Π₯арактСристики двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°: Π₯арактСристики Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΡ€ΡΠΌΠΎΠΉ пуск двигатСля.

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

  • ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°
  • ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ Π­Π”Π‘
  • ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ элСктродвигатСля
  • Π–Π΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ мСханичСской характСристики
  • НапряТСниС элСктродвигатСля
  • ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ постоянная Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°

,

  • Π³Π΄Π΅ M — ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ элСктродвигатСля, Нм,
  • – постоянная ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Πβˆ™ΠΌ/А,
  • I — сила Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, А

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ Π­Π”Π‘

НаправлСниС Π­Π”Π‘ опрСдСляСтся ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Ρƒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ. НаправлСниС Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ Π­Π”Π‘ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

НавСдСнная Π­Π”Π‘ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ измСняСтся ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈΠ·-Π·Π° пСрСмСщСния ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅. Буммарная Π­Π”Π‘, равная суммС Π­Π”Π‘ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅, прикладываСтся ΠΊ внСшним Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ двигатСля. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘. НаправлСниС ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ. Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ частотС вращСния ΠΈ опрСдСляСтся ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ выраТСния: [1]

,

  • Π³Π΄Π΅ — элСктродвиТущая сила, Π’,
  • – постоянная Π­Π”Π‘, Π’βˆ™Ρ/Ρ€Π°Π΄,
  • — угловая частота, Ρ€Π°Π΄/с

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ Π­Π”Π‘ Π² точности Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой KT = KE. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Ρ‹Π΅ KT ΠΈ KE Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ, Ссли ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΉ систСмС Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ†.

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ элСктродвигатСля

Одним ΠΈΠ· основных ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° являСтся постоянная элСктродвигатСля KΠΌ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ элСктродвигатСля опрСдСляСт ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктродвигатСля ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ.

,

  • Π³Π΄Π΅ — постоянная элСктродвигатСля, Нм/βˆšΠ’Ρ‚,
  • R — сопротивлСниС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Ом,
  • – ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Нм,
  • — ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ потрСбляСмая ΠΏΡ€ΠΈ максимальном ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅, Π’Ρ‚

Π‘ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠ°: ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ элСктродвигатСля вмСстС с Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ элСктродвигатСля ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ основными ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ для ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ элСктродвигатСля с Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΌ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ / объСм.

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ элСктродвигатСля Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ соСдинСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΡ€ΠΈ условии, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°. НапримСр, ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° двигатСля с 6 Π²Π΅Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ 2 ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ вмСсто 12 ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² удвоят ΠΏΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½ΡƒΡŽ Π­Π”Π‘, ΠΏΡ€ΠΈ этом постоянная элСктродвигатСля останСтся Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΉ.

Π–Π΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ мСханичСской характСристики двигатСля

,

  • Π³Π΄Π΅ — ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ мСханичСской характСристики элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

НапряТСниС элСктродвигатСля

Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ баланса напряТСний Π½Π° Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄ (Π² случаС ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Π½Π΅ учитываСтся ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния Π² Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌ ΡƒΠ·Π»Π΅):

,

  • Π³Π΄Π΅ U — напряТСниС, Π’.

Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π³Π»ΡΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

Π‘ΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈ частотой вращСния ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… напряТСниях питания двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ частоты вращСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ. Наклон этой Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ KTKE/R постоянный ΠΈ Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ значСния напряТСния питания ΠΈ частоты вращСния двигатСля.

Благодаря Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ характСристикам упрощаСтся ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ частотой вращСния ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎ для ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ нСльзя ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎ двигатСлях ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… двигатСлях [1].

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

УпрощСнная модСль элСктродвигатСля выглядит ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

  • Π³Π΄Π΅ I – сила Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, А
  • U — напряТСниС, Π’,
  • M — ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ элСктродвигатСля, Πβˆ™ΠΌ
  • R — сопротивлСниС токопроводящих элСмСнтов, Ом,
  • L — ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π“Π½,
  • Pэл — элСктричСская ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (подвСдСнная), Π’Ρ‚
  • PΠΌΠ΅Ρ… — мСханичСская ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (полСзная), Π’Ρ‚
  • PΡ‚Π΅ΠΏ — Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ, Π’Ρ‚
  • PΠΈΠ½Π΄ — ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ затрачиваСмая Π½Π° заряд ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ индуктивности, Π’Ρ‚
  • PΡ‚Ρ€ — ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π’Ρ‚

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ постоянная Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ постоянная Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ — это врСмя, отсчитываСмоС с ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ постоянного напряТСния Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π·Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ частота вращСния Π½Π΅Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктродвигатСля достигаСт уровня Π² 63,21% (1-1/e) ΠΎΡ‚ своСго ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ значСния.

,

  • Π³Π΄Π΅ — мСханичСская постоянная Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, с

Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ элСктродвигатСля

ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ для всСх элСктродвигатСлСй

  • ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ элСктродвигатСля
  • ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктродвигатСля
  • ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия
  • Номинальная частота вращСния
  • ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°
  • НоминальноС напряТСниС
  • ЭлСктричСская постоянная Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ

    БиблиографичСский список

  • Π’.КСнио, Π‘.Нагамори. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ: ΠŸΠ΅Ρ€. с Π°Π½Π³Π».-М.: Π­Π½Π΅Ρ€Π³ΠΎΠ°Ρ‚ΠΎΠΌΠΈΠ·Π΄Π°Ρ‚, 1989.

Π₯арактСристики двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° | ЭлСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ
ΠšΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ: ΠžΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°

  • ЭлСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹
  • ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ элСктромагнитныС схСмы элСктричСских машин
  • Устройство ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ
  • ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΈ ΠœΠ”Π‘ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ
  • Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ силы, ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅
  • АсинхронныС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹
  • ЯвлСния Π² асинхронной машинС ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅
  • ЯвлСния Π² асинхронной машинС ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡΡ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅
  • УравнСния, схСма замСщСния ΠΈ вСкторная Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°
  • ЭнСргСтичСская Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° асинхронного двигатСля
  • ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹
  • БтатичСская ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹
  • Π­ΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ исслСдованиС асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ
  • Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ характСристики асинхронного двигатСля
  • Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ пусковыми свойствами
  • ΠŸΡƒΡΠΊ асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ
  • Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ
  • НСсиммСтричныС Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ
  • ΠžΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ асинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ
  • Π“Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹
  • Врансформаторный Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹
  • Π‘ΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹
  • ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ холостом Ρ…ΠΎΠ΄Π΅
  • РасчСт ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ…Ρ…
  • ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅
  • ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠœΠ”Π‘ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора ΠΊ ΠœΠ”Π‘ возбуТдСния
  • УравнСния напряТСний ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹
  • УравнСния Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ насыщСния
  • Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡƒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ
  • ΠŸΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° синхронных машин
  • Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ
  • Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ мощности синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹
  • Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ мощности синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹
  • Угловая характСристика синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹
  • БтатичСская ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹
  • U-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ характСристики
  • Π‘ΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ
  • Π‘ΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ компСнсаторы
  • НСсиммСтричныС Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ синхронных Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²
  • Π’Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½ΠΎΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠ· синхронного Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°
  • ΠšΠ°Ρ‡Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ динамичСская ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹
  • ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π­Π”Π‘ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря ΠΈ элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚
  • ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅
  • ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡ
  • Π“Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π₯арактСристики Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² с самовозбуТдСниСм
  • ΠŸΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π₯арактСристики двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния

Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° 50 ΠΈΠ· 51

Основной характСристикой двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π΅Π³ΠΎ свойства Π² ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΌΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, являСтся мСханичСская характСристика

ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈ .
Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ мСханичСской характСристики получаСтся ΠΈΠ· (6.7)
. (6.8)

На рис. 6.42 прСдставлСны мСханичСскиС характСристики ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… способах возбуТдСния. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика двигатСля ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния ΠΏΡ€ΠΈ нСбольшой Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ якоря () ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ слабо ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ (кривая 1).
Если Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ рСакция двигатСля ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠ° (ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π€ сущСствСнно сниТаСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ), Ρ‚ΠΎ мСханичСская характСристика Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ (кривая 1′). Вакая характСристика, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π΅ позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠΈΠΉΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ.

Π”Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, запишСм ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π² ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… приращСниях
.
РСшСниС этого уравнСния
,
Π³Π΄Π΅ Π‘ — постоянная, опрСдСляСмая Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ условиями; — Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ частных ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… элСктромагнитного ΠΈ внСшнСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ².
РСшСниС Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ устойчивым ( ΠΏΡ€ΠΈ ), Ссли , Ρ‚.Π΅. .
Для постоянной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ характСристика 1′ Π½Π΅ удовлСтворяСт этому ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡŽ.
Π’ двигатСлях ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ якоря,
,
Π° элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря,
.
Π‘ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ этих ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ мСханичСской характСристики двигатСля ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄
. (6.9)

Π­Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ соотвСтствуСт кривая 2 (рис. 6.42), ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π°Ρ гипСрболичСский Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€. ΠŸΡ€ΠΈ частота вращСния якоря , поэтому Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π°.

ВмСстС с Ρ‚Π΅ΠΌ квадратичная Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ прСимущСство двигатСлям ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ двигатСлями ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… являСтся Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° . Π­Ρ‚ΠΎ прСимущСство особСнно сущСствСнно ΠΏΡ€ΠΈ пускС, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ пусковом Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ () Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ больший ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ‡Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° транспортных установках, Π³Π΄Π΅ пусковой Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ являСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· основных Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.
ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика двигатСля смСшанного возбуТдСния (кривая 3 рис. 6.42) Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Обладая Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌΠΈ с двигатСлями ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния свойствами ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ…, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ смСшанного возбуТдСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ энСргии Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ (рис. 6.42), Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ машина ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ (). Π­Ρ‚ΠΎ свойство ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² транспортных установках ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ с Π³ΠΎΡ€Ρ‹, создавая Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ возвращая Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΈΠ½Π΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ.

  • Назад
  • Π’ΠΏΠ΅Ρ€Ρ‘Π΄
  • Назад
  • Π’Ρ‹ здСсь: Β 
  • Главная
  • Книги
  • org/ListItem»> ΠžΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠœΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆ силового ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ элСктрооборудования

Π•Ρ‰Π΅ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌΠ΅:

  • Π˜ΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ элСктричСских Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ элСктричСских машин
  • ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ поврСТдСния элСктродвигатСлСй
  • Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ДАБ
  • ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΡΡƒΡˆΠΊΠΈ элСктричСских машин
  • Автоматизация испытаний элСктричСских машин

Π₯арактСристики Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π¨ΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

Π₯арактСристики двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ якоря, крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Π­Ρ‚ΠΈ зависимости прСдставлСны графичСски Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ характСристиками Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π­Ρ‚ΠΈ характСристики ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… условиях Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

НиТС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Ρ‚Ρ€ΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ характСристики двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π₯арактСристики крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря

Π­Ρ‚ΠΎ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ зависимости крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° якоря (Ο„ a ) ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря (I a ) двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ извСстно ΠΊΠ°ΠΊ элСктричСскиС характСристики двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π₯арактСристики скорости ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря

Π­Ρ‚ΠΎ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ, построСнный ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ (N) ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ якоря (I a ) двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π­Ρ‚Π° характСристичСская кривая Π² основном ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° двигатСля для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ примСнСния.

Π₯арактСристики скорости ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°

Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ, построСнный ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ (N) ΠΈ крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ якоря (Ο„ a ) для двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, извСстСн ΠΊΠ°ΠΊ характСристика ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ-ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ извСстно ΠΊΠ°ΠΊ мСханичСскиС характСристики двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π₯арактСристики ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π¨ΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ машинами с постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ, Ρ‚. Π΅. ΠΈΡ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ остаСтся постоянным, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° ΠΊ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ питания, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ прСдполагаСтся постоянным.

Π₯арактСристики крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ якоря Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ якоря,
Ρ‚. Π΅.

$$\mathrm{\tau_{a}\:\varpropto\:\varphi I_{a}}$$

Π’ случаС ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ являСтся постоянным. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ,

$$\mathrm{\tau_{a}\:\varpropto\:I_{a}}$$

Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, характСристики крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ линию, ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΡΡ‰ΡƒΡŽ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚. (см. рисунок). ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ якоря, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ прСдставлСн ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΈΡ€Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ.

Из характСристик Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для запуска большой Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ трСбуСтся ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ большой Ρ‚ΠΎΠΊ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π·Π°ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ….

Π₯арактСристики скорости ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° опрСдСляСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ \:E_{b}\:=\:V\:-\:I_{a}R_{a}}$$

$$\mathrm{\ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ \:N \:\propto\:(V\: -\:I_{a}R_{a})}$$

Для ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘ ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ постоянны ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… условиях. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ двигатСля Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ постоянной ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ якоря, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΈΡ€Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ.

Однако ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ­Π”Π‘ ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° падСния сопротивлСния якоря ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ якоря соотвСтствСнно. Π₯отя обратная Π­Π”Π‘ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ нСсколько большС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ (ΠΊΠ°ΠΊ линия AB).

Π₯арактСристики скорости ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°

Π­Ρ‚ΠΎ кривая, построСнная ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² якоря. Π’ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ увСличСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Π₯арактСристики двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π’ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния соСдинСна ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с якорСм ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, пропускаСт ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ якоря. ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Π²Π°Π» двигатСля увСличиваСтся Ρ‚ΠΎΠΊ якоря. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ увСличиваСтся с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚.

Π₯арактСристики крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря

Π’ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°,

$$\mathrm{\tau_{a}\:\propto\:\varphi I_{a}}$$ 92}$$

$$\mathrm{ПослС\:ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ\:насыщСния,\: Ο†\:становится\:постоянным\:Ρ‚Π°ΠΊ\:Ρ‚ΠΎ,\:\tau_{a}\:\propto\:I_{ a}}$$

Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π΄ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ насыщСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ якоря прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, кривая зависимости крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря Π΄ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ насыщСния прСдставляСт собой ΠΏΠ°Ρ€Π°Π±ΠΎΠ»Ρƒ (Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ OA ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ).

ПослС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ насыщСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ якоря прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ якоря. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, кривая зависимости крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря послС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ насыщСния прСдставляСт собой ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ линию (Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ AB ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ).

Из ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ зависимости крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ пусковой крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ высок.

Π₯арактСристики скорости ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° опрСдСляСтся Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ,

$$\mathrm{N\:\propto\:\frac{E_{b}}{\varphi};\:Where ,\:E_{b}\:=\: V-I_{a}(R_{a}+R_{se})}$$

Π‘ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° омичСскоС ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ сопротивлСния якоря ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ поля ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°. Π₯отя ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ сопротивлСния ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условиях эксплуатации ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ°Π»ΠΎ, ΠΈ ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ,

$$\mathrm{N\:\propto\:\frac{1}{\varphi}\:\propto\:\frac{1}{I_{a}};\:Π’Π²Π΅Ρ€Ρ…\:ΠΊ\:ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ \:saturation.}$$

Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π΄ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ насыщСния кривая зависимости скорости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря прСдставляСт собой Π³ΠΈΠΏΠ΅Ρ€Π±ΠΎΠ»Ρƒ, Π° послС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ насыщСния ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ становится постоянным ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ

Π₯арактСристики скорости ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ характСристики крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΈΠ· Π΅Π³ΠΎ характСристик Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря скорости ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ

Для Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ значСния I a ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ Ο„ a ΠΏΠΎ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ ΠΈ N ΠΏΠΎ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря ΠΏΠΎ скорости. Π­Ρ‚ΠΎ даст Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ (Ο„, N) Π½Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ-ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠŸΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅ эту ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρƒ для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ значСния скорости ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° (Ο„ 1 , N 1 ), (Ο„ 2 , N 2 ) ΠΈ Ρ‚. Π΄.

ΠŸΡ€ΠΈ построСнии этих Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π½Π° Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ΅ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ характСристики скорости ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС.

Из характСристик Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сСрийный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ высокий крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ скорости ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, сСрийный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ трСбуСтся высокий пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ – На холостом Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΊ якоря ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ°Π», ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ возрастаСт Π΄ΠΎ опасно высокого значСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ сСрийный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ слСдуСт Π·Π°ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π° холостом Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ.

Π₯арактСристики Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ составного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ΠΠ°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ составной Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° β€” это Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ полю, Ρ‚. Π΅. ΠΎΠ±Π° находятся Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ.

Π₯арактСристики крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря

ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ увСличиваСтся, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ остаСтся постоянным. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ увСличиваСтся ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π² машинС ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, увСличиваСтся крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ якоря.

Π₯арактСристики скорости ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря

ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ якоря Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ увСличиваСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π½Π° полюс. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ составной Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΡƒΡŽ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ скорости.

Π₯арактСристики скорости ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°

ΠŸΡ€ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ якоря крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля, Π½ΠΎ мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля.

Π₯арактСристики Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° — ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ составныС

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… прилоТСниях, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ с постоянной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅. Для Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ примСнСния ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ характСристики Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π₯арактСристики Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΄Π°ΡŽΡ‚ прСдставлСниС ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… условиях Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… области примСнСния.

НСкоторыС ΠΈΠ· Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… характСристик двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°:
  • Π₯арактСристики Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря скорости (N vs I a ),
  • Π₯арактСристики Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° (T vs I a ) ΠΈ
  • Π₯арактСристики Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря скорости характСристики (N ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² T).

Π₯арактСристики ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°:

Π₯арактСристики Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря скорости:

Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ для ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘, ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, даСтся ΠΊΠ°ΠΊ E b = PΙΈNZ / 60A. ΠžΡ‚ΡΡŽΠ΄Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘ выраТаСтся ΠΊΠ°ΠΊ N ∝ E Π± /Π€. Π’Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для скорости N двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° даСтся ΠΊΠ°ΠΊ

Π’ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎ ΠΊ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°ΠΌ якоря. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΈ постоянном напряТСнии питания V Ρ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния остаСтся постоянным, создавая ΠΏΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½ΡƒΡŽ Ξ¦. Но Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈΠ·-Π·Π° эффСкта Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ якоря распрСдСлСниС ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π΅ искаТаСтся.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ссли Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ увСличиваСтся, Ρ‚ΠΎΠΊ якоря I a увСличиваСтся, Ρ‚Π΅ΠΌ самым увСличивая ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ I ΠΈ Π  ΠΈ . Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΌΡƒ падСнию скорости, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ постоянном Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ξ¦ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (V — I a R a ) измСнится ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ сопротивлСниС якоря R a двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° остаСтся ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΌ.

ΠšΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ якоря с нСбольшим спадом ΠΎΡ‚ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рисункС (a) Π½ΠΈΠΆΠ΅.

Π₯арактСристики крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря:

Для двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° даСтся ΠΊΠ°ΠΊ T = K Ξ¦ I a Ρ‚. Π΅. крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ якоря. ΠŸΡ€ΠΈ постоянном Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ возбуТдСния с постоянной Ξ¦ T β€‹β€‹βˆ I a .

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ, Ссли Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° увСличиваСтся, увСличиваСтся Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ (Ρ‚. Π΅. увСличиваСтся Ρ‚ΠΎΠΊ якоря), Ρ‚Π΅ΠΌ самым увСличивая крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ якоря. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ кривая Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ прямой Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΎΡ‚ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС (b).

Но Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля мСньшС крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° якоря ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ…. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, для создания высокого крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Ρ‚ΠΎΠΊ якоря Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ высоким, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡŽ двигатСля. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ с постоянной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹, Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ Π²Π°Π»Ρ‹ ΠΈ Ρ‚. Π΄.

Π₯арактСристики ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ-крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚:

Из характСристик T vs I a ΠΈ N vs I a ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ N vs T, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС (c). Π­Ρ‚ΠΈ характСристики Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ характСристикам скорости ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ остаСтся ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ постоянной для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… условий Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ значСния ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Π₯арактСристики двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°:

Π₯арактСристики Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря скорости:

Π’ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° якоря соСдинСны ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с источником питания. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, напряТСниС питания Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для скорости N ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄

Благодаря ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ соСдинСнию возбуТдСния Ρ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ якоря ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΡƒ, Ξ¦ ∝ I a . Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, R a ΠΈ R se ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ нСбольшими (с нСбольшими I a R a ΠΈ I se R se ΠΊΠ°ΠΏΠ»ΠΈ), Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, для постоянного V Ρ‚. Π΅. V β‰… E b 90 010 , ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ сниТаСтся. ΠžΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ N ΠΈ I ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π³ΠΈΠΏΠ΅Ρ€Π±ΠΎΠ»Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС (Π°).

Π’ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ высокой Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ I a Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ высокой, Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ N Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ. Но ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ I ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌΠΈ, Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ N Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ высокой. Π’ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ запускался Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡƒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π² условиях ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Π₯арактСристики крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря:

Для двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° задаСтся ΠΊΠ°ΠΊ T = K Ξ¦ I a . Π’ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ Ξ¦ ∝ I a , Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, T ∝ I Π° 2 . Π—Π΄Π΅ΡΡŒ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря, поэтому кривая T vs I a Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ параболичСский Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС (b). ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, кривая, параболичСская, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π° I a , Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ послС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ I a = I se , ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния насыщаСтся ΠΈ создаСт постоянный ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½ΡƒΡŽ T (кривая Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ прямая линия).

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, исходя ΠΈΠ· характСристик T vs I ΠΈ , сСрийный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ запускС с Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ высокий пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ подходят для Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ элСктропоСзда, подъСмники, Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚. Π΄.

Π₯арактСристики ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ-крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚:

Подобно ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ N ΠΊ T ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ N ΠΊ I a (параболичСская кривая), ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС (c). На холостом Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ I ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌΠΈ, ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ высокой. Π‘ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ увСличиваСтся, Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ.

Π₯арактСристики составного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°:

ΠœΡ‹ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ составныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния с ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ якоря. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, характСристики составных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ‹ характСристиками ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Но характСристики зависят ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ соСдинСны Π΄Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния.

Universal Motors β€” Π£Π·Π½Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΎ двигатСлях…

ΠŸΠΎΠΆΠ°Π»ΡƒΠΉΡΡ‚Π°, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ JavaScript

Universal Motors β€” Π£Π·Π½Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΎ двигатСлях, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡ‚ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

  • Π’ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, создаваСмый ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, создаваСмый ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ возбуТдСния.
  • Π’ составном Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ поля противодСйствуСт ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΡƒ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ поля (ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°).

Π₯арактСристики Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря скорости:

Π₯арактСристики скорости ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с кумулятивной ΠΈ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° рисункС (a) Π½ΠΈΠΆΠ΅. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ большС Π² кумулятивном ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅, кривая Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.

Π₯арактСристики крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря:

Если Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π½Π° совокупный составной Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ увСличиваСтся, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ увСличиваСтся. Но крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π² случаС Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ составного двигатСля, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС (b).

Π₯арактСристики ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ-крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ :

Когда происходит Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ сниТаСтся, кумулятивныС составныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ большой крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ.