Устройство контроллера: Что такое контроллер управления

Содержание

Что такое контроллер управления | elesant.ru

Электрическая проводка больших частных домов

: Электропроводка коттеджа

Вступление

Есть в электротехнике, электронике и вычислительной технике термины, которые объединяют устройства самого различного применения. Один из таких многозначных терминов, термин — контроллер.

Что такое контроллер управления?

Само слово контролер, буквально обозначает управление. Устройство, называемое контроллер, буквально означает — устройство, предназначенное для управления, чем либо.

Самым простым и понятным примером контроллер компьютера, который управляет внешними устройствами клавиатурой и мышью компьютера.

Чтобы был понятен спектр охватываемых приборов и устройств, именуемых контроллеры, приведу более сложный пример — контроллеры ControlLogix. Эта система на базе одного автономного контроллера и модулями ввода/вывода позволяет осуществлять дискретное управление постоянными процессами, управление приводами, сервоприводами в самых различных комбинациях.

Используются программируемые контроллеры для автоматического контролирования работы машин, процессов упаковки, автоматизации зданий и конвейеров, управления освещением зданий и систем безопасности.

Еще один пример, это контролер умного дома. Это базовое устройство для работы данной системы. Без контроллеров управления не обходится ни одна система «умный дом». К входам контроллера «умного дома» подключаются различные датчики (утечки воды, наличие газа, дыма, датчики движения и т.д.). К выходам прибора подключаются сервоприводы и реле управления, которые в автоматическом режиме могут отключить газ, воду, регулировать и управлять светом дома.

Обще устройство контроллеров управления

Рассмотрим обще устройство контроллеров управления. Это поможет, на базовом уровне, понять суть их применения и использования в различных системах.

У любого контроллера есть клеммы входа и выхода. Также у контроллеров управления есть клеммы для подключения внешних интерфейсов. Интерфейсы позволяют контролеру получать и передавать сигналы на различные устройства. Существуют сетевые и коммуникационные интерфейсы.

Например, интерфейс USB позволяет менять прошивку контроллера. Сетевой Ethernet позволяет подключить устройство к сети Интернет и мобильному приложению. Интерфейсы промышленных контроллеров (например, Allen-Bradley) поддерживают промышленные сети (DeviceNet, ProfiBus, Ethernet, ControlNet, Dh585 и т.п.).

Базовыми элементами любого контроллера являются входы и выходы устройства. На входы поступают информационные сигналы для дальнейшей обработки. На выходы контроллер сам подает сигнал, который чем-либо управляет.

Например, на вход контроллера поступает сигнал с датчика температуры воздуха. На выход подключаем управление работой кондиционера, включение которого зависит от датчика температуры воздуха.

Или еще пример, на вход подключаем датчик движения, на выход — управление освещением, которое включает/выключает освещение по сигналу датчика.

Входы и выходы

Так как возможностей у контроллеров масса, то и использовать их можно в самых различных комбинациях и системах. Однако важно, входы и выходы контроллера могут быть либо аналоговыми, либо цифровыми (дискретными).

Дискретный вход воспринимает только наличие (единица) или отсутствие (ноль) сигнала.

Аналоговый вход «видит» параметры сигнала.

Например, датчики температуры, освещенности, влажности должны подключаться к аналоговому входу. Датчик движения или простой выключатель должны подключаться к дискретному входу.

Вывод

Контроллеры управления это устройства позволяющие получать и обрабатывать сигналы, на базе обработанных сигналов (данных), по вложенным в них алгоритмам, управлять различными машинами, механизмами, приборами.

©elesant.ru

Статьи по теме

Пластиковые панели: варианты применения

Асфальтирование: как появились дороги?

