Харвестер: как сегодня рубят лес

С первого взгляда ясно, что харвестер – это очень сильная машина. При более близком знакомстве выясняется, что ее главный конек – не столько мощность моторов, сколько продвинутый искусственный интеллект.

Теги:

Искусственный интеллект

Леса

Персональный компьютер

Ножи

Начнем с глоссария. Ударение в слове харвестер приходится на второй слог, как бы странно это ни звучало для знатоков английского языка (в английском harvester, «жнец», ударный слог первый). Считайте, что это профессиональное, как компАс у моряков. Чтобы разобраться, чем именно занимается харвестер, необходим небольшой ликбез в области лесозаготовки. Дерево состоит из нескольких частей. Нижняя, она же комлевая, часть содержит минимум сучков. Из нее получается дорогой материал фанкряж, из которого делают фанеру.

Средняя, более сучковатая часть, идет на доски и называется пиловочником. Верхушка дерева годится лишь на дрова или бумагу и называется балансом. Каждая часть дерева, предназначенная для определенного промышленного применения, именуется сортиментом. А процесс распила дерева на сортименты — это раскряжевка.

Есть два метода заготовки леса: хлыстовой и сортиментный. При хлыстовом первая машина (валочно-пакетирующая) валит стволы деревьев, формируя пачки, вторая (скиддер) трелюет их к верхнему складу, где третья машина (процессор) раскряжевывает их в соответствии с требованиями заказчика.

Сортиментный метод предполагает применение харвестера, который не только спиливает дерево под корень, но и немедленно раскряжевывает его на наиболее ценные для заказчика сортименты, попутно очищая от сучков. Вторая машина, форвардер, собирает готовые сортименты и отвозит на лесозаготовительный участок большими партиями (до 20 т за раз).

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Сортиментный метод помогает сэкономить массу времени. И в этом заслуга не столько сложной конструкции харвестера, сколько его интеллектуального программного обеспечения.

Работа головой

Основной рабочий инструмент машины — харвестерная головка. С помощью манипулятора оператор подводит харвестерную головку к дереву. Сучкорезные ножи захватывают ствол, при этом их положение фиксируется датчиками для определения толщины дерева. Также ствол обхватывается вальцами. Их зубцы надежно врезаются в кору, но не повреждают драгоценную древесину. По команде оператора механизм пиления срезает дерево под корень.

После среза харвестерная головка автоматически поворачивается, располагая дерево горизонтально. Вращаясь, вальцы протягивают ствол на нужную длину (для точного определения длины служит измерительная звездочка), при этом сучки срезаются ножами. За считаные секунды вальцы, ножи и пила превращают дерево в набор строго определенных сортиментов.

Секрет феноменальной скорости работы харвестера кроется в полной автоматизации процесса сортировки. Перед началом работы с помощью имеющегося в кабине персонального компьютера оператор или техник создает файл под названием «инструкция по раскряжевке». Файл содержит информацию о том, какие именно сортименты необходимы заказчику. Интересно, что для каждого сортимента указывается его стоимость.

К примеру, сегодня поступили заказы на двухметровый фанкряж (береза), трехметровый пиловочник и более дорогой четырехметровый пиловочник (сосна). Также заказывают баланс, но его стоимость невысока.

Когда харвестерная головка захватывает ствол, от оператора требуется лишь указать породу дерева. Опираясь на данные о толщине ствола, компьютер прогнозирует его длину и рассчитывает, какие сортименты из него получатся. Машина старается выбирать самые дорогие комбинации сортиментов, но, если дерево не столь крупное, заготавливает и дешевые.

Благодаря компьютерному управлению вальцы протягивают ствол ровно на длину необходимых сортиментов. Теоретически раскряжевка может проходить в полностью автоматическом режиме, но на практике решение о пилении принимает оператор. Только человек может заметить, что дерево гнилое или чрезмерно сучковатое.

Старый новый харвестер

По конструкции харвестер напоминает современных промышленных роботов. Его мозг — это шесть программируемых контроллеров и система управления TimberMatic H-12. Пять из шести контроллеров одинаковы и взаимозаменяемы. Это контроллеры рамы, кабины, трансмиссии, манипулятора, харвестерной головки. Специализированный контроллер управляет двигателем.

Контроллеры получают информацию от органов управления и многочисленных датчиков, производят вычисления и формируют выходной сигнал для исполнительных механизмов машины (гидравлических моторов, цилиндров манипулятора и межрамного сочленения и проч.).

С каждым обновлением ПО TimberMatic выходят новые прошивки для контроллеров, которые обучают их новым функциям. Среди этих функций на первом месте самодиагностика. Благодаря ей оператор в некоторых случаях может сам починить машину (например, если сгорел предохранитель), а в остальных — передать подробную информацию о неисправности в сервисный центр, чтобы техник приехал уже с нужными инструментами и запчастями. Вопрос оперативной диагностики и ремонта очень важен для харвестера: машина работает в уголках, весьма далеких от цивилизации, а простой ее стоит очень дорого.

С помощью TimberMatic человек может настроить машину под себя. Начинающим операторам удобнее работать с более плавными откликами на отклонение рукояток, тогда как опытный работник предпочитает быстрые реакции на точные действия натренированных рук. Кроме того, компьютер неустанно следит за безопасностью: например, дезактивирует харвестерную головку, если дверь кабины открыта, или блокирует поворот кабины при движении по дороге.

Смотреть инструкцию Харвестер John Deere 1270E

Как называется машина, которая измельчает сломанные ветки деревьев, шредер в Челябинске, кто должен убирать сломанные ветки с проезжей части дорог — 6 сентября 2021

Все новости

«Хищники идут по кровавому следу». Эксперт объяснил, кто виноват в трагедии в Египте, где акула загрызла россиянина

Как отдыхали в СССР: разглядываем снимки челябинского фотографа из путешествий по Советскому Союзу

Две трети случаев деменции вызваны болезнью Альцгеймера. Как понять, что близкий болен, и чем ему помочь

«Я поклонник Путина»: итальянец влюбился в челябинку, переехал в Россию и готовит к открытию пиццерию

И никакое море не нужно. Где провести отпуск на Урале в окружении природы, но с комфортом отеля

Не «Вестой» единой: смотрим иномарки по цене новой Lada (их очень много)

«Им сказали: «Вы никому не нужны»». На Урале 83 горняка отказались подниматься из шахты

Российское ядерное оружие разместят в Белоруссии через месяц: новости СВО за 9 июня

На дороге под Челябинском насмерть сбили велосипедиста

Путин впервые оценил контрнаступление Украины

«Честь производителей традиционного сидра сбросили со скалы»: сооснователь сидрерии — о массовом отравлении россиян

В Челябинской области загорелся храм из-за шаровой молнии

Отрезок улицы Островского до Свердловского проспекта закроют из-за ремонта теплотрассы

Вычисляем лицемера: 7 способов понять, как к вам относятся на самом деле

Спортсмен шокирует прохожих своими выходками — он показывает им офисные тяги и картофельные подкрадули (видео)

Власти Челябинска предложили компромисс с жильем семье с 8 детьми, переселенной из аварийного дома

«Хороший человек, но страшно за него». Репортаж из родного города SHAMAN’а, который жил в хрущевке до того, как стал звездой

«Очень любил отца и только начинал жить». Рассказываем, что известно о россиянине, которого в Египте разорвала акула

В ГИБДД рассказали о порядке эвакуации машин с озер Челябинской области

Смывало асфальт и пешеходов: Владивосток из-за шторма погрузился под воду — кадры с затопленных улиц

«Жена — гражданка Украины»: в Челябинске отправили в СИЗО обвиняемого в диверсии на ЮУЖД

За взрыв с тремя жертвами на заводе евроокон в Челябинске отдали под суд хозяина здания

Спортивный врач рассказал, можно ли похудеть за две недели без вреда для здоровья

Доллар и евро резко подскочили. Россия вернется во времена «железного занавеса»?

Это Пушкин или Некрасов? Отгадайте, кто написал 10 произведений из школьной программы

В Кремле отреагировали на падение беспилотника в Воронеже

Появилось видео столкновения беспилотника с многоэтажкой в Воронеже

Россиянина загрызла акула в Египте: что надо знать, чтобы такое не повторилось с вами

«Очень боялись, что не успеем расписаться». Жена уральского срочника рассказала, как он погиб под Белгородом

В Воронеже беспилотник врезался в многоэтажку — есть пострадавшие

В ГИБДД предупредили автомобилистов о возможных пробках на трассе М-5 в Челябинской области

Силовики задержали подозреваемого в поджогах на ЮУЖД, которые привели к задержке поездов

Хватит в Абхазии своими телесами трясти! Что значит увеличение в 20 раз штрафов за появление в купальниках в общественных местах

В ее жизни были семья, дети, престижная профессия. Сотрудница банка с Урала рассказала, почему стала закладчицей

Челябинские фанатки BTS к 10-летию корейской группы заказали ролик на экране ТРК и лимузин

На заводе в Челябинской области при взрыве погибли двое рабочих

Получить две профессии сразу стало возможно в Челябинском вузе

«Меня не уволят». Сотрудники ГИБДД задержали в Северодвинске пьяного помощника военного прокурора. Им теперь грозит 10 лет колонии

Завод, создавший конструкции для стадиона Фишт и космодрома Байконур, открыл вакансии в Челябинске

Все новости

Шредер измельчает мелкие ветки и перерабатывает их в щепу

org/Person»>Фото: Дарья Пона

Поделиться

С началом осени на улицах Челябинска начала работать необычная машина. Она измельчает сломанные ветром ветки деревьев, которые упали на проезжую часть, тротуары и газоны.

Подрядчик «Строймеханизация», которому принадлежит данная техника, рассказал, что это шредер. Его цель — измельчать мелкие ветки и перерабатывать их в щепу. После этого мусор утилизируется.

Ветки загружаются в шредер, измельчаются и вывозятся самосвалами на утилизацию

Фото: Дарья Пона

Поделиться

— С наступлением осени ветер усиливается и на проезжей части, газонах и тротуарах появляются сломанные ветки. Убирать их с участков, которые обслуживает «Строймеханизация», — зона нашей ответственности, — рассказал руководитель проекта содержания автомобильных дорог компании «Строймеханизация» Андрей Фетисов. — Способов уборки при этом два. Первый — мы собираем и загружаем ветки в самосвал, привозим их на нашу базу на Автодорожной и уже там прогоняем их через шредер, после чего утилизируем. Второй способ работы вы можете увидеть сегодня, когда ветки загружаются в шредер на месте, тут же измельчаются и уже после этого вывозятся самосвалами на утилизацию.

При этом подрядчик не убирает ветки, которые появляются возле проезжей части в результате обрезки деревьев на линии УДС, — этим занимается другая организация. «Строймеханизация» отвечает только за уборку веток, сломанных в результате непогоды.

Строительно-инвестиционный холдинг «Строймеханизация» — крупнейший подрядчик, занимающий лидирующие позиции в Челябинской области. В 2020 году подрядчик взял на себя обязанности по обслуживанию и содержанию Калининского, Курчатовского, Металлургического, Ленинского и Тракторозаводского районов города.

Как отметил Андрей Фетисов, в безветренную погоду осенью шредер выходит на линию только по мере необходимости и работает в спокойном режиме. А вот во время урагана и ливней объем работы значительно увеличивается: за день подрядчик может привезти на базу 2–3 самосвала переработанных веток.

Параллельно в сентябре подрядчик продолжает покос травы, уборку мусора с прилотковой части дорог, тротуаров и газонов, поливку проезжей части и покраску перильных ограждений — эти работы будут идти до наступления минусовых температур. Мусор с газонов, находящихся в зоне ответственности «Строймеханизации», рабочие вручную собирают в мешки, загружают в самосвал и сдают на утилизацию. Опавшие листья, которые появились с наступлением осени, собираются специальными пылесосами.

Кроме того, уже сегодня подрядчик начал готовить технику к зимнему периоду, меняя на ней навесное оборудование. Ведь уже через несколько месяцев комбинированные дорожные машины перейдут в зимний режим работы и начнут чистить дороги от наледи и снега.

Новости компаний

Читать еще

• 09 июня 2023, 09:00

  Завод, создавший конструкции для стадиона Фишт и космодрома Байконур, открыл вакансии в Челябинске

• 09 июня 2023, 09:00

  Получить две профессии сразу стало возможно в Челябинском вузе

• 08 июня 2023, 10:00

  Управлять, а не пассивно смотреть: у южноуральцев увеличился интерес к интерактивному телевидению

• 10 июня 2023, 10:00

  Две трети случаев деменции вызваны болезнью Альцгеймера. Как понять, что близкий болен, и чем ему помочь

• 10 июня 2023, 09:00

  И никакое море не нужно. Где провести отпуск на Урале в окружении природы, но с комфортом отеля

• 08 июня 2023, 10:00

  Взрослым нельзя? Так ли полезно молоко, как о нем говорят, и кому его лучше не пить

Увидели опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl+Enter

Дровосек — Резка и сортировка за одну операцию

Тип	Сортировка рабочей ширины	Ширина захвата	Вес	Требуемая мощность
LJ150	97 см / 38 дюймов	15 см / 6 дюймов	680 кг / 1500 фунтов	5-8 тонн
ЛДЖ300	112 см / 44 дюйма	30 см / 12 дюймов	1250 кг / 2760 фунтов	8-16 тонн
ЛДЖ450	130 см / 51 дюйм	45 см / 18 дюймов	1680 кг / 3705 фунтов	16-30 тонн

Выкорчевывание деревьев в городской черте или прореживание леса может потребовать некоторой аккуратности. В идеале вы хотите иметь возможность срезать дерево целиком и транспортировать его в безопасное место для сортировки или измельчения в измельчителе. Дровосек позволит вам срубить деревья самым безопасным и эффективным способом. И вам нужна только одна машина для рубки деревьев и сортировки стволов.

 

Как работает Дровосек?

1. С помощью захвата вы можете схватиться за ствол дерева именно в том месте, где вы хотите его отрезать. Захват оснащен отвалом Hardox с гидравлическим приводом, который предназначен для резки стволов до 45 см.
2.  Машина имеет четыре орбитальных двигателя, которые управляются зубчатой ​​муфтой и совместно с движением экскаватора.

 

Сборка Lumberjack

В зависимости от рабочей ширины и модели Lumberjack предлагает вам от пяти до тридцати тонн экскаватора, который одновременно выполняет функции резки и сортировки.

 

Хотите сразу рубить деревья и сортировать стволы? Свяжитесь с нами и обсудите свои проблемы с нашими специалистами.

 

Преимущества Дровосек

• В сочетании с движением экскаватора, после того как вы спилили ствол, вы можете осмотреть дерево на 360°.
• Поскольку режущее лезвие спрятано за рукой, оно не будет беспокоить вас во время резки и сортировки.
• Вы можете выбрать один из трех типов: LJ150, LJ300 и LJ450. Каждый тип позволяет обрезать ствол разной ширины: 15см, 30см или 45см.
• Захват все еще можно использовать в качестве сортировочного захвата, если вы не используете функцию резки.

 

Технические характеристики машины

• Рабочая ширина сортировки: 97см, 112см или 130см. В зависимости от типа приобретаемой машины.
• Рычажный механизм: CW10 (тип LJ150), CW30 (тип LJ300) и CW35 (тип LJ450).
• 1x вращение гидравлического клапана двойного действия (350 бар).
• 1x гидравлический клапан двойного действия (200 бар).

 

Хотите знать, подходит ли вам Lumberjack? Спросите совета у наших специалистов. Свяжитесь с нами напрямую, чтобы обсудить возможности.

Испытайте точность и мощность машины для удаления деревьев SENNEBOGEN 718

«Это революционный прорыв в отрасли». — Дэн Майер, Mayer Tree Service, Бостон, Массачусетс,

Вот как владельцы описывают производительность SENNEBOGEN 718 при удалении деревьев. Революционный перегружатель материалов был специально создан для ухода за деревьями и задает тон производительности и безопасности на рабочих местах в лесоводстве.

Многие машины SENNEBOGEN уже используются для повышения эффективности в различных отраслях промышленности, таких как металлолом и металлургия, лесозаготовки и лесное хозяйство, строительство и снос. Но роль, которую 718 играет в облегчении работы специалистов по уходу за деревьями, просто колоссальна.

Не верьте нам на слово. Познакомьтесь с клиентом SENNEBOGEN, который использует модель 718, и узнайте, как этот тип техники коренным образом изменил его бизнес. Мы попросили Джейсона Портера из Treeworks, Inc. в Мичигане рассказать о проблемах, с которыми столкнулась его компания по уходу за деревьями, и о том, как модель 718 решила эти проблемы.

Что было для вас самым большим испытанием по удалению деревьев?

Джейсон владеет бизнесом по вырубке деревьев уже 20 лет. До этого он работал с деревом вместе со своим отцом. Он кое-что знает о деревьях.

Самой большой проблемой Джейсона было копирование навыков полета. Он сказал, что требуется около шести лет, чтобы стать экспертом по работе с воздушными деревьями. Это человек, который может подняться на автовышке, взобраться на нее и безопасно свалить дерево. «Кого-то с таким опытом действительно трудно найти», — сказал он.

Поскольку квалифицированных рабочих не хватает, Джейсон сказал, что справляться с объемом работы было рутинно.

«Это всегда был полный график, пытающийся поддерживать эту рабочую нагрузку и поддерживать ожидаемый график, когда эта работа должна быть выполнена», — поделился он.

С годами, по словам Джейсона, «давление, связанное с поиском талантов и удовлетворением спроса, только нарастало».

Как SENNEBOGEN 718 решил вашу проблему?

Джейсон следил за тем, что он производит, с помощью SENNEBOGEN 718. Он сказал, что лесорубная машина эквивалентна двум автовышкам с рабочим в каждом и двум гусеничным погрузчикам на земле. Это четыре машины и четыре члена экипажа.

С 718 Джейсон сказал, что ему не нужно искать дополнительный персонал, потому что он или другой сотрудник может управлять машиной в одиночку. Это экономит ему время и деньги.

«(Мне не нужно) найти этого действительно секретного, высококвалифицированного парня, который работает с деревьями уже шесть лет», — сказал он.

«Боинг-718 не срубит каждое дерево, — сказал Джейсон, — а чтобы свалить «монстра», может понадобиться автовышка и дополнительные рабочие, но, в конце концов, большую часть работы возьмет на себя лесопилка. сделано — и быстро».

«Допустим, есть 50 деревьев, которые должны выйти из этой работы — придорожные деревья. Я смогу получить 47 из них с помощью SENNEBOGEN».

 

Какие функции SENNEBOGEN 718 вам больше всего нравятся?

«Мне просто нравится, насколько он мощный и точный».

«Мне просто нравится, насколько он мощный и точный», — сразу сказал Джейсон.

Объем материала, который можно безопасно и точно перемещать на месте от SENNEBOGEN 718 продолжает удивлять Джейсона.

 

«Я помню, как делал все вручную. То, что я могу сделать сейчас, заняло бы у меня две недели. Я могу сделать это примерно за час, — сказал он. — 718 — это надежная платформа для работы».

 

«Телескопическая стрела феноменальна. Я не знаю другой подобной машины с таким. Головка пилы замечательная. Это просто. Это действительно сильно. Мне нравится, как можно очень быстро менять полотна для пильных брусков разной длины», — сказал он.

Возможно, Джейсону нравится больше всего в Боинге 718 то, что он может сесть за руль и снова выйти на поле. Выполнение своих обязанностей генерального директора постепенно отстраняло его от производства на протяжении многих лет, поскольку он строил компанию и выполнял административные задачи, связанные с работой начальника.

«Я хочу иметь возможность работать с деревьями еще 20 лет», — сказал он. «SENNEBOGEN 718 позволяет мне это делать».

 

Что вас удивило в SENNEBOGEN 718?

Сначала Джейсон не думал, что ему нужна подъемная кабина. Однако на недавней работе эта функция позволяла ему смотреть вниз, когда он загружал тяжелую древесину в прицепы-самосвалы.

 

«Обычно, если вы находитесь в гусеничном погрузчике, вы находитесь на уровне земли. На самом деле вы не можете заглянуть в заднюю часть этого грузовика. И когда вы поднимаете что-то очень, очень тяжелое с помощью гусеничного погрузчика, если вы случайно уроните его, вы можете повредить свой прицеп», — сказал он.

 

Джейсона также впечатлила надежность SENNEBOGEN 718 при работе и вращении на 360 градусов.

«Я опустил эти опоры, и такое ощущение, что тебя просто засыпало цементом. Вы не перевернете эту машину, если правильно настроите эту штуку», — сказал он.

 

«Сила под контролем и мощность»

SENNEBOGEN 718 изменил правила игры для Джейсона благодаря тому, что он экономит время на проектах и ​​деньги, которые он не тратит на дополнительный персонал и оборудование.