Содержание
Карданные передачи
Карданные передачи
Ведущие мосты автомобиля расположены в одной плоскости с коробкой передач и соединены с рамой автомобиля подвеской, из-за прогиба которой они постоянно колеблются в процессе движения, то приближаясь, то удаляясь от коробки передач. Карданная передача служит для передачи крутящего момента от коробки передач к ведущим мостам автомобиля. Карданная передача автомобиля (рис. 1) состоит из карданного вала и двух шарниров.
Карданный вал выполнен из стальной сварной трубы, к переднему концу которой приварен шлицевой конец вала, а к заднему — вилка шарнира. Скользящая вилка шарнира установлена на шлицевом конце вала. Оба шарнира карданной передачи по конструкции аналогичны и каждый из них состоит из фланца-вилки и крестовины, установленной в ушках вилок на игольчатых подшипниках.
Рекламные предложения на основе ваших интересов:
Дополнительные материалы по теме:
Рис.
1. Карданная передача:
1 — фланец-вилка; 2 — балансировочная пластина; 3 — вал; 4 — кольцо сальника; 5 — сальник скользящей вилки; б —обойма сальника скользящей вилки;, 7 — скользящая вилка; 8 — масленка скользящей вилки; 9 — масленка крестовины; 10 — крестовина; 11 — сальник игольчатого подшипника; 12 — стопорная пластина; 13 — игольчатый подшипник; 14 — крышка подшипника
Смазка подшипников шарниров осуществляется через угловую масленку, ввернутую в центральную часть крестовины. Для предохранения сальников от повреждения и излишнего давления смазки (нормальное 0,35—0,05 МПа) на крестовине установлен предохранительный клапан. Фланцы карданного вала специальными болтами крепятся к фланцу вторичного вала коробки передач и к фланцу ведущих шестерен переднего или заднего ведущих мостов. После динамической балансировки карданного вала биение не должно превышать 1 мм. Карданная передача некоторых автомобилей состоит из ряда карданных валов. В приводе к передним ведущим колесам применяют шарниры равных угловых скоростей.
—
При ЕО внешним осмотром проверяют состояние герметичных устройств карданных валов и механизмов привода передних колес, а также их работу на ходу.
При ТО-1 проверяют люфт в шарнирах и шлицевых соединениях карданной передачи. У автомобилей ВАЗ-2121 и ВАЗ-2109 после обкатки проверяют отсутствие посторонних стуков и шумов, состояние защитных чехлов, шарниров привода передних колес. У автомобиля УАЭ-31512 проверяют крепление карданных вилок. Выполняют смазочные операции. У автомобиля ВАЗ-2109 шарниры привода передних колес в периодической смазке не нуждаются.
Через одно ТО-1 у автомобиля ВАЗ-2121 проверяют состояние защитных чехлов, шарниров привода передних колес. У автомобиля УАЭ-31512 дополнительно проверяют отсутствие посторонних стуков и шумов в карданных передачах.
При ТО-2 выполняют операции ТО-1. У автомобилей УАЭ-31512 подтягивают гайки крепления фланцев карданных валов.
У автомобилей ВАЗ-2121 и ВАЗ-2109 привод передних колес осуществляют качающиеся валы с шарнирами равных угловых скоростей, которые закрыты защитными чехлами.
При повреждении чехлы заменяют, а шарниры промывают и заменяют смазку.
К неисправностям карданной передачи и привода передних колес относятся шум и вибрация, которые могут усиливаться с возрастанием скорости движения автомобиля. Основные причины неисправностей: износ цапф, крестовин, подшипников, шлицевого соединения, отверстий в ушках вилок и фланцев, нарушение балансировки и погнутость карданных валов, а также ослабление крепежных соединений. Для устранения неисправностей затягивают крепежные соединения, заменяют валы, фланцы, подшипники, крестовины, муфты.
При разборке карданных валов на всех деталях краской или керном делают метки, определяющие взаимное положение сопряженных деталей. При сборке соединяют детали в том же положении для сохранения балансировки валов. Погнутость карданного вала проверяют на контрольных призмах П2-3-2 ГОСТ 5641—82 индикатором ИЧ-05.
Биение валов на трубе в средней части у автомобилей ИЖ-2715 не более 0,5 мм, ВАЗ-2121— не более 0,3 и УАЗ-31512— не более 0,6 мм.
Рис. 2. Передний карданный вал автомобиля ВАЗ-2121:
1 — фланец-вилка; 2 — стопорное кольцо; 3 — игольчатый подшипник; 4 — скользящая вилка; 5 — сальник; 6 — обойма сальника; 7 — карданный вал; 8 — вилка; 9 — наконечник; 10 — пробка; 11 — крестовина
У автомобиля ВАЗ-2121 при сборке карданного шарнира после запрессовки одного из игольчатых подшипников регулируют осевой зазор крестовины в пределах 0,01—0,04 мм при помощи стопорного кольца (рис. 2).
