Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ мСханичСская характСристика элСктродвигатСля: Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ мСханичСских характСристик

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики элСктродвигатСлСй

Π”Π°Ρ‚Π° Автор Electrician2 ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΡΠŸΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΎΠ²: 16Β 542

ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉΒ  Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ элСктродвигатСля для производствСнного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° – Π·Π°Π»ΠΎΠ³ Π΅Π³ΠΎ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ экономичной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Если ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Π½ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ, это упростит систСму управлСния элСктроприводом ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ΄Π΅ΡˆΠ΅Π²ΠΈΡ‚ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктропривода. Как извСстно элСктропривод Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ постоянство ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠΈΡ…ΡΡ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ (ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚), Π½ΠΎ ΠΈ динамичСских (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ускорСниС, Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ Ρ‚.Π΄.).

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ΅ΠΌ для ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€Π° элСктродвигатСлСй ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° М элСктродвигатСля ΠΈ скорости вращСния Π²Π°Π»Π° n ΠΏΡ€ΠΈ дСйствии этого ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. Вакая Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ мСханичСская характСристика n=f(M). По мСханичСским характСристикам производят Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· элСктромСханичСских свойств двигатСля, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ†Π΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ примСнСния Π΅Π³ΠΎ для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ устройств. Они ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΡƒΡ… Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ²: СстСствСнныС ΠΈ искусствСнныС.

ЕстСствСнныС мСханичСскиС характСристики: ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ влиянии Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² (Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, сопротивлСниС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, напряТСниС, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния ΠΈ Ρ‚.Π΄.). Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ источнику питания Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ…-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств – прямым Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π˜ΡΠΊΡƒΡΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ мСханичСскиС характСристики: ΠΈΡ… ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ двигатСля Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСмСнтов (рСзистор Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии питания, частотС (Ссли Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния) ΠΈ Ρ‚.Π΄. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ характСристику двигатСля производят искусствСнноС влияниС.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ мСханичСскиС характСристики ΠΏΠΎ измСнСнию скорости вращСния Π²Π°Π»Π° Π² зависимости ΠΎΡ‚ увСличСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. Они ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ ТСсткости:

ΠΈ ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ·Π½Π΅ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°:

Π§Ρ‚ΠΎΠ± ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ мСханичСской характСристики Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ участкС зависимости n=f(M). БоотвСтствСнно всС расчСты ТСсткости вСдутся Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ…, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π°Ρ….

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ мСханичСскиС характСристики ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΡΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ°ΠΌ:

  • ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ ТСсткая – ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Π²Π°Π»Π° остаСтся Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ. Как ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ – характСристика синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.
  • ЖСсткая – ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Как ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимого возбуТдСния Π”ΠŸΠ’ НВ ΠΈΠ»ΠΈ линСйная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ характСристики асинхронного двигатСля.
  • Мягкая – ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ измСнСния Π² скорости вращСния довольно сущСствСнныС. К Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ относят Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния Π”ΠŸΠ’ ΠŸΠ’.

НиТС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… мСханичСских характСристик элСктродвигатСлСй:

  1. – это Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ ТСсткая синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹
  2. – ТСсткая Π”ΠŸΠ’ НВ
  3. β€”  мягкая Π”ΠŸΠ’ ΠŸΠ’
  4. – мягкая Π”ΠŸΠ’ смСшанного возбуТдСния
  5. – асинхронного двигатСля

ΠŸΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€ элСктродвигатСля опрСдСляСтся трСбованиями производствСнных ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². Π’Β Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ производствС ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ°Ρ‚ΠΊΠ° ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π°, ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡƒΠΌΠ°Π³ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ½Π°, трСбуСтся Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ постоянства скорости, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ транспортныС, Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ ТСстких характСристик (Π² тяговых элСктроприводах ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π”ΠŸΠ’ ΠŸΠ’, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ½ примСняСтся Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ…).

Posted in Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄

2.3. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² ΠΈ элСктродвигатСлСй

ΠŸΡ€ΠΈ рассмотрСнии
Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктродвигатСля, приводящСго
Π² дСйствиС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ€Π³Π°Π½,
Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹ΡΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ соотвСтствиС
мСханичСских характСристик двигатСля
характСристикам ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ².
ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ для ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ проСктирования
ΠΈ экономичСской эксплуатации элСктропривода
Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ эти характСристики.

Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ
ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ
двигатСля ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ сопротивлСния
ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°

Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚
мСханичСской характСристикой
ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°.

ЭмпиричСская
Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° для мСханичСской характСристики
ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄ [1]:

,
(2. 6)

Π³Π΄Π΅
–
ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния ИО ΠΏΡ€ΠΈ скорости
;

–момСнт сопротивлСния
трСния Π² двиТущихся частях ИО;

–момСнт сопротивлСния
ΠΏΡ€ΠΈ номинальной скорости
;

β€“ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ
стСпСни, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° сопротивлСния ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ
скорости.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Π°Ρ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°
(2.6) позволяСт
ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ
мСханичСскиС
характСристики ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ²
Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ основныС
ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ.

