
Гидравлическая система.Наибольшее давление в гидросистеме:–привода рабочего оборудования и хода 25 МПа ;–привода поворотной платформы 16 МПа ;Номинальный расход 2х165 л/мин.
Электрооборудование.Номинальное напряжение:–в осветительной сети (постоянный ток) 12 Вт ;–в сети вентилятора охладителя и отопления кабины (переменный ток) 220 Вт .
Состав: Экскаватор ЭО-4121 Чертеж главного вида, Деталировка(гайка, поршень, ковш, бабышка), гидравлической система(ГС) машины, ПЗ.
Софт: КОМПАС-3D V14
vmasshtabe.ru
ГСДМ кп\001.bak
ГСДМ кп\001.cdw
ГСДМ кп\bm010.bak
ГСДМ кп\bm010.cdw
ГСДМ кп\desktop.ini
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\записка Microsoft Office Word.docx
ГСДМ кп\Федеральное государственное образовательное учреждение.docx
ГСДМ кп\Чертеж всего.bak
ГСДМ кп\Чертеж всего.cdw
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп\гидропневмо привод
ГСДМ кп
vmasshtabe.ru
ЭО 4121 - довольно таки распространённый экскаватор на стройках нашей страны. Он выпускался с 1974 года на Ковровском экскаваторном заводе. ЭО-4121 был первым в СССР полноповоротным гидравлическим экскаватором на гусеничном ходу. Был неоднократно модернизирован и выпускался вплоть до середины 90-х. Навесным оборудованием могли быть ковшы объёмом от 0,6 до 1,5 куб.м., а так же гидромолот.
Модель ЭО 4121 в 43-м масштабе изготовила питерская мастерская Kempal Models. Тщательнейшая проработка (гидромоторы, рабочее место машиниста, ходовая часть, гидравлика и шланги, светотехника) сочетается с подвижностью всех рабочих элементов – рабочие наборные гусеницы, полностью двигаются все сочленения стрелы, поворачивается платформа:
Фото мастерской:
Моделька весьма тяжеловесна, альтернативы на сегодня не имеет. При ближайшем рассмотрении возникло пару вопросов, тем не менее для меня этот миниатюрный эксаватор - один из флагманов моей коллекции, аккуратная и нарядная моделька.
diecast-43.livejournal.com
гусеничное ходовое устройство; 2- опорно-поворотное устройство;
3-поворотная платформа; 4- двигатель; 5- кабина машиниста; 6- шарнир
соединения стрелы с поворотной платформой; 7- нижняя часть стрелы;
8- верхняя часть стрелы; 9- тяга; 10,11,12- гидроцилиндры; 13- рукоять;
14- рычаг ковша; 15- ковш.
Экскаватор обратная лопата разрабатывает грунт ниже отметки стояния. При работе обратной лопаты реализуются большие усилия, так как сопротивление грунта при копании преодолевается не только усилием, развиваемым рабочим оборудованием, но и массой всей машины. Кроме показанной на рис. 2, применяют неразъемные (моноблочные) стрелы и удлиненные рукояти, профильные ковши для рытья и очистки каналов и кюветов.
Перемещение стрелы, рукояти и ковша при копании и разгрузке ковша осуществляется согласованной работой соответствующих гидроцилиндров.
Для сокращения времени цикла и повышения производительности машинист совмещает подъем рабочего оборудования с поворотом платформы к месту разгрузки, опускание стрелы с обратным поворотом к забою.
-5-
Рис. 3. Рабочее оборудование прямой лопаты
а- с неповоротным ковшом; б- с поворотным ковшом.
стрела; 2- рукоять; 3- тяга; 4- зуб ковша; 5- ковш; 6- петля днища
ковша; 7,8,9,10- гидроцилиндры; I и II – положения ковша при копании.
Экскаватор прямая лопата разрабатывает грунт выше отметки стояния. Ковш может быть присоединен к рукояти жестко с помощью тяги 3 и тогда для открывания днища устанавливают специальный гидроцилиндр 7. Если ковш крепят к рукояти шарнирно (позиция «б»),то его поворот относительно горизонтальной оси осуществляется с помощью гидроцилиндра 10; корпус гидроцилиндра шарнирно прикреплен к проушинам рукояти, а шток также шарнирно присоединен к ковшу.
На большинстве гидравлических экскаваторов (в том числе и на ЭО – 4121А) при монтаже оборудования прямой лопаты используют (полностью или частично) стрелу обратной лопаты.
Прямой лопатой с поворотным ковшом можно выполнять не только разработку и погрузку грунта, но и планировку забоя; недоборы грунта при работе гидравлической прямой лопаты меньше, чем для механического экскаватора.
Экскаватор драглайн (Рис. 4) всегда имеет гибкую подвеску рабочего оборудования и механический (одномоторный) или дизель-электрический (многомоторный) привод (см. Рис.5).
Драглайн разрабатывает грунт ниже отметки стояния. Цикл работы драглайна складывается из заброса ковша, подтаскивания ковша с одновременным его наполнением срезаемым грунтом, подъема ковша, поворота стрелы на разгрузку и обратного поворота в забой.
-6-
Рис. 4. Экскаватор драглайн
стрелоподъемный барабан лебедки; 2- тяговый барабан лебедки;
3-неподвижные блоки; 4- подъемный канат; 5- тяговый канат; 6- ковш;
7- подвижные блоки; 8- стрела; 9- головной блок стрелы; 10- подъемные цепи; 11- тяговые цепи; 12- разгрузочный канат; 13- наводка; 14- канат;
15- канатные тяги.
При забросе ковша 6 с барабана лебедки 2 сбрасывается подъемный канат 4, проходящий через головной блок 9 стрелы 8, а с другого барабана двухбарабанной лебедки 2 (см. Рис.4 и Рис. 6), сбрасывается тяговый канат 5, проходящий через наводку 13 и прикрепленный к ковшу посредством тяговых цепей 11.Стрела удерживается под заданным углом с помощью полиспаста, состоящего из подвесной траверсы с подвижными блоками 7, неподвижных блоков 3 и каната 14, идушего на стрелоподъемный барабан лебедки 1. Траверса и головная часть стрелы связаны канатными тягами 15.
Перемещение ковша по откосу забоя и наполнение его грунтом осуществляется с помощью тягового каната при одновременном сбросе подъемного каната. После наполнения ковш поднимается и удерживается цепями 10 при одновременном натяжении тягового каната. При повороте к месту разгрузки отпускают тяговый канат, разгрузочный канат 12 ослабляется; так как ось подвески ковша на подъемных цепях не проходит через центр тяжести (он находится ближе к режущей части), ковш опрокидывается и освобождается от грунта. При большем угле поворота разгрузка ковша в отвал выполняется при круговом движении поворотной части.
-7-
Рис. 5. Принципиальная схема многомоторного дизель-электрического привода экскаватора драглайн.
(показана только одна «ветвь» привода)
дизель; 2- фрикционная муфта; 3- электрический генератор;
4-распределительное устройство; 5- пуско-регулирующее устройство;
6- электродвигатель; 7- соединительная муфта и колодочный тормоз;
8- редуктор; 9- исполнительный механизм.
Дизель и генератор составляют, по существу, передвижную электростанцию, обеспечивающую питание электродвигателей. Многомоторный привод компактен; электродвигатель, муфта и редуктор конструктивно составляют единый блок и располагаются непосредственно у исполнительного механизма. Автономность каждой ветви позволяет выполнять функции управления независимо и делает возможным совмещение рабочих операций.
На Рис. 6. показана кинематическая схема привода двухбарабанной лебедки драглайна (тяговый и подъемный канаты на Рис.4)
Рис. 6. Кинематическая схема привода двухбарабанной лебедки
электродвигатель; 2- соединительная муфта; 3- редуктор;
4- фрикционная пневмокамерная муфта; 5- ленточный тормоз; 6- барабан тяговой лебедки; 7- барабан лебедки подъема ковша.
Электродвигатель с помощью муфты соединен с двухступенчатымредуктором, на валу которого жестко закреплены ведущие полумуфты пневмокамерных муфт. Барабаны лебедок 6 и 7 вращаются свободно, их включение происходит при подаче воздуха в пневмокамеры. При выключении привода барабан затормаживается.
-8-
studfiles.net
Министерство общего и профессионального образования РФ
государственный технический университет
Балаковский институт техники технологии и управления
Кафедра: ПХТ
Расчётно – пояснительная записка
к курсовой работе по гидравлике
(КФБН – 51.00.00.00 ПЗ)
Тема: проектирование объёмного
гидропривода экскаватора ЭО – 4121
Выполнил:
студент группы ПСМ –32
Сизов И.В.
Принял: Сизов В.М.
Балаково – 2000
2
Содержание:
Тема задания
Назначение машины
Работа гидросхемы
Основные технические данные
Гидравлическая схема заданного узла
Подбор масла
Расчёт гидравлических потерь
Расчёт потерь в гидравлических сопротивлениях
Выбор гидроаппаратуры
Технические данные и гидравлические потери
установленных гидроаппаратов
Расчёт привода подъёма и опускания рабочего
органа
Список литературы
Гидравлическая схема экскаватора ЭО – 4121
Спецификация
Провести расчет гидропривода гусеничного хода и подъема-опускания ковша, приняв
за базу экскаватор ЭО-4121.
Назначение машины:
Экскаватор ЭО – 4121 на гусеничном ходу. Рабочее оборудование и сменные рабочие органы: прямая лопата с поворотным ковшом, погрузчик, грейфер, прямая лопата с ковшом с открывающимся днищем, обратная лопата, ковши обратной лопаты вместимостью .
Исходные данные:
Гидронасос: 223.25
Угловая скорость вала насоса 1600 об/ мин
Район эксплуатации, время года: Ю.Р.Л. (южные районы, лето).
Длина трубопроводов:
всасывающий: 0.8 м
напорный: 3 м
сливной 3 м
Число местных сопротивлений:
плавный поворот на 90 - 6
резкий поворот на 90 - 4
тройник - 2
штуцер -13
Работа гидросхемы:
Из гидробака 1 рабочая жидкость засасывается двумя секциями сдвоенного гидронасоса 34 и подаётся через гидрораспределители 5 и 28 к исполнительным гидродвигателям: двум гидромоторам 13 и 22 гусеничного хода, гидромотору 14 вращения поворотной платформы, цилиндру 20 рукояти, цилиндрам 19 стрелы и цилиндру 21 ковша.
При нейтральном положении золотников 6 – 8, 17, 25 – 27 рабочая жидкость свободно проходит через эти золотники, охладитель 32, фильтры 31 и сливается в гидробак.
При включении любого из золотников 6 – 8 одна из секций насоса подаёт масло соответственно в гидромоторы 13и 14, а также в гидроцилиндр 20 рукояти.
При включении любого из золотников 17, 27, 26 и 25 две секции насоса подают масло в цилиндры 19, 20 и 21 и гидромотор 22 через центральный вращающийся коллектор 23.
При одновременном включении одного из золотников гидрораспределителя 5 ( золотник 6, 7 или8) и одного из золотников гидрораспределителя 28 (17, 27, 25 и 26) секции насоса работают раздельно, каждая на соответствующее движение.
При одновременном включении золотника 17 подъёма стрелы и одного из золотников распределителя 28 (27, 26 или 25) происходит последовательное включение
гидродвигателей – рабочая жидкость из полостей гидроцилиндров стрелы, сообщающихся со сливом, нагнетается в соответствующую полость включённого последовательно гидроцилиндра
или гидромотора. При этом, если не включен какой – либо из золотников гидрораспределите - ля 5 (6, 7 или8), рабочую жидкость нагнетают обе секции насоса, а при включенном любом
золотнике распределителя 5 на гидрораспределитель 28 работает одна секция насоса. Независимо от включения любых других движений стрелу можно опустить включением золотника 18. Таким образом, схема даёт возможность одновременно выполнять до трёх независимых движений.
Для предохранения насосов от перегрузок в гидрораспределителях установлены предохранительные клапаны 9 и16, а для защиты цилиндров и гидромоторов в их линиях
установлены предохранительные клапаны 24.
При срабатывании клапанов 24 (при возникновении вакуума от внешних нагрузок) для дозаполнения рабочих полостей гидроцилиндров и гидромоторов рабочей жидкостью установлены подпиточные клапаны 15.
Тормозами 11 хода и 12 поворота управляет отдельная гидросистема с насосом 2, гидроаккомулятором 3 и золотниками 10.
Для замера давлений в основных напорных линиях служит манометр 35, слива – 33, в системе управления тормозами – 4.
Гидробак маслом заправляет специальный насос 29 с фильтром 30.
studfiles.net