Особенности и преимущества электронных гостиничных замков

Оформление недвижимости: почему необходимы услуги юриста

Коммерческий ковролин на резиновой основе

Выбор проволоки для армирования и других целей

Использование стабилизаторов напряжения

Надежные автопогрузчики основа современных складов

Joomla SEF URLs by Artio

Свежие статьи

Коммуникации дома из газобетона

02 марта 2023

Канализационные трубы из полипропилена

17 февраля 2023

Где купить запчасти для стиральных машин

08 февраля 2023

Купить листы цементно-стружечные 20 мм по цене производителя в Торговом Доме AlexStroy

07 февраля 2023

Крепкий фундамент: используем буронабивные сваи

07 февраля 2023

Свежие публикации

Ремонтно-строительная компания с многолетним опытом — Stroy House

19 января 2022

Энергоэффективность мансардных окон – что важно учитывать при выборе и установке

30 ноября 2021

Где и как купить электрический кабель: теория и практика

15 ноября 2021

Как найти утечки тепла в дома

19 сентября 2021

Изучаем химические насосы. Какие? Зачем? Где?

13 сентября 2021

Проводка в квартире

Установка щитка распределительного навесного
Групповые линии освещения: общие норма и правила
Силовые цепи квартиры
Электроснабжение квартиры: граница эксплуатационной ответственности
Ремонт старой электропроводки
Вводной автомат. Расчет, выбор вводного автомата для квартиры
Осветительные сети промышленных предприятий

Проводка в доме

Подвесные поддерживающие зажимы ВЛИ
ГЗШ. Главная Заземляющая Шина
Электромонтаж в деревянном доме
Глубинный заземлитель
Арматура для СИП 2
Подключение отвлетвления электропитания частного дома к воздушной линии
Зажимы для проводов СИП-4

Схемы

Наглядная схема принципа работы устройства УЗО в системе TN-S
Наглядная схема распределительного щита квартиры при трехфазном электропитании без заземления
Наглядная схема распределительного электрощита частного дома с ошибками зануления
Наглядная схема электропитания квартиры без отдельного защитного провода,TN-C
Наглядная схема электропитания квартиры с заземлением

Водопровод квартиры

Полотенцесушители: разновидности, особенности выбора и правила ухода
Скрытый водопровод квартиры
Как прочистить слив в душевой кабине
Водопроводные трубы из сшитого полиэтилена
Какая стальная ванна лучше
Выбираем водонагреватель для ванны: проточный или накопительный

Водоснабжение дома

Источники систем водоснабжения частного дома
Скважинный оголовок: что такое, как установить
Еще раз о системе водоснабжения в доме
Подвод воды к дому: наружный водопровод частного дома
Цена на бурение скважины под воду

Вода на участке

Автоматическая насосная станция
Водопроводный ввод в частный дом: устройство ввода воды в частный дом
Водоснабжение частного дома из скважины своими руками
Выбор трубы для водоснабжения частного дома
Еще раз о системе водоснабжения в доме

Назначение, разновидности и устройство силовых контроллеров

Контроллер – это многоцепной, многоступенчатый аппарат с ручным управлением, назначением которого является управление изменением главной цепи электродвигатели или цепи обмотки возбуждения. Также котроллеры применяют для изменения сопротивлений, включенных в эти цепи. По конструктивному исполнению контроллеры подразделяют на барабанные, кулачковые и плоские.

Барабанные контроллеры

Ниже на рисунке показан контактный элемент контроллера.

Сегментодержатель 2
закреплен на валу 1 с подвижным контактом (сегментом) 3. От вала сегментодержатель
изолирован бакелитизированной бумагой 4. На изолированной рейке 6 располагают
неподвижный контакт 5. На неподвижный контакт 5 набегает сегмент 3 при вращении
вала 1. Таким образом осуществляется замыкание цепи. Пружина 7 обеспечивает
необходимое нажатие контакта. Вдоль вала располагается большое количество
контактных элементов. Между собой могут соединяться сегментодержатели соседних
элементов, создавая необходимую электрическую схему. Различной длиной сегментов
достигается последовательность замыкания различных цепей. С помощью звездочки и
защелки фиксируется положение вала.

Барабанный контроллер имеет малую износоустойчивость контактов, из-за чего имеет ограниченное количество включений в час (240). Барабанный контроллер применяется в системах с редким включением/отключением элементов электрической цепи.

Кулачковые контроллеры

На рисунке ниже изображен поперечный разрез кулачкового контроллера переменного тока:

Перекатывающийся
линейный контакт используется в контроллере. Относительно центра О₂ может вращаться сменный подвижной контакт 1. Центр О₂расположен на
контактном рычаге 2. Контакт соединяется с помощью гибкой связи 4 с выходным
зажимом.

Необходимое нажатие и замыкание контактов создается пружиной 5, которая воздействует на контактный рычаг через шток 6. При размыкании контактов кулачок 7 действует на ролик 8. При этом пружина 5 сжимается, а контакты 1 и 3 размыкаются. От профиля кулачковой шайбы 9, приводящей контактные элементы в действие, будет зависеть момент включения и отключения контактов. Дуга, возникающая в момент переключения, не воздействует на контакты благодаря их перекатыванию. Малый износ контактов позволяет увеличить число включений в час до 600 при ПВ = 60%. По обе стороны кулачковой шайбы 9 расположены контактные элементы Ⅰ и Ⅱ, что позволяет резко снизить осевую длину контроллера. Как правило, вдоль оси аппарата располагается несколько контактных элементов, аналогичных рассмотренным. У кулачкового контроллера присутствует механизм фиксации положения вала, такой же, как и в барабанного. В виду облегчения гашения дуги на переменном токе кулачковыми элементами устанавливаются только дугостойкие асбестоцементные перегородки 10, препятствующие перекрытию между полюсами аппарата. В таких случаях установка дугогасительных устройств не обязательна. Если же контроллер отключает цепь постоянного тока, устанавливается дугогасительное устройство, аналогичное применяемому в контакторах.

Рассмотренная нами
конструкция контроллера имеет следующую особенность – включение происходит за
счет силы пружины, а выключение за счет выступа кулачка. Благодаря такой
конструкции контакты удается развести в случае их сваривания. Недостатком
применения такой системы является большой момент на валу, создаваемый включающими пружинами при значительном числе
контактных элементов.

Возможны также и другие
конструктивные выполнения контактов. В одном из них контакты размыкаются под
действием пружины, а замыкаются под действием кулачка. В другом случае
включение и отключение может происходить при помощи кулачков. Однако такие
решения применяются редко.

На рисунке ниже изображена схема пуска асинхронного электродвигателя с фазным ротором при помощи кулачкового контроллера.

Арабскими цифрами обозначены позиции вала аппарата, а римскими – контакты. При пуске «вперед» в работу вступают расположенные справа контактные элементы. Для примера рассмотрим позицию 3. В данной позиции замкнуты контакты Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ, Ⅳ. При таком расположении контактов статор машины подключен к сети, а в роторе выведены первые позиции ступеней пусковых резисторов в двух фазах. В положении 5 все контакты замкнуты – ротор электродвигателя полностью закорочен.

Плоские контроллеры

Для плавного
регулирования поля возбуждения крупных генераторов и пуска в ход и
регулирования частоты вращения мощных электродвигателей необходимо иметь
большое количество ступеней. Применение кулачкового контроллера в таком случае
не целесообразно, так как повышение количества ступеней ведет к резкому
увеличению габаритов устройства.

Количество операций в
час при пуске и регулировании невелико (порядка 10 – 12 в час). Исходя из
этого, нет повышенных требований к контроллеру в отношении
износоустойчивости. В таком случае
широкое распространение получили плоские контроллеры.

Ниже на рисунке показан общий вид плоского контроллера для регулирования цепи возбуждения.

Имеющие форму призмы неподвижные контакты 1 закреплены на изоляционной плите 2 и являются основанием контроллера. Расположение неподвижных контактов по линии дает возможность иметь большее количество ступеней. При той же длине контроллера число ступеней можно увеличить путем добавления параллельного ряда контактов, сдвинутого относительно первого ряда. Число ступеней удваивается при сдвиге на пол шага. В траверсе 3 располагается щетка и изолируется от него. Нажатие осуществляется цилиндрической пружиной. Передача тока с контактной щетки 4 на выходной зажим осуществляется с помощью токосъемной шины 5 и токосъемной щетки. Контроллер может производить переключения одновременно в трех независимых цепях. С помощью двух винтов 6 может перемещаться траверса, приводимая в движение вспомогательным двигателем 7. При выполнении наладочных работ траверса может приводиться в движение вручную с помощью рукоятки 8. Траверса воздействует на конечные выключатели 9, которые останавливают двигатель, в конечных положениях. Для точной остановки контактов на желаемой позиции скорость контактов берется малой (5-7)·10^-3 м/с, а двигатель должен иметь возможность торможения. Также плоский контроллер может иметь и ручной привод.

Между неподвижными и
подвижными контактами при размыкании появляется напряжение, равное падению
напряжения на ступени. Для избегания появления электрической дуги, допустимое
падение напряжения на ступени берется от 10 В (при токе 200 А) до 20 В (при
токе 100 А). Допустимое количество включений в час определяется износом
контактов и, как правило, не превышает 10 – 12. В случае, если напряжение на
ступени 40 В – 50 В, то применяют специальный контактор, который замыкает
соседние контакты во время перемещения щетки.

В случаях, когда необходимо производить коммутацию цепи при токах 100 А и с частотой включения превышающей 600 включений в час, применяют систему, состоящую из командоаппарата и контактора.

Разница между драйвером устройства и контроллером устройства в операционной системе

следующий →
← предыдущая

В мире программного обеспечения чаще всего используются контроллеры устройств и драйверы. Любой, кто знаком с программированием, знаком со словами «драйвер устройства» и «контроллер устройства» . Драйвер устройства — это специфичная для операционной системы и аппаратно-зависимая программа, которая предлагает обработку прерываний, необходимую для асинхронного аппаратного интерфейса, зависящего от времени. С другой стороны, контроллер устройства — это печатная плата, которая взаимодействует между устройством и ОС.

В этой статье вы узнаете о разнице между драйвером устройства и контроллером устройства в операционной системе. Но прежде чем обсуждать различия, вы должны знать о драйвере устройства и контроллере устройства в операционной системе.

Что такое драйвер устройства?

Это программа, которая используется в компьютерах для запуска и управления системами, взаимодействующими с компонентами устройства. Это код, который назначается пользователям операционной системы, чтобы активировать определенные команды, связанные с устройством.

Помогает контролировать и управлять устройствами, подключенными к компьютеру. Это достигается за счет предоставления необходимого количества функций для управления различными частями устройства с помощью программ, генерируемых различными типами программного обеспечения. Каждое новое устройство поставляется со встроенным драйвером устройства.

Эти драйверы устройств, по сути, являются программным обеспечением низкого уровня. Это позволяет компьютерной системе выполнять функции для связи через многие типы аппаратных устройств. Это достигается без необходимости заботиться о специфике работы оборудования. Это помогает предложить достаточные знания для выполнения этих работ.

Что такое контроллер устройства?

Это аппаратная программа, в основном используемая для подключения операционной системы компьютера и функций на этапе подключения драйвера устройства. Это электронный компонент, который обрабатывает связь между входящими и исходящими сигналами в процессоре с помощью микросхем.

Служит связующим звеном между устройством и любой программой, которая может получать команды от операционной системы. Эти функции включают в себя такие кнопки, как чтение, запись и т. д. Каждая кнопка и контроллер различных типов контроллеров отличаются друг от друга, и различия зависят от того, как они используются.

Контроллер устройства получает данные от подключенного системного устройства и временно сохраняет эти данные в специальном регистре внутри контроллера, известном как локальный буфер. Для каждого контроллера устройства существует драйвер устройства. Память связана с контроллером памяти. Монитор связан с видеоконтроллером, а ключевое слово связано с контроллером клавиатуры. Дисковод и USB-накопитель подключены к соответствующим контроллерам дисков. Эти контроллеры связаны с процессором через общую шину.

Ключевые различия между драйвером устройства и контроллером устройства в операционной системе

Здесь вы узнаете о различных ключевых различиях между Драйвер устройства и Контроллер устройства в операционных системах. Некоторые основные различия между драйвером устройства и контроллером устройства в операционных системах заключаются в следующем:

Драйвер устройства — это программный метод, который в основном используется в компьютерах для выполнения и работы систем, взаимодействующих с компонентом устройства. С другой стороны, контроллер устройства — это аппаратный метод, который в основном используется для подключения операционной системы компьютера и функций на этапе подключения драйвера устройства.
Драйверы устройств бывают двух типов: пользовательские и драйверы ядра. Напротив, SCSI — это последовательный портал, достаточный для работы контроллера устройства.
Драйвер устройства — это тип программного обеспечения, помогающего подключаться к различным типам операционных систем. Напротив, контроллер устройства — это тип аппаратного программирования, который действует как мост между ОС в компьютерной системе.
Драйвер устройства помогает взаимодействовать с ОС различных компьютерных систем. Напротив, контроллер устройства помогает понять связи между текущими и входящими сигналами от операционной системы компьютера.
Драйвер устройства — более широкое понятие. Напротив, контроллер устройства представляет собой меньшую концепцию.

Непосредственное сравнение драйвера устройства и контроллера устройства в операционной системе

Операционная система имеет различные непосредственные сравнения между драйвером устройства и контроллером устройства в операционных системах. Вот некоторые сравнения между драйвером устройства и контроллером устройства в операционных системах:

Особенности	Драйвер устройства	Контроллер устройства
Определение	Это программа, которая в основном используется в компьютерах для выполнения и управления системами, взаимодействующими с компонентами устройства.	Это аппаратная программа, которая в основном используется для подключения ОС компьютера и функций на этапе подключения устройства и драйвера устройства.
Характеристика	Это тип программного обеспечения, помогающего подключаться к различным типам операционных систем.	Это тип аппаратного программирования, который действует как мост между ОС в компьютерной системе.
Типы	Драйверы устройств бывают двух типов: пользовательские и драйверы ядра.	SCSI — это последовательный портал, достаточный для работы контроллера устройства.
Функция	Помогает взаимодействовать с ОС различных компьютерных систем.	Помогает понять связь между текущими и входящими сигналами от операционной системы компьютера.
Концепция	Имеет более широкую концепцию.	Имеет небольшую концепцию.

Заключение

Если вы хотите купить любое системное устройство, оно всегда поставляется с контроллером устройства и драйвером. Очень важно иметь как эти программные, так и аппаратные программы на устройстве, которое позволяет компьютерному устройству работать настолько плавно, насколько это возможно.

Эти программы используются для решения различных задач, в том числе в качестве моста между устройством и операционной системой компьютера. Каждый тип драйвера устройства и контроллера отличается друг от друга в зависимости от их назначения, того, насколько хорошо они работают, и среды, в которой вы их используете.

Следующая темаРазница между полной виртуализацией и паравиртуализацией в операционной системе

← предыдущая
следующий →

Типы устройств управления и типы контроллеров в системах управления

Средства управления и контроллеры — это механические, электромеханические или электронные устройства, которые используют входные сигналы для изменения условий или значений в процессах или контроля доступа к зданиям, закрытым зонам, и т. д. Контроллеры обычно получают входные напряжения от источников, анализируют входные данные, а затем наблюдают за изменениями состояния с помощью выходных сигналов. Некоторые контроллеры представляют собой простые ручные устройства для управления потоком воздуха, например. Контроллеры двигателей относятся к семейству «Контроллеры двигателей и приводы».

Типы устройств управления и контроллеров

Типы контроллеров — контроллер доступа

Изображение предоставлено: Shutterstock/zhu difeng

Системы контроля доступа

Системы контроля доступа — это электронные или электромеханические устройства или системы, состоящие из удаленных станций и централизованных станций управления, которые используются для наблюдения за безопасностью и для управления перемещением персонала, транспортных средств, материалов и т. д. через входы и выходы. Основные характеристики включают предполагаемое применение, тип и метод идентификации. Система контроля доступа использует методы идентификации, такие как распознавание лиц, отпечатки пальцев, обнаружение металла, штрих-кодирование и карты считывания, чтобы разрешить вход и выход из различных охраняемых зон. Их также можно использовать для отслеживания перемещений сыпучих материалов, для разрешения использования определенных машин, таких как рентгеновское оборудование, или для продажи различных инструментов. Типичные области применения включают операции с высоким уровнем безопасности на военных объектах.

Контроллеры потока

Контроллеры потока представляют собой механические или электромеханические устройства, состоящие из измерительных датчиков или управляющих элементов, которые используются для обеспечения потока среды в производственных процессах. Ключевые характеристики включают предполагаемое применение, тип, среду, скорость потока, тип соединения, номинальное давление, а также способ монтажа. Контроллеры потока используются в основном в приложениях управления технологическими процессами. Они предназначены для газов, а также жидкостей многих типов и доступны во многих размерах и конфигурациях в зависимости от области применения. Некоторые регуляторы потока состоят из механических клапанов, в то время как другие управляются и контролируются электронным способом. Контроллеры потока иногда называют контроллерами дозирования из-за их способности точно контролировать различные ингредиенты, например, в процессе химического дозирования.

Контроллеры уровня

— это механические или электромеханические устройства, используемые для контроля уровня в цистернах, чанах и т. д. обычно с помощью насосов, и их иногда называют контроллерами насосов. Некоторые контроллеры уровня включают в себя датчики или другие средства определения уровня продуктов в емкостях и т. д., в то время как другие требуют входных сигналов от удаленных переключателей или датчиков. Ключевые характеристики включают предполагаемое применение, тип среды и метод управления. Контроллеры уровня используют датчики различных типов, включая кондуктивные, емкостные, оптические и ультразвуковые, в дополнение к механическим рычагам, поплавкам и рычагам. Их можно использовать для жидкостей или сыпучих сухих грузов, таких как зерно или порошки. Многие отрасли промышленности используют регуляторы уровня в различных процессах. Контроллер уровня получает входной сигнал, сравнивает его с заданным значением и посредством выходного сигнала регулирует уровень в соответствии с требованиями процесса.

Регуляторы давления

Контроллеры давления

представляют собой электромеханические устройства, используемые для управления технологическим/системным давлением в различных промышленных процессах. Ключевые характеристики включают предполагаемое применение, тип, метод управления, чувствительный элемент и диапазон давления. Типы регуляторов давления включают дифференциальный зазор, пропорциональные, двухпозиционные и другие. Они основаны на различных чувствительных элементах, таких как сильфоны, диафрагмы, капсулы, трубки Бурдона и т. д. В процессе работы контроллер получает входное давление процесса/системы, сравнивает его с желаемой уставкой в контроллере давления, а затем выводит сигнал (обычно на регулирующий клапан), который регулирует давление процесса/системы (при необходимости) до заданного значения.

Программируемые логические контроллеры

— это электронные устройства, используемые для управления автоматическим оборудованием, процессами и т. д. Основные характеристики включают предполагаемое применение, тип, функцию, способ монтажа, а также требования к питанию. Программируемые логические контроллеры конфигурируются с использованием ряда модулей ввода и вывода. Они управляют различными рабочими параметрами и функциями, получая входные сигналы из различных источников и регулируя функции машины в соответствии с требованиями процессов с помощью наборов запрограммированных инструкций. Некоторые производители ПЛК начали продавать программируемые контроллеры автоматизации или PAC, которые имеют функции, выходящие за рамки обычных ПЛК, но выполняют аналогичные задачи. ПЛК имеют модульную конструкцию и могут быть оснащены различными модулями для ввода, вывода и т. д.

Универсальные контроллеры процесса/температуры

— это электронные устройства, используемые для управления различными параметрами процесса, включая температуру. Ключевые характеристики включают в себя предполагаемое применение, метод управления, типы входов и выходов, характеристики, тип соединений и способ монтажа, количество входов, интерфейс связи, а также характеристики мощности для процесса ввода и вывода. Универсальные контроллеры процесса/температуры используются в основном в производственных приложениях для обеспечения того, чтобы различные значения процесса находились в пределах их рабочих диапазонов. Несколько типов методов управления включают заданное значение, пропорциональное регулирование и т. д., а также типы ввода, такие как термопары, напряжение и т. д., которые используются для определения и управления параметрами процесса. Контроллеры могут быть установлены в панелях, стенах, DIN-рейках и т. д. Типичные области применения включают котлы, лазеры, резервуары, формовочные машины, насосы, печи и т. д.

Приложения и отрасли

Средства управления и контроллеры варьируются от относительно простых устройств управления насосами для измерения уровня до сложных ПЛК с множеством функций ввода/вывода и сетевой связью, используемых для полной автоматизации производства. Некоторые регуляторы потока для пневматических систем представляют собой не что иное, как регулируемые вручную клапаны, которые изменяют поток воздуха в пневматических системах.

Многие контроллеры процессов используют ту или иную форму ПИ- или ПИД-регулирования, аббревиатуры для пропорционально-интегрального и пропорционально-интегрально-дифференциального управления. Эти алгоритмы управления в основном работают, чтобы уменьшить ошибки перерегулирования и недорегулирования в контурах управления, когда они пытаются достичь заданных значений контроллера. On/Off и Proportional — другие более простые методы управления.

В зависимости от типа контроллера, некоторые будут полагаться на внешние датчики для входов и электрических контуров или электронное переключение для своих выходов, в то время как другие полагаются на встроенные датчики. Некоторые контроллеры являются модульными, например ПЛК, которые часто состоят из базовых блоков процессора и одного или нескольких модулей ввода/вывода, связи и т. д. ПЛК — это контроллеры общего назначения, которые можно настроить для управления процессами, работой оборудования и т. д. Другое контроллеры больше адаптированы к задачам управления и обычно продаются для управления конкретными переменными процесса, хотя многие из них используют модульные подходы к их настройке.

Соображения

Контроллеры

часто обозначаются как одноконтурные или многоконтурные в зависимости от количества входов и выходов. Многоконтурные контроллеры могут получать данные более чем от одного датчика и могут выводить функции управления более чем на одно устройство. Контроллеры часто монтируются в корпусах и панелях управления с функциями отображения и выбора, доступными на передней части корпуса и дверей панели. Обычно доступны как светодиодные, так и ЖК-дисплеи. В некоторых конструкциях ПЛК главный контроллер размещается за дверцей панели и используются устройства, устанавливаемые на дверце, для отображения состояния и выбора различных функций управления.

Важные атрибуты

Метод управления

Выбор метода управления зависит от типа контроллера, но обычно выбор варьируется от простейших форм включения/выключения до более сложных типов ПИД-регулятора.

Типы ввода

Типы входов будут различаться в зависимости от контроллера, при этом термопара и RTD являются общими для контроллеров температуры.

Типы выходов

опять же зависят от типа контроллера, многие из которых используют токовые петли или реле 4–20 мА.

Особенности

Функции контроллеров зависят от типа контроллера и метода управления. Среди общих функций — автоматическая настройка, сигнализация, взрывозащищенность и т. д.

Связанные категории товаров

Датчики/детекторы/преобразователи см. наше Руководство по покупке датчиков/детекторов/преобразователей.
Контроллеры двигателей и приводы см. наше Руководство по покупке контроллеров двигателей и приводов.
Мониторы обычно представляют собой электронные устройства, используемые для удаленного или удобного просмотра информации по мере необходимости.
Системы сбора данных (сокращенно DAQ или DAS) собирают аналоговые сигналы от датчиков, измеряющих образцы реального мира, и преобразовывают их в цифровые форматы, которые обрабатываются компьютерами.
Регистраторы данных – это электронные устройства хранения данных, используемые для сбора и записи различных измерений данных во времени.
Переключатели – это электромеханические устройства, используемые в электрических цепях.
Термопары – механические устройства, образованные из разнородных металлических проводов, сваренных вместе, и используемые для измерения температуры.
Подвесные устройства или подвесные станции — это устройства, используемые для управления или программирования машин или роботов с удаленных или безопасных расстояний.
Таймеры – это устройства, которые используются для измерения прошедшего времени.

Ресурсы

Общий

Краткий глоссарий терминов управления процессами http://www.expertune.com/glossary.aspx
ISA поддерживает коллекцию статей по автоматизации, некоторые из которых посвящены элементам управления и контроллерам https://www.isa.org/
Общее обсуждение ПИД-регулирования http://www.csimn.com/
Торговые группы https://www.isa.org
Устройства шины Controller Area Network (CAN) (электронные блоки управления (ECU)) https://www.