1. НС
зависящая ΠΎΡ‚ скорости
мСханичСская
характСристика (прямая 1 Π½Π° рис. 2.2.). ΠŸΡ€ΠΈ
этом Ρ…
= 0 ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚
скорости. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ характСристикой ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚
всС ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ установки, ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹
ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΡ€Π΅ΠΆΡƒΡ‰ΠΈΡ… станков, ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Π΅Π²Ρ‹Π΅
насосы ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ высотС ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ,
ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹ с постоянной массой
ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° ΠΈ Ρ‚.Π΄., Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅
всС ИО, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… основным ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ
сопротивлСния являСтся ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚
сопротивлСния трСния.

2. Π›ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ-Π²ΠΎΠ·Ρ€Π°ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ
мСханичСская
характСристика (прямая 2 Π½Π°
рис. 2.2.).
Π’ этом случаС
=1
ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ зависит
ΠΎΡ‚ скорости
.
Вакая характСристика получаСтся,
Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° постоянного
Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Ссли
послСдний Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° постоянный
внСшний рСзистор.

Рис. 2.2. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅
характСристики ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ²

3. НСлинСйно-Π²ΠΎΠ·Ρ€Π°ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ
(параболичСская)
мСханичСская
характСристика (кривая 3 Π½Π° рис.2.2.). Π­Ρ‚ΠΎΠΉ
характСристикС соотвСтствуСт
=2;
ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния здСсь зависит ΠΎΡ‚
ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π° скорости. По характСристикС
3 Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ всС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Ρ‹
Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° (насосы, вСнтиляторы,
компрСссоры, дымососы, Π³Ρ€Π΅Π±Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ
Ρ‚.Π΄.).

4. НСлинСйно-ΡΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ
(гипСрболичСская)
мСханичСская
характСристика (кривая 4 Π½Π° рис. 2.2). ΠŸΡ€ΠΈ
этом Ρ…
= –1 ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния
измСняСтся ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ
скорости.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ
характСристику Π²ΠΈΠ΄Π° 4 ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹
Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ°Ρ€Π½Ρ‹Ρ…, Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ…
ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… станков, Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°ΠΌΠ°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅
устройства.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ
характСристикой
элСктродвигатСля Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния
называСтся Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ
скорости ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°,
Ρ‚.Π΅.
.

ЕстСствСнной
называСтся
мСханичСская характСристика двигатСля,
которая соотвСтствуСт основной схСмС
Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ двигатСля, Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ
ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния ΠΈ
ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ Π² элСктричСских цСпях
Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСмСнтов (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€,
рСзисторов). Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ случаС
ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΊΡƒΡΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ
(Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ) характСристику.
Π˜ΡΠΊΡƒΡΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… характСристик Ρƒ
элСктродвигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ.

На рисункС 2.3
ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ СстСствСнныС характСристики
Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнных элСктродвигатСлСй
Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния:

  1. – двигатСля
    постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимого
    возбуТдСния;

  2. – двигатСля
    постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ
    возбуТдСния;

  3. – асинхронного
    двигатСля;

4 – синхронного
двигатСля.

Для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ТСсткости
мСханичСской характСристики двигатСля
вводится понятиС
ТСсткости
,
ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ [1,4]

,
(2.7)

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ этот
ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, характСристику синхронного
двигатСля (прямая 4 Π½Π° рис. 2.3) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ
Π½Π°Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ
ТСсткой
(),
двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым
Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (прямая 1) –ТСсткой
(),
Π° с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
(кривая 2) –мягкой
().

Рис. 2.3. ЕстСствСнныС
мСханичСскиС характСристики
элСктродвигатСля

Π₯арактСристика
асинхронного двигатСля (кривая 3)
ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ – Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ
участкС ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π° ΠΈ
Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π° ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŽ, Π² области
критичСского ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΠ½Π° Ρ€Π°Π²Π½Π° Π½ΡƒΠ»ΡŽ, Π°
ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ… скоростях – ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°
ΠΈ Π½Π΅Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠ°.

Π₯арактСристика 5
– Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ мягкая мСханичСская
характСристика ().
ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля с ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ
скорости остаСтся Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ
характСристикой ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€,
Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимого
возбуТдСния ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΡ… ΠΎΡ‚ источника
Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π² Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… систСмах
элСктропривода Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ стабилизации
Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря.

ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚ΠΈΠ΅ ТСсткости
ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΎ ΠΊ мСханичСским
характСристикам ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ².
Π­Ρ‚ΠΈ характСристики ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ
ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ

.
(2.8)

Вогда для
характСристики 1 (рис.2.2)
,
для характСристик 2 ΠΈ 3,
Π° для характСристики 4.

Π₯арактСристики элСктродвигатСля β€” EEEGUIDE.COM

Машина ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ двумя ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ элСктромСханичСской систСмы прСобразования энСргии, ΠΈ характСристики элСктродвигатСля, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ всСй систСмы.

ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ элСктродвигатСля Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ с достаточной ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒΡŽ точности Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ характСристику скорости ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΈ, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ½Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ согласована с характСристиками элСктродвигатСля мСханичСской Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Рисунок 5.59ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ характСристику ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ-ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ асинхронного двигатСля с Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ вСнтиляторного Ρ‚ΠΈΠΏΠ° (ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Ρƒ скорости). Π£ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ°ΡΡΡ рабочая Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° β€” это Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° пСрСсСчСния P Π΄Π²ΡƒΡ… характСристик элСктродвигатСля. Как Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· рис. 5.59, это устойчивая рабочая Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°, ΠΈ систСма «машина-Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Β» возвращаСтся ΠΊ Π½Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ воздСйствии ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ возмущСния.

Π₯арактСристики мСханичСской Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

1. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Π°Π½Ρ‚Π° S ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Нагрузки:

Они ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΡƒΡ… Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ². Для Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ трСбуСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ постоянная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ станки, гидравличСскиС насосы, вСнтиляторы ΠΈ Ρ‚. Π΄. Для Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π±ΡƒΠΌΠ°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π±Ρ€ΠΈΠΊΠΈ, трСбуСтся Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ постоянная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½Π΅ зависящая ΠΎΡ‚ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

2. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ S ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния (ΠΈΠ»ΠΈ постоянная, ΠΊΠ’Ρ‚) Нагрузки:

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹, подъСмники ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ тяговыС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ высокого крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… скоростях ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° высокой скорости, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ’Ρ‚, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΎΡ‚ сСти, остаСтся практичСски постоянным. Π­Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Π° сообщаСтся Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ Π²Π΅Π·Π΄Π΅, Π³Π΄Π΅ трСбуСтся ускорСниС тяТСлой ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ.

3. РСгулируСмая S ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ:

Нагрузки с постоянной Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… станках, ΠΈΠ»ΠΈ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΊΡ€Π°Π½Π°Ρ…. Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ скорости Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ.

Π₯арактСристики элСктродвигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

1. Π’ΠΈΠΏΡ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с постоянной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ :

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ остаСтся Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ нСзависимо ΠΎΡ‚ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 5.60(a). Π­Ρ‚ΠΈΠΌΠΈ характСристиками элСктродвигатСля ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ синхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

2. Π¨ΡƒΠ½Ρ‚ Π’ΠΈΠΏ:

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° нСсколько ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 5.60(b). Π­Ρ‚ΠΎΠΉ характСристикой ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΅), Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

3. БСрия T Ρ‚ΠΈΠΏ:

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ возрастаСт ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 5.60(c). Π­Ρ‚ΠΈΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ характСристик элСктродвигатСля ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, идСально подходящий для Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ тягового Ρ‚ΠΈΠΏΠ°.

Π₯арактСристики ускорСния ( пуск ) ΠΈ тормоТСния ( Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ) систСм Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ-Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ. БистСма Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ способна Π²Ρ‹ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΈΠ· состояния покоя Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π² состоянии Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ остановлСна ​​за ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΈ трСбования ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ТСсткими ΠΏΡ€ΠΈ пускС ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ быстром Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ рСвСрсС Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… прилоТСниях (ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… станов). Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ области Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ β€” гСнСрация , Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ . Π’ области Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ½ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΡΡ‰ΡƒΡŽ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΡŽΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, Π½Π΅ позволяя систСмС ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ опасно высокиС скорости — ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ опускании подъСмника ΠΈΠ»ΠΈ тягС Π²Π½ΠΈΠ· ΠΏΠΎ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρƒ. Π’ области тормоТСния машина ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ (Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ количСство элСктричСской энСргии) Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π² Π½Π΅ΠΉ, ΠΏΡ€ΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π°. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ прСвосходными пусковыми ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ характСристиками, Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ прСвосходящими характСристики асинхронного двигатСля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Как ΠΈ Π² случаС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, рабочая Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° систСмы Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€-Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° опрСдСляСтся характСристиками Π΄Π²ΡƒΡ… элСктродвигатСлСй, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 5.61 для ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’ΠΎ ΠΆΠ΅ самоС ΠΈ с Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (синхронными). Π’ соврСмСнных систСмах Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, распрСдСлСнныС ΠΏΠΎ гСографичСски ΠΎΠ±ΡˆΠΈΡ€Π½Ρ‹ΠΌ тСрриториям Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ элСктропСрСдачи. БистСма Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡ‚ΡŒ трСбованиям практичСски постоянного напряТСния, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° измСняСтся Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅. НСзависимый Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€, ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… схСмах управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ напряТСниС Π½Π° ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°Ρ… измСнялось особым ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ срСди особСнностСй, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ… большоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π΅ΡΡ‚ΡŒ характСристика скорости вращСния двигатСля ΠΈ характСристика V-I Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. НС ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… эти характСристики ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

Π₯арактСристики элСктродвигатСлСй | Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ°

ΠžΠ‘ΠͺΠ―Π’Π›Π•ΠΠ˜Π―:

Для Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ экономичного двигатСля Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ условия эксплуатации.

НСдостаточно просто ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΊΠ’Ρ‚ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅:

(i) ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Π²ΠΎ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, пуска ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ….

Π Π•ΠšΠ›ΠΠœΠ:

(ii) Π£ΡΠΊΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

(iii) Частота ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ.

(iv) ΠšΠŸΠ” двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ….

(v) Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ трСбования.

Π Π•ΠšΠ›ΠΠœΠ:

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ повСдСния двигатСля, Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ являСтся ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, соотвСтствуСт Π»ΠΈ характСристика скорости ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля трСбованиям, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡŠΡΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ характСристикой скорости ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ устройства. ПовСдСниС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° пуска, тормоТСния ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ скорости Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ характСристики скорости-ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² зависимости ΠΎΡ‚ скорости.

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ эти характСристики, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ экономичный ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄.

1. Бкоростно-ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ характСристики машин ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ²:

Бкоростно-момСнтная характСристика ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, опрСдСляСмая ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ο‰ = f(T L ), опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΠ½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚, ΠΈ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ Сю ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ сопротивлСния ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Π Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ машин ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ скоростно-ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ характСристики. Однако ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ нСсколько ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Ссли ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ эмпиричСскоС ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ для скоростно-ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠΉ характСристики Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования.0003

Π Π•ΠšΠ›ΠΠœΠ:

T L =T 0 + (T rn -T 0 ) (Ο‰/Ο‰ n ) x …(1. 3)

Π³Π΄Π΅ Π’ L — Π±Ρ€ΡƒΡ‚Ρ‚ΠΎ-Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ) ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ частотС вращСния Ο‰, ΠΊ, Π’ 0 — ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΎΠΌ Π·Π° счСт трСния Π² Π΅Π³ΠΎ двиТущихся частях, Π’ Ρ€Π½ — ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ с номинальной номинальной частотой вращСния Ο‰ n , Π° x – ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ коэффициСнт, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° покоя ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ скорости.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (1.3) позволяСт условно Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ скоростно-ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ характСристики Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² машин ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ:

Π Π•ΠšΠ›ΠΠœΠ:

я. Нагрузки, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ постоянного крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° всСх скоростях:

Вакая Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° создаСт для двигатСля пассивный крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, практичСски Π½Π΅ зависящий ΠΎΡ‚ скорости. Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ характСризуСтся Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ скорости, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ. Для этой характСристики x = 0 ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ T L Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ скорости. Бкоростно-момСнтная характСристика для Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π° рис. 1.4. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ сухоС Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ подъСмС, Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ, ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ станков, ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Π΅Π²Ρ‹Π΅ насосы, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² постоянного Π½Π°ΠΏΠΎΡ€Π°, ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» с постоянной массой Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π’ силовых прилоТСниях Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ пусковым ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, Π° Π² систСмах управлСния — Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (ΠΎΡ‚ трСния прилипания).

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ мСняСт Π·Π½Π°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ направлСния вращСния, характСристика ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° сухого трСния являСтся прСрывистой, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 1.4.

ii. Нагрузки с Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ-Π²ΠΎΠ·Ρ€Π°ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ характСристикой:

Π Π•ΠšΠ›ΠΠœΠ:

Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ характСристики ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ-ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ прямой Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ II Π½Π° рис. 1.4, Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠ°Π»Π°Π½Π΄Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ фиксированныС Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ омичСского сопротивлСния ΠΈ ТидкостноС ΠΈΠ»ΠΈ вязкоС Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π’ этом случаС x = 1 ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ T L ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ скорости.

III. Нагрузки с Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ-Π²ΠΎΠ·Ρ€Π°ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ (параболичСской) характСристикой:

Для Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ характСристики x = 2 ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ T L ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Ρƒ скорости. Π’Π°ΠΊΡƒΡŽ характСристику ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ кривая III Π½Π° рис. 1.4. Нагрузка со Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ силой Π²Π΅Ρ‚Ρ€Π°, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ являСтся вСнтилятор, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ измСняСтся ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Ρƒ скорости. Π’ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…ΠΎΠ΄ΡƒΠ²ΠΊΠΈ, Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ насосы, Π³Ρ€Π΅Π±Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Ρ‹ Π½Π° кораблях ΠΈΠ»ΠΈ самолСтах, водяныС колСса, Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Π°Ρ…, Π½Π°ΠΏΠΎΡ€ насосов ΠΈ Ρ‚. Π΄. Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΈΠΏ скоростно-крутящих характСристик.

iv. Нагрузки с Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ (гипСрболичСской) характСристикой (ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ постоянной мощности):

Для Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ характСристики x = – 1 ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ T L ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ скорости, Π° ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, нСобходимая для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°, остаСтся Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ. Π’Π°ΠΊΡƒΡŽ характСристику ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ кривая IV Π½Π° рис. 1.4. К этой ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ относятся ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°Ρ€Π½Ρ‹Ρ…, расточных, Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΡ€Π΅ΠΆΡƒΡ‰ΠΈΡ… станков, сталСпрокатных ΠΌΠΎΡ‚Π°Π»ΠΎΠΊ.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ Π½Π΅ ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ всС случаи, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅, Π½ΠΎ Π΄Π°ΡŽΡ‚ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π΅ прСдставлСниС ΠΎ характСристиках, Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… для ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования. На ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ собой ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ этих основных Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ.

2. Π₯арактСристики ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚-врСмя Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ:

Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΆΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ большСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ двигатСля. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… прилоТСниях ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ пСриодичСским ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ†ΠΈΠΊΠ» измСнСния называСтся Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΌ.

Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния характСристик ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

(i) НСпрСрывныС, постоянныС Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΡƒΠΌΠ°Π³ΠΎΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ насосы ΠΈΠ»ΠΈ вСнтиляторы, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ… ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ условиях.

(ii) ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Ρ‹Π΅, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ, ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΡ€Π΅ΠΆΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ станки, ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Ρ‚. Π΄.

(iii) ΠŸΡƒΠ»ΡŒΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Π΅Π²Ρ‹Π΅ насосы ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΊΡΡ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΊΠ°Ρ†ΠΊΠΈΠ΅ станки ΠΈ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ всС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹ΠΌ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ.

(iv) Ударная Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°, такая ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ станы, Π½ΠΎΠΆΠ½ΠΈΡ†Ρ‹, прСссы, ΠΊΡƒΠ·Π½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ»ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ Ρ‚. Π΄. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ… Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ каТущиСся, рСгулярныС ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ ΠΏΠΈΠΊΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹.

(v) ΠšΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ для зарядки аккумуляторов; сСрводвигатСли, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ для дистанционного управлСния Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡˆΡ‚Π°Π½Π³Π°ΠΌΠΈ Π±ΡƒΡ€ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… машин.

(vi) ΠšΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ пСриодичСскиС Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹, экскаваторы, Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄Π° ΠΈ Ρ‚. Π΄.

НСкоторыС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ (Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡˆΠ°Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΈΡ†Ρ‹) строго Π½Π΅ относятся Π½ΠΈ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· упомянутых Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΉ. Если Π±Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ (ΡˆΠ°Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΈΡ†Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Ρ€ΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΊΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€.) Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ частыми ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ², Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π΅Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹ отнСсти ΠΈΡ… ΠΊ разряду Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ, Π° Π½Π΅ ΠΊ ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°ΠΌ. Иногда довольно слоТно провСсти Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ±Π΅ ΠΎΠ½ΠΈ носят пСриодичСский Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€.

Один ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прСдставлСн ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ. НаиболСС подходящим ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ являСтся Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° вСнтилятора, крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ T L ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Ρƒ скорости, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ являСтся постоянной постоянной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ.

3. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ зависят ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° смСщСния Π²Π°Π»Π°:

Π’ΠΎ всСх ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… с ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹ΠΌ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Π΅Π²Ρ‹Π΅ насосы ΠΈ компрСссоры, Ρ€Π°ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΈΠ»Ρ‹ ΠΈ Ρ‚. Π΄., ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ зависит ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ смСщСния Π²Π°Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° двигатСля. Для всСх Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… машин ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π’ L ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅: ΠΎΠ΄Π½Ρƒ постоянной Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ T av , Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ T L ‘, которая пСриодичСски измСняСтся ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния Π²Π°Π»Π°. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ характСристики ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ для простоты ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ряда Π€ΡƒΡ€ΡŒΠ΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ суммы ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ основной ΠΈ гармоничСской частот, Ρ‚. Π΅.

Π“Π΄Π΅ ΞΈ = Ο‰t, Ο‰ β€” угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Π°Π»Π° двигатСля, приводящСго Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ компрСссор.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ скорости происходят лишь нСбольшиС отклонСния ΠΎΡ‚ фиксированного значСния скорости Ο‰ a , поэтому ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΞΈ = (Ο‰ a + Δω)t. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, пСрСмСнная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прСдставлСна ​​как:

Π§Π»Π΅Π½ rβˆ†Ο‰t, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡΡΡŒ ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΌΠΈ отклонСниями ΠΏΠΎ ΡƒΠ³Π»Ρƒ ΠΎΡ‚ полоТСния равновСсия, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, пСриодичСски ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ. врСмя.

4. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ полоТСния Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° Π²ΠΎ врСмя двиТСния:

Π’ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ 1.9.1. ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Однако ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ…, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² транспортных систСмах ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, зависящиС Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ скорости, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΎΡ‚ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. НапримСр, сопротивлСниС двиТСнию ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄Π°, двиТущСгося Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… ΠΏΠΎ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, зависит ΠΎΡ‚ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΠΈΠ»ΠΈ радиуса ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΈΠ·Π½Ρ‹ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ соотвСтствСнно.

Π‘ΠΈΠ»Π° ΠΈΠ·-Π·Π° Π³Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π° даСтся ΠΊΠ°ΠΊ-

F Π³ = 1000 Π’Ρ‚ sin ΞΈ ΠΊΠ³. …(1,6)

Π“Π΄Π΅ W β€” вСс ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄Π° Π² Ρ‚ΠΎΠ½Π½Π°Ρ….

Но Π² ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½ΠΎΠ΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ выраТаСтся ΠΊΠ°ΠΊ подъСм Π² ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ… Π½Π° ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ 100 ΠΌ ΠΈ обозначаСтся ΠΊΠ°ΠΊ Β«ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ…Β» (G%)

Ρ‚. Π΅. G = Sin ΞΈ x 100

ΠΈΠ»ΠΈ sin ΞΈ = G/100

ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΠ² sin ΞΈ = G/100 Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (1.6), ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ-

Π€ Π³ = 1000 Π’Ρ‚ Γ— G/100 = 10 WG ΠΊΠ³. …(1,7)

Π‘ΠΈΠ»Π° тяги, нСобходимая для прСодолСния сопротивлСния ΠΈΡΠΊΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ, опрСдСляСтся эмпиричСской Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΎΠΉ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ΅:

F c = 700 000 Π’Ρ‚/Π  ΠΊΠ³ …(1,8)

Π“Π΄Π΅ R β€” радиус ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΈΠ·Π½Ρ‹ Π² ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ….

Π’ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ…, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ хвостовыС ΠΊΠ°Π½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Ρ‚Ρ‹ (рис. 1.7), ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ создаСтся Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ вСсом Π½Π΅Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ тросами, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ зависит ΠΎΡ‚ полоТСния Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ. Когда ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠ° 1 находится Π² ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ поднята Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…, вСсь вСс Π²Π΅Ρ€Π΅Π²ΠΊΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ….

Когда ΠΎΠ±Π΅ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ находятся Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ высотС, вСс ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Ρ€Π΅Π²ΠΊΠΈ становится Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ Π½ΡƒΠ»ΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ вСс Π²Π΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠΊ с ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ… сторон ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°, имСя ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡƒΡŽ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ. Когда ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠ° 1 находится Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ 2, Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ вСса Π²Π΅Ρ€Π΅Π²ΠΊΠΈ дСйствуСт Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ двиТСнию ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ 1 Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…. Π’ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ счСтС, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠ° 1 достигаСт самого Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅Π³ΠΎ полоТСния, вСсь вСс Π²Π΅Ρ€Π΅Π²ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ двиТСнию Π²Π²Π΅Ρ€Ρ….

Π‘ΠΈΠ»Π° сопротивлСния двиТСнию Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…, F Ρ€ Π² связи с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ массой ΠΊΠ°Π½Π°Ρ‚Π° Π² зависимости ΠΎΡ‚ полоТСния Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° принимаСтся ΠΊΠ°ΠΊ-

Π“Π΄Π΅, W r β€” ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ вСс Π²Π΅Ρ€Π΅Π²ΠΊΠΈ Π² ΠΊΠ³, h β€” ТСлаСмая максимальная высота, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π° Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…, Π² ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ…, Π° x β€” высота ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ Π² любом ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ Π΄Π½Π° наибольшая позиция Π² ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ….

ΠŸΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… значСниях h сила F r Π² Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стСпСни влияСт Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π² Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ…, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ситуации вСс ΠΊΠ°Π½Π°Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ большС вСса ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° снизу Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…. Если ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ хвостовыС ΠΊΠ°Π½Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΈΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ линиями Π½Π° рис. 1.7, вСс ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠ΅Π½, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ.

5. Бкоростно-крутящиС характСристики элСктродвигатСля:

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎ-скоростная характСристика двигатСля опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΠ½ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚, ΠΈ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΈΠΌ крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‚. Π΅. Ο‰ = f(T).

ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ всС элСктродвигатСли β€” ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, составныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, асинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°ΠΌΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° β€” ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ скоростно-ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½ΡƒΡŽ характСристику, Ρ‚. Π΅. ΠΈΡ… ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Однако ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ измСнСния скорости с ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Ρƒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ характСризуСтся Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΡ… скоростно-ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠΉ характСристики.

Бкоростно-ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ характСристики элСктродвигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Ρ‚Ρ€ΠΈ основныС Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹:

1. ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ ТСсткая (плоская) характСристика скорости ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°:

Π₯арактСристика, Π½Π΅ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ измСнСния скорости ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Π‘ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ характСристикой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ синхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ прямая I Π½Π° рис. 1.8).

2. ЖСсткая характСристика скорости ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°:

Π₯арактСристика, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, которая Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. Π–Π΅ΡΡ‚ΠΊΡƒΡŽ характСристику ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ асинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ области скоростно-ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠΉ характСристики (кривая II Π½Π° рис. 1.8).

Π₯арактСристика ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ-ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ асинхронного двигатСля ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Β«ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΒ», которая различаСтся Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, какая Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° характСристики принимаСтся Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ (рис. 1.9). ΠœΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ максимального крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ двигатСля T max M ΠΈ максимального крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° T max G асинхронная машина Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ довольно ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΡƒΡŽ характСристику.

3. Мягкая характСристика скорости:

Π₯арактСристика, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ характСристикой ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, особСнно Π½Π° ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠΌ участкС характСристики (кривая III Π½Π° рис. 1.8). Π£ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ ТСсткости характСристики мСняСтся Π½Π° всСм протяТСнии ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° со смСшанной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ, Π² зависимости ΠΎΡ‚ стСпСни ТСсткости ΠΈΡ… скоростно-ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… характСристик, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ТСсткими ΠΈΠ»ΠΈ мягкими характСристиками.

6. БовмСстная скоростно-момСнтная характСристика элСктродвигатСля:

БовмСстная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° элСктродвигатСля ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π΅ΡΡ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, соотвСтствуСт ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡŽ баланса ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ двигатСля ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ сопротивлСния, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ скорости. Когда сопротивлСниС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΠ΅Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, автоматичСски ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ скорости ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Π’ случаС нСэлСктричСских ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ (водяная Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½Π°, паровая Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ/Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ) баланс ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ сопротивлСния ΠΈ крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ достигаСтся Π·Π° счСт использования рСгулятора ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° для управлСния ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ энСргии ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ расхода Π²ΠΎΠ΄Ρ‹, ΠΏΠ°Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°. Π’ элСктродвигатСлях Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ автоматичСского рСгулятора выполняСт Π­Π”Π‘ двигатСля. Π­Ρ‚Π° ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктродвигатСлСй ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ равновСсиС систСмы ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° сопротивлСния (Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ), Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡ‹ΠΌ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹Ρ‡Π°ΠΉΠ½ΠΎ Ρ†Π΅Π½Π½Π°, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ этот ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ часто Π² Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠΉ стСпСни нСстабилСн.

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ рис. 1.10, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ характСристику ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ-ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ (кривая III) ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π΄Π²Π΅ характСристики I ΠΈ II производствСнной Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π°). .

Π₯арактСристика I соотвСтствуСт холостому ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ установки, Π° характСристика II соотвСтствуСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокому ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΡŽ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°. ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° холостом Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля Π’ = Π’, Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ο‰ 1 . Как Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°, ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ двигатСля ΠΈ сниТСнию Π΅Π³ΠΎ скорости. Π­Ρ‚ΠΎ заставляСт Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ Π­Π”Π‘.

Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‚ΠΎΠΊ якоря увСличиваСтся, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ больший Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля растСт Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ достигнута Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° равновСсия, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ сопротивлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°, Ρ‚. Π΅. T = T 2 (Π³Π΄Π΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ο‰ 2 ). Π­Ρ‚Π° новая Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ являСтся ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ для скоростной характСристики II ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ для скоростной характСристики III двигатСля.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля ΠΈ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ½ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚, ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚Π½ΡƒΡŽ характСристику элСктропривода, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ собой ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΡƒΡŽ, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ собой Π°Π»Π³Π΅Π±Ρ€Π°ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ сумму скоростно-ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠΉ характСристики Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля.

БкоростныС характСристики вСнтилятора ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΈ совмСстная скоростная характСристика ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-вСнтиляторного Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π° прСдставлСны ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ I, II ΠΈ III соотвСтствСнно Π½Π° рис. 1.11.

Когда Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ достигаСт ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΉΡΡ скорости Ο‰ с , Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ с крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ T = крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, T L . Π’ этом случаС крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² характСристикС соСдинСния, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ Π½ΡƒΠ»ΡŽ. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π° Π½Π° ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΉΡΡ скорости Ο‰ s Π² этом случаС Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ устойчивой, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ любоС ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ измСнСнию (падСнию) ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π° любоС ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости – ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ измСнСнию (росту) Π² крутящСм ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, кривая III

являСтся ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ совмСстной характСристики скорости ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ смоТСт Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ. Если Π±Ρ‹ характСристика соСдинСния ΠΈΠΌΠ΅Π»Π° Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ IV, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»Π° Π±Ρ‹ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, нСбольшоС сниТСниС скорости ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ замСдлСнию, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля становится мСньшС крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

РассмотрСнныС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ условия Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΌΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой условия, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ для статичСской устойчивости ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡ‹ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ скорости ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. Π’ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… (быстрых) ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, связанных с динамичСской ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, условия устойчивости ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ.

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° элСктропривод проСктируСтся ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ извСстна Π΅Π³ΠΎ скоростно-момСнтная характСристика. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° достиТСния ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΌΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ извСстных скоростях ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π° состоит Π² Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ двигатСля, характСристика скорости ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ совмСстима с характСристикой Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°.

Π­Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, сначала Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π² подходящий Ρ‚ΠΈΠΏ двигатСля, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ² элСктричСскиС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π΅Π³ΠΎ Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ. Иногда для обСспСчСния Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… скоростно-ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… характСристик Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ создания ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… силовых ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ для Π·Π°ΠΏΡƒΡ‚Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ управлСния.

7. Π”ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ-Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°:

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ активная ΠΈΠ»ΠΈ двиТущая сила F d ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ силой сопротивлСния F r , Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΉ машиной, ΠΈ силой ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ m dv/dt, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΈΠ·-Π·Π° измСнСния скорости. Когда ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ массу m, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π² ΠΊΠ³, ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ v, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π² ΠΌ/с, сила ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ силы, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Π½ΡŒΡŽΡ‚ΠΎΠ½Π°Ρ… (ΠΊΠ³-ΠΌ/с 2 ).

Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ равновСсия сил ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ соотвСтствСнно Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅:0003

Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ равновСсия крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, соотвСтствСнно, Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅:

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Из (1.11) Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ T M ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ T L , Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π²Π°Π», ΠΈ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ динамичСским ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ J (dΟ‰/dt). Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ уравнСниях. Π’ уравнСниях (1.10) ΠΈ (1.11) прСдполагаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ масса m ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‚Π΅Π» ΠΈ полярный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ J ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ постоянными, Ρ‡Ρ‚ΠΎ справСдливо для большого числа ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… машин ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π΄Π΅Π»ΠΎ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ полярным ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Π² случаС ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

Из Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° уравнСния. (1.11) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ состояния, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ элСктропривод, Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:

1. ΠŸΡ€ΠΈ T M > T L , dΟ‰/dt > 0, Ρ‚. Π΅. ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ, Π² частности, набирая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ номинальной.

2. ΠŸΡ€ΠΈ T M < T L , dΟ‰/dt < 0, Ρ‚.Π΅. ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈ, Π² частности, ΠΎΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… значСниях ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ тормоТСния.

3. Когда T M = T L , dΟ‰/dt = 0, Ρ‚. Π΅. ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΉΡΡ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ утвСрТдСния, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° T M > T L ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ускоряСтся, Π° ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° T M < T L ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ замСдляСтся, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ T L Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ пассивным крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ… крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. НапримСр, ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ двигатСля для подъСма Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π΅ опускании ΠΏΠΎΠ΄ собствСнным вСсом Π΄ΠΎ измСнСния направлСния вращСния происходит Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π’ М > Π’ Π› . Π’ случаС, Ссли T M < T L Π² описанной Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ситуации, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±Ρ‹Π» Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ для подъСма Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ, Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€ΡΡ‚ΡŒΡΡ, Π° Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ.

Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ динамичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ J (dΟ‰/dt) ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ…, Ρ‚. Π΅. ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ скорости ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ противодСйствуСт двиТСнию ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π° ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎ Π·Π½Π°ΠΊΡƒ опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ алгСбраичСская сумма ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² сопротивлСния ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Π’Π²ΠΈΠ΄Ρƒ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΠΊΠΈ для Π’ М ΠΈ Π’ Π› Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ. (1.11), ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡƒ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ пассивному ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ (ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ) соотвСтствСнно. Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Π·Π½Π°ΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ· крутящих ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ. (1.12) зависит ΠΎΡ‚ условий эксплуатации ΠΈ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π° сопротивлСния ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° позволяСт ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, скорости ΠΈ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ…. ВсС крутящиС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ двиТСния Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ отнСсСны ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ элСмСнту систСмы. Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля относят ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ динамичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€:

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ соСдинСн с Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ характСристики:

я. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ: T ΠΌ = 15 – 0,5Ο‰ ΠΌ

ii. Нагрузка: Π’ Π» = 0,5Ο‰ 2 ΠΌ

НайдитС ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ для этой ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

РСшСниС:

Π‘Ρ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ достигнута, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°-

Π’ ΠΌ = Π’ Π»

ΠΈΠ»ΠΈ 15 – 0,5Ο‰ ΠΌ = 0,5Ο‰ ΠΌ 2

ΠΈΠ»ΠΈ Ο‰ ΠΌ 2 + Ο‰ ΠΌ – 30 = 0

ΠΈΠ»ΠΈ Ο‰ ΠΌ = 5 ΠΈΠ»ΠΈ -6

ΠžΡ‚Π±Ρ€Π°ΡΡ‹Π²Π°Ρ минус, ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ-

Ο‰ ΠΌ = 5 ΠΈ T = 12,5

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ рабочая Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° (12.5, 5) ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ‚.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ крутящиС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ:

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ систСму трансмиссии, ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ части ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ с Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ скоростями. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ практичСских расчСтов Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ отнСсСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ масс ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌΡƒ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΌΡƒ элСмСнту, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΊ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π²Π°Π»Ρƒ.

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΡƒ Π½Π° основС баланса мощности систСмы. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π·Π²Π΅Π½ΡŒΡΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ввСдСния ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠšΠŸΠ”.

ΠŸΡƒΡΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Π°Π»Π° двигатСля Ο‰ M , Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Π°Π»Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Ο‰ L .

На основании равСнства ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² мощности ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ-

ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Π°Π»Π° двигатСля,

, Π³Π΄Π΅ T L β€” крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Ξ· T β€” ΠšΠŸΠ” трансмиссии, Π° i β€” ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Ο‰ M /Ο‰ L .

ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ступСнСй ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΉ машиной, ΠΊΠ°ΠΊ схСматично ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 1.12, с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ числами i 1 , i 2 ,…, i n ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ коэффициСнтами ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия трансмиссии Ξ· Π’1 , Ξ· T2 …, Ξ· Tn , крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Π°Π»Π° двигатСля опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ-

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ относятся ΠΊ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π²Π°Π»Ρƒ Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΌ основании, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ количСство кинСтичСской энСргии, запасСнной Π² двиТущихся частях ΠΈ относящСйся ΠΊ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π²Π°Π»Ρƒ, остаСтся Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ.