Разработка грунта в отвал цена, стоимость разработки грунта экскаватором

Цена на разработку грунта

Оптимальные условия сотрудничества по разработке грунта экскаваторами готова предложить наша компания

Довольно часто люди сталкиваются с необходимостью произвести разработку грунта. Под этой услугой, как правило, понимается выемка, перемещение и уплотнение слоя почвы. Целесообразнее использовать в таких случаях специальную строительную технику. Так можно значительно сэкономить драгоценное время, а также произвести качественное выполнение подобного рода задач.

Если ваша компания не занимается разработкой грунта экскаватором каждый день, то приобретать такую технику для одноразового использования просто финансово не оправданно. Поэтому лучше обратиться к нам за помощью.

Разработка грунта экскаватором, бульдозером или в отвал – мы готовы предложить массу интересных вариантов

В основном разрабатывается грунт с использованием экскаваторов. Особенно этот вариант привлекателен в тех случаях, когда объемы работ значительные. Наша компания готова предоставить разнообразные варианты специализированной техники. Какой из них выбрать конкретно в вашем случае может подсказать только грамотный специалист.

Если планируется неглубокая выемка земли либо объемы работ сильно ограниченны, то в таком случае стоит предпочесть разработку грунта бульдозерами. Данная специализированная строительная техника отличается тем, что способна не только произвести разработку грунта, но и переместить его на другое место. Поэтому данный вариант автомобильного средства относится к классу землеройно-транспортных.

Наша компания также может предложить вам свои услуги по разработке грунта в отвал. В этом случае используется особый вид экскаваторов. Поэтому не требуется задействовать других автомобильных средств, которые могли бы перевезти почву, которая была вынута.

Чем привлекательно сотрудничество с нашей организацией

Сотрудничество с нами позволит вам решить задачу с разработкой грунта, цена услуги при этом останется крайне привлекательной. Оформляя заказ, наш специалист непременно уточнит несколько аспектов. К примеру, таких как планируемый объем работ, вид грунта, необходимость применения отвала. Это позволит наилучшим образом подобрать тип специализированной автомобильной техники.

Стоимость разработки грунта в нашей компании полностью соответствует качеству исполнения работ. К тому же в цену уже включены услуги профессионального водителя. Сотрудничество с нашей компанией позволит быстро справиться с поставленным заданием. При этом конечный результат непременно порадует вас.

Щебень гранитный

Щебень гранитный с доставкой самосвалами напрямую с карьеров Ленинградской области.

Цена (1 м³): 1400 руб

Песок карьерный

Предлагаем вам поставки карьерного песка с карьера напрямую к вам на объект.

Цена (1 м³): 300 руб

Разработка грунта экскаватором или вручную в Екатеринбурге

Разработка грунта «под ключ»
от 80 руб за 1 м³

Организация и выполнение планировочных работ бульдозером, скрепером, грейдером, экскаватором

*Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь с политикой конфиденциальности

Свойства грунта

Грунт – это тот или иной вид горной породы или почвы. Свойств грунта немало, они будут зависеть от таких факторов, как:

•   Размеры и форма частиц;
•   Прочность частиц;
•   Прочность и характер взаимосвязей частиц, из которых состоит грунт.

Все грунты условно делятся на две большие группы:

•  Скальные. Их отличает повышенная прочность связи частиц друг с другом. Обычно они представлены в виде трещиноватого или сплошного массива. Разработку таких грунтов проводят только после разрыхления;
•  Нескальные. Они, в свою очередь, делятся на связные и несвязные.

Несвязный грунт – это крупнообмолочные виды грунтов и песчаники. Частицы в них удерживаются только за счет сил сухого трения.

Связные же характеризуются большей силой сцепления частиц. Сюда включают глинистые и суглинистые почвы.

Различают также малосвязные виды грунтов – супеси. В них силы сцепления между частицами выражены очень слабо.

От чего будет зависеть метод разработки грунта

Для того, чтобы выбрать приемы разработки грунта, специалист учитывает такие его физические показатели, как:

•  плотность;
•  показатель пористости;
•  величина угла естественного откоса;
•  силы сцепления между частицами;
•  процент влажность;
•  степень разрыхляемости;
•  уплотняемость грунта.

Для застроек геологию участка исследуют таким образом, чтобы можно было в проектной документации корректно рассчитать все параметры постройки. При необходимости, предусматриваются и дополнительные меры обеспечения безопасности.

Грунты подразделяют:

•   для одноковшовых экскаваторов – на 6 групп;
•   для многоковшовых экскаваторов и скреперов – на 2 группы;
•   для бульдозеров и грейдеров – на 3 группы;
•   для разработки грунта вручную – на 7 групп.

Из них:

•  песок, супесь, суглинок, глина, лесс – группы 1-4;
•  крупнообломочные грунты – группа 5;
•  скальные грунты – группы 6 и 7.

Грунты 1-4 групп разрабатывают ручным и механизированным способами. Все последующие группы требуют предварительного рыхления, включая взрывной способ.

Основные шаги при проведении земляных работ

Чтобы земляные работы проводились максимально корректно, необходимо составление специальной технологической карты. Она содержит в себе:

•  описание технологической схемы и перечень рабочих процессов;
•  подтверждение объемов запланированных мероприятий;
•  проведение расчетов по трудоемкости – обычно в человеко-днях;
•  указание необходимости привлечения спецтехники и ее описание;
•  ведомость привлекаемых материально-технических ресурсов;
•  календарное планирование работ.

Важно уделить внимание и юридической стороне вопроса. Сюда могут быть включены сбор разрешительной документации и т.д.

Сам технологический процесс осуществляется согласно конкретным этапам:

Производится съем верхнего плодородного слоя почвы. Затем он пойдет для благоустройства участка или на рекультивацию.

Разработка земляного сооружения.

Проводится сред откосов, планировку дна сооружения.

Грунт закрепляется – цементацией, силикатизацией или химическими методами.

Производится утрамбовка грунта необходимыми для этого инструментами.

Производится обратная засыпка.

Вывоз строительного мусора и прочих отходов.

Разработка грунта механизированным способом в Екатеринбурге

Расплачивайтесь по факту, только после сдачи очередного этапа выполненных работ

Вы платите только за то, что вам нравится

Какие машины можно применять при выполнении земляных работ

При проведении подготовительных мероприятий прибегают к использованию спецтехники. Здесь все зависит от характера проводимых работ и в целом – отталкиваются от целесообразности.

Для выкорчевывания крупных кустарников и пней применяют такие виды техники, как:

•  трактор;
•  бульдозерные машины;
•  корчевательные лебедки и машины;
•  корчевательную лебедку и специализированные машины для корчевания;
•  кусторез, экскаватор, оснащенный специализированным оборудованием.

Крупные деревья валятся моторными или электрическими пилами. Для мероприятий, проводимых на обычных связных видах грунтов, применяются следующие виды техники:

•  разновидности бульдозеров;
•  скреперы;
•  грейдерного оборудования;
•  экскаваторную технику.

Разработка грунтов с привлечением

одноковшового экскаватора

Особенно востребованы одноковшовые экскаваторы – для разрабатывания грунтов, их перемещения и отгрузки.

Экскаваторы бывают строительными и карьерными, шагающими и вскрышными. По своему ходовому оборудованию, они делятся на гусеничные, колесные и шагающие.

Современные экскаваторы – машины высокой степени универсальности. Они могут выполнять множество земляных работ. Их огромным плюсом является возможность сменить рабочее оборудование – и приступить сразу же к выполнению других мероприятий.

Перечень сопутствующего оборудования для экскаватора выглядит внушительным. Вот лишь некоторые приспособления, использующиеся чаще всего:

•  обратная и прямая лопаты;
•  драглейн;
•  подъемные краны;
•  коперы;
•  корчеватели.

Разработка грунтов при помощи прямых лопат проводится с боковой или лобовой проходкой. При лобовой машина разрабатывает грунт, который находится непосредственно перед ней. При боковой же проходке грунт располагается соответственно сбоку от оси проходки. После этого во всех случаях грунт может быть помещен на транспортные средства.

Обратными лопатами можно рыть котлованы и траншеи на глубину до шести метров. Можно проводить разработку грунта повышенной влажности, так как зона для проведения работ располагается ниже уровня стоянки экскаватора.

Читать далее →

Разработка грунтов посредством

землеройно-транспортных машин

Такими машинами можно проводить следующие работы:

1. разработка грунтов;
2. разработка грунта;
3. их перемещение в пределах площадки;
4. разгрузку в насыпку, кавальер.

Список таких машин достаточно обширен.
Это бульдозеры и грейдеры, скреперы…
Выбор той или иной машины для проведения работ будет напрямую зависеть от поставленных задач, от типа грунта и некоторых других условий.

Как уже выше отмечалось, бульдозеры могут быть гусеничными или колесными. Главным образом, он занят тем, что послойно срезает грунт и перемещает его в нужное место. Как правило, в этом случае прибегают к специальному отвалу с ножом. Огромным преимуществом бульдозеров можно считать возможность работать со всеми разновидностями грунтов, включая мерзлозем и скальные грунты.

Кроме того, к помощи бульдозера прибегают, если нужно:

•  возвести насыпь высотой до полутора метров;
•  разработать небольшие котлованы;
•  срезать слой с растительностью;
•  засыпать котлован или траншею;
•  распланировать и зачистить недоборы грунта после экскаваторного оборудования.

Такие механизмы, как скреперы, применяют для разрабатывания котлованов при проведении планировочных работ на почвах 1-4 групп. Если грунт плотный, он подлежит предварительному рыхлению.

В качестве рабочего инструмента скрепер использует особый ковш с ножом, расположенным в нижней части. Ножом срезается слой грунта, после чего он сразу же отправляется в ковшевое устройство.

Скреперы встречаются:

1. прицепного типа. В этом случае вместимость ковша может составлять от 1 до 10 кубов;
2. самоходки – с ковшом объемом от 8 кубов. Их плюс – независимость от внешнего тягача и повышенные показатели маневренности.

Грейдеры также могут быть прицепными или самоходными. Этими землеройными машинами проводят разработку и планировку грунтов.

Грейдеры используются:

•  при профилировании дорожного полотна;
•  для обустройства откосов и кюветов;
•  при возведении небольших насыпей;
•  если нужно провести планировку участка при перемещении земли на расстояние до 30 метров.

При помощи отвала с ножом грейдер срезает и перемещает грунт в нужное место. При необходимости, прибегают к дополнительным сменным приспособлениям, например, в виде:

1. откосников и удлинителей к отвалу;
2. рыхлителя-кирковщика.

Грейдер имеет отвал с большой подвижностью, благодаря чему его можно монтировать под всевозможными углами.

Читать далее →

Разработка котлована в Екатеринбурге

Никаких неожиданностей, вы платите именно столько, сколько указано в договоре

Наши цены не поменяются в ходе работ

Бывает и так, что использование механизированных средств нецелесообразно, затруднено, а то и вовсе невозможно. Тогда прибегают к методам ручной разработки грунтов.

Это может потребоваться, например:

•  при выполнении подземных работ при нехватке свободного пространства;
•  если работы проводятся на малых участках;
•  при проведении тоннелей;

• если поблизости пролегают инженерные коммуникации, которые легко повредить спецтехникой;
•  если нужно провести траншею нестандартной формы;
•  если подъезд техники затруднен или невозможен.

Читать далее →

А также во многих других случаях.

При этом прибегают к использованию лопат, ломов или отбойных молотков, буров. Если нужно провести зачистку дна котлована или траншеи, устанавливают конвейеры ленточного типа.

Чтобы правильно выбрать ручной инструмент для проведения работ, потребуется принимать во внимание влажность грунта, его уплотненность, величину угла откоса.

В некоторых случаях нужно провести работы по подготовке грунта. К примеру, скальные грунты подлежат разбиванию с вывозом твердой породы.

Сложности при ручной разработке

От того, с каким именно грунтом приходится иметь дело, будет зависеть и уровень сложности земляных ручных работ:

•   так работа со скальными грунтами считается самой сложной – так как они обладают повышенной плотностью и твердостью, практически не поддаются размягчению;
•   существенно легче проходит работа с песчаниками;
•   глины и суглинки – это почвы с высокой степенью пластичности, так что работать с ними также непросто. Зато можно провести предварительное размягчение обычной водой;
•   лессовидный грунт представлен слоистой пористой глиной. Чтобы размягчить сухой твердый лесс, его также можно предварительно обработать водой. Но с учетом того, что он резко утрачивает свои несущие характеристики;
•   супеси обладают свойствами одновременно песчаников и глины.

Размеры траншей и котлованов для ручного способа устройства

При естественных показателях влажности грунта и если подземные воды проходят достаточно глубоко, параметры глубины для котлованов и траншей выглядят следующим образом:

•  до одного метра для песчаника и крупнообмолочного состава;
•  1.25 метра – для супесей;
•  До полутора метров – для суглинков;
•  До двух метров – для плотной глины.

При этом укреплять вертикальные стенки необязательно, а вот то, что действительно необходимо, так это учесть расположение инженерных коммуникаций.

В некоторых случаях необходимо обеспечить крепление:

•   Если почва очень пористая;
•   Перенасыщена влагой;
•   Отличается особой подвижностью;
•   Рассыпчатая;
•   Если грунтовые воды располагаются близко.

Укреплять стенки досками рекомендуется:

•  Если траншеи и котлованы имеют глубину более двух метров;
•  Если работать нужно в грунтах, насыщенных водой;
•  Если рабочие долго пребывают на дне котлована или траншеи.

При этом доски должны быть толщиной не менее 2.5 см при диаметре распорок – 10 сантиметров.

Читать далее →

Специфика разработки мерзлых грунтов

В зимнее время проведение земляных работ сильно осложняется из-за промерзания почвы. Особую сложность представляет вода, которая содержится в почве, при отрицательных температурах превращающаяся в лед. Причем, чем выше показатели влажности, тем сильнее твердеет из-за промерзания и грунт.

Чтобы облегчить работу, необходимо предварительно подготовить грунт – подвергнуть его рыхлению или оттаиванию. По возможности, заранее можно позаботиться о том, чтобы грунт не промерз. С этой целью обустраивают водоотвод через пропахивание почвы еще до наступления первых морозов. Распашку проводят до 35 сантиметров вглубь.

Если разработка мерзлозема крайне затруднена, прибегают к взрывным работам. Как правило, для этого используют:

•   аммонит;
•   тол;
•   или тротил.

Размещение зарядов в грунте можно осуществить:

1. поверхностно накладным – заряд располагается без заглубления;
2. внутренним способом – в заранее обустроенных скважинах.

Также прибегают к оттаиванию. Процесс оттаивания проводится огневым методом, через прогревание электричества, паром, с помощью водяных игл.

Читать далее →

Считается, что подготовка грунта через оттаивание – наиболее трудный и сложный метод. Его используют в крайних случаях, если все остальные варианты оказываются нерабочими.

Без предоплаты

Без предоплаты

Вы будете оплачивать лишь принятые вами работы, качество которых вас устраивает

работают профессионалы

работают профессионалы

Команда профессиональных строителей, которые прошли аттестацию

документация

документация

Полный пакет проектной документации, который вы получаете бесплатно

Контроль качества

Контроль качества

Можно отслеживать ход проведения работ в режиме реального времени

Качественные материалы

Качественные материалы

Мы сами купим и доставим самые высококачественные материалы

Гарантия

Гарантия

Мы проявляем индивидуальный подход и заботу для каждого нашего клиента

Контактная информация

Наш офис в Екатеринбурге: ул. Малышева, 51

Телефон: 8 (800) 201-57-33

Email: ekb@stroy-montag. org

График работы:
Понедельник-пятница — с 10:00 до 19:00
Суббота, воскресенье — выходной

Реквизиты компании:
ООО «Строй Монтаж»
ИНН: 7448230391
БИК: 047501602
ОГРН: 1217400002082
КПП: 744801001

FAQ частые вопросы

• Как глубоко рыть траншею для водопровода?

  В данном случае нужно ориентироваться на то, как глубоко промерзает грунт, после чего прибавить еще 30 сантиметров. Для южных областей нашей страны это порядка метра-полтора. Для средней полосы – от полутора метров до трех. В северных же регионах глубина промерзания может достигать до четырех метров.

• org/Question»>
  В чем заключается разница между грейдером и бульдозером?

  Грейдером выполняются работы по выравниванию уже отработанного грунта, тогда как бульдозеру достается вся грубая черновая задача.

• Когда лучше всего приступать к рытью колодца?

  В те месяцы, когда грунтовые воды находятся низко. Обычно это период с февраля по март, а затем – с июля по август.

• Когда лучше всего приступать к рытью котлована?

  Мы рекомендуем придерживаться летне-осеннего периода. В это время грунт достаточно мягкий, подземные воды находятся глубоко. Да и никакого промерзания с последующим влажным оттаиванием не наблюдается.

У вас все еще остались вопросы?

Задайте их нашим специалистам

Ручные земельные работы в Екатеринбурге

Оставьте заявку на расчет стоимости

Добавлено

Проект добавлен в ваш список
с избранными проектами для
быстрого доступа к
ним

Автономная операционная система для экскаваторов, автоматизирующая земляные работы и погрузку грунта | Приложение

1. 4 Технология
2. Развитие технологий

Мы разработали автономную систему управления экскаватором, которая автоматизирует земляные работы и погрузку грунта.

Обеспечение высокой производительности и безопасности с помощью навыков и знаний технически квалифицированных рабочих и высокоточного контроля, подобного реальному жизненному опыту.
Obayashi Corporation, NEC Corporation (https://www.nec.com/, далее именуемая «NEC») и TAIYU Co., Ltd. (http://taiyu-corp.com/eng/, далее именуемая в качестве «TAIYU») совместно разработали автономную систему управления экскаватором, которая автоматизирует земляные работы в качестве первого этапа автоматизации строительной техники.
В строительной отрасли нехватка рабочей силы, вызванная старением квалифицированных рабочих и сокращением числа молодых работников, стала актуальной проблемой, поэтому срочно необходимо повышение производительности, достигаемое за счет автоматизации. По этой причине автоматизация строительства с использованием тяжелой строительной техники, особенно техническое развитие для воспроизведения работы тяжелой техники технически квалифицированными рабочими, является предметом больших ожиданий.
По этому случаю три компании Obayashi Corporation, NEC и TAIYU начали совместную разработку технологии, которая эффективно повышает производительность за счет автоматизации строительной техники общего назначения, чтобы извлечь выгоду из технологий, навыков и знаний, которыми обладает каждая компания, и в качестве первого этапа совместной разработки они разработали автономную операционную систему для экскаваторов.

Схема системы

Автономная операционная система экскаватора автоматически выполняет земляные работы, которые являются утомительной задачей в проектах гражданского строительства, таких как подготовка грунта, проходка туннелей и подземных котлованов для больших зданий. Земляные работы требуют высокой степени навыков для эффективного управления стрелой, стрелой и ковшом экскаватора, что затрудняет автоматизацию.
Поэтому мы установили SURROGATE, устройство дистанционного управления общего назначения, совместно разработанное Obayashi Corporation и TAIYU для экскаваторов, а затем подготовили план работы, адаптированный к целевому грунту и условиям самосвала на основе знаний Obayashi Corporation и примененный в Технологии адаптивного прогнозирующего управления NEC для осуществления контроля, учитывающего влияние постоянно меняющихся динамических характеристик экскаватора и эффекты задержек реакции. Кроме того, используя навыки технически квалифицированных рабочих и внедряя технологии искусственного интеллекта, мы можем с высокой точностью воспроизвести движение машин во время земляных работ и погрузки.

Полевое испытание

Особенности автоматизированной операционной системы экскаватора заключаются в следующем.

1. Точность измерения, безопасность и повышение производительности

   Автоматизированная операционная система экскаватора использует 3D-сканер для проверки состояния насыпей в районе раскопок, определяет точки, в которых количество грунта, загружаемого за одну выемку, максимально, выкапывает грунт, поворачивает к стоящему рядом самосвалу и повторно загружает самосвал, наблюдая за прогрессом с помощью камеры внутри судна. Чтобы повысить точность операций, система создает оптимальные планы операций для экскаваторов по ряду задач и использует технологии адаптивного прогнозирующего управления, разработанные NEC, для реализации управления с учетом динамических характеристик, уникальных для экскаватора.
   Кроме того, система анализирует рабочие данные большого количества технически квалифицированных рабочих для количественной оценки эффективности их операций и корректирует операции в соответствии с положением самосвалов или экскаваторов, которые различаются в зависимости от грунтовых условий и для каждого задача, чтобы реализовать высокую производительность по образцу движений технически квалифицированных рабочих.
   Кроме того, когда грунт, загруженный в самосвал, достигает заданного веса, работа автоматически останавливается до прибытия другого самосвала. Таким образом, нет необходимости для любого персонала входить на рабочую площадку. В маловероятном случае проникновения работника система QuattroEyes, разработанная корпорацией Obayashi, устанавливается для обеспечения безопасности путем предотвращения контакта с помощью ранее разработанных мер безопасности.

   Определение положения раскопок

2. Простая автоматизация, поскольку SURROGATE можно дооснастить любой моделью экскаватора

   Управление экскаваторами не является непосредственным управлением с помощью электрических сигналов и т.п.; скорее это осуществляется с помощью универсального устройства дистанционного управления SURROGATE, разработанного совместно Obayashi Corporation и TAIYU. SURROGATE — это насадка, устанавливаемая на часть рабочего рычага и совместимая с любой моделью. Поэтому автоматизированная система управления экскаватором может быть установлена ​​на любой серийно выпускаемый экскаватор, независимо от типа системы крепления. Кроме того, поскольку оператор может легко переключаться между автоматизированной работой и дистанционным управлением, можно быстро и гибко реагировать на внезапные события во время автоматической работы и когда становятся необходимыми сложные операции, для которых автономное вождение затруднено.

3. Интегрированная система управления, позволяющая значительно сократить трудозатраты

   Автоматическая операционная система экскаватора управляется сетевой системой управления, которая развертывает большое количество датчиков различных типов для распознавания рабочих зон и положения строительной техники в местах, где рабочие зоны и экскаваторы и т. д. легко распознаются, и интегрируется и управляет датчиками с помощью сети связи. Таким образом, администратор может удаленно проверять и управлять этими большими объемами информации не только с точки обзора на борту, но и с панорамной точки обзора. В будущем технология связи следующего поколения, 5G, обеспечит более быструю связь с большей пропускной способностью и меньшей задержкой, позволяя одновременно автоматизировать несколько типов строительной техники одним руководителем и тем самым повышая производительность. и экономия труда.
   В дальнейшем корпорация Obayashi будет продвигать создание производственных систем строительства следующего поколения, способных обеспечить высокую производительность и высокий уровень безопасности даже при небольшом количестве техников. В будущем компания намерена внести свой вклад в решение проблемы нехватки технически квалифицированных рабочих в строительной отрасли за счет выездных продаж этих систем.
   NEC будет использовать результаты этого сотрудничества для разработки решений, которые можно использовать на строительных площадках и тем самым способствовать повышению эффективности и безопасности строительных работ. Кроме того, NEC будет гибко использовать сеть для ускорения предоставления NEC Smart Connectivity, которая интеллектуально связывает необходимые данные с людьми и товарами для создания новой социальной ценности.
   С целью сделать удаленное и автоматизированное управление всем строительным оборудованием легкодоступным, TAIYU будет способствовать разработке и распространению SURROGATE и программ обучения для своих операторов.

   Вы можете просмотреть на видео демонстрацию операционной системы автономного экскаватора, проведенную в Центре робототехники Восточной Японии.

Предыдущий

Следующий

Вернуться в отдел разработки технологий

Оригинальная технология управления NEC, сочетающая в себе «адаптивное управление», которое адаптируется к изменениям динамических характеристик контролируемого объекта, и «упреждающее управление», которое реагирует на задержки отклика, прогнозируя движения контролируемого объекта.

Характеристики выхода (движение стрелы на экскаваторах) при входе (работа рычага на экскаваторах) меняются во времени. В случае экскаваторов работа рычага и то, как рукоятки двигаются вследствие работы рычага, сильно различаются в зависимости от содержания работы.

Одна из форм системы управления. Система, использующая коммуникационную сеть для сбора данных датчиков, необходимых для контроля и управления объектами через коммуникационную сеть.

Разработка полевого экскаватора со встроенной функцией измерения силы

NTRS

NTRS — Сервер технических отчетов НАСА

построен прототип марсохода Centaur 2. Экскаватор оснащен непрерывно вращающимся большим ковшом, поддерживаемым двумя параллельными рычагами, оба из которых имеют одну общую ось вращения рядом с основанием экскаватора, прикрепленным к вездеходу. Экскаватор предназначен для имитации сбора реголита, например, на Луне, и сброса собранного грунта в бункер высотой до одного метра для обработки с целью извлечения кислорода. Поскольку транспортное средство может быть автономным, а местность, как правило, неизвестна, существует риск повреждения оборудования или использования чрезмерной мощности при попытке извлечь почву из густой или каменистой местности. Чтобы свести к минимуму эти риски, марсоход должен чувствовать силы копания и соответствующим образом корректироваться. Также важно понимать возможности копания и ограничения экскаватора. В этой статье обсуждается применение нескольких тензодатчиков в качестве встроенной системы измерения силы в стрелах экскаватора. Эти тензорезисторы могут точно измерять и разрешать многоосевые силы, действующие на экскаватор. Чтобы проверить эти датчики и охарактеризовать грузоподъемность, в Исследовательском центре Гленна была проведена серия контролируемых испытаний при выемке грунта с использованием экскаватора на различных глубинах и углах резания, поддерживаемого шестиосным тензодатчиком. Результаты этих испытаний сравниваются с моделью оценки силы и используются для калибровки встроенных тензорезисторов. Кроме того, сравнивались силы земляных работ, возникающие при использовании двух разных типов кромки ковша (прямой и с зубьями).

Идентификатор документа

20140017060

Тип документа

Конференц -документ

Авторы

Джонсон, К.

(НАСА Гленн Исследовательский центр Кливленд, ОХ Соединенные Штаты)

Creager, C.

. OH United States)

Izadnegahdar, A.

(Science Applications International Corp. Cleveland, OH, United States)

Bauman, S.

(NASA Glenn Research Center Cleveland, OH United States)

Gallo, C.

(Гленнский исследовательский центр НАСА, Кливленд, Огайо, США)

Абель, П.