Автоматизация мостовых и башенных кранов «Привод-Автоматика»

Радик Сулейманов

Опубликовано в номере: Control Engineering Россия февраль 2020

PDF версия

Российская инжиниринговая компания ПО «Привод-Автоматика» занимается созданием решений для автоматизации промышленного оборудования. С 2007 г. «Привод-Автоматика» реализует индивидуальные и серийные проекты по автоматизации и импортозамещению на российских предприятиях. Также ПО «Привод-Автоматика» — лицензированный Ecostruxure Machine партнер компании Schneider Electric и центр компетенции в области ПТО. Наибольший интерес среди проектов последнего времени представляет разработка систем автоматизации мостовых кранов для «Пермского завода промоборудования» и программное оснащение уникальной для российского рынка серии башенных кранов, задействованных в строительстве Курской атомной электростанции (КУАЭС).

Импортозамещение высокотехнологических мостовых кранов

«Пермский завод промоборудования» (ПЗПО) — ведущий производитель и поставщик подъемного оборудования для промышленных предприятий в России. Перед специалистами ПО «Привод-Автоматика» поставили задачу — реализовать систему автоматизации и запустить серийное изготовление оборудования.

Совместно со специалистами Schneider Electric компания «Привод-Автоматика» разработала и отладила специализированные алгоритмы управления на базе оборудования автоматизации серии MachineStruXure (рис. 1).

Рис. 1. Структурная схема крановой системы автоматизации

Главной особенностью проекта стала реализация технологии автоматической компенсации раскачки груза в замкнутой системе. Для ее решения специалисты разработали систему машинного зрения (рис. 2), которая в режиме реального времени отслеживает положения крюка. Если угол отклонения груза превышает норму, алгоритмы компенсируют его, за счет чего увеличивается точность позиционирования груза. В конечном итоге груз перемещается без раскачки, оптимизируя тем самым работу крана, и оператору не приходится тратить дополнительное время на остановку крюковой подвески.

Рис. 2. Интерфейс системы машинного зрения

На базе данной системы реализованы вспомогательные алгоритмы: защита от зацепления груза при его перемещении и функция «следуй за мной», позволяющая оператору вручную позиционировать груз без помощи инструментов управления краном.

Решение также избавило операторов от необходимости заниматься рутинными задачами. Действия осуществляются автоматически, без применения ручного контроля. Система воспроизводит режим позиционирования механизмов крана на заданное расстояние и поддерживает микроскорости для перемещения груза. При этом скорость подъема также адаптируется в зависимости от веса, а крюк автоматически подводится в положение над грузом.

Для обеспечения повышенного уровня безопасности специалисты «Привод-Автоматика» адаптировали под проект систему координатной защиты. Абсолютные датчики, установленные на всех механизмах, отслеживают положение крана в пространстве, не позволяя перемещать крюк в зону работы технологического оборудования.

Все краны (рис. 3) объединены в единую информационную сеть посредством Wi-Fi с возможностью удаленного доступа через GSM. Непрерывный обмен информацией позволяет системе предотвращать столкновения кранов, работающих как на одном, так и на разных уровнях. Тандемное управление кранами реализовано с помощью системы радиоуправления eXLhoist и объединения управляющих контроллеров кранов для синхронизации приводов между собой.

Рис. 3. Консольный кран

Особо следует отметить, что функции ограничителя грузоподъемности и регистратора параметров также имеются в управляющем контроллере, что предусматривает удаленный контроль работы крана системой диспетчеризации (текущий режим работы, перегрузки, наработка механизмов). Вся информация об оборудовании автоматически структурируется и выводится в удобном формате в цеховой системе диспетчеризации, формируя полную картину технологического процесса.

Решение было успешно реализовано на вновь построенном объекте конечного заказчика в Челябинске на 25 кранах различных типов — от консольных кранов г/п 5 т до мостовых двухбалочных г/п 60/20 т. Системы (рис. 4) запущены в серийное производство с 2019 года. Предприятия ПЗПО и ПО «Привод-Автоматика» планируют изготовление десятков аналогичных систем в год.

Рис. 4. Крановые системы на ПЗПО

Автоматизация башенных кранов для Курской атомной электростанции

Для строительства стратегически важного объекта компания ООО «Крановые Технологии» разработало не имеющую аналогов в России серию башенных кранов (рис. 5) г/п 40 т и высотой подъема более 100 м. В рамках программы импорто­замещения задачи специалистов предусматривали разработку программного решения для автоматизации инновационного оборудования. Система была реализована на базе серийных решений для кранов TD-10.200, TDK-8.180, SMK-10.200, количество которых превысило 100 единиц.

Рис. 5. Башенный кран

Важным показателем, которого удалось достичь в ходе проекта, стал рост производительности. Рутинные задачи перешли под ответственность алгоритмов — они справляются с ними быстрее и точнее, чем оператор. Благодаря этому кран успевает выполнять больше циклов в час, а эффективность работы в среднем выросла на 20%.

Рабочее место оператора изначально организовано с учетом эргономических потребностей крановщика (рис. 6). Система диагностики на базе графических панелей позволяет оператору в реальном времени диагностировать и визуально определять рабочие характеристики оборудования. На экраны выводятся данные по положению крана, высоте крюка, физическим параметрам груза: масса и размеры. Управление осуществляется с помощью удобных джойстиков.

Рис. 6. Структурная схема управления башенным краном

Защита от столкновений кранов при работе в непосредственной близости друг от друга обеспечивается посредством системы Anti-Collision. Краны, объединенные в единую информационную сеть, обмениваются между собой текущими координатами (рис. 7). Контроллер в каждом кране строит 3D-модель, которая учитывает положение стрел и крюков, ограничивая перемещения при потенциальной угрозе столкновения. При этом датчики, установленные на лебедке, измеряют натяжение каната, защищая кран от перевеса и опрокидывания.

Рис. 7. Строительство КУАЭ

Благодаря координатной защите (СОЗР — система защиты зоны работы) наладчик может через панель оператора очертить зону, где крану разрешено или, наоборот, запрещено работать. После предварительной настройки крановщик не может самопроизвольно эксплуатировать оборудование в недопустимых режимах. Подобный подход помогает исключить инциденты при работе вблизи зданий.

Для предотвращения скручиваний специалисты «Привод-Автоматики» внедрили в контроллеры алгоритм, который выстраивает математическую модель структуры башни, вычисляет резонансную частоту и определяет оптимальные параметры поворота.

Все рабочие характеристики оборудования — текущие координаты, вес груза, команды операторов, токи, ошибки приводов и т. д. — аккумулируются в системе и в реальном времени передаются в облако, что позволяет получить исчерпывающее представление о рабочих процессах. Отчеты формируются по индивидуальным требованиям заказчика. К примеру, система способна выбрать параметр «перегрузки» и получить данные по всем перегрузкам за конкретный период. Апеллируя к собранным данным, система может предиктивно уведомить о некорректном режиме работы крана, тем самым продлевая жизненный цикл оборудования.

Система удаленного доступа к управляющему контроллеру по GSM-каналу посредством защищенного VPN-соединения открывает возможности удаленного обновления ПО, считывания данных регистратора, настройки и просмотра технологических параметров работы крана.

Модернизация главного электропривода механизма подъема мостового крана грузоподъемностью 10 т склада огнеупоров ЧерМК пАО

Похожие презентации:

Технология перевозочного процесса

Организация работы и расчет техникоэкономических показателей участка механической обработки детали

Грузоподъемные машины. (Лекция 4.1.2)

Безопасное проведение работ на высоте

Геофизические исследования скважин

Система охлаждения ДВС

Эксплуатация нефтяных и газовых скважин. Курс лекций в слайдах

Требования безопасности при выполнении работ на высоте

Проект по технологии «Скалка» (6 класс)

Конструкции распределительных устройств. (Лекция 15)

1. Модернизация главного электропривода механизма подъема мостового крана грузоподъемностью 10 т склада огнеупоров ЧерМК пАО

МОДЕРНИЗАЦИЯ ГЛАВНОГО
ЭЛЕКТРОПРИВОДА МЕХАНИЗМА
ПОДЪЕМА МОСТОВОГО КРАНА
ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬЮ 10 Т СКЛАДА
ОГНЕУПОРОВ ЧЕРМК ПАО
”CЕВЕРСТАЛЬ”
Выполнил: Кузнецов И.С.
Руководитель работ: Подкорытова М.А.

2. Цель модернизации

ЦЕЛЬ МОДЕРНИЗАЦИИ
Замена действующей системы асинхронного
электропривода с реостатным
регулированием скорости на систему
«преобразователь частоты – асинхронный
двигатель»

3. Складируемые материалы

СКЛАДИРУЕМЫЕ МАТЕРИАЛЫ
Глиноземистый цемент
Шамотные заполнители
Шамотные порошки
Огнеупорные кирпичи

4. Технические характеристики крана

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
КРАНА
Грузоподъемность m(т),10
Скорость подъема V
(м/с),0,1
Высота подъема Н(м),12
Длина каната (м),91
Диаметр каната(мм),14
Диаметр барабана(м),0,4
Вес захватного
механизма(кг),30

5.

Кинематическая схема механизма подъема

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА МЕХАНИЗМА
ПОДЪЕМА
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Двигатель
Муфта
Тормоз
Редуктор
Барабан
Полиспаст
Неподвижный
блок
полиспасты.

6. Технические данные электродвигателя

ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Тип
MTКF-411-8
двигателя
Рн, кВт
15
nн,об/мин
710
Iном.с,А
42
cosφн
0,67
Mmax,Н·м
569
кпд,%
81
m,кг
280
ПВ,%
40
Класс нагревостойкости
F

7. Выбранный электродвигатель

ВЫБРАННЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ
Электродвигатели кранов MTKF 411-8 могут
эксплуатироваться в районах с умеренным
(У), тропическим(Т), умеренно-холодным(УХЛ)
и общеклиматическим (О) климатом с
категорией размещения 1 (на улице, без
укрытия). Условия эксплуатации короткозамкнутого электродвигателя MTKF 411-8
должны быть следующими:
— высота до 1 км. над уровнем моря,
— окружающая среда не взрывоопасная, не
содержащая токопроводящей пыли, агрессивных газов и паров в концентрациях,
разрушающие металл и изоляцию,
— запыленность до ста миллиграммов на
кубический метр

8.

Приемущества altivar 71

ПРИЕМУЩЕСТВА ALTIVAR 71
— Пусковой момент до 220% от
номинала.
— Автоподстройка к двигателю на ходу
— Регулирование скорости или
момента
— Невосприимчивость к снижению
сетевого питания до 50 %
— Защита от помех с помощью
встроенных фильтров ЭМС
— Работа без ухудшения параметров
при температуре до 500 °C
— Конфигурирование реакции привода
на неисправность
— Управление предупредительной
сигнализацией
— Адаптация частоты коммутации
— Высокая помехоустойчивость

9. Структурная схема электропривода механизма подъема

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ЭЛЕКТРОПРИВОДА
МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА

10. Схема подключения преобразователя частоты к двигателю

СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
ЧАСТОТЫ К ДВИГАТЕЛЮ

11. Принципиальная схема управления электроприводом механизма подъема

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА

12. Выбранное оборудование

ВЫБРАННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Входной дроссель
Редуктор КЦ 2 – 1300
Выходной дроссель
Дроссель в звене пост. тока
автоматический выключатель
Compact NS100

13. Технико-экономические показатели модернизации

ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ
МОДЕРНИЗАЦИИ
Капитальные вложения
83 т.руб
Эксплуатационные расходы
71 т.руб
Экономический эффект
34 т.руб/год
Срок окупаемости
2,12 года

14. заключение

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В ходе работы над дипломным проектом была модернизирована
схема существующего привода механизма подъема мостового крана, выбр
ан и установлен преобразователь частоты марки Altivar 71. Это позволило
увеличить производительность и снизить количество простоев. При
модернизации привода был заменен электродвигатель MTF на MTKF,
который предназначен для привода крановых и других механизмов,
работающих в кратковременны и повторно-кратковременных режимах, в
том числе с частыми пусками и электрическим торможением. Выбрана
периферийная аппаратура и кабельная продукция. Рассмотрены вопросы
организации производства и труда, так же рассмотрены организационные
вопросы по безопасности жизнедеятельности. При проектировании нового
электропривод был произведен расчет экономических показателей проекта,
который показал его финансовую самостоятельность и возможность
практического применения.

English    
Русский
Правила

Страница не найдена — ACCO Material Handling Solutions

Начать разговор

Информация о продукте | Пользовательские цитаты | Технические вопросы

Имя

Фамилия

Компания

Email

Номер телефона

Страна
Страна*Соединенные ШтатыКанадаМексика

Почтовый индекс

Город

Штат/провинция
Штат/провинция*АлабамаАляскаАризонаАрканзасКалифорнияКолорадоКоннектикутДелавэрОкруг КолумбияФлоридаГрузияГавайиАйдахоИллинойсИндианаАйоваКанзасКентуккиЛуизианаМэнМэрилендМассачусетсМичиганМиннесотаМиссисипиМиссуриМонтанаНебраскаНевадаНью-ГэмпширНью-ДжерсиНью-МексикоНью-ЙоркСеверная КаролинаСеверная ДакотаОгайоОклахомаОрегонПенсильванияРод-АйлендЮжная КаролинаЮжная ДакотаТеннес см. ТехасЮтаВермонтВирджинияВашингтонЗападная ВирджинияВисконсинВайомингВооруженные силы (AA)Вооруженные силы (AE)Вооруженные силы (AP)Американское СамоаГуамСеверные Марианские островаПуэрто-РикоОтдаленные малые острова СШАОтдаленные острова США Виргинские островаАльбертаБританская КолумбияМанитобаНью-БрансуикНьюфаундленд и ЛабрадорНовая ШотландияСеверо-Западные территорииНунавутОнтариоОстров Принца ЭдуардаКвебекСаскачеванЮконАгуаскальентес Нижняя КалифорнияНижняя Калифорния ЮжнаяКампечеЧьяпасЧиуауаКоауила-де-СарагосаКолимаДурангоГуанахуатоГеррероИдальгоХалискоСьюдад-де МексикаМичоаканМорелосЭстадо-де-МехикоНаяритНуэво-ЛеонОахакаПуэблаКеретароКинтана-РооСан-Луис-ПотосиСиналоаСонораТабаскоТамаулипасТлакскалаВеракрусЮкатанСакатекас

Чем мы можем вам помочь?

Чем мы можем вам помочь?
Выберите продукт или услугуЗаинтересованы в том, чтобы стать дилеромНужно решение для погрузочно-разгрузочных работ Ищу тележку или прицеп для перемещения материалов на моем складе или заводе

Комментарии или вопросы

Пожалуйста, оставьте это поле пустым.

Ваша личная информация не будет передана без вашего согласия.

ИННОВАЦИИ. СОТРУДНИЧАТЬ. РАСШИРЯТЬ.

Спасибо. Мы получили ваш запрос и ответим на него в ближайшее время.

Мы с нетерпением ждем возможности удовлетворить ваши индивидуальные потребности в обработке материалов.

Посетите сайт www.accomhs.com/news, чтобы ознакомиться с последними идеями и новостями от Acco.

Подать заявку сейчас

Присоединяйтесь к нашей команде, заполните форму ниже.

Мы ценим ваш интерес к нашей организации и заверяем вас, что мы заинтересованы в вашей квалификации. Потенциальные сотрудники будут получать вознаграждение без дискриминации по признаку расы, вероисповедания, цвета кожи, пола, возраста, национального происхождения или инвалидности. При трудоустройстве будут соблюдаться принципы равных возможностей трудоустройства.

Фамилия*

Имя*

Отчество*

Email*

Адрес*

Город*

Штат*
Выберите штат АлабамаАляскаАризонаАрканзасКалифорнияКолорадоКоннектикутДелавэрокруг КолумбияФлоридаГрузияГавайиАйдахоИллинойсИндианаАйоваКанзасКентуккиЛуизианаМэнМэрилендМассачусетсМичиганМиннесотаМиссисипиМиссуриМонтанаНебраскаНева daНью-ГэмпширНью-ДжерсиНью-МексикоНью-ЙоркСеверная КаролинаСеверная ДакотаОгайоОклахомаОрегонПенсильванияРод-АйлендЮжная КаролинаЮг ДакотаТеннессиТехасЮтаВермонтВирджинияВашингтонЗападная ВирджинияВисконсинВайомингВооруженные силы (AA)Вооруженные силы (AE)Вооруженные силы (AP)Американское СамоаГуамСеверные Марианские островаПуэрто-РикоОтдаленные малые острова СШАВиргинские острова СШАМеждународный

Почтовый индекс*

Номер телефона*

Лицо, которому следует сообщить в случае аварии или чрезвычайной ситуации:

Имя*

Телефон*

Адрес*

Должность*

Желаемая заработная плата*

Как Вас направили в ACCO?*

Были ли вы когда-либо осуждены за преступление? ?*
ДаНет

Если да, то когда, где и характер правонарушения?

Вам 18 лет или больше?*
ДаНет

Имеете ли вы законное право на работу в США?*
Да Нет

Являетесь ли вы ветераном военной службы США?*
Да Нет

Род службы

С

По

Должность и вид службы

Полученное обучение/опыт

Вы хотите, чтобы вас идентифицировали как человека с ограниченными возможностями и чтобы вас рассматривали в соответствии с нашей программой позитивных действий в отношении инвалидов Программа?*
ДаНет

Работали ли вы раньше в ACCO?*
Да Нет

Если да, укажите даты:

С

По

Подразделение/Отдел

Необходима ли какая-либо дополнительная информация относительно смены имени, использования вымышленного имени или псевдонима для проверки вашей работы или сведений об образовании?
ДаНет

Если да, укажите имя(а)

Название/местонахождение средней школы*

Курс обучения*

Количество лет обучения*

Вы закончили обучение*

Диплом или степень*

Название/расположение колледжа

Курс обучения
9 0003

Законченные годы

Вы закончили

Диплом или Степень

Название/расположение дополнительного колледжа

Курс обучения

Количество лет обучения

Вы закончили

Диплом или степень

Название/расположение другой школы

Курс обучения

Количество лет обучения

Вы закончили

Диплом или степень
900 03

Работодатель 1

Работодатель*

Адрес работодателя*

Телефон работодателя*

Дата начала*

Дата окончания*

Должность*

Начальная зарплата*

Конечная зарплата*

Имя руководителя*

Причина увольнения*

Работодатель 2

Работодатель

Адрес работодателя

Телефон работодателя

Дата начала

Дата окончания

9000 2 Должность

Начальная зарплата

Конечная зарплата

Имя руководителя

Причина увольнения

Работодатель 3

Работодатель

Адрес работодателя

Телефон работодателя

Дата начала

Дата окончания

Должность
900 03

Начальная зарплата

Конечная зарплата

Имя руководителя

Причина увольнения

Работодатель 4

Работодатель

Адрес работодателя

Телефон работодателя

Дата начала

Дата окончания

Должность

Начальная зарплата

Конечная зарплата

Имя руководителя

Причина увольнения
9 0003

Можем ли мы связаться с настоящим и предыдущим работодателем?*
ДаНет

Если нет, укажите тех, с кем вы не хотите связываться политика трудоустройства по желанию», в что я или работодатель могут уволить меня в любое время или по любой причине, не противоречащей применимому законодательству штата или федеральному законодательству; эта политика «найма по желанию» не может быть изменена ни в устной, ни в письменной форме, за исключением случаев, когда такое изменение специально санкционировано в письменной форме главным операционным офисом этой организации. Я понимаю, что данное заявление не является трудовым договором. Я понимаю, что федеральный закон запрещает прием на работу неуполномоченных иностранцев; все нанятые лица должны предоставить удовлетворительное подтверждение разрешения на работу и удостоверения личности; непредоставление таких доказательств приведет к отказу в приеме на работу.

Насколько я понимаю, это заявление будет действовать в течение одного года, по истечении этого времени, если я хочу, чтобы меня рассматривали для трудоустройства, я должен подать новое заявление.

Я понимаю, что работодатель тщательно изучит мою работу и личную историю и проверит все данные, указанные в этом заявлении, в соответствующих документах и ​​на собеседованиях. Я разрешаю всем лицам, школам и фирмам, указанным в нем, за исключением моего нынешнего работодателя, если это указано, предоставлять любую запрошенную информацию обо мне, и я освобождаю их от любой ответственности за ущерб, причиненный в результате предоставления этой информации.

Я подтверждаю, что все приведенные здесь утверждения верны, и понимаю, что любая фальсификация или умышленное упущение будут достаточным основанием для увольнения или отказа в приеме на работу.

Согласен.

Электронная подпись — Ваше полное имя*

Пожалуйста, оставьте это поле пустым.

Дата*

Ваша личная информация не будет передана без вашего согласия.

Мы не смогли найти страницу, которую вы ищете.

Перейти на домашнюю страницу

Комплекты мостовых кранов | Соберите свой собственный мостовой кран «сделай сам» или «подключи и работай»

Добро пожаловать в блог The Hoist Guy, где наш резидент Hoist Guy, Эндрю Т. Литецки, делится своими знаниями о комплектах мостовых кранов, полученными благодаря его многолетнему опыту работы в отрасли погрузочно-разгрузочных работ. .

Сборка мостового крана своими руками

Вам нужен мостовой кран с ограниченным бюджетом? Крановый комплект может быть практичным и экономичным решением для клиентов, желающих «сделай сам», а различные производители известных брендов предлагают предварительно спроектированное решение «включай и работай». Но что входит в набор для сборки и где они работают лучше всего?

Комплект крана Часто задаваемые вопросы

Вот некоторые часто задаваемые вопросы о комплектах мостовых кранов, сделанных своими руками.

Что входит в комплект крана?

Любой мостовой кран состоит из концевых тележек, электрификации, органов управления и лебедки. Это в основном то, что включено в большинство комплектов кранов plug-and-play, хотя некоторые производители предоставляют мостовую балку. Элементы управления краном могут включать в себя либо прикрепленный подвесной пульт управления, либо блок дистанционного управления, поэтому они также могут различаться. Важно понимать, что входит в комплект и что вам нужно предоставить, чтобы ваш кран заработал.

Что означает Plug-and-Play?

Большинство мостовых кранов имеют «жесткую проводку». Они требуют, чтобы трехфазное электричество было подключено электриком. К сожалению, здесь многое может пойти не так для самодельщика. Каждое электрическое соединение должно быть завершено в правильном месте, как показано на электрической схеме, иначе оборудование может быть серьезно повреждено во время функционального тестирования. Тем не менее, комплект крана с функцией «подключи и работай» предварительно спроектирован таким образом, что электрические соединения выполняются через ряд предварительно подключенных вилок и розеток. Эти устройства сопряжения имеют маркировку соответствия для безопасного и простого соединения.

Как собрать комплект крана?

Производители крановых комплектов предлагают подробные инструкции и руководства, которые помогут вам собрать и собрать крановый комплект. Типичные этапы включают подготовку балки, выравнивание концевых тележек, монтаж подъемника тележки и окончательное подключение к электрической розетке.

Какой тип подъемника входит в комплект крана?

Практически любой тип электрической или ручной тележки может быть включен в комплект крана с цепью или тросом. Производитель настроит и предварительно спроектирует комплект для вашего приложения.

Кто должен собрать свой собственный кран с помощью комплекта?

Идеальным покупателем кранового комплекта является производитель стали или подрядчик, обладающий знаниями в области механики и сертифицированными навыками сварки. Этот клиент должен понимать, что включено в его покупку, и уметь читать чертежи и схемы соединений. Кроме того, они должны быть готовы потратить время на правильную сборку предварительно спроектированного комплекта, чтобы обеспечить бесперебойную и безопасную работу мостового крана.

Когда не следует использовать комплектные краны?

Клиенты с более сложными потребностями должны приобрести стационарный кран и профессиональную установку. Это включает в себя большие пролеты, особые условия окружающей среды, опасное место или другие чрезвычайные требования. В особых ситуациях подъема может потребоваться индивидуальная система или конфигурация оборудования, поэтому не следует использовать самодельные крановые комплекты.