Что такое число заходов червяка: Число — заход

Содержание

Методические указания по решению задач (Раздел «Механические передачи»), страница 3

Машиностроение \
Детали машин и основы конструирования

3.18. В результате измерения деталей червячной
передачи, подлежащей восстановлению, определены следующие параметры: межосевое
расстояние a_w = 100 мм, число
заходов червяка z₁ = 1, число
зубьев колеса z₂ = 38 диаметр
окружности вершин зубьев червяка d_a₁ = 56 мм, червячного колеса d_a₂ = 160 мм.

Найти
осевой модуль m, коэффициент смещения червячного колеса x,
коэффициент диаметра червяка q и угол
подъема винтовой линии червяка g.

Решение.
Особенность геометрии червячного зацепления состоит в совпадении начальной и
делительной окружности червячного колеса. Соответственно равны диаметры
начальной и делительной окружности.

Диаметр делительной окружности червячного колеса
определяем по измеренному значению диаметра вершин зубьев червячного колеса.

или

Последнее
уравнение решаем относительно неизвестного модуля.

мм.

Диаметр
делительной окружности червяка d₁ также определяем по измеренному значению диаметра
вершин зубьев червяка.

Из
полученного уравнения находим неизвестное значение коэффициента диаметра
червяка q.

Межосевое
расстояние в червячной передаче равно половине суммы диаметров начальных
окружностей червячного колеса и червяка.

, отсюда

Угол
подъема винтовой линии на делительном цилиндре червяка

Ответ. m = 4 мм, x
= 0, q=
12, g = 4,76364⁰.

3.19. Составить схему сил, действующих в зацеплении
червячной передачи. Определите значения составляющих нормального усилия в
зацеплении червячной передачи с червяком ZA, если m
= 4 мм, z₁ = 1, z₂ = 40, x= 0, q = 10, угол
профиля червяка в осевом сечении a = 20⁰,
вращающий момент на валу колеса T₂ = 200 Нм, КПД зацепления h = 0,7.

Ответ. F_t₂ = F_x₁ = 2500 Н,
F_t₁ = F_x₂ = 357 Н,
F_r₁ = F_r₂ = 910 Н.

3.20. Составить расчетную схему и определите КПД
зацепления h червячной передачи, если число заходов червяка z₁ = 2, коэффициент диаметра
червяка q = 12, приведенный угол трения в зацеплении j’ = 2⁰ 30’.

Ответ. h = 0,79.

3. 21. Определить скорости скольжения V_Sв
зацеплении червячной передачи с червяком ZA при различных
значениях коэффициента диаметра червяка q, если
число заходов червяка z₁ = 1,
число зубьев червячного колеса z₂ = 31, осевой модуль m = 3,15 мм, частота вращения
червячного колеса n₂ = 30 мин^-1.
Значения q принять
равными 8, 10, 12,5, 16, 20.

Ответ. V_S = 1,24; 1,54; 1,92; 2,46; 3,07 м/с.

3.22. Определить передаточное отношение привода i,
состоящего из клиноременной передачи и двухступенчатого червячно-цилиндрического
редуктора.

Параметры передач: ременная передача – d₁ = 100 мм, d₂ = 250 мм, коэффициент скольжения e = 0,029; червячная передача – m= 3 мм, z₁ = 1, z₂ = 31; цилиндрическая передача – z₁ = 21, z₂ = 50.

Ответ. i
= 190.

3.23. При испытании ременной передачи были измерены
угловые скорости ведущего и ведомого валов: ω₁ = 100 с^-1
и ω₂ = 31 с^-1.
Диаметры шкивов: d₁ = 200 мм, d₂ = 630 мм. Определить коэффициент скольжения e.

Ответ. e = 0,0235.

3.24. В плоскоременной передаче вращающий момент на
ведущем шкиве T₁ = 36 Нм,
диаметры шкивов d₁ = 200 мм, d₂ = 400 мм, d₃ = 120 мм, ширина и толщина ремня соответственно b= 60 и d = 4 мм.

Определить наибольшее напряжение в сечении ремня,
если напряжение в ремне от силы предварительного натяжения s₀ = 2
МПа, модуль упругости ремня E = 200 МПа

Влиянием центробежных сил допустимо пренебречь.

Решение. Окружная сила .

Н.

При
работе передачи сила натяжения ведущей ветви F₁ больше силы натяжения ведомой ветви ремня F₂.

; .

Напряжения
растяжения в сечении ведущей ветви ремня.

МПа.

Принимая во внимание, что толщина ремня d много меньше диаметра малого шкива d₃, определим наибольшие напряжения изгиба ремня для ведущей
и ведомой ветвей.

При обхвате ремнем шкива 1 — .

МПа.

При обхвате ремнем шкива 3 — .

МПа.

Наибольшие напряжения в сечении ремня для ведущей
ветви

, для ведомой

МПа.

Ответ. Максимальные напряжения в сечении ремня s₂_max = 7,95 МПа возникают
на ведомой ветви ремня при обхвате ремнем шкива 3.

3.25. Мощность на ведущем шкиве клиноременной передачи
P₁ = 5 кВт,
диаметр шкива d₁ = 200 мм, частота вращения n₁ = 1450 мин^-1,
коэффициент тяги y = 0,6.

Определить силы натяжения ведущей F₁ и ведомой F₁ ветвей ремня.

Влиянием центробежных сил допускается пренебречь.

Ответ. F₁ = 439 Н, F₂ = 110 Н.

3.26. Определить дополнительное усилие натяжения ремня
от действия центробежных сил F_V для
быстроходной плоскоременной передачи с устройством для автоматической
регулировки натяжения ремня.

Принять d₁ = 100 мм, d₂ = 200 мм, ширину ремня b= 60 мм, толщину ремня d = 4 мм, плотность материала ремня r =1250 кг/м³, частоту вращения шкива 1 n₁ = 2900 мин^-1.

Ответ.
F_V = 4,6 Н.

ЛИТЕРАТУРА

1.
Иванов М.Н., Финогенов В.А. Детали
машин. – М.: Высшая школа, 2008 – 408 с.

2.
Решетов Д.Н. Детали машин. – М.:
Машиностроение, 1989 – 496 с.

Скачать файл

Выбери свой ВУЗ

АлтГТУ 419
АлтГУ 113
АмПГУ 296
АГТУ 267
БИТТУ 794
БГТУ «Военмех» 1191
БГМУ 172
БГТУ 603
БГУ 155
БГУИР 391
БелГУТ 4908
БГЭУ 963
БНТУ 1070
БТЭУ ПК 689
БрГУ 179
ВНТУ 120
ВГУЭС 426
ВлГУ 645
ВМедА 611
ВолгГТУ 235
ВНУ им. Даля 166
ВЗФЭИ 245
ВятГСХА 101
ВятГГУ 139
ВятГУ 559
ГГДСК 171
ГомГМК 501
ГГМУ 1966
ГГТУ им. Сухого 4467
ГГУ им. Скорины 1590
ГМА им. Макарова 299
ДГПУ 159
ДальГАУ 279
ДВГГУ 134
ДВГМУ 408
ДВГТУ 936
ДВГУПС 305
ДВФУ 949
ДонГТУ 498
ДИТМ МНТУ 109
ИвГМА 488
ИГХТУ 131
ИжГТУ 145
КемГППК 171
КемГУ 508
КГМТУ 270
КировАТ 147
КГКСЭП 407
КГТА им. Дегтярева 174
КнАГТУ 2910
КрасГАУ 345
КрасГМУ 629
КГПУ им. Астафьева 133
КГТУ (СФУ) 567
КГТЭИ (СФУ) 112
КПК №2 177
КубГТУ 138
КубГУ 109
КузГПА 182
КузГТУ 789
МГТУ им. Носова 369
МГЭУ им. Сахарова 232
МГЭК 249
МГПУ 165
МАИ 144
МАДИ 151
МГИУ 1179
МГОУ 121
МГСУ 331
МГУ 273
МГУКИ 101
МГУПИ 225
МГУПС (МИИТ) 637
МГУТУ 122
МТУСИ 179
ХАИ 656
ТПУ 455
НИУ МЭИ 640
НМСУ «Горный» 1701
ХПИ 1534
НТУУ «КПИ» 213
НУК им. Макарова 543
НВ 1001
НГАВТ 362
НГАУ 411
НГАСУ 817
НГМУ 665
НГПУ 214
НГТУ 4610
НГУ 1993
НГУЭУ 499
НИИ 201
ОмГТУ 302
ОмГУПС 230
СПбПК №4 115
ПГУПС 2489
ПГПУ им. Короленко 296
ПНТУ им. Кондратюка 120
РАНХиГС 190
РОАТ МИИТ 608
РТА 245
РГГМУ 117
РГПУ им. Герцена 123
РГППУ 142
РГСУ 162
«МАТИ» — РГТУ 121
РГУНиГ 260
РЭУ им. Плеханова 123
РГАТУ им. Соловьёва 219
РязГМУ 125
РГРТУ 666
СамГТУ 131
СПбГАСУ 315
ИНЖЭКОН 328
СПбГИПСР 136
СПбГЛТУ им. Кирова 227
СПбГМТУ 143
СПбГПМУ 146
СПбГПУ 1599
СПбГТИ (ТУ) 293
СПбГТУРП 236
СПбГУ 578
ГУАП 524
СПбГУНиПТ 291
СПбГУПТД 438
СПбГУСЭ 226
СПбГУТ 194
СПГУТД 151
СПбГУЭФ 145
СПбГЭТУ «ЛЭТИ» 379
ПИМаш 247
НИУ ИТМО 531
СГТУ им. Гагарина 114
СахГУ 278
СЗТУ 484
СибАГС 249
СибГАУ 462
СибГИУ 1654
СибГТУ 946
СГУПС 1473
СибГУТИ 2083
СибУПК 377
СФУ 2424
СНАУ 567
СумГУ 768
ТРТУ 149
ТОГУ 551
ТГЭУ 325
ТГУ (Томск) 276
ТГПУ 181
ТулГУ 553
УкрГАЖТ 234
УлГТУ 536
УИПКПРО 123
УрГПУ 195
УГТУ-УПИ 758
УГНТУ 570
УГТУ 134
ХГАЭП 138
ХГАФК 110
ХНАГХ 407
ХНУВД 512
ХНУ им. Каразина 305
ХНУРЭ 325
ХНЭУ 495
ЦПУ 157
ЧитГУ 220
ЮУрГУ 309

Полный список ВУЗов

Основные геометрические параметры

⇐ ПредыдущаяСтр 12 из 32Следующая ⇒

В червячной передаче также различают диаметры начальных и делительных цилиндров:

dw₁ – начальный диаметр червяка;

dw₂ – начальный диаметр колеса;

d₁, d₂ – делительный диаметр червяка и колеса соответственно. В передачах без смещения dw₁= d₁; dw₂= d₂. Точка касания цилиндров является полюсом зацепления.

Червяки.

По форме поверхности, на которой образуется резьба, они бывают цилиндрическими и глобоидными.

Наиболее распространены цилиндрические червяки.

Червяки различаются профилем витков резьбы.

Архимедов червяк – представляет собой винт с резьбой, имеющей прямолинейные очертания профиля (трапецию) в осевом сечении. В торцовом сечении витки очерчены архимедовой спиралью. Эти червяки просты в изготовлении, если не требуется их шлифования. Поэтому они сохранили применение в тихоходных, не сильно напряженных передачах. Для их шлифования требуется круг, очерченный сложной кривой в осевом сечении, что ограничивает их применение.

Конволютный червяк имеет прямолинейный профиль в сечении, нормальном к оси симметрии, поэтому обладает некоторым преимуществом в технологии перед архимедовым червяком.

Эвольвентные червяки представляют собой косозубые колеса с малым числом зубьев и очень большим углом их наклона. Число зубьев равно числу заходов червяка. Их можно шлифовать плоской стороной шлифовального круга.

Для архимедова цилиндрического червяка осевой модуль m

стандартный параметр, причем

α = 20º – профильный угол червяка; z₁ – число заходов червяка (по стандарту z₁=1; 2; 4).

Делительный диаметр червяка связан с модулем коэффициентом диаметра червяка q:

q=d₁/m.

Значения m и q стандартизованы (m = 2; 2,5; 3,15; 4; 5;….12,5 и q = 8; 10; 12,5; 16; 20) . В этом диапазоне для каждого значения модуля предусмотрены червячные фрезы при всех указанных значениях q и z₁.

d₁=q m; da₁=d₁+2m; d_f1=d₁–2,4m.

Угол подъема γ винтовой линии червяка имеет вполне определенное значение, так как определяется выражением:

Коэффициент смещения	Число заходов червяка z₁
1…2
0.0	b₁ (11+0,06z₂)m	b₁ (12,5+0,09z₂)m
– 0,5	b₁ (8+0,06z₂)m	b₁ (9,5+0,09z₂)m
+0,5	b₁ (11+0,10z₂)m	b₁ (12,5+0,1z₂)m

Длину нарезанной части червяка b₁ определяют по условию использования наибольшего числа, одновременно находящихся в зацеплении, зубьев колеса.

Червячное колесо.Нарезают червячными фрезами, которые

являются копией червяка. При нарезании заготовка колеса и фреза совершают такое же взаимное движение, как в передаче.

Для червячного колеса без смещения:

d₂=z₂m; da₂=d₂+2m; d_f2=d₂–2,4m;

a_w=0,5(d₁+d₂)=0,5(qm + z₂m)=0,5(q + z₂)m.

По условию неподрезания зубьев Z₂ . Размер b2 соответствует углу обхвата червяка колесом 2δ º.

Передаточное отношение.В червячной передаче, в отличие от зубчатой передачи, окружные скорости v1 и v2 не совпадают. Они направлены под углом 90º и различны по значению. Поэтому передаточное отношение не может быть выражено отношением диаметров (d2/d1), в относительном движении начальные цилиндры не обкатываются, а скользят. При одном обороте червяка колесо повернется на угол, охватывающий число зубьев колеса, равное числу заходов червяка. Для полного оборота колеса необходимо z₂/z₁ оборотов червяка, т.е.

Число заходов червяка выполняет здесь функцию числа зубьев шестерни в зубчатой передаче. Так как z₁ часто равно 1, то в одной червячной паре можно получить большое передаточное отношение. Это основное достоинство червячных передач. В силовых передачах i = 10… 60(80). В приборах i доходит до 300.

Ведущим в паре в большинстве случаев является червяк.

⇐ Предыдущая567891011121314151617181920Следующая ⇒

Поиск по сайту:

З.106. Нагрузочную способность передачи с зацеплением Новикова можно увеличить

Подборка по базе: Политология — тесты.docx, Русский язык 8 класс тесты.doc, все тесты онкология.docx, Деревообрабатывающий станок — как рабочая машина. ppt, Лекции Гидравлические и пневматические машины.doc, Проект по дисциплине «Консалтинг в образовательной организации» , ответы на тесты по травме.docx, Рабочая учебная программа по дисциплине _Бюджет и бюджетная сист, Ответы на тесты по предмету Русский язык.docx, Правоведение Тесты с ответами Темы 1.docx

1 2 3 4 5 6 7 8

З.106. Нагрузочную способность передачи с зацеплением Новикова можно увеличить:

1. перейдя на профиль с двумя линиями зацепления;

2. искусственно увеличивая число пар зацепляющихся зубьев;

3. уменьшая угол наклона зубьев;

4. увеличивая модуль.

Какой способ предпочтителен при ограниченных осевых габаритах?

З.107. Принято различать редукторы:

1) одноступенчатые;

2) двухступенчатые;

3) трехступенчатые;

4) многоступенчатые.

Какие из них получили наибольшее распространение в современном машиностроении?

Червячные передачи

Ч.01. В каком случае можно применить червячную передачу?

1. Оси валов параллельны.

2. Пересекаются под некоторым углом.

3. Пересекаются под прямым углом.

4. Скрещиваются под прямым углом.

Ч.02. Как обычно в червячных передачах передается движение?

1. От червяка к колесу.

2. От колеса к червяку.

3. И от колеса к червяку и наоборот.

4. Зависит от типа передачи (с цилиндрическим червяком, с глобоидальным червяком).

Ч.03. В каком диапазоне передаточных чисел применяются червячные передачи?

1) ; 2) ; 3) ; 4)

Ч.04. Какая формула для определения передаточного числа червячной передачи неправильная?

1) ; 2) ; 3) ; 4) ,

Где — угловая скорость; П — частота вращения; z2, z1 — соответственно число зубьев колеса и число заходов червяка; D-Диаметр; индекс 1 — червяка; индекс 2 — колеса.

Ч.05. Червячную передачу отличают:

А) плавность, бесшумность работы;

Б) относительно большие потери на трение;

В) большие передаточные числа;

Г) нереверсивность;

Д) повышенные требования к антифрикционности материалов сопрягающихся элементов;

Е) энергоемкость.

Сколько из перечисленных качеств нельзя отнести к положительным для передачи общего назначения?

1.Два. 2. Три. 3. Четыре. 4. Пять.

Ч.06. Червячную передачу в общем случае характеризуют следующие параметры:

1) межосевое расстояние;

2) передаточное число;

3) число заходов червяка;

4) модуль;

5) коэффициент диаметра червяка;

6) число зубьев колеса;

7) ширина колеса;

8) длина червяка.

Сколько из них стандартизовано?

1. Шесть. 2. Пять. 3. Четыре. 4. Три.

Ч.07. В машиностроении применяются червячные передачи с червяками:

1) архимедовым;

2) конволютным;

3) эвольвентным;

4) криволинейного профиля.

У какого червяка в сечении осевой плоскостью виток имеет прямолинейный профиль?

Ч.08. Что такое характеристика червяка (коэффициент диаметра червяка)?

1) ; 2) ; 3) ; 4) .

Где Т — модуль; D1 — делительный диаметр червяка; А — Межосевое расстояние червячной передачи.

Ч.09. Какие числа заходов червяка стандартизованы?

1) 2,3,4; 2) 1,2,3; 3) 1,2,4; 4) 1,2,3,4.

Ч.10. Приведены формулы для расчета угла подъема витка червяка:

1).; 2). ;

3). ; 4). ,

Где Р — шаг; Z1 — число заходов червяка; — диаметр червяка; Q—Характеристика червяка (коэффициент диаметра).

В какой формуле допущена ошибка?

Ч.11. С чем связывают назначение длины червяка?

1. С модулем.

2. С модулем и числом зубьев колеса.

3. С модулем, числом зубьев колеса и коэффициентом смещения.

4. С модулем, числом зубьев колеса, коэффициентом смещения и технологией изготовления (шлифование, полирование).

Ч.12. Приведены формулы для определения диаметра червяка:

1) ; 2) ;

3) ; 4) ,

Где Т—Модуль; Q—Коэффициент диаметра червяка; Z1 — число заходов червяка; D2 — диаметр колеса; И — Передаточное число; А — Межосевое расстояние; γ — Угол подъема витка червяка.

Какая из них записана неправильно?

Ч.13. Приведен ряд чисел: 5; 10; 15; 20; 30; 40; 50; 60; 70; 80.

Сколько из них могут быть использованы для назначения числа зубьев червячного колеса в обычных силовых передачах?

1) 10; 2) 9; 3) 8; 4) 6.

Ч.14. С чем связывают назначение ширины венца червячного колеса?

1. С делительным диаметром червяка.

2. С наибольшим диаметром червяка.

3. С диаметром червячного колеса.

4. С необходимостью создания ступицы определенной длины.

Ч.15. Приведены формулы для определения диаметра червячного колеса в нормальной (без смещения) передаче:

1) ; 2) ;

3) ; 4) ,

Где Z2 —число зубьев колеса; Т—Модуль; D1 — Диаметр червяка; A—межосевое расстояние; И—передаточное число передачи; γ — угол подъема витка червяка.

Какая из них записана неправильно?

Ч.16. Применяются ли червячные передачи со смещением и если да, то за счет чего оно осуществляется?

1. Только за счет червяка.

2. Только за счет червячного колеса.

3. За счет и червяка, и колеса.

4. Не применяются.

Ч.18. Если в червячной передаче при прочих равных условиях двухзаходный червяк заменить четырехзаходным, как изменится КПД передачи?

1. Уменьшится.

2. Увеличится.

3. Не изменится.

4. Может и уменьшаться, и увеличиваться.

Ч.19. Какое значение кпд следует ожидать в самотормозящейся червячной передаче?

1) 0,9; 2) 0,8; 3) 0,6; 4) 0,4.

Ч.20. Чему равна скорость скольжения в зацеплении червячной пары?

1. Окружной скорости на червяке.

2. Окружной скорости на колесе.

3. Больше окружной скорости на червяке.

4. Меньше окружной скорости на колесе.

Ч.21. Если при прочих равных условиях увеличить число заходов червяка, то скорость скольжения:

1) увеличится;

2) останется неизменной;

3) уменьшится;

4) может и увеличиться, и уменьшиться.

Ч.22. На величину кпд в червячной передаче влияют:

1) потери, связанные со скольжением сопрягающихся элементов;

2) потери, связанные с обкатыванием сопрягающихся элементов;

3) потерн в подшипниках валов червяка и червячного колеса;

4) потери на перемешивание масла.

Какие из них наиболее существенные?

Ч.23. Какое сочетание материалов не может быть рекомендовано для деталей червячной передачи?

Червяк

1. Сталь 45 нормализованная

2. Сталь 40Х закаленная

3. Сталь 18ХГТ цементированная

4. Сталь 35ХГСА закаленная

Червячное колесо

Бр. АЖ9-4Л

Бp. АЖ9-4Л

Бр. ОНО 10-1-1

Бр. ОФ 10-1

Ч.24. Какой следует назначить материал для зубьев червячного колеса, работающего в паре со стальным закаленным шлифованным червяком при скорости скольжения 4,5 м/с?

1. Бр. ОФ. 2. Бр. СУРН. 3. Бр. АЖ. 4. Чугун антифрикционный.

Ч.25. Какой элемент червячной передачи лимитирует ее работоспособность?

1. Червяк.

2. Червячное колесо.

3. Червяк и колесо в равной степени.

4. Или червяк, или колесо в зависимости от конструкции передачи.

Ч.26. Критериями работоспособности закрытой червячной передачи могут явиться:

1) износ;

2) изгибная прочность зубьев колеса;

3) изгибная прочность витков червяка;

4) контактная прочность (усталостное поверхностное разрушение, заедание).

Какой из критериев наиболее вероятен?

Ч.27. Можно ли для червячной передачи длину контактных линий в зацеплении рассчитывать, как и для передач цилиндрическими зубчатыми колесами?

1. Можно.

2. Можно, если под шириной колеса понимать длину дуги начального диаметра червяка, на которой он контактирует с колесом.

3. В расчет по пункту 2 необходимо ввести понижающую поправку.

4. В расчет по пункту 2 необходимо ввести повышающую поправку.

Ч.28. Какими формулами можно воспользоваться при расчетах зубьев червячного колеса на изгибную прочность?

1. Формулами для расчета прямозубых цилиндрических колес.

2. Этими же формулами, но с поправочным коэффициентом.

3. Формулами для расчета косозубых цилиндрических колес.

4. Этими же формулами, но с поправочным коэффициентом.

Ч. 30. Укажите фактор, от которого не зависит изгибная прочность зубьев червячного колеса.

1. Материал.

2. Скорость скольжения.

3. Реверсивность вращения.

4. Число зубьев колеса.

Ч.31. Укажите фактор, от которого не зависит контактная прочность зубьев червячного колеса.

1. Материал зубьев колеса.

2. Твердость и чистота поверхности витков червяка.

3. Модуль.

4. Скорость скольжения.

Ч.33. При расчетах на контактную прочность червячной передачи как учитывается явление изнашиваемости зубьев колеса?

1. Завышением нагрузки.

2. Занижением нагрузки.

3. При выборе допускаемых напряжений.

4. Не учитывается.

Ч.34. При расчетах средней точности коэффициент нагрузки КH рассчитывают как произведение коэффициентов концентрации КHβ и скоростного КHv. Для передачи, работающей с постоянной нагрузкой и достаточно большой окружной скоростью на колесе (ν2>3 м/с), какое надо ожидать значение этих коэффициентов?

1) ; ; 2) ;

3) ; ; 4) ; .

Ч.35. Какой из перечисленных факторов не влияет на коэффициент концентрации в червячной передаче?

1. Диаметр колеса.

2. Диаметр червяка.

3. Число зубьев колеса.

4. Число заходов червяка.

Ч.36. Скоростной коэффициент в среднескоростной червячной передаче может быть:

1) равен единице;

2) больше единицы;

3) меньше единицы;

4) и больше, и меньше единицы в зависимости от параметров передачи.

Какая запись сделана правильно?

Ч.38. Чему равен показатель степени кривой выносливости при испытании бронз на контактную прочность (применительно к расчетам червячных передач со стальным червяком)?

1) 6; 2) 8; 3) 9; 4) 12.

Ч.39. Чему равны возможные значения коэффициента режима работы при расчетах червячных передач со стальным червяком и колесом из Бр. АЖ 9-4 на контактную прочность?

1) ; 2) ; 3) ; 4) .

Ч.40. Червячную передачу проверяют:

1) на контактную прочность;

2) усталостную изгибную прочность;

3) прочность в условиях максимальных (пиковых) нагрузок;

4) на нагрев.

Если техническими условиями на эксплуатацию допускается износ зубьев колеса до определенных пределов, в каком количестве расчетов надо учесть это обстоятельство?

1. В одном. 2. В двух. 3. В трех. 4. В четырех.

Ч.41. Допустимость износа зубьев червячного колеса до определенных пределов в некоторых расчетах учитывается введением дополнительного коэффициента нагрузки . Какая из записей значения этого коэффициента лишена физического смысла?

1) ; 2) ; 3) ; 4) .

Ч.42. При обозначении:

Ft1, Ft2 —соответственно окружные силы на червяке, колесе;

Fr1, Fr2 — радиальные (распорные) силы на червяке, колесе;

Fa1, Fa2 — осевые силы на червяке, колесе. Какое равенство написано ошибочно?

1) ; 2). ; 3). ; 4). .

1 2 3 4 5 6 7 8

Основные параметры червячных передач

ГОСТ 2144-76 устанавливает основные параметры цилиндрических червячных передач.

К основным параметрам относятся: межосевое расстояние a_w; номинальное значение передаточных чисел u_ном; модуль т; коэффициент диаметра червяка q; число витков червяка z₁.

Стандарт не распространяется на передачи червячные цилиндрические для редукторов специального назначения и специальной конструкции.

Межосевое расстояние a _w определяется расчетом из условия прочности зубьев червячного колеса и витков червяка и должно соответствовать следующим значениям:

Примечание. Значения ряда 1 следует предпочитать значениям ряда 2.

При выбранном модуле и передаточном числе заданное межосевое расстояние можно получить при изменении коэффициента диаметра червяка q и числа заходов червяка. При уменьшении коэффициента диаметра червяка и увеличении числа витков червяка увеличивается делительный угол подъема у, а следовательно, повышается КПД передачи. Однако при уменьшении коэффициента диаметра q понижается жесткость червяка, так как в этом случае уменьшается его диаметр. Поэтому при проектировании червячных передач коэффициент q необходимо выбирать как можно меньшим, но с таким расчетом, чтобы обеспечивалась жесткость червяка.

Рис. 27

Таблица 245

Значения коэффициента диаметра червяка q и число заходов червяка в зависимости от модуля m

Таблица 246

Значения модуля т, мм

Таблица 247

Значения коэффициента диаметра червяка q

Примечания: 1. Ряд 1 следует предпочитать ряду 2.

2. Попускается применение коэффициентов диаметра червяка 7,5 и 12.

Таблица 248

Значения делительных углов подъема γ

Таблица 249

Формулы для определения величины Ь₂ нарезанной части для червяков с незакаленными поверхностями витков

Примечания: 1. При промежуточных значениях коэффициента х величина b₁ нарезанной части червяка вычисляется по тому из двух ближайших значений х, которое дает большее значение b₁,

2. Для червяков, боковые поверхности витков которых подвергнуты поверхностному упрочнению и шлифовке, значение b₁ , полученного приведенным формулам, следует увеличить: при m<10 мм —25 мм; при т= 10….16 мм — 35…40 мм; при m>16 —50 мм.

Соответствие модулей т, коэффициентов диаметра червяка q и чисел заходов витков червяка должны соответствовать указанным в табл. 245.

Коэффициент диаметра червяка q является отношением делительного диаметра червяка к его расчетному модулю.

Модули и коэффициенты диаметра червяка устанавливает ГОСТ 19672-74.

Модули т определяются в осевом сечении червяка и должны соответствовать указанным в табл. 246.

Коэффициент диаметра червяка q должен соответствовать указанным значениям в табл. 247.

Значения делительных углов подъема у приведены в табл. 248.

Величина b₁ нарезанной части для червяков с незакаленными боковыми поверхностями витков, в зависимости от коэффициента смещения х и числа витков червяка, модуля т и числа зубьев колеса приведена в табл. 249.

Число зубьев червячного колеса при заданном передаточном числе выбираются по табл. 250 в зависимости от межосевого расстояния, числа заходов червяка и модуля. В силовых передачах следует стремиться к тому, чтобы число зубьев колеса было равно 30…80.

При значениях z₂, близких к нижнему пределу, несколько уменьшаются габаритные размеры передачи. Однако для получения заданного передаточного числа при уменьшении числа зубьев колеса приходится уменьшать число заходов червяка, в результате чего понижается КПД передачи. В этом случае при проектировании передачи следует исходить из того, что является наиболее важным; уменьшение габаритных размеров или повышение КПД передачи. При малых числах зубьев колеса (z₂<30) возможно их подрезание, что приводит к ухудшению условий зацепления и снижению допускаемой нагрузки. Поэтому необходимо проверить зубья колеса на отсутствие подрезания. Число зубьев колеса z₂>80 принимать не рекомендуется, так как в этом случае несущая способность передачи ограничивается прочностью зубьев по изгибу, в осо-

Таблица 250

Параметры червячных передач

Продолжение табл. 250

бенности для оловяниетых бронз, имеющих пониженные пределы прочности. При неизменном межосевом расстоянии с увеличением z₂ напряжения изгиба зубьев колеса возрастают, так как одновременно с уменьшением модуля уменьшаются диаметр червяка и ширина колеса, которая пропорциональна наружному диаметру червяка. Зубья червячных колес могут быть нарезаны червячными фрезами или фасонными резцами.

Параметры червячных передач следует выбирать с таким расчетом, чтобы колесо можно было нарезать червячной фрезой. Нарезка зубьев червячных колес „летучкой” производительнее, но качество зацепления более низкое, чем при нарезке червячной фрезой.

При нарезании червячных колес „летучкой” число зубьев z₂ не должно содержать общих множителей с числом витков червяка (z₁).

Число заходов червяка выбирается по табл. 250. С увеличением числа заходов червяка при заданном коэффициенте диаметра червяка q увеличивается значение делительного угла подъема γ, а следовательно, уменьшаются потери на трение в зацеплении, т. е. повышается КПД редуктора. Одновременно увеличивается диаметр червячного колеса и габаритные размеры редуктора. Вследствие увеличения диаметра колеса уменьшаются усилия в зацеплении, что позволяет уменьшить размеры подшипниковых опор или увеличить их долговечность. Если для обеспечения заданного передаточного числа приходится уменьшить число заходов червяка, то КПД передачи снизится.

При кратковременной работе передачи с большими (относительно величины времени цикла) перерывами в целях получения наибольшей компактности передачи рационально назначать наименьшее значение z₁, так как в этом случае понижение КПД передачи, вследствие уменьшения угла γ, не окажет существенного влияния на тепловой баланс редуктора. При продолжительной работе редуктора и больших передаваемых мощностях первостепенное значение будет иметь КПД редуктора.

В этом случае малые значения z₁, повлекут за собой увеличение потерь на трение в зацеплении, вследствие чего могут возникнуть затруднения в обеспечении теплового баланса. В подобных случаях при и> 15 рекомендуется z₁ = 2, а число зубьев z₂ должно равняться 50…80.

Коэффициент диаметра червяка q характеризует относительную толщину червяка и должен быть равен 8…20.

При выборе коэффициента q необходимо учитывать следующее: при заданном передаточном числе требуемое межосевое расстояние, обеспечивающее контактную прочность поверхностей зубьев колеса и витков червяка, можно получить соответствующим подбором модуля m число заходов червяка z₁ и коэффициента q, так чтобы соблюдалось условие

При наличии корригирования а_ω = 0,5m(q + z₂ + 2х).

