Уравновешивающий механизм оружейной установки

Изобретение относится к военной технике, в частности к установке вооружения на транспортные средства. Сущность изобретения заключается в том, что уравновешивающий механизм оружейной установки снабжен рычагом, шарнирно связанным со штоком и станком. Механизм содержит две пружины. Пружина меньшей жесткости взаимодействует с резьбовой втулкой, установленной с возможностью осевого перемещения относительно корпуса. Пружина большей жесткости и ползун надеты на шток, в отверстии которого закреплена ось рычага, перемещающегося в продольном пазу, выполненном в ползуне и имеющем длину больше хода оси рычага во всем диапазоне углов вертикального наведения. Технический результат изобретения состоит в повышении эксплуатационных характеристик уравновешивающего механизма. 2 ил.

Изобретение относится к военной технике, в частности к установке вооружения на транспортные средства.

Известен уравновешивающий механизм толкающего типа, который содержит два цилиндра, внутри них расположен толкающий элемент — пружина, цилиндры соединены с люлькой и станком (Проектирование ракетных и ствольных систем, Б. В.Орлов, М.: Машиностроение, 1974 г., стр.516-517).

Недостатком аналога является большие продольные размеры, увеличивающие вес и габариты установки.

Известен механизм уравновешивания качающейся части пушки, который содержит корпус, состоящий из внешнего и внутреннего цилиндра и уплотнительного устройства. В корпусе расположены две пружины, разделенные кольцеобразным плавающим поршнем. Соосно корпусу расположен стопор, прикрепленный одним концом к стенке внутреннего цилиндра и проходящий через отверстие, выполненное в плавающем поршне. Стопор имеет увеличенную закрепленную головку, которая ограничивает движение плавающего поршня в одном направлении, а значит и расширение одной из пружин (патент США №4040332, МКИ F 41 F 21/16).

Недостатками прототипа являются:

— отсутствие возможности работы уравновешивающего механизма при отрицательных углах возвышения установки;

— наличие уплотнительного устройства и корпуса, состоящего из внешнего и внутреннего, перемещающихся друг относительно друга, может вносить изменения в кривую нагрузки в зависимости от условий эксплуатации и состояния трущихся поверхностей;

— наличие стопора, в результате чего кривая нагрузки изменяется ступенчато;

— значительные габариты уравновешивающего механизма.

Предлагаемым изобретение решается задача — повышение эксплуатационных характеристик уравновешивающего механизма.

Технический результат заключается в возможности максимального приближения кривой нагрузки качающейся части установки к требуемой кривой нагрузки при эксплуатации механизма без существенного усложнения конструкции.

Указанный технический результат достигается тем, что в уравновешивающем механизме оружейной установки, шарнирно соединенном со станком и содержащем корпус, внутри которого расположены пружины, разделенные ползуном, и шток, новым является то, что механизм снабжен рычагом, шарнирно связанным со штоком и станком, при этом пружина меньшей жесткости взаимодействует с резьбовой втулкой, установленной с возможностью осевого перемещения относительно корпуса, а пружина большей жесткости и ползун надеты на шток, в отверстии которого закреплена ось рычага, перемещающегося в продольном пазу, выполненном в ползуне и имеющем длину больше хода оси рычага во всем диапазоне углов вертикального наведения.

Вышеизложенная совокупность отличительных признаков обеспечивает повышение эксплуатационных характеристик уравновешивающего механизма.

Таким образом, предлагаемое техническое решение обладает новизной и изобретательским уровнем.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид уравновешивающего механизма, на фиг.2 показано положение частей уравновешивающего механизма при различных углах возвышения.

Уравновешивающий механизм оружейной установки, шарнирно соединенный со станком 1, содержит корпус 2, внутри которого расположены пружина 3 меньшей и пружина 4 большей жесткости, разделенные ползуном 5, и шток 6. Уравновешивающий механизм имеет рычаг 7, шарнирно связанный со штоком 6 и станком 1. Резьбовая втулка 8, предназначенная для регулировки суммарных рабочих усилий пружин меньшей 3 и большей жесткости 4, размещена на торце корпуса 2. Пружина большей жесткости 4 и ползун 5 надеты на шток 6. В штоке 6 выполнено отверстие, в котором установлена ось 9 рычага 7. В ползуне 5 выполнен продольный паз 10, который имеет длину больше хода оси 9 рычага 7 во всем диапазоне углов вертикального наведения.

Уравновешивающий механизм работает следующим образом. Уравновешивающий механизм спроектирован таким образом, что при изменении углов вертикального наведения ползун 5 под действием пружин 3 и 4 перемещается вдоль штока 6 в пределах продольного паза 10, тем самым компенсируя изменяющуюся нагрузку качающейся части установки. Продольный паз 10 ползуна 5 предназначен для оси 9 рычага 7, причем для получения требуемой кривой нагрузки уравновешивающего механизма оружейной установки во всем диапазоне углов наведения необходимо, чтобы длина продольного паза 10 была больше хода оси 9 рычага 7. При минимальном угле наведения оружейной установки пружины 3 и 4 имеют наибольшее сжатие. Ось 9 рычага 7 находится около передней стенки продольного паза 10 ползуна 5. Когда качающаяся часть установки поднимается, пружины 3 и 4 разжимаются, ползун 5 перемещается, расстояние между осью 9 рычага 7 и передней стенкой продольного паза 10 увеличивается. При максимальном угле наведения оружейной установки 3 и 4 имеют наименьшее сжатие, ось 9 рычага 7 располагается у задней стенки продольного паза 10. Когда качающаяся часть установки опускается, ось 9 рычага 7 вместе со штоком 6 передвигается внутри корпуса 2, пружины 3 и 4 сжимаются для компенсации возросшей нагрузки опускаемой части установки, расстояние между осью 9 рычага 7 и передней стенкой продольного паза 10 уменьшается. Для регулировки суммарных рабочих усилий пружин 3 и 4 необходимо: для увеличения усилий резьбовую втулку 8 вворачивать, а для уменьшения — выворачивать.

Таким образом, использование изобретения позволит получить максимально приближенную к требуемой кривую нагрузки уравновешивающего механизма на всем диапазоне углов вертикального наведения, даже если индивидуальные характеристики каждой пружины сами по себе линейны.

Формула изобретения

Уравновешивающий механизм оружейной установки, шарнирно соединенный со станком и содержащий корпус, внутри которого расположены пружины, разделенные ползуном, и шток, отличающийся тем, что он снабжен рычагом, шарнирно связанным со штоком и станком, при этом пружина меньшей жесткости взаимодействует с резьбовой втулкой, установленной с возможностью осевого перемещения относительно корпуса, а пружина большей жесткости и ползун надеты на шток, в отверстии которого закреплена ось рычага, перемещающегося в продольном пазу, выполненном в ползуне и имеющем длину больше хода оси рычага во всем диапазоне углов вертикального наведения.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2

Похожие патенты:

Уравновешенный механизм качания // 2200260

Изобретение относится к машиностроению, в частности к колебательной системе с устройством для устранения или уменьшения неуравновешенных сил, и может быть использовано в подъемных механизмах с уравновешивающими устройствами

Устройство для уменьшения колебаний ствола при вылете снаряда // 2124171

Изобретение относится к области ракетной техники, управляемых ракет, выстреливаемых из пусковых труб

Способ стабилизации ствола нарезного оружия // 2117896

Изобретение относится к огнестрельному оружию и может быть использовано для стабилизации положения ствола нарезного автоматического скорострельного оружия относительно положения прицеливания

Артиллерийское орудие // 2074348

Изобретение относится к артиллерийским орудиям, не имеющим весового уравновешивания

Орудийная установка для зенитной стрельбы // 50299

Способ определения давления воздуха в уравновешивающем механизме самоходно-артиллерийского орудия // 2239146

Изобретение относится к области военной техники, в частности к способу контроля за техническим состоянием самоходно-артиллерийского орудия

Система подрессоривания цапф орудия танка // 2255286

Изобретение относится к устройствам пушечного вооружения танков, а более конкретно к устройствам, позволяющим уменьшить влияние вертикальной скорости корпуса танка на точность стрельбы с ходу

Комплекс вооружения боевой машины и стабилизатор вооружения // 2360208

Изобретение относится к области вооружения и военной техники

Способ управления колебаниями пусковой установки рсзо при стрельбе // 2416066

Изобретение относится к устройствам экспериментального определения параметров и показателей качества продукции, и конкретно к способам управления колебаниями пакета направляющих пусковой установки боевых машин реактивных систем залпового огня, и может быть использовано в военной технике

Тумбовая оружейная установка // 2497061

Установка содержит корпус тумбы со штырем и расположенными на нем опорными элементами, верхний станок, механизм горизонтальной наводки, включающий привод. Верхний станок снабжен прижимным устройством, размещенным на горизонтальной площадке штыря. Полость между трубой и штырем заполнена смазкой и закрыта крышкой, жестко закрепленной на фланце трубы. По центру крышки выполнено отверстие, в котором проходит штырь. Отверстие закрыто поджимной втулкой с герметизирующими элементами, в нижней части фланца трубы имеется радиальный паз, имеющий отверстия с винтами. По боковой поверхности фланца трубы расположены отверстия, в двух из которых расположены ограничители углов обстрела. К бобышке, расположенной в нижней части наклонного рычага, крепится стопор походного положения, выполненный с возможностью взаимодействия с отверстиями в трубе. Повышаются надежность и безопасность установки. 5 ил.

Система стабилизации пакета направляющих боевой машины реактивной системы залпового огня // 2503908

Изобретение относится к технике автоматической наводки орудий, а именно к системам автоматического наведения и стабилизации пакета направляющих с реактивными снарядами (PC), размещенного на боевой машине реактивной системы залпового огня (БМ РСЗО). В систему стабилизации пакета направляющих, содержащую регулируемый насос с датчиком положения его люльки, гидробак, гидродвигатель, кинематически связанный с пакетом направляющих, два суммирующих усилителя, введены формирователь ошибки, задающее устройство, третий суммирующий усилитель, датчик давления, установленный в напорной гидролинии регулируемого насоса, два дросселирующих гидрораспределителя с электромагнитным управлением, два гидроцилиндра, кинематически связанных с пакетом направляющих, датчики абсолютного положения и абсолютной скорости, установленные на пакете направляющих. За счет обеспечения режима стабилизации пакета направляющих с PC и отработки приводами наведения отклонений пакета направляющих, возникающих при пуске PC, повышаются точность наведения пакета направляющих с PC на заданные координаты и скорострельность вооружения БМ РСЗО. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Автоматическое огнестрельное оружие и реактивная пуля для него // 2505773

Изобретение относится к области вооружения. Заявлены автоматическое огнестрельное оружие и реактивная пуля для него. Оружие выполнено гладкоствольным и содержит средство для размещения патронов в виде двух горизонтально установленных с двух сторон магазинной коробки магазинов. Ракетно-реактивный дульный тормоз выполнен в виде наклоненных назад отверстий в теле ствола с профилем, расширяющимся от канала ствола. Поршень-толкатель и затвор выполнены таким образом, что их центром симметрии является ось ствола. Рукоятка размещена в торце оружия. Оружие снабжено газотурбинным гироскопическим стабилизатором ствола, который включает щелевые отверстия, выполненные в стволе, и цилиндр с лопатками типа газотурбинных, надетый на ствол, с размещением лопаток напротив щелевых отверстий и с возможностью вращения вокруг ствола. Пуля включает головную часть, реактивный двигатель, твердое ракетное топливо, размещенное в цилиндрической части двигателя, с формированием контактирующей с полостью двигателя поверхности в виде конуса, расширяющегося к соплу, размещенному в хвостовой части двигателя. Улучшаются условия эксплуатации. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
.

