Содержание
КПП МАЗ схема переключения и устройство, ремонт
Опубликовал: Александр Стёпченко в Грузовики, Самосвалы, Спецтехника 14.04.2021 0 13,542 Просмотров
Схема переключения передач МАЗ зависит от типа коробки передач установленной на различные модели автомобилей марки МАЗ. Если у Вас автомобили МАЗ 64229, МАЗ 54323, то на них установлена КПП ЯМЗ 238А. Она представляет из себя сочетание 4 –ех ступенчатой коробки и двухступенчатого демультипликатора. То есть фактически данная коробка передач восмиступенчатая.
Схема переключения передач Маз моделей MA3 555I, MA3 53371, МАЗ 5337, МАЗ 5433, MA3 54331 иная. Ведь коробка передач ЯМЗ 236П установленная на эти машины пятиступенчатая. Кроме всего прочего на некоторые модели МАЗ ставятся импортные КПП, которые адаптированы под двигатели установленные на МАЗах. Таким примером является ZF 16S-1650, которая имеет 16 ступеней, ZF «Ecomid» 9S 1310 имеет 9 ступеней. Эти коробки отличает высочайшее качество исполнения, большую надежность, но в то же самое время качественного технического обслуживания.
Такие различные коробки передач, в зависимости от модификаций автомобилей, делаются не просто так. Это дает возможность более легкого управления, повышения экономичности и увеличения срока службы механизмов двигателя и коробки передач.
Содержание
- 1 Назначение
- 2 История автомобиля
- 3 Устройство и схема переключения
- 3.1 5 ступенчатая
- 3.2 8 ступенчатая
- 3.3 9 ступенчатая
- 4 Прочие детали
- 5 Составляющие части КПП МАЗ
- 6 Назначение КПП
- 7 Замена масла
- 8 Необходимость ухода за КПП
- 9 Как снять и поставить коробку
- 10 Как переключать
- 10.1 Рассказываю и показываю
- 10.2 Как переключать передачи на мазе с делителем
- 10.3 Возможные неисправности и методы устранения
- 11 Полезные советы
- 12 Рекомендации по ремонту
Назначение
Самосвал МАЗ-5516 благодаря своим техническим характеристикам является многофункциональным и универсальным грузовиком.
За 20 лет эксплуатации машина показала себя как надежная техника для использования практически во всех отраслях народного хозяйства. Наиболее часто МАЗ-5516 используется при перевозке урожая и других сельскохозяйственных грузов в составе автопоездов. Его часто можно встретить подвозящим сухие смеси, камни, кирпич и щебень на строительные площадки. В дорожном строительстве автомобиль используется для подвоза асфальта и других сыпучих и строительных материалов. Нередко можно встретить МАЗ-5516 и в автопарке городских коммунальных служб, для вывоза мусора и обустройства территорий. В основном самосвал используется при перевозках на небольшие расстояния.
Однако модификации оборудованные кабинами с местами отдыха делают машину востребованной и на межрегиональных маршрутах. Автомобиль обладает повышенной проходимостью, что позволяет комфортно перевозить грузы, как на автострадах, так и по проселочным дорогам. МАЗ-5516 великолепно справляется со своими задачами в северных широтах, в регионах с умеренным климатом, а также в условиях повышенных температур и влажности.
История автомобиля
В начале 90-х годов XX века Минский автомобилестроительный завод уже обрел достаточную популярность. Кроме того, разработки продолжали появляться, и очередной стал МАЗ-5516. Данная модель стала гордостью производителя как один из популярнейших самосвалов.
По истечении проверок, испытаний и прочих тестов, в 1994 году в свет вышел первый МАЗ-5516, готовый к использованию. Благодаря своей огромной грузоподъемности – 20 тонн, грузовик можно было применять в множестве сфер:
- Городское обустройство. Машина использовалась при перевозке асфальта и других материалов, вывозе отходов и мусора;
- Сельское хозяйство. Здесь транспорт применяли для транспортировки компоста, грунта, жидкости, урожая и удобрений;
- Строительство. Модель использовали для перевозки жидких растворов, сухих смесей, камней и кирпичей штабелями и насыпью.
Основной упор делался на третий пункт – строительство. Так как машина адаптировалась на транспортировку сыпучего груза, эта сфера, как никто другой, задействовала МАЗ-5516.
А беря в расчет количество строительств после развала СССР, работы для самосвала было много.
Устройство и схема переключения
Устройство и схема переключения передач МАЗа зависит от модели коробки передач. Выделяют 5-ти ступенчатую, 8-ми ступенчатую и 9-ти ступенчатую коробку.
5 ступенчатая
Конструкция коробки передач с пятью ступенями в МАЗе включает в себя такие элементы, как:
- первичный, вторичный и промежуточный вал;
- вращающийся подшипник;
- шестерни;
- картер, переключатель и задняя крышка;
- крепежные элементы;
- емкость для масляной жидкости.
Механизм, который переключает передачи, находится в салоне транспортного средства. Когда рычаг переключательного устройства меняет свое положение, происходит сцепление шарнирного соединения с выемкой, которая расположена на одной из осей. В этот момент конец шарнира находится в жестком зацеплении с вилочным устройством. Вилки входят в отверстие на ведущей шестерне переднего хода (передачи №1, 2, 3, 4) или в положении пятой передачи (задний ход).
Начинается замыкание в цепи вращающего момента, из-за чего вторичная ось начинает свое движение.
8 ступенчатая
Устройство восьмиступенчататой коробки (КПП-202) включает в себя:
- картер;
- подвижные шестерни;
- вал промежуточного типа;
- шестерни постоянного зацепления;
- ведущий вал;
- шлицы;
- венец зубчатого типа;
- крышку;
- ведомый вал;
- блок шестерен заднего хода;
- осевой механизм реверса.
После того как транспорт двинется с места, наберет необходимую скорость, можно переключать передачи в следующем порядке: 4H-4B-5H. Для того чтобы активировать вторую скорость, нужно дождаться момента, когда частота вращения коленчатого вала увеличится до 2000 оборотов в минуту. Этот показатель можно отслеживать при помощи тахометра.
Не рекомендуется начинать переключение передач при меньшем количестве оборотов коленвала, в противном случае механизм выйдет из строя.
Для того чтобы включить задний ход, следует установить рычаг переключателя в нижнее положение.
9 ступенчатая
В конструкцию 9-ти ступенчатой коробки 238 с демультипликатором входят следующие детали и механизмы:
- картер сцепного устройства;
- прокладка;
- вилка переключения скоростей;
- правый вал;
- шайба шестерни реверса;
- ленивая шестерня заднего хода;
- роликовый подшипник вала промежуточного типа;
- крепежные болты и гайки;
- пружинная шайба;
- уплотнительное кольцо;
- стопорное кольцо;
- игольчатый подшипник;
- втулка вилки механизма сцепления.
Перед началом движения необходимо отключить сцепление. Перед тем как трогаться с места, необходимо проверить расположение рычага, он должен быть опущен. Переключение скоростных режимов осуществляется в несколько этапов. На первом этапе рекомендуется использовать следующую схему переключения: 1B-2B-3B. Во время дальнейшего движения можно перейти на схему: 4H-5B-5H.
Прочие детали
Полуприцеп МАЗ в системе коробки передач оснащен передним валиком, который управляет вторым рычагом, вставленным в головку подвижного штока кронштейна.
Внешняя часть подвижного штока соединяется с промежуточным механизмом управления при помощи карданной удлиненной тяги. Фиксирующий кронштейн крепится на раме автомобиля.
С этим же узлом соединен нижний край рычага переключения. Способ крепления – аналогичный указанному выше методу. Часть рычага проходит через пол кабины, обеспечивая целостность всех остальных соединений. Подобная конструкция дает возможность откидывать кабину без необходимости разделения и деформации имеющихся элементов и узлов.
Составляющие части КПП МАЗ
КПП транспортного средства (МАЗ) включает несколько шестеренок, которые соединены с рычагом управления передачами. Каждая из имеющихся шестеренок выполняет свою функцию, вращается с определенной скоростью, обеспечивая эффективное управление машиной.
Производитель расположил коробку в автомобиле МАЗ между коленчатым и карданным валом. Коленчатый вал представляет собой комплектующую деталь, характеризующуюся сложной формой исполнения. К производству данного элемента предъявлялись высокие требования.
Карданный вал является не менее надежным рабочим механизмом, функция которого заключается в передаче момента силы между валами.
Привод коробки передач
Помимо валов, ступенчатая коробка передач на МАЗе включает картер, ступку, синхронизаторы. Регулировка скоростей на машине осуществляется путем смены передач. Взаимодействуя между собой шестеренки способны как увеличивать, так и уменьшать скорость МАЗа. Эффективно срабатывает рычаг с делителем передач.
Воздухораспределитель КПП МАЗ предназначен для переключения воздушных потоков. Устройство размещено в верхней крышке картера.
Раздаточная коробка МАЗ представляет собой сложный механизм, который обеспечивает блокировку колес, влияет на изменение передач.
Учитывая это, раздаточная коробка МАЗ устанавливается на большегрузные машины, которые отлично подходят для эксплуатации по грунтовой дороге, плохо обустроенным трассам.
КПП МАЗ с демультипликатором включает приводную шестерню промежуточного вала, который оснащен демпфером.
Демпфер способствует уменьшению колебаний. Подушка МАЗ способствует подавлению шумов со стороны КПП во время езды.
Назначение КПП
В КПП находиться такой элемент, как шестерёнка, обычно их несколько, они соединены с рычагом управления передачами и именно за счёт их происходят переключения передач. С переключением передач регулируется скорость автомобиля.
То есть, иными словами, шестерёнки и есть передачи. У них разные размеры и разная скорость вращения. В процессе работы, одна цепляет другую. Система такой работы обусловлена тем, что большая шестерёнка цепляет меньшую по размеру, вращение увеличивается, а заодно и скорость автомобиля МАЗ. В случаях, когда малая шестерёнка цепляет большую, скорость, наоборот, падает. Коробка состоит из 4 скоростей плюс задняя. Первая считается самой низкой и с прибавлением каждой передачи автомобиль начинает двигаться быстрее.
Расположена коробка в автомобиле МАЗ между коленчатым валом и карданным. Первый напрямую идёт от двигателя.
Второй напрямую связан с колёсами и приводит их работу в действие. Перечень работ, которые приводят к регулировки скоростей:
- Мотор задаёт движение приводному и коленчатому валу.
- Шестерёнки КПП получают сигнал и приходят в движение.
- Используя рычаг переключения передач, водитель выбирают необходимую скорость.
- Выбранная водителем скорость передаётся на карданный вал, который приводит колёса в действие.
- Автомобиль продолжает своё движение на выбранной скорости.
Замена масла
Уход за коробкой передач заключается в проверке уровня масла и смене его в картере. Уровень масла в картере должен совпадать с контрольным отверстием. Сливать масло нужно горячим через все сливные отверстия. После слива масла нужно снять крышку в нижней части картера, в которой помещается маслоприемник масляного насоса с магнитом, тщательно промыть их и установить на место. При этом следует обратить внимание на то, чтобы не перекрыть масляную магистраль крышкой или ее прокладкой.
Для промывки коробки передач рекомендуется использовать 2,5 — 3 л индустриального масла И-12А или И—20А по ГОСТ 20799—75. При нейтральном положении рычага управления коробкой передач на 7 — 8 мин пускают двигатель, затем его останавливают, промывочное масло сливают и заполняют коробку передач маслом, предусмотренным картой смазки. Недопустимо промывать коробку передач керосином или дизельным топливом.
Для того чтобы заменить масло в КПП МАЗа, необходимо:
- Проехать около 5-10 км на транспорте, чтобы прогреть старое масло в коробке. При повышенной температуре оно становится жидким и его легко слить.
- Через 10-15 минут после остановки мотора установить транспортное средство на подъемник или смотровую яму.
- Снять защитную крышку картера.
- Открутить пробку и проверить объем масляной жидкости в МКПП.
- Проверить прокладку на износ, при необходимости заменить ее на новую.
- Заменить износившиеся фильтрующие элементы.
- Открыть сливное отверстие и слить масло в подготовленную емкость.

- Залить новую масляную жидкость.
- Закрутить крышку сливного отверстия.
- Установить на место защитный кожух сцепления.
- Завести двигатель, проверить уровень масла при различных скоростных режимах.
Замена масла необходима, когда проводится ТО или плохо включаются передачи.
Необходимость ухода за КПП
Способствует продлению ресурса скоростной коробки – своевременное ее обслуживание. В частности, автовладелец должен следить за эффективностью работы шестеренок, рычага управления, контролировать уровень залитого в автомобильную систему МАЗ масла.
В случае необходимости ремонта коробки передач на МАЗ, необходимо демонтировать из штатного места коробку передач. Устройство должно быть визуально осмотрено на предмет внешних деформаций. Велика вероятность того, что именно это является причиной того, что КПП «не слушается» команд водителя. Если деформаций нет, можно приступать к разбору на составляющие КПП.
Если схема КПП МАЗ дала сбой, то станут проявляться следующие признаки:
- не срабатывают некоторые передачи, например, 4 и 5;
- отмечается затруднение ручного переключения.

Для промывки КПП требуется около 3-х литров специального масла. Ремонт КПП МАЗ может заключаться в восстановлении мостов, мойке, дефектации коробки. Также, ремонту подлежат картер и крышка.
Зависит от типа коробки передач установленной на различные модели автомобилей марки МАЗ. Если у Вас автомобили МАЗ 64229, МАЗ 54323, то на них установлена КПП ЯМЗ 238А. Она представляет из себя сочетание 4 –ех ступенчатой коробки и двухступенчатого демультипликатора. То есть фактически данная коробка передач восемиступенчатая.
Как снять и поставить коробку
Разборка коробки передач МАЗ:
- Установить грузовик на специальную платформу.
- Демонтировать аккумуляторы.
- Убрать фильтрующие элементы воздушного типа.
- Отсоединить брызговики, которые расположены в моторном отсеке.
- Убрать поперечину переднего подвесного механизма.
- Слить масло из КПП.
- Отсоединить датчики скорости, выключатель реверса.
- Демонтировать держатель жгута силового агрегата.

- Ослабить крепежные болты.
- Убрать с корпуса картера сцепного устройства электрический стартер, не отсоединяя его от провода.
- Открутить от кронштейна КПП передний и задний опорный механизм.
- Отсоединить левую опору и вывести первичный вал из зацепления.
- Снять коробку передач.
Для того чтобы поставить камазовскую коробку на место, необходимо повторить все действия в обратном порядке.
Как переключать
Стандартный вариант-схема управления для примера, присутствует на 500-ых МАЗах, Для тех, кто способен забывать в какой очередности все происходит, на рукоятках главного рабочего орудия изменения скорости-передачи нанесен рисунок. Выглядит он так:
- — свободно гуляющая по горизонтальному среднему вектору рукоятка — «нейтралка»;
- — влево-вверх – первая, -вниз – задний ход;
- — центр-вниз – вторая, -вверх – третья;
- — вправо-вверх – четвертая, -вниз – пятая.
В КПП с делителями-демультипликаторами рисунок либо остается и верхний и нижний диапазоны перекрываются при предварительном инициировании допкоробки, либо сама схема-рисунок усложняется, получая пару дополнительных «веток».
Передача «команд» от ручки-рычага посредством поперечного валика передается на проммеханизм, оттуда через основную тягу на промрычаг. Затем «включается» специальный осевой валик и приводит в движение сам рычаг переключения коробки.
Для такой «рабочей лошадки», как МАЗ-500 и его модификации, вследствие испытываемых нагрузок проблемы даже правильной переменой скорости-передачи не редкость. Возможных неисправностей, из-за которых схема КПП МАЗ работает не так как предусмотрено предостаточно, но наиболее распространенны три варианта.
1. Не «ловят» первая и задняя при нормальном функционировании остальных.
• Чтобы устранить подобную неприятность нужно отметить положение тяги к ее наконечнику, отпустить стяжные болты и провернуть наконечник по часовой стрелке примерно на 4-5 градусов (около 1 мм между метками). Затем болты затягиваются и проверяются функционал. Если проблема присутствует дальше, то повторяем операцию, то есть, смещаем наконечник еще немного.
2. При работающих остальных не срабатывают 4-я и 5-я./68.gif)
• Делаем все то же, что и в предыдущем случае, но на этот раз наконечник нужно поворачивать против часовой стрелки.
3. Сама система работает нормально, но переключение затрудняется неправильным положением рычага (например, рычаг упирается в панель).
• Выставляем нейтраль и отсоединяем наконечник тяги от серьги механизма переключения. Убеждаемся, что рычаг механизма тоже в нейтральном положении – вилка расположена вертикально, а при угловом покачивании ощущается сопротивление вращению. Если все так, то заворачиваем до упора стопорный винт на промежуточном механизме, тем самым, фиксируя «намертво» промежуточный валик. Расслабляем стяжные болты и выставляем по длине тягу так, чтобы стопор-палец легко проходил через отверстия серьги и наконечника. Соединяем их и затягиваем стяжные болты. После этого отворачиваем стопорный винт проммеханизма на пять оборотов, и контрим его гайкой.
Кстати, после частичной разборки привода его регулировка проводится по такому же принципу.
Рассказываю и показываю
Для переключения делителя при любой включенной передаче или совместно с переключением передач в основной коробке необходимо предварительно перевести клавишу в новое положение. При нажатии на педаль сцепления произойдет переключение делителя. Переключение демультипликатора осуществляется при переходе с четвертой передачи на пятую или наоборот.
Для этого при движении на четвертой передаче необходимо предварительно перевести флажок из нижнего положения в верхнее, нажать на педаль сцепления и перевести рычаг переключения передачи в нейтральное положение. При этом включается контрольная лампа, и она остается включенной до тех пор, пока не будет закончено переключение демультипликатора.
Как переключать передачи на мазе с делителем
После того как лампа погаснет, можно включить пятую передачу и отпустить педаль сцепления. Переход с пятой передачи на четвертую выполняется в обратной последовательности. Включить четвертую передачу можно после того, как погаснет контрольная лампа.
Допускается переключение с шестой на четвертую и с пятой на третью передачи.
Возможные неисправности и методы устранения
| Возможные неисправности | Методы устранения | ||
| Затрудненное включение передач | |||
| неполное выключение сцепления (сцепление “ведет”) износ или повреждение синхронизатора, повреждены зубья зубчатых муфт | отрегулировать свободный ход педали если дефект является следствием неисправности деталей сцепления, заменить поврежденные детали заменить неисправный синхронизатор, заменить поврежденные детали | ||
| Повышенный шум при работе коробки передач | |||
| недостаточно масла в коробке передач износ подшипников валов коробки передач повышенный износ или скол зубьев | залить масло до уровня контрольного отверстия заменить неисправные подшипники заменить изношенные шестерни | ||
| Самопроизвольное выключение передач при движении автомобиля | |||
| неравномерный износ зубчатых муфт неисправности штоков и вилок механизма переключения передач повышенный износ подшипников коробки передач | заменить неисправные детали заменить неисправные детали заменить неисправные подшипники | ||
| Самопроизвольное выключение передач в демультипликаторе | |||
| поступление сжатого воз-духа в полость цилиндра противоположную включен-ной передаче износ подшипников вилки переключения диапазонов | заменить неисправные уплотнительные кольца золотника и впускного клапана воздухораспределителя заменить изношенные детали, отрегулировать положение штока цилиндра демультипликатора | ||
Невключение или замедленное включение передач в демультипликаторе при нейтральном положении рычага в основной коробке. Лампа сигнализации долго не гаснет, воздух выходит через сапун воздухораспределителя | |||
| износ резины впускного клапана воздухораспределителя износ уплотнительного кольца впускного клапана воздухораспределителя неравномерное прилегание впускного клапана к корпусу заедание впускного клапана в отжатом положении заедание кромки манжеты в канавке поршня, износ или потеря эластичности манжет | заменить изношенный клапан заменить уплотнительное кольцо заменить неисправные детали очистить и смазать стержень впускного клапана, при необходимости заполировать заменить манжеты цилиндра переключения демультипликатора | ||
| Невключение или замедленное переключение передач в демультипликаторе при нейтральном положении рычага в основной коробке. Лампа сигнализации долго не гаснет, воздух выходит через сапун верхней крышки. | |||
| повреждение мембраны воздухораспределителя износ или потеря эластичности уплотнительных колец штока цилиндра переключения демультипликатора | заменить поврежденную мембрану заменить поврежденные кольца | ||
| Пропуск воздуха через сапун воздухораспределителя при включенной передаче в основной коробке | |||
| износ резины впускного клапана воздухораспределителя неплотное прилегание толкателя к впускному клапану в воздухорапределителе | заменить клапан заменить неисправные детали | ||
Полезные советы
КПП МАЗ – надежный механизм современного грузовика.
Итак, стальной промежуточный вал КПП МАЗ цементируется на зубьях. Деталь требует ремонта в следующих случаях:
- Обломанные зубья;
- Износ;
- Выкрашивание поверхности.
Для ремонта коробок МАЗ ставят специальный венец. Отжигают аккуратно шейку.
Венец детали доводят до высокой температуры на высокочастотном оборудовании. Выполняют правку вала, устраняя биение с помощью гидравлического пресса.
Для исправления центровых отверстий применяют станок.
- Венец напрессовывают.
- Создают натяжение не более 0,05 мм.
- Выполняют термообработку стального венца.
- Для приваривания используют круговой шов и электрод.
Срочный ремонт КПП МАЗ с делителем поврежденной шейки под подшипник выполняют наплавкой, с помощью хромирования.
Стальной блок шестеренок заднего хода цементирую на зубьях. Ремонт коробок МАЗ проводят при:
- Резких обломах на зубьях;
- Выкрашивании;
- Износе.
Венец с дефектами отжигают.
Нагревают деталь до 800 градусов. Ставят новый, напрессовывая аккуратно запчасть на шейку. Обеспечивают натяжение до 0,08 миллиметров.
Если в процессе разборки и сборки КПП МАЗ деформировались отверстия под подшипники, выполняют шлифовку.
Прочную шестерню коробки передач отжигают в электропечи. Удаляют зубья с повреждениями. Отверстия растачивают для установки венца. Для обработки используют токарно-визерный станок. После запрессовки проверяют биение.
Ремонт КПП МАЗ с делителем корпуса насоса необходим при поломке:
- Гнезд под шестеренки;
- Оси;
- Отверстий (появляются во втулках).
Для восстановления гнезд выполняют расточку. При разборке и сборке КПП МАЗ торцуют все отверстия под болтовое соединение. Установив корпус, обрабатывают торец.
Если в результате износа диаметр шестерни стал меньше 13,95 миллиметров, запчасть заменяют новой.
- В корпусе делают небольшое отверстие.
- Ось с дефектом выпрессовывают.
- Устанавливают новую деталь гнездо заваривают электродом.

- Ось должна утопать в поверхности корпуса на 1 мм.
Если износились отверстия во втулке, необходимо закрепить метчик. Для ремонта коробок МАЗ:
- Вращают корпус, вворачивают деталь.
- Втулку выпрессовывают.
- Ставят новую запчасть.
Если на основании насоса видны задиры и риски, проводят ремонтные работы, а также разборку и сборку КПП МАЗ.
Шлифовку торцовой поверхности выполняют на специальном станке. Участок должен быть выше на 0,5 миллиметров.
Рекомендации по ремонту
Хотите, чтобы ваша коробка с делителем сохранялась в хорошем состоянии долгие годы? Тогда за ней нужен уход и элементарные проверки. Необходимо следить за работой таких элементов, как шестерёнки, ступка, сам рычаг управления и так далее. Случилось так, что поломки уже не избежать? Мы дадим вам следующие рекомендации для самостоятельного ремонта:
- подробно ознакомиться со схемой и инструкцией вашего механизма;
- для того чтобы провести ремонт, в первую очередь необходимо снять коробку полностью и только после можно приступать к ремонту;
- после того как вы вытащите её наружу, не спешите разбирать её полностью, иногда проблема находится на поверхности, обращайте особое внимание на все детали, если увидите подозрительное «поведение», то скорее всего проблема именно в этом элементе;
- если же вам всё-таки придётся разбирать коробку полностью, складывайте все детали в порядке разбора, для того, чтобы не запутаться в момент, когда вы будете собирать её обратно.

Если вы не уверены в своих силах, не имеете определённых навыков и знаний, обратитесь в сервисный центр.
Количество отзывов Оставить отзыв
Сортировать по: Самые последниеНаивысший баллНаиболее полезноХудшая оценка
Будьте первым, чтобы оставить отзыв.
{{{ review.rating_title }}}
Показать еще
Оставить отзыв
- Надежность
- Удобство и комфорт
- Ремонтопригодность
- Ходовые качества
Передача коробка с делителем на маз 5516
Схема переключения передач МАЗ зависит от типа коробки передач, устанавливаемой на различные модели автомобилей МАЗ. Если у вас автомобили МАЗ 64229, МАЗ 54323, то на них установлена коробка передач ЯМЗ 238А. Это комбинация 4-ступенчатой коробки передач и двухступенчатой коробки передач.
То есть, по сути, эта коробка передач восьмиступенчатая.
Схема переключения передач у моделей МАЗ МА3 555И, МА3 53371, МАЗ 5337, МАЗ 5433, МА3 54331 отличается. Ведь коробка передач ЯМЗ 236Р, устанавливаемая на эти машины, пятиступенчатая. Помимо прочего, некоторые модели МАЗ комплектуются импортными коробками передач, которые адаптированы к двигателям, устанавливаемым на МАЗы. Примером может служить ZF 16S-1650 с 16 ступенями, ZF «Ecomid» 9S 1310 с 9 ступенями. Эти коробки отличаются высочайшим качеством исполнения, большой надежностью, но в то же время качественным обслуживанием.
Эти различные коробки передач, в зависимости от модификации автомобиля, сделаны не просто так. Это облегчает управление, повышает экономичность и увеличивает срок службы механизмов двигателя и коробки передач.
Чтобы коробка передач работала долго, недостаточно соблюдать схему переключения передач МАЗ. Он также нуждается в надлежащем уходе. Своевременно проводите все необходимые работы по техническому обслуживанию, чтобы поддерживать коробку передач в исправном состоянии.
Масло необходимо менять согласно инструкции. Слить в подогретом состоянии через оба отверстия в поддоне. Для промывки коробки передач МАЗ следует использовать веретенное масло. После этого заводим двигатель и «гоняем» его 10 минут. После этого сливаем вал и заливаем новый по карте. Категорически запрещается промывать коробку передач керосином или соляркой, если мы не хотим, чтобы масляный насос сломался.
Современный редуктор коробки передач МАЗ используется для расширения возможностей штатной коробки передач без изменения ее конструкции.
Механизм также называют делителем. В этой статье мы расскажем, как правильно выбрать модель устройства и опубликуем советы по ремонту накопителя.
Содержание
- Устройство и схема переключения
- 5 ступенчатая
- 8 ступенчатая
- 9 ступенчатая
- Прочие детали
- Замена масла
- Составляющие части КПП МАЗ
- Как снять и поставить коробку
- Назначение КПП
- Необходимость ухода за КПП
- Передаточные числа
- Варианты КПП для большегрузных авто
- Модели коробок переключения передач (КПП) устанавливаемых на автомобили МАЗ
- Каталог коробок передач ЯМЗ
- Особенности конструкции коробок нового поколения
- Конструктивные особенности модернизированных коробок
- Варианты КПП для большегрузных авто
- Схема переключения
- Схема устройства
- 9 ступенчатая
- 8 ступенчатая
- 5 ступенчатая
- Необходимость ухода за КПП
- Устройство
- Схема переключения передач МАЗ, устройство, ремонт, характеристики
- Схема переключения передач МАЗ
Устройство и схема переключения
Устройство и схема переключения передач МАЗ зависят от модели коробки передач.
Назначают 5-ступенчатую, 8-ступенчатую и 9-ступенчатую коробки передач.
5 ступенчатая
В конструкцию пятиступенчатой коробки передач на МАЗ входят такие элементы, как:
Механизм переключения передач находится внутри автомобиля. При изменении положения рычага переключающего устройства шкворень входит в зацепление с выемкой, расположенной на одном из валов. В это время шарнирный конец находится в жестком зацеплении с коромыслом. Вилки входят в отверстие шестерни переднего хода (передачи № 1, 2, 3, 4) или в положение пятой передачи (заднего хода). В цепи крутящего момента начинается короткое замыкание, поэтому выходной вал начинает двигаться.
8 ступенчатая
В устройство восьмиступенчатой коробки передач (КПП-202) входят:
После того, как автомобиль уедет, наберет необходимую скорость, можно переключать передачи в следующем порядке: 4H-4B-5H. Для включения второй скорости необходимо дождаться увеличения частоты вращения коленчатого вала до 2000 об/мин.
Этот показатель можно контролировать с помощью тахометра.
Не рекомендуется начинать переключение передач при меньшем числе оборотов коленчатого вала, иначе механизм выйдет из строя.
Чтобы включить задний ход, установите рычаг селектора в нижнее положение.
9 ступенчатая
В конструкцию 9-ступенчатой коробки передач 238 с демультипликатором входят следующие детали и механизмы:
Прочие детали
Полуприцеп МАЗ в системе коробки передач оснащен передним роликом, который управляет вторым рычагом, вставленным в головку подвижной тяги опоры. Наружная часть подвижной тяги связана с промежуточным механизмом управления посредством удлиненной карданной тяги. Крепежный кронштейн крепится к раме автомобиля.
Нижняя кромка рычага переключения передач соединена с этим же узлом. Способ крепления: аналогичен предыдущему способу. Часть рычага проходит через пол кабины, обеспечивая целостность всех остальных соединений. Такая конструкция позволяет откидывать кабину без необходимости разъединения и деформации существующих элементов и узлов.
Замена масла
Для замены масла в коробке передач МАЗ необходимо:
Замена масла необходима при проведении технического обслуживания или при неправильном переключении передач.
Составляющие части КПП МАЗ
Коробка передач автомобиля (МАЗ) включает в себя несколько передач, которые соединены с рычагом переключения передач. Каждая из имеющихся шестерен выполняет свою функцию, вращается с определенной скоростью, обеспечивая эффективное управление машиной.
Коробку на автомобиле МАЗ производитель разместил между коленвалом и карданным валом. Коленчатый вал представляет собой деталь, характеризующуюся сложной формой. К производству этого элемента предъявлялись высокие требования. Карданный вал – не менее надежный рабочий механизм, функция которого заключается в передаче момента силы между валами.
Редукторный привод
Помимо валов, в состав механической коробки передач МАЗ входят картер, ступка, синхронизаторы. Управление скоростью на машине осуществляется переключением передач.
Взаимодействуя друг с другом, шестерни могут увеличивать и уменьшать скорость МАЗ. Рычаг с делителем передач работает эффективно.
Воздухораспределитель коробки передач МАЗ предназначен для изменения потоков воздуха. Устройство расположено на верхней крышке картера.
Раздаточная коробка МАЗ представляет собой сложный механизм, обеспечивающий блокировку колес и влияющий на переключение передач.
Учитывая это, раздаточная коробка МАЗ устанавливается на большегрузные автомобили, которые отлично подходят для эксплуатации на грунтовой дороге, плохо оборудованных гусеницах.
Коробка передач МАЗ с понижающей передачей включает ведущую шестерню промежуточного вала, которая снабжена демпфером. Демпфер помогает уменьшить вибрации. Подушка МАЗ помогает подавить шум от КПП во время движения.
Читайте также: Помыли двигатель заглохшего Daewoo Matiz, не заводится
Как снять и поставить коробку
Разборка коробки передач МАЗ:
Чтобы поставить коробку КАМАЗ на место, нужно повторить все действия в обратном порядке.
Назначение КПП
В коробке передач есть такой элемент как шестерня, обычно их несколько, они соединены с рычагом переключения передач и именно за счет них происходит переключение передач. Переключение передач контролирует скорость автомобиля.
То есть, другими словами, шестерни есть шестерни. Они имеют разные размеры и разные скорости вращения. В процессе работы одно цепляется за другое. Система такой работы обусловлена тем, что большая шестерня прилипает к меньшей, увеличивает вращение, а заодно и скорость автомобиля МАЗ. В тех случаях, когда маленькая шестерня заедает на большую, скорость, наоборот, падает. Коробка имеет 4 скорости плюс задний ход. Первая считается самой низкой и с добавлением каждой передачи автомобиль начинает двигаться быстрее.
Коробка находится на автомобиле МАЗ между коленвалом и карданным валом. Первый исходит непосредственно от двигателя. Второй напрямую связан с колесами и приводит в движение их работу. Перечень работ, ведущих к регулировке скорости:
Необходимость ухода за КПП
Способствует продлению ресурса скоростной коробки: ее своевременное техническое обслуживание.
В частности, владелец автомобиля должен следить за исправностью передач, рычагом управления, следить за уровнем заливаемого в систему автомобиля МАЗ масла.
При необходимости ремонта коробки передач на МАЗ необходимо демонтировать коробку передач с ее привычного места. Устройство необходимо визуально осмотреть на наличие внешних деформаций. Это, скорее всего, и является причиной того, что КПП «не слушается» команд водителя. Если деформаций нет, можно переходить к разбору узлов коробки передач.
При выходе из строя цепи КПП МАЗ проявляются следующие симптомы:
Для промывки коробки передач требуется примерно 3 литра специального масла. Ремонт коробки передач МАЗ может заключаться в восстановлении мостов, мойке, обнаружении поломок коробки. Также ремонту подлежат картер и крышка.
Это зависит от типа коробки передач, устанавливаемой на различные модели автомобилей МАЗ. Если у вас автомобили МАЗ 64229, МАЗ 54323, то на них установлена коробка передач ЯМЗ 238А. Это комбинация 4-ступенчатой коробки передач и двухступенчатой коробки передач.
То есть, по сути, эта коробка передач восьмиступенчатая.
Схема переключения передач Маз
модели МА3 555И, МА3 53371, МАЗ 5337, МАЗ 5433, МА3 54331 другие. Ведь коробка передач ЯМЗ 236Р, устанавливаемая на эти машины, пятиступенчатая. Помимо прочего, некоторые модели МАЗ комплектуются импортными коробками передач, которые адаптированы к двигателям, устанавливаемым на МАЗы. Примером может служить ZF 16S-1650 с 16 ступенями, ZF «Ecomid» 9S 1310 с 9 ступенями. Эти коробки отличаются высочайшим качеством исполнения, большой надежностью, но в то же время качественным обслуживанием.
Эти различные коробки передач, в зависимости от модификации автомобиля, сделаны не просто так. Это облегчает управление, повышает экономичность и увеличивает срок службы механизмов двигателя и коробки передач.
Чтобы коробка передач работала долго, недостаточно соблюдать схему переключения передач МАЗ. Он также нуждается в надлежащем уходе. Своевременно проводите все необходимые работы по техническому обслуживанию, чтобы поддерживать коробку передач в исправном состоянии.
Масло необходимо менять согласно инструкции. Слить в подогретом состоянии через оба отверстия в поддоне. Для промывки коробки передач МАЗ следует использовать веретенное масло. После этого заводим двигатель и «гоняем» его 10 минут. После этого сливаем вал и заливаем новый по карте. Категорически запрещается промывать коробку передач керосином или соляркой, если мы не хотим, чтобы масляный насос сломался.
Коробка передач МАЗ представляет собой механизм переключения передач, входящий в состав трансмиссионного устройства вместе с делителем.
Передаточные числа
| 5.22 | 2,90 | 1,52 | 1,00 | 0,664 | 5.22 |
| ЯМЗ-2361-02 | |||||
| ЯМЗ-2361-04 | |||||
| ЯМЗ-2361-05 | |||||
| ЯМЗ-2361-06 | |||||
| ЯМЗ-2361-07 | |||||
| ЯМЗ-2361-30 | |||||
| ЯМЗ-2361-31 | |||||
| ЯМЗ-2361-50 | |||||
| ЯМЗ-2361-51 | |||||
| ЯМЗ-2361-52 | |||||
| ЯМЗ-2361-53 | |||||
| ЯМЗ-2361-56 | |||||
| ЯМЗ-2361-57 | |||||
| ЯМЗ-2361-58 | |||||
| ЯМЗ-2361-59 |
5. 22 | 2,90 | 1,52 | 1,00 | 0,71 | 5.22 | |
| ЯМЗ-2361-81 | ||||||
| ЯМЗ-2361-86 | ||||||
| ЯМЗ-2361-87 | ||||||
| ЯМЗ-2361-88 | ||||||
| ЯМЗ-236П | 5.22 | 2,90 | 1,52 | 1,00 | 0,664 | 5.22 |
| ЯМЗ-236У | ||||||
| ЯМЗ-236Н | ||||||
| ЯМЗ-236200Л | 5.22 | 2,90 | 1,52 | 1,00 | 0,71 | 5.22 |
Варианты КПП для большегрузных авто
8-ступенчатая коробка передач МАЗ характерна для автомобилей, имеющих большую грузоподъемность.
9-ступенчатые версии устанавливаются не только на мощные грузовики, но и на обычные автомобили.
5-ступенчатые коробки передач присутствуют на автомобиле МАЗ-500 с дизелем ЯМЗ-236.
16-ступенчатые версии встречаются в самосвалах, автомобилях КамАЗ. Масса ящика в этом случае превышает 250 кг. Коробка передач ZF16S имеет переходную плиту, которая сообщается с двигателем и коробкой передач.
Перечисленные модификации отличаются высокой надежностью и длительной работоспособностью.
Те, кто хочет насладиться полноценной ездой как в городских условиях, так и по пересеченной местности, решают приобрести автомобиль МАЗ с коробкой передач ZF. Часто этот тип редуктора встречается на снегоуборочных машинах.
Модели коробок переключения передач (КПП) устанавливаемых на автомобили МАЗ
На нашем сайте представлены модели 5-, 6-, 8-, 9- и 14-ступенчатых коробок передач ЯМЗ, в том числе модифицированные. Тип редуктора, его применимость, максимальный входной крутящий момент, вес с картером сцепления, передаточные числа, монтажный фланец карданного вала и размеры главного редуктора можно найти на страницах модификации.
Каталог коробок передач ЯМЗ
Ниже представлен каталог коробок передач Ярославского моторного завода с основными моделями коробок передач. Все дополнительные модификации вы можете посмотреть прямо в разделе соответствующей модели.
Для более комфортного поиска ознакомьтесь с применимостью коробки передач и основными техническими характеристиками. На страницах модификации вы также найдете всю информацию, включая передаточные числа и модели двигателей, с которыми используется модификация.
| Серия коробки передач | Вес (кг | Не, Нм | Заявление |
| КПП ЯМЗ-336 | 285 | 1200 | автомобили МАЗ, автомобили Урал с капотом, автомобили Урал с капотом б/у |
| КПП ЯМЗ-3361 | 285 | 1350 | а/б ЛиАЗ, ЛАЗ, МАРЗ, «Волжанин», а/м Урал капот, а/м Урал б/кап |
| КПП ЯМЗ-1306 | 270 | 1275 | автомобили МАЗ, Урал, КрАЗ |
| КПП ЯМЗ-1406 | 270 | 1375 | гАЗ-ВИК спецтехника |
Читайте также: Ремонт топливных систем дизелей в Минске
| Серия коробки передач | Вес (кг | Не, Нм | Заявление |
| Серия коробки передач | Вес (кг | Не, Нм | Заявление |
| КПП ЯМЗ-239 | 385 | 1800 | автомобили МЗКТ, КрАЗ, МАЗ, Урал |
| КПП ЯМЗ-2391 | 385 | 1900 г | автомобили КрАЗ, РИАТ, МАЗ, Урал |
| КПП ЯМЗ-2393 | 450 | 1800 | автомобили БЗКТ, автомобили БЗКТ с двигателями ТМЗ |
| КПП ЯМЗ-2394 | 450 | 1800 | а/м БЗКТ |
| КПП ЯМЗ-1809 | 370 | 1800 | автомобили МАЗ, КрАЗ, Урал |
| КПП ЯМЗ-1909 | 370 | 1900 г | автомобили МАЗ, КрАЗ, Урал |
| Серия коробки передач | Вес (кг | Не, Нм | Заявление |
Особенности конструкции коробок нового поколения
Коробки передач нового поколения представляют собой 6-ступенчатые и 9-ступенчатые коробки передач производства Ярославского моторного завода ОАО «Автодизель».
К основным конструктивным особенностям относятся:
Конструктивные особенности модернизированных коробок
Модернизированные коробки передач включают 5-ступенчатую и 8-ступенчатую коробки передач. Усовершенствованная коробка обеспечивает следующие конструктивные особенности:
Варианты КПП для большегрузных авто
8-ступенчатая коробка передач МАЗ характерна для автомобилей, имеющих большую грузоподъемность.
9-ступенчатые версии устанавливаются не только на мощные грузовики, но и на обычные автомобили.
5-ступенчатые коробки передач присутствуют на автомобиле МАЗ-500 с дизелем ЯМЗ-236.
16-ступенчатые версии встречаются в самосвалах, автомобилях КамАЗ. Масса ящика в этом случае превышает 250 кг. Коробка передач ZF16S имеет переходную плиту, которая сообщается с двигателем и коробкой передач.
Перечисленные модификации отличаются высокой надежностью и длительной работоспособностью.
Те, кто хочет насладиться полноценной ездой как в городских условиях, так и по пересеченной местности, решают приобрести автомобиль МАЗ с коробкой передач ZF.
Часто этот тип редуктора встречается на снегоуборочных машинах.
Схема переключения
1 236-1702060-А2 Тяга вилки 1 и заднего хода
2 236-1702014 Прокладка крышки
3 236-1702015-Б2 Крышка верхняя
4 236-1702129 Предохранитель 1 и заднего хода
4 236-1702129 Предохранитель 1 и заднего хода
5 236-1702127-А Пружина предохранителя
6 236-1702132 Чашка пружинная
7 236-1702087 Стопорный штифт тяги вилки
8 316172-П29 Заглушка
9 200-1702083 шаровой
10 236-1702122 Прокладка кронштейна рычага
11 216258-П29 Шпилька
12 252136-П2 Шайба пружинная 10
12 252136-П2 Шайба пружинная 10
12 252136-П2 Шайба пружинная 10
13 250513-П29 Гайка
14 236-1702126 Вал приводной
15 236-1702125 Ремень включения 1 передачи и заднего хода
16 252137-П2 Шайба пружинная
17 250615-П29 Гайка
18 236-1702170-А Сапун
19 262522-П2 Заглушка
20 236-1702025 Винт крепежный
20 236-1702025 Винт крепежный
20 236-1702025 Винт крепежный
21 236-1702225-Б Рычаг переключения передач
22 260311-П15 Заглушка
23 260310-П15 Заглушка
23 260310-П15 Заглушка
23 260310-П15 Заглушка
24 236-1702213 Втулка
25 236-1702129 Предохранитель 1-го и заднего хода
26 236-1702106 Пружина
26 236-1702106 Пружина
26 236-1702106 Пружина
27 236-1702215 Болт
28 236-1702209-Б3 Картер
29 236-1702206-Б3 Картер механизма дистанционного переключения передач в сборе
30 236-1702235 Стакан пружины стопорной
31 252161-П2 Шайба
32 236-1702100 Замок шаровой
32 236-1702100 Замок шаровой
33 236-1702229-А Головка штока вилки
34 312534-P2 Стопорная шайба
35 310213-П29 Болт
36 201499-П29 Болт 10-6гх30
37 316121-P29 Заглушка K 1/4″
38 236-1702216 Кольцо уплотнительное
39 236-1702227 Шток вилки продольного упора переключения передач
40 236-1702024 Вилка переключения 1 передачи и передачи заднего хода
41 236-1702221 Ролик
42 314040-P2 Ключ
43 236-1702222 Рычаг переключения передач
44 236-1702241 Прокладка
45 236-1702240 Крышка картера механизма дистанционного переключения передач
46 252135-П2 Шайба пружинная
47 201454-Р29 Болт М8х16
48 236-1702027 Вилка переключения 2 и 3 передачи
49 236-1702053 Головка штока вилки 1-й и задней передачи
50 236-1702028 Головка штока вилки 2-й и 3-й передачи
51 236-1702033 Вилка переключения 4 и 5 передач
52 236-1702064 Шток вилки 2-й и 3-й передачи
53 236-1702074 Тяга вилки 4-й и 5-й передачи
Ссылка на эту страницу: http://www.
kspecmash.ru/catalog.php?typeauto=6&mark=14&model=46&group=82
Схема устройства
Схема устройства переключения передач коробки передач с делителем на МАЗ не простая, но очень поможет вам при проведении ремонта. Ступенчатая коробка передач на МАЗ состоит из таких элементов, как картер, валы, ступка, синхронизаторы, шестерни и другие не менее важные элементы.
9 ступенчатая
Такой агрегат устанавливается, в большинстве случаев, на грузовые или легковые автомобили, которые будут подвергаться высокой проходимости.
9-ступенчатая коробка передач
8 ступенчатая
Этот агрегат, как и его предшественник, популярен у машин с большой полезной нагрузкой.
8-ступенчатая коробка передач
5 ступенчатая
Самый популярный среди автомобилей.
5-ступенчатая коробка передач
Необходимость ухода за КПП
Способствует продлению ресурса скоростной коробки: ее своевременное техническое обслуживание. В частности, владелец автомобиля должен следить за исправностью передач, рычагом управления, следить за уровнем заливаемого в систему автомобиля МАЗ масла.
При необходимости ремонта коробки передач на МАЗ необходимо демонтировать коробку передач с ее привычного места. Устройство необходимо визуально осмотреть на наличие внешних деформаций. Это, скорее всего, и является причиной того, что КПП «не слушается» команд водителя. Если деформаций нет, можно переходить к разбору узлов коробки передач.
При выходе из строя цепи КПП МАЗ проявляются следующие симптомы:
Для промывки коробки передач требуется примерно 3 литра специального масла. Ремонт коробки передач МАЗ может заключаться в восстановлении мостов, мойке, обнаружении поломок коробки. Также ремонту подлежат картер и крышка.
Устройство
Сбоку между промежуточным и выходным валом установлен вал с парой роликовых подшипников и шестерней заднего хода. Передний зубчатый элемент дополняется аналогом первой передачи с помощью дополнительного вала, а задняя передача включается за счет включения задней передачи.
На полуприцепе МАЗ передняя часть вторичного вала установлена на роликовом подшипнике, а задний элемент установлен в ванне шарикоподшипника. На выступающей части находится шестерня привода спидометра, с тыльной стороны часть защищена крышкой, в которой расположены сальник и привод спидометра. На шлицевой задней части оси установлен механизм переключения первой и задней передачи. Следует отметить, что эта шестерня оснащена прямыми зубьями.
Схема переключения передач МАЗ, устройство, ремонт, характеристики
Вряд ли кто-то будет спорить, что понять принцип и последовательность работы редуктора гораздо проще, чем то же самое
Читайте также: Повышенное давление масла в двигателе Камаз
, но и тут есть много своих нюансов, которые для непосвященных могут показаться «темным лесом».
И завести вас в такие дебри измышлений, что пора звонить «03», хотя есть большие сомнения, что приехавшие специалисты смогут чем-то помочь, если, конечно, у кого-то из них возникнет идея Минский автомобильный завод в гараже.
Хотя даже тогда нет никакой гарантии, что вы столкнетесь с владельцем именно такого КПП, из-за которого вы оказались в таком плачевном состоянии. А чтобы не попадать в такие ситуации, нужно знать «чья ху», то есть для каких моделей МАЗ, какие коробки норма.
Допустим, вы заинтересованы или даже являетесь владельцем одной из следующих моделей: 5551, 5337, 53371, 54331, 5431. В таком случае поздравляем! Дело в том, что на эти автомобили в базовой комплектации устанавливается коробка ЯМЗ 236Р, а значит схема переключения передач МАЗ этого типа описывается очень просто — пятиступенчатая.
Схема переключения передач МАЗ
Схема переключения передач МАЗ зависит от типа коробки передач, устанавливаемой на различные модели автомобилей МАЗ. Если у вас автомобили МАЗ 64229, МАЗ 54323, то на них установлена коробка передач ЯМЗ 238А. Это комбинация 4-ступенчатой коробки передач и двухступенчатой коробки передач. То есть, по сути, эта коробка передач восьмиступенчатая.
Схема переключения передач у моделей МАЗ МА3 555И, МА3 53371, МАЗ 5337, МАЗ 5433, МА3 54331 отличается.
Ведь коробка передач ЯМЗ 236Р, устанавливаемая на эти машины, пятиступенчатая. Помимо прочего, некоторые модели МАЗ комплектуются импортными коробками передач, которые адаптированы к двигателям, устанавливаемым на МАЗы. Примером может служить ZF 16S-1650 с 16 ступенями, ZF «Ecomid» 9S 1310 с 9 ступенями. Эти коробки отличаются высочайшим качеством исполнения, большой надежностью, но в то же время качественным обслуживанием.
Эти различные коробки передач, в зависимости от модификации автомобиля, сделаны не просто так. Это облегчает управление, повышает экономичность и увеличивает срок службы механизмов двигателя и коробки передач.
Чтобы коробка передач работала долго, недостаточно соблюдать схему переключения передач МАЗ. Он также нуждается в надлежащем уходе. Своевременно проводите все необходимые работы по техническому обслуживанию, чтобы поддерживать коробку передач в исправном состоянии. Масло необходимо менять согласно инструкции. Слить в подогретом состоянии через оба отверстия в поддоне.
Для промывки коробки передач МАЗ следует использовать веретенное масло. После этого заводим двигатель и «гоняем» его 10 минут. После этого сливаем вал и заливаем новый по карте. Категорически запрещается промывать коробку передач керосином или соляркой, если мы не хотим, чтобы масляный насос сломался.
схема переключения передач, 5 ступеней, 8 ступенчатая, схема
На автомобили МАЗ устанавливается восьмиступенчатая двухдиапазонная коробка передач ЯМЗ-238А с синхронизаторами на всех передачах, кроме задней. Коробка передач состоит из двухступенчатой основной коробки передач и дополнительной двухступенчатой коробки передач (понижающей передачи). Устройство редуктора показано на рис.44. Монтаж всех деталей коробки передач производится в картеры основной и дополнительной коробок, которые соединяются между собой, а затем собираются в картере сцепления; единый силовой агрегат образован в составе двигателя, сцепления и коробки передач. Входной вал 1 главной коробки установлен на двух шарикоподшипниках; ведомые диски сцепления установлены на шлицевом переднем конце, а задний конец выполнен в виде зубчатого венца постоянной шестерни основного картера.
Выходной вал основного картера 5 опирается спереди на цилиндрический роликоподшипник, установленный в расточке зубчатого венца ведущего вала, а сзади на шарикоподшипник, установленный на передней стенке дополнительного картера коробки. Задний конец вторичного вала выполнен в виде венца, являющегося постоянным зацеплением дополнительного корпуса. Шестерни второй и четвертой шестерен вторичного вала главной коробки установлены на подшипниках скольжения, выполненных в виде стальных втулок со специальным покрытием и пропиткой, а шестерни первой и задней передач установлены на подшипниках валки. Промежуточный вал 26 главной коробки спереди опирается на роликовый подшипник, установленный на передней стенке картера главной коробки, а сзади — на двухрядный сферический подшипник, размещенный в стакане, установленном в задней стенке корпуса основная коробка картера. В картерных приливах основной коробки установлен дополнительный вал промежуточной шестерни заднего хода. Задняя передача включается путем перемещения каретки 24 заднего хода вперед до зацепления с зубчатым венцом 25 задней передачи, который находится в постоянном зацеплении с промежуточной шестерней заднего хода.
Выходной вал 15 дополнительной коробки опирается спереди на цилиндрический роликоподшипник, расположенный в отверстии зубчатого венца выходного вала основной коробки, сзади — на два подшипника: цилиндрический роликоподшипник и шарикоподшипник соответственно установлены в задней стенке корпуса дополнительной коробки и крышке подшипника выходного вала. В шлицах средней части вторичного вала дополнительной коробки установлены синхронизаторы переключения передач, а на шлицевом заднем конце имеется фланец для крепления карданного вала. В центральной цилиндрической части вала на цилиндрических роликоподшипниках установлена шестерня 11 дополнительной коробки. Промежуточный вал 19 дополнительной коробки спереди опирается на цилиндрический роликоподшипник, установленный в передней стенке корпуса дополнительной коробки, а сзади — на двухрядный сферический подшипник, размещенный в стакане, установленном на задней стенке дополнительная коробка отстойника. Понижающая шестерня 22 установлена на переднем шлицевом конце промежуточного вала дополнительного картера.
В задней части промежуточного вала выполнен зубчатый венец, находящийся в зацеплении с понижающей шестерней вторичного вала дополнительной коробки. Для переключения передач в основной коробке используются инерционные синхронизаторы с коническими фрикционными кольцами, а в дополнительной — с фрикционными дисками
Содержание
- Прочие детали
- Устройство
- Кабина
- Руководство по эксплуатации
- Схема переключения передач
- Электросхема
- Основные элементы
- Схема электрооборудования УРАЛ 4320
- Ремонт КПП ЯМЗ-238А МАЗ
- Устройство коробки передач МАЗ: разновидности и принцип работы
- Назначение КПП
- Схема устройства
- 9 ступенчатая
- 8 ступенчатая
- 5 ступенчатая
- Рекомендации по ремонту
- Возможные поломки
Прочие детали
Полуприцеп МАЗ в системе коробки передач оснащен передним роликом, который управляет вторым рычагом, вставленным в головку подвижной тяги опоры.
Наружная часть подвижной тяги связана с промежуточным механизмом управления посредством удлиненной карданной тяги. Крепежный кронштейн крепится к раме автомобиля.
Нижняя кромка рычага переключения передач соединена с этим же узлом. Способ крепления: аналогичен предыдущему способу. Часть рычага проходит через пол кабины, обеспечивая целостность всех остальных соединений. Такая конструкция позволяет откидывать кабину без необходимости разъединения и деформации существующих элементов и узлов.
Устройство
МАЗ-5551 без спального места намного просторнее автомобилей КамАЗ. Благодаря удачно расположенным поручням и ступенькам забраться в кабину самосвала чрезвычайно легко. Правда, эргономика кабины — не самая сильная сторона грузовика. Хотя подушка сиденья двигается, а рулевая колонка регулируется в двух плоскостях, о комфорте водителя говорить не приходится. Салон автомобиля имеет хорошую обзорность, но дискомфорт вызывает повышенную утомляемость, что особенно проявляется в дальних поездках.
Не добавляет комфорта и огромный руль, так как маленьким водителям приходится наклоняться вперед, чтобы его повернуть.
Панель приборов МАЗ-5551 достаточно информативна и удобна. Однако здесь есть и недостатки. Световая индикация имеет низкую яркость, поэтому днем ее плохо видно.
Однако в кабине самосвала существуют куда более удачные решения. Расположение блока предохранителей и реле за приборной панелью очень удобно, и к нему легко подобраться. Эффективная система отопления, люк на крыше и плафон освещения внутри кабины повышают комфорт вождения.
Благодаря большим зеркалам заднего вида повышается обзорность и безопасность управления МАЗ-5551.
Сиденье водителя имеет подвесную систему и регулируется в нескольких направлениях. Однако в салоне все равно не очень комфортно, так как в машине отсутствует система амортизации. Пассажирское сиденье крепится непосредственно к полу.
Кабина
Что интересного сделали конструкторы для улучшения эргономики и управляемости МАЗ? Изменений много, и все они очень приятные.
Кабина удобная и просторная. Даже без кровати здесь легко могут разместиться два пассажира, не считая самого водителя.
Хорошо продуманные поручни и ступеньки позволяют быстро и легко попасть в кабину. Сиденье можно перемещать и регулировать; к сожалению, только пассажирское сиденье. В 90-е годы не на всех машинах был регулируемый руль, а на МАЗ-5551 он есть. В салоне также был отмечен первый недостаток – слишком большой руль. Если вы невысокого роста, вам нужно немного наклоняться вперед при каждом повороте. Вряд ли такое новшество можно считать удобством.
Приборная панель оставляет двоякое впечатление. С одной стороны, он достаточно информативен, с другой – имеет слабое свечение, из-за чего отдельные элементы днем практически не видны. Удачно расположенный сейф – это, безусловно, плюс МАЗ-5551. Впрочем, как и эффективное отопление, которое отлично справляется с задачей даже в сильный мороз. Между пассажиром и водителем есть небольшой отсек, в который можно спрятать различные мелочи: документы, ключи, бутылку с водой и т.
д.
Грузовой автомобиль МАЗ-5551 выпускается Минским автомобильным заводом уже три десятилетия, с 1985 года. Несмотря на свою неинновационную конструкцию (его непосредственный предшественник МАЗ-503 впервые вышел на дороги в 1958 году), самосвал МАЗ-5551 остается единым целым из самых популярных восьмитонников на просторах России. О серии Камаз 500 читайте в этой статье.
Руководство по эксплуатации
Инструкция по эксплуатации содержит следующие разделы:
Требования безопасности при работе с данным транспортным средством
Здесь перечислены все меры предосторожности и действия в чрезвычайных ситуациях.
Мотор. Этот раздел содержит характеристики двигателя, его конструкцию и рекомендации по обслуживанию.
Передача инфекции
Описывается работа трансмиссии и дается краткое описание ее основных элементов.
Транспортное шасси. В этом разделе описывается конструкция передней оси и поперечной рулевой тяги.
Рулевое управление, тормозные системы.
Электрооборудование.
Транспортная маркировка. Где найти идентификационный номер автомобиля описано здесь, расшифровка номера приведена.
Правила самосвала.
Особенности эксплуатации и обслуживания. Объясняет, когда и как выполнять техническое обслуживание, какие виды технического обслуживания они бывают.
Условия хранения транспортных средств, правила их перевозки.
Гарантийный срок и транспортный билет.
Схема переключения передач
Схема переключения передач находится в руководстве по эксплуатации самосвала. Изменение происходит следующим образом:
- С помощью механизма сцепления силовой агрегат отсоединяется от трансмиссии автомобиля. Это позволяет переключать передачи без снижения оборотов двигателя.
- Крутящий момент проходит через блок сцепления.
- Зубчатые передачи расположены параллельно оси вала устройства.
- Первая ось связана с механизмом сцепления, на поверхности которого имеются шлицы. По ним движется приводной диск.
- От вала вращающее действие передается на промежуточный вал, совмещенный с шестерней механизма первичного вала.

- При активации нейтрального режима шестерни начинают свободно вращаться, а муфты синхронизатора приходят в разомкнутое положение.
- Когда сцепление нажато, вилка перемещает сцепление во включенное положение с крутящим моментом, расположенным на конце шестерни.
- Шестерня закреплена вместе с валом и перестает вращаться на нем, что обеспечивает передачу действия и вращательного усилия.
Электросхема
Схема электрическая принципиальная включает в себя такие элементы, как:
- Аккумуляторы Их напряжение 12 В. Перед началом работы необходимо откорректировать плотность аккумуляторов.
- Генератор. Такая установка оснащена встроенным регулятором напряжения и выпрямительным блоком. В конструкцию генератора входят подшипники, состояние которых рекомендуется проверять каждые 50 000 км.
- Начинать. Это устройство необходимо для запуска силового агрегата. Состоит из крышки реле, контактов, заглушек каналов смазки, анкерного стержня, стакана, пружин щеткодержателя, крепежа, ручки, защитной ленты.

- Электрическое устройство. Его задача – облегчить запуск двигателя при отрицательных температурах.
- Заземляющий переключатель аккумуляторной батареи. Аккумуляторы необходимо подключать и отключать от массы автомобиля.
- Система освещения и световая сигнализация. Управление фарами, прожекторами, противотуманными фарами, освещением салона.
Основные элементы
Коробка передач МАЗ включает первичный вал с шестерней, установленной в картере на шарикоподшипниках. Также имеется промежуточный вал. Спереди он выглядит как устройство на цилиндрическом роликоподшипнике, а сзади как шариковый аналог. Отсек заднего элемента защищен чугунным кожухом, первый и задний редукторы нарезаны непосредственно на валу, а остальные диапазоны и ВОМ — через шпоночные приводы.
Коробка передач МАЗ с понижающей передачей оснащена ведущей шестерней промежуточного вала с демпфирующим демпфером. Это позволяет снизить вибрации, трансформируемые от силового агрегата к картеру трансмиссии.
Кроме того, такое решение позволяет снизить шум редуктора на холостом ходу. Необходимость установки амортизатора обусловлена недостаточной равномерностью работы двигателя типа ЯМЗ-236.
Зуб шестерни выполнен отдельно от ступицы. Он расцепляется шестью цилиндрическими пружинами. Остаточные колебания гасятся деформацией пружинных элементов и трением в демпферном узле.
Схема электрооборудования УРАЛ 4320
Электрическая схема УРАЛ 4320 – однопроводная, где отрицательный потенциал источника напряжения оборудования и устройств соединен с массой автомобиля. Минусовая клемма аккумулятора подключается к «массе» УРАЛ 4320 с помощью выносного переключателя. Ниже представлена схема электрооборудования УРАЛ 4320 в большом разрешении.
Схема электрооборудования УРАЛ 4320
На схеме электрооборудования УРАЛ 4320 соединения между кабелями и приборами выполнены с помощью вилок и разъемов. Для удобства цвета проводов на схеме электрооборудования УРАЛ 4320 представлены в цвете.
Ремонт КПП ЯМЗ-238А МАЗ
Уход за коробкой передач заключается в проверке уровня масла и его замене в картере. Уровень масла в картере должен совпадать с контрольным отверстием. Масло должно стекать горячим через все сливные отверстия. После слива масла нужно снять крышку на дне картера, в которую помещается маслоуловитель масляного насоса с магнитом, хорошо промыть их и установить на место
При этом необходимо следить за тем, чтобы маслопровод не блокировался колпачком или его прокладкой
| Рис один |
Для промывки редуктора рекомендуется использовать 2,5 — 3 литра индустриального масла И-12А или И-20А по ГОСТ 20799-75. При нейтральном положении рычага управления коробкой передач заводят двигатель на 7-8 минут, затем останавливают, сливают промывочное масло и заливают в коробку передач масло, предусмотренное картой смазки. Недопустимо мыть коробку передач керосином или соляркой.
При работе редуктора возможны настройки:
— положение рычага 3 (см рис.
1) переключения передач в продольном направлении;
— положение рычага переключения передач в поперечном направлении;
— стопорное устройство продольной тяги телескопических элементов.
Для регулировки угла наклона рычага З в продольном направлении необходимо ослабить гайки на болтах 6 и, перемещая тягу 4 в осевом направлении, отрегулировать угол наклона рычага примерно до 85° (см рис. 1) в нейтральном положении коробки передач.
Регулировка положения рычага в поперечном направлении осуществляется изменением длины поперечного звена 17, для чего необходимо отсоединить один из наконечников 16 и, отвернув гайки, отрегулировать длину звена так чтобы рычаг управления коробкой передач, находясь в нейтральном положении, против включения передач 6 — 2 и 5 — 1 имел примерно угол, равный 90˚, с горизонтальной плоскостью кабины (в поперечной плоскости автомобиля).
Регулировку устройства блокировки коробки передач переключения передач следует производить следующим образом:
— поднять кабину;
— отсоедините палец 23 и отсоедините шток 4 от вилки 22;
— очистите серьгу 25 и внутренний стержень от старой смазки и грязи;
— протолкните внутренний стержень до щелчка стопорной втулки 15;
— разблокировать гайку серьги 25 и, вставив отвертку в паз стержня внутреннего звена, отвернуть ее до исчезновения углового люфта серьги;
— не допуская проворачивания штока 24, затяните контргайку;
— проверить качество подгонки.
При движении стопорной втулки 21 в сторону пружины 19 внутренний стержень должен выдвигаться, не залипая на всю длину, а при вдавливании стержня до упора в пазы стопорная втулка должна двигаться четко со «щелчком» до тех пор, пока втулка не упрется в нижний выступ серьги.
При регулировке привода необходимо учитывать следующие требования:
— регулировку производить при поднятой кабине и заглушенном двигателе;
— не допускать перегибов и перегибов наружных и внутренних подвижных стержней;
— во избежание поломки соедините шток 4 с вилкой 22 так, чтобы отверстие в серьге для штифта 23 находилось выше продольной оси штока 4;
— проверить нейтральное положение коробки передач при поднятой кабине свободным перемещением рычага 18 механизма переключения передач в поперечном направлении (относительно продольной оси автомобиля). Ролик 12 в нейтральном положении коробки имеет осевое перемещение на 30 — 35 мм, при этом ощущается сжатие пружины.
Описанные выше регулировки привода коробки передач необходимо производить при снятии и установке двигателя и кабины.
Устройство коробки передач МАЗ: разновидности и принцип работы
В этой статье мы расскажем, какие функции выполняет коробка передач на двигателе МАЗ, дадим несколько рекомендаций по ремонту, а также укажем схему переключения передач МАЗ с делителем, которую вы можете подробно изучить и изучить.
Назначение КПП
В коробке передач есть такой элемент как шестерня, обычно их несколько, они соединены с рычагом переключения передач и именно за счет них происходит переключение передач. Переключение передач контролирует скорость автомобиля.
То есть, другими словами, шестерни есть шестерни. Они имеют разные размеры и разные скорости вращения. В процессе работы одно цепляется за другое. Система такой работы обусловлена тем, что большая шестерня прилипает к меньшей, увеличивает вращение, а заодно и скорость автомобиля МАЗ. В тех случаях, когда маленькая шестерня заедает на большую, скорость, наоборот, падает. Коробка имеет 4 скорости плюс задний ход. Первая считается самой низкой и с добавлением каждой передачи автомобиль начинает двигаться быстрее.
Коробка находится на автомобиле МАЗ между коленвалом и карданным валом. Первый исходит непосредственно от двигателя. Второй напрямую связан с колесами и приводит в движение их работу. Перечень работ, ведущих к регулировке скорости:
- Двигатель приводит в движение трансмиссию и коленчатый вал.
- Шестерни в коробке передач получают сигнал и начинают движение.
- С помощью рычага переключения передач водитель выбирает нужную скорость.
- Выбранная водителем скорость передается на карданный вал, приводящий в движение колеса.
- Автомобиль продолжает двигаться с выбранной скоростью.
Схема устройства
Схема устройства переключения передач коробки передач с делителем на МАЗ не простая, но очень поможет вам при проведении ремонта. Ступенчатая коробка передач на МАЗ состоит из таких элементов, как картер, валы, ступка, синхронизаторы, шестерни и другие не менее важные элементы.
9 ступенчатая
Такой агрегат устанавливается, в большинстве случаев, на грузовые или легковые автомобили, которые будут подвергаться высокой проходимости.
9-ступенчатая коробка передач
8 ступенчатая
Этот агрегат, как и его предшественник, популярен у машин с большой полезной нагрузкой.
8-ступенчатая коробка передач
5 ступенчатая
Самый популярный среди автомобилей.
5-ступенчатая коробка передач
Рекомендации по ремонту
Хотите, чтобы ваша делительная коробка была в хорошем состоянии долгие годы? Тогда вам нужен базовый уход и контроль. Необходимо следить за работой таких элементов, как шестеренки, ступка, сам рычаг управления и т.д. Случалось ли, что срыв неизбежен? Мы дадим вам следующие рекомендации по самостоятельному ремонту:
подробно ознакомиться со схемой и инструкцией вашего механизма;
для проведения ремонта сначала необходимо полностью снять коробку и только после этого можно приступать к ремонту;
после снятия не спешите разбирать его полностью, иногда проблема лежит на поверхности, обратите особое внимание на все детали, если вы видите подозрительное «поведение», то скорее всего проблема именно в этом элементе;
если вам все-таки предстоит разобрать коробку полностью, ставьте все детали в порядке разборки, чтобы не запутаться, поднимая ее.
В данной статье была рассмотрена схема переключения передач МАЗ всех типов. Надеемся, что информация пригодилась вам в ремонте. Пусть ваша коробка прослужит вам долгие годы!
autozam.com
Возможные поломки
Неисправности трансмиссии на ЯМЗ 236 могут быть следующего плана:
- появление посторонних шумов;
- уменьшение количества заливаемого в коробку масла;
- сложное включение скоростей;
- самопроизвольное отключение скоростных режимов;
- подтекает картерная жидкость.
При любом из этих проявлений желательно самостоятельно проверить уровень масла в коробке, насколько туго затянуты все крепежные винты и гайки. Если это не проблема, автомобиль следует отправить в сервисный центр для диагностики. Здесь мастера должны с помощью специального оборудования проверить целостность узлов коробки передач (муфт, подшипников, втулок и т д.), оценить работоспособность масляного насоса.
.. 160 161 ..
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ ЯМЗ-236
При техническом обслуживании проверяйте соединение коробки передач с двигателем и состояние ее подвески, поддерживайте нормальный уровень масла в коробке передач и своевременно заменяйте его на ТО-2.
Уровень масла в редукторе не должен опускаться ниже нижней кромки контрольного отверстия 3 (рис. 122). Слейте масло из картера коробки передач, пока оно горячее, через сливное отверстие, закрытое пробкой 4. После слива масла очистите магнит на сливной пробке. После слива масла отверните винты и снимите крышку 2 с впускного отверстия масляного насоса, очистите и промойте сетку, затем установите крышку на место
При установке крышки впуска следите за тем, чтобы не заблокировать маслопровод крышкой или ее прокладкой
Рис. 122. Пробки коробки передач ЯМЗ-236П: 1 маслозаливное отверстие; 2-крышка заборника масляного насоса; 3-отверстие для проверки уровня масла; 4 дренажных отверстия
Промыть коробку передач индустриальным маслом И-12А или И-20А по ГОСТ 20199 — 88; Залить в картер 2,5 — 3 литра, перевести рычаг переключения передач в нейтральное положение, запустить двигатель на 1…8 минут, затем заглушить, слить промывочное масло и снова залить. Категорически запрещается промывать коробку передач керосином или дизельным топливом во избежание выхода из строя масляного насоса из-за недостаточного разрежения на всасывании и, как следствие, выхода из строя коробки передач.
В случае капитального ремонта коробки передач перед установкой смажьте масляный насос маслом, используемым в коробке передач.
При буксировке автомобиля с работающим двигателем на холостом ходу первичный и промежуточный валы коробки передач не вращаются, масляный насос в этом случае не работает и не подает смазку к зубчатым подшипникам вторичного вала и к коническим поверхностям вала синхронизаторов, что приведет к появлению царапин на поверхностях скольжения, износу колец синхронизатора и выходу из строя всей коробки передач. Для буксировки выключите сцепление и включите коробку передач на прямой (четвертой) передаче или отсоедините коробку передач от коробки передач.
Не допускается буксировка автомобиля на расстояние более 20 км без отключения кардана или выключения сцепления при включенной прямой передаче.
Во избежание преждевременного износа пар трения рекомендуется перед пуском двигателя прогревать коробку передач при температуре окружающего воздуха ниже -30°С. Если это невозможно, при длительной остановке двигателя слить масло из картера и перед пуском двигателя подогрейте это масло и залейте его в картер через отверстие в верхней крышке.
Для плавного и легкого переключения передач и защиты зубьев промежуточного вала и первой и задней шестерен от износа осей, а также защиты колец синхронизатора от износа для правильной регулировки сцепления и предотвращения «драйва».
Коробка передач МАЗ представляет собой механизм переключения передач, входящий в состав трансмиссионного устройства вместе с делителем.
Как переключать передачи на мазе
Коробка передач маз — На Колесах
Одним из знаменитых брендов Беларуси является «МАЗ». Производимая техника от Минского автомобильного завода (МАЗ), к которой относятся тягачи, лесовозы, большегрузные автомобили известна всему миру.
Составляющие части КПП МАЗ
КПП транспортного средства (МАЗ) включает несколько шестеренок, которые соединены с рычагом управления передачами. Каждая из имеющихся шестеренок выполняет свою функцию, вращается с определенной скоростью, обеспечивая эффективное управление машиной.
Производитель расположил коробку в автомобиле МАЗ между коленчатым и карданным валом.
Коленчатый вал представляет собой комплектующую деталь, характеризующуюся сложной формой исполнения. К производству данного элемента предъявлялись высокие требования. Карданный вал является не менее надежным рабочим механизмом, функция которого заключается в передаче момента силы между валами.
Помимо валов, ступенчатая коробка передач на МАЗе включает картер, ступку, синхронизаторы. Регулировка скоростей на машине осуществляется путем смены передач. Взаимодействуя между собой шестеренки способны как увеличивать, так и уменьшать скорость МАЗа. Эффективно срабатывает рычаг с делителем передач.
Воздухораспределитель КПП МАЗ предназначен для переключения воздушных потоков. Устройство размещено в верхней крышке картера.
https://www.youtube.com/watch?v=jW3OQTtonF8
Раздаточная коробка МАЗ представляет собой сложный механизм, который обеспечивает блокировку колес, влияет на изменение передач.
КПП МАЗ с демультипликатором включает приводную шестерню промежуточного вала, который оснащен демпфером.
Демпфер способствует уменьшению колебаний. Подушка МАЗ способствует подавлению шумов со стороны КПП во время езды.
Варианты КПП для большегрузных авто
8-ми ступенчатая КПП МАЗ характерна для транспорта, который имеет высокую грузоподъемность.
9-ти ступенчатые версии устанавливаются не только на мощные грузовики, но и на обычные автомобили.
5-ти ступенчатые КПП присутствуют на автомобиле МАЗ-500 с дизелем ЯМЗ-236.
16-ти ступенчатые версии встречаются на самосвалах, автомобилях КамАЗ. Масса коробки при этом превышает 250 кг. КПП ЗФ16S имеет переходную плиту, которая сообщается с двигателем, коробкой передач.
Автомобиль МАЗ с КПП ZF решают приобрести те, кто хочет насладиться полноценной ездой как в городских условиях, так и по пересеченной местности. Нередко данный тип КПП встречается на снегоуборочной технике.
Необходимость ухода за КПП
Способствует продлению ресурса скоростной коробки – своевременное ее обслуживание.
В частности, автовладелец должен следить за эффективностью работы шестеренок, рычага управления, контролировать уровень залитого в автомобильную систему МАЗ масла.
В случае необходимости ремонта коробки передач на МАЗ, необходимо демонтировать из штатного места коробку передач. Устройство должно быть визуально осмотрено на предмет внешних деформаций. Велика вероятность того, что именно это является причиной того, что КПП «не слушается» команд водителя. Если деформаций нет, можно приступать к разбору на составляющие КПП.
Если схема КПП МАЗ дала сбой, то станут проявляться следующие признаки:
- не срабатывают некоторые передачи, например, 4 и 5;
- отмечается затруднение ручного переключения.
Для промывки КПП требуется около 3-х литров специального масла. Ремонт КПП МАЗ может заключаться в восстановлении мостов, мойке, дефектации коробки. Также, ремонту подлежат картер и крышка.
Источник: https://nikson61.ru/drugoe/korobka-peredach-maz.
html
Как устроена КПП МАЗ с делителем?
В этой статье мы расскажем, какие функции выполняет КПП в двигателе МАЗ, сделаем несколько рекомендаций по ремонту и также будет обозначена схема переключения передач МАЗ с делителем, которую вы сможете подробно рассмотреть и изучить.
В КПП находиться такой элемент, как шестерёнка, обычно их несколько, они соединены с рычагом управления передачами и именно за счёт их происходят переключения передач. С переключением передач регулируется скорость автомобиля.
То есть, иными словами, шестерёнки и есть передачи. У них разные размеры и разная скорость вращения. В процессе работы, одна цепляет другую.
Система такой работы обусловлена тем, что большая шестерёнка цепляет меньшую по размеру, вращение увеличивается, а заодно и скорость автомобиля МАЗ. В случаях, когда малая шестерёнка цепляет большую, скорость, наоборот, падает.
Коробка состоит из 4 скоростей плюс задняя. Первая считается самой низкой и с прибавлением каждой передачи автомобиль начинает двигаться быстрее.
Расположена коробка в автомобиле МАЗ между коленчатым валом и карданным. Первый напрямую идёт от двигателя. Второй напрямую связан с колёсами и приводит их работу в действие. Перечень работ, которые приводят к регулировки скоростей:
- Мотор задаёт движение приводному и коленчатому валу.
- Шестерёнки КПП получают сигнал и приходят в движение.
- Используя рычаг переключения передач, водитель выбирают необходимую скорость.
- Выбранная водителем скорость передаётся на карданный вал, который приводит колёса в действие.
- Автомобиль продолжает своё движение на выбранной скорости.
Схема устройства
Схема устройства переключения передач КПП с делителем на МАЗе непростая, но она очень поможет вам при совершении ремонтных работ. Ступенчатая коробка переключения передач на МАЗе состоит из таких элементов, как картер, валы, ступка, синхронизаторы, шестерёнки и другие не менее важные элементы.
9 ступенчатая
Такой агрегат устанавливают, в большинстве случаев, на грузовики или автомобили, которые будут подвергаться высокой проходимости.
9 ступенчатая КПП
8 ступенчатая
Этот агрегат, как и его предшественник, пользуется популярность среди машин с высокой грузоподъёмностью.
8 ступенчатая КПП
5 ступенчатая
Наиболее популярная, среди легковых автомобилей.
5 ступенчатая КПП
Рекомендации по ремонту
Хотите, чтобы ваша коробка с делителем сохранялась в хорошем состоянии долгие годы? Тогда за ней нужен уход и элементарные проверки. Необходимо следить за работой таких элементов, как шестерёнки, ступка, сам рычаг управления и так далее. Случилось так, что поломки уже не избежать? Мы дадим вам следующие рекомендации для самостоятельного ремонта:
- подробно ознакомиться со схемой и инструкцией вашего механизма;
- для того чтобы провести ремонт, в первую очередь необходимо снять коробку полностью и только после можно приступать к ремонту;
- после того как вы вытащите её наружу, не спешите разбирать её полностью, иногда проблема находится на поверхности, обращайте особое внимание на все детали, если увидите подозрительное «поведение», то скорее всего проблема именно в этом элементе;
- если же вам всё-таки придётся разбирать коробку полностью, складывайте все детали в порядке разбора, для того, чтобы не запутаться в момент, когда вы будете собирать её обратно.

Если вы не уверены в своих силах, не имеете определённых навыков и знаний, обратитесь в сервисный центр. Нет такой возможности? Что же, никогда не поздно научиться новым и полезным вещам. Задавайте вопросы в комментариях, дадим вам раскрытые и подробные ответы.
В этой статье была рассмотрена схема переключения передач для МАЗ всех видов. Надеемся, что информация вам пригодилась в ремонте. Пускай ваша коробка служит вам долгие годы!
«Работа КПП»
Вы сможете увидеть принцип работы механической коробки в данном видео.
Источник: https://avtozam.com/maz/shema-pereklyucheniya-peredach-s-delitelem/
Маз — кпп: устройство, характеристики, принцип работы. маз 64229 как переключать передачи
РазноеМаз 64229 как переключать передачи
Схема переключения передач МАЗ зависит от типа коробки передач установленной на различные модели автомобилей марки МАЗ.
Если у Вас автомобили МАЗ 64229, МАЗ 54323, то на них установлена КПП ЯМЗ 238А. Она представляет из себя сочетание 4 –ех ступенчатой коробки и двухступенчатого демультипликатора. То есть фактически данная коробка передач восемиступенчатая.
Схема переключения передач Маз моделей MA3 555I, MA3 53371, МАЗ 5337, МАЗ 5433, MA3 54331 иная. Ведь коробка передач ЯМЗ 236П установленная на эти машины пятиступенчатая.
Кроме всего прочего на некоторые модели МАЗ ставятся импортные КПП, которые адаптированы под двигатели установленные на МАЗах. Таким примером является ZF 16S-1650, которая имеет 16 ступеней, ZF «Ecomid» 9S 1310 имеет 9 ступеней.
Эти коробки отличает высочайшее качество исполнения, большую надежность, но в то же самое время качественного технического обслуживания.
Такие различные коробки передач, в зависимости от модификаций автомобилей, делаются не просто так. Это дает возможность более легкого управления, повышения экономичности и увеличения срока службы механизмов двигателя и коробки передач.
Чтобы коробка передач служила долго мало соблюдать схему переключения передач МАЗ. Необходимо еще и правильно обслуживать. Своевременно проводить все необходимые регламентные работы по поддержанию коробки передач в исправном состоянии. Масло необходимо менять в соответствии с инструкциями.
Слив проводить в нагретом состоянии через оба отверстия в поддоне. Для промывания коробки передач МАЗа необходимо использовать веретенное масло. После этого запускаем двигатель и «гоняем» его 10 минут. После этого веретенку сливаем и наполняем новым согласно карте.
Категорически запрещается промывать КПП керосином или соляркой, если не хотим, чтобы сломался масляный насос.
Еще по теме
awtosowet.ru
Умение ездить, это не только верчение баранкой при маневрировании и чередование нажатий на педали акселератора и тормоза, это еще и правильный выбор положения-зацепления шестерен в коробке переключения трансмиссии. Конечно, давным-давно разработаны вариаторы и прочие виды автоматических и полуавтоматических КП, где вариативность крутящего момента выбирается узлом «самостоятельно, следуя заложенным настройкам.
Вот только есть у них некоторая ограниченность «выбора», и на внедорожниках, и грузовиках они встречаются редко. Почему, и зачем они вообще нужны? Отвечаем
Как происходит переключение
Разное покрытие или вариации отсутствия оного, изменение рельефа по вектору «вверх-вниз», движение порожняком, с средней или полной загрузкой – каждый из предложенных случаев требует какой-нибудь конкретной скорости кручения движителей-колес и усилия, с которым это все происходит. У двигателя внутреннего сгорания есть определенные рамки по числовому выражению частоты и крутящего момента, расширить его, и получить возможность стабильного удержания в нескольких положениях, призвана коробка перемены скоростей.
При этом АКПП тоже имеют четко обозначенные реакции, а работа большегруза часто связана с умением быстрого, иногда даже неожиданного варьирования скорости-момента работы приводных валов. Особенно, если ехать приходится по дороге, состояние которой далекое от идеального. А так как управление МКПП выполняется дистанционно, посредством рычага-переключателя, то должно и знать, какие его положения какому моменту-скорости соответствуют.
Конечно, можно было бы сделать что то вроде линейного смещения, но в этом случае механизм-кулиса напоминал бы габаритами толстое коромысло, а возможно, что и в кабине стало бы тесновато. И это даже при стандартной 4-ех, 5-тиступке, а про 9-ти, 12-ти и 16-тиступенчатые трансмиссии и говорить не будем.
Поэтому конструкторам и приходится все возможности «запихивать» в сложный, зато компактный рисунок-схему.
А запомнить его необходимо потому, что несоответствие выбранной передачи-диапазона это не только проблемы с преодолением маршрута, но риск повышенного износа деталей, особенно если «неправильности» будут систематическими.
КАК ПЕРЕКЛЮЧАТЬ
Стандартный вариант-схема управления для примера, присутствует на 500-ых МАЗах, Для тех, кто способен забывать в какой очередности все происходит, на рукоятках главного рабочего орудия изменения скорости-передачи нанесен рисунок. Выглядит он так:
- — свободно гуляющая по горизонтальному среднему вектору рукоятка — «нейтралка»;
- — влево-вверх – первая, -вниз – задний ход;
- — центр-вниз – вторая, -вверх – третья;
- — вправо-вверх – четвертая, -вниз – пятая.

В КПП с делителями-демультипликаторами рисунок либо остается и верхний и нижний диапазоны перекрываются при предварительном инициировании допкоробки, либо сама схема-рисунок усложняется, получая пару дополнительных «веток».
Передача «команд» от ручки-рычага посредством поперечного валика передается на проммеханизм, оттуда через основную тягу на промрычаг. Затем «включается» специальный осевой валик и приводит в движение сам рычаг переключения коробки.
Для такой «рабочей лошадки», как МАЗ-500 и его модификации, вследствие испытываемых нагрузок проблемы даже правильной переменой скорости-передачи не редкость. Возможных неисправностей, из-за которых схема КПП МАЗ работает не так как предусмотрено предостаточно, но наиболее распространенны три варианта.
1. Не «ловят» первая и задняя при нормальном функционировании остальных.
• Чтобы устранить подобную неприятность нужно отметить положение тяги к ее наконечнику, отпустить стяжные болты и провернуть наконечник по часовой стрелке примерно на 4-5 градусов (около 1 мм между метками).
Затем болты затягиваются и проверяются функционал. Если проблема присутствует дальше, то повторяем операцию, то есть, смещаем наконечник еще немного.
2. При работающих остальных не срабатывают 4-я и 5-я.
• Делаем все то же, что и в предыдущем случае, но на этот раз наконечник нужно поворачивать против часовой стрелки.
3. Сама система работает нормально, но переключение затрудняется неправильным положением рычага (например, рычаг упирается в панель).
• Выставляем нейтраль и отсоединяем наконечник тяги от серьги механизма переключения. Убеждаемся, что рычаг механизма тоже в нейтральном положении – вилка расположена вертикально, а при угловом покачивании ощущается сопротивление вращению.
Если все так, то заворачиваем до упора стопорный винт на промежуточном механизме, тем самым, фиксируя «намертво» промежуточный валик. Расслабляем стяжные болты и выставляем по длине тягу так, чтобы стопор-палец легко проходил через отверстия серьги и наконечника.
Соединяем их и затягиваем стяжные болты.
После этого отворачиваем стопорный винт проммеханизма на пять оборотов, и контрим его гайкой.
Кстати, после частичной разборки привода его регулировка проводится по такому же принципу.
Консультация по техническим вопросам , приобретению запчастей 8-916-161-01-97 Сергей Николаевич |
Напоследок напоминаем – большинство комплектующих для приводов, механизмов и коробок (также раздаток и всякого рода допредукторов) МАЗ вы можете найти и купить в интернет-магазине нашего торгового дома «СпецМаш». Работаем оптом и в розницу, опала – наличные и безнал, предполагаются отсрочки. Организовываем доставку по России (во многие города бесплатно), связь по телефону, Е-мэйл и через сайт компании.
Схема переключения
Источник: https://starimpex.ru/raznoe/maz-64229-kak-pereklyuchat-peredachi.html
Схема переключения передач маз. МАЗ
На автомобилях МАЗ-64227, МАЗ-54322 устанавливается восьмиступенчатая двухдиапазонная коробка передач ЯМЗ-238А с синхронизаторами на всех передачах, кроме заднего хода
Коробка передач состоит из основной двухступенчатой коробки и двухступенчатой дополнительной коробки (понижающей передачи).
Устройство коробки передач показано на рис. 1. Монтаж всех деталей коробки передач производится в картерах основной и дополнительной коробок, которые соединяются между собой, а затем в сборе присоединяются к картеру сцепления: образуется единый силовой агрегат в составе двигателя, сцепления и коробки передач.
Первичный вал 1 основной коробки установлен на двух шариковых подшипниках; на переднем шлицевом конце установлены ведомые диски сцепления, а задний конец выполнен в виде зубчатого венца шестерни постоянного зацепления основной коробки.
Вторичный вал 5 основной коробки спереди опирается на цилиндрический роликоподшипник, установленный в расточке зубчатого венца ведущего вала, а сзади на шарикоподшипник, установленный в передней стенке картера дополнительной коробки.
Задний конец вторичного вала выполнен в виде зубчатого венца, являющегося шестерней постоянного зацепления дополнительной коробки.
Шестерни второй и четвертой передач вторичного вала основной коробки установлены на подшипниках скольжения, выполненных в виде стальных втулок, имеющих специальное покрытие и пропитку, а шестерни первой передачи и заднего хода — на роликовых подшипниках.
Промежуточный вал 26 основной коробки спереди опирается на роликоподшипник, смонтированный в передней стенке картера основной коробки, а сзади — на двухрядный сферический подшипник, размещенный в стакане, установленном в задней стенке картера основной коробки.
В приливах картера основной коробки установлена дополнительная ось для промежуточной шестерни заднего хода.
Включение заднего хода осуществляется перемещением каретки 24 заднего хода вперед до соединения ее с зубчатым венцом шестерни 25 заднего хода, которая находится в постоянном зацеплении с промежуточной шестерней заднего хода.
Вторичный вал 15 дополнительной коробки спереди опирается на цилиндрический роликоподшипник, размещенный в расточке зубчатого венца вторичного вала основной коробки, сзади на два подшипника: цилиндрический роликоподшипник и шариковый подшипник, установленные соответственно в задней стенке картера дополнительной коробки и крышке подшипника вторичного вала.
На шлицах средней части вторичного вала дополнительной коробки установлены синхронизаторы переключения передач, а на заднем шлицевом конце — фланец крепления карданного вала.
На средней цилиндрической части вала на роликовых цилиндрических подшипниках установлена шестерня 11 дополнительной коробки.
Промежуточный вал 19 дополнительной коробки спереди опирается на цилиндрический роликоподшипник, установленный в передней стенке картера дополнительной коробки, а сзади на двухрядный сферический подшипник, размещенный в стакане, смонтированном в задней стенке картера дополнительной коробки. На переднем шлицевом конце промежуточного вала дополнительной коробки установлена шестерня 22 понижающей передачи.
В задней части промежуточного вала сделан зубчатый венец, сопряженный с шестерней понижающей передачи вторичного вала дополнительной коробки.
Для включения передач в основной коробке применены инерционные синхронизаторы с конусными фрикционными кольцами, а в дополнительной — с фрикционными дисками.
Переключение передач в основной коробке производится с помощью механического дистанционного привода, а дополнительная коробка управляется с помощью пневмопривода.
На автомобилях МАЗ устанавливается восьмиступенчатая двухдиапазонная коробка передач ЯМЗ-238А с синхронизаторами на всех передачах, кроме заднего хода. Коробка передач состоит из основной двухступенчатой коробки и двухступенчатой дополнительной коробки (понижающей передачи).
Устройство коробки передач показано на рис.44. Монтаж всех деталей коробки передач производится в картерах основной и дополнительной коробок, которые соединяются между собой, а затем в сборе присоединяются к картеру сцеплению; образуется единый силовой агрегат в составе двигателя, сцепления и коробки передач.
Первичный вал 1 основной коробки установлен на двух шариковых подшипниках; на пеpeднем шлицевом конце установлены ведомые диски сцепления, а задний конец выполнен в виде зубчатого венца шестерни постоянного зацепления основного коробки.
Вторичный вал 5 основной коробки спереди опирается на цилиндрический роликоподшипник, установленный в расточке зубчатого венца ведущего вала, а сзади — на шарикоподшипник установленный в передней стенке картера дополнительной коробки.
Задний конец вторичного вала выполнен в виде зубчатого венца, являющегося шестерней постоянного зацепления дополнительной коробки.
Шестерни второй и четвертой передач вторичного вала основной коробки установлены на подшипниках скольжения, выполненных в виде стальных втулок, имеющих специальное покрытие и пропитку, а шестерни первой передачи и заднего хода — на роликовых подшипниках.
Промежуточный вал 26 основной коробки спереди опирается на роликоподшипник, смонтированный в передней стенке картера основной коробки, а сзади — на двухрядный сферический подшипник, размещенный в стакане, установленном в задней стенке картере основной коробки. В приливах картера основной коробки установлена дополнительная ось для промежуточной шестерни заднего хода. Включение заднего хода осуществляется перемещением каретки 24 заднего хода вперед до соединения ее с зубчатым венцом шестерни 25 заднего хода, которая находится в постоянном зацеплении с промежуточной шестерней заднего хода.
Вторичный вал 15 дополнительной коробки спереди опирается на цилиндрический роликоподшипник, размещенный в расточке зубчатого венца вторичного вала основной коробки, сзади — на два подшипника: цилиндрический роликоподшипник и шариковый подшипник, устaнoвленные соответственно в задней стенке картера дополнительной коробки и крышке подшипника вторичного вала.
На шлицах средней части вторичного вала дополнительной коробки установлены синхронизаторы переключения передач, а на заднем шлицевом конце — фланец крепления карданного вала. На средней цилиндрической части вала на роликовых цилиндрических подшипниках установлена шестерня 11 дополнительной коробки.
Промежуточный вал 19 дополнительной коробки спереди опирается на цилиндрический роликоподшипник, установленный в передней стенке картера дополнительной коробки, а сзади — на двухрядный сферический подшипник, размещённый в стакане, смонтированном в задней стенке картера дополнительной коробки. На переднем шлицевом конце промежуточного вала дополнительной коробки установлена шестерня 22 понижающей передачи. В задней части промежуточного вала сделан зубчатый венец, сопряженный с шестерней понижающей передачи вторичного вала дополнительной коробки.
Для включения передач в основной коробке применены инерционные синхронизаторы с конусными фрикционными кольцами, а в дополнительной — с фрикционными дисками.
Переключение передач в основной коробке производится с помощью механического дистанционного привода, а дополнительная коробка управляется с помощью пневмопривода
Дистанционный привод основной коробки (рис.45).
Телескопического типа, состоит из механизма, расположенного непосредственно нa коробке передач 13, и системы тяг и рычагов, связанных с рычагом 3 передач, смонтированным в кабине.
В приливах верхней крышки 1 (рис.46) основной коробки смонтированы три штока: на крайнем правам (по ходу автомобиля) закреплена вилка 3 переключения заднего хода, на среднем — вилка 4 переключения первой и второй передач основной коробки, и на третьем — вилка 8 переключения третьей в четвертой передач основной коробки.
Штоки 5, 20 и 21 передвигаются в направляющих опорах верхней крышки с помощью рычага 22. На штоке заднего хода и штоке переключения первой и второй передач основной коробки имеются головки (соответственно 11 и 17). В головку 17 рычаг 22 входит непосредственно, а в головку 11 через поводок 15 переключения заднего хода.
Для включения третьей и четвертой передач основной коробки рычаг 22 может входить непосредственно в паз вилки 8 переключения этих передач. Положение штока заднего хода зафиксировано в крышке с помощью предохранителя 16, входящего в поводок 15 под действием пружины 12, помещенной в специальном стакане 13. Только преодолев усилие пружины этого предохранителя, можно включить задний ход. Штоки при включенной передаче и в нейтральном положении удерживаются шариковыми фиксаторами. Для предотвращения возможности одновременного включения двух передач в штоках установлен специальный замок шарикового типа.
На верхней крышке основной коробки смонтирован картер 11 (см.рис.45) дистанционного механизма управления основной коробкой, в котором располагается вал 12 переключения передач с неподвижно закрепленным на нем рычагом 14 и промежуточным рычагом 18, связанным с продольной тягой 7 дистанционного привода.
В картере дистанционного механизма располагается шариковый фиксатор 9 выбора передач.
Продольная тяга 7 может совершать как продольное, так в угловое перемещения. Угловое перемещение штока вызывает осевое перемещение вала 12, что приводит к соединению сидящего на нём рычага 14 с определенным ползуном в верхней крышке основной коробки 13. Перемещение продольной тяги вызывает поворот вала 12 переключения передач и сидящего на нём рычага 14. При этом шток вилки переключения передач вместе с вилкой перемещается до включения соответствующей передачи.
Дополнительная коробка управляется с помощью пневмокрана переключателем 1 (см.рис.45) диапазонов, расположенным на рукоятке рычага 3 переключения передач.
Механизм переключения дополнительной коробки (рис.47).
Состоит из редукционного клапана 12, воздухораспределителя 6, пневмокрана 5, впускного клапана 8, рабочего цилиндра 1 и воздухопроводов.
Редукционный клапан 3 (рис.48) служит для снижения давления сжатого воздуха, подводимого из пневмосистемы автомобиля, до 4,75кгс/см² — рабочего давления пневмосистемы коробки передач.
Воздухораспределитель 23 направляет сжатый воздух от впускного клапана 17 в ту или другую полость рабочего цилиндра 25 и стравливает воздух из его полостей.
Пневмокран 5 осуществляет управление воздухораспределителем. При опущенном вниз переключателе 6 диапазонов золотник воздухораспределителя устанавливается в положение, соответствующей прямой передаче в дополнительной коробке. При поднятом переключателе — в положение понижающей передачи.
Впускной клапан 17 обеспечивает подачу сжатого воздуха через воздухораспределитель 23 в рабочий цилиндр 25 только при выключенной передаче в основной коробке. При включенной передаче в основной коробке впускное отверстие клапана закрыто толкателем 16 и воздух в воздухораспределитель и рабочий цилиндр не поступает, разгрузочное отверстие в корпусе клапана открыто, обе полости рабочего цилиндра соединены с атмосферой.
При поднятом переключателе диапазонов 1 (см.рис.45) трос 6 перемещает золотник 3 (рис.49) в положение, при котором сжатый воздух, подводимый от редукционного клапана к каналу А через канал пневмокрана, поступает в канал Б и далее к воздухораспределителю на включение понижающей передачи.
Канал В в это время через фильтр 8 соединён с атмосферой.
При опущенном переключателе диапазонов трос перемещает золотник 3 в положение, при котором сжатый воздух через канал А попадает в канал В и оттуда к воздухораспределителю на включение прямой передачи. В это время канал Б через крышку 5 соединён с атмосферой.
Механизм переключения передач дополнительной коробки расположен в верхней крышке его картера. Здесь располагается шток 13 (см.рис.44), связанный с поршнем пневматического цилиндра 14. Направление перемещения штока с закрепленной на нём вилкой 10 переключения передач дополнительной коробки зависит от подводимого давления в пневматический цилиндр слева или справа от поршня, что вызывает включение большого 20 или малого 21 синхронизатора, т.е, понижающей или прямой передачи дополнительной коробки.
На верхней крышке дополнительной коробки установлен датчик синхронизатора, включения понижающей передачи. При перемещении штока 13 и вилки 10 переключения передач дополнительной коробки из одного положения в другое в кабине водителя загорается контрольная лампочка, соединенная с клеммой выключателя 35.
Лампочка гаснет, как только полностью включается выбранная (прямая или понижающая) передача.
Кроме того, на верхней крышке дополнительной коробки имеется стопорное устройство для выключения дополнительной коробки при буксировке автомобиля. Для этого, установив вилку 10 в нейтральное положение, стопорный болт 9 вворачивают до упора в лунку, сделанную нa штанге, и контрят её в этом положении гайкой.
Система смазки коробки передач.
Является комбинированной: подшипники шестерен вторичных валов основной и дополнительной коробок смазываются под давлением, зубья шестерён и подшипники валов — разбрызгиванием. Масло засасывается из масляной ванны картера через заборник 29 и систему каналов шестерённым масляным насосом. Привод насоса осуществляется от торца промежуточного вала основной коробки. У насоса имеется редукционный клапан, который отрегулирован на давление 0,78кгс/см² и при чрезмерном повышении давления масла соединяет нагнетательный канал насоса с всасывающим.
Масляные ванны обоих картеров соединены между собой каналом для обеспечения в них одинакового уровня масла. Внутренняя полость картеров коробки передач с помощью сапуна сообщается с атмосферой.
В коробке передач имеются маслозаливное отверстие на крышке основной коробки, контрольное отверстие уровня масла на боковом стенке основной коробки и по два сливных отверстия снизу картеров основной и дополнительной коробок.
КПП МАЗ — это механизм переключения передач, который входит в устройство трансмиссии вместе с делителем.
Устройство и схема переключения
Устройство и схема переключения передач МАЗа зависит от модели коробки передач. Выделяют 5-ти ступенчатую, 8-ми ступенчатую и 9-ти ступенчатую коробку.
5 ступенчатая
Конструкция коробки передач с пятью ступенями в МАЗе включает в себя такие элементы, как:
- первичный, вторичный и промежуточный вал;
- вращающийся подшипник;
- шестерни;
- картер, переключатель и задняя крышка;
- крепежные элементы;
- емкость для масляной жидкости.

Механизм, который переключает передачи, находится в салоне транспортного средства. Когда рычаг переключательного устройства меняет свое положение, происходит сцепление шарнирного соединения с выемкой, которая расположена на одной из осей. В этот момент конец шарнира находится в жестком зацеплении с вилочным устройством. Вилки входят в отверстие на ведущей шестерне переднего хода (передачи №1, 2, 3, 4) или в положении пятой передачи (задний ход). Начинается замыкание в цепи вращающего момента, из-за чего вторичная ось начинает свое движение.
8 ступенчатая
Устройство восьмиступенчататой коробки (КПП-202) включает в себя:
- картер;
- подвижные шестерни;
- вал промежуточного типа;
- шестерни постоянного зацепления;
- ведущий вал;
- шлицы;
- венец зубчатого типа;
- крышку;
- ведомый вал;
- блок шестерен заднего хода;
- осевой механизм реверса.
После того как транспорт двинется с места, наберет необходимую скорость, можно переключать передачи в следующем порядке: 4H-4B-5H.
Для того чтобы активировать вторую скорость, нужно дождаться момента, когда частота вращения коленчатого вала увеличится до 2000 оборотов в минуту. Этот показатель можно отслеживать при помощи тахометра.
Для того чтобы включить задний ход, следует установить рычаг переключателя в нижнее положение.
9 ступенчатая
В конструкцию 9-ти ступенчатой коробки 238 с демультипликатором входят следующие детали и механизмы:
- картер сцепного устройства;
- прокладка;
- вилка переключения скоростей;
- правый вал;
- шайба шестерни реверса;
- ленивая шестерня заднего хода;
- роликовый подшипник вала промежуточного типа;
- крепежные болты и гайки;
- пружинная шайба;
- уплотнительное кольцо;
- стопорное кольцо;
- игольчатый подшипник;
- втулка вилки механизма сцепления.
Перед началом движения необходимо отключить сцепление. Перед тем как трогаться с места, необходимо проверить расположение рычага, он должен быть опущен.
Переключение скоростных режимов осуществляется в несколько этапов. На первом этапе рекомендуется использовать следующую схему переключения: 1B-2B-3B. Во время дальнейшего движения можно перейти на схему: 4H-5B-5H.
Замена масла
Для того чтобы заменить масло в КПП МАЗа, необходимо:
- Проехать около 5-10 км на транспорте, чтобы прогреть старое масло в коробке. При повышенной температуре оно становится жидким и его легко слить.
- Через 10-15 минут после остановки мотора установить транспортное средство на подъемник или смотровую яму.
- Снять защитную крышку картера.
- Открутить пробку и проверить объем масляной жидкости в МКПП.
- Проверить прокладку на износ, при необходимости заменить ее на новую.
- Заменить износившиеся фильтрующие элементы.
- Открыть сливное отверстие и слить масло в подготовленную емкость.
- Залить новую масляную жидкость.
- Закрутить крышку сливного отверстия.
- Установить на место защитный кожух сцепления.

- Завести двигатель, проверить уровень масла при различных скоростных режимах.
В этой статье мы расскажем, какие функции выполняет КПП в двигателе МАЗ, сделаем несколько рекомендаций по ремонту и также будет обозначена схема переключения передач МАЗ с делителем, которую вы сможете подробно рассмотреть и изучить.
[ Скрыть
]
Назначение КПП
В КПП находиться такой элемент, как шестерёнка, обычно их несколько, они соединены с рычагом управления передачами и именно за счёт их происходят переключения передач. С переключением передач регулируется скорость автомобиля.
То есть, иными словами, шестерёнки и есть передачи. У них разные размеры и разная скорость вращения. В процессе работы, одна цепляет другую. Система такой работы обусловлена тем, что большая шестерёнка цепляет меньшую по размеру, вращение увеличивается, а заодно и скорость автомобиля МАЗ. В случаях, когда малая шестерёнка цепляет большую, скорость, наоборот, падает.
Коробка состоит из 4 скоростей плюс задняя. Первая считается самой низкой и с прибавлением каждой передачи автомобиль начинает двигаться быстрее.
Расположена коробка в автомобиле МАЗ между коленчатым валом и карданным. Первый напрямую идёт от двигателя. Второй напрямую связан с колёсами и приводит их работу в действие. Перечень работ, которые приводят к регулировки скоростей:
- Мотор задаёт движение приводному и коленчатому валу.
- Шестерёнки КПП получают сигнал и приходят в движение.
- Используя рычаг переключения передач, водитель выбирают необходимую скорость.
- Выбранная водителем скорость передаётся на карданный вал, который приводит колёса в действие.
- Автомобиль продолжает своё движение на выбранной скорости.
Схема устройства
Схема устройства переключения передач КПП с делителем на МАЗе непростая, но она очень поможет вам при совершении ремонтных работ. Ступенчатая коробка переключения передач на МАЗе состоит из таких элементов, как картер, валы, ступка, синхронизаторы, шестерёнки и другие не менее важные элементы.
9 ступенчатая
Такой агрегат устанавливают, в большинстве случаев, на грузовики или автомобили, которые будут подвергаться высокой проходимости.
8 ступенчатая
Этот агрегат, как и его предшественник, пользуется популярность среди машин с высокой грузоподъёмностью.
5 ступенчатая
Наиболее популярная, среди легковых автомобилей.
Хотите, чтобы ваша коробка с делителем сохранялась в хорошем состоянии долгие годы? Тогда за ней нужен уход и элементарные проверки. Необходимо следить за работой таких элементов, как шестерёнки, ступка, сам рычаг управления и так далее. Случилось так, что поломки уже не избежать? Мы дадим вам следующие рекомендации для самостоятельного ремонта:
- подробно ознакомиться со схемой и инструкцией вашего механизма;
- для того чтобы провести ремонт, в первую очередь необходимо снять коробку полностью и только после можно приступать к ремонту;
- после того как вы вытащите её наружу, не спешите разбирать её полностью, иногда проблема находится на поверхности, обращайте особое внимание на все детали, если увидите подозрительное «поведение», то скорее всего проблема именно в этом элементе;
- если же вам всё-таки придётся разбирать коробку полностью, складывайте все детали в порядке разбора, для того, чтобы не запутаться в момент, когда вы будете собирать её обратно.

Если вы не уверены в своих силах, не имеете определённых навыков и знаний, обратитесь в сервисный центр. Нет такой возможности? Что же, никогда не поздно научиться новым и полезным вещам. Задавайте вопросы в комментариях, дадим вам раскрытые и подробные ответы.
В этой статье была рассмотрена схема переключения передач для МАЗ всех видов. Надеемся, что информация вам пригодилась в ремонте. Пускай ваша коробка служит вам долгие годы!
Видео «Работа КПП»
Вы сможете увидеть принцип работы механической коробки в данном видео.
Автомобили МАЗ агрегатируются моторами производства Ярославского завода, ММЗ, MAN, Deutz, Mercedes-Benz,Cummins. Поэтому каждая коробка передач МАЗ, установленная вместе с этими двигателями, имеет конструктивные особенности.
Большинство КПП, которым отдает предпочтение автопроизводитель, относится к механическим. Задача КПП – выступить «посредником» между коленчатым валом ДВС и ведущими колесами при передаче крутящего момента, изменяя при этом его величину и направление.
С помощью КПП водитель может выполнить разобщение ДВС и трансмиссии.
Купить коробку передач МАЗ по конкурентной цене вы сможете на сайте Sparox. Мы предлагаем сертифицированные запчасти и узлы для КПП разных производителей.
Краткое описание
Механическая коробка переключения передач МАЗ конструктивно состоит из валов (ведущего, ведомого и промежуточного), шестерен, синхронизаторов. Элементы коробки передач расположены в картере.
Механизм переключения используется водителем для изменения передачи. В этот момент шестерни вводятся в зацепление, их сочетание зависит от выбранной передачи.
Коробка МАЗ с мотором 236 – это 5-ступенчатая МКПП (синхронизаторы на всех передачах, начиная со второй). С 238 мотором устанавливается 8-ступенчатая МКПП (без синхронизатора только передача заднего хода). С мановскими моторами устанавливаются 16-ступенчатые МКПП ZF (синхронизация аналогична 8SP ЯМЗ).
Схема переключения передач МАЗ | Opex.
ru opex.ru
Меню
- Новости
- Статьи
- Видеоматериалы
- Фотоматериалы
- Публикация в СМИ
- 3D-тур
Будь в курсе
Новости, обзоры и акции
20.04.2022
Следует понимать, что схемы переключения МАЗ встречаются разные, так как разные типы коробок передач устанавливаются на разные модели грузовых автомобилей. Например, на грузовики МАЗ-64229 и МАЗ-54323 происходит установка КПП ЯМЗ-238А. И в таком случае ее конструкция включает четырехступенчатую коробку и двухступенчатый демультипликатор.
Если же речь идет о моделях МАЗ-53371, МАЗ-5337, МАЗ-54331, МАЗ-5433, то здесь присутствует пятиступенчатая коробка передач ЯМЗ-326П.
Также важно отметить, что некоторые модели грузового автомобиля оснащаются зарубежными КПП, адаптированными под моторы МАЗов. Довольно популярным является пример ZF-16S-1650 c 16-тью ступенями. Также широко распространен вариант ZF «Ecomid» 9S-1310 на 9 ступеней. Обе последних коробки имеют высокое качество исполнения. Но помимо этого требуют дорогостоящего технического обслуживания, что становится скорее минусом для большинства российских автовладельцев МАЗ.
Конструктивные особенности КПП отличаются в зависимости от модификации и модели МАЗ. За счет этого получается достичь оптимальных показателей по управляемости, экономичности и увеличению сроков службы деталей и узлов двигателя, а также и самих КПП.
Устройство и схема переключения
Всего встречается 3 основных вида схем переключения коробки передач у МАЗ: пятиступенчатая, восьмиступенчатая и девятиступенчатая. Рассмотрим подробнее их различия.
Пятиступенчатая
В конструктивном плане коробка передач МАЗ с 5-тью ступенями включает следующие компоненты:
- первичный, вторичный и промежуточный валы;
- вращающийся подшипник;
- набор шестерен;
- картер, переключатель и заднюю крышку;
- крепежные элементы;
- емкость для масляной жидкости.

Механизм для переключения передач расположен внутри салона машины. При изменении положения рычага переключательного устройства начинает происходить сцепление шарнирного соединения с выемкой, расположенной на одной из осей. В этот же временной момент конец шарнира размещен с вилочным устройством в жестком зацеплении. Таким образом вилки входят в отверстие, которое находится на ведущей шестерне переднего хода (1, 2, 3, 4) или в положении заднего хода (пятой передачи). Движение вторичной оси начинается за счет замыкания в цепи вращающего момента.
Восьмиступенчатая
В соответствии со схемой устройство передач восьмиступенчатой коробки включает следующие конструктивные элементы у МАЗ:
- картер;
- подвижные шестерни;
- вал промежуточного типа;
- шестерни постоянного зацепления;
- ведущий вал;
- шлицы;
- венец зубчатого типа;
- крышку;
- ведомый вал;
- блок шестерен заднего хода;
- осевой механизм реверса.

После старта грузовика с места и набора требуемой скорости появляется возможность переключения передач в определенном порядке: 4H-4B-5H. Для активации второй скорости требуется дождаться момента увеличения частоты вращения коленчатого вала до 2 тысяч оборотов в минуту. Отслеживание производится при помощи обычного тахометра. Для включения заднего хода рычаг переключателя устанавливается в нижнее положение.
Девятиступенчатая
По схеме коробки передач с 9-тью ступенями у МАЗ конструкция включает:
- картер сцепного устройства;
- прокладку;
- вилку переключения скоростей;
- правый вал;
- шайбу шестерни реверса;
- ленивую шестерню заднего хода;
- роликовый подшипник вала промежуточного типа;
- крепежные болты и гайки;
- пружинную шайбу;
- уплотнительное стопорное кольцо;
- игольчатый подшипник;
- втулку вилки механизма сцепления.

Во время начала движения транспортного средства необходимо произвести отключение сцепления. Перед моментом трогания с места проверяется положение рычага, то есть он должен быть опущенным. Переключение скоростей производится в несколько последовательных этапов. Для начала требуется пользоваться схемой переключения: 1B-2B-3B. Дальнейшее переключение происходит с переходом на схему: 4H-5B-5H.
Главные элементы КПП МАЗ
Внутри коробки передач МАЗ в соответствии со схемой находится несколько шестерен, которые соединяются с рычагом управления передачами. Каждая из шестерен отвечает за выполнение отдельной функции, поэтому вращается с определенной скоростью.
Сама коробка расположена между карданным и коленчатым валами. Последний конструктивный элемент отличается сложной формой исполнения, к которой предъявляются жесткие требования. Карданный вал необходим для обеспечения передачи момента силы между этими валами.
Кроме валов внутри ступенчатой коробки передач МАЗ содержатся картер, ступка и синхронизаторы.
Регулировка скоростных режимов на автомобиле выполняется при помощи смены передач. Взаимодействие шестерен между собой обеспечивает увеличение или уменьшение скорости грузовика во время движения.
Для переключения потоков воздуха у данного механизма используется специальный воздухораспределитель, расположенный в верхней картерной крышке. Раздаточная коробка отвечает за блокировку колес и влияет на изменение передач.
Другие статьи
Смотреть
ещё
Технические характеристики КамАЗ-5410
22.06.2022
Электросхема МАЗ-5440
22.06.2022
Как прокачать КПП на MAN TGA
30.05.2022
Схема делителя КамАЗ Евро
30.05.2022
Сколько ремней на КамАЗ
30.05.2022
Где находятся предохранители на МАЗ
27.05.2022
Цветная схема электропроводки МАЗ
18.
05.2022
Технические характеристики КамАЗ-5490 Нео
16.05.2022
Как прокачать КПП MAN TGA
27.04.2022
Технические характеристики двигателя КамАЗ-740
27.04.2022
Коды ошибок MAH ZBR (МАН ТГА)
18.04.2022
Особенности КамАЗ-4308
18.04.2022
Расход топлива МАЗ-5336
06.04.2022
Коды ошибок прамотроника на КамАЗе
06.04.2022
Распиновка розетки прицепа КамАЗ
04.04.2022
Схема подключения генератора МАЗ
01.04.2022
Сколько масла в двигателе КамАЗ
21.03.2022
Технические характеристики КамАЗ-65116
21.03.2022
Технические характеристики КамАЗ-4308
21.
03.2022
Сколько охлаждающей жидкости в КамАЗе
17.03.2022
Смотреть
ещё
Возврат к списку
Схема КПП маз. МАЗ — коробка передач: устройство, характеристики, принцип работы Переключение передач маз 8 ступка
На автомобилях МАЗ-64227, МАЗ-54322 устанавливается восьмиступенчатая двухдиапазонная коробка передач ЯМЗ-238А с синхронизаторами на всех передачах, кроме задней
Коробка передач состоит из основной двухступенчатой коробки передач и двухступенчатой дополнительной коробки передач (понижающей передачи).
Устройство редуктора показано на рис. 1. Установка всех частей коробки передач производится в картеры основной и дополнительной коробок, которые соединяются между собой, а затем собираются в картер сцепления: в составе двигателя, сцепления и коробки передач образуется единый силовой агрегат.
Первичный вал 1 главной коробки установлен на двух шарикоподшипниках; ведомые диски сцепления установлены на переднем шлицевом конце, а задний конец выполнен в виде зубчатого венца постоянного зацепления главной коробки.
Выходной вал 5 основной коробки спереди опирается на цилиндрический роликовый подшипник, установленный в расточке зубчатого венца ведущего вала, а сзади на шариковый подшипник, установленный в передней стенке картера дополнительной коробка.
Задний конец вторичного вала выполнен в виде зубчатого венца, представляющего собой шестерню постоянного зацепления дополнительной коробки.
Шестерни второй и четвертой передач вторичного вала главной коробки установлены на подшипниках скольжения, выполненных в виде стальных втулок со специальным покрытием и пропиткой, а шестерни первой передачи и передачи заднего хода установлены на роликовые подшипники.
Вал промежуточный 26 главной коробки спереди опирается на роликовый подшипник, установленный в передней стенке картера главной коробки, а сзади — на двухрядный сферический подшипник, размещенный в стакане, установленном в задней стенке основная коробка картера.
В приливах картера основной коробки установлена дополнительная ось промежуточной передачи заднего хода.
Включение передачи заднего хода осуществляется перемещением каретки 24 заднего хода вперед до ее соединения с зубчатым венцом шестерни заднего хода 25, находящейся в постоянном зацеплении с промежуточной шестерней заднего хода.
Вторичный вал 15 дополнительной коробки спереди опирается на цилиндрический роликоподшипник, расположенный в расточке зубчатого венца вторичного вала основной коробки, сзади на два подшипника: цилиндрический роликоподшипник и шариковый подшипник , установленные соответственно в задней стенке картера дополнительной коробки и крышке подшипника вторичного вала.
На шлицах средней части вторичного вала дополнительной коробки установлены синхронизаторы переключения передач, а на заднем шлицевом конце фланец для крепления карданного вала.
На средней цилиндрической части вала на роликовых цилиндрических подшипниках установлена шестерня 11 дополнительной коробки.
Вал промежуточный 19 дополнительной коробки опирается спереди на цилиндрический роликоподшипник, установленный в передней стенке картера дополнительной коробки, а сзади на двухрядный сферический подшипник, размещенный в стакане, установленном в задней стенке картера дополнительной коробки.
Шестерня понижающей передачи 22 установлена на переднем шлицевом конце промежуточного вала дополнительной коробки.
В задней части промежуточного вала выполнена коронная шестерня, сопряженная с понижающей шестерней вторичного вала дополнительной коробки.
Для переключения передач в основной коробке используются инерционные синхронизаторы с коническими фрикционными кольцами, а в дополнительной коробке — с фрикционными дисками.
Переключение передач в основной коробке осуществляется с помощью механического дистанционного привода, а управление дополнительной коробкой осуществляется с помощью пневматического привода.
На автомобили МАЗ устанавливается восьмиступенчатая двухдиапазонная коробка передач ЯМЗ-238А с синхронизаторами на всех передачах, кроме задней. Коробка передач состоит из основного двухступенчатого редуктора и двухступенчатого дополнительного редуктора (понижающей передачи).
Устройство коробки передач показано на рис.
44. Монтаж всех деталей коробки передач производится в картеры основной и дополнительной коробок, которые соединяются между собой, а затем собираются в картер сцепления; единый силовой агрегат образован в составе двигателя, сцепления и коробки передач.
Первичный вал 1 главной коробки установлен на двух шарикоподшипниках; ведомые диски сцепления установлены на переднем шлицевом конце, а задний конец выполнен в виде зубчатого венца постоянного зацепления главной коробки.
Выходной вал 5 основной коробки спереди опирается на цилиндрический роликовый подшипник, установленный в расточке зубчатого венца ведущего вала, а сзади — на шариковый подшипник, установленный в передней стенке картера дополнительного коробка. Задний конец вторичного вала выполнен в виде зубчатого венца, представляющего собой шестерню постоянного зацепления дополнительной коробки.
Шестерни второй и четвертой передач вторичного вала главной коробки установлены на подшипниках скольжения, выполненных в виде стальных втулок со специальным покрытием и пропиткой, а шестерни первой передачи и передачи заднего хода установлены на роликовых подшипники.
Промежуточный вал 26 главной коробки спереди опирается на роликовый подшипник, установленный в передней стенке картера главной коробки, а сзади — на двухрядный сферический подшипник, размещенный в стакане, установленном в задней стенке коробки. картер главной коробки. В приливах картера основной коробки установлена дополнительная ось промежуточной передачи заднего хода. Включение передачи заднего хода осуществляется путем перемещения каретки 24 заднего хода вперед до ее соединения с зубчатым венцом шестерни 25 заднего хода, находящейся в постоянном зацеплении с промежуточной шестерней заднего хода.
Вторичный вал 15 дополнительной коробки спереди опирается на цилиндрический роликоподшипник, расположенный в расточке зубчатого венца вторичного вала основной коробки, сзади — на два подшипника: цилиндрический роликоподшипник и шариковый подшипник , установленные соответственно в задней стенке картера дополнительной коробки и крышке подшипника вторичного вала.
На шлицах средней части вторичного вала дополнительной коробки установлены синхронизаторы переключения передач, а на заднем шлицевом конце — фланец для крепления карданного вала.
На средней цилиндрической части вала на роликовых цилиндрических подшипниках установлена шестерня 11 дополнительной коробки.
Промежуточный вал 19 дополнительной коробки спереди опирается на цилиндрический роликоподшипник, установленный в передней стенке картера дополнительной коробки, а сзади — на двухрядный сферический подшипник, размещенный в стакане, установленном в задней стенке дополнительная коробка картера. Шестерня понижающей передачи 22 установлена на переднем шлицевом конце промежуточного вала дополнительной коробки. В задней части промежуточного вала выполнена коронная шестерня, сопряженная с понижающей шестерней вторичного вала дополнительной коробки.
Для переключения передач в основной коробке используются инерционные синхронизаторы с коническими фрикционными кольцами, а в дополнительной коробке — с фрикционными дисками.
Переключение передач в основной коробке осуществляется с помощью механического дистанционного привода, а управление дополнительной коробкой осуществляется с помощью пневматического привода.
Выносной привод главного ящика (рис. 45).
Телескопического типа, состоит из механизма, расположенного непосредственно на редукторе 13, и системы тяг и рычагов, соединенных с рычагом переключения передач 3, установленным в кабине.
В приливах верхней крышки 1 (рис. 46) главной коробки установлены три тяги: на крайней правой (по ходу движения автомобиля) закреплена вилка 3 задней передачи, на средней — вилка 4 первой и второй передач главной коробки, а на третьей — вилка 8 переключения с третьей на четвертую передачу главной коробки.
Тяги 5, 20 и 21 перемещаются в направляющих подшипниках верхней крышки с помощью рычага 22. Имеются головки (11 и 17 соответственно) на задней передаче и тяге переключения первой и второй передач главной коробки передач . Рычаг 22 входит в головку 17 непосредственно, а в головку 11 — через поводок 15 задней передачи.
Для включения третьей и четвертой передач главной коробки передач рычаг 22 может входить непосредственно в паз вилки 8 переключения этих передач.
Положение тяги заднего хода фиксируется в крышке с помощью предохранителя 16, входящего в поводок 15 под действием пружины 12, размещенной в специальном стакане 13. Только преодолев силу пружины этого предохранителя, можно включить реверс. Тяги с включенной передачей и в нейтральном положении удерживаются шаровыми фиксаторами. Для предотвращения возможности одновременного зацепления двух шестерен в тягах установлен специальный фиксатор шарикового типа.
На верхней крышке главной коробки расположен картер 11 (см. рис. 45) механизма дистанционного управления главной коробкой, в котором расположен вал переключения передач 12 с закрепленным на нем рычагом 14 и промежуточным рычагом 18 соединен с продольной тягой 7 дистанционного привода.
В картере дистанционного механизма имеется шариковый фиксатор 9 для выбора передач. Продольная тяга 7 может совершать как продольное, так и угловое перемещение. Угловое перемещение штока вызывает осевое перемещение вала 12, что приводит к соединению сидящего на нем рычага 14 с определенным ползунком в верхней крышке основной коробки 13.
Движение продольного штока вызывает вращение вал переключения передач 12 и сидящий на нем рычаг 14. движется вместе с вилкой, пока не будет включена соответствующая передача.
Управление дополнительной коробкой осуществляется посредством пневмоклапана переключателем 1 (см. рис. 45) диапазонов, расположенным на рукоятке рычага переключения передач 3.
Механизм переключения дополнительной коробки (рис. 47 ).
Состоит из редукционного клапана 12, воздухораспределителя 6, пневмокрана 5, впускного клапана 8, рабочего цилиндра 1 и воздуховодов.
Клапан редукционный 3 (рис. 48) служит для снижения давления сжатого воздуха, подаваемого из пневмосистемы автомобиля, до 4,75 кгс/см² — рабочего давления пневмосистемы коробки передач. Воздухораспределитель 23 направляет сжатый воздух от впускного клапана 17 в ту или иную полость рабочего цилиндра 25 и отбирает воздух из его полостей.
Пневмокран 5 управляет воздухораспределителем. При опущенном переключателе 6 диапазона золотник воздухораспределителя устанавливается в положение, соответствующее прямой передаче в дополнительной коробке.
С переключателем вверх, в положение пониженной передачи.
Впускной клапан 17 подает сжатый воздух через воздухораспределитель 23 в рабочий цилиндр 25 только при выключенном редукторе в основной коробке. При включенной передаче в основной коробке вход клапана закрыт толкателем 16 и воздух не поступает в воздухораспределитель и рабочий цилиндр, выпускное отверстие в корпусе клапана открыто, обе полости рабочего цилиндра соединены в атмосферу.
При поднятом переключателе диапазонов 1 (см. рис. 45) трос 6 перемещает золотник 3 (рис. 49) в положение, при котором сжатый воздух, подаваемый от редукционного клапана в канал А, через канал пневмоклапана поступает канал B, а затем к воздухораспределителю при переключении на более низкую передачу. Канал Б в это время соединен с атмосферой через фильтр 8.
При опускании переключателя диапазонов трос перемещает золотник 3 в положение, при котором сжатый воздух поступает в канал Б через канал А и оттуда в воздух распределитель для прямой передачи.
В это время канал Б соединен с атмосферой через крышку 5.
Механизм переключения передач дополнительной коробки расположен в верхней крышке ее картера. Здесь находится шток 13 (см. рис. 44), соединенный с поршнем пневмоцилиндра 14. Направление движения штока с закрепленной на нем вилкой 10 переключения передач дополнительной коробки зависит от давления, подаваемого на пневмоцилиндра слева или справа от поршня, что вызывает большой 20 или малый 21 синхронизатор, т. е. редуктор или прямую передачу дополнительной коробки.
На верхней крышке доп коробки датчик синхронизатора включения пониженной передачи. При переводе штока 13 и вилки 10 переключения передач дополнительной коробки из одного положения в другое в кабине машиниста загорается контрольная лампа, подключенная к клемме 35 выключателя. Лампа гаснет, как только выбранная передача (прямая или понижающая) полностью включена.
Кроме того, на верхней крышке дополнительного ящика имеется запирающее устройство для отключения дополнительного ящика при буксировке автомобиля.
Для этого, установив вилку 10 в нейтральное положение, стопорный болт 9ввинчивается до упора в отверстие, сделанное на стержне, и фиксируется в этом положении гайкой.
Система смазки коробки передач.
Комбинированная: подшипники шестерен вторичных валов главной и дополнительной коробок смазываются под давлением, зубья шестерен и подшипники валов смазываются распылением. Масло всасывается из масляной ванны картера через заборник 29 и систему каналов шестеренчатым масляным насосом. Привод насоса осуществляется от конца промежуточного вала главной коробки. Насос имеет редукционный клапан, который отрегулирован на давление 0,78 кгс/см² и в случае чрезмерного повышения давления масла соединяет нагнетательный канал насоса с всасывающим каналом. Масляные ванны обоих картеров соединены между собой каналом для обеспечения в них одинакового уровня масла. Внутренняя полость картеров редуктора сообщается с атмосферой при помощи сапуна.
Редуктор имеет маслозаливное отверстие на крышке основной коробки, контрольное отверстие уровня масла на боковой стенке основной коробки и по два сливных отверстия снизу картеров основной и дополнительной коробки.
Коробка передач МАЗ представляет собой механизм переключения передач, входящий в состав трансмиссионного устройства вместе с делителем.
Устройство и схема включения
Устройство и схема переключения передач МАЗ зависит от модели коробки передач. Выделяют 5-ступенчатую, 8-ступенчатую и 9-ступенчатую-ступенчатая коробка передач.
5-ступенчатая
В конструкцию пятиступенчатой коробки передач МАЗ входят такие элементы, как:
- первичный, вторичный и промежуточный валы;
- вращающийся подшипник;
- шестерни;
- Картер, переключатель и задняя крышка;
- ;
- .
крепеж
Емкость для масла
Механизм переключения передач находится в салоне автомобиля. При изменении положения рычага переключающего устройства вертлюг входит в зацепление с выемкой, расположенной на одной из осей. В этот момент конец шарнира находится в жестком зацеплении с вильчатым устройством. Вилки входят в отверстие на ведущей шестерне переднего хода (шестерни №1, 2, 3, 4) или в положении пятой передачи (заднего хода).
В цепи момента начинается короткое замыкание, из-за которого вторичная ось начинает двигаться.
8-ступенчатая
В устройство коробки передач восьмиступенчатой (КПП-202) входят:
- картер;
- подвижные шестерни;
- вал промежуточного типа;
- ;
- приводной вал;
- слотов;
- зубчатый венец;
- ;
- ведомый вал;
- блок шестерни заднего хода;
- Осевой механизм реверса.
Шестерни с постоянным зацеплением
крышка
После того, как автомобиль тронется с места, наберет нужную скорость, можно переключать передачи в следующем порядке: 4H-4B-5H. Для того чтобы активировать вторую скорость, нужно дождаться, пока частота вращения коленчатого вала увеличится до 2000 об/мин. Этот показатель можно контролировать с помощью тахометра.
Чтобы включить передачу заднего хода, установите рычаг селектора в нижнее положение.
9-ступенчатая
В конструкцию коробки передач 9-ступенчатой 238 с демультипликатором входят следующие детали и механизмы:
- корпус навески;
- ;
- вилка переключения передач;
- правый вал;
- Шайба заднего хода;
- ленивая задняя передача;
- роликовый подшипник промежуточного вала;
- крепежные болты и гайки;
- пружинная шайба;
- ;
- ;
- ;
- втулка вилки сцепления.

колодка
уплотнительное кольцо
стопорное кольцо
игольчатый подшипник
Выключите сцепление перед началом движения. Перед тем, как тронуться с места, необходимо проверить расположение рычага, он должен быть опущен. Переключение скоростных режимов осуществляется в несколько этапов. На первом этапе рекомендуется использовать следующую схему коммутации: 1В-2В-3В. При дальнейшем движении можно перейти на схему: 4Н-5Б-5Н.
Замена масла
Для замены масла в коробке передач МАЗ необходимо:
- Проехать на транспорте около 5-10 км для прогрева старого масла в коробке. При повышенных температурах он становится жидким и его можно легко слить.
- Через 10-15 минут после остановки двигателя установить автомобиль на подъемник или смотровую яму.
- Снимите защитную крышку картера.
- Вывернуть пробку и проверить количество масла в МКПП.
- Проверить прокладку на износ, при необходимости заменить на новую.
- Замените изношенные фильтрующие элементы.
- Откройте сливное отверстие и слейте масло в подготовленную емкость.

- Залейте новое масло.
- Завинтить сливную пробку.
- Установите кожух сцепления.
- Запустить двигатель, проверить уровень масла на различных оборотах.
В этой статье мы расскажем, какие функции выполняет коробка передач в двигателе МАЗ, дадим несколько рекомендаций по ремонту, а также укажем схему переключения передач МАЗ с делителем, которую вы можете подробно изучить и изучить .
[Скрыть]
Назначение КПП
В коробке передач есть такой элемент как шестерня, обычно их несколько, они связаны с рычагом управления коробкой передач и именно за счет них происходит переключение передач . Переключение передач контролирует скорость автомобиля.
То есть другими словами шестерни есть шестерни. Они имеют разные размеры и разную скорость вращения. В процессе работы одно цепляется за другое. Система такой работы обусловлена тем, что большая шестерня цепляется за меньшую, увеличивается вращение, а заодно и скорость автомобиля МАЗ.
В тех случаях, когда маленькая шестеренка цепляется за большую, скорость, наоборот, падает. Коробка состоит из 4 скоростей плюс реверс. Первая считается самой низкой и с добавлением каждой передачи автомобиль начинает двигаться быстрее.
Коробка находится в автомобиле МАЗ между коленвалом и карданным валом. Первый идет непосредственно от двигателя. Второй напрямую связан с колесами и приводит в движение их работу. Перечень работ, приводящих к регулировке скорости:
- Двигатель устанавливает движение привода и коленчатого вала.
- Шестерни коробки передач получают сигнал и приходят в движение.
- С помощью рычага переключения передач водитель выбирает нужную скорость.
- Выбранная водителем скорость передается на карданный вал, приводящий в движение колеса.
- Автомобиль продолжает двигаться с выбранной скоростью.
Схема устройства
Схема устройства переключения передач коробки передач с делителем на МАЗ не простая, но очень поможет вам при проведении ремонта.
Ступенчатая коробка передач на МАЗ состоит из таких элементов, как картер, валы, ступка, синхронизаторы, шестерни и другие не менее важные элементы.
9 скоростей
Такой блок устанавливается, в большинстве случаев, на грузовые или легковые автомобили, которые будут подвергаться интенсивному движению.
8 скоростей
Этот агрегат, как и его предшественник, популярен среди машин с высокой грузоподъемностью.
5 скоростей
Самый популярный среди автомобилей.
Хотите, чтобы ваша разделительная коробка долгие годы оставалась в хорошем состоянии? Тогда она нуждается в уходе и элементарных проверках. Необходимо следить за работой таких элементов, как шестеренки, ступка, сам рычаг управления и так далее. Случалось ли, что срыв неизбежен? Мы дадим вам следующие рекомендации по самостоятельному ремонту:
- подробно ознакомиться со схемой и инструкцией к вашему механизму;
- чтобы провести ремонт в первую очередь необходимо полностью снять коробку и только после этого можно приступать к ремонту;
- после того, как вытащите его, не спешите разбирать его полностью, иногда проблема лежит на поверхности, обратите особое внимание на все детали, если вы видите подозрительное «поведение», то скорее всего проблема именно в этом элементе;
- если все-таки придется разбирать коробку полностью, ставьте все детали в порядке разборки, чтобы не запутаться в момент, когда будете собирать обратно.

Если вы не уверены в своих силах, не имеете определенных навыков и знаний, обратитесь в сервисный центр. Неужели нет такой возможности? Что ж, никогда не поздно узнавать новое и полезное. Задавайте вопросы в комментариях, мы дадим вам открытые и развернутые ответы.
В данной статье была рассмотрена схема переключения передач МАЗ всех типов. Надеемся, что информация пригодилась вам в ремонте. Пусть ваша коробка прослужит вам долгие годы!
Видео «Работа КПП»
Принцип работы механической коробки вы можете посмотреть в этом видео.
Автомобили МАЗ агрегатируются с двигателями производства Ярославского завода, ММЗ, MAN, Deutz, Mercedes-Benz, Cummins. Поэтому каждая коробка передач МАЗ, устанавливаемая с этими двигателями, имеет конструктивные особенности.
Большинство коробок передач, которые предпочитает автопроизводитель, механические. Задача коробки передач – выступать «посредником» между коленчатым валом двигателя внутреннего сгорания и ведущими колесами в передаче крутящего момента, изменяя при этом его величину и направление.
С помощью коробки передач водитель может выполнять разделение двигателя внутреннего сгорания и трансмиссии.
Купить коробку передач МАЗ по выгодной цене можно на сайте Sparox. Мы предлагаем сертифицированные запчасти и комплектующие для коробок передач различных производителей.
Краткое описание
Механическая коробка передач МАЗ конструктивно состоит из валов (ведущего, ведомого и промежуточного), шестерен, синхронизаторов. Элементы коробки передач расположены в картере.
Механизм переключения передач используется водителем для переключения передач. В этот момент включаются передачи, их комбинация зависит от выбранной передачи.
Коробка МАЗ с двигателем 236 — МКПП 5 ступенчатая (синхронизаторы на всех передачах, начиная со второй). С двигателем 238 устанавливается 8-ступенчатая МКПП (без синхронизатора, только задняя передача). Моторы Manov комплектуются 16-ступенчатыми МКПП ZF (синхронизация аналогична 8СП ЯМЗ).
ППС: устройство, характеристики, принцип действия.
Модели коробок передач (КПП) устанавливаемых на автомобили МАЗ подготовка к установке
На автомобилях МАЗ-64227, МАЗ-54322 устанавливается восьмиступенчатая двухдиапазонная коробка передач ЯМЗ-238А с синхронизаторами на всех передачах, кроме задней
Коробка передач состоит из основной двухступенчатой коробки и двухступенчатой дополнительный ящик (понижаемый).
Устройство коробки передач показано на рис. 1. Установка всех частей коробки передач производится в картеры основной и дополнительной коробки, которые соединяются между собой, а затем собираются на видео сцепления. совокупность сил в двигателе, сцеплении и коробке передач.
Первичный вал 1 главной коробки установлен на двух шарикоподшипниках; На переднем шлицевом конце установлены ведомые диски сцепления, а задний конец выполнен в виде зубчатого колеса постоянного зацепления главной коробки.
Вторичный вал 5 основной коробки спереди опирается на цилиндрические роликоподшипники, установленные в расточке пологого венца ведущего вала, а сзади шарикоподшипник, установленный в передней стенке картера дополнительной коробки .
Задний конец вторичного вала выполнен в виде зубчатого венца, представляющего собой зубчатое постоянное объявление дополнительной коробки.
Шестерни второй и четвертой передач вторичного вала главной коробки установлены на подшипниках скольжения, выполненных в виде стальных втулок, имеющих специальное покрытие и пропитку, а шестерни первой передачи и заднего хода — на подшипниках качения .
Вал промежуточный 26 главной коробки спереди опирается на роликовый подшипник, установленный в передней стенке картера главной коробки, а сзади — на двухрядный сферический подшипник, размещенный в стакане, установленном в задней стенке картера основного ящика.
В приливах картера основной коробки установлена дополнительная ось для промежуточной шестерни заднего хода.
Включение заднего хода осуществляется путем перемещения каретки заднего хода вперед до соединения ее с шестерней 25 заднего хода, находящейся в постоянном зацеплении с промежуточной шестерней заднего хода.
Вторичный вал 15 дополнительной коробки опирается на цилиндрические роликоподшипники, размещенные в расточке пологого венца вторичного вала основной коробки, за двумя подшипниками: цилиндрическим роликоподшипником и шариковым подшипником, установленными соответственно в задняя стенка картера дополнительной коробки и крышка подшипника вторичного вала.
На прорези средней части вторичного вала дополнительной коробки устанавливаются синхронизаторы переключения передач, а на задний конец прорези — фланец крепления карданного вала.
На средней цилиндрической части вала на роликовых цилиндрических подшипниках установлена шестерня 11 дополнительной коробки.
Вал промежуточный 19 дополнительной коробки передний опирается на цилиндрические роликоподшипники, установленные в передней стенке картера дополнительной коробки, а сзади двухрядный сферический подшипник, размещенный в стакане, установленном в задней стенке картера дополнительной коробки. На переднем шлицевом конце промежуточного вала дополнительной коробки установлена шестерня низшей передачи.
В задней части промежуточного вала выполнена шестерня полога, сопряженная с шестеренчатым редуктором вторичного вала дополнительной коробки.
Для включения передач в основной коробке используются инерционные синхронизаторы с коническими фрикционными кольцами, а в дополнительной — с фрикционными дисками.
Переключение передач в основной коробке осуществляется с помощью механического дистанционного привода, а дополнительная коробка управляется пневматической квитанцией.
В этой статье мы расскажем, какие функции выполняет коробка передач в двигателе МАЗ, дадим несколько рекомендаций по ремонту, а также укажем схему включения МАЗ с делителем, которую вы сможете подробно рассмотреть и исследовать.
[Скрыть]
НАЗНАЧЕНИЕ КПП
В КПП есть такой элемент как шестерня, обычно их несколько, они связаны с рычагом управления трансмиссией и происходит это за счет их переключения передач. Трансмиссия регулируется скоростью автомобиля.
То есть другими словами шестерни и есть передачи. Они имеют разные размеры и разную скорость вращения. В процессе работы одно клинит другое. Система такой работы обусловлена тем, что большая шестерня клинит меньше по размеру, увеличивается вращение, а вместе с тем и скорость автомобиля МАЗ. В тех случаях, когда маленькая шестеренка цепляется за большую, скорость, наоборот, падает. Коробка состоит из 4-х скоростей плюс задняя. Первая считается самой низкой и с добавлением каждой передачи машина начинает двигаться быстрее.
Находится коробка в автомобиле МАЗ между коленвалом и карданом. Первая напрямую исходит от двигателя. Второй имеет прямое отношение к колесам и руководит их работой. Перечень работ, приводящих к регулировке скорости:
- Двигатель устанавливает движение привода и коленчатого вала.
- Шестерни коробки передач получают сигнал и приходят в движение.
- С помощью рычага переключения передач водитель выбирает необходимую скорость.

- Выбранная водителем скорость передается на карданный вал, который приводит в движение колеса.
- Автомобиль продолжает движение с выбранной скоростью.
Схема устройства
Схема устройства переключения коробки передач с делителем на массу непростая, но очень поможет вам при совершении ремонтных работ. Ступенчатый редуктор по массе состоит из таких элементов, как картер, валы, ступка, синхронизаторы, шестерня и других не менее важных элементов.
9 скоростей
Данный агрегат устанавливается, в большинстве случаев, на грузовые или легковые автомобили, которые будут подвергаться повышенной проходимости.
8 скоростей
Этот агрегат, как и его предшественник, популярен среди машин с большой грузоподъемностью.
5-ступенчатая
Самая популярная среди легковых автомобилей.
Хотите, чтобы ваш ящик с разделителем долгие годы оставался в хорошем состоянии? Тогда вам нужен уход и элементарные проверки.
Необходимо следить за работой таких элементов, как шестеренки, ступка, сам рычаг управления и так далее. Так получилось, что поломки уже не избежать? Мы дадим вам следующие рекомендации по самостоятельному ремонту:
- подробно ознакомьтесь со схемой и инструкцией вашего механизма;
- чтобы произвести ремонт, в первую очередь необходимо снять коробку полностью и только после этого можно приступать к ремонту;
- после того, как вытащите его, не спешите разбирать его полностью, иногда проблема лежит на поверхности, обратите особое внимание на все детали, если увидите подозрительное «поведение», то скорее всего проблема именно в этом элементе;
- если все же придется разбирать коробку полностью, сложите все детали по порядку разбора, чтобы не запутаться в момент, когда будете собирать обратно.
Если вы не уверены в своих силах, не обладаете определенными навыками и знаниями, обратитесь в сервисный центр. Есть ли такая возможность? Что ж, никогда не поздно узнавать новое и полезное.
Задавайте вопросы в комментариях, пусть вам раскрываются и развернутые ответы.
В данной статье была рассмотрена схема переключения передач МАЗ всех видов. Надеемся, что информация пригодилась в ремонте. Пусть ваша коробка прослужит вам долгие годы!
Видео «Работа КПП»
Принцип работы механической коробки можно увидеть в этом видео.
Один из самых известных брендов Беларуси – «МАЗ». Производимая техника Минского автозавода (МАЗ) к которой относятся тягачи леса, тяжелые грузовики Известные на весь мир.
Компоненты КПП МАЗ
КПП автомобиля (МАЗ) включает в себя несколько передач, которые соединены с рычагом управления коробкой передач. Каждая из существующих шестерен выполняет свою функцию, вращается с определенной скоростью, обеспечивая эффективное управление машиной.
В автомобиле МАЗ производитель разместил коробку между коленвалом и карданным валом. Коленчатый вал представляет собой составную часть, характеризующуюся сложной формой исполнения.
К производству этого элемента предъявлялись высокие требования. Кардан Вал. Это не менее надежный рабочий механизм, функция которого заключается в передаче момента силы между валами.
Редуктор приводной
Помимо валов, ступенчатый редуктор на массу включает картер, ступку, синхронизаторы. Регулировка скоростей на автомобиле осуществляется переключением передач. Взаимодействуя между собой, шестерни способны увеличивать и уменьшать скорость МАЗ. Эффективно срабатывает рычаг с делителем.
Схема КПП МАЗ
Воздухораспределитель КПП МАЗ предназначен для переключения воздушных потоков. Устройство размещено в верхней крышке картера.
Раздаточная коробка МАЗ представляет собой сложный механизм, обеспечивающий блокировку колес, влияющую на переключение передач.
Учитывая это, раздаточная коробка МАЗ устанавливается на большегрузные автомобили, которые отлично подходят для эксплуатации в условиях грунтовой дороги, плохо оборудованных трасс.
КПП МАЗ с демультипликатором включает шестерню привода промежуточного вала, которая снабжена демпфером. Демпфер помогает уменьшить колебания. Подушка МАЗ помогает подавить шум от коробки передач во время движения.
Схема Демультиприктор
Варианты ППС для большегрузных автомобилей
8-я ступень коробки передач МАЗ характерна для транспорта, который имеет большую грузоподъемность.
9-ступенчатые версии устанавливаются не только на мощные грузовики, но и на обычные автомобили.
5-ступенчатая коробка передач присутствует на автомобиле МАЗ-500 с дизелем НМЗ-236.
5-ступенчатая КПП
16-ступенчатые версии встречаются на самосвалах, автомобилях КАМАЗ. Вес ящика при этом превышает 250 кг. КПП ZF16S имеет переходную плиту, которая сообщается с двигателем, коробкой передач.
Перечисленные модификации отличаются большой надежностью, длительной работоспособностью.
Автомобиль МАЗ с ГПП ZF решают приобрести те, кто хочет насладиться полноценной ездой как в городских условиях, так и по пересеченной местности.
Часто такой тип КПП встречается на снегоуборочной технике.
Необходимость ухода за КПП
Способствует продлению срока службы коробки — своевременное обслуживание. В частности, автовладелец должен следить за работоспособностью коробки передач, рычага управления, контролировать уровень залитого в автомобильную систему масла Маз.
При необходимости ремонта коробки передач на МАЗ необходимо демонтировать коробку передач со штатного места. Устройство необходимо визуально осмотреть на наличие внешних деформаций. Скорее всего, это и есть причина того, что КПП «не слушает» команды водителя. Если деформаций нет, можно приступать к дезинтеграции КПП.
Если схема ППС МАЗ дала сбой, то будут проявляться следующие признаки:
- не включаются некоторые передачи, например 4 и 5;
- есть трудности с ручным переключением.
Для промывки КПП требуется около 3 литров. специальное масло. Ремонт КПП МАЗ может заключаться в восстановлении мостов, мойке, неисправности коробки.
Также ремонту подлежит корпус и крышка.
Зависит от типа коробки передач, устанавливаемой на различные модели автомобилей марки МАЗ. Если у вас автомобили МАЗ 64229, МАЗ 54323, то на них устанавливается НАМЗ 238А. Это комбинация 4-ступенчатого понижающего блока и двухступенчатого демультипатора. То есть, по сути, эта коробка передач является елденой.
Цепь переключения передач МАЗ Модели МА3 555i, МА3 53371, МАЗ 5337, МАЗ 5433, МА3 54331 Прочее. Ведь коробка передач ЯМЗ 236П, устанавливаемая на эти автомобили, пятиступенчатая. Помимо прочего, на некоторые модели МАЗ ставятся импортные коробки передач, которые адаптированы к двигателям, устанавливаемым на массы. Таким примером является ZF 16S-1650, который имеет 16 ступеней, ZF «EcomiD» 9S 1310 имеет 9 ступеней. Эти коробки отличаются высочайшим качеством исполнения, большей надежностью, но в то же время качественным обслуживанием.
Такие разные коробки передач в зависимости от модификаций автомобиля делаются не просто так.
Это позволяет легко управлять, повышать эффективность и увеличивать срок службы двигателя и механизмов трансмиссии.
Чтобы коробка передач в течение длительного времени соответствовала схеме передач МАЗ. Также необходимо правильно поддерживать. Своевременно выполнять все необходимые регламенты по поддержанию коробки передач в исправном состоянии. Масло необходимо менять в соответствии с инструкцией. Слив осуществляется в нагретом состоянии через оба отверстия в поддоне. Для промывки коробки передач МАЗ необходимо использовать веретенное масло. После этого запускаем двигатель и «гоняем» его 10 минут. После этого сливаем и заливаем новое по карте. Категорически запрещается промывать керосином или соляркой уплотнения, если не хотим сломать масляный насос.
КПП МАЗ — механизм переключения передач, входящий в трансмиссионное устройство вместе с делителем.
Устройство и схема включения
Устройство и схема включения МАЗ зависит от модели коробки передач. Выберите 5-ступенчатую, 8-ступенчатую и 9-ступенчатую коробки передач.
5-ступенчатая
В конструкцию редуктора с пятью ступенями в массу входят такие элементы, как:
- первичный, вторичный и промежуточный валы;
- вращающийся подшипник;
- шестерни;
- картер, переключатель и задняя крышка;
- ;
- для масляной жидкости.
крепеж
Емкость
Механизм переключения передач находится в кабине автомобиля. При изменении положения рычага переключателя шарнирное соединение является захватывающим со снятием, расположенным на одной из осей. В этот момент конец шарнира находится в жестком зацеплении с вильчатым устройством. Пробки входят в отверстие на ведущей шестерне переднего хода (передачи №№ 1, 2, 3, 4) или в положении пятой передачи (задний ход). В цепи крутящего момента начинается замыкание, из-за чего вторичная ось начинает свое движение.
8 скоростей
Восьмиступенчатая коробка (PPC 202) включает:
- картер;
- подвижные шестерни;
- вал промежуточного типа;
- шестерни постоянного зацепления;
- ведущий вал;
- слотов;
- шестерня шестерня;
- ;
- ведомый вал;
- блок задней передачи;
- Осевой механизм реверса.

крышка
После того, как транспорт сдвинется с места, сбросит требуемую скорость, можно переключать передачи в следующем порядке: 4H-4B-5H. Для того чтобы активировать вторую скорость, нужно дождаться момента, когда частота вращения коленчатого вала увеличится до 2000 оборотов в минуту. Этот показатель можно контролировать с помощью тахометра.
Для включения заднего хода необходимо установить рычаг переключателя в нижнее положение.
9-ступенчатая
В конструкцию 9-ступенчатой коробки 238 с демультипликатором входят следующие детали и механизмы:
- Картер Муфта;
- ;
- вилка переключения скоростей;
- правый вал;
- шестерня заднего хода листорезальной машины;
- ленивый задний редуктор;
- роликовый подшипник промежуточного вала;
- ;
- пружинная шайба;
- ;
- стопорное кольцо;
- ;
- Муфта соединительного механизма.

прокладка
болты и гайки крепления
уплотнительное кольцо
игольчатый подшипник
Перед началом работы необходимо выключить сцепление. Прежде чем прикасаться, необходимо проверить расположение рычага, его нужно опустить. Переключение скоростных режимов осуществляется в несколько шагов. На первом этапе рекомендуется использовать следующую схему коммутации: 1В-2В-3В. При дальнейшем движении можно перейти по схеме: 4Н-5В-5Н.
Замена масла
Для замены масла в КПП МАЗ необходимо:
- Проехать на транспорте около 5-10 км, чтобы прогреть старое масло в коробке. При повышенной температуре он становится жидким и его легко слить.
- Через 10-15 минут после остановки автомобиля на подъемнике или смотровой яме.
- Снимите защитную крышку картера.
- Вывернуть пробку и проверить объем масляной жидкости в ГЦНС.
- Проверить износную прокладку, при необходимости заменить на новую.
- Замените элементы выпускного фильтра.
- Откройте сливное отверстие и слейте масло в подготовленную емкость.

- Залить новую масляную жидкость.
- Закрутите крышку сливного отверстия.
- Установите защитный кожух сцепления.
- Провернуть двигатель, проверить уровень масла на разных скоростных режимах.
Компоненты — документация MHI PSCAD Automation Library 2.2.1
Общий
- класс
мхи.пскад.Компонент Компоненты, которые можно перемещать и вращать на холсте
Свойства
-
Компонент.имя_проекта Название проекта, в котором существует этот компонент (только для чтения)
- Тип
стр
-
Компонент.Ид Идентификатор компонента в проекте (только для чтения)
- Тип
целое число
-
Компонент.
имя_определения Имя определения (только для чтения)
-
Компонент.параметров( * , параметров: Dict[str, Any] = None , **kwargs ) → Дополнительно [Dict[str, Any]] Установка или получение параметров компонента.
- Параметры
- Возвращает
Словарь значений параметров (если параметры не устанавливаются),
или Нет.
-
Компонент.диапазон(параметр : str ) Получить допустимые значения для параметра
- Параметры
параметр ( str ) — Имя параметра компонента
- Возвращает
кортеж
илизамороженный набордопустимых значений, илиa
диапазондопустимых значений (только целочисленные настройки) илиa
Tuple[float, float], определяющий минимальное и максимальное значения, илиисключение, если параметр не имеет определенного диапазона.

-
Компонент.view_parameter_grid() → логическое значение Посмотреть таблицу параметров для этого компонента
Местоположение
-
Компонент.родитель Холст, на котором находится этот компонент (только для чтения)
- Тип
Холст
-
Компонент.местонахождение Расположение компонента (X, Y), в единицах сетки
- Геттер
извлекает текущее местоположение
- Сеттер
устанавливает новое местоположение
- Тип
Кортеж[целое, целое]
-
Компонент.get_location() Получить местоположение (x,y) этого компонента
- Возвращает
Расположение компонента по осям x,y в единицах сетки
- Тип возврата
Кортеж[целое, целое]
-
Компонент.
set_location( x , y ) Установить положение компонента (x,y)
- Параметры
-
Компонент.границ Левая, верхняя, правая и нижняя границы компонента в единицах сетки
(только чтение)- Тип
Кортеж[int, int, int, int]
Слои
-
Компонент.add_to_layer( имя: str ) → Нет Добавьте этот компонент к данному слою.
Слой должен существовать, но не должен быть активным или видимым.
- Параметры
name ( str ) — Слой для добавления компонента.
-
Компонент.remove_from_layer( имя: str ) → Нет Удалить этот компонент из данного слоя.

Слой должен существовать, но не должен быть активным или видимым.
- Параметры
name ( str ) — Слой, из которого нужно удалить компонент.
-
Компонент.включить( включить: bool = True ) → Нет Включить этот компонент.
Без аргументов или если дано Значение True , это позволит
отключенный компонент. Если компонент отключен через слои, он будет
оставаться инвалидом.- Параметры
enable ( bool ) — если установлено значение False , отключает компонент (необязательно)
-
Компонент.отключить() → Нет Отключить этот компонент.
Этот компонент будет отключен независимо от состояния слоя.
Чтобы снова включить этот компонент, используйте кнопкуфункция enable().
-
Компонент.custom_state( state_name: str , state: str ) → Нет Установите пользовательское состояние слоя для этого компонента.
Компонент уже должен быть частью слоя, и этот слой должен
уже есть именованное пользовательское состояние.Layer.add_state
к этому. Этот компонент будет установлен в заданное состояние, когда
Слой компонента устанавливается на заданное пользовательское имя состояния.- Параметры
Модули
-
Компонент.is_module() Проверьте, есть ли у этого компонента собственный холст, в свою очередь,
может содержать дополнительные компоненты.Линии электропередач,Кабели,
и некоторыепользовательских компонентовявляются модулями с
собственное полотно.- Возвращает
True, если компонент имеет внутренний холст,
Ложьв противном случае.
- Тип возврата
логический
Буфер обмена
-
Компонент.копия() → логическое значение Скопируйте этот компонент в буфер обмена.
-
Компонент.вырезать() → логическое значение Вырезать этот компонент в буфер обмена
-
Компонент.удалить() → логическое значение Удалить этот компонент.
-
Компонент.клон( x: int , y: int ) → mhi.pscad.Component Скопируйте этот компонент и поместите копию в указанное место.
- Параметры
- Возвращает
клонированный компонент
- Тип возврата
Компонент
Z-порядок
-
Компонент.
to_front() → bool Поместите в начало (конец) Z-порядка на холсте.
-
Компонент.to_back() → bool Поместите в начало (назад) Z-порядка на холсте.
-
Компонент.to_next() → логическое значение Переместить компонент на одну позицию вперед в Z-порядке относительно
текущая позиция Z-порядка.
-
Компонент.to_prev() → логическое значение Переместить компонент на одну позицию назад в Z-порядке относительно текущего
текущая позиция Z-порядка.
Пользовательские компоненты
- класс
мхи.пскад.UserCmp Невстроенные компоненты (также известные как пользовательские компоненты)
Свойства
-
UserCmp.
определение Определение пользовательского компонента
-
UserCmp.параметры(сценарий : str = None , * , параметры: Dict[str, Any] = None , **kwargs ) → Дополнительно [Dict[str, Any]] Установка или получение параметров компонента.
- Параметры
сценарий ( str ) – Имя сценария, для которого устанавливаются параметры. (опционально)
параметры ( dict ) — Словарь значений параметров. (опционально)
**kwargs – параметры ключевого слова имя=значение.
- Возвращает
Словарь значений параметров (если параметры не устанавливаются),
или Нет.
-
UserCmp.диапазон(параметр : str ) Получить допустимые значения для параметра
- Параметры
параметр ( str ) — Имя параметра компонента
- Возвращает
кортеж
илизамороженный набордопустимых значений, илиa
диапазондопустимых значений (только целочисленные настройки) илиa
Tuple[float, float], определяющий минимальное и максимальное значения, илиисключение, если параметр не имеет определенного диапазона.

-
UserCmp.view_parameter_grid() → логическое значение Посмотреть таблицу параметров для этого компонента
Порты
-
UserCmp.портов() → Dict[str, mhi.pscad.automation.types.Port] Получить активные порты компонента.
- Возвращает
Словарь портов по имени порта.
- Тип возврата
Dict[улица, порт]
-
UserCmp.порт(имя : str ) → Дополнительно [mhi.pscad.automation.types.Port] В зависимости от расположения этого компонента с учетом любых
любое вращение и/или зеркальное отражение, возвращает местоположение и тип
именованный компонентный порт.- Возвращает
Расположение x, y, имя, размер и тип порта.
- Тип возврата
кортеж
Модули
-
UserCmp.
холст() → холст Получить холст модуля
- Возвращает
Холст, содержащий подкомпоненты этого модуля
- Тип возврата
Холст
-
UserCmp.navigation_in() Переход к модулю страницы или определению
-
UserCmp.скомпилировать() → нет Скомпилируйте страницу этого компонента
-
UserCmp.черный ящик() → нет Скомпилируйте эту страницу компонента как модуль черного ящика
Соединения
Провода , липкие провода , шины ,
и линии передачи и кабели
формируются из одного или нескольких сегментов линии.
Сегменты линии задаются вершинами.
Весь компонент может быть перемещен путем изменения местоположения компонента,
или путем изменения положения вершин.
-
Провод.вершин([ вершин ]) Установить или получить вершины провода
- Параметры
вершин ( List [ x , y ] ) — список (x,y 9) координат00 (необязательно)
- Возвращает
Список координат (x,y).
- Тип возврата
Список[х,у]
-
Провод.конечные точки() → Tuple[mhi.pscad.automation.types.Point, mhi.pscad.automation.types.Point] Получите концы провода. Внутренние вершины не возвращаются.
- Возвращает
Концы провода
- Тип возврата
Список[точка]
Провода
- класс
mhi.pscad.Проволока Электрический провод или управляющий сигнал.

Провода — это непрерывные линии, соединяющие 2 или более вершин.
Каждый сегмент должен быть горизонтальным или вертикальным.Чтобы построить новый провод, используйте
UserCanvas.create_wire().
Липкая проволока
- класс
мхи.пскад.Липкая проволока Липкий провод — это электрический провод или управляющий сигнал,
который растягивается, чтобы поддерживать связь с компонентом, к которому он прикреплен.В отличие от всех других проводов, «липкий провод» может иметь более двух конечных точек.
Каждая пара вершин образует горизонтальный или вертикальный отрезок,
который затем прикрепляется к центральной точке диагональными отрезками.Чтобы создать новую липкую проволоку, используйте
UserCanvas.create_sticky_wire().
Автобус
- класс
мхи.пскад.Автобус Шинный компонент
Шина трехфазная электрическая
провод.
Это дополнение квершинам,
он имеетпараметровкоторые можно установить и
получено.Чтобы построить новую шину, используйте
UserCanvas.create_bus().Параметры шины Параметр
Тип
Описание
Имя
ул
Название автобуса
БазаKV
поплавок
Базовое напряжение шины, кВ. Может быть ноль.
ВА
поплавок
Угол основания шины, в градусах
ВМ
поплавок
Базовая магнитуда шины, в градусах
тип
внутр.
0=авто, 1=нагрузка, 2=генератор или 3=качание
T-Line
- класс
мхи.
пскад. Линия Компонент линии передачи
Компонент линии передачи определяется 4
вершин,
которые образуют 3 отрезка.
Первый и последний сегменты должны быть горизонтальными или вертикальными;
средний сегмент может быть диагональным.В дополнение к вершинам линия передачи также будет иметь коллекцию
изпараметров, а также
полотно, содержащее дополнительные компоненты
определение линии передачи.
Кабель
- класс
мхи.пскад.Кабель Кабельный компонент
Компонент кабеля определяется 4
вершинами,
которые образуют 3 отрезка.
Первый и последний сегменты должны быть горизонтальными или вертикальными;
средний сегмент может быть диагональным.Помимо вершин, кабель также будет иметь коллекцию
изпараметров, а также
полотно, содержащее дополнительные компоненты
определение кабеля.
Выходные каналы
Фрейм графика
- класс
мхи.пскад.Графический кадр Контейнер для хранения одного или нескольких наложенных графиков.
Параметры рамки графика содержат набор свойств
для самой рамы.Свойства рамки графика Имя параметра
Тип
Описание
Название
ул
Заголовок рамки графика
маркеры
логическое значение
Маркеры шоу
маркеры замков
логическое значение
Блокировка расстояния между маркерами X и O
дельтасчитывание
логическое значение
Показать показания «Delta T»
XMarker
поплавок
Позиция X-Marker
маркер
поплавок
Положение O-маркера
pan_enable
логическое значение
Автоматическое панорамирование по оси X включено
количество лотков
внутр.

Автоматическое панорамирование по оси X в процентах
xtitle
ул
Название оси x
Сетка
поплавок
Расстояние между линиями сетки по оси X
xfont
ул
Шрифт оси X
угловой
внутр.
Угол метки оси X (в градусах)
-
add_overlay_graph( * источники: Union[Curve, PGB] ) → Tuple[OverlayGraph, List[Curve]] Добавить новый наложенный график
- Параметры
*источники — pgbs или кривые для добавления к вновь созданному графику (необязательно)
- Возвращает
Новый наложенный график и его кривые
- Тип возврата
Кортеж[OverlayGraph,List[Curve]]
-
add_poly_graph( *источники: Union[Curve, PGB] , цифровой: bool = False ) → Tuple[PolyGraph, List[Curve]] Добавить новый составной полиграф
- Параметры
*источники — pgbs или кривые для добавления к вновь созданному графику (необязательно)
- Возвращает
Новый PolyGraph и его кривые
Недавно добавленный составной полиграф- Тип возврата
Кортеж[Полиграф,Список[Кривая]]
- свойство
auto_sizing Включение/выключение автоматического изменения размера по вертикали
-
копия( * графики ) Скопируйте этот компонент в буфер обмена.

-
вырезать( * графики ) Вырезать этот компонент в буфер обмена
- свойство
follow_run Включение/выключение автоматического панорамирования (после завершения цикла)
- имущество
маркеры Показать/скрыть маркеры X/O
-
минимизировать(флаг : bool = True ) → нет Свернуть рамку.
-
поддон( слева: поплавок = Нет , справа: float = None , * , width: float = None ) → None Установите положение полосы панорамирования графика.
-
удалить( *панели: mhi.pscad.GraphPanel ) → Нет Удаление одной или нескольких графических панелей из графического фрейма
-
восстановление() Восстановление фрейма из свернутого состояния.

-
set_auto_pan( включить: bool = True ) → Нет Включение или выключение автоматического панорамирования.
-
set_auto_sizing( включить: bool = True ) → Нет Включение или выключение автоматического изменения размера.
-
show_markers( show: bool = True ) → Нет Включение или выключение видимости маркера.
-
synchronize_channel_limits() → Нет Установите пределы каждого канала в кадре в пределах его графика.
-
toggle_auto_pan() → Нет Включение и выключение автоматического панорамирования.
-
toggle_auto_sizing() → Нет Включение или выключение автоматического изменения размера.
-
toggle_markers() → Нет Включение и отключение маркеров.

-
toggle_minimize() → Нет Переключить свернутое/восстановленное состояние
-
zoom( xmin: float = None , xmax: float = None , * , Compute_x_grid: bool = True ) → None Изменить экстенты оси X графика
-
График наложения
- класс
мхи.пскад.Наложенный график
Параметры
-
Наложенный график.параметров( параметров: Dict[str, Any] = None , **kwargs ) → Дополнительно[Dict[str, Any]] Получить/установить параметры наложения графика
Параметры наложения графика Имя параметра
Тип
Описание
символы
логическое значение
Глифы
сетка
логическое значение
Сетки
grid_color
Цвет
Цвет линии сетки
кривая_цвета
Цвета
Цветовой узор кривой
кривая_цвета2
Цвета
Кривая инвертированного цветового узора
тика
логическое значение
Такты
янтер
логическое значение
Y-пересечение
хинтер
логическое значение
Х-перехват
перекрестие
логическое значение
Перекрестие
ручная шкала
логический
Только масштабирование вручную
инвертировать цвет
логическое значение
Инвертировать цвета
Название
Текст
Название оси Y
значение сетки
Реальный
Размер сетки
мин
Реальный
Минимальное значение
ymax
Реальный
Максимальное значение
yintervalue
Реальный
Значение перехвата
авторама
Действительный
Прокладка
-
Наложенный график.
диапазон(параметр : str ) Получить допустимые значения для параметра
- Параметры
параметр ( str ) — Имя параметра компонента
- Возвращает
кортеж
илизамороженный наборюридических значений илиa
диапазондопустимых значений (только целочисленные настройки) илиa
Tuple[float, float], определяющий минимальное и максимальное значения, илиисключение, если параметр не имеет определенного диапазона.
Свойства
- свойство
OverlayGraph.перекрестие Показать/скрыть перекрестие
- свойство
OverlayGraph.символы Показать/скрыть глифы кривой
- свойство
OverlayGraph.
сетка Показать/скрыть сетку
- свойство
OverlayGraph.высота Ручная высота графика
- свойство
OverlayGraph.тики Показать/скрыть деления оси
- свойство
OverlayGraph.x_intercept Показать/скрыть x-intercept
- свойство
OverlayGraph.y_intercept Показать/скрыть точку пересечения оси Y
-
Наложенный график.show_glyphs( show: bool = True ) → Нет Установить видимость глифа кривой.
- Параметры
show ( bool ) — установите значение
False, чтобы отключить глифы кривой.
-
Наложенный график.show_grid( показать: bool = True ) → Нет Установить видимость сетки
- Параметры
show ( bool ) — установите значение
False, чтобы отключить сетку.
-
Наложенный график.show_ticks( show: bool = True ) → Нет Установить видимость галочки.
- Параметры
show ( bool ) — установите значение
False, чтобы отключить галочки.
-
Наложенный график.show_x_intercept( show: bool = True ) Включение или выключение видимости пересечения X
-
Наложенный график.show_y_intercept( show: bool = True ) → Нет Включение или выключение видимости пересечения Y
-
Наложенный график.
toggle_curve_glyphs() → Нет Включение и выключение глифов кривой
-
Наложенный график.toggle_grid_lines() → Нет Включение и выключение линий сетки
-
Наложенный график.toggle_tick_marks() → Нет Включение или выключение делений
-
Наложенный график.toggle_x_intercept() → Нет Включить или выключить перехват X
-
Наложенный график.toggle_y_intercept() → Нет Включить или выключить перехват Y
Позиция
-
Наложенный график.move_up() → Нет Переместить график на одну позицию вверх в фрейме графика.
-
Наложенный график.move_down() → Нет Переместить график на одну позицию вниз в фрейме графика.

-
Наложенный график.to_top() → Нет Поместить в верхнюю часть рамки графика.
-
Наложенный график.to_bottom() → Нет Поместите внизу рамки графика.
Масштаб
-
Наложенный график.zoom( xmin: float = None , xmax: float = None , ymin: float = None , ymax: float = None , * , boolgrid4 , truegrid4 6_0 calculate_y_grid: bool = True ) → Нет Установите горизонтальные и/или вертикальные пределы наложенного графика.
Все параметры являются необязательными.
- Параметры
xmin ( с плавающей запятой ) – нижний предел оси X
xmax ( с плавающей запятой ) – Верхний предел оси X
yмин ( с плавающей запятой ) – нижний предел оси Y
ymax ( float ) – Верхний предел оси Y
Compute_x_grid ( bool ) — Пересчитать интервал x-сетки
Compute_x_grid — Пересчитать шаг сетки Y
-
Наложенный график.
zoom_extents( x_extents: bool = True , y_extents: bool = True ) → Нет Сброс масштабирования графика до экстентов X и/или Y.
По умолчанию затрагивается масштабирование как по осям X, так и по Y.- Параметры
-
Наложенный график.zoom_limits( x_limits: bool = True , y_limits: bool = True ) → Нет Сброс масштаба графика до пределов X и/или Y.
По умолчанию затрагивается масштабирование как по осям X, так и по Y.- Параметры
-
Наложенный график.zoom_in() → Нет Увеличение масштаба графика.
-
Наложенный график.zoom_out() → Нет Уменьшить масштаб графика.
-
Наложенный график.zoom_previous() → Нет Отменить масштабирование.

-
Наложенный график.zoom_next() → Нет Повторить увеличение.
-
Наложение графика.zoom_x_extents() → Нет Сброс масштабирования графика по оси X до экстентов X.
-
Наложенный график.zoom_x_limits() → Нет Сброс масштабирования графика по оси X до пределов X.
-
Наложенный график.zoom_y_extents() → Нет Сбросить масштаб графика для оси Y до экстентов Y.
-
Наложенный график.zoom_y_limits() → Нет Сброс масштаба графика по оси Y до пределов Y.
-
Наложенный график.reset_extents() → Нет Сброс экстентов графа
-
Наложенный график.
reset_limits() → Нет Сброс пределов графика
-
Наложенный график.synchronize_channel_limits() → Нет Установите пределы каждого канала в пределах графика.
Кривые
-
Наложенный график.кривая(индекс : int ) → mhi.pscad.Curve Получить кривую, принадлежащую этой панели графика.
- Параметры
index ( int ) — индекс кривой, начиная с 0
- Возвращает
пронумерованная кривая на этой панели
- Тип возврата
Кривая
-
Наложенный график.кривых() → Список[mhi.pscad.Curve] Получить кривые, принадлежащие этой панели графика.
- Возвращает
кривые в этой панели
- Тип возврата
Список[Кривая]
-
Наложенный график.
create_curve( источник: Union[PGB, Curve] , индекс : int = — 1 ) → Кривая Создайте новую кривую на этом графике из данного источника.
Если источником является другая кривая, эта кривая клонируется.
- Параметры
- Возвращает
Созданная кривая
- Тип возврата
Кривая
-
Наложенный график.move_curve( кривая: mhi.pscad.Curve , индекс : int = — 1 ) Переместите кривую в заданное положение на этом графике.
Если кривая находится на другом графике, она удаляется с этого графика,
и добавил к этому.- Параметры
Буфер обмена
-
Наложенный график.copy_data_all() → Нет Скопировать все данные графика в буфер обмена.

-
Наложенный график.copy_data_between_markers() → Нет Копировать данные между маркерами на графике в буфер обмена.
-
Наложенный график.copy_data_visible() → Нет Скопировать видимые данные на графике в буфер обмена.
Полиграф
- класс
мхи.пскад.Полиграф
Параметры
-
Полиграф.параметров( * , параметров: Dict[str, Any] = None , **kwargs ) → Дополнительно[Dict[str, Any]] Установка или получение параметров компонента.
- Параметры
- Возвращает
Словарь значений параметров (если параметры не устанавливаются),
или Нет.
-
Полиграф.диапазон(параметр : str ) Получить допустимые значения для параметра
- Параметры
параметр ( str ) — Имя параметра компонента
- Возвращает
кортеж
илизамороженный набордопустимых значений, илиa
диапазондопустимых значений (только целочисленные настройки) илиa
Tuple[float, float], определяющий минимальное и максимальное значения, илиисключение, если параметр не имеет определенного диапазона.

Свойства
- свойство
Полиграф.перекрестие Показать/скрыть перекрестие
- свойство
Полиграф.символы Показать/скрыть глифы кривой
- свойство
Полиграф.сетка Показать/скрыть сетку
- свойство
Полиграф.тики Показать/скрыть деления оси
- свойство
Полиграф.x_intercept Показать/скрыть x-intercept
- свойство
Полиграф.y_intercept Показать/скрыть точку пересечения оси Y
-
Полиграф.show_glyphs( show: bool = True ) → Нет Установить видимость глифа кривой.

- Параметры
show ( bool ) — установите значение
False, чтобы отключить глифы кривой.
-
Полиграф.show_grid( показать: bool = True ) → Нет Установить видимость сетки
- Параметры
show ( bool ) — установите значение
False, чтобы отключить сетку.
-
Полиграф.show_ticks( show: bool = True ) → Нет Установить видимость галочки.
- Параметры
show ( bool ) — установите значение
False, чтобы отключить маркеры делений.
-
Полиграф.show_x_intercept( show: bool = True ) Включение или выключение видимости пересечения X
-
Полиграф.
show_y_intercept( show: bool = True ) → Нет Включение или выключение видимости пересечения Y
-
Полиграф.toggle_curve_glyphs() → Нет Включение и выключение глифов кривой
-
Полиграф.toggle_grid_lines() → Нет Включение и выключение линий сетки
-
Полиграф.toggle_tick_marks() → Нет Включить или выключить деления
-
Полиграф.toggle_x_intercept() → Нет Включить или выключить перехват X
-
Полиграф.toggle_y_intercept() → Нет Включить или выключить перехват Y
Позиция
-
Полиграф.move_up() → Нет Переместить график на одну позицию вверх в фрейме графика.

-
Полиграф.move_down() → Нет Переместить график на одну позицию вниз в фрейме графика.
-
Полиграф.to_top() → Нет Поместить в верхнюю часть рамки графика.
-
Полиграф.to_bottom() → Нет Поместите внизу рамки графика.
Масштаб
-
Полиграф.zoom( xmin: float = None , xmax: float = None , ymin: float = None , ymax: float = None , * , boolgrid4 , truegrid4 6_0 calculate_y_grid: bool = True ) → Нет Установите горизонтальные и/или вертикальные пределы наложенного графика.
Все параметры являются необязательными.
- Параметры
xmin ( с плавающей запятой ) – нижний предел оси X
xmax ( с плавающей запятой ) – Верхний предел оси X
yмин ( с плавающей запятой ) – нижний предел оси Y
ymax ( float ) – Верхний предел оси Y
Compute_x_grid ( bool ) — Пересчитать интервал x-сетки
Compute_x_grid — Пересчитать шаг сетки Y
-
Полиграф.
zoom_extents( x_extents: bool = True , y_extents: bool = True ) → Нет Сброс масштабирования графика до экстентов X и/или Y.
По умолчанию затрагивается масштабирование как по осям X, так и по Y.- Параметры
-
Полиграф.zoom_limits( x_limits: bool = True , y_limits: bool = True ) → Нет Сброс масштаба графика до пределов X и/или Y.
По умолчанию затрагивается масштабирование как по осям X, так и по Y.- Параметры
-
Полиграф.zoom_in() → Нет Увеличение масштаба графика.
-
Полиграф.zoom_out() → Нет Уменьшить масштаб графика.
-
Полиграф.zoom_previous() → Нет Отменить масштабирование.

-
Полиграф.zoom_next() → Нет Повторить увеличение.
-
Полиграф.zoom_x_extents() → Нет Сброс масштабирования графика по оси X до экстентов X.
-
Полиграф.zoom_x_limits() → Нет Сброс масштабирования графика по оси X до пределов X.
-
Полиграф.zoom_y_extents() → Нет Сбросить масштаб графика для оси Y до экстентов Y.
-
Полиграф.zoom_y_limits() → Нет Сброс масштаба графика по оси Y до пределов Y.
-
Полиграф.reset_extents() → Нет Сброс экстентов графа
-
Полиграф.reset_limits() → Нет Сброс пределов графика
Кривые
-
Полиграф.
кривая(индекс : int ) → mhi.pscad.Curve Получить кривую, принадлежащую этой панели графика.
- Параметры
index ( int ) — индекс кривой, начиная с 0
- Возвращает
пронумерованная кривая на этой панели
- Тип возврата
Кривая
-
Полиграф.кривых() → Список[mhi.pscad.Curve] Получить кривые, принадлежащие этой панели графика.
- Возвращает
кривые в этой панели
- Тип возврата
Список[Кривая]
-
Полиграф.create_curve( источник: Union[PGB, Curve] , index: int = — 1 , digital: bool = False ) → Curve Создать новую кривую на этом полиграфе из заданного источника.

Если источником является другая кривая, эта кривая клонируется.
- Параметры
источник – Источник сигнала (pgb или кривая)
индекс – Позиция на графике (опционально)
цифровой – Должна ли кривая отображаться как цифровой сигнал (опционально)
- Возвращает
Созданная кривая
- Тип возврата
Кривая
-
Полиграф.move_curve( кривая: mhi.pscad.Curve , индекс : int = — 1 ) Переместите кривую в заданное положение на этом графике.
Если кривая находится на другом графике, она удаляется с этого графика,
и добавил к этому.- Параметры
Буфер обмена
-
Полиграф.copy_data_all() → Нет Скопировать все данные графика в буфер обмена.

-
Полиграф.copy_data_between_markers() → Нет Копировать данные между маркерами на графике в буфер обмена.
-
Полиграф.copy_data_visible() → Нет Скопировать видимые данные на графике в буфер обмена.
Рамка графика XY
- класс
мхи.пскад.PlotFrame Рамка графика X-Y
Фрейм графика, который отображает кривые X-Y, где значения X и Y
зависит от другой величины, например от времени.
Параметры
-
PlotFrame.параметры( параметр=значение , … ) Получить/установить настройки рамки графика
Настройки рамки графика Имя параметра
Тип
Описание
Название
Текст
Заголовок
символы
Логический
Показать глифы
тика
Логический
Показать галочки
сетка
Логический
Показать сетку
grid_color
Цвет
Цвет линии сетки
кривая_цвета
Цвета
Цветовой узор кривой
кривая_цвета2
Цвета
Кривая инвертированного цветового узора
янтер
Логический
Показать Y-пересечение
хинтер
Логический
Показать X-Intercept
маркеры
Выбор
Маркеры шоу: HIDE, SHOW
XMarker
Реальный
Маркер X
маркер
Реальный
O Маркер
-
PlotFrame.
диапазон(параметр : str ) Получить допустимые значения для параметра
- Параметры
параметр ( str ) — Имя параметра компонента
- Возвращает
кортеж
илизамороженный набордопустимых значений, илиa
диапазондопустимых значений (только целочисленные настройки) илиa
Tuple[float, float], определяющий минимальное и максимальное значения, илиисключение, если параметр не имеет определенного диапазона.
Свойства
- свойство
PlotFrame.перекрестие Показать/скрыть перекрестие
- свойство
PlotFrame.символы Показать/скрыть глифы кривой
- свойство
PlotFrame.
сетка Показать/скрыть сетку
- свойство
PlotFrame.тики Показать/скрыть деления оси
- свойство
PlotFrame.маркеры Показать/скрыть маркеры X/O
- свойство
PlotFrame.x_intercept Показать/скрыть х-пересечение
- свойство
PlotFrame.y_intercept Показать/скрыть точку пересечения оси Y
-
PlotFrame.show_glyphs( show: bool = True ) → Нет Установить видимость глифа кривой.
- Параметры
show ( bool ) — установите значение
False, чтобы отключить глифы кривой.
-
PlotFrame.show_grid( show: bool = True ) → Нет Установить видимость сетки
- Параметры
show ( bool ) — установите значение
False, чтобы отключить сетку.
-
PlotFrame.show_ticks( show: bool = True ) → Нет Установить видимость галочки.
- Параметры
show ( bool ) — установите значение
False, чтобы отключить галочки.
-
PlotFrame.show_x_intercept( show: bool = True ) Включение или выключение видимости пересечения X
-
PlotFrame.show_y_intercept( show: bool = True ) → Нет Включение или выключение видимости пересечения Y
-
PlotFrame.
toggle_curve_glyphs() → Нет Включение и выключение глифов кривой
-
PlotFrame.toggle_grid_lines() → Нет Включение и выключение линий сетки
-
PlotFrame.toggle_tick_marks() → Нет Включить или выключить деления
-
PlotFrame.toggle_x_intercept() → Нет Включить или выключить перехват X
-
PlotFrame.toggle_y_intercept() → Нет Включить или выключить перехват Y
Внешний вид
- свойство
PlotFrame.Название Заголовок отображается на рамке
-
PlotFrame.минимизировать( флаг : bool = True ) → нет Свернуть рамку.

-
PlotFrame.восстановить() → Нет Восстановление фрейма из свернутого состояния.
-
PlotFrame.toggle_minimize() → Нет Переключить свернутое/восстановленное состояние
Масштаб
-
PlotFrame.zoom( xmin: float = None , xmax: float = None , ymin: float = None , ymax: float = None , start: float = None , end : Нет ) → Нет Установите горизонтальные, вертикальные и/или апертурные пределы графика XY.
Все параметры являются необязательными.
- Параметры
xmin ( с плавающей запятой ) – нижний предел оси X
xmax ( с плавающей запятой ) – Верхний предел оси X
yмин ( с плавающей запятой ) – нижний предел оси Y
ymax ( float ) — Верхний предел оси Y
начало ( поплавок ) – Диафрагма начало
конец ( поплавок ) – конец апертуры
-
PlotFrame.
zoom_extents( x_extents: bool = True , y_extents: bool = True ) → Нет Сброс масштабирования графика до экстентов X и/или Y.
По умолчанию затрагивается масштабирование как по осям X, так и по Y.- Параметры
-
PlotFrame.zoom_limits( x_limits: bool = True , y_limits: bool = True ) → Нет Сброс масштаба графика до пределов X и/или Y.
По умолчанию затрагивается масштабирование как по осям X, так и по Y.- Параметры
-
PlotFrame.zoom_in() → Нет Увеличение масштаба графика.
-
PlotFrame.zoom_out() → Нет Уменьшить масштаб графика.
-
PlotFrame.zoom_previous() → Нет Отменить масштабирование.

-
PlotFrame.zoom_next() → Нет Повторить масштабирование.
-
PlotFrame.zoom_x_extents() → Нет Сброс масштабирования графика по оси X до экстентов X.
-
PlotFrame.zoom_x_limits() → Нет Сброс масштабирования графика по оси X до пределов X.
-
PlotFrame.zoom_y_extents() → Нет Сбросить масштаб графика для оси Y до экстентов Y.
-
PlotFrame.zoom_y_limits() → Нет Сброс масштаба графика по оси Y до пределов Y.
-
PlotFrame.reset_extents() → Нет Сброс экстентов графа
-
PlotFrame.reset_limits() → Нет Сброс пределов графика
-
PlotFrame.
апертура( начало: плавающее = нет , конец: плавающее = нет ) Установить/получить пределы апертуры графика XY.
Все параметры являются необязательными.
- Параметры
- Возвращает
Сюжетная апертура
- Тип возврата
Кортеж[плавающий, плавающий]
Кривые
-
PlotFrame.кривых() → Список[Кортеж[mhi.pscad.Curve, mhi.pscad.Curve]] Получить кривые, принадлежащие этому графику XY.
- Возвращает
пары кривых на этом графике
- Тип возврата
Список[Кортеж[Кривая,Кривая]]
-
PlotFrame.кривая(индекс : int ) → Tuple[mhi.pscad.Curve, mhi.pscad.Curve] Получить пару кривых, принадлежащих этому графику XY.

- Параметры
index ( int ) — индекс пары кривых, начиная с 0
- Возвращает
пара индексированных кривых на этом графике
- Тип возврата
Кортеж[Кривая,Кривая]
-
PlotFrame.create_curve( x: Union[PGB, Curve] , y: Union[PGB, Curve] ) → Union[Tuple[Curve], Tuple[Curve, Curve]] Добавьте кривую на график XY.
- Параметры
- Возвращает
Созданные кривые
- Тип возврата
Объединение[Кривая, Кортеж[Кривая,Кривая]]
Примечание
Чтобы построить кривую в виде графика XY, оба источника сигнала X и Y
необходимы.
С помощью перетаскивания источники сигналов X и Y добавляются отдельно,
один за раз;
для облегчения записи скрипта аргумент ключевого словаx=илиy=
используется для добавления отдельных половин пар X и Y по отдельности.
Однако рекомендуется добавлять сразу оба источника сигнала.Новое в версии 2.1.1.
-
PlotFrame.create_curves( *xy: Кортеж [Союз [PGB, Кривая], Объединение [PGB, Кривая]] ) → Список [Кортеж [Кривая, Кривая]] Добавьте одну или несколько кривых на график XY.
- Параметры
*xy ( Tuple [ X , Y ] ) – Кортежи источников сигнала X/Y
- Возвращает
Созданные кортежи кривых
- Тип возврата
Список[Кортеж[Кривая,Кривая]]
Новое в версии 2.1.1.
Буфер обмена
-
PlotFrame.copy_data_all() → Нет Скопируйте все данные на графике XY в буфер обмена.
-
PlotFrame.copy_data_visible() → Нет Скопируйте все данные в апертуре просмотра графика XY в буфер обмена.

Кривая
- класс
мхи.пскад.Кривая Кривая на графике
Свойства
- свойство
Кривая.следы Количество трасс на кривой.
Это значение будет равно нулю до тех пор, пока проект не будет запущен.- Тип
целое число
- свойство
Кривая.образцы Количество точек выборки на кривой.
Это значение будет равно нулю до тех пор, пока проект не будет запущен.- Тип
целое число
-
Кривая.активный «Активная» трасса в наборе кривых трасс.
Активная трасса будет по умолчанию в фокусе в режиме перекрестия слежения.
Он может отображаться в пользовательском стиле.
- Тип
целое число
-
Кривая.полужирный Список выделенных жирным шрифтом флагов, по одному на трассу.
Аналоговые кривые изображаются жирными жирными линиями;
цифровые кривые рисуются толстыми, когдаTrueи тонкие, когдаFalse,
вместо прямоугольной волны.- Тип
Список[bool]
Примеры:
curve.bold = [True, False, False] # Выделите фазу A трехфазной кривой жирным шрифтом curve.bold[0] = True # Выделите A-фазу жирным шрифтом, остальные трассы не затрагиваются curve.bold = True # Сделать все трассы на кривой жирным шрифтом
-
Кривая.цифровой Список «цифровых» флагов, по одному на трассу.
В полиграфе, когда этот флаг равен
True, трассировка отображается как сигнал с двумя состояниями,
либо в виде прямоугольной волны (жирный = ложь), либо толстая / тонкая трасса (жирный =правда ).
- Тип
Список[bool]
-
Кривая.видимый Флаги видимости, по одному на трассу
При
Falseтрассировка скрыта.- Тип
Список[bool]
Методы
-
Кривая.to_start() → Нет Ставить первой в списке кривых на графике.
-
Кривая.до конца() → Нет Ставить последней в списке кривых на графике.
-
Кривая.домен() → массив.массив Область кривой.
- Возвращает
значения оси домена
- Тип возврата
массив.массив(‘d’)
-
Кривая.трассировка( trace_num: int = 0 ) → массив.
массив Массив выборочных значений для индексированной трассы на кривой.
- Параметры
trace_num ( int ) — индекс трассировки, начиная с 0
- Возвращает
выборочные значения трассы
- Тип возврата
массив.массив(‘d’)
Инструменты
- класс
мхи.пскад.Инструмент Элементы управления выводом, позволяющие пользователю наблюдать за изменением величин во время
симуляция.Включает осциллографы, фазовращатели и полиметры.
Новое в версии 2.1.1.
-
Инструмент.link_id Идентификатор связанного/связанного компонента
-
Инструмент.связанный Компонент, с которым связан этот компонент управления.

-
Инструмент.Название Заголовок отображается на рамке
-
Инструмент.параметры( * , параметры=нет , **kwargs ) Установка или получение параметров компонента.
- Параметры
- Возвращает
Словарь значений параметров (если параметры не устанавливаются),
или Нет.
-
Инструмент.диапазон( параметр ) Получить допустимые значения для параметра
- Параметры
параметр ( str ) — Имя параметра компонента
- Возвращает
кортеж
илизамороженный набордопустимых значений, илиa
диапазондопустимых значений (только целочисленные настройки) илиa
Tuple[float, float], определяющий минимальное и максимальное значения, илиисключение, если параметр не имеет определенного диапазона.

Осциллограф
- класс
мхи.пскад.Осциллограф Осциллограф — это специальный объект среды выполнения, который используется для имитации
запуск эффектов реального осциллографа на изменяющемся во времени,
циклический сигнал, такой как переменное напряжение или ток.
Учитывая базовую частоту, осциллограф будет следовать за сигналом во время
симуляция (например, движущееся окно), обновляющая свое отображение со скоростью
определяется базовой частотой.
Это создает иллюзию того, что осциллограф зациклен на сигналах.
отображается, что приводит к триггерному эффекту.
-
Осциллограф.частота Базовая частота
-
Осциллограф.циклов Количество циклов для отображения
Фазорный измеритель
- класс
мхи.
пскад. Фазорметр PhasorMeter — это специальный объект среды выполнения, который можно использовать для отображения
до шести, отдельные векторные величины.
Фазорметр отображает векторы на полярной диаграмме, где амплитуда и
фаза каждого вектора динамически реагирует во время запуска моделирования.
Это устройство идеально подходит для визуального представления векторных величин,
например, выход компонента быстрого преобразования Фурье (БПФ).
-
Фазорметр.градусов Истинно, если ввод угла Phasor Meter в градусах
-
Фазорметр.радиан Истинно, если ввод угла Phasor Meter в радианах
-
Фазорметр.индекс Индекс активного вектора (только для чтения)
- Тип
целое число
Полиметр
- класс
мхи.
пскад. Полиметр Полиметр — это специальный объект среды выполнения, используемый специально для мониторинга
одна кривая с несколькими трассами.
Полиметр динамически отображает величину каждой трассы в
формат барного типа (называемый датчиками),
что приводит к общему внешнему виду, похожему на анализатор спектра.
Сила этого устройства заключается в его способности сжимать большое количество
данных в небольшую область просмотра, что особенно полезно, когда
просмотр спектров гармоник, таких как данные, полученные с помощью Fast Fourier
Компонент преобразования (БПФ).
-
Полиметр.этикетки Метки счетчика видны?
-
Полиметр.прокручиваемый Просмотр с прокруткой включен?
-
Полиметр.цвет Цвет полос в Poly Meter
Элементы управления вводом
Рамка управления
- класс
мхи.
пскад. Блок управления Контейнер для кнопок, переключателей и циферблатов
-
Контрольный кадр.create_control( control_component: mhi.pscad.Component ) → mhi.pscad.Control Создать элемент управления в кадре управления, связанном с данным элементом управления
составная часть.Компонент управления должен быть одним из следующих:
- Параметры
control_component ( Component ) — компонент управления
- Возвращает
созданный элемент управления
- Тип возврата
Управление
-
Контрольный кадр.create_controls( *control_components: mhi.pscad.Component ) → Список[mhi.pscad.Control] Создать несколько элементов управления в кадре управления, подключенном к заданному
компоненты управления.
Каждый компонент управления должен быть одним из:
- Параметры
*control_components ( Компонент ) — Список компонентов управления
- Возвращает
созданные элементы управления
- Тип возврата
Список[Контроль]
-
Контрольный кадр.сброс() → Нет Сброс всех элементов управления в кадре управления
Общий
- класс
мхи.пскад.Управление Элементы управления вводом позволяют пользователю вносить изменения в моделирование до или
во время работы, изменяя заданные значения или включая или выключая входы.Все элементы управления имеют некоторые общие
параметры,
для идентификации элемента управления для пользователя.
Подклассы управления добавят дополнительные параметры, специфичные для каждого:Общие свойства управления Имя параметра
Тип
Описание
Имя
стр
Имя входа
Группа
ул
Имя входа логической группы принадлежит
Дисплей
логическое значение
Показать имя на панели управления
- свойство
link_id Идентификатор связанного/связанного компонента
- собственность
связанная Компонент, с которым связан этот компонент управления.

- имущество
заказ Положение в панели управления
-
параметры( * , параметры: Dict[str, Any] = None , **kwargs ) → Дополнительно[Dict[str, Any]] Установка или получение параметров компонента.
- Параметры
- Возвращает
Словарь значений параметров (если параметры не устанавливаются),
или Нет.
-
диапазон(параметр : str ) Получить допустимые значения для параметра
- Параметры
параметр ( стр ) — Имя параметра компонента
- Возвращает
кортеж
илизамороженный набордопустимых значений, илиa
диапазондопустимых значений (только целочисленные настройки) илиa
Tuple[float, float], определяющий минимальное и максимальное значения, илиисключение, если параметр не имеет определенного диапазона.

-
сброс() → Нет Сброс компонента управления
- свойство
Кнопка
- класс
мхи.пскад.Кнопка Мгновенное контактное управление.
Кнопка будет выводить значение
Minдо тех пор, пока пользователь не нажмет кнопку
кнопка, после чего будет выведеноМакс.за один временной шаг,
а затем возобновить выводмин.:Свойства кнопок Имя параметра
Тип
Описание
Мин.
поплавок
Выходное значение кнопки, когда она не нажата
Макс.
поплавок
Выходное значение кнопки при нажатии
-
нажмите() → Нет Нажмите и отпустите кнопку
-
нажмите() → Нет Нажмите кнопку
-
выпуск() → нет Отпустить кнопку
-
Переключатель
- класс
мхи.
пскад. Переключатель Переключатель выводит одно из двух значений в зависимости от положения
переключателя управления:Свойства коммутатора Имя параметра
Тип
Описание
Макс.
поплавок
Выходное значение в положении «Вкл.»
Мин.
поплавок
Выходное значение в положении «Выкл.»
Тон
ул
Текстовая метка для положения «Вкл.»
Тофф
ул
Текстовая метка для положения «Выкл.»
Значение
ул
Исходное состояние (
«ВКЛ.»или«ВЫКЛ.)
» конв.
ул
Преобразование вывода в ближайшее целое число (
"ДА"или"НЕТ")-
от() → Нет Переведите переключатель в положение Off
-
на() → Нет Переведите переключатель во включенное состояние
-
set_state(состояние : bool ) → нет Установить переключатель в указанное состояние
- Параметры
состояние ( bool ) –
True= Вкл.,Ложь= Выкл.
-
Селектор
- класс
мхи.пскад.Селектор Переключатель с 3-10 состояниями. Также известен как «Циферблат» или
«Поворотный переключатель».
Свойства, специфичные для селектора Имя параметра
Тип
Описание
НДП
внутр.
Количество позиций шкалы (3–10)
Значение
внутр.
Исходное положение шкалы (1 — NDP)
конв.
ул
Преобразование вывода в ближайшее целое число (
"ДА"или"НЕТ")LabelType
ул
Внешний вид.
"ИНДЕКС","ИНДЕКС_И_ЗНАЧЕНИЕ"или"ЗНАЧЕНИЕ"F1
поплавок
Выходное значение для позиции #1
F2
поплавок
Выходное значение для позиции #2
F3
поплавок
Выходное значение для позиции #3
F4
поплавок
Выходное значение для позиции #4
F5
поплавок
Выходное значение для позиции #5
F6
поплавок
Выходное значение для позиции #6
F7
поплавок
Выходное значение для позиции #7
F8
поплавок
Выходное значение для позиции #8
F9
поплавок
Выходное значение для позиции #9
F10
поплавок
Выходное значение для позиции #10
-
позиция( позиция: int ) → Нет Установить селектор в заданное положение
- Параметры
position ( int ) – Желаемая позиция набора номера (от 1 до NDP)
-
Слайдер
- класс
мхи.
пскад. Слайдер Ввод переменной между минимальным и максимальным значениями.
Свойства кнопок Имя параметра
Тип
Описание
Макс.
поплавок
Максимальное значение ползунка
Мин.
поплавок
Минимальное значение ползунка
Значение
поплавок
Начальное значение ползунка
Единицы
ул
Единицы для отображения на ползунке
Собрать
ул
Сбор данных (
"CONTINUOUS"или"ON_RELEASE")-
ограничивает( нижний: плавающий , верхний: плавающий ) → нет Установка минимального и максимального пределов ползунка
- Параметры
-
значение( значение: число с плавающей запятой ) → Нет Установите ползунок на заданное значение
- Параметры
значение ( с плавающей запятой ) – Значение положения ползунка
-
Аннотации
Наклейка
- класс
мхи.
пскад. Липкий Текстовая заметка, которую можно разместить на холсте пользователя и которая может иметь
стрелки, указывающие до 8 направлений от сторон/углов
заметка.Параметры заметок Имя параметра
Тип
Описание
полный_шрифт
Шрифт
Шрифт
выровнять
Выбор
Выравнивание: ВЛЕВО, ПО ЦЕНТРУ, ВПРАВО
fg_color_adv
Цвет
Цвет текста
bg_color_adv
Цвет
Цвет фона
bdr_color_adv
Цвет
Цвет рамки
-
Липкий.
параметры( * , параметры: Dict[str, Any] = None , **kwargs ) → Дополнительно[Dict[str, Any]] Установка или получение параметров компонента.
- Параметры
- Возвращает
Словарь значений параметров (если параметры не устанавливаются),
или Нет.
-
Липкий.диапазон(параметр : str ) Получить допустимые значения для параметра
- Параметры
параметр ( str ) — Имя параметра компонента
- Возвращает
кортеж
илизамороженный набордопустимых значений, илиa
диапазондопустимых значений (только целочисленные настройки) илиa
Tuple[float, float], определяющий минимальное и максимальное значения, илиисключение, если параметр не имеет определенного диапазона.

-
Липкий.стрелки( *args: str , добавить: Union[int, str, Sequence[str]] = () , удалить: Union[int, str, Sequence[str]] = () ) → ул Получить или установить стрелки в текстовой области.
Без аргументов текущие стрелки возвращаются в виде строки.
Если заданы какие-либо позиционные аргументы, стрелки устанавливаются на
только указанные направления.Если добавить указан аргумент ключевого слова, эти стрелки
добавляются в текстовую область, соединяя любые существующие стрелки.Если указан аргумент ключевого слова удалить , эти стрелки
удаляются из текстовой области.Стрелки направления могут быть заданы как итерируемая группа строк,
или в виде строки, разделенной пробелами.- Параметры
*args – направления стрелок для установки в текстовой области
add – направления стрелок для добавления в текстовую область
удалить – направления стрелок для удаления из текстовой области
- Возвращает
Примеры:
note.
arrows("N", "NE") # Установить только стрелки на север и северо-восток.
note.arrows("N NE") # Установить только стрелки на север и северо-восток.
note.arrows(add="N NE") # Добавьте стрелки север и северо-восток.
note.arrows(remove=("N", "NE")) # Удалите эти стрелки.
Разделитель
- класс
мхи.пскад.Разделитель Горизонтальный или вертикальный разделитель переменной длины, который можно
холст пользователя.Настройки разделителя Имя параметра
Тип
Описание
гос.
Выбор
Дисплей: 2D, 3D
полноцветный
Цвет
Цвет
стиль
Выбор
Стиль линии: Сплошная, ТИРЕ, ТОЧКА, ТИРЕЧ
вес
Выбор
Вес линии: 02_PT, 04_PT, 06_PT, 08_PT, 10_PT, 12_PT, 14_PT
-
Разделитель.
параметры( * , параметры: Dict[str, Any] = None , **kwargs ) → Дополнительно[Dict[str, Any]] Установка или получение параметров компонента.
- Параметры
- Возвращает
Словарь значений параметров (если параметры не устанавливаются),
или Нет.
-
Разделитель.диапазон(параметр : str ) Получить допустимые значения для параметра
- Параметры
параметр ( str ) — Имя параметра компонента
- Возвращает
кортеж
илизамороженный набордопустимых значений, илиa
диапазондопустимых значений (только целочисленные настройки) илиa
Tuple[float, float], определяющий минимальное и максимальное значения, илиисключение, если параметр не имеет определенного диапазона.

-
Разделитель.горизонтальный(ширина : интервал ) Установите разделитель в горизонтальное положение с заданной шириной.
- Параметры
width ( int ) — ширина разделителя в единицах сетки.
-
Разделитель.вертикальный( высота: интервал ) Установите перегородку в вертикальное положение с заданной высотой.
- Параметры
height ( int ) – высота разделителя в единицах сетки.
-
Разделитель.flat(стиль : str = None , вес : необязательно[Union[str, int, float]] = None , color: str = None ) → None Установите для разделителя вид, не являющийся трехмерным.
Необязательно,
изменить стиль, толщину и цвет линии.- Параметры
стиль ( str ) –
SOLID,DASH,DOTилиDASHDOT. (опционально)вес – вес разделительной линии. (опционально)
цвет ( str ) – Цвет разделительной линии. (опционально)
Вес может быть задан как число с плавающей запятой в диапазоне от 0,2 до 1,4.
и целое число от 0 до 7 или строка, например"02_PT".
-
Разделитель.сплошной( вес : необязательно [Union[str, int, float]] = None , color: str = None ) Установите для разделителя вид, не являющийся трехмерным, со сплошной линией.
При желании измените толщину и цвет линии.- Параметры
-
Разделитель.
пунктир( вес: Необязательно[Union[str, int, float]] = None , цвет: str = Нет ) Установите для разделителя вид, не являющийся трехмерным, со стилем пунктирной линии.
При желании измените толщину и цвет линии.- Параметры
-
Разделитель.с точками( вес: необязательно [Union [str, int, float]] = None , color: str = None ) Установите для разделителя вид, не являющийся трехмерным, со стилем пунктирной линии.
При желании измените толщину и цвет линии.- Параметры
-
Разделитель.dot_dash( вес: необязательно [Union [str, int, float]] = None , color: str = None ) Установите для разделителя вид, не являющийся трехмерным, со стилем штрихпунктирной линии.
При желании измените толщину и цвет линии.
- Параметры
-
Разделитель.приподнятый( цвет: стр = нет ) Установить разделитель в трехмерном виде. При желании изменить цвет.
- Параметры
цвет ( str ) – Цвет разделительной линии. (опционально)
Логические уровни — Learn.sparkfun.com
- Главная
- Учебники
- Логические уровни
≡ Страниц
Авторы:
bri_huang
Избранное
Любимый
79
Введение
Мы живем в мире аналоговых сигналов. Однако в цифровой электронике есть только два состояния — ВКЛ и ВЫКЛ. Используя эти два состояния, устройства могут кодировать, передавать и контролировать большие объемы данных.
Логические уровни в самом широком смысле описывают любое конкретное дискретное состояние, которое может иметь сигнал. В цифровой электронике мы обычно ограничиваем наше исследование двумя логическими состояниями — двоичным 1 и двоичным 0.
Описано в этом руководстве
- Что такое логический уровень?
- Каковы общие стандарты для логических уровней в цифровой электронике.
- Как взаимодействовать между различными технологиями.
- Переключение уровней
- Понижающе-повышающие регуляторы напряжения
Рекомендуемая литература
В основе этого руководства лежат базовые знания в области электроники. Если вы еще этого не сделали, рассмотрите возможность прочтения этих руководств:
Что такое цепь?
Каждый электрический проект начинается со схемы. Не знаете, что такое цепь? Мы здесь, чтобы помочь.
Избранное
Любимый
74
Двоичный
Двоичный код — это система счисления в электронике и программировании.
.. так что, должно быть, важно учиться. Но что такое двоичный код? Как это переводится в другие системы счисления, такие как десятичная?
Избранное
Любимый
48
Что такое логический уровень?
Проще говоря, логический уровень — это определенное напряжение или состояние, в котором может существовать сигнал. Мы часто называем два состояния в цифровой схеме включенным или выключенным. Представленный в двоичном виде, ON преобразуется в двоичную 1, а OFF преобразуется в двоичный 0. В Arduino мы называем эти сигналы ВЫСОКИМ или НИЗКИМ соответственно. За последние 30 лет в электронике появилось несколько различных технологий для определения различных уровней напряжения.
Логический 0 или Логический 1
Цифровая электроника использует двоичную логику для хранения, обработки и передачи данных или информации. Двоичная логика относится к одному из двух состояний — ВКЛ или ВЫКЛ. Это обычно переводится как двоичная 1 или двоичный 0.
Двоичная 1 также упоминается как ВЫСОКИЙ сигнал, а двоичный 0 упоминается как НИЗКИЙ сигнал.
Сила сигнала обычно описывается уровнем его напряжения. Как определяется логический 0 (НИЗКИЙ) или логическая 1 (ВЫСОКИЙ)? Производители чипов обычно указывают их в своих спецификациях. Наиболее распространенным стандартом является ТТЛ или транзисторно-транзисторная логика.
Active-Low и Active-High
При работе с микросхемами и микроконтроллерами вы, скорее всего, столкнетесь с контактами с активным низким уровнем и выводами с активным высоким уровнем. Проще говоря, это просто описывает, как активируется пин. Если это контакт с активным низким уровнем, вы должны «подтянуть» этот контакт к НИЗКОМУ уровню, подключив его к земле. Для активного высокого контакта вы подключаете его к ВЫСОКИМ напряжениям (обычно 3,3 В / 5 В).
Например, предположим, что у вас есть сдвиговый регистр с выводом включения микросхемы CE. Если вы видите контакт CE где-либо в таблице данных с такой линией над ним, CE, то этот контакт имеет активный низкий уровень.
Вывод CE должен быть подключен к GND, чтобы чип стал активным. Если, однако, вывод CE не имеет линии над ним, то он имеет активный высокий уровень, и его необходимо перевести в ВЫСОКИЙ уровень, чтобы активировать вывод.
Многие микросхемы будут иметь перемешанные выводы с активным низким и активным высоким уровнем. Просто не забудьте дважды проверить имена выводов, над которыми есть линия. Линия используется для обозначения НЕ (также известного как черта). Когда что-то NOTTED, оно переходит в противоположное состояние. Таким образом, если вход с активным высоким уровнем НЕ ОТМЕЧЕН, то теперь он является активным с низким уровнем. Просто как тот!
Логические уровни TTL
Большинство систем, которые мы используем, полагаются на уровни TTL 3,3 В или 5 В. TTL — это аббревиатура от Transistor-Transistor Logic. Он основан на схемах, построенных из биполярных транзисторов, для обеспечения переключения и поддержания логических состояний. Транзисторы — это в основном фантазии для переключателей с электрическим управлением.
Для любого семейства логических устройств необходимо знать ряд пороговых уровней напряжения. Ниже приведен пример для стандартных уровней TTL 5 В:
В OH — Минимальный уровень выходного напряжения, который устройство TTL обеспечивает для ВЫСОКОГО сигнала.
В IH — Минимальный уровень ВХОДНОГО напряжения, который считается ВЫСОКИМ.
В OL — Максимальный уровень ВЫХОДНОГО напряжения, который устройство обеспечивает при НИЗКОМ сигнале.
В IL — Максимальный уровень ВХОДНОГО напряжения по-прежнему считается НИЗКИМ.
Вы заметите, что минимальное выходное ВЫСОКОЕ напряжение (V OH ) составляет 2,7 В. По сути, это означает, что выходное напряжение устройства, управляющего ВЫСОКИМ уровнем, всегда будет не менее 2,7 В. Минимальное входное ВЫСОКОЕ напряжение (V IH ) составляет 2 В, или в основном любое напряжение, которое составляет не менее 2 В, будет считано как логическая 1 (ВЫСОКИЙ) для устройства TTL.
Вы также заметите, что между выходом одного устройства и входом другого имеется запас 0,7 В. Это иногда называют запасом по шуму.
Аналогично, максимальное выходное напряжение LOW (V OL ) составляет 0,4 В. Это означает, что устройство, пытающееся отправить логический 0, всегда будет ниже 0,4 В. Максимальное входное напряжение LOW (V IL ) составляет 0,8 В. Таким образом, любой входной сигнал ниже 0,8 В будет по-прежнему считаться логическим 0 (НИЗКИЙ) при считывании в устройство.
Что произойдет, если у вас есть напряжение между 0,8 В и 2 В? Что ж, твоя догадка так же хороша, как и моя. Честно говоря, этот диапазон напряжений не определен и приводит к недопустимому состоянию, часто называемому плавающим. Если выходной контакт на вашем устройстве «плавает» в этом диапазоне, нет уверенности в том, к чему приведет сигнал. Он может произвольно колебаться между ВЫСОКИМ и НИЗКИМ.
Вот еще один способ взглянуть на допуски ввода/вывода для универсального устройства TTL.
3,3 В CMOS Logic Levels
По мере развития технологий мы создали устройства, которые требуют меньшего энергопотребления и работают от более низкого базового напряжения (V cc = 3,3 В вместо 5 В). Технология изготовления также немного отличается для устройств на 3,3 В, что позволяет уменьшить занимаемую площадь и снизить общую стоимость системы.
Чтобы обеспечить общую совместимость, вы заметите, что большинство уровней напряжения почти все такие же, как у устройств на 5 В. Устройство на 3,3 В может взаимодействовать с устройством на 5 В без каких-либо дополнительных компонентов. Например, логическая 1 (ВЫСОКИЙ) от устройства с напряжением 3,3 В будет иметь напряжение не менее 2,4 В. Это все равно будет интерпретироваться как логическая 1 (ВЫСОКИЙ) для системы с напряжением 5 В, поскольку она выше напряжения 9 В.7665 IH из 2 В.
Однако при переходе в другом направлении и подключении устройства на 5 В к устройству на 3,3 В необходимо предостеречь, чтобы гарантировать, что устройство на 3,3 В устойчиво к напряжению 5 В.
Спецификация, которая вас интересует, — это максимальное входное напряжение . На некоторых устройствах с питанием 3,3 В любое напряжение выше 3,6 В приведет к необратимому повреждению микросхемы. Вы можете использовать простой делитель напряжения (например, 1 кОм и 2 кОм), чтобы сбить сигналы 5 В до уровней 3,3 В, или использовать один из наших переключателей логического уровня.
Преобразователь логических уровней SparkFun — двунаправленный
В наличии
ЛПП-12009
114
Избранное
Любимый
145
Список желаний
Переключатель уровня SparkFun — 8-канальный (TXS0108E)
Нет в наличии
ЛПП-19626
Избранное
Любимый
10
Список желаний
Прорыв оптоизолятора SparkFun
В наличии
БОБ-09118
14
Избранное
Любимый
21
Список желаний
Преобразователь уровня напряжения SparkFun — TXB0104
В наличии
БОБ-11771
7
Избранное
Любимый
26
Список желаний
Логические уровни Arduino
Глядя на техническое описание ATMega328 (основной микроконтроллер Arduino Uno и Sparkfun RedBoard), можно заметить, что уровни напряжения немного отличаются.
Плата Arduino построена на несколько более надежной платформе. Наиболее заметным отличием является то, что недопустимая область напряжений находится только между 1,5 В и 3,0 В. Запас помехоустойчивости на Arduino больше, и у него более высокий порог для НИЗКОГО сигнала. Это значительно упрощает создание интерфейсов и работу с другим оборудованием.
Хотите узнать больше об основных темах?
Полный список основных тем, связанных с электротехникой, см. на нашей странице Engineering Essentials .
Отведи меня туда!
Ресурсы и дальнейшее развитие
Теперь, когда вы поняли суть одной из самых распространенных концепций в электронике, вам предстоит изучить целый мир новых вещей!
Хотите узнать, как микроконтроллер, такой как Arduino, может считывать аналоговое напряжение, создаваемое делителем напряжения? Вы можете сделать это с помощью нашего руководства по аналого-цифровым преобразователям.
Узнайте, как использовать различные уровни напряжения для управления другими устройствами, из нашего учебного пособия по широтно-импульсной модуляции.
Вас также могут заинтересовать схемы делителя напряжения и преобразователи логических уровней для переключения с одного логического уровня на другой.
Последовательная связь
Концепции асинхронной последовательной связи: пакеты, уровни сигнала, скорость передачи данных, UART и многое другое!
Избранное
Любимый
98
Делители напряжения
Превратите большое напряжение в меньшее с помощью делителей напряжения. В этом руководстве рассказывается: как выглядит схема делителя напряжения и как она используется в реальном мире.
Избранное
Любимый
68
Руководство по подключению преобразователя логического уровня с однополярным питанием
Логический преобразователь с одним источником питания позволяет двунаправленно преобразовывать сигналы от микроконтроллера 5 В или 3,3 В без необходимости второго источника питания! Плата обеспечивает выход как для 5 В, так и для 3,3 В для питания ваших датчиков.
Он оснащен резистором PTH для возможности регулировки регулятора напряжения на нижней стороне TXB0104 для устройств на 2,5 В или 1,8 В.
Избранное
Любимый
0
Или добавьте транзистор или реле для управления устройствами, работающими при более высоком напряжении, как в учебниках, перечисленных ниже!
Крепление для светодиодной панели
Краткий обзор светодиодных полос SparkFun и несколько примеров их подключения.
Избранное
Любимый
10
Транзисторы
Ускоренный курс биполярных транзисторов. Узнайте, как работают транзисторы и в каких схемах мы их используем.
Избранное
Любимый
83
Руководство по экспериментам в Интернете вещей
SparkFun ESP8266 Thing Dev Board — это мощная платформа для разработки, которая позволяет подключать ваши аппаратные проекты к Интернету.
В этом руководстве мы покажем вам, как объединить несколько простых компонентов для удаленной регистрации данных о температуре, отправки текстовых сообщений и управления освещением на расстоянии.
Избранное
Любимый
11
Каталожные номера
- Напряжение: 3,3 против 5
- Переход с 3,3 В на 2,5 В источников питания для логических устройств
- Логические пороговые уровни напряжения
- Транзисторно-транзисторная логика
- 3V Советы и хитрости
- Уровни входного и выходного напряжения 5 В TTL и CMOS
- Для более подробного изучения того, почему 3,3 В было выбрано в качестве следующего минимального уровня напряжения, ознакомьтесь с обсуждением на форуме.
МХ-28Т/Р/АТ/АР
Изменить на GitHub
МХ-28АР, МХ-28АТ
ПРИМЕЧАНИЕ : Соответствие было заменено усилением ПИД-регулятора.
ПРИМЕЧАНИЕ : Хотя MX-28AT (TTL) и MX-28AR (RS-485) различаются протоколами связи, оба они имеют одинаковые функции и работают одинаково. (TTL использует 3-контактные разъемы, а RS-485 использует 4)
ПРИМЕЧАНИЕ : MX(2.0) — это специальная прошивка для серии DYNAMIXEL MX, поддерживающая протокол DYNAMIXEL 2.0. Прошивку MX(2.0) можно обновить с Protocol 1.0 с помощью восстановления прошивки в DYNAMIXEL Wizard 2.0 или R+ Manager.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ : Для протокола MX-28(2.0) см. таблицу управления MX-28(2.0), поскольку они отличаются.
| Товар | Технические характеристики |
|---|---|
| Микроконтроллер | ARM CORTEX-M3 (72 [МГц], 32 бита) |
| Датчик положения | Бесконтактный абсолютный энкодер (12 бит, 360 [°]) Производитель: ams (www. ams.com), номер детали: AS5045 |
| Двигатель | Без сердечника (Максон) |
| Скорость передачи | 8000 [бит/с] ~ 4,5 [Мбит/с] |
| Алгоритм управления | ПИД-регулятор |
| Разрешение | 4096 [импульсов/об] |
| Люфт | 20 [аркмин] (0,33 [°]) |
| Режимы работы | Режим колеса (бесконечный поворот) Режим соединения (0 ~ 360 [°]) Многооборотный режим |
| Вес | MX-28AR/AT : 77 [г] MX-28R/T : 72 [г] |
| Размеры (Ш х В х Г) | 35,6 x 50,6 x 35,5 [мм] |
| Передаточное число | 193 : 1 |
| Опрокидывающий крутящий момент | 2,3 [Н·м] (при 11,1 [В], 1,3 [A] 2,5 [Н·м] (при 12 [В], 1,4 [A]) 3,1 [Н·м] (при 14,8 [В], 1,7 [A]) |
| Скорость без нагрузки | 50 [об/мин] (при 11,1 [В]) 55 [об/мин] (при 12 [В]) 67 [об/мин] (при 14,8 [В]) |
1 30 [Н] (10 [мм] от рупора) | |
1 15 [Н] | |
| Рабочая температура | -5 ~ +80 [°С] |
| Входное напряжение | 10,0 ~ 14,8 [В] ( Рекомендуется: 12,0 [В] ) |
| Командный сигнал | Цифровой пакет |
| Физическое соединение | Многоточечная шина RS485 / TTL Полудуплексная асинхронная последовательная связь TTL с 8 битами, 1 ступень, без контроля четности Асинхронная последовательная связь RS485 с 8 битами, 1 ступень, без контроля четности |
| ID | 254 ID (0 ~ 253) |
| Обратная связь | Положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т. д. |
| Материал корпуса | Инженерный пластик (спереди, посередине, сзади) 1 Металл (спереди) |
| Материал шестерни | Цельнометаллическая шестерня |
| Ток в режиме ожидания | 100 [мА] |
1 Применяется к изделиям с алюминиевым корпусом (MX-28AR/AT, MX-64AR/AT, MX-106R/T).
ОПАСНОСТЬ
(может привести к серьезной травме или смерти)
- Никогда не размещайте рядом с изделием предметы, содержащие воду, легковоспламеняющиеся вещества и растворители.
- Никогда не подносите пальцы, руки, пальцы ног и другие части тела к изделию во время работы.
- Отключите питание, если продукт испускает странные запахи или дым.
- Храните продукт в недоступном для детей месте.
- Перед подключением проверьте полярность питания.
ОСТОРОЖНО
(может привести к травме или повреждению изделия)
- Не используйте изделие при температуре выше -5 ~ +80 [°C].

- Не вставляйте острые лезвия и штифты во время работы изделия.
ВНИМАНИЕ
(может привести к травме или повреждению изделия)
- Не разбирайте и не модифицируйте изделие.
- Не роняйте изделие и не подвергайте его сильным ударам.
ПРИМЕЧАНИЕ . Максимальный крутящий момент и крутящий момент опрокидывания графика производительности отличаются методами измерения.
Опрокидывающий крутящий момент — это измеренное значение мгновенного крутящего момента, которого он может достичь. Обычно так измеряются сервоприводы RC.
График производительности, также называемый кривыми NT, измеряется при постепенном увеличении нагрузки.
Фактическая рабочая среда двигателя ближе к графику производительности, а не к методу опрокидывающего момента.
По этой причине график производительности широко используется в промышленности.
Как правило, максимальный крутящий момент на графике производительности меньше, чем крутящий момент при опрокидывании.
ВНИМАНИЕ! При подаче питания
Таблица управления представляет собой структуру данных, реализованную в устройстве. Пользователи могут читать определенные данные, чтобы получить статус устройства с помощью пакетов инструкций чтения, а также изменять данные, чтобы управлять устройством с помощью пакетов инструкций записи.
Таблица управления представляет собой структуру, состоящую из нескольких полей данных для хранения состояния или управления устройством. Пользователи могут проверить текущее состояние устройства, прочитав определенные данные из таблицы управления с пакетами инструкций чтения. Пакеты инструкций WRITE позволяют пользователям управлять устройством, изменяя определенные данные в таблице управления. Адрес является уникальным значением при доступе к определенным данным в таблице управления с пакетами инструкций. Чтобы читать или записывать данные, пользователи должны указать определенный адрес в пакете инструкций. Пожалуйста, обратитесь к DYNAMIXEL Protocol 1.
0 для получения более подробной информации о пакетах инструкций.
Область (EEPROM, RAM)
Таблица управления разделена на 2 области. Данные в области ОЗУ сбрасываются до начальных значений при сбросе питания (изменчиво). С другой стороны, данные в области EEPROM сохраняются, даже когда устройство выключено (энергонезависимая память).
Размер
Размер данных варьируется от 1 до 2 байт в зависимости от их использования. Пожалуйста, проверьте размер данных при обновлении данных с помощью пакета инструкций. Данные размером более 2 байт будут сохранены в соответствии с Little Endian.
Доступ
Таблица управления имеет два разных свойства доступа. Свойство «RW» означает разрешение на чтение и запись, а «R» — разрешение на доступ только для чтения. Данные со свойством только для чтения не могут быть изменены инструкцией WRITE. Свойство только для чтения («R») обычно используется для целей измерения и мониторинга, а свойство «чтение-запись» («RW») используется для управления устройством.
Начальное значение
Все данные в таблице управления восстанавливаются до исходных значений при включении устройства. Значения по умолчанию в области EEPROM являются исходными значениями устройства (заводские настройки по умолчанию). Если какие-либо значения в области EEPROM изменены пользователем, измененные значения будут восстановлены как исходные значения при включении устройства. Исходные значения в области оперативной памяти восстанавливаются при включении устройства.
| Адрес | Размер (байт) | Имя данных | Описание | Доступ | Исходное значение Значение |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 2 | Номер модели | Номер модели | Р | 29 |
| 2 | 1 | Версия прошивки | Микропрограмма версии | Р | — |
| 3 | 1 | ID | ДИНАМИКСЕЛЬ ID | РВ | 1 |
| 4 | 1 | Скорость передачи | Скорость связи | РВ | 34 |
| 5 | 1 | Время задержки возврата | Время задержки ответа | РВ | 250 |
| 6 | 2 | Ограничение угла по часовой стрелке | Ограничение угла по часовой стрелке | РВ | 0 |
| 8 | 2 | Ограничение угла против часовой стрелки | Ограничение угла против часовой стрелки | РВ | 4095 |
| 11 | 1 | Температурный предел | Максимальный предел внутренней температуры | РВ | 80 |
| 12 | 1 | Мин. предел напряжения | Ограничение минимального входного напряжения | РВ | 60 |
| 13 | 1 | Предел максимального напряжения | Ограничение максимального входного напряжения | РВ | 160 |
| 14 | 2 | Максимальный крутящий момент | Максимальный крутящий момент | РВ | 1023 |
| 16 | 1 | Уровень возврата состояния | Выберите типы возврата статуса | РВ | 2 |
| 17 | 1 | Светодиод тревоги | Светодиод для сигнализации | РВ | 36 |
| 18 | 1 | Выключение | Информация об ошибке завершения работы | РВ | 36 |
| 20 | 2 | Многооборотный со смещением | Настройка положения со смещением | РВ | 0 |
| 22 | 1 | Разделитель разрешения | Делитель для разрешения позиции | РВ | 1 |
| Адрес | Размер (байт) | Имя данных | Описание | Доступ | Исходное значение Значение |
|---|---|---|---|---|---|
| 24 | 1 | Включение крутящего момента | Включение/выключение крутящего момента двигателя | РВ | 0 |
| 25 | 1 | Светодиод | Светодиод состояния Вкл. /Выкл. | РВ | 0 |
| 26 | 1 | D-усиление | Производное усиление | РВ | 0 |
| 27 | 1 | Я получаю | Интегральное усиление | РВ | 0 |
| 28 | 1 | P Усиление | Пропорциональное усиление | РВ | 32 |
| 30 | 2 | Позиция цели | Желаемая позиция | РВ | — |
| 32 | 2 | Скорость движения | Скорость движения (скорость движения) | РВ | — |
| 34 | 2 | Ограничение крутящего момента | Ограничение крутящего момента | РВ | Максимальный крутящий момент |
| 36 | 2 | Настоящее положение | Настоящее положение | Р | — |
| 38 | 2 | Текущая скорость | Текущая скорость | Р | — |
| 40 | 2 | Текущая нагрузка | Текущая нагрузка | Р | — |
| 42 | 1 | Текущее напряжение | Текущее напряжение | Р | — |
| 43 | 1 | Текущая температура | Текущая температура | Р | — |
| 44 | 1 | Зарегистрировано | Если инструкция зарегистрирована | Р | 0 |
| 46 | 1 | Переезд | Статус движения | Р | 0 |
| 47 | 1 | Замок | Блокировка EEPROM | РВ | 0 |
| 48 | 2 | Пробойник | Минимальный порог тока | РВ | 0 |
| 50 | 2 | Тик реального времени | Время счета в миллисекундах | Р | 0 |
| 73 | 1 | Целевое ускорение | Целевое ускорение | РВ | 0 |
Номер модели (0)
По этому адресу хранится номер модели DYNAMIXEL.
Версия прошивки (2)
По этому адресу хранится версия прошивки DYNAMIXEL.
ID (3)
ID — это уникальное значение в сети для идентификации каждого DYNAMIXEL с пакетом инструкций.
Значения 0~253 (0xFD) могут использоваться в качестве идентификатора, а 254 (0xFE) используется в качестве широковещательного идентификатора. Идентификатор широковещательной рассылки (254, 0xFE) может отправлять пакет инструкций всем подключенным устройствам DYNAMIXEL одновременно.
ПРИМЕЧАНИЕ . Не используйте одинаковый идентификатор для нескольких DYNAMIXEL. Вы можете столкнуться с ошибкой связи или не сможете обнаружить DYNAMIXEL с идентичным идентификатором.
ПРИМЕЧАНИЕ : Если идентификатор пакета инструкций установлен на широковещательный идентификатор (0xFE), пакеты состояния не будут возвращаться для инструкций ЧТЕНИЯ или ЗАПИСИ, независимо от установленного значения уровня возврата Stuatus (16).
Дополнительные сведения см. в разделе «Пакет состояния » для протокола DYNAMIXEL 1.0 9.0003
Скорость в бодах (4)
Скорость в бодах определяет скорость последовательной связи между контроллером и DYNAMIXEL.
Доступный диапазон значений: 0 ~ 254 (0xFE), а ниже приведено уравнение для расчета BPS.
Скорость передачи (бит/с) = 2 000 000 / (значение + 1)
| Значение | Скорость передачи (бит/с) | Погрешность |
|---|---|---|
| 0 | 2М | 0,000 [%] |
| 1 | 1М | 0,000 [%] |
| 3 | 500 000 | 0,000 [%] |
| 4 | 400 000 | 0,000 [%] |
| 7 | 250 000 | 0,000 [%] |
| 9 | 200 000 | 0,000 [%] |
| 16 | 115200 | -2,124 [%] |
| 34 (по умолчанию) | 57600 | 0,794 [%] |
| 103 | 19200 | -0,160 [%] |
| 207 | 9600 | -0,160 [%] |
ПРИМЕЧАНИЕ : Менее 3% допустимой погрешности скорости передачи данных не влияет на связь UART.
ПРИМЕЧАНИЕ : Для стабильной связи с более высокой скоростью передачи установите более низкое значение задержки USB.
Настройка задержки USB
Для значений BPS более 250:
| Значение | Скорость передачи | Погрешность |
|---|---|---|
| 250 | 2 250 000 | 0,000% |
| 251 | 2 500 000 | 0,000% |
| 252 | 3 000 000 | 0,000% |
Время задержки возврата (5)
Если DYNAMIXEL получает пакет инструкций, он возвращает пакет состояния по истечении установленного времени задержки возврата (5).
Обратите внимание, что диапазон значений составляет от 0 до 254 (0XFE), а единица измерения — 2 [мкс]. Например, если время задержки возврата (5) установлено на «10», пакет состояния будет возвращен через 20 [мкс] после получения пакета инструкции.
| Блок | Диапазон значений | Описание |
|---|---|---|
| 2 [мкс] | 0 ~ 254 | Значение по умолчанию «250» (500 [мкс]) Максимальное значение: «508» [мкс] |
Ограничение угла по часовой/против часовой стрелки(6, 8)
Ограничение угла позволяет ограничивать движение.
Диапазон и единица измерения такие же, как у Целевой позиции (30).
- Предел угла по часовой стрелке: минимальное значение положения цели (30)
- Предел угла против часовой стрелки: максимальное значение положения цели (30)
Следующие три режима могут быть установлены в соответствии со значением CW и CCW.
| Тип операции | по часовой стрелке / против часовой стрелки |
|---|---|
| Режим колеса | Условие, что и по часовой стрелке, и против часовой стрелки равны 0 |
| Совместный режим | Ни по часовой стрелке, ни против часовой стрелки не равны 0 (условия, за исключением колесного режима и многооборотного режима) |
| Многооборотный режим | Условие, что и по часовой стрелке, и против часовой стрелки равно 4095 |
Колесный режим можно использовать для колесных роботов, так как двигатели роботов вращаются бесконечно.
Совместный режим можно использовать для многосоставного робота, поскольку роботами можно управлять под определенными углами. Многооборотный режим позволяет совместно управлять несколькими оборотами (диапазон положений: от -28 672 до 28 672)
Предел температуры (11)
Верхний предел рабочей температуры DYNAMIXEL.
Например, если значение Температурного предела (11) установлено как «80», это означает 80 °C
Если рабочая внутренняя температура DYNAMIXEL превышает Температурный предел (11), пакет состояния передает бит ошибки перегрева (бит 2) через поле ERROR. При условии, что флаг перегрева установлен для светодиода тревоги (17)/отключения (18), светодиод тревоги начнет мигать, а выход двигателя будет равен 0 [%].
| Блок | Диапазон значений |
|---|---|
| Около 1°C | 0 ~ 100 |
ОСТОРОЖНО : Не устанавливайте температуру выше значения по умолчанию.
Когда происходит отключение аварийного сигнала температуры, подождите 20 минут, чтобы снизить температуру перед повторным использованием. Продолжайте использовать продукт при высокой температуре, это может привести к серьезным повреждениям.
Мин./макс. предел напряжения (12, 13)
Верхний и нижний предел рабочего напряжения DYNAMIXEL.
| Блок | Диапазон значений | Описание |
|---|---|---|
| Около 0,1 В | 50 ~ 160 | 5,0 ~ 16,0 В |
Диапазон значений составляет от 50 до 160, а единичное значение составляет 0,1 [В]. Например, если значение максимального напряжения (13) установлено как «80», это означает 8 В.
Если текущее напряжение (42), представляющее входное напряжение устройства (DYNAMIXEL), ниже минимального предела напряжения (12) или выше максимального предела напряжения (13), пакет состояния передает бит ошибки входного напряжения (0x01).
) через поле ОШИБКА. При условии, что бит ошибки входного напряжения (0x01) установлен в индикаторе аварийного сигнала (17)/отключения (18), индикатор аварийного сигнала начнет мигать, а выходной сигнал двигателя будет равен 0 [%].
Макс. крутящий момент (14)
Это значение крутящего момента при максимальном выходе. Можно использовать от 0 до 1023 (0x3FF), единица измерения составляет около 0,1%.
Например, данные 1023 (0x3FF) означают, что DYNAMIXEL будет использовать 100 % максимального крутящего момента, который он может создать, а данные 512 (0x200) означают, что DYNAMIXEL будет использовать 50 % максимального крутящего момента.
При включении питания предел крутящего момента (34) сбрасывается до значения максимального крутящего момента (14).
Уровень возврата состояния (16)
Уровень возврата Stuatus (16) решает, как вернуть пакет состояния, когда DYNAMIXEL получает пакет инструкций.
| Значение | Ответные инструкции | Описание |
|---|---|---|
| 0 | Инструкция PING | Возвращает пакет состояния только для инструкции PING |
| 1 | Инструкция PING Инструкция READ | Возвращает пакет состояния для инструкции PING и READ |
| 2 | Все инструкции | Возвращает пакет состояния для всех инструкций |
ПРИМЕЧАНИЕ : Если идентификатор пакета инструкций установлен на широковещательный идентификатор (0xFE), пакет состояния не будет возвращен для инструкций чтения или записи независимо от уровня возврата Stuatus (16).
Дополнительные сведения см. в разделе «Пакет состояния » для протокола DYNAMIXEL 1.0.
Аварийный светодиод (17), выключение (18)
DYNAMIXEL может защищать себя, обнаруживая опасные ситуации, которые могут возникнуть во время работы.
Каждый бит включительно обрабатывается с помощью логики «ИЛИ», поэтому может быть сгенерировано несколько вариантов.
Например, если в параметре «Выключение» (18) задано «0x05» (двоичный код: 00000101), DYNAMIXEL может обнаружить как ошибку входного напряжения (двоичный код: 00000001), так и ошибку перегрева (двоичный код: 00000100).
При обнаружении этих ошибок светодиодный индикатор тревоги начнет мигать, а выходной сигнал двигателя будет равен 0 [%].
Возможны следующие ситуации.
| Бит | Товар | Описание |
|---|---|---|
| Бит 7 | 0 | — |
| Бит 6 | Ошибка инструкции | Обнаруживает, что передается неопределенная инструкция или команда ACTION доставляется без команды REG_WRITE |
| Бит 5 | Ошибка перегрузки | Обнаруживает, что постоянная нагрузка превышает максимальный выходной сигнал |
| Бит 4 | Ошибка контрольной суммы | Обнаруживает, что контрольная сумма переданного пакета инструкций недействительна |
| Бит 3 | Ошибка диапазона | Обнаруживает, что команда дана за пределами диапазона использования |
| Бит 2 | Ошибка перегрева | Обнаруживает, что внутренняя температура превышает заданную температуру |
| Бит 1 | Ошибка ограничения угла | Обнаруживает, что целевое положение записано со значением, которое не находится между пределом угла по часовой стрелке и пределом угла против часовой стрелки |
| Бит 0 | Ошибка входного напряжения | Обнаруживает, что входное напряжение превышает сконфигурированное рабочее напряжение |
ПРИМЕЧАНИЕ : Если происходит отключение, Светодиод будет мигать каждую секунду.
Многооборотное смещение (20)
Регулирует положение смещения. Это значение смещения добавляется к текущему положению (36).
Начальное значение — 0, диапазон — от -24 576 до 24 576.
DYNAMIXEL с Текущей позицией 2048 со смещением 1024 вернет скорректированную Текущую позицию 3072.
ПРИМЕЧАНИЕ : Многооборотное смещение (20) и Делитель разрешения (22) могут применяться только в многооборотном режиме (Условие, что и по часовой стрелке, и против часовой стрелки равны 0, см. Предел угла по часовой/против часовой стрелки (6, 8). ) для других типов операций.), в противном случае установленное значение в многооборотном смещении (20) и делителе разрешения (22) игнорируется в различных типах операций.
Разделитель разрешения (22)
Позволяет пользователю изменить разрешение DYNAMIXEL.
Значение делителя разрешения по умолчанию установлено равным 1. (доступно от 1 до 4)
При уменьшении разрешения количество оборотов (в обоих направлениях) можно увеличить (до 28 оборотов в каждом направлении).
Текущее положение = Реальное положение / Делитель разрешения
Например, Реальная позиция 2048 с делителем разрешения, установленным на 2, даст значение Текущей позиции 1024 (2048/2 = 1024).
DYNAMIXEL с делителем разрешения, установленным на 2, будет иметь разрешение 2048 для одного оборота.
Текущее положение может быть получено при учете многооборотного смещения и делителя разрешения.
Текущее положение = (Реальное положение / Разделитель разрешения) + Многооборотное смещение
Например, DYNAMIXEL с реальным положением 2048 с делителем разрешения, установленным на 4, и многооборотным смещением на 1024 даст текущее положение 1535 ((2048/4) + 1024 = 1535).
ПРИМЕЧАНИЕ : Многооборотное смещение(20) и Делитель разрешения(22) могут применяться только в многооборотном режиме (Условие, что и по часовой стрелке, и против часовой стрелки равны 0, см. Предел угла по часовой/против часовой стрелки(6, 8). ) для других типов операций.
), в противном случае установленное значение в многооборотном смещении (20) и делителе разрешения (22) игнорируется в различных типах операций.
Включение крутящего момента (24)
| Значение | Описание |
|---|---|
| 0 (по умолчанию) | Отключение крутящего момента |
| 1 | Момент на |
Светодиод (25)
Светодиод (65) определяет включение или выключение светодиода.
| Бит | Описание |
|---|---|
| 0 (по умолчанию) | Выключить светодиод |
| 1 | Включить светодиод |
ПРИМЕЧАНИЕ : Проверьте состояние DYNAMIXEL по количеству мерцающих светодиодов.
| Состояние | Светодиодный индикатор |
|---|---|
| Загрузка | Светодиод мигает один раз |
| Сброс до заводских настроек | Светодиод мигает 4 раза |
| Тревога | Светодиод мерцает |
| Режим загрузки | Светодиод горит |
Усиления ПИД-регулятора (26, 27, 28)
Ниже представлена блок-схема ПИД-регулятора.
-
P-усиление: значение зоны пропорциональности. -
Усиление: значение интегрального действия. -
D Усиление: значение действия производной.
Значения усиления находятся в диапазоне от 0 до 254.
- K p : Усиление P / 8
- K i : I Усиление * 1000 / 2048
- K d : D Усиление * 4 / 1000
Взаимосвязь между наклоном соответствия и PID
| Наклон | P Усиление |
|---|---|
| 8 | 128 |
| 16 | 64 |
| 32 | 32 |
| 64 | 16 |
| 128 | 8 |
Чем меньше усиление P, тем больше обратный зазор и тем слабее выходной сигнал вблизи положения цели.
В какой-то степени это похоже на комбинированное понятие поля и наклона.
Это не совсем соответствует предыдущей концепции соответствия. Так что это очевидно, если вы видите разницу с точки зрения движения.
ПРИМЕЧАНИЕ : Теория ПИД-регулирования не ограничивается только управлением двигателем (приводом), но является общей теорией, которую можно применять ко всем видам управления. Дополнительные сведения о ПИД-регуляторе см. в разделе ПИД-регулятор.
Целевая позиция (30)
Установите целевую позицию DYNAMIXEL с помощью Целевой позиции (30).
Доступно от 0 до 4095 (0xFFF). Единицей измерения является 0,088 [°].
Если целевое положение (30) установлено выше предела угла CW/CCW (6, 8), пакет состояния передает бит ошибки ограничения угла (0x01) через свое поле ERROR. В случае, если установлен бит ошибки ограничения угла (0x01) в сигнальном светодиоде/отключении, сигнальный светодиод начнет мигать, а выход двигателя будет равен 0 [%].
На изображении выше показан вид DYNAMIXEL спереди.
В многооборотном режиме DYNAMIXEL имеет диапазон от -28 672 до 28 672 (может совершать до 7 оборотов по часовой или против часовой стрелки).
Когда делитель разрешения установлен на другое значение, обороты могут увеличиться.
ПРИМЕЧАНИЕ : Если установлен режим колеса, значение целевой позиции не используется.
Скорость движения (32)
Режим соединения, многооборотный режим
Это скорость движения к Целевой Позиции. 9Можно использовать 0043 0~1023 (0X3FF), единица измерения составляет около 0,114 об/мин.
Если установлено значение 0, это означает, что максимальное число оборотов двигателя используется без управления скоростью.
Если это 1023, это около 116,62 об/мин.
Например, если установлено значение 300, это около 34,2 об/мин.
Однако скорость вращения не будет превышать скорость без нагрузки.
Режим колеса
Это скорость движения к Цели. Можно использовать
0~2047 (0X7FF), единица измерения составляет около 0,114 об/мин.
Если используется значение в диапазоне от 0 до 1023, оно останавливается установкой на 0 при вращении против часовой стрелки.
Если используется значение в диапазоне 1024~2047, оно останавливается установкой на 1024 при вращении по часовой стрелке.
То есть 10-й бит становится битом направления для управления направлением.ПРИМЕЧАНИЕ : Режим колеса позволяет проверить максимальную скорость вращения. Любые значения выше максимальных оборотов не будут действовать.
Предел крутящего момента (34)
Значение максимального предела крутящего момента.
0 ~ 1023 (0x3FF) доступно, и единица измерения составляет около 0,1%.
Например, если значение равно 512, это около 50%; это означает, что будет использоваться только 50% максимального крутящего момента.
При включении питания предел крутящего момента (34) сбрасывается до значения максимального крутящего момента (14).
ПРИМЕЧАНИЕ : Если активирована функция аварийного светодиода (17)/отключения (18), двигатель теряет свой крутящий момент, поскольку предел крутящего момента (34) становится равным 0. После устранения условий ошибки и изменения предела крутящего момента (34) до значения, отличного от 0, двигатель снова может работать.
Текущая позиция (36)
Это значение текущей позиции DYNAMIXEL.
Диапазон значений: 0~4095 (0xFFF), единица измерения: 0,088 [°].
- На изображении выше показан вид DYNAMIXEL спереди.
В многооборотном режиме диапазон составляет от -28 672 до 28 672 со значениями единиц измерения, зависящими от делителя разрешения (0,088 * делитель разрешения)
ПРИМЕЧАНИЕ . В многооборотном режиме текущее положение зависит от делителя разрешения и смещение поворота Для получения дополнительной информации обратитесь к разделу о многооборотном смещении и разделителе разрешения.
ПРИМЕЧАНИЕ : В многооборотном режиме для отрицательного значения применяется дополнение до двух. Для получения дополнительной информации, пожалуйста, обратитесь к дополнению Two из Википедии.
Текущая скорость (38)
Текущая скорость движения. Можно использовать
0 ~ 2047 (0x000 ~ 0x7FF).
Если значение находится в диапазоне от 0 до 1023, двигатель вращается в направлении против часовой стрелки.
Если значение находится в диапазоне от 1024 до 2047, двигатель вращается в направлении по часовой стрелке.
10-й бит становится битом направления для управления направлением; 0 и 1024 равны.
Единица измерения составляет около 0,11 об/мин.
Например, если установлено значение 300, двигатель движется в направлении против часовой стрелки со скоростью около 34,33 об/мин.
Текущая нагрузка (40)
Текущая нагрузка.
Диапазон значений составляет 0~2047, а единица измерения составляет около 0,1%.
Если значение равно 0~1023, это означает, что нагрузка работает в направлении против часовой стрелки.
Если значение составляет 1024~2047, это означает, что нагрузка работает в направлении по часовой стрелке.
То есть 10-й бит становится битом направления для управления направлением, а 1024 равно 0.
Например, значение 512 означает, что в направлении против часовой стрелки обнаружена нагрузка около 50% от максимального крутящего момента.
| Бит | 15 ~ 11 | 10 | 9 ~ 0 |
|---|---|---|---|
| Значение | 0 | Направление нагрузки | Данные (Коэффициент нагрузки) |
ПРИМЕЧАНИЕ : Нагрузка против часовой стрелки: Направление нагрузки = 0, Нагрузка по часовой стрелке: Направление нагрузки = 1
ПРИМЕЧАНИЕ : Текущая нагрузка является расчетным значением, основанным на внутреннем выходном значении; не измеренное значение с использованием датчика крутящего момента и т.
д. Поэтому оно может быть неточным для измерения веса или крутящего момента. Его рекомендуется использовать для прогнозирования направления и величины силы, прикладываемой к суставу.
Текущее напряжение (42)
Размер текущего подаваемого напряжения.
Это значение в 10 раз больше фактического напряжения. Например, при подаче 10 В значение данных равно 100 (0x64)
. Дополнительные сведения см. в разделе «Ограничение минимального/максимального напряжения» (12, 13).
Текущая температура (43)
Это внутренняя температура DYNAMIXEL в градусах Цельсия.
Значение данных идентично фактической температуре в градусах Цельсия. Например, если значение данных равно 85 (0x55), текущая внутренняя температура составляет 85°C.
Дополнительные сведения см. в разделе Температурный предел (11).
Зарегистрированная инструкция (44)
Указывает, зарегистрирована ли инструкция записи командой Reg Write Instruction
| Значение | Описание |
|---|---|
| 0 | Команда REG_WRITE не зарегистрирована.![]() |
| 1 | Инструкция, зарегистрированная REG_WRITE, существует. |
ПРИМЕЧАНИЕ : Если выполняется инструкция ACTION, зарегистрированная инструкция (44) будет изменена на 0.
Замок (47)
| Значение | Описание |
|---|---|
| 0 | Область EEPROM может быть изменена |
| 1 | Область EEPROM не может быть изменена |
ВНИМАНИЕ : Если Блокировка установлена на 1, питание должно быть выключено, а затем снова включено, чтобы изменить значение на 0.
Это значение находится в диапазоне от 0x20 до 0x3FF.
Отметка реального времени (50)
Отметка реального времени (120) указывает время DYNAMIXEL.
| Блок | Диапазон значений | Описание |
|---|---|---|
| 1 мс | 0 ~ 32 767 | Значение сбрасывается на «0», когда оно превышает 32 767 |
ПРИМЕЧАНИЕ : Эта функция доступна в микропрограмме v40.
Ускорение цели (73)
Это значение целевого ускорения.
Может использоваться в диапазоне от 0 до 254 (0xFE), а единица измерения составляет приблизительно 8,583 [°/сек 2 ].
Если установлено значение 0, управление ускорением отсутствует, и двигатель движется с максимальным ускорением.
Когда установлено значение 254, оно становится 2180 [°/сек 2 ].
Например, текущая скорость DYNAMIXEL равна 0, а целевое ускорение равно 10.
Скорость DYNAMIXEL через 1 секунду будет 14,3 [об/мин].
Рамки
FR07-B101 Дополнительная рама
FR07-F101_FR07-X101 Опциональная рама
FR07-h201 Опциональная рама
FR07-S101 Дополнительная рама
Рога
ХН07-И101
ХН07-Н101
Комбинированные конструкции
Звуковой сигнал устанавливается на переднее зубчатое колесо DYNAMIXEL, а комплект подшипников устанавливается на заднее колесо.
Установка звукового сигнала
Поместите шайбу упорного звукового сигнала в привод, прежде чем вставлять звуковой сигнал.
Вы должны тщательно совместить рог с зубчатым колесом, совместив точки.
После правильного выравнивания осторожно надавите на центр рупора по направлению к приводу.
Убедитесь, что роговая шайба находится на месте, когда вы затягиваете болт.
Установка комплекта подшипников
Возможно, вам потребуется снять комплект подшипников с предыдущего привода и переустановить его в новый привод.
Комплект подшипников также можно приобрести отдельно.
Поскольку комплект подшипников вращается свободно, при сборке с DYNAMIXEL не требуется выравнивание.
Если шестерни внутри DYNAMIXEL повреждены или изношены, замените шестерни в DYNAMIXEL, чтобы поддерживать их в хорошем состоянии.
Смотрите следующее видео о том, как правильно заменить шестерни.
Откалибруйте DYNAMIXEL после замены шестерни, чтобы установить шестерни в правильное положение.
Посмотрите следующее видео о том, как правильно откалибровать DYNAMIXEL с помощью программного обеспечения.
ПРИМЕЧАНИЕ :
- Поскольку USB2Dynamixel снят с производства, для связи с DYNAMIXEL через ПК с помощью программного обеспечения в видео требуется U2D2.
- Кроме того, вы можете откалибровать DYNAMIXEL (только X / MX) с помощью DYNAMIXEL Wizard 2.0 вместо использования R+ Manager 2.0, используемого в видео.
ПРИМЕЧАНИЕ
Руководство по совместимости
Пожалуйста, свяжитесь с нами для получения информации о незарегистрированных сертификатах.
FCC
Примечание . Это оборудование было протестировано и признано соответствующим ограничениям для цифровых устройств класса A в соответствии с частью 15 правил FCC. Эти ограничения предназначены для обеспечения разумной защиты от вредных помех при эксплуатации оборудования в коммерческих условиях.
Это оборудование генерирует, использует и может излучать радиочастотную энергию и, если оно установлено и используется не в соответствии с руководством по эксплуатации, может создавать вредные помехи для радиосвязи. Эксплуатация этого оборудования в жилом районе может вызвать вредные помехи, и в этом случае пользователь должен будет устранить помехи за свой счет.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Любые изменения или модификации, не одобренные производителем, могут лишить пользователя права на эксплуатацию
оборудование.
| Товар | ТТЛ | RS-485 |
|---|---|---|
| Распиновка | 1 Земля 2 VDD 3 ДАННЫЕ | 1 Земля 2 VDD 3 ДАННЫЕ+ 4 ДАННЫЕ- |
| Схема | ||
| Корпус | МОЛЭКС 50-37-5033 | МОЛЭКС 50-37-5043 |
| Разъем для печатной платы | МОЛЭКС 22-03-5035 | МОЛЭКС 22-03-5045 |
| Обжимная клемма | МОЛЭКС 08-70-1039 | МОЛЭКС 08-70-1039 |
| Калибр проволоки для DYNAMIXEL | 21 АВГ | 21 АВГ |
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ : Для повышения безопасности пользователя и предотвращения риска или повреждения собственности обязательно проверьте распиновку, установленную на DYNAMIXEL и на плате .
Распиновка DYNAMIXEL может отличаться в зависимости от производителя разъема.
-
СкачатьMX-28AT_AR DWG -
СкачатьMX-28AT_AR PDF -
ЗагрузитьMX-28AT_AR ШАГ -
ЗагрузитьMX-28T DWG -
СкачатьMX-28T PDF -
ЗагрузитьMX-28T STEP -
СкачатьMX-28T IGES -
ЗагрузитьMX-28R DWG -
СкачатьMX-28R PDF -
ЗагрузитьMX-28R ШАГ -
СкачатьMX-28R IGES
Пожалуйста, ознакомьтесь также с ROBOTIS Download Center для программных приложений, 3D/2D CAD и других полезных ресурсов!
Для управления приводами DYNAMIXEL главный контроллер должен преобразовать свои сигналы UART в полудуплексный тип. Рекомендуемая электрическая схема для этого показана ниже.
TTL-связь
ПРИМЕЧАНИЕ .
Вышеуказанная схема предназначена для MCU, допускающего напряжение 5 В или 5 В. В противном случае используйте переключатель уровня для согласования напряжения MCU.
Связь через RS-485
ПРИМЕЧАНИЕ : Вышеуказанная схема предназначена для MCU, допускающего напряжение 5 В или 5 В. В противном случае используйте переключатель уровня для согласования напряжения MCU.
Питание DYNAMIXEL подается через контакт 1 (-), контакт 2 (+).
(Приведенная выше схема встроена только в контроллер DYNAMIXEL)
На приведенной выше схеме направление сигнала данных TxD и RxD на уровне TTL определяется в соответствии с уровнем TX_Enable_5V следующим образом:
В случае TX_Enable_5V = High : Сигнал TxD выводится на D+ и D-
В случае TX_Enable_5V = Low: Сигнал D+ и D- выводится на RxD
Hauler 1200 | Cushman
Hauler 1200
Газовый Hauler® 1200 никогда не отстанет от вас.
Силовые агрегаты
Газ
Hauler 1200 оснащен безжалостным, экономичным бензиновым двигателем EFI мощностью 13,5 л.
с., чтобы справиться с любой работой. С настраиваемой кроватью и практичной приборной панелью он готов перевозить инструменты и оборудование, необходимые для любой работы. Ваша работа неумолима, ожидайте от Hauler 1200 только самого лучшего.
Ключевая особенность
Бензобак с боковой заправкой
Легко заправляйте свой самосвал с помощью удобного бензобака с боковой заправкой.
Разделитель кровати
Сконфигурируйте свое рабочее пространство для дополнительных организационных функций с помощью дополнительной перегородки кровати.
Ресивер заднего сцепного устройства
Выполните работу и буксируйте до 1500 фунтов. со стандартным приемником задней навески.
Лестничная стойка
Увеличьте рабочую нагрузку и храните крупногабаритное оборудование с помощью дополнительной лестничной стойки, которая обеспечивает дополнительное подвесное хранилище для шлангов и электрических шнуров.
Доступные модели
Cushman предлагает ряд силовых агрегатов, разработанных в соответствии со строгими стандартами наших клиентов и выполняемой задачей. Подробнее о доступных опциях.
ЭФИ газ
Газовый двигатель EFI обеспечивает бесперебойную работу вашего автомобиля, позволяя вам решать любые задачи.
Характеристики
Кузов и шасси
Габаритные размеры
Сила
Производительность
Рулевое управление и подвеска
| Газ | |
|---|---|
| РАМА | Сварная сталь с порошковым покрытием DuraShield™ |
| КОРПУС И ОТДЕЛКА | Литой под давлением TPO |
| СТАНДАРТНЫЙ ЦВЕТ | Зеленый лес / Синий патриот |
| Газ | |
|---|---|
| ОБЩАЯ ДЛИНА | 119 дюймов (302,3 см) |
| ГАБАРИТНАЯ ШИРИНА | 49,4 дюйма (125,5 см) |
| ОБЩАЯ ВЫСОТА | 47,3 дюйма (120 см) (без крыши) 70,5 дюйма (179,1 см) (со стойками и крышей) |
| КОЛЕСНАЯ БАЗА | 76,8 дюйма (195,1 см) |
| КОЛЕСНАЯ ГУСЕНИЦА | 35 дюймов (88,9 см) спереди 38,5 дюймов (97,8 см) сзади |
| ДОРОЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВО | 3,5 дюйма (8,9 см) |
| ВМЕСТИМОСТЬ ГРУЗОВОЙ ПЛОЩАДКИ | 12 куб. футов (0,34 м3) |
| МАТЕРИАЛ ГРУЗОВОЙ ПАЛУБЫ | Ротоформованный полиэтилен |
| Газ | |
|---|---|
| ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ | 4-тактный, 24,5 куб. см (401 см3), цилиндр |
| КЛАПАН | Одноцилиндровый OHV |
| МОЩНОСТЬ (КВТ) | 13,5 л.с. (10,1 кВт) |
| ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА | Стартер/генератор. Твердотельный регулятор |
| БАТАРЕЯ (КОЛ-ВО/ТИП) | Один, 12 В, не требует технического обслуживания |
| КЛЮЧ ИЛИ ПЕДАЛЬ ЗАПУСКА | Педаль |
| ВОЗДУХООЧИСТИТЕЛЬ | Сменный сухой картридж |
| СМАЗКА | Масляная система под давлением |
| МАСЛЯНЫЙ ФИЛЬТР | Навинчиваемый |
| СИСТЕМА ОХЛАЖДЕНИЯ | С воздушным охлаждением |
| ОБЪЕМ ТОПЛИВА | Бак на 6,0 галлона (22,7 л) |
| ПРИВОД | Бесступенчатая трансмиссия (CVT) |
| КОРОБКА ПЕРЕДАЧ | Дифференциал с косозубыми шестернями |
| ВЫБОР ПЕРЕДАЧ | Вперед — Назад |
| ПЕРЕДАТЧИК ЗАДНЕГО МОСТА | 11,47:1 (вперед) 15,78:1 (назад) |
| Газ | |
|---|---|
| ВМЕСТИ СИДЕНИЙ | 2 человека |
| СОБСТВЕННАЯ ВЕС | 980 фунтов (445 кг) |
| ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬ АВТОМОБИЛЯ | 1200 фунтов (545 кг) |
| НАГРУЗКА КРОВАТИ | 800 фунтов (363 кг) |
| ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬ | 1500 фунтов (680 кг) макс.![]() ![]() |





22



