Релейный регулятор — Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 3

Cтраница 3

В релейных регуляторах имеется несколько положений, которые может занимать регулирующий орган, или же несколько скоростей, с которыми он может перемещаться. В зависимости от отклонения регулируемой величины регулирующий орган занимает одно из этих фиксированных положений или перемещается с одной из фиксированных скоростей.
 [31]

В релейных регуляторах преобразователем непрерывных сигналов в дискретные служит релейный элемент, осуществляющий квантование по уровню. Выходная величина релейного элемента принимает два или три фиксированных уровня. К категории релейных регуляторов относят вибрационные, двухпозиционные, трехпозиционные, а также регуляторы с постоянной скоростью сервомотора.
 [32]

В релейном регуляторе изменения регулируемого параметра влияют лишь на знак регулирующего воздействия. Скорость и характер перемещения регулирующего органа постоянны. В зависимости от числа возможных положений регулирующего ор гана релейные регуляторы делятся на двух — и трехпозиционные. В двухпозиционных регуляторах регулирующий орган може занимать только два положения: открыто-закрыто, включено — выключено. Примером служит регулирование температуры з термостате. Когда температура достигнет заданного диапазона, чувствительный элемент размыкает контакты, и нагревательный элемент выключается. У трехпозиционных регуляторов регулирующий орган может занимать и некоторое среднее положение. Например, при регулировании расхода жидкости с помощью системы, состоящей из сужающего устройства, диф манометр а, вторичного прибора с позиционным контактным устройством, машитииго пускателя и регулирующей задвижки с электроприводом, шибер задвижки может занимать любое положение. Контактное устройство вторичного прибора состоит из трех пар контактов, замыкающихся: первая — при снижении расхода ниже заданного значения, вторая — при превышении задания и третья — — при соответствии текущего значения расхода заданной величине. При замкнутой третьей паре контактов привод задвижки выключен, и подается сигнал Норма. Таким образом, регулирующий орган может быть остановлен в любом положении в момент, когда входной сигнал принимает заданное значение.
 [33]

ТКЕ имеют релейный регулятор температуры с обратной связью и задающим устройством. TKW снабжены электронным регулятором температуры с двумя задающими устройствами, регистрирующим прибором и контактными часами.
 [34]

Рассмотрим действие релейного регулятора. Чувствительный элемент и преобразователь, состоящие из термометра сопротивления 1 и мостовой схемы 2, преобразуют тепловой сигнал ( отклонение температуры в от номинального значения) в электрический, который может быть оценен силой тока, возникающей в диагонали моста.
 [35]

Принципиальная схема релейного регулятора с импульсной коррекцией [3] для регулирования температуры показана на фиг. Регулятор состоит из измерительного моста, электронного усилителя, узла импульсной коррекции и выходного реле с ртутными контактами.
 [36]

Для линеаризации релейного регулятора обратная связь компенсирует входной сигнал таким образом, чтобы сигнал перед релейным элементом был постоянно близок к его зоне нечувствительности. Выбеги в регуляторах с обратной связью по положению выходного вала приводят к перекомпенсации входного сигнала сигналом обратной связи, что может стать причиной автоколебаний во внутреннем контуре регулятора. Автоколебания особенно нежелательны в электрических регуляторах, ибо приводят к быстрому износу редукторных передач. Электродвигатели также обычно не рассчитываются на частый реверсивный режим, так как они допускают определенное число включений в единицу времени. В большинстве случаев автоколебания неблагоприятно сказываются на регулирующем органе и регулируемом объекте. Это вызывает существенное ограничение снизу в диапазоне изменения коэффициента пропорциональности регулятора.
 [37]

Динамические характеристики релейных регуляторов могут быть несколько улучшены путем видоизменения в схемах обратной связи. Ниже мы рассмотрим некоторые из этих схем и получим уравнения для расчета характеристик этих регуляторов.
 [38]

К группе релейных регуляторов следует также отнести позиционные регуляторы. На рис. 3, г показан график изменения регулирующего воздействия двухпозиционного регулятора.
 [40]

Рассмотрим работу релейного регулятора температуры ( при элект-эообогреве), устроенного по следующей простейшей схеме: биметалли — еская пластинка служит воспринимающим блоком и в зависимости зт температуры включает или выключает цепь питания электронагре-за. Допустим, что из-за разбаланса тепла на объекте температура отклонилась от заданной в сторону уменьшения.
 [41]

Блок управления релейного регулятора типа БУ21 применяется в качество устройства, обеспечивающего ручное управление нагрузкой регулирующего блока, а также безударное переключение с автоматического управления на ручное и обратно.
 [42]

Рассмотрим работу релейного регулятора температуры ( при электрообогреве), устроенного по следующей простейшей схеме: биметаллическая пластинка служит пусковым воспринимающим элементом и в зависимости от температуры включает или выключает цепь питания электронагрева. Допустим, что температура отклонилась от заданной в сторону уменьшения.
 [43]

При несимметричной характеристике релейного регулятора период колебаний увеличивается; так, при хп 0 и ха Ф 0 или при ха — 0 и хн ф 0 период колебаний равен бесконечности. Фактически при этом никаких автоколебаний возникать в системе не будет, так как при отсутствии возмущающих воздействий на систему регулируемая величина будет асимптотически приближаться к ее заданному значению х0 или хн.
 [44]

Характеристики линейных частей релейных регуляторов определяются, свойствами дифференциальных уравнений, описывающих их переходные процессы.
 [45]

Страницы:  

   1

   2

   3

   4

Система управления.

Релейный регулятор. Силовой мотор

Похожие презентации:

Пропорциональный регулятор. Силовой мотор

3.2. Лабиринт. Подпрограммы. Энкодеры [ТРИК]

2.2. Элементарные действия. Алгоритмические структуры [ТРИК]

Элементарные действия. Алгоритмические структуры

Движение вдоль линии с одним датчиком

2.1. Знакомство с ТРИК Студией [ТРИК]

Элементарные действия мобильного робота

Танец в круге. Путешествие по комнате (защита от застреваний)

Цикл. Датчик света

Ветвление. ИК датчик. Переменные

Урок 4.2 Система управления
Релейный регулятор. Силовой мотор
Широколобов И. Ю.
Эти материалы распространяются по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-ShareAlike»
(«Атрибуция — Некоммерческое использование — На тех же условиях») 3.0 Непортированная. Чтобы ознакомиться
с экземпляром этой лицензии, посетите http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ или отправьте письмо
на адрес Creative Commons: 444 Castro Street, Suite 900, Mountain View, California, 94041, USA
Санкт-Петербург, 2015
Система управления
внешние
воздействия
начальные
значения
Объект
управления
выходной сигнал
состояние
Объект управления: механическая система, электронная система, робот
и т. д.
Состояние: может описываться по-разному в зависимости от задачи
(например, координаты робота)
Начальные значения: входной сигнал, задающий начальное состояние
Внешние воздействия: ветер, свет и т.д.
Такая система
неуправляема!
CC BY-NC-SA (C) ООО «КиберТех»
2015
Система управления
внешние
воздействия
уставка
Регулятор
управляющие
воздействие
Объект
управления
состояние
выходной сигнал
измеряемые
параметры
обратная связь
Регулятор – система, вырабатывающая с помощью обратной связи
управляющие воздействие
Уставка: цель управления, желаемое значение
Обратная связь – измеряемые параметры, подающиеся на регулятор
Управляющие воздействие: входной сигнал, задающий новое состояние
объекта
В классической теории управления, когда говорят про обратную связь, имеют в виду
выходные изменяемые параметры, регулятор и новое управляющие воздействие. Другое
название – контур обратной связи
CC BY-NC-SA (C) ООО «КиберТех»
2015
Ножка под углом
Задача: поставить ножку под углом 90 градусов
Модель: силовой мотор с несимметричной деталью
CC BY-NC-SA (C) ООО «КиберТех»
2015
Ножка под углом
Возьмите муфту колеса и закрепите её на оси силового мотора с помощью
винтика М3 и среднего шестигранника.
Не перетягивайте слишком сильно, чтобы не стереть резьбу
CC BY-NC-SA (C) ООО «КиберТех»
2015
Ножка под углом
Возьмите уголок 5х1х1 и закрепите на муфте с помощью винтика М4
CC BY-NC-SA (C) ООО «КиберТех»
2015
Ножка под углом
Возьмите проводок к силовому мотору: штекер с 2 ножками – питание,
красный штекер – энкодер
Воткните белый штекер в мотор
CC BY-NC-SA (C) ООО «КиберТех»
2015
Ножка под углом
У красного штекера имеется ножка. При подключение к контроллеру ножка
должна быть справа и попасть в соответствующий паз
Выполняя условие выше, подключите энкодер и питание
Вы могли заметить, что питание можно подключить двумя способами. От
положение ножек штекера зависит направление вращения мотора
CC BY-NC-SA (C) ООО «КиберТех»
2015
Релейный регулятор
Система состояний. Регулятор переключается между двумя состояниями
Начало
нет
Условие
Состояние 1
да
Состояние 2
CC BY-NC-SA (C) ООО «КиберТех»
2015
Релейный регулятор
Система состояний. Регулятор переключается между тремя состояниями.
Начало
нет
да
Условие 1
нет
Состояние 1
Состояние 2
CC BY-NC-SA (C) ООО «КиберТех»
2015
Условие
2
да
Состояние 3
Релейный регулятор
Задача: поставить ножку под углом 90 градусов
Модель: силовой мотор с несимметричной деталью
Решение (псевдокод):
CC BY-NC-SA (C) ООО «КиберТех»
2015
Релейный регулятор
Задача: поставить ножку под углом 90 градусов
Модель: силовой мотор с несимметричной деталью
Алгоритм решения задачи в ТРИК Студии
CC BY-NC-SA (C) ООО «КиберТех»
2015

English    
Русский
Правила

Контроллер реле — ПРАВАЯ СТЕНКА

Приложение может изменять состояние включения/выключения каждого из переключателей реле при выполнении следующих комбинаций условий (триггеров):

• немедленно ИЛИ…
• определенное время суток
• определенные дни недели, отдельные дни или все дни
• определенные даты года.

Вы также можете:

• добавить последовательность команд для каждого переключения, которая будет выполняться во время каждого триггерного события, чтобы обеспечить комбинации последовательностей включения, выключения, задержки и повторения команд.
• назначьте клавишу клавиатуры для каждого переключателя, чтобы вы могли включать и выключать переключатели в любое время, нажимая клавиши на клавиатуре.
• запустить приложение из пакетного файла или путем запуска процесса из других приложений

Видеодемонстрация приложения Relay Controller

Обратите внимание, что приложение будет работать в ознакомительном режиме, пока вы не купите код продукта. В ознакомительном режиме приложение полностью функционально, что позволяет вам протестировать его, но окно сообщения будет появляться в произвольное время. Это приостановит работу приложения, пока вы не нажмете на окно сообщения, чтобы удалить его.

Обратите внимание, что после записи обучающего видео (выше) приложение Relay Controller было усовершенствовано и теперь имеет дополнительные функции, которые не показаны в видео. В примечаниях к выпуску ниже представлен список новых функций, и вы можете найти информацию о том, как использовать все функции, в Руководстве пользователя в формате PDF, доступном с помощью кнопки «Справка» в самом приложении.

Контроллер реле — ​Примечания к выпуску

1.0.8 — 19/3/23

• Исправление: разрешить запуск файлов расписания «Один триггер» из командной строки

900 /2/23

• Добавить Switch Panels Функция
• Опрос для подключения к плате реле в фоновой резьбе

1. 0.6 — 17/10/22

. Вкл/Выкл  и Toggle Опция на функцию « Keys Keys »
• Добавить Display ‘ Switch ‘ Дисплей

V1.0.5 — 2/8/229

• Добавить Watchdog . функция Keyboard hook

v1.0.4 — 22/7/22

• Исправление: предотвращение сбоя приложения, если плата не подключена, и приложение пытается выполнить команду переключения

v1.0.4 .0.3 — 07.05.22

• Добавлена ​​поддержка дополнительных релейных плат USB HID

v1.0.2 — 14/4/22

• Добавлена ​​функция запуска файла расписания одного триггера в качестве параметра командной строки. Это приведет к тому, что контроллер ретрансляции загрузит и запустит расписание, а затем закроется сразу после завершения расписания. Это полезно, когда вы хотите управлять переключателями реле из командной строки Windows или из других приложений.

v1.0.1 — 29/11/21

• Добавлено « Клавиши коммутатора »

v1.0.0 — 26/03/21

• Первый релиз

• .

  Принимаем:

Релейные контроллеры Dynalite | ИРЛКОН

Сортировать по: