Маз схоТдСниС: ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΡΡ ось ΠΈ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹Π΅ тяги ΠœΠΠ— — обслуТиваниС ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΡΡ ось ΠΈ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹Π΅ тяги ΠœΠΠ— — обслуТиваниС ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

ВСхничСскоС обслуТиваниС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси ΠΈ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹Ρ… тяг ΠœΠΠ—

ΠŸΡ€ΠΈ осмотрах ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ затяТки конусного соСдинСния ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Ρ ΠΈ Π½Π° состояниС ΡƒΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ подшипника. ΠŸΡ€ΠΈ износС ΡƒΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ подшипника увСличиваСтся Π·Π°Π·ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΌ ΡƒΡˆΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹ ΠΈ Π±Π°Π»ΠΊΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ 0,4 ΠΌΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈ нСобходимости слСдуСт ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ мСталличСскиС ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ.

ОсобоС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ износа ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Ρ ΠΈ Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹. Π˜Π·Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π±Ρ€ΠΎΠ½Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠΈ Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ.

РСгулярно ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π² ΡˆΠ°Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… сочлСнСний ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ тяг, ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠ² Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ Ρ†Π°ΠΏΡ„Π°ΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈ осмотрС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΡˆΠ°Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… сочлСнСний ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ, Π½Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‰ΠΈΠ½ Π½Π° ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π°Ρ… ΠΈ сухарях. ΠŸΠ°Π»ΡŒΡ†Ρ‹ с вмятинами, сухари ΠΈ ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹ с Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‰ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ.

РСгулярно ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² установки ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΡ… колСс, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ вслСдствиС износа ΠΈ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ Π²ΠΎ врСмя эксплуатации ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ.

Π£Π³ΠΎΠ» схоТдСния колСс Π² Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плоскости ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ тяги, Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°Ρ… ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ имССтся правая ΠΈ лСвая Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±Π°.

ΠŸΡ€ΠΈ установкС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΡ… колСс для двиТСния ΠΏΠΎ прямой расстояниС Π‘ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΡ€Ρ†Π°ΠΌΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½ΠΎΠ² Π² Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плоскости сзади Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ большС расстояния А спСрСди Π½Π° 3β€”5 ΠΌΠΌ (см. рис. 86).

Π‘Ρ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ колСс рСкомСндуСтся Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ порядкС:

  • ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ колСса Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ двиТСнию ΠΏΠΎ прямой;
  • ΠΎΡΠ»Π°Π±ΠΈΡ‚ΡŒ затяТку Π±ΠΎΠ»Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ тяги;
  • Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ тяги (ввСртывая Π΅Π΅ Π² Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ большом схоТдСнии ΠΈ вывСртывая ΠΏΡ€ΠΈ нСдостаточном) ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° схоТдСния колСс стала Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ;
  • Π·Π°Ρ‚ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ стяТныС Π±ΠΎΠ»Ρ‚Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΎΠ².

ПослС Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ схоТдСния колСс ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° колСс ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… Π±ΠΎΠ»Ρ‚ΠΎΠ² (ΡƒΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ…), ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ колСса. Π£Π³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ, Π° ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ 38Β°.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΡˆΠ°Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ сочлСнСния ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ тяги ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ 6 (см. рис. 84) Π·Π°Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π° (Π΄ΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ сухарСм 4 ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ 2 ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹), послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π½Π° 1/8 β€” 1/4 ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° (Π΄ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΡˆΠΏΠ»ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ°) ΠΈ Π·Π°ΡˆΠΏΠ»ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΡˆΠ°Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… сочлСнСний ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ тяги Π·Π°Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π° ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ пяту (см. рис. 85) Π΄ΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ сухарСм 7 ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ пятой 9, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π½Π° 1/2 β€” 1 ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (Π΄ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ стопорСниС) ΠΈ Π·Π°ΡΡ‚ΠΎΠΏΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ.

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° колСс слСдуСт, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, послС Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ схоТдСния колСс. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° колСс ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π±ΠΎΠ»Ρ‚ΠΎΠ², Π²Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… Π² выступы Π±Π°Π»ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси.

ПослС Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ, Π½Π΅ Π·Π°Π΄Π΅Π²Π°ΡŽΡ‚ Π»ΠΈ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ осадкС рСссор ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… колСс Π² ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π° Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ.

УстановочныС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΡ… колСс ΠœΠΠ—

Π£ΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния автомобиля, Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ управлСния ΠΈΠΌ, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ износ шин ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΡ… колСс зависят ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² установки колСс (рис. 86).

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Ρ 2Β°30β€² обСспСчиваСтся Π·Π° счСт Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† ΡˆΠ²ΠΎΡ€Π½Ρ вынСсСн Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄. Π•Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ опрСдСляСтся ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ рСссоры Π² ΠΊΡ€ΠΎΠ½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ… Ρ€Π°ΠΌΡ‹.

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Ρ обСспСчиваСт Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΡƒΡŽ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ автомобиля вслСдствиС возникновСния ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ особСнно Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ этого ΡƒΠ³Π»Π° Π²ΠΎ врСмя эксплуатации Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ виляниС колСс, ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ управляСмости автомобиля (Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Β«ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΡ‚ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΡƒΒ») ΠΈ Π·Π°Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π½Π° прямолинСйный участок. Π£ΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ явлСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ нСравномСрности Π² осадкС ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠ±Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΡ… рСссор, скручивании Π±Π°Π»ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси ΠΈΠ»ΠΈ износС ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ соСдинСния. Π’ этом случаС трСбуСтся Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Ρ, Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ² ΠΈΠ»ΠΈ исправив ΠΈΠ·Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ.

ΠŸΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Ρ, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ 8Β°, обСспСчиваСтся Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠΌ оси отвСрстия ΠΏΠΎΠ΄ ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π΅Π½ΡŒ Π² Π±Π°Π»ΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси.

Π‘Ρ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ эффСкт ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ³Π»Π° Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Ρ проявляСтся Π² способности колСс ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ автомобиля.

ΠŸΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠ±Π΅ Π±Π°Π»ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси. Π’ этом случаС слСдуСт ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠ± Π±Π°Π»ΠΊΠΈ.

Π£Π³ΠΎΠ» Ρ€Π°Π·Π²Π°Π»Π° колСса 1Β° опрСдСляСтся Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ оси ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ отвСрстиям ΠΏΠΎΠ΄ ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π΅Π½ΡŒ Π² ΡƒΡˆΠΊΠ°Ρ….

ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΡƒΠ³Π»Π° Ρ€Π°Π·Π²Π°Π»Π° колСс создаСтся Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, направлСнная ΠΊ оси автомобиля. Π­Ρ‚Π° сила всСгда ΠΏΡ€ΠΈΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ступицу колСса ΠΊ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΌΡƒ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΡƒ. Π’ случаС отсутствия ΡƒΠ³Π»Π° Ρ€Π°Π·Π²Π°Π»Π° колСс ΠΈ наличия Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ осСвого Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π° Π² ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ… ступиц Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ осСвоС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ступиц Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ…, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ автомобиля ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ возрастаСт износ шин.

На ΡƒΠ³Π»Π΅ Ρ€Π°Π·Π²Π°Π»Π° колСс отраТаСтся износ ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ соСдинСния, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ‡Ρ€Π΅Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Ρ‹ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ… колСс.

Для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Ρ€Π°Π·Π²Π°Π»Π° колСс ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ расстояния Π’ ΠΈ Π“ соотвСтствСнно Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ частСй ободьСв колСс ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плоскости ΠΈΠ»ΠΈ отвСса. Π Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ этих расстояний ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΡƒΠ³Π»Π΅ Ρ€Π°Π·Π²Π°Π»Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ 7β€”11 ΠΌΠΌ.

Рис. 86. УстановочныС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ колСс ΠœΠΠ—

Π‘Ρ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ колСс Π² Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плоскости Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ колСса ΠΊΠ°Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ строго Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плоскости, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΡƒΠ³Π»Π° Ρ€Π°Π·Π²Π°Π»Π° колСса автомобиля стрСмятся ΠΊΠ°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ расходящимся Π΄ΡƒΠ³Π°ΠΌ Π² сторону ΠΎΡ‚ автомобиля. Π‘Ρ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ колСс зависит ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° Ρ€Π°Π·Π²Π°Π»Π°, с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ возрастаСт схоТдСниС. ΠΠ΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ (ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅) схоТдСниС колСс ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ интСнсивному износу шин.

Устройство ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси ΠΈ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹Ρ… тяг ΠœΠΠ—

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΡΡ ось автомобиля воспринимаСт Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ силы ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ автомобиля. КолСса ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ управляСмыми.

Основной нСсущСй Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒΡŽ, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ рСссор ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ силы Π½Π° Ρ€Π°ΠΌΡƒ автомобиля, являСтся Π±Π°Π»ΠΊΠ° 21 (рис. 83) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси.

Она изготовляСтся ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ горячСй ΡˆΡ‚Π°ΠΌΠΏΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΠ· стали 40 ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΡƒΡ‚Π°Π²Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ сСчСниС с ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΊΠ΅ для крСплСния рСссор.

По ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°ΠΌ Π±Π°Π»ΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ утолщСния цилиндричСской Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ коничСскиС отвСрстия с Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ½ΠΎΠΉ конуса, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…. Π‘Π°Π»ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси соСдинСна с ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ†Π°ΠΏΡ„Π°ΠΌΠΈ 7 с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Π΅ΠΉ 27. ΠšΠΎΠ½Ρ†Ρ‹ ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Ρ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой цилиндричСскиС шСйки Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², соСдинСнныС коничСской Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ. ВСрхняя шСйка ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±Ρƒ. Π¨Π΅ΠΉΠΊΠ° ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Ρ большСго Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° соСдинСна с Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΌ ΡƒΡˆΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹, Π° мСньшСго Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° β€” с Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΌ ΡƒΡˆΠΊΠΎΠΌ. Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ коничСской Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π΅Π½ΡŒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² коничСскоС отвСрстиС Π±Π°Π»ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси, обСспСчивая Π΅Π΅ связь с ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π°ΠΏΡ„ΠΎΠΉ.

Π‘ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ износостойкости ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Ρ подвСргаСтся Π·Π°ΠΊΠ°Π»ΠΊΠ΅ Ρ‚. Π². Ρ‡. Π΄ΠΎ твСрдости HRC 56β€”63. НиТняя цилиндричСская шСйка ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Ρ опираСтся Π½Π° Π±Ρ€ΠΎΠ½Π·ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΡƒ, Π·Π°ΠΏΡ€Π΅ΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Π² ΡƒΡˆΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ Π² линию ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€, Π° Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Ρ мСньшС Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ, Ρ‚ΠΎ свСрху Π½Π° ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π΅Π½ΡŒ устанавливаСтся ΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠ°, которая компСнсируСт Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ… ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ являСтся распорной Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠΎΠΉ. Π’Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠ° вмСстС со ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Π΅ΠΌ поворачиваСтся Π² Π±Ρ€ΠΎΠ½Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠ΅ 26 Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅Π³ΠΎ ΡƒΡˆΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹.

Π’ΠΎΡ€Ρ†Ρ‹ распорной ΠΈ Π±Ρ€ΠΎΠ½Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΌ ΡƒΡˆΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹, Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Ρ‹ ΡƒΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†ΠΎΠΌ, Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ мСталличСской ΠΎΠ±ΠΎΠΉΠΌΠΎΠΉ. На Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Ρ Π½Π°Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚Π° Π³Π°ΠΉΠΊΠ°, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡŽΡ‚ Π·Π°Π·ΠΎΡ€ Π² коничСском соСдинСнии ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Ρ с Π±Π°Π»ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси. Π“Π°ΠΉΠΊΠ° стопорится Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ шайбой.

ΠœΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΌ ΡƒΡˆΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹ ΠΈ Π±Π°Π»ΠΊΠΎΠΉ располоТСн ΡƒΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Ρ€ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ подшипник 28. Π‘Π°Π»ΠΊΠ° опираСтся Π½Π° этот подшипник Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ ΡˆΠ°ΠΉΠ±Ρƒ 31, ΠΏΡ€ΠΈΠ»Π΅Π³Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡƒ плоской стороной, Π° ΠΊ Π±Π°Π»ΠΊΠ΅ β€” сфСричСской ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ самоустановку подшипника. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ соСдинСнии Π±Π°Π»ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси с ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π°ΠΏΡ„ΠΎΠΉ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π±Ρ€ΠΎΠ½Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, запрСссованными Π² ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹, Π° Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ β€” ΡƒΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ ΡˆΠ°Ρ€ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ подшипником.

Рис. 83. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΡΡ ось ΠΈ ступица ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ колСса ΠœΠΠ—:

1 β€” Π±ΠΎΠ»Ρ‚ крСплСния колСса; 2 ΠΈ 12 β€” Π³Π°ΠΉΠΊΠΈ; 3 β€” Π³Π°ΠΉΠΊΠ° крСплСния колСса; 4 β€” Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ подшипник; 5 β€” Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ подшипник; 6 β€” ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠ° ступицы; 7 β€” поворотная Ρ†Π°ΠΏΡ„Π°; 5 β€” ступица; 9 β€” ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€Π³Π°ΠΉΠΊΠ°; 10 β€” замковая шайба; 11 β€” Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†ΠΎ; 13 β€” ΠΎΠ±ΠΎΠ΄ колСса; 14 β€” Π·Π°ΠΌΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†ΠΎ; 15 β€” Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†ΠΎ; 16 β€” колСсо; 17 β€” самоподТимный сальник; 18 β€” ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ рулСвая тяга; 19 β€” Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ тяги; 20 β€” попСрСчная рулСвая тяга; 21 β€” Π±Π°Π»ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси; 22 β€” Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ тяги; 23 β€” суппорт колСсного Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°; 24 β€” тормозная Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ°; 25 β€” Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½; 26 β€” бронзовая Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠ°; 27 β€” ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π΅Π½ΡŒ; 28 β€” ΡˆΠ°Ρ€ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ подшипник ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Ρ; 29 β€” распорная Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠ°; 30 β€” Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°ΠΉΠ±Ρ‹; 31 β€” опорная шайба

Для свободного вращСния ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹ ΠΈ связанного с Π½ΠΈΠΌ колСса Π½Π° ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΌ ΡƒΡˆΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹ ΠΈ Π±Π°Π»ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси имССтся Π·Π°Π·ΠΎΡ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 0,1β€”0,4 ΠΌΠΌ. Для обСспСчСния Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΌ ΡƒΡˆΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹ ΠΈ Π±Π°Π»ΠΊΠΎΠΉ установлСны мСталличСскиС Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°ΠΉΠ±Ρ‹ 30. ΠŸΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹ соСдинСны с Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ.

Ушки ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹ пСрСходят Π² цилиндричСскиС утолщСния, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… сдСланы коничСскиС отвСрстия. На Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ†Π°ΠΏΡ„Π΅ утолщСния ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ Ρƒ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡƒΡˆΠΊΠΎΠ², Π° Π½Π° ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ β€” Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρƒ. Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ. Π’ коничСскоС отвСрстиС Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅Π³ΠΎ ΡƒΡˆΠΊΠ° Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹ вставлСн коничСский хвостовик ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° 22 ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ тяги, Π° Π² коничСскиС отвСрстия Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ… ΡƒΡˆΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Ρ†Π°ΠΏΡ„ β€” коничСский хвостовик Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° 19 ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ тяги.

Π Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΈ соСдинСны с ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹ Π½Π° ΡˆΠΏΠΎΠ½ΠΊΠ°Ρ… ΠΈ затянуты ΠΏΠΎ конусу Π³Π°ΠΉΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π° с тягами Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠΈ β€” с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡˆΠ°Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… сочлСнСний. Для этого Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°Ρ… Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… сдСланы коничСскиС отвСрстия ΠΏΠΎΠ΄ хвостовики сфСричСских ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π², ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΈ с тягами. БфСричСскиС ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Ρ‹ коничСскими хвостовиками ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎ входят Π² коничСскиС отвСрстия Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ конусу притянуты ΠΊ Π½ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹ΠΌΠΈ Π³Π°ΠΉΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π·Π°ΡˆΠΏΠ»ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹.

Π—Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ тяги соСдинСн с ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠΌ, Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† Π΅Π΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡˆΠ°Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° β€” с корпусом ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π° гидроусилитСля Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ рулСвая тяга (рис. 84) ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρ‹ 1, Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€Π΅Ρ† ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²Π²Π°Ρ€Π΅Π½ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊ 10, для сфСричСского ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° 11, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ тягу с гидроусилитСлСм Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Π° Π½Π° нСбольшой Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ обТимаСтся ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π³Π½Π΅Π·Π΄ΠΎ для Π²ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹ΡˆΠ°-Π·Π°Π³Π»ΡƒΡˆΠΊΠΈ. БфСричСская Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° 8, входящСго Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ тягу, охватываСтся двумя сухарями 4, наруТная ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… нСсколько мСньшС Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ повСрхности ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρ‹, Π° Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ повСрхности сухарСй, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π°, сфСричСскиС. Для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ износостойкости соСдинСния сфСричСскиС повСрхности сухаря ΠΈ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ Π΄ΠΎ высокой чистоты ΠΈ, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠ°Π»Π΅Ρ† Π·Π°ΠΊΠ°Π»Π΅Π½ Ρ‚. Π². Ρ‡., Π° ΡΡƒΡ…Π°Ρ€ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€Π³Π½ΡƒΡ‚ Ρ†Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ объСмной Π·Π°ΠΊΠ°Π»ΠΊΠ΅.

БфСричСская Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° подТимаСтся ΠΊ сухарям ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½ΠΎΠΉ 3, натяТСниС ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ рСгулируСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ 6, Π²Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρ‹. Благодаря ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π΅ автоматичСски устраняСтся Π·Π°Π·ΠΎΡ€, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ износС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ смягчаСтся ударная Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π½Π° Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π°, с Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ стороны Π² сухарях сдСланы Π²Ρ‹Π΅ΠΌΠΊΠΈ. Π¨Π°Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Ρ‹ с сухарями ΡΠΌΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· маслСнку ΠΈ ΡƒΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ 7.

ΠŸΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Π°Ρ рулСвая тяга (рис. 85), Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ, трубчатая. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ тяги Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ тяги ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ схоТдСния колСс. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρ‹ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρ‹ 10 ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ тяги Π½Π°Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚Ρ‹ ΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΈ 1 ΠΈ 13, ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±Ρ‹.

Шаровая Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° 3 ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ тяги охватываСтся сухарями 2 ΠΈ 7, ΠΏΠΎΠ΄ΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½ΠΎΠΉ 8, установлСнной Π² стаканС большого сухаря 7. НатяТСниС ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹ рСгулируСтся Π³Π°ΠΉΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎ сборки Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠ° с Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ тяги.

Рис. 84. ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ рулСвая тяга ΠœΠΠ—:

1 β€” Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Π°; 2 β€” ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹; 3 β€” ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π°; 4 β€” ΡΡƒΡ…Π°Ρ€ΡŒ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π°; 5 β€” Ρ…ΠΎΠΌΡƒΡ‚ уплотнитСля; 6 β€” ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ°; 7 β€” ΡƒΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ; 8 β€” ΡˆΠ°Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π»Π΅Ρ†; 9 β€” маслСнка; 10 β€” Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊ; 11 β€” ΠΏΠ°Π»Π΅Ρ†

Рис. 85. ΠŸΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Π°Ρ рулСвая тяга ΠœΠΠ—:

1 β€” Π»Π΅Π²Ρ‹ΠΉ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊ тяги; 2 β€” ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΉ ΡΡƒΡ…Π°Ρ€ΡŒ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π°; 3 β€” ΡˆΠ°Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π»Π΅Ρ†; 4 β€” сальник ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π°; 5 β€” ΠΎΠ±ΠΎΠΉΠΌΠ° сальника; 6 β€” ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π° сальника; 7 β€” большой ΡΡƒΡ…Π°Ρ€ΡŒ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π°; 8 β€” ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π° сухаря; 9 β€” опорная пята; 10 β€” Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Π°; 11 β€” стопорный Π±ΠΎΠ»Ρ‚; 12 β€” стяТныС Π±ΠΎΠ»Ρ‚Ρ‹; 13 β€” ΠΏΡ€Π°Π²Ρ‹ΠΉ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊ тяги

Π‘Π°ΠΌΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡŽ Π³Π°ΠΉΠΊΠΈ прСпятствуСт Π±ΠΎΠ»Ρ‚ 11, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ вставляСтся Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ€Π΅Π·ΡŒ Π³Π°ΠΉΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ совпадСнии ΠΏΡ€ΠΎΡ€Π΅Π·ΠΈ с отвСрстиСм Π² Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠ΅. ПослС Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ тяги Π½Π°Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ Π½Π° Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρƒ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΈ Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ двумя стяТными Π±ΠΎΠ»Ρ‚Π°ΠΌΠΈ 12 Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠ΅. Для этого Π½Π° Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠ΅ сдСланы Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ Π±ΠΎΠ±Ρ‹ΡˆΠΊΠΈ, стягиваСмыС стяТными Π±ΠΎΠ»Ρ‚Π°ΠΌΠΈ.

Π¨Π°Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Ρ‹ ΡΠΌΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· маслСнки, Π²Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ Π² Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² тяги.

Π£ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… сочлСнСний обСспСчиваСтся Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ сальником 4, ΠΏΠΎΠ΄ΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΊ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΡƒ коничСской ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½ΠΎΠΉ 6.

ΠŸΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚Ρ‹Π΅ Ρ„Π»Π°Π½Ρ†Ρ‹ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ крСпятся суппорты 23 (см. рис. 83) колСсных Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ², ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‰ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ:

ΠŸΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Π°Ρ Ρ†Π°ΠΏΡ„Π° 7 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊ Ρ„Π»Π°Π½Ρ†Ρƒ, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π΄ΠΎ высокой чистоты ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ повСрхностной Π·Π°ΠΊΠ°Π»ΠΊΠ΅ Ρ‚. Π². Ρ‡. для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ усталостной прочности Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ. На большой цилиндричСской шСйкС Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹ установлСн Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ коничСский Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ подшипник ступицы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ колСса, Π½Π° ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΡˆΠ΅ΠΉΠΊΡƒ β€” Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ подшипник. Π­Ρ‚ΠΈ подшипники Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π²ΡƒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Π½Π° колСсо.

На коничСских Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ… ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹ вращаСтся ступица 8 ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ колСса. Подшипники Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° Ρ†Π°ΠΏΡ„Π΅ Π³Π°ΠΉΠΊΠΎΠΉ 12 с Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†ΠΎΠΌ 11 ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€Π³Π°ΠΉΠΊΠΎΠΉ 9 с шайбой 10.

Π£ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ подшипников с Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ стороны обСспСчиваСтся самоподТимным сальником 17, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π² ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ ΠΊ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΌΡƒ Ρ‚ΠΎΡ€Ρ†Ρƒ ступицы. Для уплотнСния подшипников с Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ стороны слуТит ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠ° 6, привСрнутая Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΡƒ ΠΊ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½Π΅ΠΌΡƒ Ρ‚ΠΎΡ€Ρ†Ρƒ ступицы колСса.

Π‘Ρ‚ΡƒΠΏΠΈΡ†Ρ‹ колСс, ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‚Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡ΡƒΠ³ΡƒΠ½Π°, с Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ стороны ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π½Ρ‹Ρ… спиц, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ ΠΎΠ±ΠΎΠ΄ 13 колСса.

К Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΌΡƒ Ρ„Π»Π°Π½Ρ†Ρƒ ступицы ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½ 25.

Β 

Устройство ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси ΠΈ ΡƒΡ…ΠΎΠ΄ Π·Π° Π½Π΅ΠΉ

Устройство ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси ΠΈ ступицы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ колСса:

Рисунок 1 β€” ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΡΡ ось ΠΈ ступица ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ колСса

Рисунок 2 β€” ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ рулСвая тяга

Π£Ρ…ΠΎΠ΄ Π·Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ тягами ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ осью

Для установки ΡƒΠ³Π»Π° схоТдСния управляСмых колСс, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ тяги (ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρ‹ с Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±ΠΎΠΉ).Β 

Если ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ»ΠΈ Π»ΡŽΡ„Ρ‚ Π² ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π°Ρ… Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ тяги ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ…, Ρ‚ΠΎ ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ΅ схоТдСния, Π΄ΠΎ устранСния Π»ΡŽΡ„Ρ‚ΠΎΠ², ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π·Π°Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ.

Π‘Ρ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ = Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ расстояний ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΡ€Ρ†Π°ΠΌΠΈ Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π° спСрСди ΠΈ сзади ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ гСомСтричСской оси колСс.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ€Ρ†Π°ΠΌ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ½ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π·Π°Π³Π»ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π½Π° Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΊΠ°Ρ… Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ².

Если Π’Ρ‹ Π·Π°ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ схоТдСниС колСс, ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ порядкС:

  1. ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ колСс Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ двиТСнию ΠΏΠΎ прямой;
  2. Π³Π°ΠΉΠΊΡƒ стяТных Π±ΠΎΠ»Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ тяги Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ»Π°Π±ΠΈΡ‚ΡŒ;
  3. Π²Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΈ установитС схоТдСниС Π² Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ…

*Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ: Π²Ρ‹Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ расстояний ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Π½Π° 5ΠΌΠΌ, Π° Π²Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅, соотвСтствСнно, ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π° Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ 5ΠΌΠΌ. Когда ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ схоТдСниС, Π½Π΅ Π·Π°Π±ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ Π·Π°Ρ‚ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ стяТныС Π±ΠΎΠ»Ρ‚Ρ‹ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Β (ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ) ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° колСс с ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΡ… ΡƒΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π±ΠΎΠ»Ρ‚Π°ΠΌΠΈ.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Π·ΠΎΡ€ Π² ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π°Ρ… Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹Ρ… тяг, осмотритС соСдинСния ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ ΠΈ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ.Β 

*Π£ Вас ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ тяга? Π”Π΅Π»Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅. Π‘ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ β€” Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ стоит завСсти.

Π—Π°Π²Π΅Ρ€Π½ΠΈΡ‚Π΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ β„–5(рисунок β„–2) Π΄ΠΎ ΡƒΠΏΠΎΡ€Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ 118-157 Нм, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΡˆΠ°Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ соСдинСниС ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ тяги, Π° послС ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Π½ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π° 1/8 β€” 1/12 ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°.

Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ послС Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ?

β€”Β Π’Π΅Ρ€Π½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΡƒ β„–6 Β (рисунок β„–2) Π½Π° мСсто ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΠΈΡ‚Π΅ Π΅Ρ‘ Π½Π° 120 градусов ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния.
β€” ΠžΠ±ΠΎΠΆΠΌΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΡ€Π°ΠΉ Π² ΠΏΠ°Π· Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠ° β„–3 (рисунок β„–2) Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°ΡΡ‚ΠΎΠΏΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΡƒ β„–5 (рисунок β„–2).

*ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΡˆΠ°Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ соСдинСниС, ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΡƒ β„–6 (рисунок β„–2) Π½Π° 120 градусов, выпрямив Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ участок.

Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° подшипников ступиц ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΡ… колСс

Рисунок 2 β€” ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΡΡ ось ΠΈ ступица ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ колСса 

  1. Π‘Π½ΠΈΠΌΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠ΅Ρ‡ΠΊΡƒ β„–8 (рисунок β„–3) ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π±ΡŒΡ‚Π΅ Π³Π°ΠΉΠΊΡƒ β„–9 (рисунок β„–3) подшипника
  2. ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ€Π½ΠΈΡ‚Π΅ Π±ΠΎΠ»Ρ‚ β„–10 (рисунок β„–3)
  3. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ступицу Π½Π° Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния. Если ступица вращаСтся Ρ‚ΡƒΠ³ΠΎ β€” выясняйтС ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π’Π°ΠΌ понадобится ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ступицу.
  4. УстановитС ΡˆΠ°ΠΉΠ±Ρƒ β„–12 (рисунок β„–3). Π‘Π»Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ лыска Π½Π° шайбС совпадала с лыской Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΊΡƒΠ»Π°ΠΊΠ΅ β„–11 (рисунок β„–3)
  5. ЗатянитС Π³Π°ΠΉΠΊΡƒ β„–9 (рисунок β„–3), проворачивая ступицу, Π΄ΠΎ Ρ‚ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ вращСия ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ 240Нм. ПослС этого ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Π½ΠΈΡ‚Π΅ Π³Π°ΠΉΠΊΡƒ Π½Π° 90 градусов
  6. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅, насколько Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ вращаСтся ступица, Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈ осСвой Π»ΡŽΡ„Ρ‚ (осСвой Π·Π°Π·ΠΎΡ€ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ… 0,02- 0,08 ΠΌΠΌ). Если Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ
  7. застопоритС Π³Π°ΠΉΠΊΡƒ β„–9 (рисунок β„–3) Π±ΠΎΠ»Ρ‚ΠΎΠΌ β„–10 (рисунок β„–3) с ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π½ΠΎΠΉ шайбой. Π—Π°Π²Π΅Ρ€Π½ΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ 50-70 Нм
  8. Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΡŽΡŽ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠΈ β„–8 (рисунок β„–3) Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ смазкой (ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ β€” пространство ΠΏΠΎΠ΄ Π³Π°ΠΉΠΊΡƒ). Β 
  9. УстановитС ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΡƒ с ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΎΠΉ Π½Π° ступицу.

* (кстати, Ссли Ρƒ Вас Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ ступица β€” Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΡˆΡƒ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡŽ с ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌ описаниСм ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΈ Π΅Ρ‘ устранСниСм.Β  Π–ΠΌΠΈΡ‚Π΅ Π²ΠΎΡ‚ сюда

А Если Π’Ρ‹ ищитС запчасти для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси по Π²Ρ‹Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Ρ†Π΅Π½Π°ΠΌ, компания ООО Β«ΠœΠΠ—Π˜ΠšΒ» ΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ‚ΡΡΒ ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄ΠΈΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠœΠΠ— Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 10 Π»Π΅Ρ‚Β ΠΈ прСдоставляСт ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½ΡΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ, Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡŽ качСства, ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈ доставку запчастСй + Ρƒ нас Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ склады

Β« ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠœΠΠ—

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° примСнСняСмости сцСплСний Π½Π° автобусах отСчСствСнного производства Β»

Π‘Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π³Π°ΠΌΠΈΠ»ΡŒΡ‚ΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ спуска ΠΈ оптимизация Π½Π° основС консСнсуса

Π”ΠΆΠ΅ΠΉΠΊΠΎΠ± АбСрнСти, КСвин А. Π›Π°ΠΉ, АндрС Вибисоно

ΠœΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ 32-ΠΉ ΠœΠ΅ΠΆΠ΄ΡƒΠ½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ алгоритмичСского обучСния ,Β PMLR 132:3-47,Β 2021.

Аннотация

Π’ Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ классичСская Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»ΠΎ-Π²ΠΎΠ³Π½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ минимаксной ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ опираСтся Π½Π° Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ сходимости Π² срСднСм ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, появлСниС Π½Π΅Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ-ΡΠΎΡΡ‚ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сСтСй, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΎ ΠΊ Π²ΠΎΠ·Ρ€ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡŽ интСрСса ΠΊ гарантиям сходимости Π½Π° послСднСй ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π”ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ сходимости Π½Π° послСднСй ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ являСтся слоТной Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ СстСствСнныС Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ спуск/подъСм, Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎ расходятся ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² простых Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»ΠΎ-Π²ΠΎΠ³Π½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… минимаксных настройках, ΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ скорости сходимости Π½Π° послСднСй ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°ΠΌΠΈ билинСйная ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»ΠΎ-сильно вогнутая установки. Π’ этой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Π³Π°ΠΌΠΈΠ»ΡŒΡ‚ΠΎΠ½ΠΎΠ²Π° Π³Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ спуска (HGD) достигаСт Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ сходимости Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… условиях, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»ΠΎ-Π²ΠΎΠ³Π½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‚ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡŽ «достаточно билинСйности». ΠœΡ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ сходимости для стохастичСского HGD ​​и для Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ консСнсуса Mescheder et al. (2017).

ΠŸΡ€ΠΎΡ†ΠΈΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ эту ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡŽ

БибВСкс


@InProceedings{pmlr-v132-abernethy21a,
title = {ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ сходимости Π½Π° послСднСй ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ для ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΠ° ΠΈ максимума: ΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π³Π°ΠΌΠΈΠ»ΡŒΡ‚ΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ спуска ΠΈ оптимизация Π½Π° основС консСнсуса},
Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€ = {АбСрнСти, Π”ΠΆΠ΅ΠΉΠΊΠΎΠ± ΠΈ Π›Π°ΠΉ, КСвин А. ΠΈ Вибисоно, АндрС},
booktitle = {ΠœΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ 32-ΠΉ ΠœΠ΅ΠΆΠ΄ΡƒΠ½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ алгоритмичСского обучСния},
страницы = {3--47},
Π³ΠΎΠ΄ = {2021},
Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ = {ЀСльдман, Π’ΠΈΡ‚Π°Π»ΠΈΠΉ ΠΈ Π›ΠΈΠ³Π΅Ρ‚Ρ‚, ΠšΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ½Π° ΠΈ Π‘Π°Π±Π°Ρ‚ΠΎ, Π‘ΠΈΠ²Π°Π½},
объСм = {132},
сСрия = {ΠœΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ исслСдования машинного обучСния},
мСсяц = ​​{16--19ΠΌΠ°Ρ€Ρ‚},
ΠΈΠ·Π΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ = {PMLR},
pdf = {http://proceedings.mlr.press/v132/abernethy21a/abernethy21a.pdf},
URL = {https://proceedings.mlr.press/v132/abernethy21a.html},
abstract = {Π’ Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ классичСская Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»ΠΎ-Π²ΠΎΠ³Π½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ минимаксной ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ опираСтся Π½Π° Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ сходимости Π² срСднСм ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, появлСниС Π½Π΅Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ-ΡΠΎΡΡ‚ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сСтСй, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΎ ΠΊ возобновлСнию интСрСса ΠΊ гарантиям сходимости Π½Π° послСднСй ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π”ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ сходимости Π½Π° послСднСй ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ являСтся слоТной Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ СстСствСнныС Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ спуск/подъСм, Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎ расходятся ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² простых Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»ΠΎ-Π²ΠΎΠ³Π½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… минимаксных настройках, ΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ скорости сходимости Π½Π° послСднСй ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°ΠΌΠΈ билинСйная ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»ΠΎ-сильно вогнутая установки. Π’ этой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Π³Π°ΠΌΠΈΠ»ΡŒΡ‚ΠΎΠ½ΠΎΠ²Π° Π³Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ спуска (HGD) достигаСт Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ сходимости Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… условиях, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»ΠΎ-Π²ΠΎΠ³Π½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‚ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡŽ «достаточно билинСйности». ΠœΡ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ сходимости для стохастичСского HGD ​​и для Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ консСнсуса Mescheder et al. (2017).}
}

Бноска

%0 Π”ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΈ
%T Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ сходимости послСднСй ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ для ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ-макс: ΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π³Π°ΠΌΠΈΠ»ΡŒΡ‚ΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ спуска ΠΈ оптимизация Π½Π° основС консСнсуса
%A Π”ΠΆΠ΅ΠΉΠΊΠΎΠ± АбСрнСти
%A КСвин А. Π›Π°ΠΉ
%A АндрС Вибисоно
%B ΠœΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ 32-ΠΉ ΠœΠ΅ΠΆΠ΄ΡƒΠ½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ алгоритмичСского обучСния
%C ΠœΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ исслСдования машинного обучСния
%D 2021
%E Π’ΠΈΡ‚Π°Π»ΠΈΠΉ ЀСльдман
%E ΠšΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ½Π° Π›ΠΈΠ³Π΅Ρ‚Ρ‚
%E Π‘ΠΈΠ²Π°Π½ Π‘Π°Π±Π°Ρ‚ΠΎ
%F pmler-v132-abernethy21a
%I PMLR
%Π  3--47
%U https://proceedings.mlr.press/v132/abernethy21a.html
%V 132
%X Π’ Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ классичСская Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»ΠΎ-Π²ΠΎΠ³Π½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ минимаксной ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ опираСтся Π½Π° Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ сходимости срСдних ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ, появлСниС Π½Π΅Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ-ΡΠΎΡΡ‚ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сСтСй, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΎ ΠΊ Π²ΠΎΠ·Ρ€ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡŽ интСрСса ΠΊ гарантиям сходимости послСднСй ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π”ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ сходимости Π½Π° послСднСй ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ являСтся слоТной Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ СстСствСнныС Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ спуск/подъСм, Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎ расходятся ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² простых Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»ΠΎ-Π²ΠΎΠ³Π½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… минимаксных настройках, ΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ скорости сходимости Π½Π° послСднСй ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°ΠΌΠΈ билинСйная ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»ΠΎ-сильно вогнутая установки. Π’ этой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Π³Π°ΠΌΠΈΠ»ΡŒΡ‚ΠΎΠ½ΠΎΠ²Π° Π³Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ спуска (HGD) достигаСт Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ сходимости Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… условиях, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»ΠΎ-Π²ΠΎΠ³Π½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‚ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡŽ «достаточно билинСйности». ΠœΡ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ сходимости для стохастичСского HGD ​​и для Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ консСнсуса Mescheder et al. (2017).

АПА


АбСрнСти, Π”ΠΆ., Π›Π°ΠΉ, К.А. ΠΈ Вибисоно, А.. (2021). Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ сходимости Π½Π° послСднСй ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ для ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ-макс: ΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π³Π°ΠΌΠΈΠ»ΡŒΡ‚ΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ спуска ΠΈ оптимизация Π½Π° основС консСнсуса. Proceedings of the 32nd International Conference on Algorithmic Learning Theory , in Proceedings of Machine Learning Research 132:3-47 Доступно ΠΏΠΎ адрСсу https://proceedings.mlr.press/v132/abernethy21a.html.


Π‘ΠΎΠΏΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ

Автор ΠΊΠΎΠ΄Π°: Π ΠΎΠ»Π»ΠΈΠ½ А. Кинг ΠΈ АлСксандр Π“. Π₯Π°ΠΉΠ΄Π΅

Автор Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π°: Π ΠΎΠ»Π»ΠΈΠ½ А. Кинг, АлСксандр Π“. Π₯Π°ΠΉΠ΄Π΅ ΠΈ Π›ΠΎΡ€ΠΈ А. БСрнс

ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ: ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ слова, OPTKING

PSI4 выполняСт ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ с использованиСм модуля Python ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° optking ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Π² качСствС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ядСрныС Π³Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ,
Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ядСрныС Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ — ΠΎΠ±Π΅ Π² Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°Ρ….
Алгоритм ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠΌΠΏΠΈΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ модСль ГСссС,
ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹, шаг RFO с ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ радиуса довСрия ΠΈ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ BFGS Hessian.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Π΅ ссылки Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ…
Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ Peng et al. [Пэн: 1996: 49].
ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π² этом ΠΊΠΎΠ΄Π΅
Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π΅Π½ Β«ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ГСссС плюс Π Π§Β», описанному ΠΈ протСстированному Π‘Π°ΠΊΠΊΠ΅Π½ΠΎΠΌ ΠΈ
Π₯Π΅Π»ΡŒΠ³Π°ΠΊΠ΅Ρ€ [Bakken:2002:9160]. Однако для Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ…
Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², ΠΌΡ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… «лишниС» ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹.

Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ автоматичСски Π½Π° основС ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ связи
ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π‘Π²ΡΠ·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ опрСдСляСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ°Ρ‚ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Ρ…
расстояниС мСньшС суммы Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Ρ… радиусов, ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅
COVALENT_CONNECT. Если ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅
ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ отсутствуСт, Ρ‚ΠΎ это Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° Z-ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΈ, Π² частности, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅
Ρ„ΠΈΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ², Π½Π΅ влияСт Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚
ΠΈΠ· Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π° прСдставлСния систСмы.

Π’ настоящСС врСмя ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΡΠΊΠ»Π΅ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ
блиТайшиС Π°Ρ‚ΠΎΠΌΡ‹, ΠΈ вся систСма рассматриваСтся ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ
ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»Π°. Однако с ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ FRAG_MODE Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹
вмСсто этого ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ связан ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΡ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, опрСдСляСмым
ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. ΠžΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ
ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ (Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ) ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΉ Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ²
(автоматичСскоС использованиС Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Ρ… осСй находится Π² Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅).
Π­Ρ‚ΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ Π΄ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· INTERFRAG_COORDS)
Π‘ΠΌ. здСсь для Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΡ… использования.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ слова

ОПВ_ВИП

Π£ΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ поиск, поиск Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ состоянии ΠΈΠ»ΠΈ IRC послС

ШАГ_ВИП

Π’ΠΈΠΏ шага ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ, ΠΡŒΡŽΡ‚ΠΎΠ½Π°-Рафсона ΠΈΠ»ΠΈ Rational Function Optimization

  • Π’ΠΈΠΏ : строка

  • Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ значСния : RFO, P_RFO, NR, SD, LINESEARCH

  • По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ : RFO

GEOM_MAXITER

МаксимальноС количСство шагов ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ

  • Π’ΠΈΠΏ : Ρ†Π΅Π»ΠΎΠ΅ число

  • По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ : 50

Π“_ΠšΠžΠΠ’Π•Π Π“Π•ΠΠ¦Π˜Π―

Набор ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ΅Π² ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. БпСцификация Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² MAX_*_G_CONVERGENCE ΠΈΠ»ΠΈ RMS_*_G_CONVERGENCE Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Π° ​​для пСрСзаписи установлСнных здСсь ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ΅Π², Ссли Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ FLEXIBLE_G_CONVERGENCE. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ см. Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠšΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Π³Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹.

  • Π’ΠΈΠΏ : строка

  • Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ значСния : QCHEM, MOLPRO, GAU, GAU_LOOSE, GAU_TIGHT, INTERFRAG_TIGHT, GAU_VERYTIGHT, TURBOMOLE, CFOUR, NWCHEM_LOOSE

  • По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ : QCHEM

ΠŸΠžΠ›ΠΠ«Π™_HESS_ΠšΠΠ–Π”Π«Π™

Частота, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ вычисляСтся ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ гСссиан Π² Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ. 0 ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ гСссиан, 1 ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ шаг, Π° N ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹Π΅ N шагов. Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ (-1) Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ вычисляСт ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ гСссиан.

  • Π’ΠΈΠΏ : Ρ†Π΅Π»ΠΎΠ΅ число

  • По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ : -1

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΠΎΠ²

Π‘Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»Ρƒ ΠΈ базис Π²ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

 ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»Π° h3o {
  О
  Н 1 1,0
  Н 1 1,0 2 105,0
}
ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ базис Π΄Π·
 

Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² вычислСний, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ.

  • ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ с использованиСм ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ (шаг RFO):

     ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ('scf')
     
  • ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ с использованиСм шагов ΠΡŒΡŽΡ‚ΠΎΠ½Π°-Рафсона вмСсто шагов RFO:

     ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° шага
    ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ('scf')
     
  • ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ с использованиСм ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… разностСй энСргий вмСсто Π³Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ²:

     ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ('scf', dertype='энСргия')
     
  • ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, ограничивая Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага Π΄ΠΎ 0,1 Π°.Π΅.:

     ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ intrafrag_step_limit 0,1
    ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ('scf')
     
  • ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, всСгда ограничивая Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага Π΄ΠΎ 0,1 Π°.Π΅.:

 Π½Π°Π±ΠΎΡ€ {
  intrafrag_step_limit 0,1
  intrafrag_step_limit_min 0,1
  intrafrag_step_limit_max 0,1
}
ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ('scf')
 
 ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ full_hess_every 1
ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ('scf')
 
 Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΈΠΌΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°
 

ГСссСн

Если доступны Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅, optking ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ
ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π²ΠΎ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ гСссиан Π²
Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ случаС доступны нСсколько эмпиричСских гСссианов,
Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС Ρƒ ШлСгСля [ШлСгСль:1984:333] ΠΈ Π€ΠΈΡˆΠ΅Ρ€ ΠΈ ΠΠ»ΡŒΠΌΠ»ΠΎΡ„
[Π€ΠΈΡˆΠ΅Ρ€: 1992: 9770].
Π›ΡŽΠ±ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΈΠ»ΠΈ простой Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ гСссиан ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ
ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΠΎΠ΅ слово INTRAFRAG_HESS.

Доступны всС распространСнныС схСмы обновлСния Hessian. Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ см.
ШлСгСля [Schlegel:1987:AIMQC] ΠΈ Π‘ΠΎΡ„ΠΈΠ»Π»Π° [Bofill:1994:1].

ГСссС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ Π²ΠΎ врСмя ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ с использованиСм
ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΠΎΠ΅ слово FULL_HESS_EVERY.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ состояния ΠΈ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ

  • Π Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ гСссиан ΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Β«ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ состояниС»
    линСйная Π²ΠΎΠ΄Π° (ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±Π΅Π· Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΉ стартовой Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ ΠΈ
    Hessian, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ прямой поиск часто Π½Π΅ удаСтся):

     ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»Π° h3o {
       О
       Н 1 1,0
       Н 1 1,0 2 160,0
    }
    Π½Π°Π±ΠΎΡ€ {
       базис дз
       full_hess_every 0
       opt_type тс
    }
    ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ('scf')
     
  • Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ состоянии (плоский HOOH) вычислитС Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΠΈ
    Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ слСдуйтС Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΠ°:

     ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»Π° Ρ…ΡƒΡ… {
       симмСтрия с1
       ЧАБ
       О 1 0,946347
       О 2 1,397780 1 107,243777
       Н 3 0,946347 2 107,243777 1 0,0
    }
    Π½Π°Π±ΠΎΡ€ {
       базис дзп
       opt_type irc
       geom_maxiter 50
    }
    частоты ('scf')
    ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ('scf')
     

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ с ограничСниями

  • ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ (HOOH) ΠΏΡ€ΠΈ зафиксированном Π΄Π²ΡƒΠ³Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡƒΠ³Π»Π΅ 90 градусов.

     ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»Π° {
      ЧАБ
      О 1 0,90
      О 2 1,40 1 100,0
      Н 3 0,90 2 100,0 1 90,0
    }
    ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ {
      Π·Π°ΠΌΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ_Π΄ΠΈΡΠ΄Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ = ("
        1 2 3 4
      ")
    }
    ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ('scf')
     
  • Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ вмСсто этого Π·Π°ΠΌΠΎΡ€ΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° расстояния связи O-H

     ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ {
      Π·Π°ΠΌΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅_расстояниС = ("
        1 2
        3 4
      ")
    }
     

Для ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±ΠΎΠ² ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΠΎΠ΅ слово Β«frozen_bendΒ».

 Π·Π°ΠΌΠΎΡ€ΠΎΠ·ΠΊΠ°_списка = """
  2 xyz
"""
ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Π·Π°ΠΌΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ_ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π΅Π·ΠΈΠ°Π½Π° $freeze_list
 
 Π·Π°ΠΌΠΎΡ€ΠΎΠ·ΠΊΠ°_списка = """
  2 Π³ΠΎΠ΄Π°
  3 Π³ΠΎΠ΄Π°
"""
ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Π·Π°ΠΌΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ_ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π΅Π·ΠΈΠ°Π½Π° $freeze_list
 
 ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ {
  Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅_расстояниС = ("
    1 3 0,949 0,95
    2 4 0,949 0,95
  ")
}
 

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅

Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ фиксированных ΠΈ Ρ€Π°Π½ΠΆΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… слов ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚
ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ‹Π»Π° Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π° гСомСтрия ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»Ρ‹ (Π±ΡƒΠ΄ΡŒ Ρ‚ΠΎ Z-ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π° ΠΈ Ρ‚. Π΄.).
Π’ это врСмя; ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ использовании zmatrix для
молСкулярный Π²Π²ΠΎΠ΄ Π½Π΅ поддСрТиваСтся. Π—Π°ΠΌΠΎΡ€Π°ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚
Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»Ρ‹. Если числСнныС ошибки приводят ΠΊ симмСтрии
Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²Π°, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ связи, симмСтризация Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ ΠΈ
появится сообщСниС ΠΎΠ± ошибкС, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅.

 ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»Π° Ρ…ΡƒΡ… {
  0 1
  Н 0,850718 0,772960 0,563468
  О 0,120432 0,684669 -0,035503
  О -0,120432 -0,684669 -0,035503
  Н -0,850718 -0,772960 0,563468
}
Π½Π°Π±ΠΎΡ€ {
  основа cc-pvdz
  intrafrag_step_limit 0,1
}
ниТняя Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° = [99,99, 109,99, 119,99, 129,99, 149,99]
upper_bound = [100, 110, 120, 130, 140, 150]
ПЭБ = []
для Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ, Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅Π³ΠΎ Π² zip(lower_bound, upper_bound):
my_string = f"1 2 3 4 {Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ} {Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΉ}"
ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ranged_dihedral = $my_string
E = ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ('scf')
PES.append((Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΉ, E))
print("\n\tcc-pVDZ энСргия БКЀ ΠΊΠ°ΠΊ функция phi\n")
для Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π² PES:
  print("\t%5.1f%20.10f" % (Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°[0], Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°[1]))
 

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π’Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡƒΠ³Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π³Ρ€Π°Π½Π΅ΠΉ с большими приращСниями Π±Π΅Π· возмоТности рСлаксации ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»Ρ‹
ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ приращСниями ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ нСфизичСской Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ°ΠΌΠΈ Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ…,
Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ с ограничСниями. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ расслаблСнноС сканированиС ПЭБ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚
Π½Π΅ всСгда Π΄Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΠΊ ИРК, ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ энСргия измСняСтся Π²
Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ.

 ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»Π° Ρ…ΡƒΡ… {
  0 1
  ЧАБ
  О 1 0,95
  О 2 1,391 103
  Н 3 0,95 2 103 1 Π”
  Π” = 99
  Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ Π°Π½Π³
}
Π½Π°Π±ΠΎΡ€ {
  основа cc-pvdz
  intrafrag_step_limit 0,1
  Frozen_dihedral ("1 2 3 4")
}
Π΄Π²ΡƒΠ³Ρ€Π°Π½Π½ΠΈΠΊΠΈ = [100, 110, 120, 130, 140, 150]
ПЭБ = []
для Ρ„ΠΈ Π² Π΄Π²ΡƒΠ³Ρ€Π°Π½Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ…:
  Ρ…ΠΎΡ….Π” = Ρ„ΠΈ
  E = ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ('scf')
  PES.append((Ρ„ΠΈ, Π•))
print("\n\tcc-pVDZ энСргия БКЀ ΠΊΠ°ΠΊ функция phi\n")
для Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π² PES:
  print("\t%5.1f%20.10f" % (Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°[0], Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°[1]))
 

ΠœΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Π°Ρ оптимизация

Π’ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… вСрсиях optking ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΊΠ° соСдинСния Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ² Π±Ρ‹Π»Π° ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½Π° Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° всС Π°Ρ‚ΠΎΠΌΡ‹
Π±Ρ‹Π»ΠΈ связаны. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ для FRAG_MODE 9.0063 ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ .
Установка FRAG_MODE Π½Π° multi Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ
Π½Π°Π±ΠΎΡ€ мСТмолСкулярных ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ — Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ называСтся DimerFrag
ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ (см. здСсь для ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ описания).
Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ молСкулярных Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π΄ΠΎ 3 Ρ€Π΅ΠΏΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ
Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅. КаТдая опорная Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠΌ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ
полоТСния Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ² Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ этого Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. РастяТСния, ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±Ρ‹ ΠΈ Π΄Π²ΡƒΠ³Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя
Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ созданы с использованиСм этих ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ. Π’ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ Dimer для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ.
Для Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Π΄ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² A, B ΠΈ C ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚:
АВ, АБ ΠΈ Π’Π‘. КаТдая DimerFrag ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ.
Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ мСТмолСкулярных ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· FRAG_REF_ATOMS
ΠΈ INTERFRAG_COORDS. FRAG_REF_ATOMS ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π°Ρ‚ΠΎΠΌΡ‹
(ΠΈΠ»ΠΈ линСйная комбинация Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ²) для использования Π² качСствС ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ ΠΈ INTERFRAG_COORDS,
ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя FRAG_REF_ATOMS, позволяСт Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ограничСния ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΊ
мСТмолСкулярныС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅

Π ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΡ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ поддСрТиваСтся для ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ,
ΠΈ обСспСчиваСт ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ².
Установка INTERFRAG_MODE Π½Π° multi Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Ρ…Π²Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π²ΠΎ всСх случаях.
ΠšΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Π°Ρ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° Π΄ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ². прСдоставляСт имя ΠΈ порядок
соглашСниС ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°Ρ….

 ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ 4 Π“Π‘
ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»Π° моль {
    0 1
    О -0,5026452583 -0,9681078610 -0,4772692868
    Н -2,32929 -1,1611084524 -0,4772692868
    Н -0,8887241813 0,8340933116 -0,4772692868
    --
    0 1
    Π‘ 0,8853463281 -5,2235996493 0,5504918473
    Π‘ 1,8139169342 -2,1992967152 3,8040686146
    Π‘ 2,8624456357 -4,1143863257 0,54010
    Π‘ -0,6240195463 -4,8153482424 2,1

2137 Π‘ -0,1646305764 -3,3031992532 3,8141619690 Π‘ 3,3271056135 -2,6064153737 2,1669340785 Н 0,5244823836 -6,4459192939 -0,7478283184 Н 4,0823309159 -4,4449979205 -0,7680411190 Н -2,2074914566 -5,7109913627 2,2110247636 Н -1,3768100495 -2,9846751653 5,1327625515 Н 4,9209603634 -1,7288723155 2,1638694922 Н 2.1923374156 -0,9964630692 5,1155773223 Π½ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ Π°.Π΅. } Π½Π°Π±ΠΎΡ€ { основа 6-31+Π“ frag_mode ΠœΠ£Π›Π¬Π’Π˜ } ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ("mp2")

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π’Π²ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»Ρ‹ для psi4 Π½Π΅ влияСт Π½Π° Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€, оТидаСтся прСдоставлСниС Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π°
ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹. Π£ΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ нСзависимых Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² с Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ β€” Π½Π΅ сработаСт
Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ для добавлСния ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅ΠΆΡ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ FRAG_MODE ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈ .

  • Π£ΠΊΠ°ΠΆΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ для использования Π² качСствС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· FRAG_REF_ATOMS.
    ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ список соотвСтствуСт Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ. Бписок индСксов ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ
    Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ². Π’ этом случаС ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ отсчСта для Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° являСтся Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€
    бСнзольного ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°. Π˜Π½Π΄Π΅ΠΊΡΠ°Ρ†ΠΈΡ начинаСтся с 1, поэтому Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π² этом ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ начинаСтся с индСкса 4.

 ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ 4 Π“Π‘
ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»Π° моль {
    0 1
    О -0,5026452583 -0,9681078610 -0,4772692868
    Н -2,32929 -1,1611084524 -0,4772692868
    Н -0,8887241813 0,8340933116 -0,4772692868
    --
    0 1
    Π‘ 0,8853463281 -5,2235996493 0,5504918473
    Π‘ 1,8139169342 -2,1992967152 3,8040686146
    Π‘ 2,8624456357 -4,1143863257 0,54010
    Π‘ -0,6240195463 -4,8153482424 2,1

2137 Π‘ -0,1646305764 -3,3031992532 3,8141619690 Π‘ 3,3271056135 -2,6064153737 2,1669340785 Н 0,5244823836 -6,4459192939 -0,7478283184 Н 4,0823309159 -4,4449979205 -0,7680411190 Н -2,2074914566 -5,7109913627 2,2110247636 Н -1,3768100495 -2,9846751653 5,1327625515 Н 4,9209603634 -1,7288723155 2,1638694922 Н 2,1923374156 -0,9964630692 5,1155773223 Π½ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ Π°. Π΅. } Π½Π°Π±ΠΎΡ€ { основа 6-31+Π“ frag_mode ΠœΠ£Π›Π¬Π’Π˜ # Π‘Ρ‚Ρ€ΠΎΠΊΠ° Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для построСния # ΠΌΠ΅ΠΆΡ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ (Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ A ΠΈ B). # Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ: # [[А-1], [А-2], [А-3]], [[Π‘-1], [Π‘-2], [Π‘-3]] # # Π‘ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ² Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅, строка Π½ΠΈΠΆΠ΅ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ для Π²ΠΎΠ΄Ρ‹: # h4 Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ для ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, O1 Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ для Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΈ # h3 Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ для Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ. # Для Π±Π΅Π½Π·ΠΎΠ»Π°: срСднСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ всСх Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ² C, C2, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ² ΡƒΠ³Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ΄Π°, # ΠΈ C6, Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ² ΡƒΠ³Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ΄Π°. Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚_ref_Π°Ρ‚ΠΎΠΌΡ‹ [ [[3], [1], [2]], [[4, 5, 6, 7, 8, 9], [5], [9]] ] } ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ("mp2")

Для Π΅Ρ‰Π΅ большСго контроля ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ€ΡŒ Π² INTERFRAG_COORDS

ΠšΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя Π΄ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, зависят ΠΎΡ‚ количСства ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ².
Π€Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ A ΠΈ B содСрТат Π΄ΠΎ 3 эталонных Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис.
ΠšΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Π°Ρ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° Π΄ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ².
ΠœΠ΅ΠΆΡ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ зафиксированы Π² соотвСтствии с ΠΈΡ… ΠΈΠΌΠ΅Π½Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис.
ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π½ΠΈΠΆΠ΅. Для указания ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Π½Π° основС 1.

ΠšΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ Π΄ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°

имя

Ρ‚ΠΈΠΏ

Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ

присутствуСт, Ссли

РАБ

расстояниС

А0-Π’0

всСгда

Ρ‚Π΅Ρ‚Π°_А

ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΠΎΠΊ

А1-А0-Π’0

А содСрТит > 1 Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠ°

Ρ‚Π΅Ρ‚Π°_B

ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΠΎΠΊ

А0-Π’0-Π’1

Π’ содСрТит > 1 Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠ°

Ρ‚Π°Ρƒ

Π΄Π²ΡƒΠ³Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ

А1-А0-Π’0-Π’1

А ΠΈ Π’ содСрТат > 1 Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠ°

Ρ„ΠΈ_А

Π΄Π²ΡƒΠ³Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ

А2-А1-А0-Π’0

А содСрТит > 2 Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ². НСлинСйный

Ρ„ΠΈ_Π‘

Π΄Π²ΡƒΠ³Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ

А0-Π’0-Π’1-Π’2

B ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ > 2 Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ². НСлинСйный

  • ВыполняСтся оптимизация с ограничСниями, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ориСнтация Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² фиксирована, Π½ΠΎ
    расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈ всС Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈΡ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΎΡΠ»Π°Π±Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ. Π’ этом
    Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Ρ‹ бСнзольного ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΎΡ„Π΅Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ† Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Ρ‹ Π² качСствС ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΏΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ.
    ΠœΠ΅Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ ΡƒΠ³Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΡ€ΠΎΠ΄ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Ρ‹ для Π΄Π²ΡƒΡ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π½Π°
    ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹. Для Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² качСствС Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Ρ€Π΅ΠΏΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Ρ‹ Π΄Π²Π° Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠ° ΡƒΠ³Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ΄Π° бСнзольного ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°.

 ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ 4 Π“Π‘
ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»Π° моль {
  Π‘ -1,258686 0,546935 0,436840
  Н -0,683650 1,200389 1,102833
  Π‘ -0,699036 -0,349093 -0,396608
  Π‘ -2,693370 0,550414 0,355311
  Н -3,336987 1,206824 0,952052
  Π‘ -3,159324 -0,343127 -0,536418
  Н -4,199699 -0,558111 -0,805894
  S -1,883829 -1,212288 -1,301525
  Π‘ 0,786082 -0,656530 -0,606057
  Н 1,387673 -0,016033 0,048976
  Н 1,054892 -0,465272 -1,651226
  Н 0,978834 -1,708370 -0,365860
  --
  Π‘ -6,955593 -0,119764 -1,395442
  Π‘ -6,977905 -0,135060 1,376787
  Π‘ -7,111625 1,067403 -0,697024
  Π‘ -6,810717 -1,314577 -0,707746
  Π‘ -6,821873 -1,322226 0,678369
  Π‘ -7,122781 1,059754 0,689090
  Н -7,226173 2,012097 -1,240759
  Н -6,687348 -2,253224 -1,259958
  Н -6,707325 -2,266920 1. 222105
  Н -7,246150 1,998400 1,241304
  О -6,944245 -0,111984 -2,805375
  Н -7,058224 0,807436 -3,049180
  Π‘ -6,9

-0,143507 2,4
Н -8,018305 -0,274985 3,264065
Н -6,592753 0,807024 3,281508
Н -6,368443 -0,968607 3,273516
Π½ΠΎΠΊΠΎΠΌ
Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π° ангстрСм
}
# Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ€ΡŒ Python ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π² строку для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π² optking
ΠœΠ’Π΄ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ = «»»{
«Натомов Π½Π° Ρ„Ρ€Π°Π³Β»: [12, 16],
Β«Π€Ρ€Π°Π³Β»: 1,
Β«A Ref AtomsΒ»: [[1, 3, 4, 6, 8], [8], [11]],
Β«Π­Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅Ρ‚ΠΊΠ°Β»: Β«ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ»Ρ‚ΠΈΠΎΡ„Π΅Π½Β»,
Β«Π‘ Π€Ρ€Π°Π³Β»: 2,
«Атомы B RefΒ»: [[13, 14, 15, 16, 17, 18], [13], [15]],
Β«Π­Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅Ρ‚ΠΊΠ° BΒ»: Β«Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ·ΠΈΠ½Β»,
«Π—Π°ΠΌΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ»: [«theta_A», «theta_B», «tau», «phi_A», «phi_B»],
}»»»
Π½Π°Π±ΠΎΡ€ {
основа 6-31+Π“
frag_mode ΠœΠ£Π›Π¬Π’Π˜
interfrag_coords $MTdimer
}
ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ(«mp2»)

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ оптимизациями

НСсмотря Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ optking постоянно ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ надСТности, Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅
ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ сойдутся ΠΊ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΠ°ΠΌ.
Для слоТных случаСв Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

  • Как ΠΈ для любого ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, вычислСниС гСссиана ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° шага
    ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎ сходятся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокий ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ случаСв. Настройки ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚
    Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ эффСктивно Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ с ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌΠΈ Ρ€Π΅ΠΏΡ€Π΅Π·Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ тСстов.
    Иногда Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ остороТныС шаги.

  • DYNAMIC_LEVEL позволяСт ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ
    ΠΊ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅, хотя Π·Π°Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡƒΡŽ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ эффСктивны, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ свСсти слоТныС
    случаи. Если ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ установлСно Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 1, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΈΡ… шагов
    повысит динамичСский ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ остороТных Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ².
    ИзмСнСния ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Ρ‚ радиус довСрия, Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ°Ρ‚ шаги Π½Π°Π·Π°Π΄ (частичная строка
    поиск), Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Π²Π·ΡΡ‚ΡŒ
    ступСни самого ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ спуска.

  • Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρƒ OPT_COORDINATES присвоСно Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Β«ΠžΠ‘ΠΒ», Ρ‡Ρ‚ΠΎ
    Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹,
    Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ для систСм с Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Β«ΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π°ΠΌΠΈΒ» ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠΌΠΈ частями ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»Ρ‹ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ
    описываСтся мСстными ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ.

  • Optking ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ². НСкоторыС Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅
    ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ кручСния становятся ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ содСрТат ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±Ρ‹.
    ВнутрСнняя ошибка AlgError 9Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… случаях ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ поднят Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ 0064. Optking ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ…
    ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ исходной систСмы ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚; ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ…ΠΎΠ΄Π΅
    ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… случаях ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ с самой послСднСй Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ.
    Π’ качСствС Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Ρ‹ установка OPT_COORDINATES Π½Π° Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρƒ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ…-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ…
    ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ трудности Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ. Π­Ρ‚ΠΈ измСнСния ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ автоматичСски
    выполняСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ установки DYNAMIC_LEVEL Π½Π° 1.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°Ρ… с ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, описанных Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, опция optking Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠ±Ρ€ΠΎΡˆΠ΅Π½Π° для сохранСния
ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ история. Если Π² Psi4 Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ошибка ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ GEOM_MAXITER, Π½ΠΎ
ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚ ΠΎ послСднСм шагС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ optking Π½Π΅ прСдпринял шагов GEOM_MAXITER, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€
ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ΅Π» сброс. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ счСтчик шагов Π±Ρ‹Π» ΡΠ±Ρ€ΠΎΡˆΠ΅Π½ Π½Π° 1 Π³Π΄Π΅-Ρ‚ΠΎ Π²
оптимизация.

ΠšΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ сходимости

Optking отслСТиваСт ΠΏΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ
оптимизация. Π­Ρ‚ΠΎ (с ΠΈΡ… ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ словами) ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ энСргии
(MAX_ENERGY_G_CONVERGENCE), ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ элСмСнт
Π³Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ (MAX_FORCE_G_CONVERGENCE), срСднСквадратичноС
Π³Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π° (RMS_FORCE_G_CONVERGENCE), ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ элСмСнт
смСщСния (MAX_DISP_G_CONVERGENCE) ΠΈ
срСднСквадратичноС смСщСниС (RMS_DISP_G_CONVERGENCE),
всС Π²ΠΎ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°Ρ… ΠΈ ​​атомных Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π°Ρ…. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ эти Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ Π½Π΅
ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ. ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ сходимости Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ Π½Π° ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΠΎΠΌ словС
G_CONVERGENCE, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ устанавливаСт Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΡƒΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠ΅ Π² соотвСтствии
с ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Π³Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹. 9{-6}\)

Бноски

[1]

По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ

[2]

ΠšΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ сходимости Π‘Π΅ΠΉΠΊΠ΅Ρ€Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹.

[3]
(1,2)

ΠšΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ сходимости Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² NWCHEM Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅.

[4]
(1,2,3)

ΠšΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Π³Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ достигаСтся, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ всС Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ.

[5]
(1,2,3)

ΠšΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Π³Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ достигаСтся ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Max Force ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Max Energy ΠΈΠ»ΠΈ Max Disp .

[6]
(1,2,3,4,5)

ΠΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ достигнута, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° всС Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ критСрия ( МаксимальноС усилиС , Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ усилиС ,
Max Disp ΠΈ RMS Disp ). Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ с ΠΊΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠΉ
ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ повСрхности, попСрСмСнная конвСргСнция достигаСтся ΠΏΡ€ΠΈ 100\(\ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π°Ρ…\) Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ силы мСньшС
Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΉ RMS Force .

[7]

ΠšΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ трудности ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ сходящСйся Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ надмолСкулярных комплСксов
ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎ, Π³Π΄Π΅ большиС срСднСквадратичныС значСния disp ΠΈ max disp ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠΌ плоских ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… повСрхностСй, Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°
max force ΠΈ/ΠΈΠ»ΠΈ rms force ΠΌΠ°Π»Ρ‹.

Для ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ контроля, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ значСния для любой ΠΈΠ· пяти ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΉ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ это
ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΉ ΠΈ пСрСзаписываСт/добавляСт Π΅Π³ΠΎ ΠΊ критСриям, установлСнным G_CONVERGENCE.
ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это отмСняСт ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ сходимости, ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ описанныС Π² примСчаниях [5] ΠΈ [6].
ΠΈ вмСсто этого Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ всС Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ для
Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ сходимости. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π·Ρ‹Π²Π°, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΠΎΠ΅ слово FLEXIBLE_G_CONVERGENCE.

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅ΠΉΡ ΠΊ GeomeTRIC

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ GeomeTRIC, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Wang and Song [Wang:2016:214108], ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ вмСсто
БобствСнный ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Psi4 Optking. GeomeTRIC ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΡŽΡŽ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρƒ пСрСмСщСния-вращСния (TRIC).
систСма, которая Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ для ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ систСм, содСрТащих Π½Π΅ΠΊΠΎΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ взаимодСйствия.

ИспользованиС ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° GeomeTRIC ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ с Π°Ρ€Π³ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ engine для
ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ() . ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ слова G_CONVERGENCE.
ΠΈ GEOM_MAXITER. Π›ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ спСцифичныС для GeomeTRIC ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ (Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ограничСния)
ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ optimizer_keywords Π°Ρ€Π³ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ для optimize() .
ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹ Π½Π° Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹, связи, ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΠΈ Π΄Π²ΡƒΠ³Ρ€Π°Π½Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ
ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°ΠΌΠΎΡ€ΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ для Π½Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π‘ΠΌ. GitHub GeomeTRIC
для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… словах ΠΈ спСцификации ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ JSON.

  • ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»Ρ‹ Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ GeomeTRIC:

     ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»Π° h3o {
       О
       Н 1 1,0
       Н 1 1,0 2 160,0
    }
    Π½Π°Π±ΠΎΡ€ {
       макситСр 100
       g_convergence Π³Π°Ρƒ
    }
    ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ('hf/cc-pvdz', engine='гСомСтричСский')
     
  • ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»Ρ‹ Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ GeomeTRIC, с ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… связСй ОН Π΄ΠΎ 2,0 Π°.Π΅.
    ΠΈ ΡƒΠ³ΠΎΠ» HOH, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ 104,5 градусами:

     ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»Π° h3o {
       О
       Н 1 1,0
       Н 1 1,0 2 160,0
    }
    Π½Π°Π±ΠΎΡ€ {
       макситСр 100
       g_convergence Π³Π°Ρƒ
    }
    гСомСтричСскиС_ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ слова = {
      'coordsys' : 'Ρ‚Ρ€ΠΈΠΊ',
      «ограничСния»: {
      'ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ': [{'Ρ‚ΠΈΠΏ': 'расстояниС',
                «индСксы»: [0, 1],
                Β«Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅Β»: 2,0},
               {'Ρ‚ΠΈΠΏ' : 'ΡƒΠ³ΠΎΠ»',
                «индСксы»: [1, 0, 2],
                Β«Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅Β»: 104,5 }]
       }
    }
    ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ('hf/cc-pvdz', engine='geometric', optimizer_keywords=geometric_keywords)
     
  • ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ Π΄ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° Π±Π΅Π½Π·ΠΎΠ»Π°/Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ GeomeTRIC с Π·Π°ΠΌΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ 6 Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡƒΠ³Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ΄Π° Π±Π΅Π½Π·ΠΎΠ»Π°.
    мСсто:

     ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡƒΠ»Π° h3o {
      Π‘ 0,833 1,221 -0,504
      Н 1,482 2,086 -0,518
      Π‘ 1,379 -0,055 -0,486
      Н 2,453 -0,184 -0,483
      Π‘ 0,546 -1,167 -0,474
      Н 0,971 -2,162 -0,466
      Π‘ -0,833 -1,001 -0,475
      Н -1,482 -1,867 -0,468
      Π‘ -1,3790,275 -0,490
      Н -2,453 0,404 -0,491
      Π‘ -0,546 1,386 -0,506
      Н -0,971 2,381 -0,524
      --
      О 0,000 0,147 3,265
      Н 0,000 -0,505 2,581
      Н 0,000 0,965 2,790
      no_com
      Π½Π΅Ρ‚_ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ
    }
    Π½Π°Π±ΠΎΡ€ {
       макситСр 100
       g_convergence Π³Π°Ρƒ
    }
    гСомСтричСскиС_ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ слова = {
      'coordsys' : 'Ρ‚Ρ€ΠΈΠΊ',
      «ограничСния»: {
      'Π·Π°ΠΌΠΎΡ€ΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ': [{'Ρ‚ΠΈΠΏ': 'xyz',
                   'индСксы': [0, 2, 4, 6, 8, 10]}]
       }
    }
    ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ('hf/cc-pvdz', engine='geometric', optimizer_keywords=geometric_keywords)
     

Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄

Π₯ΠΎΠ΄ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠ² поиск Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° для
символ Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ΄Ρ‹ ( ~ ). Π­Ρ‚ΠΎ создаСт Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ΅, которая ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚
для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· пяти Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ ΠΈ соотвСтствиС ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΡŽ
являСтся Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ( * ), Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ Π½Π΅Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ( ) ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ ( o ).

 -------------------------------------------------- -------------------------------------------- ~
 Π¨Π°Π³ Буммарная энСргия Delta E MAX Force RMS Force MAX Disp RMS Disp ~
-------------------------------------------------- ------------------------------------------- ~
  ΠšΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ сходимости 1.00e-06 * 3.00e-04 * o 1.20e-03 * o ~
-------------------------------------------------- ------------------------------------------- ~
    1 -38,91591820 -3.89e+01 6.91e-02 5.72e-02 ΠΎ 1.42e-01 1.19e-01 ΠΎ ~
    2 -38.92529543 -9.38e-03 6.21e-03 3.91e-03 ΠΎ 2.00e-02 1.18e-02 ΠΎ ~
    3 -38.92540669 -1.11Π΅-04 4.04Π΅-03 2.46Π΅-03 ΠΎ 3.63Π΅-02 2.12Π΅-02 ΠΎ ~
    4 -38.92548668 -8.00e-05 2.30e-04 * 1.92e-04 ΠΎ 1.99e-03 1.17e-03 ΠΎ ~
    5 -38.92548698 -2.98Π΅-07*3.95Π΅-05*3.35Π΅-05ΠΎ 1.37Π΅-04*1.05Π΅-04ΠΎ~
 

ΠŸΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ список ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… слов для optking ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π² ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ OPTKING.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ информация ΠΎ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Psithon, которая управляСт ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ.
Π² ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ() .