Содержание
Реферат
Содержание
Введение_______________________________________________________5
1.
Патентно-аналитический обзор
____________________________________6
1.1
Патент
№2150114______________________________________________7
1.2 Патент
№2270452_____________________________________________11
1.3 Патент
№2260188____________________________________________14
2.Техническое
задание_____________________________________________17
3.Основная часть
_________________________________________________18 3.1 Датчики
и их классификация____________________________________18
3.2 Общие
сведения______________________________________________22
3.3
Спидометр___________________________________________________24
3.4 Датчик
скорости в современном
автомобиле______________________27
3.
5 Эффект
Холла________________________________________________29
Заключение______________________________________________________32
Список используемой
литературы___________________________________33
Сандркин
Петр Сергеевич
Датчики
измерения скорости; Курсовая работа /
П.С. Сандркин-Ульяновск: УлГТУ, 2014.-31
с., 8 рис., 1 табл., 8 источников литературы.
В
работе представлен патентно-аналитический
обзор, классификация датчиков. Рассмотрены
основные принципы действия датчиков
скорости, а также их применение.
Ключевые слова:
скорость движения
спидометр
бесконтактный датчик
ДСА
эффект Холла
Введение
За последние годы в технике измерения
и регулирования параметров различных
процессов всё более и более возрастает
роль отрасли изготовления и применения
датчиков. Эта отрасль, постоянно
развиваясь, служит основой создания
разнообразных вариантов систем
автоматического регулирования.
На сегодняшний день существует большое
количество различных датчиков скорости,
предназначенных для работы в разных
условиях, с разными входными параметрами.
В основном они бывают
контактными или бесконтактными. Несмотря
на то, что предпочтение отдается
бесконтактным датчикам, контактные
устройства еще широко применяются. При
всех достоинствах, контактные датчики
имеют один существенный недостаток –
склонность к загрязнению и, соответственно,
снижение точности измерений.
1.Патентно-аналитический обзор
Был произведен патентно-аналитический
обзор в ходе, которого были найдены
несколько патентов затрагивающие данную
тему. Результат приведен в таблице 1.1
Таблица1.1
Регламент поиска
№ | Страна | Класс | Источник | Год | Номер |
1 | Россия | G01P3/48 | www. | 2000 | 2150114 |
2 | Россия | G01P3/488 | www.freepatent.ru | 2006 | 2270452 |
3 | Россия | G01P3/488 | www.freepatent.ru | 2005 | 2260188 |
4 | Россия | G01P3/50 | www.freepatent.ru | 2007 | 2307356 |
5 | Россия | G01P3/48 | www. | 1994 | 2018127 |
1.1 Патент №2150114
Изобретение
относится к измерительной технике и
может быть использовано для измерения
скорости вращения, в том числе измерения
скорости вращения привода спидометра
коробки передач автомобиля, для измерения
скорости его движения, а также может
быть использовано с различными
информационными системами, в частности
с маршрутными компьютерами.Сущность предлагаемого
изобретения состоит в создании
конструкции, приемлемой для различных
типов автомобилей и обеспечивающей
снижение радиальных нагрузок на опоры
со стороны привода спидометра коробки
передач.
Данный
датчик иллюстрируется чертежами фиг.
1 (общий вид устройства) и фиг. 2 (общий
вид в сборе, второй конец вала ротора
опирается на привод спидометра коробки
передач).
Датчик
измерения скорости включает в себя
корпус 1, в котором установлен ротор 2 в
виде многополюсного магнитного кольца
3, закрепленного на валу 4.
Датчик 5
магнитного поля входит в состав
формирователя импульсов 6, укреплен в
корпусе 1 неподвижно и отделен от
многополюсного магнитного кольца 3
герметичной перегородкой 7. Один конец
8 вала 4 ротора 2 укреплен в корпусе 1 на
упорном подшипнике 9, роль которого
выполняет шарик. Функции опоры другого
конца 10 вала 4 ротора 2 выполняет привод
11 спидометра коробки передач (фиг. 2)
(показан пунктиром). Между приводом 11 и
многополюсным магнитным кольцом 3
размещена пружина сжатия 12. Вне установки
датчика измерения скорости привод 11
спидометра коробки передач (фиг. 1) опорой
конца 10 вала 4 ротора 2 является втулка
13, установленная подвижно с возможностью
перемещения вдоль оси вала 4, а в корпусе
1 закреплен ограничитель ее хода,
например, в виде втулки 14.
Причем
диаметр части внутренней полости 15
корпуса 1, в которой в рабочем положении
находится подвижная втулка 13, больше
ее наружного диаметра.
Работает
датчик измерения скорости следующим
образом:
При
присоединении датчика измерения скорости
к приводу спидометра 11 коробки передач
(фиг.
2) втулка 13 сдвигается во внутреннюю
полость 15 корпуса 1, выходя из контакта
с ограничителем хода — втулкой 14. Пружина
сжатия 12 обеспечивает прижатие конца
8 вала 4 ротора 2 к шарику-упорному
подшипнику 9 как в рабочем (фиг. 2), так и
в нерабочем (фиг. 1) положении датчика
измерения скорости. При этом датчик 5
магнитного поля всегда находится в зоне
действия многополюсного магнитного
кольца 3.
При
вращении ротора 2 конец 8 вала 4 опирается
на шарик-упорный подшипник 9, а его конец
10 имеет некоторую свободу перемещения
в радиальных направлениях, что снимает
радиальные нагрузки на вал 4. Втулка 13,
отжатая приводом 11 спидометра коробки
передач во внутреннюю полость 15 корпуса
1, вращается вместе с валом 4.
Спидометр — презентация, доклад, проект
Вы можете изучить и скачать доклад-презентацию на
тему Спидометр.
Презентация на заданную тему содержит 10 слайдов. Для просмотра воспользуйтесь
проигрывателем,
если материал оказался полезным для Вас — поделитесь им с друзьями с
помощью социальных кнопок и добавьте наш сайт презентаций в закладки!
Презентации»
Образование»
Спидометр
Слайды и текст этой презентации
Слайд 1
Описание слайда:
СПИДОМЕТР
Слайд 2
Описание слайда:
Для чего он нужен
Причин, по которым водителю необходимо контролировать скорость автомобиля, несколько.
Основная – ограничения скорости на дорогах общего пользования. Так как допустимая скорость движения по тем или иным дорогам бывает разной, то приходится все время сверяться с показаниями спидометра
Слайд 3
Описание слайда:
Что входит в комплект спидометра
Слайд 4
Описание слайда:
В комплект спидометра входит счетный узел, показывающий расстояние, пройденное автомобилем за все время. Называется он – одометр.
Слайд 5
Описание слайда:
Немного истории
Художник и изобретатель Леонардо до Винчи в 1500 году создал эскиз прибора, который мог определять скорость движения экипажа. Но прошло порядка трехсот лет, прежде чем подобный механизм стали использовать для измерения скорости паровозов.
Слайд 6
Описание слайда:
Изобретение же автомобильного спидометра приписывают Николе Тесла. Появление устройства датируется 1902 годом. Считается, что первой автомобильной компанией, которая стала устанавливать спидометры на приборную панель, была Oldsmobile
Слайд 7
Описание слайда:
Вскоре наличие спидометра стало обязательным условием эксплуатации автомобиля. Большинство моделей автомобилей оборудовались сразу двумя спидометрами: маленьким и большим. Второй нужен был для того, чтобы полицейский мог рассмотреть на нем скорость проезжающей мимо машины.
Вскоре наличие спидометра стало обязательным условием эксплуатации автомобиля. Большинство моделей автомобилей оборудовались сразу двумя спидометрами: маленьким и большим. Второй нужен был для того, чтобы полицейский мог рассмотреть на нем скорость проезжающей мимо машины.
Слайд 8
Описание слайда:
Принцип работы спидометров остается практически неизменным на протяжении ста лет. За это время менялся лишь механизм самого индикатора. Так, одно время были популярны ленточные спидометры. Вместо привычной сегодня стрелки, в горизонтальном окошке с делениями перемещалась лента.
Слайд 9
Описание слайда:
Достоинства и недостатки
Сегодня механический тип спидометров практически не используется. Во-первых потому, что его погрешность значительно больше, нежели у электронного: 15% против 5%. Во-вторых механический привод и детали такого спидометра со временем подвергается износу и подлежит замене. А это довольно трудоемкая операция, так как трос необходимо проложить ровно, без единого перегиба.