Смотрите также

Основные термины, определения и обозначения
Основные параметры червячных передач
Расчет геометрии червячных передач
Примеры расчета толщины по хорде зуба червячного колеса по заданным параметрам
Конструкции червячных редукторов
Редукторы червячные одноступенчатые
Редукторы червячные одноступенчатые типа 2Ч
Редукторы червячные одноступенчатые типа Ч
Редукторы червячные одноступенчатые с разъемным корпусом
Редукторы червячные одноступенчатые с боковым расположением червяка
Редукторы червячные двухступенчатые
Редукторы червячно-цилиндрические
Редукторы червячно-цилиндрические с нижним расположением червяка
Редукторы червячно-цилиндрические с вертикальным расположением тихоходного вала
Редукторы цилиндро-червячные

Червячные передачи

Глава
12

Червячные
передачи

12. 1. Общие сведения

Червячные
передачи – это передачи зацеплением
с непосредственным
контактом
витков червяка и зубьев червячного
колеса (рис. 12.1). Червяк 1 – это винт с
трапецеидальной или близкой к ней по
форме резьбой. Червячное колесо
является косозубым зубчатым колесо
с зубьями особой дуговой формы. Такая
форма зубьев обеспечивает увеличение
их длины и прочности зубьев на изгиб.

Рис.
12.1

Червячные
передачи применяют при необходимости
передачи движения между перекрещивающимися
(как правило взаимно перпендикулярными)
валами. При вращении червяка его витки
плавно входят в зацепление с зубьями
колеса и приводят его во вращение.
Передачи используют в станках,
автомобилях, подъемно-транспортных
и других машинах.

12.2. Достоинства и недостатки червячных
передач

Достоинства:

возможность
получения большого передаточного
числа в одной ступени;
плавность
и малошумность работы;
повышенная
кинематическая точность.

Недостатки:

низкий
КПД;
необходимость
изготовления зубьев колеса из дорогих
антифрикционных материалов;
повышенные
требования к точности сборки,
необходимость регулировки;
необходимость
специальных мер по интенсификации
теплоотвода.

12. 3. Типы червяков

По
форме тела
червяки разделяют на цилиндрические,
глобоидные и тороидные.
Наибольшее применение находят
цилиндрические червяки как более
простые в изготовлении и обеспечивающие
достаточно высокую нагрузочную
способность.

Профиль
витков червяка можно варьировать,
так как червячные колеса изготовляют
инструментом, являющимся аналогом
червяка. По
форме боковой
поверхности
витка
червяки разделяют на архимедовы
(обозначение ZA), конволютные
(ZN), эвольвентные
(Z1),
нелинейчатые
с поверхностью,
образованной
конусом
(ZK) и с
вогнутым профилем витка
(ZT).

При
невысоких требованиях к нагрузочной
способности и ресурсу в условиях
мелкосерийного производства применяют
архимедовы и конволютные червяки.
Витки архимедовых червяков имеют
прямолинейный профиль в осевом
сечении, в торцовом сечении витки
очерчены архимедовой спиралью (рис.
12.2, а,г). Витки конволютных червяков
имеют прямолинейный профиль в сечении,
нормальном к направлению витка, в
торцовом сечении витки очерчены
удлиненной эвольвентой (рис.12.2, б,д).
Нарезание архимедовых и конволютных
червяков выполняют на универсальных
токарно-винторезных станках. Для
шлифования архимедовых червяков
требуется круг, очерченный сложной
кривой в осевом сечении, что ограничивает
их применение. Шлифование конволютных
червяков конусными кругами с
прямолинейными образующими на обычных
резьбошлифовальных станках приводит
к небольшому искривлению прямолинейного
профиля витка, поэтому такие червяки
называют “нелинейчатыми”. Червячные
фрезы для нарезания червячных колес
шлифуют тем же способом, поэтому
получают правильное зацепление.

Рис.
12.2

Эвольвентные
червяки представляют собой косозубые
колеса с малым числом зубьев и очень
большим углом наклона зубьев(рис.
12.2, в,е). Профиль зуба в торцовом сечении
очерчен эвольвентой. Эвольвентные
червяки с высокой твердостью поверхности
шлифуют плоской стороной шлифовального
круга. Червяки с вогнутым профилем
витка шлифуют торовой поверхностью
вращения (рис.12.3).

Рис.
12.3

12.4. Критерии
работоспособности червячных передач

Причины
выхода из строя червячных передач (
в порядке убывания частоты проявления
отказов):

Износ
зубьев
колеса ограничивает срок службы
большинства передач. Интенсивность
износа увеличивается при загрязненном
смазочном материале, при неточном
монтаже зацепления, при повышенной
шероховатости рабочей поверхности
червяка,
Заедание
при
твердых материалах колес происходит
в ярко выраженной форме со значительными
повреждениями поверхностей и
последующим быстрым изнашиванием
зубьев частицами колеса, приварившимися
к червяку. При мягких материалах
колес заедание проявляется в менее
опасной форме, возникает перенос
(«намазывание») материала колеса
на рабочую поверхность червяка.
Усталостное
выкрашивание наблюдается
только на поверхности зубьев колес,
изготовленных из материалов, стойких
против заедания.
Пластическая
деформация рабочих
поверхностей зубьев колеса возникает
при действии больших перегрузок.
Усталостная
поломка зубьев колеса имеет
место после значительного их износа.

Усталостная
поломка витков или тела червяка и
усталостный
разрыв венца колеса по
впадине зуба возникают редко.

12.5 Материалы червяка
и червячного колеса

Изготовление
и червяка и колеса из твердых материалов
не обеспечивает достаточной
износостойкости и сопротивления
заеданию. Поэтому одну из деталей
передачи выполняют из антифрикционного
материала (материала, хорошо
сопротивляющегося заеданию и износу).

Для
червяка характерны относительно
малый диаметр и значительное расстояние
между опорами, его жесткость и прочность
обеспечивают за счет изготовления
его из стали. Поскольку при приработке
на червяк возлагается роль
формообразующего элемента, его
прочность и твердость поверхности
должны быть выше соответствующих
свойств колеса.

Материалы
червяка делят на группы:
1)нетермообрабатываемые,, 2)улучшаемые,
3)поверхностно-закаливаемые,
4)цементуемые под закалку, 5)подвергаемые
азотированию и хромированию. Наиболее
применяемый материал — сталь 18ХГТ,
твердость поверхности после цементации
и закалки 56…63 HRCэ. Используют также
стали 40Х, 40ХН, 35ХГСА с поверхностной
закалкой до твердости 45…55HRCэ. Во всех
этих случаях необходимы шлифование
и полирование червяка. Применение
азотируемых сталей 38Х2МЮА, 38Х2Ю
позволяет исключить шлифование
червяка. Червяки улучшенные и без
термообработки применяют лишь во
вспомогательных, малонагруженных
передачах.

Червячное
колесо обычно выполняют составным:
венец — из антифрикционных, относительно
дорогих и малопрочных материалов,
центр — из стали, при небольших нагрузках
— из чугуна. Материалы венцов червячных
колес разделяют на группы (в порядке
снижения сопротивляемости заеданию
и усиленному износу): 1) оловянистые
бронзы (БрО10Ф1, БрО10Н1Ф1, БрО5Ц5С6 и др. ),
2) безоловянистые бронзы и латуни
(БрА9Ж3Л, БрА10Ж4Н4Л, ЛАЖМц66-6-3-2 и др.), 3)
чугуны(СЧ15, СЧ20 и др.). Чем выше содержание
олова в бронзе, тем она дороже, но тем
выше сопротивление заеданию.

12.6 Основные
параметры, геометрия червячных передач

Мощность
на
червяке при длительной работе обычно
до 30 кВт, при повторно-кратковременном
режиме — до 200кВт. Передаточные числа
обычно принимают от 8 до 80, в кинематических
передачах — до 1000.

Основные
геометрические размеры червяка
представлены на рис. 12.4. В червячных
передачах угол профиля
обычно
принимают равным
.
У архимедовых червяков его определяют
в осевом сечении, у конволютных и
эвольвентных — в нормальном сечении
,
у нелинейчатых
находят
как угол конуса производящей
поверхности. Для передач с вогнутым
червяком угол профиля в осевом сечении
витка червяка, измеренный на делительном
диаметре, равен .

Рис
12.4

Расстояние
между одноименными точками боковых
сторон смежных витков червяка,
измеренное параллельно оси, называют
шагом червяка
.
Отношение
называют
модулем .
Червячные
колеса нарезают фрезами, режущие
кромки которых при вращении образуют
поверхности, идентичные с поверхностью
витков червяка. В целях сокращения
номенклатуры зуборезного инструмента
стандартизованы модули и коэффициенты
диаметра червяка

.
(12.1)

Делительный
диаметр червяка
.

Число
заходов червяка
выбирают
из установленных ГОСТ значений 1, 2
или 4. Передачи большой мощности не
выполняют с однозаходными червяками
из-за низкого КПД.

Угол
подъема
витка червяка на делительном диаметре

,(12.2
)

где
—
ход витка червяка.

Высота
головки
и
ножки
витков
(рис. 12.4)

,
(12.3
)

где
коэффициент высоты головки
,
коэффициент высоты ножки
для
эвольвентных червяков,
—
для остальных червяков.

Диаметры
вершин и впадин:

.
(12.4
)

Длину
нарезанной части червяка
(рис.
12.4) определяют из условия нахождения
в зацеплении максимально возможного
числа зубьев колеса. Для шлифуемых и
фрезеруемых червяков, во избежание
завалов на боковых поверхностях
витков червяка на входе и выходе
шлифовального круга (фрезы) из впадин,
длину нарезанной части увеличивают
на
.
У быстроходных червяков для избежания
дисбаланса отношение
принимают
равным целому числу.

Минимальное
число зубьев червячных колес
принимают
для кинематических передач равным
17, в силовых передачах
.
Наиболее желательно для силовых
передач
.

Делительный
диаметр колеса (рис. 11.6)

.
( 12.5 )

Диаметры
вершин
и
впадин
определяют
в среднем сечении колеса; для колес,
нарезанных без смещения режущего
инструмента они равны:

.
( 12.6 )

Наибольший
диаметр колеса определяют по
эмпирической формуле

,
( 12.7 )

где
для
передач ZT,
—
для остальных.

Ширина
колеса
(при
или
),
(при
).
Увеличивать ширину червячного колеса
нецелесообразно, так как длина
контактных линий и передаваемая
нагрузка увеличиваются при этом
незначительно.

Межосевое
расстояние передачи в общем случае
обозначают через
,
для передачи без смещения — через
.
Можно выразить
через
диаметры червяка
и
червячного колеса

.
( 12.8 )

Значения
межосевых расстояний стандартизованы
с целью унификации корпусных деталей.

Большинство
передач выполняют со смещением
режущего инструмента (рис 12.6). Передачи
со смещением выполняют для получения
стандартного межосевого расстояния
или изменения числа зубьев колеса
(на 1-2 зуба). Положительное смещение
приводит к увеличению межосевого
расстояния:

.
( 12.9 )

Рис
12.6

При
этом коэффициент смещения инструмента

.
( 12.10)

Рекомендуется
(допускается
в
пределах
).
Предпочтительно использовать
положительные смещения, при которых
несколько повышается нагрузочная
способность передачи. Для передач с
вогнутым профилем витка червяка (ZT)
назначают бόльшие коэффициенты
смещения (),
предпочтительно
.
Значительное положительное смещение
для этих передач является дополнительным
фактором повышения нагрузочной
способности.

Нарезание
колес для передач со смещением
выполняют тем же инструментом, что и
передач без смещения. В передачах со
смещением изменяется диаметр заготовки
червячного колеса при неизменном
диаметре заготовки червяка. Для
червяка передачи со смещением
изменяются начальный диаметр

(
12.11)

и
длина нарезанной части при неизменных
и
.

Угол
подъема витка червяка на начальном
цилиндре

.
( 12.12)

У
червячного колеса, нарезанного со
смещением инструмента, все размеры,
кроме делительного диаметра, отличаются
от размеров колеса, нарезанного без
смещения.

Диаметры
вершин и впадин в среднем сечении

,
( 12.13)

(
12.14)

для
всех передач, кроме передач с
эвольвентным червяком, для которых

.
( 12.15)

12.7 Скольжение в
червячной передаче, КПД передачи

Для
червячных передач характерны большие
скорости скольжения
и
неблагоприятное направление ее
относительно линии контакта (рис.
12.7).

Рис
12.7

,
(12. 16)

где
-окружная
скорость, м/с, на начальном диаметре
червяка;
—
окружная скорость, м/с, на делительном
диаметре колеса. Скорость скольжения
направлена по касательной к линии
витка червяка (рис. 12.7):

.
( 12.17)

Условием
отсутствия заедания и интенсивного
износа является существование
жидкостного трения между витками
червяка и зубьями колеса. Это условие
выполняется при существовании в зоне
контакта клиновидного зазора в
направлении вектора скорости
скольжения. При скольжении поверхностей
вдоль линии контакта масляный клин
образоваться не может.

В
отличие от зубчатых передач в червячных
передачах часть поверхности зуба
колеса имеет зону, в которой скольжение
происходит вдоль контактных линий.
На рис.12.8 цифрами 1, 2 и 3 отмечены
последовательные положения контактных
линий в процессе зацепления и
направления скорости скольжения
в
некоторых точках. Зона, в которой
направление
почти
совпадает с направлением контактных
линий, заштрихована.

Рис.
12.8

Неблагоприятное
направление вектора скорости скольжения
является причиной низкого КПД
червячного зацепления
.
КПД червячного зацепления определяют
аналогично КПД резьбовой пары, которая
по кинематическим свойствам аналогична
червячной передаче.

,
( 12.18)

где
—
приведенный угол трения, уменьшающийся
с увеличением скорости скольжения,
так как при этом улучшаются условия
образования масляного слоя.

С
увеличением числа заходов червяка
возрастает
КПД передачи, но уменьшается передаточное
число.

12.8 Силы, действующие
в зацеплении

Составляющие
от силы в зацеплении принимают
приложенными в полюсе зацепления и
направляют по трем взаимно
перпендикулярным осям (рис.12.9).

Рис.
12.9

Окружная
сила на колесе, равная по модулю осевой
силе на червяке:

.
( 12.19)

Окружная
сила на червяке равна осевой силе на
колесе:

.
( 12.20)

Радиальная
сила, раздвигающая червяк и колесо:

.
( 12.21)

В
этих зависимостях
и
—
вращающие моменты на валах колеса
червяка,
,
—
угол профиля витка червяка, линейные
размеры
,
мм.

12.9 Расчетная
нагрузка. Коэффициент нагрузки

В
реальной червячной передаче силы,
действующие в зацеплении превышают
теоретические из-за неизбежных ошибок
изготовления червяков и червячных
колес, а также из-за прогибов валов
червяка и колеса под нагрузкой, что
приводит к увеличению межосевого
расстояния. Для учета указанных
факторов используют расчетную
нагрузку, получаемую умножением
номинальной нагрузки на коэффициент
нагрузки
,
больший единицы.

,
( 12.22)

где
—
коэффициент концентрации нагрузки
по длине зубьев колеса,

—
коэффициент динамичности.

Концентрация
нагрузки в основном вызывается
прогибом вала червяка, так как у него
значительное расстояние между опорами,
а диаметр выполняют относительно
небольшим во избежание снижения КПД.
Вследствие прогиба вала червяка
нарушается правильное зацепление
между витками червяка и зубьями
колеса.

Начальный
коэффициент концентрации (до
приработки):

,
(12.23)

где
—
максимальная погонная нагрузка по
длине зубьев колеса, имеющая место
вблизи торца зуба,
;
—
средняя погонная нагрузка;
—
дополнительная погонная нагрузка,
вызванная прогибом червяка.

В
первом приближении можно принять,
что упругие перемещения оси вала
червяка пропорциональны нагрузкам

где
—
среднее по длине зуба упругое
перемещение;
—
дополнительное упругое перемещение
от прогиба червяка, пропорциональное
кубу расстояния между опорами червяка
,
которое приближенно принимают
.

Начальный
коэффициент концентрации нагрузки
выражают следующей зависимостью:

,
(12.24)

где
—
коэффициент деформации червяка,
зависящий от
и
.

Зубья
червячного колеса, изготовленные из
антифрикционных материалов, хорошо
прирабатываются. Приработка – это
износ наиболее нагруженных участков
зубьев, после чего нагрузка
перераспределяется по зубу и становится
более равномерной. При постоянной
внешней нагрузке происходит полная
приработка и концентрация нагрузки
исчезает, при переменной нагрузке
имеет место частичная приработка и
зубья приобретают бочкообразную
форму. Коэффициент концентрации
нагрузки после приработки описывают
выражением

.
( 12.25)

Здесь
—
коэффициент, учитывающий режим
нагружения передачи

,
(12.26)

где
и
—
вращающий момент на колесе, частота
вращения колеса в минуту и время
работы в часах при режиме
;
—
максимальный длительно действующий
вращающий момент;
—
число ступеней на графике нагрузки.

При
постоянной нагрузке
и
.

Коэффициент
динамичности
учитывает
ошибки изготовления червяка и
червячного колеса, а также зависит
от окружной скорости колеса
.
В связи с плавностью работы червячной
передачи и невысокой окружной скоростью
колеса ( обычно
)
принимают
.
При большей окружной скорости колеса
определяют
как для косозубых цилиндрических
колес с твердостью поверхности
.

12.9 Допускаемые
напряжения

При
определении допускаемых контактных
и изгибных напряжений по условию
сопротивления усталости для червячных
колес из бронзы следует учитывать,
что кривые усталости для бронз имеют
очень длинные наклонные участки — до
циклов
нагружения. Поэтому за исходные
принимают допускаемые напряжения
при
циклов
для расчета по контактным напряжениям
и при
циклов
для расчета по напряжениям изгиба.

Допускаемые
контактные напряжения при длительной
работе передачи определяют
для червячных колес в зависимости от
основной причины выхода из строя. Для
материалов венца колеса первой группы
— оловянистых бронз — определяющим
условием является сопротивление
контактной усталости. В этом случае
при шлифованных червяках с твердостью
поверхности более 45HRC

,
( 12.27)

где
—
допускаемое напряжение при
циклов,
—
временное сопротивление для бронзы
при растяжении; коэффициент
,
учитывающий интенсивность износа,
зависит от скорости скольжения в
зацеплении
.

Эквивалентное
число циклов нагружения

,
( 12.28)

Если
,
то принимают
.

Эквивалентное
число циклов нагружения определяют,
используя условие суммирования
повреждений и уравнение кривой
усталости по аналогии с расчетом для
зубчатых передач.

Для
материалов венца колеса второй и
третьей групп (безоловянных бронз и
чугунов) допускаемые контактные
напряжения определяют из условия
сопротивления заеданию и усиленному
износу в зависимости от скорости
скольжения
.

Для
безоловянных бронз

,
( 12.29)

для
чугунов

.
( 12.30)

Из
зависимостей ( 12.29 ) и ( 12.30 ) следует,
что материалы венца колеса второй и
третьей групп невозможно применять
при высоких скоростях скольжения.

Предельные
допускаемые контактные напряжения
при проверке на пиковую нагрузку: для
оловянных бронз —
,
для безоловянных бронз —
,
для чугунов —
.

Допускаемые
напряжения изгиба при длительной
работе
для бронзовых колес нереверсивных
передач:

,
( 12.31)

где
и
—
пределы текучести и прочности бронзы
при растяжении;
—
эквивалентное число циклов нагружения
при расчете на изгиб

.
( 12.32)

Смысл
параметров, входящих в зависимости
( 12.32 ) и ( 12.28 ) аналогичен.

Допускаемые
напряжения для чугунных колес при
нереверсивной работе

(
12.33)

При
реверсивной работе передачи допускаемые
напряжения снижают на 20%.

Предельные
допускаемые напряжения изгиба при
проверке на пиковую нагрузку принимают
для бронз
,
для чугунов
.

12.10 Расчет червячной
передачи по контактным напряжениям

Основное
значение для червячных передач имеют
расчеты на сопротивление контактной
усталости, усиленному износу и
заеданию. Расчет передачи проводят
по контактным напряжениям, причину
выхода из строя учитывают при выборе
допускаемых напряжений.

Несущая
способность передач с цилиндрическими
червяками основных типов весьма
близка (кроме передач с вогнутым
профилем витка червяка). Поэтому
расчеты для передач с архимедовым
червяком распространяют на передачи
с другими цилиндрическими червяками.

В
качестве исходной принимают формулу
Герца для начального линейного
контакта двух цилиндров по их
образующим. Коэффициент Пуассона
считают равным 0,3:

,
( 12.34)

где
—
нормальная погонная нагрузка;
—
приведенный радиус кривизны;
—
приведенный модуль упругости материала

,
( 12.35)

—
модули упругости материалов червяка
и венца колеса.

Приведенный
радиус кривизны

где
—
радиусы кривизны витков червяка и
зубьев червячного колеса.

Зубья
червячного колеса имеют криволинейный
профиль, близкий к эвольвентному, для
них радиус кривизны выражают, как и
для косозубого цилиндрического
колеса, через радиус кривизны
эквивалентного прямозубого колеса
(рис. 12.10)

Рис.
12.10

Витки
архимедова червяка в осевом сечении
имеют прямолинейный профиль, тогда
и

.
( 12.36)

Ширину
колеса
по
дуге начальной окружности выражают
через начальный диаметр червяка
и
угол охвата
червяка
зубьями колеса (рис. 12.6):

длина
контактных линий для одного зуба с
учетом его наклона

Но
в одновременном зацеплении с витками
червяка находятся несколько зубьев
и суммарная длина контактных линий

где
—
торцовый коэффициент перекрытия в
средней плоскости червячного колеса.
При расчетах принимают
и
.
Тогда суммарная длина контактных
линий

.
( 12.37)

Нормальная
погонная нагрузка
,
подставляя выражения для
и
для
из
( 12.37 ), получают

.
( 12.38)

Подставив
в зависимость ( 12.34 ) выражения для
и
из
(12.38), (12.36), (12.11), (12.5) и (12.19), а также
выразив модуль из (12.9)
и
приняв
,
получают зависимость для проверочного
расчета червячной передачи по
контактным напряжениям:

(
12.39)

В
проектном расчете выражают из (39)
межосевое расстояние передачи с
упрощающим предположением
:

На
этапе проектного расчета параметры
передачи
и
обычно
неизвестны, поэтому как первое
приближение принимают
и
получают

.
( 12.40)

В
дальнейшем, после округления
до
ближайшего стандартного значения и
определения
и
проводят
проверочный расчет по ( 12.39 ).

При
действии пиковой нагрузки проверяют
статическую прочность рабочих
поверхностей зубьев колеса. Максимальные
контактные напряжения:

,
( 12.41)

где
—
максимальный вращающий момент на
валу колеса.

В
передачах с вогнутым профилем витков
червяка ZT (рис. 12. 11, b) контактные линии
располагаются под большими углами к
вектору скорости скольжения, чем для
передач с другими видами цилиндрических
червяков. Это обеспечивает лучшие
условия для образования масляного
клина. Для передач ZT характерны также
большие приведенные радиусы кривизны
и расположение линии зацепления ближе
к основанию зуба колеса . Несущая
способность таких передач значительно
выше, чем обычных с цилиндрическим
червяком.

Рис.
12.11

Расчет
передач с вогнутым профилем витков
червяка выполняют по общим для
червячных передач зависимостям,
уменьшая вращающий момент на колесе
делением его на коэффициент
,

где
—
скорость скольжения в зацеплении,
.

12.11 Расчет червячной
передачи по напряжениямизгиба зуба
колеса

В
большинстве случаев напряжения изгиба
не определяют размеры передачи и
являются значимыми только при больших
числах зубьев колес ().

Расчет
ведут для зубьев колеса, так как витки
червяка значительно прочнее. За основу
принят расчет косозубых цилиндрических
колес, повышенная прочность зубьев
червячных колес связана с их дуговой
формой и естественным смещением,
имеющим место во всех сечениях, кроме
среднего (рис. 12.6, сечение АА).

Напряжения
изгиба у основания зубьев

где
—
коэффициент, учитывающий форму зубьев,
определяется по эквивалентному числу
зубьев
;
—
нормальный модуль,
;
множитель
учитывает
наклон зуба и работу зуба как пластины,
а не как балки.

После
подстановки выражения для нормальной
погонной нагрузки из ( 12.38) получают

.
( 12.42)

Максимальные
напряжения изгиба при действии пиковой
нагрузки:

.
( 12.43)

12.12 Тепловой расчет
и охлаждение передач

Значительное
тепловыделение при работе червячной
передачи приводит к нагреву масла.
Превышение предельной для масла
температуры
приводит
к потере им защитных свойств и опасности
заедания в передаче. Современные
смазочные материалы сохраняют свои
свойства до
.
Расчет при установившемся тепловом
состоянии проводят, рассматривая
состояние теплового баланса:

,
( 12.44)

где
—
количество теплоты (Вт), выделяющейся
при непрерывной работе передачи в
единицу времени;
—
количество теплоты, отводимой с
поверхности корпуса передачи и через
основание в единицу времени.

,
( 12.45)

где
—
КПД передачи без учета потерь на
привод вентилятора,
—
мощность на червяке, кВт.

,
( 12.46)

где
—
коэффициент теплоотдачи с поверхности
корпуса, равный
;
и
—
соответственно температура масла и
окружающего воздуха,;
—
поверхность теплоотдачи корпуса
передачи (без учета площади основания),
;
—
коэффициент, учитывающий теплоотвод
через основание, при установке корпуса
на металлическом основании
достигает
,
при бетонном основании
.

Из
выражений (12.44), (12.45) и (12.46) определяют
температуру масла

.
( 12.47)

Если
,
то предусматривают отвод избыточной
теплоты. Этого достигают:

оребрением
корпуса ( увеличивается
),
искусственной
вентиляцией ( возрастает
),
водяным
охлаждением масла ( снижается
).

Расположение
ребер выбирают из условия лучшего их
обтекания воздухом, при естественном
охлаждении ребра располагают
вертикально, при искусственном — вдоль
направления потока воздуха от
вентилятора.

Вентилятор
устанавливают на валу червяка,
коэффициент теплоотдачи обдуваемых
стенок достигает
.
Водяное охлаждение обеспечивает
отвод большого количества тепла,
коэффициент теплоотдачи с поверхности
труб до
.

12.13 Пример расчета
червячной передачи

Рассчитать
передачу одноступенчатого червячного
редуктора.

Исходные
данные:

Вращающий
момент на валу червячного колеса

Частота
вращения вала колеса
.
Расчетный
ресурс передачи
.
Передаточное
число редуктора
.

Режим
нагружения передачи – постоянный.
Производство редуктора — крупносерийное.
Профиль витков червяка Z1.

Решение.

Выбор
числа заходов червяка.

Число
заходов червяка
выбирают
в зависимости от передаточного числа
(табл.12.1).

Табл.
12.1

	8…14	Св. 14…30	Св. 30
	4	2	1

Принимаем
.

2.
Определение числа зубьев колеса

3.
Вычисление частоты вращения вала
червяка

4.
Определение суммарного числа циклов
нагружения зубьев колеса

5.
Вычисление предварительного значения
скорости скольжения

6.
Выбор материалов червяка и червячного
колеса.

Червяк.
Сталь 18ХГТ цементированная и закаленная
до твердости поверхности 56…63HRC. Витки
шлифованные и полированные.

Червячное
колесо.
В связи с тем, что скорость скольжения
в зацеплении
,
используем оловянистую бронзу Бр.О10Ф1
с временным сопротивлением
и
пределом текучести
[1].

7.
Определение допускаемых контактных
напряжений.

где
(табл.
12.2)

Табл.
12.2

		2	3	4	5	6	7
	1,33	1,21	1,11	1,02	0,95	0,88	0,83	0,8

8.
Определение допускаемых напряжений
для расчета на изгиб

9.
Выбор предварительного значения
коэффициента нагрузки.

Для
постоянного режима нагружения
принимаем
.

10.
Вычисление межосевого расстояния

Полученное
значение
округляем
до ближайшего из ряда стандартных
межосевых расстояний: 40; 50; 63; 80; 100;
125; 140; 160; 180; 200; 225; 250; 280; 315; 355; 400; 450; 500.
Принимаем
.

11.
Выбор осевого модуля

Принимаем
стандартное значение модуля
(табл.
12.3).

Табл.
12.3 Значения модулей
и
коэффициентов диаметра червяка

M	q	M	Q
1,6	10; 12;5; 16; 20	8; 10; 12,5	8; 10; 12,5; 16; 20
2; 2,5; 3,15; 4; 5	8; 10; 12,5; 16; 20	16	8; 10; 12,5; 16
6,3	8; 10; 12,5 14; 16; 20	20	8; 10

12.
Выбор коэффициента диаметра червяка

Принимаем
ближайшее стандартное значение
.

13.
Определение коэффициента смещения
инструмента

Коэффициент
смещения находится в допустимых
пределах от –1 до 1.

14.
Вычисление углов подъема витка
червяка.

На
делительном цилиндре

На
начальном цилиндре

15.
Определение начального диаметра
червяка, делительного диаметра колеса

;

16.
Определение коэффициента динамичности.

Окружная
скорость на делительном диаметре
колеса

Так
как
коэффициент
динамичности
.

17.
Вычисление коэффициента нагрузки

18.
Уточнение скорости скольжения в
зацеплении

19.
Уточнение допускаемых контактных
напряжений

где
(табл.
12.2)

20.
Вычисление расчетных контактных
напряжений

Перегрузка
передачи по контактным напряжениям

Допускается
перегрузка до 5%, следовательно ранее
найденные размеры передачи принимаем
за окончательные.

21.
КПД передачи

где
—
приведенный угол трения при скорости
скольжения
(табл.
12.4).

Табл.12.4
Приведенные углы трения между
стальным червяком и колесом из
бронзы.


0,01	1	4
0,1	1,5	7
0,25	2	10
0,5	3	15

22.
Вычисление сил, действующих в
зацеплении.

Окружная
сила на колесе, равная осевой силе на
червяке

Окружная
сила на червяке, равная осевой силе
на колесе:

Радиальная
сила, раздвигающая червяк и колесо:

23.
Проверка прочности зубьев червячного
колеса по напряжениям изгиба.

Эквивалентное
число зубьев колеса

Коэффициент,
учитывающий форму зубьев (табл. 12.5)
.

Табл.
12.5


20	1,98	30	1,76	40	1,55	80	1,34
24	1,88	32	1,71	45	1,48	100	1,30
26	1,85	35	1,64	50	1,45	150	1,27
28	1,80	37	1,61	60	1,40	300	1,24

Напряжения
изгиба у основания зуба

Так
как
,
прочность по напряжениям изгиба
обеспечена.

24.
Определение геометрических размеров
червяка и червячного колеса.

Делительный
диаметр червяка

Диаметры
вершин и впадин витков эвольвентного
червяка:

Длина
нарезанной части червяка

коэффициенты
,
(табл.
12.6). Значение
округляем
до ближайшего большего значения по
ряду линейных размеров
,
.

Табл.
12.6
Коэффициенты для определения длины
нарезанной части червяка при числе
заходов червяка
и
.

-1	-0,5	0	+0,5	+1 и более
10,5	8	11	11	12
0,06	0,06	0,06	0,1	0,1

Табл.
12.7 Коэффициенты
для определения длины нарезанной
части червяка при числе заходов
червяка
.

-1	-0,5	0	+0,5	+1 и более
10,5	9,5	11	12,5	13
0,09	0,09	0,09	0,1	0,1

Диаметр
вершин зубьев червячного колеса

Диаметр
впадин зубьев

Наибольший
диаметр колеса

Принимаем
.

Ширина
венца колеса

Принимаем
.

1.1.7 Расчет КПД червячной передачи. Расчет лебедки грузового лифта

Расчет лебедки грузового лифта

курсовая работа

Определяем КПД по формуле:

, = 0,75, (1.24)

где ц — приведенный коэффициент трения по таблице 9.3 [1] ц = 1,5⁰ .

Результаты расчетов червячной передачи:

Передаточное отношение	i	50
Модуль	m	5
Межосевое расстояние	a	156,25
Червяк
Коэффициент диаметра	q	12,5
Число заходов	z₁	1
Делительный диаметр	d₁	62,5	мм
Длина нарезанной части	b₁	70	мм
Диаметр вершин	d	72,5	мм
Угол подъёма винтовой линии		4,57
Червячное колесо
Число зубьев	z₂	50
Делительный диаметр	d₂	250	мм
Ширина	b₂	54,4	мм
Диаметр вершин	d	260	мм
Наибольший диаметр	d _а_m₂	270	мм

Делись добром 😉

Привод камерного вулканизатора

4.

Расчет червячной передачи [7]

Исходные данные: Ткр=142,9Н*м, щ =14,9 рад/с, u=10
Выбор материала
Материал применяемый для червяка — Сталь 45, твердостью HRC 45 — при закалке. Материал, применяемый для венца червячного колеса, без оловяннистая бронза — БрА10Ж4Н4Л…

Привод ленточного конвейера

3.4. Расчет червячной передачи

Определяем межосевое расстояние передачи.
,
где 0, [1,с.35]
принимаем, [1,с.36]
Принимаем число витков в зависимости от передаточного числа червячного редуктора.
при, [1,с.35]
Определяем число зубьев колеса…

Привод рабочей машины

2.2 Расчет червячной передачи

Исходные данные:
Мощность на входном валу P1 = PII= 3,65 кВт,
частота вращения входного вала n1 = nII= 1440 мин -1,
передаточное отношение u = 20.
Число заходов червяка при u = 20 z1 = 2
Число зубьев колеса:
Приближенная скорость скольжения
м/с…

Привод цепного конвейера

3.1 Расчет червячной передачи

Определим ориентировочное значение скорости скольжения зубьев в червячной паре:
Для изготовления червяка по рекомендациям применяем сталь 40Х с улучшением, твердостью 215. .. 285 НВ. пределом прочности…

Привод цепного конвейера

3. Расчёт червячной передачи

…

Программный механизм

2. Расчет червячной передачи

Применение червячной передачи в данном механизме обусловлено следующими достоинствами первой:
Возможность получения больших передаточных отношений в одной паре.
Плавность зацепления и бесшумность работы.
Высокая точность передачи…

Проектирование механизма поворота и отсчета аттенюатора

7. Расчёт червячной передачи

Исходные данные:
Передаточное число червячной передачи
Заходность червяка
Число зубьев на червяке
Модуль зацепления
U = 12
Z1 = 4
Z2 = 48
M = 1
7.1 Расчёт параметров зацепления
7.1.1 Межосевое расстояние
a = 0.5M(Z2 + q) = 0…

Проектирование привода с червячно-циллиндрическим редуктором

III. РАСЧЕТ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ

Исходные данные:
Передаточное число u = 16.
Вращающий момент на колесе Т4 = 1303,889 Н•м.
Частота вращения колеса n4 = 98,624 об/мин.
3.1 Выбор материалов для червяка и червячного колеса
Для червяка используем тот же материал, что и для зубчатого колеса. ..

Проектирование привода цепного конвейера

3. Расчёт червячной передачи

Цель: Вычислить геометрические данные червячной передачи.
Исходные данные:
Момент на ведомом валу Т2 = 6420,5 Н•м.
Частота вращения ведомого вала n2 = 27,22 об/мин.
Передаточное отношение u2 = 18.
Передача нереверсивная, материал венца колеса БрА9ЖЗЛ…

Расчет и конструирование электропривода с червячным редуктором

6 Расчет червячной передачи

Расчет чисел зубьев червячной передачи: определяют число заходов червяка в зависимости от величины передаточного отношения передачи по условиям:
если
если
если
Так как передаточное отношение , берем…

Расчет и проектирование червячного редуктора

4. Расчет червячной передачи

4.1 Исходные данные
4.2 Выбор материала червяка и червячного колеса
Для червяка с учетом мощности передачи выбираем [1, c.211] сталь 45 с закалкой до твердости не менее HRC 45 и последующим шлифованием…

Расчет лебедки грузового лифта

1.

1.7 Расчет КПД червячной передачи

Определяем КПД по формуле:
, = 0,75, (1.24)
где ц — приведенный коэффициент трения по таблице 9.3 [1] ц = 1,50 .
Результаты расчетов червячной передачи:
Передаточное отношение
i
50
Модуль
m
5
Межосевое расстояние
a
156…

Редуктор весового ленточного дозатора

4. Расчёт червячной передачи

Исходные данные:
T1 = 19 н•м — крутящий момент на червяке
T2 = 241 н•м — крутящий момент на червячном колесе
n1 = 1425мин-1 — частота вращения червяка
n2 = 89 мин-1 — частота вращения червячного колеса
U = 16 — передаточное число
L = 5 — срок службы
Kc — коэффициент…

Редуктор червячный

3. Расчет червячной передачи

…

Редуктор. Расчеты на контактную изгибную прочность, кинематические расчеты, выбор материалов

4. Расчет червячной передачи

…

Червь Морриса — ФБР

2 ноября 2018 г.

30 лет с момента первой крупной атаки в Интернете

Около 20:30. 2 ноября 1988 года с компьютера в Массачусетском технологическом институте (MIT) в Интернет была запущена вредоносная умная программа.

Вскоре этот кибер-червь начал распространяться с невероятной скоростью и приводил к остановке компьютеров. «В настоящее время мы подвергаемся нападению», — написал обеспокоенный студент Калифорнийского университета в Беркли в электронном письме позже той же ночью. В течение 24 часов примерно 6000 из примерно 60 000 компьютеров, которые тогда были подключены к Интернету, были поражены. Компьютерным червям, в отличие от вирусов, не нужен программный хост, они могут существовать и распространяться самостоятельно.

Беркли был далеко не единственной жертвой. Мошенническая программа заразила системы в ряде престижных колледжей, государственных и частных исследовательских центров, которые составляли раннюю национальную электронную сеть. Это было за год до изобретения Всемирной паутины. Среди многих жертв были Гарвард, Принстон, Стэнфорд, Джонс Хопкинс, НАСА и Ливерморская национальная лаборатория Лоуренса.

Червь предназначался только для компьютеров, работающих под управлением определенной версии операционной системы Unix, но он широко распространился, поскольку имел несколько направлений атаки. Например, он использовал бэкдор в системе электронной почты Интернета и ошибку в программе «finger», которая идентифицировала пользователей сети. Он также был разработан, чтобы оставаться скрытым.

Червь не повреждал и не уничтожал файлы, но все равно наносил удар. Жизненно важные военные и университетские функции замедлились до минимума. Электронные письма задерживались на несколько дней. Сетевое сообщество трудилось над тем, чтобы выяснить, как работает червь и как его удалить. Некоторые учреждения стерли свои системы; другие отключали свои компьютеры от сети на целую неделю. Точный ущерб было трудно определить количественно, но оценки начинались со 100 000 долларов и доходили до миллионов.

Компьютерные специалисты лихорадочно работали над исправлением, и вопрос о том, кто несет ответственность, становился все более актуальным. Вскоре после атаки встревоженный программист связался с двумя друзьями, признавшись, что это он запустил червя, и отчаявшись, что он опасно вышел из-под контроля. Он попросил одного друга передать через Интернет анонимное сообщение от его имени с краткими извинениями и рекомендациями по удалению программы. По иронии судьбы, немногие получили сообщение вовремя, потому что сеть была сильно повреждена червем.

Независимо друг от друга другой друг сделал анонимный звонок по номеру The New York Times , и вскоре новости о нападении появились на первых полосах. Друг сказал репортеру, что знает, кто создал программу, заявив, что она задумывалась как безобидный эксперимент и что ее распространение было результатом ошибки программирования. В последующих беседах с репортером друг случайно назвал автора червя инициалами RTM. Используя эту информацию, The Times вскоре подтвердил и публично сообщил, что виновником был 23-летний аспирант Корнельского университета по имени Роберт Таппан Моррис.

Вскоре этот кибер-червь начал распространяться с невероятной скоростью и приводил к остановке компьютеров. «В настоящее время нас атакуют», — написал обеспокоенный студент Калифорнийского университета в Беркли.

Моррис был талантливым ученым-компьютерщиком, окончившим Гарвард в июне 1988 года. Он вырос, погрузившись в компьютеры благодаря своему отцу, который был одним из первых новаторов в Bell Labs. В Гарварде Моррис был известен своим технологическим мастерством, особенно в Unix; он также был известен как шутник. После того, как в августе того же года его приняли в Корнелл, он начал разработку программы, которая могла медленно и тайно распространяться по Интернету. Чтобы замести следы, он выпустил его, взломав компьютер Массачусетского технологического института со своего терминала в Корнелле в Итаке, штат Нью-Йорк.

После того, как об инциденте стало известно, ФБР начало расследование. Агенты быстро подтвердили, что за нападением стоит Моррис, и начали допрашивать его и его сообщников, а также расшифровывать его компьютерные файлы, в результате чего было получено множество компрометирующих улик.

Но нарушил ли Моррис федеральный закон? Оказывается, у него было. В 1986 году Конгресс принял Закон о компьютерном мошенничестве и злоупотреблениях, запрещающий несанкционированный доступ к защищенным компьютерам. Прокуратура предъявила Моррису обвинение в 1989 году. В следующем году присяжные признали его виновным, что сделало его первым человеком, осужденным по статье 1986 закон. Однако Морриса избежали тюремного заключения, вместо этого он получил штраф, испытательный срок и приказ отработать 400 часов общественных работ.

Эпизод оказал огромное влияние на страну, только что осознавшую, насколько важными и уязвимыми стали компьютеры. Идея кибербезопасности стала тем, к чему пользователи компьютеров стали относиться более серьезно. Например, всего через несколько дней после атаки в Питтсбурге по указанию Министерства обороны была создана первая в стране группа реагирования на компьютерные чрезвычайные ситуации. Разработчики также начали создавать столь необходимое программное обеспечение для обнаружения компьютерных вторжений.

В то же время червь Морриса вдохновил новое поколение хакеров и волну интернет-атак, которые продолжают досаждать нашим цифровым системам и по сей день. Случайно это или нет, но первая интернет-атака 30 лет назад стала тревожным звонком для страны и грядущей кибер-эры.

Топ-10 самых страшных компьютерных вирусов в истории

Компьютерные вирусы, когда-то служившие поводом для смеха, теперь стали разрушительной и дорогостоящей чумой в нашем подключенном к Интернету мире. Ежедневно обнаруживается более 350 000 новых вредоносных программ, ежегодная стоимость которых превышает 55 миллиардов долларов. Но один вирус — вирус Mydoom в 2004 году — возглавляет список с ущербом в 38 миллиардов долларов.

В этой статье перечислены самые разрушительные компьютерные вирусы в зависимости от их финансового воздействия. Но имейте в виду, что эти вредоносные программы — лишь верхушка айсберга. Ежегодно 127 миллионов новых вредоносных приложений атакуют потребителей и предприятия, поэтому вирусы, описанные в этой статье, — лишь самая крупная рыба в бесконечном море киберпреступности.

10 самых страшных компьютерных вирусов в истории

В приведенном ниже списке 10 самых известных компьютерных вирусов мы показываем стоимость, даты, охват и другие ключевые факты. Сначала примечание о терминах: мы используем слова «вирус» и «червь» взаимозаменяемо, потому что большинство читателей ищут их именно так. Но есть тонкая разница, которую мы объясним после списка.