—
Автомобили ГАЗ-53-12 помимо промежуточного и заднего карданных валов имеют опору промежуточного вала, шарниры валов одинаковы. У автомобилей ЗИЛ-431410, ЗИЛ-4331 аналогичная конструкция, промежуточная опора состоит из резиновой подушки с шариковым подшипником. Карданная передача автомобилей
ГАЗ-66-11 состоит из трех карданных валов. Карданные шарниры перечисленных автомобилей имеют увеличенную периодичность смены смазки.
Карданные валы привода переднего и заднего мостов автомобилей «Урал-5557», ЗИЛ-431410 отличаются длиной и присоединительными фланцами.
Карданная передача автомобиля КамАЭ-5320 состоит из карданных валов приводов промежуточного и заднего мостов, конструкции валов одинаковы.
Автомобиль КАЗ-4540 имеет три карданных вала, карданные валы переднего и заднего мостов отличаются длиной. У карданного вала коробки передач уменьшены диаметр трубы, крестовины, размеры вилок и фланцев. Каждый карданный вал в сборе динамически сбалансирован.
Признаками неисправности карданных валов являются гул и прерывистый шум, усиливающиеся с увеличением скорости движения автомобиля, а также вибрация карданных валов. Причины: нарушение балансировки, погнутость, износ цапф, крестовин, подшипников, шлицевого соединения, отверстий в ушках вилок и фланцев. Для устранения неисправностей выправляют, балансируют или заменяют вал или крестовину с подшипниками, фланцы. Стук или слабый удар в карданной передаче при переключении передач или при движении автомобиля по инерции возможен при износе шлицев фланца ведущего зубчатого колеса мостов, шлицевых соединений карданных валов, а также ослаблении крепежных соединений или износе иголок подшипников, шипов крестовин карданных шарниров.
Для устранения неисправностей затягивают крепежные соединения, заменяют валы, фланцы, подшипники, крестовины.
К быстрому износу шипов и игольчатых подшипников приводит также повреждение сальников крестовины кардана. Неисправные сальники заменяют.
У автомобилей с промежуточными опорами возможен шум в опорах из-за износа резиновой подушки или разрушения сепаратора подшипника опоры. При этом меняют резиновую подушку или подшипник.
При сборке карданных валов все детали ставят на первоначальные места. Вилки вала располагают в одной плоскости. Для облегчения сборки на карданных валах имеются стрелки-метки, которые совмещают. У автомобилей ГАЗ-66-11 передний и задний карданные валы следует ставить вилками в сторону раздаточной коробки, промежуточный вал —в сторону коробки передач.
Чтобы удержать пластичную смазку и предохранить от загрязнения, подшипники снабжены комбинированным уплотнением, которое у автомобиля ЗИЛ-431410 состоит из однокромочного сальника и торцового уплотнения.
Сальник вмонтирован в обойму подшипника, а уплотнение напрессовано на шипы крестовины.
При выходе из строя деталей шарнира его разбирают специальным съемником. Торцовые уплотнения с двух смежных шипов спрессовывают. Нельзя устанавливать поврежденные уплотнения. Шарнир собирают оправкой, которой вначале напрессовывают торцовые уплотнения на два смежных шипа. После этого крестовину устанавливают в вилку, а остальные торцовые уплотнения — на шипы через отверстия под подшипники в вилках.
У автомобилей КамАЭ-5320 шлицевые соединения карданных валов также герметичны. Вытекание пластичной смазки из внутренней полости вала указывает на неисправность резинового и войлочного колец, которые в этом случае заменяют. При неисправных карданных валах наблюдаются рывки и удары при трогании автомобиля с места. Повышенный дребезжащий шум наблюдается при износе шлицевого соединения или нарушении балансировки карданного вала. Изношенные детали заменяют, вал балансируют. Биение карданного вала при вращении указывает на то, что вал погнут и его необходимо заменить.
При балансировке учитывают, что допустимый дисбаланс для вала среднего моста составляет 0,05 Н-м, для вала заднего моста — 0,0035 Н-м. Для устранения дисбаланса к обоим концам трубы приваривают пластины. Взаимное расположение сбалансированных карданных валов отмечается стрелками, они выбиты на трубах и скользящих вилках. Болты, соединяющие фланцы валов, затягивают моментом 140— 170 Н-м.
Крепление фланцев на шлицевых концах валов трансмиссии проверяют на эстакаде или смотровой канаве. Предварительно подкладывают упоры под колеса автомобиля, включают стояночный тормоз, устанавливают в нейтральное положение рычаг коробки передач и выключают механизм блокировки межосевого дифференциала. После этого фланец карданного вала качают в продольном и поперечном направлениях. При обнаружении зазора подтягивают гайку крепления фланца, отсоединив один конец карданного вала. При износе шлицев и большом зазоре в шлицевых соединениях вал заменяют.
Техническое состояние карданной передачи проверяют люфто-мером-динамометром (как описано ранее) или прибором КИ-483А, устройством КИ-8902А для проверки биений карданных валов.
Прибор устанавливают на ближнюю к заднему мосту вилку карданного вала, автомобиль затормаживают стояночным тормозом. Проверяют люфт с усилием на динамометрической рукоятке прибора 14,7 Н-м на автомобилях ГАЭ-53-12 и 19,6 Н-м — на ЭИЛ-431410. При этом люфт с указанным усилением выбирают в одном направлении, устанавливая градуированный диск на нуль по уровню жидкости, и с таким же усилием выбирают люфт в обратном направлении. Допустимый угловой люфт карданной передачи 2°.
Техническое обслуживание включает очистку карданных валов 0т грязи, осмотр сальников, периодическое смазывание, проверку крепежных соединений.
При ТО-1 проверяют крепление францев, кронштейна промежуточной опоры, затяжку гайки сальникового уплотнения шлице-вого соединения, выполняют смазочные операции. У автомобиля ЗИЛ-4331 момент затяжки гаек крепления фланцев должен быть 120—160 Н-м, а гаек крепления кронштейна промежуточной опоры—80—100 Н-м.
При ТО-2, кроме операций ТО-1, проверяют состояние промежуточной опоры и ее подшипника, люфт в шарнирах и шлицевом соединении карданной передачи и при необходимости устраняют неисправности.
При значительном радиальном и торцевом зазорах в подшипниках крестовин заменяют карданный вал. Выполняют смазочные операции.
При СО или через три ТО-2 у автомобилей ГАЗ-53-12, ГАЗ-66-11 разбирают шарниры, промывают детали, закладывают в каждый подшипник по 3—4 г смазки № 158 и собирают шарниры.
У автомобилей ЗИЛ-431410, ЗИЛ-4331 смазка заложена на весь период эксплуатации. У автомобилей ЗИЛ-431410, КамАЭ-5320, «Урал-5556» вынимают шлицевую втулку карданного вала, удаляют старую и закладывают свежую пластичную смазку.
При смазывании шлицевого соединения автомобиля КамАЭ-5320 в полость шлицевой втулки карданного вала привода промежуточного моста закладывают 350 г смазки, а в полость шлицевой втулки вала привода заднего моста—180—200 г. При сборке шлицевого соединения защитную резиновую муфту закрепляют одним концом на скользящей втулке, а другим заворачивают в сторону проушин вилки.
—
Карданная передача предназначена для передачи крутящего момента между агрегатами трансмиссии или к вспомогательным механизмам при изменении относительного положения (углы поворота и расстояние) соединяемых валов во время движения машины.
Карданная передача состоит из карданных шарниров, карданных валов и опор. Карданные шарниры обеспечивают передачу крутящего момента при изменяющихся углах наклона соединяемых валов, а скользящая вилка — при изменении расстояния между валами. Карданная передача обеспечивает равномерную передачу крутящего момента, высокий КПД, минимальные динамические нагрузки, возникающие из-за неуравновешенности деталей передачи, бесшумность работы, простоту и надежность конструкции.
Рис. 3. Схема карданной передачи
По числу карданных шарниров карданные передачи делят на одно-, двух-, трех- и многошарнирные. Наиболее распространена двухшарнирная карданная передача, состоящая из двух карданных шарниров и соединяющего их карданного вала. При значительном расстоянии между агрегатами трансмиссии их соединяют трех-шарнирной карданной передачей с промежуточной опорой. Одношарнирная карданная передача применяется, когда соединяемые механизмы связаны с общим основанием и имеют небольшое расстояние между собой (привод ведущего управляемого колеса).
Рис. 4. Жесткий (а), шариковый (б) и кулачковый (в) карданные шарниры
В зависимости от кинематики различают карданные шарниры неравных и равных частот вращения. Первые (асинхронные) используются в карданных передачах, соединяющих коробки передач с ведущими мостами, вторые (синхронные) — в передних ведущих мостах автомобилей. Синхронные карданные шарниры бывают сдвоенные, шариковые и кулачковые.
В зависимости от величины угла между осями соединяемых валов применяют упругие и жесткие карданные шарниры. При первых угловое смещение валов (несколько градусов) происходит вследствие деформации упругих (резиновых) элементов, при вторых — благодаря шарнирным соединениям металлических деталей.
Наиболее распространенный асинхронный жесткий карданный шарнир состоит из двух вилок, закрепленных на валах, и крестовины, соединяющей вилки. Крестовина имеет четыре шлифованных шипа с каналами для смазки. Шипы крестовины соединяют вилки таким образом, что угол между ними изменяется как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях.
Каждый шип вращается в игольчатом подшипнике, собранном в стакане. Подшипники закрепляются в отверстиях вилок пластинами. Смазка подшипников производится через масленку. Вытеканию смазки из подшипников препятствует сальник. Избыточная смазка удаляется через предохранительный клапан. Рассмотренный карданный шарнир передает крутящий момент под углом не более 20—25°.
Существенный недостаток этого шарнира состоит в том, что при равномерном вращении ведущей вилки ведомая вращается неравномерно (в течение одного оборота карданного вала дважды отстает от ведущей вилки и дважды обгоняет ее), поэтому возникают дополнительные нагрузки на детали главной передачи, дифференциала, полуосей и колес, увеличивается их износ. Для устранения неравномерного вращения ведомого вала применяют двойную карданную передачу с жесткими карданными шарнирами или одинарную карданную передачу с шарниром равных частот вращения.
Шариковый синхронный карданный шарнир состоит из двух одинаковых вилок-кулаков (полусфер), изготовленных заодно с полуосями, центрирующего шарика и четырех ведущих шариков, расположенных в делительных канавках вилок и соединяющих вилки друг с другом.
Шарик фиксируется в определенном положении шпилькой, которая удерживается штифтом. Форма делительных канавок такова, что шарики независимо от угловых перемещений вилок всегда располагаются в плоскости, делящей угол между осями вилок пополам. Благодаря этому обеспечивается равномерность вращения полуосей. Такие шарниры установлены на автомобилях ЗИЛ-131 и ГАЗ-66.
Кулачковый синхронный карданный шарнир состоит из вилок, связанных с полуосями и вставленных в вилки кулаков, в пазы которых входит диск, представляющий промежуточное звено шарниров. Кулачковый карданный шарнир работает подобно двум сочлененным асинхронным жестким карданным шарнирам, из которых первый создает неравномерность вращения, а второй ее устраняет. Кулачковые карданные шарниры проще и дешевле шариковых, но их КПД ниже.
Карданный вал предназначен для Передачи крутящего момента и выполняется в виде тонкостенной трубы. К концам трубы приваривают с одной стороны вилку шарнира, с другой -— наконечник со шлицами.
Этот наконечник входит в шлицевую ступицу вилки, образуя скользящее соединение, позволяющее изменять длину карданного вала. Кардан со шлицевым соединением называют универсальным. Для предотвращения вибраций и крутильных колебаний при вращении длинных карданных валов в передачах применяют промежуточную опору — обычно шарикоподшипник, установленный в резиновой обойме. Обойма жестко крепится на раме или кузове машины.
На современных грузовых автомобилях применяются двойные карданные передачи с жесткими карданами на игольчатых подшипниках, состоящие из промежуточного и главного карданных валов, промежуточной опоры и трех шарниров — переднего, среднего (универсального) и заднего, соединяющих вал с вторичным валом коробки передач, валы между собой и вал с главной передачей. Валы и изготовлены из тонкостенных стальных труб; с обоих торцов главного вала приварены вилки карданов. Передний конец промежуточного вала имеет вилку, задний — шлицевую вилку, соединенную со скользящей вилкой. Втулка с вилкой образуют скользящее соединение, позволяющее увеличивать расстояние между передним шарниром промежуточного вала и задним шарниром главного вала.
Смазка шлицев производится через специальную полость. Для предохранения от пыли и грязи служит резиновый чехол. Вилки соединены крестовиной, которая вращается в ушках вилок на игольчатых подшипниках. Подшипники закрыты крышкой. Опорой промежуточного карданного вала служит шарикоподшипник, установленный в резиновой подушке промежуточной опоры и закрытый с торцов сальниками. Смазка подшипника производится через угловую масленку.
Рис. 5. Карданная передача автомобиля ЗИЛ-130
Устройство и работа карданной передачи
Устройство и работа карданной передачи
На автомобиле КамАЗ-5320 карданная передача обеспечивает привод к среднему ведущему мосту и привод к заднему мосту II, которые связаны через проходной средний ведущий мост, выполняющий функции промежуточной опоры.
Каждая из передач состоит из карданного вала, переднего карданного шарнира, соединенного с карданным валом шлицевым соединением, и заднего карданного шарнира, имеющего фланцевое соединение с ведущим валом межосевого дифференциала (картером дифференциала), а для заднего моста — с ведущим валом главной передачи.
На автомобиле применена карданная передача открытого типа.
Рекламные предложения на основе ваших интересов:
Дополнительные материалы по теме:
Рис. 4.18. Карданная передача автомобиля КамАЗ-5320:
I — карданная передача к среднему ведущему мосту; II — карданная передача к заднему мосту; 1, 4 — карданные шарниры; 2 — шлицевое соединение; 3 — карданный вал; 5 — средний ведущий мост; 6 — задний ведущий мост
Устройство карданной передачи показано на рис. 4.19. На одном конце трубчатого карданного вала приварена вилка, на другом — шлицевая втулка. Карданные валы тщательно динамически балансируются. Дисбаланс устраняют балансировочными пластинами, которые приваривают к концам трубы вала и шлицевой втулки. Правильное взаимное положение вилки с шлицевым валом относительно карданного вала в сбалансированном комплексе отмечается выбитыми на них стрелками, которые надо совмещать при сборке карданной передачи.
В карданной передаче автомобиля КамАЗ-5320 применены жесткие карданные шарниры неравных угловых скоростей открытого типа. Каждый такой шарнир состоит из двух вилок — вилки с фланцем и вилки с шлицевым валом. В расточках вилок установлена крестовина, относительно шипов которой вилки могут поворачиваться. Возможность поворота вилок относительно взаимно перендикулярно расположенных шипов крестовины обеспечивает передачу вращения (крутящего момента) от одного вала к другому при переменном угле между валами. Вилка фланцем крепится к фланцу вторичного вала коробки передач. Вилка шлицевым валом соединяется со шлицевой втулкой карданного вала. Шлице-вое соединение карданного вала герметичное. Смазка во внутренней полости вала удерживается от вытекания заглушкой, а также резиновым и войлочным кольцами, которые прижимаются гайкой сальникового устройства.
Шарнирное соединение вилок с крестовиной выполнено на игольчатых подшипниках. В стакане размещены игольчатые подшипники, внутренней беговой поверхностью которых служат шипы крестовины.
Каждый стакан подшипника крестовины зафиксирован в вилке от проворачивания и смещения в осевом направлении. Через сверления в шипах крестовины к подшипникам подводится смазка. В центре крестовины имеется масленка. В полости подшипников смазка удерживается комбинированным уплотнением, которое состоит из резинового самоподжимного сальника радиального уплотнения и двухкромочного торцевого сальника, напрессованного на шип крестовины. Все карданные шарниры одинаковы по общему устройству, но у заднего конца карданного вала нет шлицевого соединения.
Рис. 4.19. Устройство карданной передачи
Рис. 4.20. Карданная передача автомобиля Урал-4320:
1 — передача к раздаточной коробке; 2,4,6 — валы передачи к лебедке; 3,5 — промежуточные опоры карданной передачи к лебедке; 7 — передача к заднему мосту; 8 — передача к среднему мосту; 9 — передача к переднему мосту
Карданная передача автомобиля Урал-4320 (рис. 4.20) состоит из передачи к раздаточной коробке, передачи к среднему, заднему и переднему ведущим мостам.
После модернизации главных передач среднего и заднего ведущих мостов Урал-4320 карданные валы привода к ним укорочены по сравнению с машинами предшествующего выпуска. Кроме того, от раздаточной коробки крутящий момент передается к лебедке карданной передачей, состоящей из трех валов с карданными шарнирами и двух промежуточных опор.
Карданная передача автомобиля КамАЗ-4310 по общей схеме аналогична карданной передаче автомобиля Урал-4320 и состоит из четырех карданных валов: вала между коробкой передач и раздаточной коробкой, валов привода переднего, среднего и заднего ведущих мостов. Карданная передача открытого типа по устройству также аналогична описанной Еыше для автомобиля КамАЗ-5320, но отличается размерами валов, присоединительными фланцами и усиленной защитой шлицевых соединений от попадания влаги и грязи.
Карданные передачи необходимо собирать таким образом, чтобы неподвижные и скользящие вилки карданов валов располагались в одной плоскости. Для этой цели на шлицевых втулках карданных валов и скользящих вилках выбиты стрелки.
Необходимо эти стрелки совмещать.
Балансировка карданных валов привода к ведущим мостам осуществляется приваркой балансировочных пластин. Карданная передача между коробкой передач и раздаточной коробкой балансируется установкой балансировочных пластин иод стопорную пластину болтов крепления опорной пластины на вилках.
Читать далее: Карданный привод ведущих управляемых колес переднего моста автомобилей Урал-4320 и КамАЗ-4310
Трансмиссия разбрасывателя Land Pride FSP1000 (311.000) Сборочные детали и схема Binacchi
Магазин »
Запчасти для гордости земли »
Разбрасыватели Land Pride »
Разбрасыватель Land Pride FSP1000 »
Трансмиссия (311.000) Binacchi
| Артикул | Деталь № | Товар | Цена | Кол-во Треб. | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
чертеж 35310 | Номер изображения чертежа | ВЫЗОВ | |||||
311.000 | BINACCHI DRIVELINE | 283,84 доллара США | |||||
| * ** Заменяет & 090-711, 110-711 090-712, 110-712 ** | ВЫЗОВ | ||||||
| 1 | 0800103С | Б. Н. ХОМУТ | $67,99 | ||||
| 2 | 311.423 | BM ПЕРЕКРЕСТНАЯ ЖУРНАЛКА В СБОРЕ ** Заменяет 08201C ** | $59,69 | ||||
| 3 | 0815010512 | BN ВИЛКА С НАРУЖНОЙ ТРУБОЙ | $66,79 | ||||
| 4 | 0815010511 | BN ВИЛКА С ВНУТРЕННЕЙ ТРУБОЙ | $66,79 | ||||
| 5 | 311. | BN ВНЕШНЯЯ ЗАЖИМНАЯ КОЛЬЦА ** Заменяет 023| 03 ** | | $7,94 | |||
| 6 | 023 | 04 | BN ВНУТРЕННЯЯ СТЯЖКА | $10,74 | |||
| 7 | 0835117 | БН НАРУЖНЫЙ ПОДШИПНИК | $11,20 | ||||
| 8 | 0835116 | BN ВНУТРЕННИЙ ПОДШИПНИК | $11,20 | ||||
| 9 | 311. | ЦЕПЬ COSMO ** Заменяет 0252000001 ** | $8,53 | ||||
| 10 | 09872003 | BN ЭТИКЕТКА ВНЕШНЕГО ЭКРАНА | 1,20 доллара США | ||||
| 11 | 0986014047 | BN НАЖИМНАЯ КНОПКА | 7,50 долларов США | ||||
| 12 | 083Q01051 | BN ЗАЩИТА | $81,87 |
426
414— Рисунок изображения номер
(щелкните, чтобы просмотреть информацию о детали)
Деталь №: DWG35310
Цена:
ВЫЗОВ
— BINACCHI DRIVELINE
(щелкните, чтобы просмотреть информацию о детали)
Часть №: 311.
000
Цена:
283,84 доллара США
Кол-во Треб:
— *
(нажмите, чтобы показать информацию о детали)
Часть #:
** Заменяет & 090-711, 110-711 090-712, 110-712 **
Цена:
ВЫЗОВ
1 — BN YOKE
(нажмите, чтобы посмотреть информацию о детали)
Деталь №: 0800103C
Цена:
$67,99
Кол-во Треб:
2 — BM CROSS JOURNAL ASSEMBLY
(щелкните для просмотра информации о детали)
Деталь №: 311.
423
** Заменяет 08201C **
Цена:
$59,69
Кол-во Треб:
3 — ВИЛКА BN С НАРУЖНОЙ ТРУБОЙ
(нажмите, чтобы просмотреть информацию о детали)
Деталь №: 0815010512
Цена:
$66,79
Кол-во Треб:
4 — BN YOKE С ВНУТРЕННЕЙ ТРУБОЙ
(нажмите, чтобы показать информацию о детали)
Деталь №: 0815010511
Цена:
$66,79
Кол-во Треб:
5 — BN ВНЕШНЯЯ ЗАЖИМНАЯ МУФТА
(нажмите, чтобы просмотреть информацию о детали)
Деталь №: 311.
426
** Заменяет 023
Цена:
$7,94
Кол-во Треб:
6 — BN ВНУТРЕННЯЯ ЗАЖИМНАЯ МУФТА
(щелкните для просмотра информации о детали)
Деталь №: 023
Цена:
$10,74
Кол-во Треб:
7 — BN НАРУЖНЫЙ ПОДШИПНИК
(щелкните для просмотра информации о детали)
Деталь №: 0835117
Цена:
$11,20
Кол-во Треб:
8 — BN ВНУТРЕННИЙ ПОДШИПНИК
(нажмите, чтобы посмотреть информацию о детали)
Деталь №: 0835116
Цена:
$11,20
Кол-во Треб:
9 — ЦЕПЬ COSMO
(нажмите, чтобы посмотреть информацию о детали)
Деталь №: 311.
414
** Заменяет 0252000001 **
Цена:
$8,53
Кол-во Треб:
10 — ЭТИКЕТКА ВНЕШНЕГО ЩИТА BN
(нажмите, чтобы просмотреть информацию о детали)
Деталь №: 09872003
Цена:
1,20 доллара США
Кол-во Треб:
11 — BN КНОПКА ЗАВЕРШЕНИЯ
(нажмите, чтобы показать информацию о детали)
Деталь №: 0986014047
Цена:
7,50 долларов США
Кол-во Треб:
12 — ЗАЩИТНЫЙ ЩИТ BN
(нажмите, чтобы посмотреть информацию о детали)
Деталь №: 083Q01051
Цена:
$81,87
Кол-во Треб:
Модель трансмиссии
— MATLAB & Simulink
Что представляет модель
Пример модели четырехскоростной трансмиссии CR-CR моделирует
полный привод.
Этот пример поможет вам понять, как моделировать трансмиссию
компоненты с Simscape™
Блоки Driveline™, соедините их в реалистичную модель, используйте Simulink ® блоки и варианты подсистем в моделировании трансмиссии, а также моделировать и
изменить модель трансмиссии.
Этот механизм трансмиссии является частью полного транспортного средства без двигателя или
муфта двигатель-трансмиссия и без бортового дифференциала и колеса в сборе.
Модель включает приводной момент, ведущий и ведомый валы, четырехступенчатую
трансмиссия и тормозная муфта.
Полные модели автомобилей, в которых используется эта трансмиссия, см. в примерах модели «Автомобиль с четырехступенчатой трансмиссией» и «Полная модель автомобиля».
Что иллюстрирует модель
Модель CRCRFourSpeedTransmissionExample содержит трансмиссию
который воспринимает крутящий момент.
Система трансмиссии передает этот крутящий момент и
связанное угловое движение от входного или ведущего вала к выходному или ведомому валу
через передачу. Модель включает в себя CR-CR (несущее-кольцо-несущее-кольцо)
подсистема четырехступенчатой трансмиссии, основанная на двух передачах и четырех сцеплениях. (
Например, передача заднего хода в трансмиссии CR-CR не используется.) Вы можете установить
трансмиссии к четырем различным комбинациям передач, что позволяет четырем различным эффективным
соотношения крутящего момента и угловой скорости. Пятое сцепление вне трансмиссии действует
в качестве тормоза на ведомом валу.
Подсистема передачи иллюстрирует важную особенность конструкции передачи,
график сцепления . Чтобы полностью включиться, трансмиссия,
с четырьмя сцеплениями и двумя планетарными передачами, требует блокировки двух сцеплений и
два других разблокированы в любое время.
(Муфта заднего хода коробки передач не
применимо здесь.) Выбор двух сцеплений для блокировки определяет эффективную
передаточное число в трансмиссии. График сцепления представляет собой зависимость, показанную на
таблица заблокированных и свободных фрикционов, соответствующих разным настройкам передач. Если
все четыре сцепления разблокированы, коробка передач находится в нейтральном положении. Если муфты
отключен, крутящий момент или движение вообще не передаются через
передача инфекции.
Схема сцепления для 4-ступенчатой коробки передач CR-CR
| Муфта B Состояние | Муфта C Состояние | Муфта Состояние D | Состояние сцепления R | Передаточное число | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | L | F | F | 1 + г o | ||
| 2 | л | ж | л 9 36 ж | 1 + г или /(1 + г i ) | ||
| 3 | л | л | F | 7 90 F | 7 90 | 1 |
| 4 | F | L | L | F | F | G I 9054 /1 (1 + 1054 /(1 + 1054 /(1 + 9054 /(1 + 1054 /(1 + 1054 /(1 + 9036 G I |
| Реверс | Ж | Ж | Ж | Ж | Л г i |
Вариант подсистемы управления сцеплением
Блок Variant Subsystem управляет переключениями передачи.
Этот блок, названный Clutch Control, содержит два дочерних блока подсистемы, которые
обеспечить различные режимы управления сцеплением, или вариантов :
Во время симуляции один вариант становится активным, а другой нет.
выбор активного варианта определяет, какая дочерняя подсистема управляет механизмом
изменения. По умолчанию запрограммированный вариант активен, и переключение передач следует за
запрограммированный график сцепления. Чтобы переключать передачи вручную во время симуляции, измените
активный вариант на ручной.
Открытая коробка передач CR-CR Пример модели
Чтобы открыть пример модели передачи CR-CR, в командной строке MATLAB ® введите
введите
openExample('sdl/CRCRFourSpeedTransmissionExample') Модель блок-схемы
Изучите модель и ее структуру. Главное окно модели содержит
подсистема трансмиссии, узел входного вала и узел выходного вала.
Каждая сборка состоит из оси трансмиссии с примененным демпфированием и инерцией.
крутящие моменты. Каждый карданный вал уравновешивает крутящие моменты, приложенные к его концам, с
силы демпфирования и инерции. Чистый крутящий момент передается по
трансмиссия.
Основная модель также включает тормозную муфту. Когда это сцепление заблокировано,
вал замедляется, но не обязательно останавливается. Передача может быть включена в
одновременно с тормозом. Если коробка передач включена, сцепление остается
разблокирован.
Главное окно модели
Что содержит модель — открытие подсистем
Откройте каждую подсистему.
Подсистема трансмиссии содержит четыре сцепления, две планетарные передачи и
четыре инерции (вращающиеся тела). Игнорируя передачу заднего хода и ее сцепление, это
трансмиссия имеет четыре возможных (передних) режима передачи.
Ровно два сцепления
должна быть заблокирована в любой момент для включения передачи и во избежание
конфликтующие ограничения на движение зубчатых колес.
Подсистема 4-ступенчатой коробки передач CR-CR
Вариант подсистемы управления сцеплением обеспечивает давление, которое блокирует
необходимые муфты. В состоянии по умолчанию контроллер сцепления запрограммирован на
переместите коробку передач через фиксированную последовательность передач, затем разблокируйте все
муфты трансмиссии. Эта программа управления позволяет ведомому валу
«выбег» на некоторое время, а затем включите и заблокируйте тормозную муфту, чтобы
остановить ведомый вал.
Подсистема управления сцеплением
Подсистема Scopes предоставляет блоки Scope для отображения давления сцепления и
входной и выходной сигналы скорости вала.
Подсистема Scopes
Запустите модель
Чтобы отобразить поведение модели трансмиссии CR-CR:
Откройте подсистему Scopes, а затем блок Scope. Закрыть области
подсистема.Нажмите Пуск . Модель шагает по передачам и
потом тормоза.Обратите внимание, как сигналы давления сцепления переводят коробку передач в одно
передачи за другой, в 0, 5, 10 и 15 секунд времени моделирования. К
определите, какие настройки передач реализует модель, сравните их
сигналы давления сцепления на график сцепления в трансмиссии CR-CR
подсистема. Модель проходит через передачи 1, 2, 3 и 4, прежде чем двигаться накатом и
затем торможение.Для сравнения угловых скоростей входного и выходного валов нажмите
Скорость печати .
Фигура, содержащая вал
Скорости и состояния сцепления открывается.В трансмиссии две планетарные шестерни соединены по-разному
в разных настройках передач, создавая разные отношения между
скорости ведомого и ведущего валов. Эффективный привод
отношение выходного вала к входному
обратное отношение выходного сигнала к входному угловому
скорости.Увеличьте масштаб, чтобы увидеть результаты для скоростей вала 20–26 секунд.
Давление сцепления коробки передач падает до нуля, и коробка передач
отключается. Трансмиссия перестает передавать угловое движение и крутящий момент
от ведущего к ведомому валу, а ведомый вал продолжает вращаться
только по инерции. Небольшое демпфирование кинетического трения постепенно замедляет
ведомый вал в течение следующих шести секунд.
Через 26 секунд моделирования давление тормозной муфты начинает расти
с нуля и включается тормозная муфта. Ведомый вал тормозит больше
резко сейчас. 26,0–26,2 с, тормозная муфта блокируется, ведомый
вал полностью перестает вращаться.
Измените модель
Вы можете изменить эту примерную модель, чтобы исследовать другие Simscape
Особенности трансмиссии. Здесь вы модифицируете и повторно запускаете модель, чтобы исследовать два
стороны его движения.
Измерение передаточного числа состояний трансмиссии CR-CR
Трансмиссия представляет собой набор соединенных шестерен. Для конкретной передачи
отношение скорости ведомого (выходного) вала к скорости ведущего (входного) равно
зафиксированный. Обратное отношение, передаточное отношение , похоже на
передаточное число отдельной зубчатой муфты, а в целом
передача инфекции.
Передаточное отношение — это отношение скоростей входного и выходного вала. Добавить и
подключите необходимые блоки Simulink, чтобы измерить передаточное отношение для CR-CR 4-ступенчатой
передача инфекции.
Сбор данных об угловой скорости приводного вала:
Сделайте копию подсистемы датчика S, которая
подключен к порту Out подсистемы передачи.
Выходной датчик фиксирует угловую скорость
ведомый вал.Подключите новую подсистему датчиков к разъему между
входной вал в сборе и входной порт трансмиссии
подсистема.
Чтобы рассчитать передаточное отношение, из браузера библиотеки Simulink, из Simulink
> Библиотека Math Operations , добавьте
Разделить блок.
Чтобы визуализировать передаточное отношение, добавьте и настройте блок Scope:
Сделайте копию блока осциллографа скорости вала.
Измените имя нового блока прицела на
Диск..
СоотношениеОткройте блок Drive Ratio.
Откройте параметры конфигурации области.
На вкладке Display установите Y-пределы
(минимум) до0и Y-пределы (максимум)
к6.Подсоедините блок, как показано на рисунке.
Пометьте входной сигнал к блоку приводного вала как
Передаточное отношение.
Смоделируйте модель. Наблюдайте за тем, как передаточное отношение шагает через
последовательность пятисекундных состояний параллельно с нажатием сцепления
и режимы сцепления, пока не достигнет 20 секунд.
Передаточное отношение
измерение через 20 секунд не имеет смысла, поскольку передача
не связан.Сразу после 26 секунд скорость ведомого вала падает до нуля, и
блок Divide выдает предупреждения о делении на ноль в командной строке MATLAB.См. таблицу График сцепления для 4-ступенчатой коробки передач CR-CR. Проверять
передаточные числа для каждой передачи, 1, 2, 3 и 4, с точки зрения передачи
Передаточные числа двух планетарных шестерен в трансмиссии. Обозначить
числовые значения этих передаточных чисел для передач 1, 2, 3 и
4. Затем сравните их со значениями, отображаемыми в передаточном отношении.
объем.Последовательность передаточных чисел: 3, 5/3, 1 и 2/3 соответственно для
первый, второй, третий и четвертый интервалы по пять секунд каждый.
Изменение последовательности передач коробки передач
Когда вы впервые открываете пример CRCRFourSpeedTransmission ,
подсистема варианта управления сцеплением запрограммирована на переключение передач CR-CR.
настройки 1, 2, 3 и 4 перед отключением. Измените его, чтобы пройти через настройки
1, 2, 3 и 1, затем отключитесь. Четвертая передача требует, чтобы A была свободна, B
заблокирован, C заблокирован, а D свободен. Изменить последовательность сигнала давления сцепления
от 15 до 20 секунд, чтобы передача включалась первой, а не четвертой,
механизм. Для первой передачи требуются муфты A и D, которые заблокированы, и муфты B.
и C свободны.
Определите состояния сцепления, соответствующие первой передаче. Ссылаться на
таблица График работы сцепления для 4-ступенчатой коробки передач CR-CR.
Дважды щелкните подсистему управления сцеплением.
В подсистеме управления сцеплением дважды щелкните Запрограммировано.
В запрограммированной подсистеме дважды щелкните Clutch Pressures. Сигнал
открывается окно билдера с сигналами давления сцепления.В интервале времени 15–20 секунд обновить сигналы сцепления от A до D
соответствовать первой передаче. Муфты A и D должны блокироваться, а муфты B и C
должны оставаться свободными. Задайте значение сигнала один, чтобы заблокировать муфту, ноль
чтобы разблокировать его.Модифицированное давление сцепления 4-ступенчатой коробки передач CR-CR
Запустить моделирование.
Давление сцепления, режимы сцепления и скорости ведомого вала в
временной интервал 15–20 секунд теперь соответствует первой передаче.