Слайд 10
Описание слайда:
Спасибо за внимание =)
Tags
Спидометр
Похожие презентации
Презентация успешно отправлена!
Ошибка! Введите корректный Email!
Простая английская Википедия, бесплатная энциклопедия
Переключить оглавление
Из простой английской Википедии, бесплатной энциклопедии.
Обычно он показывает скорость в милях в час (миль/ч) для стран, использующих установленную законом милю для расстояний, или в километрах в час (км/ч) для стран, использующих метрическую систему. Первоначально спидометр был опцией, которую владельцы автомобилей могли купить, чтобы установить на свою машину. Начало около 1910 он был встроен во все автомобили. [1]
Электрический спидометр был изобретен хорватом Йосипом Белушичем [2] в 1888 году и первоначально назывался велоциметром. Чарльзу Бэббиджу приписывают создание первого типа спидометра. Обычно их устанавливали на локомотивы. [3] [4]
Спидометр был запатентован немцем Отто Шульце 7 октября 1902 г. передача инфекции. Однако ранний Volkswagen Beetle и многие мотоциклы используют трос, приводимый в движение передним колесом.
Большинство спидометров имеют допуск около ±10%, в основном из-за различий в диаметре шин. [6] Источниками ошибок из-за различий в диаметре шин являются износ, температура, давление, нагрузка на автомобиль и номинальный размер шин.
Производители транспортных средств обычно калибруют спидометры, чтобы показать, что автомобиль движется быстрее. [6]
Дефицит инфляции[изменить | change source]
Если давление воздуха в шине меньше, чем должно, значит, оно недостаточно накачано. Недостаточное давление вызывает перегрев и уменьшает диаметр шин. [7] Это заставляет его вращаться быстрее, чем показывает спидометр. Шины, накачанные всего на 10 фунтов на квадратный дюйм, могут означать, что автомобиль или грузовик, показывающий скорость 70 миль в час на спидометре, на самом деле движется со скоростью 72 миль в час. [7]
- ↑ Уильям Харрис. «Как работают спидометры». HowStuffWorks/InfoSpace LLC. Проверено 10 сентября 2015 г. .
- ↑ Соби, Эд (2009). Полевое руководство по автомобильным технологиям . Чикаго Обзор Пресс. п. 78. ISBN 978-1-55652-812-5 . Проверено 30 января 2015 г. .
- ↑ «Чарльз Бэббидж и разностная машина — NewMyths.
com». google.com . Проверено 30 января 2015 г. . - ↑ «Удини → Поток». proquest.com . Проверено 30 января 2015 г. .
- ↑ «Спидометр». Сименс. 26 апреля 2005 г. Архивировано из оригинала 28 февраля 2009 г. Проверено 30 января 2015 г.
- ↑ 6.0 6.1 «Спросите экспертов: спидометры и камеры контроля скорости». Фэрфакс Медиа. 13 августа 2012 г. Проверено 10 сентября 2015 г.
- ↑ 7.0 7.1 Фрэнк Маркус (апрель 2002 г.). «Скандал со спидометром!». Car and Driver / Hearst Communications, Inc. Проверено 10 сентября 2015 г. .
Цифровой спидометр — 654 слова
Лучшие эссе
- 654 слова
- 3 страницы
Открыть документ
Открыть документ
654 Слова
Грамматика
Плагиат
Письмо
Оценка
Цифровой спидометр
ЦИФРОВОЙ СПИДОМЕТР
NARENDRA WADHWANI
T
Этот прибор показывает скорость автомобиля в км/ч.
Непрозрачный диск установлен на шпинделе, прикрепленном к переднему колесу автомобиля. Диск имеет десять равноудаленных отверстий по периферии. На одной стороне диска закреплен инфракрасный светодиод, а на противоположной
сбоку диска, на уровне ИК-светодиода, установлен фототранзистор. Микросхема LM324 включена как компаратор. Когда между ИК-светодиодом и фототранзистором появляется отверстие, фототранзистор проводит. Следовательно, напряжение на коллекторе фототранзистора и инвертирующем входе LM324 становится «низким», и, таким образом, выход LM324 становится «логически высоким». Таким образом, вращение троса спидометра приводит к возникновению импульса (прямоугольной волны) на выходе LM324. Частота этого сигнала пропорциональна скорости. Пусть «N» будет количеством импульсов за время «t» секунд и численно равно количеству километров в час (км/ч). Для транспортного средства, такого как LML Vespa, с окружностью колеса 1,38 метра и числом импульсов, равным 10 за оборот, мы получаем соотношение: N импульсов = N км/ч t = = Nx1000 метров в секунду 3600×1,38 Nx1000x10 импульсов в секунду 3600×1,38
Следовательно, время «t» в секундах = 0,4968 секунды.