Стабилизатор танкового вооружения // 2505775

Изобретение относится к стабилизаторам танкового вооружения. Стабилизатор танкового вооружения содержит блок датчиков обработки сигналов, включающий усилительно-преобразующее устройство и модуль автоматической компенсации, датчик скорости переносного движения, размещенный на башне танка. Модуль автоматической компенсации содержит первый и второй сумматоры, дифференциатор, первое, второе, третье и четвертое множительные устройства, первый и второй интеграторы. Блок датчиков соединен с первым входом первого сумматора, а также первыми входами первого и второго множительных устройств. Выход датчика скорости переносного движения соединен со вторыми входами первого и третьего множительных устройств, а также с дифференциатором, выход которого соединен со вторыми входами второго и четвертого множительных устройств, а выходы первого и второго множительных устройств соединены соответственно со входами интеграторов, выходы которых соединены с первыми входами третьего и четвертого множительных устройств. Выходы третьего и четвертого множительных устройств соединены соответственно с первым и вторым входами второго сумматора, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора. Повышается точность электрического привода вертикального наведения и стабилизации танкового вооружения. 1 ил.

Устройство и способ для термической компенсации ствола оружия // 2560959

Изобретение относится к вооружению, а именно к термической компенсации ствола орудия. Устройство для термической компенсации ствола орудия содержит ствол орудия, люльку и опору. Ствол установлен в люльке и опоре ствола. Опора является продолжением люльки. К люльке и опоре ствола присоединено несколько температурных датчиков, которые через каналы передачи данных соединены с блоком данных, а блоки данных с устройством обработки данных. Устройство обработки данных может воздействовать на исполнительные механизмы орудия. С помощью температурных датчиков измеряется температура на люльке ствола, а также опоре ствола. Затем определяется перепад температуры между верхней и нижней сторонами и правой и левой сторонами люльки ствола, как и опоры ствола. На основании этих показателей рассчитывается уклон ствола, а затем уклон ствола компенсируется изменением ориентации ствола оружия по азимуту и/или возвышению. Технический результат заключается в упрощении компенсации термически индуцированного прогиба ствола. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 4 ил.

Уравновешивающий механизм оружейной установки // 2596835

Изобретение относится к военной технике, а именно к уравновешивающим механизмам оружейных установок. Уравновешивающий механизм оружейной установки шарнирно соединен со станком 1. Уравновешивающий механизм содержит корпус 2, внутри которого расположены пружина меньшей жесткости 3 и пружина большей жесткости 4, разделенные ползуном 5, и шток 6. Уравновешивающий механизм имеет рычаг 7, шарнирно связанный со штоком 6 и станком 1. На торце корпуса 2 размещена заглушка 8. Резьбовая втулка 9, предназначенная для регулировки суммарных рабочих усилий пружин меньшей и большей жесткости 3 и 4, размещена в заглушке 8. Прокладка 10 заглушки размещена между пружиной меньшей жесткости 3 и резьбовой втулкой 9. Пружина большей жесткости 4 и ползун 5 надеты на шток 6. В штоке 6 выполнено отверстие, в котором установлена ось 11 рычага 7. На оси 11 поверх корпуса 2 закреплен пыльник 12. В ползуне 5 выполнен продольный паз 13, который имеет длину больше хода оси 11 рычага 7 во всем диапазоне углов вертикального наведения. Корпус 2 заполнен густой смазкой 14. Технический результат заключается в упрощении разборки и сборки механизма, повышении плавности работы механизма и устойчивости к внешним воздействиям. 4 ил.

Уравновешивающий механизм Т-170 — запчасти ЧТЗ и ДЗ

г. ЧЕЛЯБИНСК

Март 9th, 2016 Илья

Сборочные единицы и детали трактора/бульдозера Т-170/Б-170
Уравновешивающий механизм т170

Рис. 141 Механизм уравновешивающий Т-170

Категория Каталог Т-170

Как работает балансировочный механизм?

Балансирующий механизм (BM) — один из наиболее важных инструментов, который National Grid использует для балансировки спроса и предложения электроэнергии в режиме реального времени.

Когда производство и потребление электроэнергии не сбалансированы, National Grid использует BM для покупки изменений в производстве и потреблении, чтобы исправить несоответствие. В отличие от услуг по балансировке, таких как STOR, BM — это специализированный рынок, без предварительных обязательств и с очень динамичными ценами.

Потребители энергии и малые производители должны обращаться к лицензированным поставщикам или использовать маршрут виртуальной ведущей стороны (VLP) для доступа к BM.

В 2020 году Flexitricity стала первым провайдером, торгующим Балансирующим механизмом в качестве VLP. Это означает, что теперь мы можем предложить доступ к Балансирующему механизму для всех типов и размеров гибкости — с контрактом на поставку или без него.

Вот почему Flexitricity идеально подходит для торговли мощностями своих клиентов в BM.

Как это работает?

Любой лицензированный производитель, лицензированный поставщик или VLP может публиковать цены и возможности для изменения своего потребления или генерации после «закрытия ворот», то есть за 60–90 минут до начала реального времени. Цены представляют собой либо предложения (потреблять больше или производить меньше), либо предложения (потреблять меньше или производить больше). После «закрытия ворот» единственным контрагентом, который может принять эти заявки и предложения, является Национальная сеть — рынок закрыт для других покупателей.

Аластер Мартин, основатель и директор по безопасности Flexitricity:

«БД заключается в том, чтобы вывести на рынок то, что у вас есть. Вот почему прием заявок/предложений (BOA) всегда начинается, где бы вы ни находились, и что бы вы ни собирались делать в своем расписании. В этом случае ваше расписание, называется вашим окончательным физическим уведомлением или FPN — это заявление о намерениях, охватывающее следующие полтора часа.Если вы планировали увеличить мощность своих генераторов ТЭЦ, начиная с 7 утра, National Grid может использовать BOA, чтобы заставить вас запустить несколько минут раньше по цене, подходящей для вашего участка. Если в вашем холодильном хранилище уже достаточно прохладно и вы планируете сократить потребление, компания National Grid может использовать BOA, чтобы поддерживать работу холодильной установки. Вы переохладите замороженный горошек за доля градуса, но вы заработаете на этом. Кроме того, вы сможете изменить свое расписание на более позднее время дня, воспользовавшись этой дополнительной «крутизной».0005

Кроме того, вы можете устанавливать собственные ограничения. Если вашим активом является батарея, вы можете наращивать скорость так же быстро, как и все на рынке, что может дать ценовое преимущество в быстро меняющихся событиях. Но вам все равно нужно следить за состоянием заряда и циклами, поэтому вы можете установить ограничения на это. Точно так же ТЭЦ, как правило, не любят сброс тепла и очень не любят подводить потребителей тепла. Предложения и заявки, сделанные в БМ, могут учитывать место в теплоаккумуляторе и потребности потребителей в тепле».

Нажмите ЗДЕСЬ, чтобы узнать больше о принятии заявок и предложений в механизме балансировки.

BM представляет собой крупную рыночную возможность гибкой емкости. Привлекая наших клиентов к BM, Flexitricity открывает новые доходы для этих клиентов, торгуя их гибкостью, как и когда она доступна.

Что такое балансировочный механизм?

Балансирующий механизм, или BM, является основным механизмом, используемым National Grid, TSO в Великобритании, и EirGrid, TSO в Ирландии, для балансировки спроса и предложения электроэнергии в режиме реального времени. В других странах есть аналогичные механизмы и рынки для управления балансом системы после закрытия ворот.

На диаграмме показано приблизительное время различных перемещений между сегментами рынка. На данный момент точное время аукциона EPEX[1]:

• Почасовой аукцион на сутки вперед в 12:00
• Получасовой аукцион на сутки вперед в 15:30
• Внутридневной получасовой аукцион в 17:30
• Внутридневной получасовой аукцион в 8:00

Когда TSO прогнозирует, что будет несоответствие между производством электроэнергии и спросом в течение определенного периода времени, он может принять «заявку» или «предложение» от участника рынка либо увеличить, либо уменьшить выработку (или потребление). Работа BM зависит от потока данных и информации между TSO и участниками рынка. Это происходит в режиме реального времени для обеспечения баланса системы. TSO определяет интерфейсы, которые должны использоваться для этих процессов в соответствии с Кодексом балансировки и расчетов (BSC).

Процесс Балансирующего механизма выглядит следующим образом:

• Каждый производитель предоставляет подробную спецификацию характеристик своих Блоков балансирующего механизма (BMU), своих генерирующих активов. На рынке Великобритании это называется «Динамические данные», а в Ирландии — «Данные технического предложения» (TOD). В обоих случаях набор данных содержит подробную информацию о технических возможностях BMU. Например, он определяет, сколько времени требуется для холодного, теплого или горячего запуска, как уровень генерации увеличивается или уменьшается, каково минимальное время включения и выключения и другие соответствующие данные о генерации.
• Каждый день каждый генератор делает ставки на рынке на сутки вперед. По результатам аукциона на сутки вперед генератор рынка знает, какие заявки были приняты.
• Затем начинается внутридневной торговый процесс, в ходе которого производители покупают и продают электроэнергию с другими участниками рынка. Внутридневная торговая деятельность позволяет производителям добиться осуществимой и часто более прибыльной реализации своих активов.
• Торговая деятельность до закрытия ворот должна быть уведомлена оператору рынка, на рынке Великобритании – Elexon. Эти сделки, представленные в виде уведомлений об объемах контрактов на электроэнергию (EVCN), определяют позицию для каждого производителя до закрытия ворот.
• Перед закрытием ворот запланированная отправка генерирующего актива отправляется в систему электронной передачи данных (EDT) TSO. Шаблон отправки — это окончательное физическое уведомление (FPN), состоящее из ряда точек изгиба. Изгибные точки содержат уровни производства (в МВт) в каждые полчаса и во все остальные минуты, когда происходит изменение скорости увеличения или уменьшения. Точки локтя — официальный график генерирующего актива (BMU).
• После закрытия ворот TSO отвечает за поддержание баланса системы. Цены, по которым оператор газотранспортной системы может изменять производство генерирующих активов после закрытия ворот, представляются производителями через заявки и предложения. На основе этих заявок и предложений TSO отдает производителям инструкции по адаптации своего производства в форме акцептов предложений предложений (BOA). TSO гарантирует, что изменения в производстве осуществимы для генератора, то есть в соответствии с TOD генерирующих активов и первоначальным графиком диспетчеризации (точки локтя). Принимая эти инструкции, участники должны затем действовать, чтобы гарантировать, что их единицы BM производят требуемый уровень продукции. Невыполнение этого требования приводит к дисбалансу. Различия в производстве согласовываются и (на рынке Великобритании) урегулируются через центральные службы Elexon. Важное различие между BM и оптовым спотовым рынком заключается в том, что всем участникам «оплачиваются как предложения», а не по цене предельного поставщика энергии.

TSO в Великобритании и Ирландии используют механизм балансировки в качестве основного средства балансировки системы. Однако они используют и другие механизмы, предоставляемые в качестве дополнительных услуг участниками рынка. К ним относятся, например. твердая частотная характеристика (FFR), краткосрочный рабочий резерв (STOR), быстрый резерв (FR) и запуск из черного режима.

Специализированное программное обеспечение для оптимизации и поддержки принятия решений, помогающее производителям в механизмах балансировки на рынках Великобритании и Ирландии. Примером может служить программное обеспечение KYOS PN (Physical Notification). Это программное обеспечение для торговли в режиме реального времени использует очень подробную информацию от электростанций и информацию в реальном времени от BM, чтобы информировать трейдеров об оптимальном распределении их генерирующих активов и оптимальных предложениях и предложениях в BM. Он также обеспечивает связь через другое программное обеспечение с TSO.