ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ асинхронным: ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктродвигатСлями

БистСма управлСния асинхронным тиристорным элСктроприводом

1. ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ.

БистСмы «Виристорный ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ напряТСния — асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΒ» («ВПН-АД») ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ построСнии устройств ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ пуска АД. Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ устройства ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ пуска, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ напряТСния, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° [1] двигатСля.

ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎ-ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ Π½Π° ΠΊΠ°Ρ„Π΅Π΄Ρ€Π΅ Β«Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈ автоматизация ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… установок» Π£Π“Π’Π£-УПИ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° свойств систСмы ВПН-АД, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π² своём составС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Π’ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ вопросы построСния систСмы автоматичСского рСгулирования (БАР) элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° асинхронного двигатСля Π±Π΅Π· Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π²Π°Π»Ρƒ, ΠΏΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ ВПН.

2. ОписаниС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ.

Для Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ БАР элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ систСмы ВПН-АД трСбуСтся Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ сигнала ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ. Установка Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ слоТности Π΅Π³ΠΎ конструкции. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° косвСнной ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° АД Π½Π° основС измСрСния элСктричСских ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… двигатСля (напряТСниС, Ρ‚ΠΎΠΊ).

ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ значСния элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° АД ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈ использовании ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ выраТСния:

Π³Π΄Π΅ Ρ‚ — ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля; k = 1/ Ο‰sΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π½Ρ‹ΠΉ коэффициСнт, опрСдСляСмый ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°, обратная ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ частотС напряТСния Π½Π° статорС Ο‰s; Ps— активная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, потрСбляСмая Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ

Π³Π΄Π΅ usa, usb, usc, isa, isb, isc— ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ значСния напряТСний ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Ρ„Π°Π· А, Π’ ΠΈ Π‘ статора соотвСтствСнно; βˆ†PS β€” ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π² ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ статора, вычисляСмая ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅

Π³Π΄Π΅ Rs— Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Ρ„Π°Π·Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора.

Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° БАР элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° рис. 1. На рис. 1 ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Ρ‹ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ элСмСнты: РМ — рСгулятор ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°; Π€Π‘ — Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ ΠΏΠΎ условиям Π»ΠΈΠ½Π΅Π°Ρ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ извлСчСния ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ корня; БИЀУ -систСма ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎ-Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния; Π’Πœ — Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Рис 1. Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° БАР элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° АД

Описанная систСма Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ стСнда [2], структура ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 2. Π‘Ρ‚Π΅Π½Π΄ состоит ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ асинхронного двигатСля, тиристорного прСобразоватСля напряТСния, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° is(Π”Π’) ΠΈ напряТСния us (ДН) ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π° (ПК), оснащСнного ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ сбора Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Nl PCI-6221 с систСмой LabVIEW.

Рис. 2. Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ стСнда

ΠŸΡ€ΠΈ практичСской Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ БАР ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π΅Ρ‚ нСобходимости Π² Π²Ρ‹Π΄Π°Ρ‡Π΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ сигнала Π½Π° Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ АЦП (Ρ‚.Π΅. ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹Π΅ 0,0001 с) поэтому вмСсто Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ (2) ΠΈ (3) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹:

расчёт ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… проводится Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π΅ сСти, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌ 0,02 с. Π‘Ρ‚Π΅Π½Π΄ позволяСт Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ практичСски Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ БАР систСмы ВПН-АД ΠΏΡƒΡ‚Ρ‘ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния.

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ПО стСнда являСтся Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π·Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ сигналов, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ динамичСски ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ (DLL), созданной Π² систСмС программирования Delphi. Π’ функциях Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ: ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля ΠΏΠΎ выраТСниям (1), (4) ΠΈ (5), расчСт рСгулятора ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°.

БрСдствами LabVIEW Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ опрос Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², Π²Ρ‹Π΄Π°Ρ‡Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… воздСйствий, ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ всСх сигналов (ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ вычислСнных ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠΉ) ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ значСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля. Код ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ систСмы управлСния элСктроприводом ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½Π° рис. 3.

Рис. 3. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° систСмы управлСния, рСализованная Π² LabVIEW

Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ напряТСния пСрСдаСтся Π² ΡƒΠ·Π΅Π» Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ²Π° основной Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π° массивы, содСрТащиС значСния ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… сигналов, ΠΏΡ€ΠΈ этом рабочая частота АЦП ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ Π±ΡƒΡ„Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ массивы содСрТат значСния сигналов Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π΅ сСти (0,02 с). На рис. 4. ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΎΠΊΠ½ΠΎ парамСтрирования ΡƒΠ·Π»Π° Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ²Π° основной Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ, производящСй всС расчёты ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сигнал управлСния ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.

Рис. 4. ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΡƒΠ·Π»Π° Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ²Π° основной Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ

Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° частотС 50 Π“Ρ†, сигналы Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ напряТСния ΠΎΡ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° частотС 10 ΠΊΠ“Ρ†.

Π”ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ пуска элСктропривода с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° прСдставлСны Π½Π° рис. 5, 6.

Рис. 5. ΠŸΡƒΡΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° холостом Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ: 1 — ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, 2 — элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ АД

Рис. 6. ΠŸΡƒΡΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ сопротивлСния Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Мс = 0,4 Мм: 1 — ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, 2 — элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ АД

Из ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏ запуска ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° сильно зависит ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° сопротивлСния Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля, Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ обСспСчиваСт ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ Π±Π΅Π·ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ пуск двигатСля, Π½Π΅ гарантируя ΠΏΡ€ΠΈ этом постоянства Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ° Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π°.

Бписок Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹:

1. Chouffier J., Cornilleau H., Duclos P. Control method for a start-up control unit and an apparatus to make use of this method // United States patent β„– 5859514, 01.12.1999.

2. Π—ΡŽΠ·Π΅Π² А. М., НСстСров К.Π•. Π‘Ρ‚Π΅Π½Π΄ для исслСдования систСмы управлСния асинхронным тиристорным элСктроприводом Π½Π° основС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… срСдств Natonal Instruments // ΠœΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ пятой ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡƒΠ½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ НПК Β«ΠžΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, Π½Π°ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉΠΉ Π² срСдС LabVIEW ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ National InstrumentsΒ». Москва: РУДН, 2006. Π‘. 395-399.

ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ β€” БтудопСдия

ПодСлись  

Β 

Π’ схСмС Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ управлСния асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π² качСствС силовых элСмСнтов, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ двигатСля, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ тиристоры Π² сочСтании с Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ управлСния. Виристоры, выполняя Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ силовых ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏ измСнСния напряТСния Π½Π° статорС двигатСля ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ рСгулирования ΡƒΠ³Π»Π° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ тиристоров. ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡƒΠ³Π»Π° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ тиристоров Π² процСссС пуска осущСствляСтся Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС ΠΊ статору измСнялось ΠΎΡ‚ нуля Π΄ΠΎ номинального значСния, ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ двигатСля.

Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ динамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ мСсто Π² схСмах с Π΄Π΅ΠΌΠΏΡ„ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π°ΠΌΠΈ. Π”ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ тиристора Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя Ρ„Π°Π·Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ постоянной ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° для создания достаточного Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² области высокой ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости.

Виповая схСма ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ устройства (рис. 14.10) состоит Π² силовой части ΠΈΠ· Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… встрСчно — ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ тиристоров VΠ”1, VΠ”2 Π² Ρ„Π°Π·Π΅ L1, тиристоров VΠ”3, VΠ”4 Π² Ρ„Π°Π·Π΅ L3 ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ тиристора VΠ”7 ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ„Π°Π·Π°ΠΌΠΈ L1 ΠΈ L2, для управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ М. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния Π‘Π£ ΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎ — ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π» управлСния.

ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ SB2 Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π»Π΅ KL1 ΠΈ KL2, Π½Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ элСктроды тиристоров VΠ”1…VΠ”4 ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹, сдвинутыС Π½Π° 60Β° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния. К статору двигатСля прикладываСтся ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС, Π² связи с Ρ‡Π΅ΠΌ сниТаСтся пусковой Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ разгонятся. Π Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Ρ€Π΅Π»Π΅ КL1 ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π»Π΅ KV с Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, опрСдСляСмой рСзистором R7 ΠΈ кондСнсатором Π‘4. Π Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅ KV ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ рСзисторы Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ управлСния тиристорами Π‘Π£, ΠΈ ΠΊ статору прикладываСтся ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС.

Рис. 14.10. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° тиристорного управлСния пуском ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ асинхронного двигатСля с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

Β 

ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ SB1 тСряСт ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ рСлСйная схСма управлСния, тиристоры VΠ”1…VΠ”4 ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΈ напряТСниС со статора двигатСля снимаСтся. Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π·Π° счСт, запасСнной кондСнсатором Π‘5 энСргии, Π½Π° врСмя тормоТСния Ρ€Π΅Π»Π΅ КV, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ своими ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ тиристоры VΠ”2 ΠΈ VΠ”7. Π§Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ„Π°Π·Ρ‹ L1 ΠΈ L2 ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора двигатСля ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ выпрямлСния, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ эффСктивноС динамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ рСгулируСтся рСзисторами R1 ΠΈ R3.

Π’ схСмС прСдусмотрСн ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ, выполняСмый Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ SB3. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π»Π΅ КVΠ¨1 ΠΈ тиристоры VΠ”2, VΠ”7. Π’ этом случаС ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π°ΠΌ L1 ΠΈ L2 ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора двигатСля ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ выпрямлСния. ΠŸΡ€ΠΈ отпускании ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ SB3 Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π»Π΅ КVΠ¨1 ΠΈ тиристоры VΠ”2 ΠΈ VΠ”7, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ врСмя Π·Π° счСт энСргии, запасСнной Π² кондСнсаторС Π‘6, Ρ€Π΅Π»Π΅ КVΠ¨2 ΠΈ тиристор VΠ”3, ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ двигатСля ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ шаг (поворачиваСтся Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» вслСдствиС ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ ΡƒΠ³ΠΎΠ» Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° статора). Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага Π½Π΅ строго фиксирован ΠΈ зависит ΠΎΡ‚ напряТСния сСти, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΎΡ‚ срСднСго значСния выпрямлСнного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ Π½Π° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ послС динамичСского тормоТСния ΠΈ остановки, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅Π»Π΅ КVΠ¨1 ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ послС замыкания Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² КL1 ΠΈ KV.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° бСзопасности ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ΅ ΠΈ эксплуатации срСдств ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ²

ο»Ώ

ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ асинхронными двигатСлями

Π Π•ΠšΠ›ΠΠœΠ:

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ обсудим: 1. ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ рСгуляторами ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. 2. Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΈ частоты. 3. Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частоты. 4. ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ циклопрСобразоватСлями. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ сопротивлСния 7. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° восстановлСния мощности скольТСния.

ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ рСгуляторов ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

:

РСгулятор ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ постоянноС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ частоты. НСсомнСнно, ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ автотрансформатора, РПН, Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° насыщСния ΠΈ Ρ‚. Π΄. Π­Ρ‚ΠΈ устройства ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠΆΠ΅ Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄ΠΎ сих ΠΏΠΎΡ€. Но рСгуляторы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ тиристоры ΠΈ симисторы, становятся всС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярными ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΡ… высокого ΠšΠŸΠ”, быстрого управлСния ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ². Однако рСгуляторы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ тиристоры ΠΈ симисторы, вносят Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ. РСгуляторы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ (Ρ‚. Π΅. ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ (Ρ‚. Π΅. Π΄Π²ΡƒΠ½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ).

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ рСгулятора ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° подаСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΎΠ½ всСгда коммутируСтся ΠΎΡ‚ сСти. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ коммутация Π½Π΅ трСбуСтся. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, схСмы рСгуляторов ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° довольно просты. Π’ рСгуляторах ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° управлСния. Они извСстны ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Π Π•ΠšΠ›ΠΠœΠ:

Π’ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π΅ управлСния, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ извСстном ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, тиристоры ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² качСствС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ двигатСля ΠΊ источнику питания Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ количСство Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² напряТСния источника, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ для Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ количСство Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² . КаТдоС врСмя Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ состоит ΠΈΠ· Ρ†Π΅Π»ΠΎΠ³ΠΎ числа Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ². Виристоры Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°ΠΌΠΈ Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ пСрСсСчСнии Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ тиристоры ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² качСствС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ двигатСля ΠΊ источнику питания Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° напряТСния питания. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ рСгуляторов ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π·ΠΎΠΉ. ΠšΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ силовых Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ для управлСния ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΌ ΠΈ управлСния Ρ„Π°Π·ΠΎΠΉ Π½ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ.

ПлавноС ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π·Π° счСт Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ силовой Ρ†Π΅ΠΏΠΈ.

Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ рСгуляторы ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ рСгулятора для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, соСдинСнных Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° нСдоступна, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 3.34. Π’ этой схСмС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€ΠΈ тиристора ΠΈ Ρ‚Ρ€ΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π°. Π₯отя ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ рСгулятор ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° рис. 3.34, сниТаСт ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ возникновСнию постоянных ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ части систСмы, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ вносит большС Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ Π² Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, Ρ‡Π΅ΠΌ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ рСгулятор. . ДвухполупСриодная схСма Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ.

На рис. 3.35 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ рСгулятор. Π’ Π½Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ 6 тиристоров, ΠΏΠΎ 2 Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ Ρ„Π°Π·Ρƒ. Π’Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ трансформатор ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π§Ρ‚ΠΎ касаСтся Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ двигатСля, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, соСдинСнный Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ, ΠΏΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ рСгулятора ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π΅Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, соСдинСнный Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΏΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ рСгулятора ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ любая Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡ Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° напряТСния, гСнСрируСмая ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘ двигатСля, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π»ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ Π² случаС двигатСля, соСдинСнного Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ.

Для Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, соСдинСнных Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… доступСн ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Ρ‹, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ схСма, показанная Π½Π° рис. 3.36. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ располоТСниС ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎ прСимущСство, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ устройства, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΎΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ 1/√3 Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ссли Π±Ρ‹ ΠΎΠ½ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ соСдинСны Π² линию ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ. Как Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²ΠΎΠ»Π½Π° Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° извСстна, Π²ΠΎΠ»Π½Π° Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ построСна с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ супСрпозиции.

Для Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, соСдинСнных Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° доступна ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ схСма, показанная Π½Π° рис. 3.37. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ располоТСнии Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ количСство тиристоров ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π΄ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…, Π° схСма управлСния Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ упрощаСтся. ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π° 100 % большС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм, особСнно Π½Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… скоростях.

РСгулятор напряТСния ΠΈ частоты :

Π Π•ΠšΠ›ΠΠœΠ:

Если измСняСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ частота, Π° напряТСниС статора поддСрТиваСтся постоянным, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ номинального значСния Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°. Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с постоянным ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π­Π”Π‘ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π»Π°ΡΡŒ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ с ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частотой. ΠŸΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высоких напряТСниях ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π½Π° высокой частотС ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π½Π° статорС ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ°Π»Ρ‹, ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с постоянным ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ достигаСтся Π·Π° счСт поддСрТания постоянного ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ V/f.

Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ напряТСниС ΠΈ частота статора ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΈΠ· систСм, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° рис. 3.38 ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° рис. 3.41, извСстных ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ с ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ модуляциСй (ШИМ) соотвСтствСнно.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° питания ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 3.38. Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ источник ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° прСобразуСтся Π² постоянный с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ управляСмого выпрямитСля. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ выпрямитСля подаСтся Π½Π° схСму Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° для удалСния Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ‚ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° подаСтся Π½Π° управляСмый ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ обСспСчиваСт Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частоты. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ подаСтся Π½Π° статор Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ асинхронного двигатСля, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.

Π Π•ΠšΠ›ΠΠœΠ:

На рис. 3.39 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ осциллограммы Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния V AN , V BN , V CN ΠΈ осциллограммы Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния V AB , V BC ΠΈ V CA . КаТдая Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° сигнала Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния смСщСна ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° 120 элСктричСских градусов ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° ΠΈ прСдставляСт собой ΠΊΠ²Π°Π·ΠΈΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π²ΠΎΠ»Π½Ρƒ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 120Β°. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ тиристоры ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ являСтся Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ с ΠΎΡ‚ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ коэффициСнтом мощности. Π”ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡŽΡ‚ Ρ†ΠΈΡ€ΠΊΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ мощности Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ с Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ кондСнсатором ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния фиксированными Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ напряТСния Π·Π²Π΅Π½Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π’Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния ΠΈ частоты асинхронного двигатСля ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 3.40. Когда частота мСньшС Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ частоты, напряТСниС ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ постоянноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ V/f. На ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… частотах, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния становится мСньшС ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ сопротивлСния статора (Ο‰ L < R), для компСнсации этого эффСкта трСбуСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокоС ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ V/f. Когда частота ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ частоту, крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ с ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π΅, ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² области постоянной мощности, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 3.40. Π­Ρ‚ΠΎ эквивалСнтно Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡƒ ослаблСния поля ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии сниТаСтся напряТСниС прСобразоватСля ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ коммутационная ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ кондСнсатора. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ снабТСн Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ источником постоянного напряТСния постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° для Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

Π Π•ΠšΠ›ΠΠœΠ:

Упомянутый Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ питания ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ссли для формирования рСвСрсивной систСмы Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ с Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² 3-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… асинхронных двигатСлях ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… ΠΈ срСдних Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΎ Π΄ΠΎ 10:1.0003

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ элСктричСская машина спроСктирована Π² соотвСтствии с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ насыщСния Π½Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ намагничивания (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ B-H). Π­Ρ‚ΠΎ сдСлано с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ядра. Если ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ частоту статора, поддСрТивая постоянноС напряТСниС статора, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² области насыщСния ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡ‚ΡŒ большой Ρ‚ΠΎΠΊ намагничивания, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π² сСрдСчникС ΠΈ статорС ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΊ сниТСнию эффСктивности двигатСля. Однако, Ссли ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ частоту питания, поддСрТивая постоянноС напряТСниС статора, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ нСдостаточно.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управлСния ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ модуляциСй (ШИМ) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частотой для асинхронного двигатСля ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 3.41. Π­Ρ‚ΠΎ новСйший ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ замСняСт ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡƒΡŽ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ схСму ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ².

Π˜Π½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ с ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ модуляциСй (ШИМ)

ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ для управлСния Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм статичСского ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π°. НапряТСниС Π² Π·Π²Π΅Π½Π΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ рСгулируСтся Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ выпрямитСлСм. ΠŸΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ступСнчатоС Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС быстро Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ нСсколько Ρ€Π°Π· Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π°, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ формируСтся ряд ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρ‹. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρƒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π’ DC . Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° основного Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния рСгулируСтся ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π°. ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ сторону моста нСсколько Ρ€Π°Π· Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° рис. 3.42 (Π°).

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ‹Π΅ ШИМ-ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ созданы для создания Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ сигнала всСго с двумя ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°ΠΌΠΈ Π·Π° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΉ β€‹β€‹ΠΎΠ³ΠΈΠ±Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 3.42 (b). Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ сигналС ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ пятая ΠΈ сСдьмая Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ низкоскоростных характСристик двигатСля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Для устранСния Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ порядка ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ШИМ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… высокочастотныС ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Π½Π° протяТСнии всСго ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π°.

Π’ слоТных систСмах ШИМ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° измСняСтся Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 3.43. На самом Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Ρ‹, Π° ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ синусоидой Π² этом ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π’ сигналС ШИМ самая низкая частота Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ приходится Π½Π° частоту повторСния ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², ΠΈ, Ссли ΠΎΠ½Π° Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ основной частоты, адСкватная Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡ обСспСчиваСтся ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ сигналы ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ схСмы управлСния, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ высокочастотный Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал ΡΠΌΠ΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ с ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ сигналом ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ частоты. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСниСм достигаСтся Π·Π° счСт измСнСния ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρ‹ всСх ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π±Π΅Π· измСнСния ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ.

На рис. 3.44 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ШИМ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ равнобСдрСнная Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Π²ΠΎΠ»Π½Π° сравниваСтся с сигналом ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹, Π° Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ пСрСсСчСния. Если индСкс модуляции оказываСтся мСньшС Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹, Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ нСсущСй частоты с Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ полосами, связанными с основной частотой.

Вакая Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ мСньшС гармоничСского Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π° ΠΈ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ. Когда индСкс модуляции ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρƒ, максимальноС напряТСниС получаСтся Π² ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ШИМ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ Π² области постоянного крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Π² области постоянной мощности Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹.

ВранзисторноС ШИМ-ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° рис. 3.45, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для управлСния двигатСлями ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… ΠΈ срСдних Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ². БСзусловно, силовыС транзисторы стоят Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ тиристоры Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ мощности, Π½ΠΎ экономия Π·Π° счСт ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ схСмы ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ, схСма оказываСтся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ экономичной ΠΈ эффСктивной. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, транзисторы Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ быстрСС, ШИМ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокой частотС. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сниТаСт ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

РСгулятор частоты ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° :

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управлСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частотой Ρ‚ΠΎΠΊΠ° для асинхронного двигатСля ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 3.46. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ постоянноС напряТСниС, обСспСчиваСмоС выпрямитСлСм с Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, прСобразуСтся Π² источник Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ большой ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ индуктивности. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ. НапряТСниС, доступноС Π½Π° ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°Ρ… статора Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ асинхронного двигатСля, ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ с Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ напряТСния ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ прСдставляСт собой ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡƒΡŽ линию, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ коммутируСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ с ΠΎΡ‚ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ коэффициСнтом мощности. ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ выпрямитСлСм, Π·Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ слСдуСт ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ прСимущСства:

(i) ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ постоянСн, пропуски заТигания устройств ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠ΅ замыкания Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹.

(ii) МСньшСС количСство ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ мСньшиС ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ.

(iii) ΠŸΡ€ΠΎΡ‡Π½Π°Ρ ΠΈ надСТная силовая Ρ†Π΅ΠΏΡŒ.

(iv) Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ простая ΠΈ надСТная схСма управлСния. Π­Ρ‚ΠΎ связано с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ 6 тиристорами.

(v) ΠŸΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ устройств ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½.

(vi) Он ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ².

НСдостатки:

(i) НСсколько вялая рСакция ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.

(ii) НСсколько Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ·Π΄ΠΊΠΈΠΉ ΠΈ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€. Π­Ρ‚ΠΎ связано с большими Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ индуктивности ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… кондСнсаторов.

(iii) Низкочастотный Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

(iv) Он Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π· Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ связано с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ циклопрСобразоватСлями

:

Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ частоты Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ частоты. Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅, Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ устройства. Π˜Ρ… Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. ΠŸΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€ обСспСчиваСт Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ частоту, частота ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ входная, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€ обСспСчиваСт Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ частоту Π½ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ входная.

ΠŸΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ Π΅ΡΡ‚Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ. Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒ для систСм элСктричСской тяги, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° частотах 25 Π“Ρ† ΠΈ 16 2/3 Π“Ρ†. На Ρ€Π°Π½Π½ΠΈΡ… этапах использования Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ использовали Ρ€Ρ‚ΡƒΡ‚Π½ΠΎ-Π΄ΡƒΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ выпрямитСли. Π‘ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ΠΌ тиристоров ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма силовой Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ циклопрСобразоватСля ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 3.47.

НСзависимоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ частотой ΠΈ напряТСниСм достигаСтся ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ управляСмых выпрямитСлСй. Частота Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния рСгулируСтся ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ срабатывания ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ покоя, Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС рСгулируСтся ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ срабатывания ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ покоя. Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ со связанной с Π½ΠΈΠΌ схСмой заТигания Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ являСтся ΠΊΠΎΠΏΠΈΠ΅ΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния.

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€Π° характСризуСтся рядом особСнностСй. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² качСствС ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ частоты. НС сущСствуСт фиксированного минимального ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ частоты ΠΊ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ; ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ выходная частота ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ограничиваСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ сСтСвой частоты. НиТС этих ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, поставляСмых ΠΈΠΌΠΈ, Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ.

Π Π΅Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ β€” Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… систСм Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€Π°. ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ двигатСля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚ циклопрСобразоватСля Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ полярности Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния направлСния вращСния двигатСля Π±Π΅Π· использования ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² для измСнСния ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ„Π°Π·.

Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ характСристикой являСтся ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ циклопрСобразоватСля ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ мощности Π² любом Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ, вмСстС с упомянутой Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ рСвСрсивности, обСспСчиваСт ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ асинхронного двигатСля, способный Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² любом ΠΈΠ· Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ скорости двигатСля.

Π₯отя Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… с тСорСтичСской Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния характСристик, Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ нСсколько ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠ½ Π½Π΅ стал популярным. Π•ΠΌΡƒ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ большС силовых ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ², Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Ρƒ. НапримСр, для Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ циклопрСобразоватСля трСбуСтся 18 тиристоров, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ для ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ-ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ (рис. 3.38) трСбуСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ 12 тиристоров.

Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ субчастотный Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄. ЗагрязнСниС Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ коэффициСнтом мощности Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ для Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ высокой номинальной мощности. Однако Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΈΠ΅ достиТСния Π² области устройств быстрого ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈ ΠΊ созданию устройств, извСстных ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ частоты с ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ (FCDFC), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ с высокой ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ содСрТаниС Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ силовых Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΈ Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ управлСния Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… для ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ использовались Π² Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСктровозах, Π³Π΄Π΅ высокочастотный Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, соСдинСнный с Π²Π°Π»ΠΎΠΌ двигатСля, обСспСчиваСт ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅. Они Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ использовались Π² Π±Π΅Π·Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… Ρ†Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΈΡ† ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠ°Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΈΡ†.

ΠŸΡƒΡΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии (ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ пуск) :

ΠŸΡƒΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ напряТСнии асинхронного двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π² 6 Ρ€Π°Π· ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ большой Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ сильноС ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния Π² сСти, ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ°, показанная Π½Π° рис. 3.48, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΏΡ€ΠΈ пускС. Как Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, это Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ рСгулятор ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ открытия рСгулятор обСспСчиваСт Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Когда Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ достигаСт ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ номинальной скорости, рСгулятор ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‡Π΅Π½ мСханичСским ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π» Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ номинальном напряТСнии. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ссли Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° с постоянной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° мСханичСская Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π½Π΅Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠ°. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ мощности Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΊ экономии энСргии.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ сопротивлСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° :

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ сопротивлСний Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π° асинхронного двигатСля с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ прСдставляСт собой Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ контроля напряТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ нСдостатком этого ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ являСтся Π΅Π³ΠΎ низкая ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности Π²ΠΎ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… рСзисторах.

На рис. 3.49 (Π°) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ тиристор (GTO), Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° асинхронного двигатСля с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Π“Π’Πž, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, измСняСт сопротивлСниС R Π² соотвСтствии с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΌ Ξ±. Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС R e опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ-

R e = R (1 – Ξ±) …(3,59)

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ асинхронного двигатСля с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ рСгулируСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ мощности тиристора:

Рис. 3.49 (Π±) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ схСму, ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠ°ΠΊ восстановлСниС мощности скольТСния Рис. 3.48. Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ сСти ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Π²Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ управляСмых тиристорных моста. ΠœΠΎΡΡ‚ 1 дСйствуСт ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ), Π° мост 2 дСйствуСт ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€. Выходная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΊ источнику питания. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ частота Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° являСтся частотой скольТСния, этот ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ извСстСн ΠΊΠ°ΠΊ схСма восстановлСния мощности скольТСния. Управляя ΡƒΠ³Π»Π°ΠΌΠΈ открытия Π΄Π²ΡƒΡ… мостов, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, скольТСниС ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля (ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ крутящСм ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅) Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ измСнятся. Однако нСдостатком этой схСмы являСтся Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Π° моста ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡŽΡ‚ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ коэффициСнт мощности двигатСля ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠΉ. Если ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ скорости Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅ синхронной, мост 1 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ нСуправляСмым ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ². Если ΠΎΠ±Π° моста ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π΄Π²ΡƒΡ… мостов Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ рСвСрсирована для получСния скорости Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ синхронной.

ЀактичСски ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ скольТСния Π»ΠΈΠ±ΠΎ возвращаСтся Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ питания, ΠΊΠ°ΠΊ Π² схСмС ШСрбиуса, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ мСханичСски соСдинСн с Π²Π°Π»ΠΎΠΌ асинхронного двигатСля, ΠΊΠ°ΠΊ Π² схСмС ΠšΡ€Π°ΠΌΠ΅Ρ€Π°.

1. БтатичСский ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ШСрбиуса:

БтатичСский ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ШСрбиуса Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ восстановлСния мощности скольТСния. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 3.50. Для достиТСния ΠΊΠ°ΠΊ субсинхронного, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ свСрхсинхронного управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ 1 ΠΈ 2 Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ управляСмыми тиристорными мостами, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° частотС скольТСния ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€, Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° частотС сСти ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ. Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ вСсьма ΠΎΡ‰ΡƒΡ‚ΠΈΠΌΠ°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ трСбуСтся ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ±ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ схСма со сдвигом частоты.

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΈ скоростях, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΊ синхронным, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π­Π”Π‘ частоты скольТСния достаточно ΠΌΠ°Π»Ρ‹ для СстСствСнной ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ соСдинСния для ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Если ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ 1 Π²Π·ΡΡ‚ΡŒ нСуправляСмый (Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ мост), каскад прСобразоватСля ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния станут экономичными ΠΈ простыми, Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ доступно Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ подсинхронноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ трансформатор ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ источником питания ΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ 2 ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для довСдСния напряТСния Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π΄ΠΎ значСния, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ источника питания. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ нСдостатком субсинхронного каскадного ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° являСтся Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ коэффициСнт мощности, особСнно Π½Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… скоростях.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ примСняСтся Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… вСнтиляторов ΠΈ насосов большой мощности, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ трСбуСтся Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅. Номинальная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ трансформатора с Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ мостом Ρ€Π°Π²Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ скольТСнию, ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π½Π° Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ стоимости ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ обСспСчиваСт постоянный ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ мощности ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Kramer, обсуТдаСмого Π½ΠΈΠΆΠ΅.

2. БтатичСский ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Kramer:

На рис. 3.51 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма каскада ΠšΡ€Π°ΠΌΠ΅Ρ€Π° со статичСским ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. ЦСпь Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° асинхронного двигатСля с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ скольТСния, Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠ»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ мостом, Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, мСханичСски связанного с асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости достигаСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. МоТно ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π­Π”Π‘, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ­Π”Π‘ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, вводится Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° асинхронного двигатСля, вызывая ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости систСмы.

Для достиТСния большСго Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° скоростСй потрСбуСтся Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ моста Π½Π° тиристорный мост. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ тиристорных мостов ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΏΠ»ΠΎΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ остановки.

БтатичСский ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠšΡ€Π°ΠΌΠ΅Ρ€Π° Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° с Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ, ΠΎΠ½ потрСбляСт мСньшС Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ мощности ΠΈ вносит мСньшС Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ Π² Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, Ρ‡Π΅ΠΌ статичСский ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ШСрбиуса. Однако Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с тСхничСским обслуТиваниСм, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ нСдостаток большой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ.

БистСмы статичСского ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Kramer ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² насосах большой мощности ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ… компрСссорного Ρ‚ΠΈΠΏΠ°, Π³Π΄Π΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости осущСствляСтся Π² ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ синхронной скорости.

Главная β€Ίβ€Ί

ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСлями β€” EEEGUIDE.COM

ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСлями. Для использования Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ схСмы тиристорного управлСния Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° питания (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ/постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ), Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° двигатСля.

Для управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° рСгулируСмая ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ‚ источника ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° постоянного напряТСния получаСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ управляСмыС выпрямитСли ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ , ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ тиристоры ΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ постоянным напряТСниСм достигаСтся Π·Π° счСт Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ тиристоров ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³ΠΎΠ» извСстСн ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ , Π° схСма управлСния называСтся Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ . Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ управлСния извСстСн ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΌ . Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ источника ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ², Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ гасят Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΈ этом процСсс повторяСтся Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ осущСствляСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для управлСния двигатСлями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π² нСсколько дСсятков ΠΊΠ’Ρ‚. ЛинСйная коммутация Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ примСняСтся для ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ… этих схСм управлСния.

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния ΠΈ управлСния с ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡ‹ для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅ трСбуСтся схСма прСобразоватСля.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСлями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΎΡ‚ источника постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, осущСствляСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ схСмы тиристорного ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ . ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ прСрыватСля пСриодичСски открываСтся ΠΈ закрываСтся, ΠΏΡ€ΠΈ этом ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ срСдним напряТСниСм достигаСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. Π­Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт эффСктивноС ΠΈ бСсступСнчатоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСлями. ВиристорноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСлями Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ тормоТСния. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ прСрыватСля Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ тиристора.

Для управлСния двигатСлями ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΎΡ‚ источника постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π½Π° основС тиристоров, транзисторов ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹Ρ… МОП-транзисторов. Π­Ρ‚ΠΈ схСмы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚ источника постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΊ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частотой ΠΈ/ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм. Из-Π·Π° ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ сигналов ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ступСнчатыС, Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ источником питания ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ являСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, полная схСма получСния мощности с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм ΠΈ частотой Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ использованиС ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ прСобразоватСля.

Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€ прСдставляСт собой Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния для получСния мощности ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΈ частоты нСпосрСдствСнно ΠΎΡ‚ источника фиксированной частоты Π±Π΅Π· нСобходимости использования ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ каскада постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ управлСния напряТСниСм ΠΈ частотой прСдставляСт собой ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π² фазоуправляСмом ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ с ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ модуляциСй.