Как показано на временной диаграмме, при t=0 выход нестабильного триггера IC1(a), т.е. ½556, становится низким и запускает моностабильный мультивибратор IC1(b), т.е. ½556. Длительность импульса моностабильного IC1(b) = 0,5068 с. Для IC1(a) t(on) = 0,51 с. и t(выкл.)= 0,01 сек. Выходы IC1(a) и IC1(b) и сигнал секции преобразователя объединяются по И. Количество импульсов, подсчитанных за период стробирования (0,4968 с), представляет собой скорость N в км/ч (километрах в час). В конце периода стробирования выход «B» моностабильной IC1 (b) становится низким, а B становится высоким. Нарастающий фронт B используется для включения счетверенных D-триггеров IC6 и IC7. В этот момент, т. е. при t = 0,5068 с, будет зафиксировано число (скорость) N, соответствующее триггерам «D», и отобразится. При t=0,52 с выход
Продолжить чтение
Вы также можете найти эти документы полезными
Удовлетворительные эссе
Лабораторный отчет блока 6 Nt1310
- 3292 Слова
- 14 страниц
Лабораторный отчет блока 6 Nt1310
Используя уравнение 8, теоретический период составляет 0,886 с.
Среднее значение и 95% доверительный интервал периода для оптического датчика и секундомера для одного цикла, трех циклов и двадцати пяти циклов показаны в таблице 6.…- 3292 Слова
- 14 страниц
Удовлетворительные эссе
Подробнее
Хорошие эссе
Лабораторный отчет блока 5 Nt1310
- 490 слов
- 2 страницы
Лабораторный отчет блока 5 Nt1310
На рисунке 46 переключатель 0,01 — это дефектный датчик, который идентифицирует дефектные продукты,…
- 490 слов
- 2 страницы
Хорошие эссе
Подробнее
Хорошие эссе
Отчет Лаборатории Эффекта Домино
- 1108 слов
- 5 страниц
Отчет Лаборатории Эффекта Домино
В последнюю очередь нужно было найти скорость.
Это было сделано путем деления длины строки на время.…- 1108 слов
- 5 страниц
Хорошие эссе
Подробнее
Удовлетворительные эссе
Nt1310 Unit 10 Research Paper
- 742 Слова
- 3 страницы
Nt1310 Unit 10 Research Paper
Бумага II — Раздел: II Встроенные системы УКАЗАТЕЛЬ № 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Переключение индикатора порта Имитация двоичного счетчика в порту Генерация задержки с помощью шагового двигателя TIMER_0 (по часовой стрелке/против часовой стрелки) Генерация прямоугольной волны на контакте порта Генерация треугольной волны на порте вывод Генерация синусоидального сигнала с использованием справочной таблицы Микроконтроллеры, обменивающиеся данными по последовательному каналу Считывание состояния переключателя с порта i/p и отображение на порту o/p Использование вывода захвата ввода (ICP), измерение длительности импульса и отображение на порту o/p Тема Дата 6-9-2010 9-9-2010 17-9-2010 24-9-2010 8-10-2010 15-10-2010 15-10-2010 29-10-2010 22-11-2010 24-11-2010 Страница 02 03 04 06 07 09 10 11 13 15 Знак…
- 742 Слова
- 3 страницы
Удовлетворительные эссе
Подробнее
Хорошие эссе
12 Снаряд Векторов Студент
- 1266 слов
- 4 страницы
12 векторов снарядов Студент
средние скорости и ускорения в интервалах времени 1/15 секунды между измерениями положения.
…- 1266 слов
- 4 страницы
Хорошие эссе
Подробнее
Лучшие эссе
TRIAC: трехвыводной полупроводниковый прибор для управления током
- 830 слов
- 4 страницы
TRIAC: трехвыводной полупроводниковый прибор для управления током
Символ схемы, используемый для светозависимого резистора или фоторезистора, сочетает в себе действие резистора, указывая на то, что он чувствителен к свету. Базовый символ светозависимого резистора имеет прямоугольник, используемый для обозначения его действия резистора, а затем две входящие стрелки — такие же, как те, которые используются для фотодиодов и фототранзисторов, чтобы указать его светочувствительность.
