СХЕМЫ ВКЛЮЧЕНИЯ РЕЛЕ УПРАВЛЕНИЯ ПАССАЖИРСКОГО ЛИФТА С СОБИРАТЕЛЬНЫМУПРАВЛЕНИЕМ ПО ВЫЗОВАМ

В схемах с релейным селектором (рис. 5.7) используются следующие реле:
контроля дверей РКД подпольного контакта РПК, блокировки замедления РБЗ,
движения с большой скоростью РБ, точной остановки РТО Они подключаются
между шинками 101 и 102 до контактов предохранительных устройств. О реле
контроля дверей и подпольного контакта (РКД и РПК) говорилось выше.

Реле блокировки замедления РБЗ получает напряжение через последовательно
соединенные замыкающие контакты реле селекции РИС. Так, если кабина
стоит на первом этаже, то контакт 1РИС разомкнут, и РБЗ выключено (рис.
5.8). При движении кабины между этажами реле РБЗ включено, но, когда
кабина проходит мимо этажа, оно выключается.

Параллельно катушкам реле РБЗ н РБ подключены
последовательно соединенные резистор и конденсатор — благодаря им
выдержка времени вышеупомянутых реле примерно 0,2 с. Реле большой
скорости РБ (см. рис. 5.7) включено, если включен контактор КБ, т. е. во
время движения кабины с большой скоростью. Замкнутый контакт РБ держит
включенным реле точной остановки РТО. При переходе с большой на малую
скорость этот контакт размыкается, и РТО получает напряжение через
контакт реле импульса точной остановки РИТО.

Дополнительно в схеме использованы реле нормального
состояния предохранительных устройств PH и реле времени РВ2 (рис. 5.9).
Последнее выполняет функции, рассмотренные в предыдущих схемах: оно
включено во время движения замыкающими блок-контактами контакторов КВ
или КН. Реле РВ2 включается, когда открывается дверь, контактом РОД, и
остается включенным через контакты РПК, PH, если пассажир вошел в
кабину. Один из контактов РВ2 подает напряжение на шинку 187, питающую
удерживающие электромагниты кнопок приказа (рис. 5.10).

После включения контактора КБ на шинке 187 есть
напряжение, так как замкнут блокировочный контакт КБ. При переходе с
большой на малую скорость этот контакт размыкается, удерживающие
электромагниты кнопок приказа теряют питание. Для продолжения движения
Следует нажать очередную кнопку приказа.

Напряжение на шинку вызовов 289 подается через
группу контактов 279—229 (рис. 5.11). При неподвижной кабине замкнуты
контакты РВ2 и РПК. Если кабина движется с большой скоростью вниз, то
замкнутыми контактами РБ и РУН подается напряжение на шинку 289 и
попутные вызовы выполняются (если не разомкнут контакт ограничения
грузоподъемности КОГ-90; последний размыкается, если кабина загружена на
90%,

и тогда попутные вызовы не выполняются). Если
кабина идет вверх без пассажира, то напряжение поступает через замкнутые
контакты РБ—РБ—РПК.

Реле нормального состояния контактов предохранительных устройств PH
включается контактом РУВ или РУН (рис. 5.12), если на клемму 15 подано
напряжение,

т. е. если замкнуты контакты предохранительных
устройств КЛ, К-Стоп, СП К, КНУ, ВП, В К, М-Стоп, включенные между
проводом 101 и клеммой 15.

Рис. 5 7. Схема включения реле РКЦ, РПК, РБЗ, РБ
и РТО

Рис. 5.8. Состояние контактов РИС в цепи реле
блокировки замедления, если кабина на первом этаже

Рис. 5.9. Схема включения РВ2

Рис. 5.10. Схема включения удерживающих
электромагнитов кнопок

Рис. 5.11. Схема питания шинки вызова

Рис. 5.12. Схема включения реле нормальной
работы

Обозначения в схемах лифтов

Update #13 Контакторы и реле для использования в критических рабочих цепях (2.

26.3)

Update #13 Контакторы и реле для использования в критических рабочих цепях (2.26.3)

ОБНОВЛЕНИЕ КОДА

Обновление № 13 Контакторы и реле для использования
в критических рабочих цепях (2.26.3)

Несколько определений

Реле —

устройство, обычно состоящее из электромагнита и якоря, с помощью которого изменение тока или напряжения в одной цепи используется для замыкания или размыкания соединения в другой цепи или для воздействия на работу других устройств в той же или другой цепи. (От: Dictionary.com)

Устройство принятия решений, которое управляет протеканием тока в цепи на основе сигналов, полученных от другого информационного устройства. Реле реагирует на сигналы от информационного сегмента цепи, вызывая надлежащее изменение в сегменте действия. (Из: Каталога продукции Grainger)

электрически управляемое устройство, которое размыкает и замыкает электрические контакты, чтобы влиять на работу других устройств в той же или другой цепи. (От: Struters-Dunn, Relay Engineering)

Контактор —

переключатель с механическим приводом для непрерывного включения и отключения электрической цепи. (Из: Dictionary.com)

Используется для электрического включения или выключения сильноточных недвигательных нагрузок или в цепях двигателей, где защита от перегрузки предусмотрена отдельно. (Из: Каталога продукции Grainger)

Устройство с магнитным приводом для многократного включения и отключения электрической цепи. Обычно он применяется к устройствам, управляющим мощностью выше 5 кВт, тогда как термин «реле» обычно используется ниже 5 кВт. Термины часто используются взаимозаменяемо. (От: Struthers-Dunn «Relay Engineering»)

Стартер двигателя —

устройство, используемое для пуска и останова двигателей и оснащенное устройством защиты двигателя от перегрузки. (Из: каталога продукции Grainger)

2.26.3 — «Если электромеханические контакторы или реле предусмотрены для выполнения требований 2. 26.8.2 и 2.26.9.3–2.26.9.7, они должны рассматриваться как используемые в критических рабочих цепях. Если контакт(ы) на этих электромеханические контакторы или реле используются для контроля, их состояние должно быть предотвращено, если контакт(ы), используемые в критической рабочей цепи, не размыкаются должным образом Способность контрольного контакта(ов) выполнять эту функцию не должны зависеть исключительно от пружин».

Критическая рабочая цепь определяется в 2.26.3 как те цепи, операции и устройства, упомянутые в 2.26.8.2 и с 2.26.9.3 по 2.26.9.7, которые используют реле, переключатели или контакторы для целей контроля. Мониторинг определяет, остался ли критический контакт в положении «Вкл.» или «Замкнут», когда он должен быть «Выкл.» или «Разомкнут».

Некоторые из этих цепей и устройств безопасности:

Отказ в тормозной цепи (2.26.8.2)

Отказ, который сделает любые электрические защитные устройства неэффективными (2.26.9.3(a))

Неисправность, которая позволила бы кабине выехать из зоны выравнивания при открытой двери кабины или холла (2. 26.9.3(b))

Отказ, допускающий чрезмерную скорость во время доступа, осмотра или операции нивелирования (2.26.9.3(c))

Отказ, при котором возможна нормальная работа при доступе, осмотре или обходе (2.26.9.3(d))

Сбой, который будет по-прежнему делать неэффективной любую блокировку или контакт двери или ворот, когда переключатель обхода или доступа находится в положении «ВЫКЛ» (2.26.9.3(e))

Отказ в устройствах управления лифтами с приводными двигателями, использующими статическое управление без мотор-генераторных установок (обычно двигатели постоянного тока) (2.26.9.5)

Отказ в устройствах, управляющих лифтами, в которых используются приводные двигатели переменного тока, приводимые в действие от источника питания постоянного тока через статический инвертор (всегда двигатели переменного тока) (2.26.9)..6)

Отказ в «аварийной цепи» лифта, использующего управление полем генератора (всегда двигатели постоянного тока) (2.26.9.7)

Реле, переключатели и контакторы в этих цепях должны контролировать свое состояние. Вы, возможно, заметили, что многие критические реле, переключатели и контакторы на электрических лифтах, соответствующие коду A17.1 — 2000 и более поздним версиям, отключаются после каждого запуска. (Даже реле цепи безопасности, которое традиционно всегда находится в положении «Вверху» на старинных лифтах, отключается после каждого запуска автомобиля.) Схема, аналогичная следующему примеру, можно найти где-то на электрической схеме. Если процессор не получает сигнал (ACO) о том, что все устройства выпали из строя, машина не может снова завестись.

Цепь для проверки размыкания всех контакторов

Типы реле, переключателей и контакторов, используемых в этих критических цепях, имеют несколько названий. Их можно назвать принудительно управляемыми, принудительно управляемыми, невыпадающими контактами или реле безопасности. Основное различие между этими реле и «обычными» реле заключается в том, что нормально разомкнутый и нормально замкнутый контакты должны быть механически связаны, чтобы оба не могли быть замкнуты одновременно. На следующем изображении показаны два набора контактов, расположенных в конфигурации с принудительным управлением.

Правильно работающее силовое реле без дефектов

Без отказа реле контакты работают как положено, однако при отказе контактов реле будет работать следующим образом.

Правильно работающее силовое реле с дефектом нормально разомкнутого контакта

Правильно работающее силовое реле с дефектом нормально замкнутого контакта

Большинство из нас видели реле, которые будут продолжать работать с набором контактов, «сваренных» вместе. Если какой-либо из контактов в реле с принудительным управлением «сварится», а схема управления лифтом предназначена для отслеживания этой неисправности, контроллер будет предупрежден о неисправности и даст соответствующий ответ. Как правило, ответом является предотвращение повторного запуска автомобиля до тех пор, пока неисправность не будет устранена. Если мы сможем последовательно прогнозировать работу аппаратуры управления в условиях неисправности, мы сможем надежно спроектировать схемы безопасности для обслуживания лифтов.

Allen-Bradley дает следующее определение положительного направления:

«Термин «с принудительным управлением» обычно используется в отношении вспомогательных контактов в цепях безопасности, которые используются для контроля нормально разомкнутых контактов в реле или контакторах, используемых в таких установках. Резюме требований гласит, что если силовые контакты привариваются, вспомогательные контакты не должны изменять состояние при отключении контактора. Для описания этого типа работы используется понятие «зеркальные контакты». »

Компания Omron дает следующее определение направления усилия:

«Принудительное управление в реле означает, что контакты в наборе контактов должны быть механически связаны друг с другом таким образом, чтобы замыкающие контакты NO (нормально разомкнутые) и размыкающие контакты NC (нормально замкнутые) не могли быть замкнуты одновременно. ● Воздушный зазор между разомкнутыми контактами должен быть не менее 0,5 мм (0,019685 дюйма) в течение всего срока службы реле, даже в случае неисправности. какой-либо неисправности».

«Интересно также отметить, что в соответствии с положениями ANSI B11.1-1990, раздел 5.5.1, резервные системы безопасности (например, система надежного управления), которые требуют использования реле, должны использовать реле, которые имеют положительная связь между нормально разомкнутыми (НО) контактами и нормально замкнутыми (НЗ) контактами.Компания Omron называет эту функцию контактами безопасности с принудительным управлением.Работа реле безопасности с принудительным управлением заключается в том, что если хотя бы один нормально разомкнутый контакт приваривается, когда катушка обесточена, все нормально замкнутые контакты сохраняют зазор не менее 0,5 мм (0,019685 дюймов) или больше. Даже если нормально замкнутый контакт приварен, все нормально разомкнутые контакты сохраняют зазор не менее 0,5 мм (0,019685 дюйма) в режиме питания катушки».

Вот очень интересная статья Пэта Флеминга из Motion Control Engineering на эту тему в отношении контроллеров лифта.

Отправьте электронное письмо Бобу Деснойерсу с вашими критическими комментариями по реле рабочей цепи

К началу страницы

Добро пожаловать/контакт Rsum Elevator Utilities Hydraulic Utilities

Электроэнергетические коммунальные предприятия Odds & Ends Code Updates Testimonials

Архив обновлений кода

Система управления лифтом | Лифт Вики

в:
Управление лифтом, Лифтовые системы

Посмотреть источник

Контроллер лифта представляет собой систему управления лифтами, как ручную, так и автоматическую.

Контроллер обычно снижает напряжение от 12 В до 24 В для системы управления. Только двигателю требуется трехфазное питание. Низковольтный источник питания предназначен для управляющего компонента и приборов управления лифтом (за исключением упомянутых выше элементов, они используют однофазный источник питания).

Содержание

• 1 Лифт с ручным управлением
• 2 Лифт двойного действия
• 3 Предварительная регистрация рабочего лифта
• 4 Сигнал управления лифтом
• 5 Лифт с автоматическим управлением
  • 5.1 С релейным управлением
  • 5.2 Микропроцессорное управление
• 6 Система диспетчеризации лифта
• 7 Система дистанционного контроля лифта
• 8 См. также
• 9 Примечания и ссылки

Лифт с ручным управлением

Ранние лифты не имели автоматического позиционирования при посадке. Лифтами управляли операторы лифтов с помощью выключателя мертвого человека (автомобильного выключателя или регуляторов постоянного давления). Контроллер лифта такого типа часто не имеет большого количества реле. Некоторые старые грузовые лифты управляются переключателями, приводимыми в действие путем натяжения соседних канатов (также известная как операция «транспортировочный трос»). Защитные блокировки гарантируют, что внутренние и внешние двери закрыты до того, как лифту будет разрешено двигаться.

Позже компания ОТИС представила лифты с ручным управлением и автоматическим нивелированием. Оператор все еще мог контролировать скорость, но когда они отпускали контроллер, лифт плавно выравнивался до ближайшего этажа в этом направлении. Это был один из первых шагов к полному автоматическому управлению лифтами.

Лифт двойного действия

Лифт двойного действия обычно может работать либо как лифт кабины (с ручным управлением) (с оператором), либо как одиночный автоматический лифт (без оператора, запоминает 1 вызов за раз), в зависимости от положение ключевого переключателя. Целью такого режима работы могло быть то, что в часы пик лифт работал в режиме переключения вагонов с оператором (который мог отвечать на несколько вызовов), а когда в здании было тихо, лифт работал в автоматическом режиме. (поэтому оператору не нужно будет платить за управление лифтом, когда лифт используется нечасто и нет большой необходимости в том, чтобы лифт отвечал на несколько вызовов).

Предварительная регистрация рабочего лифта

Этот тип лифта имеет кнопки зала и кабины для уведомления оператора об остановках (и, возможно, кнопки кабины предназначались для нажатия пассажирами, а не оператором, хотя это неизвестно), но, скорее всего, быть автомобильным переключателем. Когда лифт вот-вот достигнет этажа, сигнал (который может быть звуковым или визуальным) уведомит оператора о необходимости инициировать остановку лифта. После остановки лифт автоматически выровняется. Это может быть самовыравнивающийся автомобильный лифт, управляемый переключателем, с дополнительными функциями, помогающими оператору. Об этом типе лифта известно немногое.

Лифт с сигнальным управлением

Лифт с сигнальным управлением по-прежнему требовал оператора, но требовал гораздо меньших усилий для работы. Чтобы управлять лифтом с сигнальным управлением, сначала вы нажимаете переключатель в том направлении, в котором хотите двигаться. Затем вы нажимаете кнопку этажа. Кнопки на полу — это выдвижные кнопки. Кнопки для верхнего и нижнего этажей отсутствуют. Если вы собираетесь на верхний или нижний этаж, нет необходимости нажимать какие-либо кнопки. Тогда есть кривошип. Вытаскиваешь рукоятку, затем дергаешь ее, чтобы завести. Держите его там, пока лифт не начнет двигаться. Двери закроются, затем лифт начнет движение. Дверных датчиков, вероятно, нет, поэтому не закрывайте двери, пока все не войдут в лифт. Если есть вызов из холла, и лифт движется в направлении вызова из холла и достигает этажа, лифт автоматически остановится на этом этаже. Когда лифт остановится, потяните переключатель, чтобы открыть его, и удерживайте его, пока двери полностью не откроются. Также есть панель оповещения о вызовах, как на лифте с ручным управлением, чтобы сообщить оператору, где есть вызовы в коридоре.

Лифт с автоматическим управлением

Лифт с релейным управлением

Автоматические лифты начали появляться еще в 1920-х годах. В этих электромеханических системах использовались релейные логические контроллеры возрастающей сложности для управления скоростью, положением и работой дверей лифта или группы лифтов. Лифты с релейными логическими контроллерами имеют устройство, называемое «селектор». Механические селекторы используют аналоговые элементы управления и множество движущихся частей для определения положения автомобиля. В селекторе используются магнитные ленты (часто называемые селекторной лентой), которые крепятся к верхней части автомобиля. Когда лифт движется, движется и лента, которая перемещает механические шестерни на селекторе.

В 1924 году ОТИС представляет первую в мире полностью автоматическую лифтовую систему с релейно-логическим управлением под названием «Signal Control». Позже, в 1937 году, Otis представила систему управления периодом пиковой нагрузки для автоматического планирования работы лифта в периоды повышенного спроса. Это помогло сократить время ожидания на любом этаже за счет координации движения лифтов здания.

Автоматические лифты 1940-х годов имеют возможность изменять скорость движения вагонов, корректировать их расписание в соответствии с потребностями движения и обходить этажи, когда вагон полностью загружен. Примером этого была система Otis «Autotronic Elevator», которая была представлена ​​​​в 1948. Аналогичная лифтовая система также была изобретена компанией Westinghouse в 1950-х годах под названием «Selectomatic» (или Express Lift DMR Control), а компания Dover выпустила лифтовую систему «Computamatic» в начале 1960-х годов.

Преимущество релейных контроллеров по сравнению с более новыми микропроцессорными системами заключается в том, что они изначально отказоустойчивы, поскольку они невосприимчивы к сбоям из-за ошибок программирования или аппаратных сбоев. Кроме того, они чрезвычайно надежны — тысячи релейных контроллеров, которым по 50-60 лет, до сих пор в идеальной работе. Основными недостатками являются размер и энергопотребление — количество необходимых реле увеличивается почти экспоненциально с количеством этажей и количеством контролируемых лифтов. Системы с релейным управлением также имеют много движущихся частей и требуют большего обслуживания. По этой причине микропроцессорные системы управления лифтом постепенно заменяют релейные системы с начала 19 века. 80-х годов вперед.

Блок релейной логики Express Lift. Объект внизу — механический селектор пола.

Пристальный взгляд на старые реле Express Lift.

Шкаф, полный старых реле Отис.

Релейный шкаф лифта Schindler 1970-х годов.

Переключатель пола Schindler 1970-х годов.

Логический контроллер реле гидравлического лифта Westinghouse (Спасибо пользователю Flickr Джеймсу Лешу, лицензия CC BY 2.0)

Общие? Логический контроллер реле тягового лифта (предоставлено пользователю Flickr Джонатану Джулиану, лицензия CC BY-NC 2.0)

Релейный логический контроллер Express (предоставлено пользователем Flickr Justin Pickard, лицензия CC BY-SA 2.0)

Релейный логический контроллер Vintage Otis (предоставлено пользователем Flickr Tom Magliery, лицензия CC BY-NC-SA 2.0)

Современный релейный контроллер на замену (компанией Virginia Controls).

Микропроцессорное управление

Микропроцессорные контроллеры меньше по размеру и потребляют меньше энергии, чем релейные контроллеры. Один шкаф часто может заменить несколько шкафов реле и сопутствующего оборудования.

Лифты с микропроцессорными контроллерами впервые появились в 1975 году, когда компания Schindler представила контроллеры «Miconic E». С другой стороны, Otis представила лифт Elevonic 101 в 1979 году. В этой лифтовой системе использовались микропроцессоры для управления каждым аспектом работы лифта. Позже, в 1981 году, Отис представил еще одну полностью компьютеризированную лифтовую систему под названием «Элевоник 401».

Помимо взаимодействия с пассажирами, существует ряд датчиков, контроллеров, последовательностей операций и расчетов или алгоритмов в реальном времени, которые уравновешивают спрос пассажиров и доступность автомобилей. Датчики лифта (некоторые из них используют ленточную головку) предоставляют данные о положении автомобилей, направлении движения автомобилей, нагрузках, состоянии дверей, вызовах в вестибюле, вызовах автомобилей, ожидающих вызовах в коридоре и в коридоре, количестве пробегов на машину, сигналах тревоги и т. д. Контроллеры лифтов, выпущенные в 2000-х годах или ранее, обычно представляют собой программируемые логические контроллеры (ПЛК), которые могут быть настроены для одной кабины, нескольких автомобилей или иметь размеры по количеству остановок и включать интерфейсы для мониторинга, голосовые синтезаторы и т. д. Контроллер также может иметь функция, позволяющая тестировать системы без отключения лифта.

Программируемый логический контроллер на базе шкафа контроллера лифта.

Микропроцессорный контроллер Schindler «Miconic B» начала 1980-х годов.

Устройство ПЛК (производство Mitsubishi).

Внутри современного шкафа микропроцессорного контроллера лифта.

Контроллер лифта — демонстрация

Современный гидравлический микропроцессорный контроллер (от Virginia Controls).

Система диспетчеризации места назначения лифта

Основная статья : Отправка места назначения лифта

Система удаленного мониторинга лифта

Основная статья: Система мониторинга лифта

Большая часть соответствующих данных от контроллеров связана с активностью автомобиля: местоположение, направление, нагрузка и состояние двери. На основе этих данных система управления, состоящая из рабочей станции и программного приложения производителя, может затем создавать показатели для группы или отдельного автомобиля, такие как общее количество открываний дверей, количество поездок на автомобиль или вызов, вызовы вверх и вниз по коридору и т. д. Некоторые Ключевые показатели эффективности, на которые обращают внимание менеджеры объектов, могут включать «время ожидания пассажиров в часы пик» или «время, затрачиваемое автомобилем на то, чтобы подняться с нижнего этажа на верхний». Эти показатели могут указывать на неадекватное управление, неправильную конфигурацию или даже неисправность оборудования.

Многие производители лифтов теперь могут обеспечить удаленный мониторинг оборудования с помощью программного обеспечения как услуги (SaaS). Мониторинг выявляет неисправности или ненормальные рабочие параметры и может предупредить технического специалиста и/или владельца здания. Некоторые производители предоставляют клиентам информационные панели, доступные через веб-браузер, и предоставляют владельцам такую ​​информацию, как сводки о производительности и истории обслуживания.