Устройство манипулятора робота: Промышленный робот как устройство для повышения производительности предприятий

Содержание

Промышленный робот как устройство для повышения производительности предприятий


Промышленным роботом называют машину, выполняющую заранее заложенные в его программу действия.


Самым типичным примером промышленного агрегата является робот-манипулятор. Это устройство, копирующее действие человеческой руки: оно захватывает и перемещает предметы, выполняет операции с установленным на его рабочую часть инструментом (сварка, фрезерование, покраска, резка, закручивание крепежа и так далее), осуществляет загрузку-разгрузку, собирает и разбирает конструкции, например, автомобили.


Кроме машин, выполняющих за человека монотонную работу, есть устройства для повышения физических возможностей рабочего персонала.


Такие установки называются промышленными экзоскелетами. Это костюмы, которые пользователь надевает на себя.


Основными элементами и стационарных, и подвижных автоматических промышленных машин являются исполнительная система и перепрограммируемое устройство программного управления, обеспечивающее выполнение необходимых функций.


Рабочая система робота-манипулятора включает:


  • Опорную конструкцию – корпус, колонны, металлоконструкции и прочие части для размещения всех элементов робота и обеспечения их прочного закрепления


  • Рабочий орган – инструмент или захватное устройство


  • Механизм обеспечения движения рабочего органа – система, переносящая инструмент в заданную точку рабочей зоны


  • Привод – устройство для преобразования энергии в механические движения манипулятора


Система управления манипулятором состоит из пульта управления, запоминающего и вычислительного устройств, блоков управления двигателями и другого технологического оборудования.



Экзоскелеты на предприятиях применяются для повышения производительности труда, а также снижения риса получениями работниками производственных травм.


Роботы-экзоскелеты для предприятий делятся на два основных вида:


  • Пассивные


  • Активные


Пассивные экзоскелеты представляют собой устройства в виде корсетов, которые работники надевают для снижения нагрузки на позвоночник и конечности.


Благодаря этому повышаются сила и выносливость пользователя, снижается количество несчастных случаев на производстве: растяжений мышц и связок, травм поясничного отдела, смещения межпозвоночных дисков и так далее.


Активные экзоскелеты также снижают нагрузку на опорно-двигательный аппарат, но кроме этого они оснащаются элементами для выполнения дополнительных функций, часто такие устройства называют «третьей рукой».



Дополнительное оснащение крепится на бедренных шарнирах.


Активный промышленный экзоскелет обеспечивает возможность:


  • Поднимать и удерживать тяжелые предметы


  • Осуществлять однотипные производственные операции при помощи сменных инструментов – сверление, шлифовку и другие


  • Погрузку-разгрузку товаров


  • Сборку металлоконструкций и прочих систем


  • Другие работы, необходимые для конкретных условий производства


Экзоскелеты производят из прочных легких материалов, однако даже с этим условием активные устройства весят несколько десятков килограмм.


Снижение веса конструкции не является единственным направлением совершенствования устройств. Одна из острых проблем и экзоскелетов, и манипуляторов – быстрый износ подвижных узлов.


Благодаря подвижным соединениям устройства осуществляют вращательные и поступательные движения. В процессе работы между деталями возникает высокое трение, являющееся причиной их повреждения.


Из-за того, что дорогостоящие аппараты преждевременно выходят из строя, снижается рентабельность приобретения таких систем. Для снижения трения элементов обычно используют пластичные смазки, но они требуют постоянного обновления, так как быстро испаряются и вымываются.


Для снижения износа все чаще начинают применять инновационные материалы, реализующие технологию твердой смазки – покрытия MODENGY. Они обладают длительным ресурсом и не нуждаются в обновлении.



На регулировочные пластины, детали подъемных механизмов экзоскелетов, шестерни рулевых механизмов манипуляторов и другие пары трения наносят антифрикционные твердосмазочные покрытия MODENGY 1005 и MODENGY 1066. Они снижают и стабилизирует трение, защищают от коррозии и значительно увеличивают ресурс подвижных узлов.


Основное количество компаний-производителей промышленных роботов сосредоточено в Японии. Эта страна обгоняет остальные в строительстве роботизированных изделий для любых сфер применения. По всему миру узнают устройства от FANUC, Kawasaki, Panasonic, YASKAWA, NACHI, OTC-DAIHEN, DENSO, Seiko.


Пионером робототехники является германская компания KUKA, инженеры которой разработали первого промышленного робота с шестью электромеханическими осями.


Российские роботостроительные компании также представляют миру свои разработки. Предприятия «АРКОДИМ-Про» и BIT Robotics создают оборудование для новых технологических процессов.

Возврат к списку

Робот-манипулятор: разработка и применение


Робот-манипулятор – это машина, осуществляющая заранее заложенные в ее программу действия.


Часто такие агрегаты называют «руки-роботы», так как они имитируют движение человеческой руки.


Установки могут выполнять большое количество операций, от упаковки продукции до сборки масштабных конструкций. Наиболее широко они используются на различных производственных предприятиях.



Разработка робота-манипулятора


Первые роботы-манипуляторы создавались для работы с опасными веществами – они служили для перемещения радиоактивных материалов. Разработка первого автоматического электромеханического робота-манипулятора закончилась в 1947 году.


Такие установки могли только осуществлять захват и перемещение предметов, точности в их работе не было.


Уже через год был создан манипулятор, сила схвата которого контролировалась человеком.





После 1950 года началась разработка робота-манипулятора для нужд производственной сферы. Погрузочно-разгрузочный аппарат стал первым запатентованным программируемым устройством для переноски предметов.


До сих пор наибольшее количество устройств-манипуляторов изготавливается для применения на промышленных предприятиях.



Робот-манипулятор: основные узлы робота и их обслуживание


Каждый робот-манипулятор может иметь особенную конструкцию, однако все устройства состоят из двух основных систем: исполнительной и управляющей.


Основу установки составляет ее корпус, на котором устанавливаются и закрепляются все элементы робота.



Рабочий инструмент или устройство захвата является рабочим органом, который непосредственно осуществляет воздействие на необходимый предмет. На каждом производстве в зависимости от назначения рабочий орган робота будет отличаться.



Рабочий орган соединен с механизмом его перемещения, который переносит инструмент в заданную точку.


Контроль и координация движения рабочего органа осуществляется через управляющую систему.


Работа конструкции обеспечивается с помощью привода, который преобразует энергию в механические движения манипулятора.


Устройство управления включает в себя пульт, запоминающие и вычислительные приборы, блоки управления приводами и другим технологическим оборудованием.





Робот может осуществлять вращательные и поступательные движения за счет наличия в конструкции подвижных узлов.


Одним из факторов, тормозящих процесс внедрения манипуляторов на производства, является то, что узлы робота преждевременно изнашиваются.


Для увеличения срока службы и облегчения обслуживания дорогостоящих аппаратов на этапе производства деталей разработчики применяют инновационные смазочные материалы, реализующие технологию долговременной сухой смазки.


Антифрикционные твердосмазочные покрытия MODENGY создают на поверхности элементов износостойки слой, не требующий обновления на протяжении всего срока эксплуатации узлов.



Так, на шестерни рулевых механизмов роботов-манипуляторов наносят материалы MODENGY 1005 и MODENGY 1066. Благодаря этому снижается трение, предотвращается скачкообразное движение, повышается надежность работы и точность позиционирования изделий на сборочном конвейере.



Промышленные роботы-манипуляторы


Автоматизацию производственных предприятий обеспечивают промышленные роботы-манипуляторы. Они осуществляют монотонную работу, которая требует высокой точности.


Преимуществами замены ручного труда машинным разработчики называют отсутствие необходимости в прерывании работы, снижение количества бракованной продукции, увеличение производительности, исключение влияния «человеческого фактора» и другие.


Промышленные роботы-манипуляторы могут выполнять разнообразные производственные операции, среди наиболее распространенных выделяют:



  • Шлифование, полировку, фрезерование, резку


  • Покраску


  • Фасовку, упаковку


  • Сборку конструкций


  • Литье изделий под давлением


  • Сварку, склеивание


  • Заворачивание винтов


  • Обслуживание станков с ЧПУ


Внедрение роботов-манипуляторов на производство позволяет снизить время на осуществление операций и повысить их точность. Однако выгода от применения таких аппаратов небезусловна. Необходимость больших инвестиций и риск ухудшения ситуации на рынке труда заставляет некоторые производственные компании отказаться о приобретения автоматических «работников».

Robotic Arms

Главная > Robotic Arms

Манипуляторы Interbotix серии X предназначены для обучения и исследований с поддержкой ROS + ROS2 (Melodic, Noetic и Galactic), Moveit, Gazebo и MATLAB®, а также демо и обучающие видеоролики, которые помогут вам начать работу с вашей платформой менее чем за час. Серия X предлагает на выбор множество различных моделей с вариантами 4, 5 и 6 степеней свободы и полезной нагрузкой от 50 до 750 г. Все руки серии X работают в одном и том же центральном репозитории с открытым исходным кодом. Эти платформы идеально подходят для использования в классе и для таких приложений, как выбор и размещение на основе технического зрения, машинное обучение и искусственный интеллект.

Робот-манипулятор ViperX 300, 6 степеней свободы

Цена: $5 695,95

Робот-манипулятор ViperX 300

Цена: 4895,95 долларов США

Робот-манипулятор ViperX 250

Цена: 4 295,95 долларов США

Робот-манипулятор WidowX 250, 6 степеней свободы

Цена: 3295,95 долларов США

Робот-манипулятор WidowX 250

Цена: 2895,95 долларов США

Рука робота WidowX 200

Цена: 2595,95 долларов США

Робот-манипулятор ReactorX 200

Цена: 1949,95 долларов США

Робот-манипулятор ReactorX 150

Цена: 1549,95 долларов США

Робот-манипулятор PincherX 150

Цена: $1049,95

Рука робота PincherX 100

Цена: $649,95

Мобильный робот-манипулятор WidowX 250, 6 степеней свободы

Цена: 3 249,95 долларов США

Interbotix ROS Arm Vision Kit

Цена: $379,95

Серия высокоточных 6-осевых коботов DOBOT CR с полезной нагрузкой до 16 кг.
идеальный
для сред, где люди находятся поблизости, со встроенным обнаружением и предотвращением столкновений. Серия CR это
также предназначен для гораздо более простого развертывания. Физически позируйте и фиксируйте движения одним прикосновением
кнопку и записывать последовательности движений без каких-либо знаний в области программирования. Потенциал для многих различных
конечные эффекты делают серию CR универсальной платформой автоматизации. Интерфейсы визуального программирования также делают
Настройка автоматизации доступна для тех, у кого нет опыта программирования.

Коллаборативный робот DOBOT CR серии CR3

Цена: $19 990,00

Коллаборативный робот DOBOT CR серии CR5

Цена: $22 990,00

Коллаборативный робот DOBOT CR серии CR10

Цена: $31 990,00

Коллаборативный робот DOBOT CR серии CR16

Цена: $34 990,00

DOBOT MG400 Промышленный настольный робот

Цена: $2,999. 00

Захваты и концевые рабочие органы, разработанные для работы с новейшими коботами, представленными на рынке, отличаются высокой точностью с точностью до миллиметра и доступны в широком ассортименте опций. Стандартные протоколы включают Modbus, RTU (RS485), цифровой ввод/вывод, TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0, PROFINET и EtherCAT. Если вы ищете что-то более индивидуальное, сообщите нам об этом, и мы поможем найти правильный конечный эффектор для вашего проекта.

Захват для пальцев RG2

Цена: $5 162,00

Захват для пальцев RG6

Цена: $6 183,00

Захват пальцев RG2-FT

Цена: $10 730,00

2FG7 Захват для пальцев

Цена: 4 370,00 долларов США

2FGP20 Захват паллетизатора

Цена: $12 053,00

Магнитный захват MG10

Цена: $2892,00

Gecko Single Pad Gripper

Цена: $804,00

3FG15 Захват для пальцев

Цена: $5 441,00

Вакуумный захват VG10

Цена: $5 681,00

Вакуумный захват VGC10

Цена: 3 499,00 долларов США

Вакуумный захват VGP20

Цена: $6 250,00

Мягкий захват

Цена: $5 113,00

OnRobot Eyes

Цена: $6780,00

Отвертка OnRobot

Цена: $8064,00

OnRobot Sander

Цена: 3700,00 долларов США

Роботизированный лифт LIFT100

Цена: $14 231,00

Быстросменное устройство

Цена: $1184,00

Двойное быстросменное устройство

Цена: 2 623,00 долл. США

Адаптивный параллельный захват AG-145

Цена: 4099,95 долларов США

Адаптивный параллельный захват AG-95

Цена: $3899,95

Параллельный захват PGC 140 для совместной работы

Цена: 2 599,95 долл. США

Параллельный захват для совместной работы PGC 300

Цена: 3 299,95 долл. США

Параллельный захват для совместной работы PGC 50

Цена: 2399,95 долларов США

Тонкий параллельный захват PGE-15

Цена: $849,95

Тонкий параллельный захват PGE-5

Цена: $849,95

Тонкий параллельный захват PGE-50

Цена: $849,95

Тонкий параллельный захват PGE-8

Цена: $849,95

Роторный захват для коботов RGI-14

Цена: 2349,95 долларов США

Роторный захват для коботов RGI-30

Цена: 2 499,95 долл. США

Роботизированные руки: функции и области применения

Растущая потребность в снижении эксплуатационных расходов на фабриках является основной движущей силой глобального рынка робототехники. Снижение затрат может быть достигнуто за счет уменьшения ошибок в производственном процессе, потерь сырья и количества несчастных случаев, повышения технологической гибкости и производительности предприятия, улучшения условий труда и уровня безопасности. И это становится возможным с роботами-манипуляторами, которые используются в большинстве отраслей благодаря их способности выполнять сложные повторяющиеся задачи с высокой точностью даже в опасных условиях.

Это Top 3D Shop, и в этой статье мы поговорим о роботах-манипуляторах и примерах их применения.

 

Что такое робот-манипулятор?

Фото: abb.com

Роботизированная рука — это тип промышленного робота, функции которого аналогичны человеческой руке. Манипулятор может быть как самостоятельным устройством, так и входить в состав робототехнического комплекса. Его сегменты имеют соединения, допускающие вращательное (например, в шарнирном роботе) или линейное движение.

Читайте дальше, чтобы узнать подробнее о применении роботов-манипуляторов.

Кредит: habr.com

 

Обзор приложения

Кредит: wikipedia.org

9 0002 Роботы-манипуляторы можно разделить по областям их применения в производстве, в порядке убывания их присутствия в отраслях.

 

Автомобильная промышленность

Фото: technavio.com

Например, завод Tesla расположен на площади 464,5 тыс. м² и на нем работает более 160 роботов, причем уровень автоматизации постоянно повышается — роботы устанавливают аккумуляторы, двигатели, салон автомобилей, кабели.

 

Электроника и электротехника

Фото: yaskawa. eu.com жесткий диск компьютера с помощью съемного захвата.

 

Металлообработка, машиностроение

Фото: kuka.com .

Химическая промышленность

Кредит: Robohub.org

Kawasaki Heavy Industries разработала первую в мире сталь из нержавеющей стали семипатиров. Он будет использоваться при обнаружении наркотиков и в химической промышленности для автоматизации экспериментов с опасными веществами. Благодаря корпусу из нержавеющей стали его можно стерилизовать перекисью водорода.

 

Медицина и фармацевтика

Кредит: www. kuka.com

KUKA LBR Med — роботизированная медицинская инновация. Он основан на точном и легком роботе LBR iiwa. Благодаря своим сенсорным возможностям, повышающим безопасность, быстрому обучению и легкому управлению, он полезен в качестве помощника в операционной.

LBR Med чрезвычайно чувствителен. Благодаря датчикам крутящего момента в суставе робот осторожно прикасается к пациенту и автоматически отходит в сторону, когда врач прикасается к самому устройству. С другой стороны, это очень полезно для сложных манипуляций. Благодаря специальному биосовместимому покрытию робот обеспечивает абсолютную стерильность рабочей поверхности.

 

Пищевая промышленность

Фото: индикатор. с шестью степенями свободы (DOF) , две камеры и регулируемая «рука» для разных видов овощей, размещенная на мобильной платформе.

 

Образование

Кредит: education.lego.com

LEGO Mindstorms — это хорошо продуманная серия инструментов для обучения робототехнике. Широкие возможности комплектования и простота сборки позволяют провести полный урок робототехники (введение, сборка, программирование и тестирование) за удивительно короткое время.

 

Другие районы

Фото: jerusalemhouseministries.net ручное взрывное устройство (EOD) обезвреживать самодельные взрывные устройства. Робот может использовать свои «руки», чтобы взбираться на небольшие препятствия, такие как лестницы.

 

Как выбрать робота-манипулятора

При выборе робота-манипулятора для своего производства следует обратить внимание на следующие параметры:

  • назначение

    • Форм-фактор

  • , вес, электрические характеристики
  • количество и размер «плеч», радиус действия, степень свободы
  • полезная нагрузка
  • траектория и статическая повторяемость
  • условия использования

 

Типы роботов-манипуляторов

Фото: nasa. gov

Единой классификации роботов-манипуляторов не существует. Однако можно говорить об устоявшемся разделении роботов на рынке по ряду параметров.

 

По типу установки

Стационарные

Фото: симметромагазин.орг

Это самый распространенный тип роботов-манипуляторов на рынке. Установка возможна под любым углом. Такие устройства отличаются высокой грузоподъемностью с широким рабочим диапазоном, а также большой степенью свободы и универсальности.

Мобильный

Фото: Symmagazine.org

Такие роботы не привязаны к какому-либо конкретному месту установки и могут выполнять задачи как в любой точке производства, так и на значительном расстоянии. Мобильные манипуляторы могут питаться как постоянно, так и автономно, что позволяет работать в любых погодных условиях или под водой, а также работать в суровых или опасных условиях, например, при разминировании. Манипуляторы этого типа отличаются малым весом и габаритами, компактно складываются для транспортировки, устойчивы к столкновениям с препятствиями. Часто такие роботы оснащены системами искусственного интеллекта. К их недостаткам можно отнести высокую стоимость и малую грузоподъемность (хотя бывают и исключения).

Вертикальное (напольное или потолочное крепление)

Кредит: virtualmarket.innotrans.de

Когда пространство ограничено, вы можете использовать 7-осевого настенного робота Blastman. При необходимости возможна установка двух роботов, работающих на противоположных стенах. Основные перемещения настенных роботов продольные и вертикальные. Размеры и дизайн могут быть адаптированы к потребностям клиента.

Горизонтальный (портальный)

Фото: directindustry.com

Это демонстрация портального манипулятора ABB 6620LX, обслуживающего несколько машин. Длина трассы для робота может достигать 27 метров. Когда вам нужно гибкое обслуживание трех и более машин, это самое экономичное решение.

 

По типу применения

По типу применения роботы делятся на автономные, работающие по заданной программе без участия человека, и коллаборативные, работающие совместно с человеком и управляемые непосредственно оператором.

Ручное управление

Фото: kuka.com

Благодаря своей чувствительности KUKA LBR iiwa может собирать гибкие детали вместе с человеком или самостоятельно.

Программируемый (автономный)

Фото: directindustry.com

Yaskawa Motoman — это уникальный компактный 7-осевой робот, который оптимально подходит для использования в автомобильной промышленности. Манипулятор может располагаться в непосредственной близости от обрабатываемых объектов и других роботов, что позволяет создавать гибкие производственные линии с высокой плотностью размещения. Использование этого устройства сократит размер производственной линии и сократит время сварки.

Коллаборативные роботы (коботы)

Фото: blog.robotiq.com

Коботы предназначены для взаимодействия с людьми в общем рабочем пространстве. К устройствам этого типа предъявляются повышенные требования безопасности, подразумевающие невозможность травмирования человека.

 

По функциональности:

Пайка и сварка

Предоставлено: santanderpyme.com.mx

Сварочные роботы сочетают непревзойденное качество с невероятной дугой стабильность при очень малых токах и высоких скоростях сварки.

Параметры дуги, управляемые компьютером, позволяют установить оптимальные режимы сварки по длине шва, снижая напряжение при нагреве пластины в цикле сварки. Сварочные роботы часто оснащены вращающимся столом, позволяющим сваривать детали в любом положении.

Ударная обработка

Фото: kuka.com

Ударная обработка сглаживает фрезерованные поверхности, укрепляет структуру материала и равномерно распределяет внутренние напряжения. Это позволяет получить гладкость поверхности около 0,1 микрона, что было бы невозможно при одном лишь фрезеровании. Холодная ковка позволяет увеличить твердость материала до 30%. Дополнительную обработку поверхности часто можно полностью исключить. Автоматизированный процесс ковки заменяет ручную шлифовку и полировку.

Сборка и разборка

Фото: dreamtime.com

Роботы-манипуляторы используются при сборке изделий любых размеров.

При работе с крупногабаритными деталями роботы за счет исключения человеческого труда ускоряют производственный процесс и позволяют избежать применения дополнительных грузоподъемных механизмов. При производстве мелких изделий они значительно повышают скорость, точность и качество работы.

Очистка, окраска и дозирование

Для удаления старой краски или нанесения новой обычно требуется команда из нескольких человек. Для робота-манипулятора, который может очищать внешние поверхности струей воды под высоким давлением или пескоструйной очисткой, а также наносить новые слои краски, требуется максимум один оператор. В случае, когда обработка ведется в промышленных условиях, один оператор может управлять сразу всем роботизированным комплексом. В отличие от человека, с роботом можно быть уверенным, что краска будет нанесена строго по требуемой технологии и идеально ровно.

Фрезерование и шлифование

Кредит: welt.de

Простой и гибкий автоматический фрезерный станок, расположенный на небольшой площади, сочетает идеальную точность фрезерно-шлифовального станка с гибкостью 6-осевого станка. манипулятор.

Резка и обработка

Фото: parkindustries. com

Резка и обработка любого материала – очень травмоопасная работа для человека. Роботы-манипуляторы лишены этого и многих других человеческих недостатков; кроме того, они способны выполнять эту работу с высочайшей точностью, сводя к минимуму потери материала и сокращая время обработки.

Строительство

Кредит: fbr.com.au

Такие манипуляторы могут строить объекты с высокой степенью точности, сводя к минимуму потери кирпичей и работать 24 часа в сутки в любую погоду, не останавливаясь для просушки раствора, так как вместо цементного раствора используют специальный полимерный клей.

Прочие функции

Фото: theengineer.co.uk

Просто невозможно перечислить все области, в которых могут использоваться роботы-манипуляторы. Но можно с уверенностью сказать, что нет областей нашей жизни, где использование роботов было бы невозможно. Например, этот медицинский робот успешно провел операцию на глазах у 70-летнего пациента через разрез в 1 мм.

 

В зависимости от полезной нагрузки

0–20 кг

Предоставлено: abb.com Эффективный, надежный, бюджетный, решение с быстрой окупаемостью. Они часто доступны в версиях для чистых помещений ISO 5 (класс 100).

20–80 кг

Фото: abb.com

Это высокопроизводительные роботы общего назначения, оптимизированные для повторяющихся быстрых операций. Роботы этого типа позволяют создавать более компактные производственные цеха с повышенной плотностью сборки устройств и неизменно высоким качеством работы.

80–300 кг

Фото: abb.com

Они предназначены для производственных условий, которые могут быть слишком жесткими для стандартных роботов и оборудования. Роботы этого типа отличаются пониженным износом, высокой надежностью, простотой настройки и управления, увеличенными интервалами профилактического обслуживания.

300–1000 кг

Кредит: abb.com

Этот тип идеально подходит для тяжелых условий эксплуатации независимо от отрасли. Типичные области применения включают перемещение тяжелых приспособлений и предметов, поворот кузовов автомобилей, перемещение деталей в литейном или кузнечном цеху, погрузку и разгрузку машин и перемещение товаров на складах.

1000–3000 кг

Фото: fanucamerica.com

Эти настоящие гиганты легко и быстро справляются с самыми тяжелыми грузами. Их можно использовать для погрузочно-разгрузочных работ, перемещения самых тяжелых частей машин, кораблей или локомотивов с высокой точностью. Широкий ассортимент рабочего инструмента позволяет добиться высокой эффективности при разумных затратах.

 

Тематические исследования

Роботы Delta в производстве блинов

Фото: abb.com

Высокоскоростная автоматическая упаковка блинов (450 штук в минуту) в Honeytop Specialty Foods Ltd. с помощью роботов ABB IRB 360 FlexPicker. Использование машин позволило на 20% увеличить скорость даже по сравнению с самыми эффективными работниками, значительно сократить время упаковки, повысить безопасность производства, снизить потери продукции и повысить рентабельность бизнеса.

Обратите внимание, как аккуратно робот раскладывает упавшие друг на друга блины — это работа встроенной в робота системы распознавания образов.

Гибкость программирования позволяет свободно изменять количество блинов в упаковке.

 

Роботизированный манипулятор для комплексной сварки внутри трубы

Фото: ljwelding.com продавец труб в Мексике, которому потребовалось несколько сварочных процессов. Сначала нужно было сделать сварные перегородки по внутреннему длинному шву трубы диаметром от 46 см до 5 метров в длину. Вварка перегородки внутри трубы вручную, с рабочим в ограниченном пространстве, была трудоемкой, неудобной и небезопасной для рабочего. Заказчик также потребовал дуговой сварки наружных кольцевых швов. Наконец, у него было ограниченное время и ограниченный бюджет, поэтому он поручил спроектировать и построить сварочный позиционер MIG + SAW с обеими функциями, встроенными в одну машину.

Решение

Индивидуальный дизайн и проектирование, включая специально разработанную систему MIG с узкой головкой и сварочную камеру.

Элементы управления для интеграции SAW + MIG, системы камер, манипуляторов колонн и стрел. В результате получилась единая приборная панель, включающая в себя все необходимые функции.

Характеристики оборудования:

  • специализированная колонна и штанга с выдвижной мачтой;
  • один конец стержня снабжен сварочным позиционером с системой вспомогательной дуги, которая дополнена подачей и отводом избыточного флюса;
  • противоположный конец манипулятора CaB оснащен специально разработанной системой сварки MIG с узкой головкой и камерой дуговой сварки.

Кредит: ljwelding.com

Результат

Заказчику не нужны две отдельные сварочные станции.

Благодаря специализированной системе MIG с узкой головкой больше нет необходимости отправлять сварщика в замкнутое пространство, и вся сварка может выполняться снаружи детали. Сварка осуществляется в автоматическом режиме.

Круглые наружные сварные швы, выполненные дуговой системой, имеют более высокое качество и более прочный сварной шов, чем «ручные» сварки MIG или TIG.

 

Комплекс роботизированной сварки кузовов автомобилей концерна Volvo

Задачи
  • Повышение производительности автомобилей Volvo, улучшение качества продукции.
  • Повышение гибкости производственных линий для выпуска различных новых моделей.
  • Уменьшить занимаемую площадь, сократить ручной труд, повысить безопасность труда.
  • Оптимизация жизненного цикла оборудования.
Результат

Увеличение производительности и времени безотказной работы производственных линий. Сокращение времени обслуживания и увеличение срока службы оборудования. Более компактная компоновка позволила установить дополнительное оборудование. Участие людей в производстве было сведено к минимуму, что позволило снизить как затраты на заработную плату, так и риск несчастных случаев.

Volvo Cars зафиксировала значительный рост выручки в 2018 году — на 21 % по сравнению с прошлым годом.

 

Роботизированная рука для вырезания фигур из пенополистирола

Фото: specialpatterns.com.au пенопласт для австралийской компании Special Patterns. Горячая проволока и фреза используются как инструменты, удаляющие пыль с рабочего места. Используемый робот KUKA KR120 AA с контроллером KUKA. CNC.

 

Роботы-распылители и международный проект ИТЭР

Фото: habr.com

Задача: нанести медное покрытие на плоские контактные поверхности электрических алюминиевых шин для международного проекта ITER (International Thermonuclear Experimental Reactor).

Как это было сделано: ООО «Актон» построило роботизированный комплекс, состоящий из контроллера OWEN, распылительной камеры, робота Kawasaki RS006L и контроллера Kawasaki E01.

 

Примеры рекомендуемого оборудования

UFactory xArm 6

Инвестиции в xArm — это решение, позволяющее получить конкурентное преимущество и высокую отдачу от инвестиций в будущем. Усовершенствованный робот способен повысить производительность более чем на 95 %, снизив затраты на оплату труда и умножив производительность.

Модель xArm 6 имеет полезную нагрузку 5 кг и повторяемость около 0,1 мм. Устройство обладает человеческой гибкостью и идеально подходит для новых отраслей, таких как автоматизация услуг, исследования в области искусственного интеллекта и многое другое. Робот предназначен для перемещения в пространстве под любым углом, что делает его идеальным инструментом для выполнения повторяющихся задач. Например, его можно использовать для выгрузки объектов из 3D-принтера — после завершения задания на печать xArm обнаруживает его с помощью системы компьютерного зрения и автоматически выгружает модели.

 

JAKA Zu 12

Jaka Zu 12 — коллаборативный робот с диапазоном манипулятора до 1327 мм и полезной нагрузкой 12 кг.

Кредит: jaka.com

Встроенные соединения упрощают сборку и разборку робота. Компактный и легкий, он может адаптироваться к ограниченному пространству, обладает высокой точностью и отвечает всем необходимым требованиям для реализации многочисленных проектов в промышленных условиях.