…- 830 слов
- 4 страницы
Лучшие эссе
Подробнее
Удовлетворительные эссе
Регулятор вентилятора с дистанционным управлением
- 377 слов
- 2 страницы
Регулятор вентилятора с дистанционным управлением
тор R4. IC1 подключен как моностабильный мультивибратор для задержки тактового сигнала, подаваемого на IC CD4017 (IC2) счетчика и драйвера декад. Из десяти выходов декадного счетчика IC2 (от Q0 до Q9) только пять (от Q0 до Q4) используются для управления вентилятором.
Выход Q5 не используется, а выход Q6 используется для сброса счетчика. Другой таймер NE555 (IC3) также подключен как моностабильный мультивибратор. Комбинация одного из резисторов с R5 по R9а конденсатор С5 управляет шириной импульса. Выход микросхемы CD4017 (IC2) подается на резисторы с R5 по R9. Если Q0 высокий, конденсатор C5 заряжается через резистор R5, если Q1 высокий, конденсатор C5 заряжается через резистор R6 и так далее. Оптопара MCT2E (IC5) подключена как детектор пересечения нуля, который подает триггерные импульсы на моностабильные…- 377 слов
- 2 страницы
Удовлетворительные эссе
Подробнее
Хорошие эссе
Контур фазовой автоподстройки частоты
- 437 слов
- 2 страницы
Контур фазовой автоподстройки частоты
Как и в базовой PLL, детектор подает ток, который должен быть интегрирован в C1 (и R2…
- 437 слов
- 2 страницы
Хорошие эссе
Подробнее
Мощные эссе
Qtr Библиотека Arduino
- 4111 слов
- 17 страниц
Библиотека Qtr Arduino
Датчики отражения Pololu QTR оснащены парами инфракрасных светодиодов и фототранзисторов, которые могут обеспечивать аналоговые измерения коэффициента отражения в инфракрасном диапазоне, что делает их идеальными для обнаружения краев на близком расстоянии и приложений с следованием по линии.
Модули поставляются в виде компактных блоков с одним датчиком (QTR-1A [http://www.pololu.com/catalog/product/958] и QTR-1RC [http://www.pololu.com/catalog/product/959]) или в виде массивов из 8 датчиков (QTR-8A [http://www.pololu.com/catalog/product/960 ] и QTR-8RC [http://www.pololu.com/catalog/product/961]), которые можно дополнительно разделить на массив из 2 датчиков и массив из 6 датчиков. Модули доступны в двух различных выходных форматах: QTR-xA выводит аналоговое напряжение между 0 и Vcc, которое можно измерить с помощью аналого-цифрового преобразователя (АЦП), а QTR-xRC выводит импульс, который можно измерить. цифровой линией ввода-вывода (длительность которой обеспечивает аналоговое измерение отражательной способности).…- 4111 Слова
- 17 страниц
Мощные эссе
Подробнее
Удовлетворительные эссе
6-канальные ходовые огни диско с автоматическим реверсом
- 295 слов
- 2 страницы
6-канальные ходовые огни диско с автоматическим реверсом
IC 555 работает как генератор импульсов и подает тактовые импульсы на IC 4017.
IC 4017 является сердцем этой схемы. Он работает как счетчик и выдает результат после каждых 10 импульсов. Он управляет транзисторами, которые, в свою очередь, запускают симисторы. Симистор обеспечивает достаточный ток для нагрузки.…- 295 слов
- 2 страницы
Удовлетворительные эссе
Подробнее
Удовлетворительные эссе
Кредитный специалист по автомобилям и почестям
- 470 слов
- 2 страницы
Кредитный специалист по автомобилям и почестям
2.Радиолокационная пушка работает, отражая радарные лучи от объекта, и вычисляет скорость по скорости отскока назад.
Оборудование калибруется каждый день с помощью тонировочной вилки.…- 470 слов
- 2 страницы
Удовлетворительные эссе
Подробнее
Хорошие эссе
Лаборатория физики: движение автомобилей
- 268 слов
- 2 страницы
Лаборатория физики: движение автомобилей
В этой части эксперимента мы пытаемся выяснить, насколько быстро движется каждый из автомобилей, используя наши собственные измерения. Нас также просят составить математическое уравнение, описывающее движение. Мы планируем использовать двухметровую палку для измерения расстояния до автомобилей и записи положения в каждый временной интервал.
После этого можно найти среднюю скорость. После того, как мы использовали среднюю скорость, мы смогли поместить ее в уравнение формулы линии и составить уравнение для описания каждого движения автомобилей.…- 268 слов
- 2 страницы
Хорошие эссе
Подробнее
Хорошие эссе
Разработка концепции 4 1 Ответы
- 1043 Слова
- 9 страниц
Разработка концепции 4 1 Ответы
• В таблице 1 показаны данные о скорости рисунка для времени от t = 0 до t = 8 секунд.…
- 1043 Слова
- 9 страниц
Хорошие эссе
Подробнее
Хорошие эссе
Ультразвуковые устройства
- 675 слов
- 3 страницы
Ультразвуковые устройства
Эта схема предназначена для измерения расстояния до объекта с помощью ультразвуковых волн.
Микроконтроллер 12F675 используется для генерации сигнала частотой 40 кГц. Этот сигнал подается на логический преобразователь уровня (MAX232) для преобразования выходного импульса ТТЛ в импульсы +12В и -12В. Затем этот импульс передается через ультразвуковой передатчик.…- 675 слов
- 3 страницы
Хорошие эссе
Подробнее
Удовлетворительные эссе
Лабораторный отчет по физике
- 466 слов
- 2 страницы
Лабораторный отчет по физике
Измерьте расстояние, пройденное автомобилем, с помощью измерительной линейки.

freepatent.ru
freepatent.ru
com». google.com . Проверено 30 января 2015 г. .
Среднее значение и 95% доверительный интервал периода для оптического датчика и секундомера для одного цикла, трех циклов и двадцати пяти циклов показаны в таблице 6.…
Это было сделано путем деления длины строки на время.…
…
…
Выход Q5 не используется, а выход Q6 используется для сброса счетчика. Другой таймер NE555 (IC3) также подключен как моностабильный мультивибратор. Комбинация одного из резисторов с R5 по R9а конденсатор С5 управляет шириной импульса. Выход микросхемы CD4017 (IC2) подается на резисторы с R5 по R9. Если Q0 высокий, конденсатор C5 заряжается через резистор R5, если Q1 высокий, конденсатор C5 заряжается через резистор R6 и так далее. Оптопара MCT2E (IC5) подключена как детектор пересечения нуля, который подает триггерные импульсы на моностабильные…
Модули поставляются в виде компактных блоков с одним датчиком (QTR-1A [http://www.pololu.com/catalog/product/958] и QTR-1RC [http://www.pololu.com/catalog/product/959]) или в виде массивов из 8 датчиков (QTR-8A [http://www.pololu.com/catalog/product/960 ] и QTR-8RC [http://www.pololu.com/catalog/product/961]), которые можно дополнительно разделить на массив из 2 датчиков и массив из 6 датчиков. Модули доступны в двух различных выходных форматах: QTR-xA выводит аналоговое напряжение между 0 и Vcc, которое можно измерить с помощью аналого-цифрового преобразователя (АЦП), а QTR-xRC выводит импульс, который можно измерить. цифровой линией ввода-вывода (длительность которой обеспечивает аналоговое измерение отражательной способности).…
IC 4017 является сердцем этой схемы. Он работает как счетчик и выдает результат после каждых 10 импульсов. Он управляет транзисторами, которые, в свою очередь, запускают симисторы. Симистор обеспечивает достаточный ток для нагрузки.…
Оборудование калибруется каждый день с помощью тонировочной вилки.…
После этого можно найти среднюю скорость. После того, как мы использовали среднюю скорость, мы смогли поместить ее в уравнение формулы линии и составить уравнение для описания каждого движения автомобилей.…
Микроконтроллер 12F675 используется для генерации сигнала частотой 40 кГц. Этот сигнал подается на логический преобразователь уровня (MAX232) для преобразования выходного импульса ТТЛ в импульсы +12В и -12В. Затем этот импульс передается через ультразвуковой передатчик.…