1. Mydoom – 38 миллиардов долларов

Самая страшная эпидемия компьютерного вируса в истории, Mydoom нанесла предполагаемый ущерб в 38 миллиардов долларов в 2004 году, но его стоимость с поправкой на инфляцию фактически составляет 52,2 миллиарда долларов. Это вредоносное ПО, также известное как Novarg, технически является «червем», распространяемым посредством массовой рассылки по электронной почте. В какой-то момент вирус Mydoom был ответственен за 25% всех отправленных электронных писем.

Mydoom собирал адреса с зараженных машин, а затем отправлял свои копии на эти адреса. Он также связал эти зараженные машины в сеть компьютеров, называемую ботнетом, которая выполняла распределенные атаки типа «отказ в обслуживании» (DDoS). Эти атаки были предназначены для отключения целевого веб-сайта или сервера.

Mydoom существует и по сей день, генерируя 1% всех фишинговых писем. Это немалый подвиг, учитывая, что каждый день отправляется 3,4 миллиарда фишинговых писем. По этой цифре Mydoom зажил собственной жизнью, заражая достаточно плохо защищенных машин, чтобы рассылать 1,2 миллиарда своих копий в год через 16 лет после своего создания.

Хотя было предложено вознаграждение в размере 250 000 долларов, разработчика этого опасного компьютерного червя так и не поймали.

Хотите знать, что делает самые безопасные компьютеры в мире такими безопасными? См. руководство Tech@Work: Обновление до самого безопасного и управляемого ПК в мире

2. Sobig – 30 миллиардов долларов

Компьютерный вирус Sobig 2003 года на самом деле является еще одним червем. По своим масштабам он уступает только вирусу Mydoom. Цифра в 30 миллиардов долларов — это общая сумма по всему миру, включая Канаду, Великобританию, США, континентальную Европу и Азию. Несколько версий червя были выпущены в быстрой последовательности, от Sobig.A до Sobig.F, причем Sobig.F оказался наиболее опасным.

Эта киберпреступная программа маскируется под законное компьютерное программное обеспечение, прикрепленное к электронным письмам. Это нарушило продажу билетов в Air Canada и помешало бесчисленному количеству других предприятий. Несмотря на широко распространенный ущерб, создатель удачной ошибки так и не был пойман.

3. Klez – $19,8 млрд.

Klez занимает третье место в списке самых страшных когда-либо созданных компьютерных вирусов. При предполагаемом ущербе почти в 20 миллиардов долларов он заразил около 7,2% всех компьютеров в 2001 году, или 7 миллионов ПК. Червь Klez рассылал поддельные электронные письма, подделывал признанных отправителей и, среди прочего, пытался деактивировать другие вирусы.

Как и другие вирусы и черви, Klez был выпущен в нескольких вариантах. Он заражал файлы, копировал себя и распространялся по сети каждой жертвы. Это висело годами, и каждая версия была более разрушительной, чем предыдущая.

Windows прошла долгий путь с тех пор, как большинство компьютерных вирусов из этого списка попали в Интернет. К счастью, встроенная защита Microsoft Defender всегда на страже.

4. ILOVEYOU – 15 миллиардов долларов

В 2000 году вирус ILOVEYOU работал, отправляя поддельное «любовное письмо», которое выглядело как безвредный текстовый файл. Как и Mydoom, этот злоумышленник отправлял свои копии на все адреса электронной почты в списке контактов зараженной машины. Вскоре после выпуска 4 мая он распространился на более чем 10 миллионов компьютеров.

Вирус был создан студентом филиппинского колледжа по имени Онель де Гусман. Не имея средств, он написал вирус для кражи паролей, чтобы он мог бесплатно входить в онлайн-сервисы, которыми хотел пользоваться. Сообщается, что он понятия не имел, как далеко распространится его творение. Этот вирус также известен как Loveletter.

Хотите повысить безопасность удаленной работы, прежде чем в списке самых смертоносных компьютерных вирусов появится еще одна запись? См. наше руководство: Как работать удаленно и безопасно

5. WannaCry — 4 миллиарда долларов

Компьютерный вирус WannaCry 2017 года — это программа-вымогатель, вирус, который захватывает ваш компьютер (или облачные файлы) и держит их в заложниках. Программа-вымогатель WannaCry взломала компьютеры в 150 странах, что привело к огромным потерям производительности, поскольку предприятия, больницы и государственные организации, которые не платили, были вынуждены восстанавливать системы с нуля.

Вредоносная программа распространилась со скоростью лесного пожара на 200 000 компьютеров по всему миру. Это прекратилось, когда 22-летний исследователь безопасности из Великобритании нашел способ отключить его. Особенно сильно пострадали компьютеры с устаревшими операционными системами. Вот почему эксперты по безопасности всегда рекомендуют часто обновлять свои системы.

Программа-вымогатель снова наносит удар

В сентябре 2020 года Universal Health Services подверглась одной из потенциально крупнейших компьютерных вирусных атак в истории медицины. Сообщается, что сеть больниц в США, насчитывающая более 400 отделений, пострадала от вредоносных программ-вымогателей. Атака вынудила отменить операции и заставила медицинских работников перейти на бумажные записи.

6. Zeus — 3 миллиарда долларов

Компьютерный вирус Zeus — это онлайн-инструмент для кражи, появившийся в сети в 2007 году. В официальном документе Unisys три года спустя подсчитано, что он стоит за 44% всех атак банковского вредоносного ПО. К тому времени он взломал 88% всех компаний из списка Fortune 500, всего 2500 организаций и 76 000 компьютеров в 19 странах мира.6 стран.

Ботнет Zeus представлял собой группу программ, которые работали вместе, чтобы захватить компьютеры для удаленного «хозяина ботов». Он возник в Восточной Европе и использовался для перевода денег на секретные банковские счета. В 2010 году было арестовано более 100 членов криминальной группировки, стоящей за вирусом, в основном в США. Сегодня это не так заметно, но часть исходного кода вируса продолжает жить в новых ботнет-вирусах и червях.

Зевс нанес задокументированный ущерб в размере 100 миллионов долларов. Но реальная стоимость с точки зрения потери производительности, удаления и недокументированного воровства, несомненно, намного выше. Оценка в 3 миллиарда долларов с поправкой на инфляцию оценивает стоимость этого вируса в 3,7 миллиарда долларов в сегодняшних долларах.

7. Code Red — 2,4 миллиарда долларов

Компьютерный вирус Code Red, впервые обнаруженный в 2001 году, был еще одним червем, проникшим на 975 000 хостов. На нем отображались слова «Взломано китайцами!» через зараженные веб-страницы, и он полностью выполнялся в памяти каждой машины. В большинстве случаев он не оставлял следов на жестких дисках или других хранилищах.

Финансовые затраты оцениваются в 2,4 миллиарда долларов. Вирус атаковал веб-сайты зараженных компьютеров и осуществил распределенную атаку типа «отказ в обслуживании» (DDoS) на веб-сайте Белого дома США www.whitehouse.gov. Фактически Белому дому пришлось изменить свой IP-адрес, чтобы защититься от Code Red.

Может ли ваш принтер заразиться вирусом? См. нашу замечательную инфографику: The State of Printer Security

8. Slammer — 1,2 миллиарда долларов

В 2003 году червь SQL Slammer стоил около 750 миллионов долларов для 200 000 пользователей компьютеров. Этот компьютерный вирус случайным образом выбирал IP-адреса, использовал уязвимости и рассылал к другим машинам. Он использовал эти компьютеры-жертвы для запуска DDoS-атаки на несколько интернет-хостов, что значительно замедлило интернет-трафик.

Червь Slammer особенно сильно поразил банки в США и Канаде, отключив банкоматы во многих местах. Клиенты Imperial Bank of Commerce в Торонто не смогли получить доступ к средствам. Атака снова подняла свою уродливую голову в 2016 году, начав с IP-адресов в Украине, Китае и Мексике.

9. CryptoLocker — 665 миллионов долларов

К счастью, атаки программ-вымогателей, таких как вирус CryptoLocker 2013 года, снизились по сравнению с пиком 2017 года. Эта вредоносная программа атаковала более 250 000 компьютеров, зашифровав их файлы. На нем отображалась красная записка о выкупе, информирующая пользователей о том, что «ваши важные файлы зашифрованы на этом компьютере». Платежное окно сопровождало записку.

Создатели вируса использовали червя под названием ботнет Gameover Zeus для создания и отправки копий вируса CryptoLocker. Согласно отчету охранной фирмы Sophos, средняя атака программ-вымогателей обходится бизнесу в 133 000 долларов. Если мы оценим, что CryptoLocker поразил 5000 компаний, то его общая стоимость составит 665 миллионов долларов.

Куда дальше пойдет кибербезопасность? См. наше руководство: Будущее кибербезопасности

10. Sasser — 500 миллионов долларов

Червь Sasser был написан 17-летним немецким студентом, изучающим компьютерные науки, по имени Свен Яшан. Он был арестован в возрасте 18 лет в 2004 году после того, как за создателя компьютерного вируса была объявлена награда в размере 250 000 долларов. Друг Яшана сообщил властям, что юноша сочинил не только червя Sasser, но и разрушительную атаку на Netsky. AC.

Яшан был приговорен к условному сроку после того, как выяснилось, что он был несовершеннолетним, когда написал вредоносное ПО. Червь Sasser привел к сбою миллионов компьютеров, и хотя в некоторых отчетах ущерб оценивается в 18 миллиардов долларов, относительно низкий уровень заражения предполагает более вероятную стоимость в 500 миллионов долларов.

Другие известные вирусы

Приведенные выше 10 наиболее опасных компьютерных вирусов являются лишь уродливой верхушкой гигантского цифрового айсберга. Каждые 3 года появляется миллион новых вредоносных программ, и мы можем пропустить лес из-за нескольких выдающихся деревьев. Вот еще несколько вирусов, которые сеяли хаос за эти годы:

Mimail: Этот червь пытался собрать данные с зараженных машин для запуска серии DDoS-атак, но его было относительно легко удалить.
Yaha: Еще один червь с несколькими вариантами, предположительно являющийся результатом кибервойны между Пакистаном и Индией.
Swen: Компьютерный червь Swen, написанный на C++, маскировал себя под обновление операционной системы 2003 года. Его финансовые затраты оцениваются в 10,4 миллиарда долларов, но это ненадежно.
Storm Worm: Этот червь появился в 2007 году и атаковал миллионы компьютеров, отправив электронное письмо о приближающейся плохой погоде.
Танатос/медведь: Вирус-кейлоггер 2002 года, нацеленный на финансовые учреждения и распространившийся в 150 странах.
Sircam: Компьютерный червь 2001 года, который использовал поддельные электронные письма с темой: «Я посылаю вам этот файл, чтобы получить ваш совет».
Explorezip: Этот червь использовал поддельные электронные письма для распространения на каждую машину в тысячах локальных сетей.
Мелисса: Самый опасный компьютерный вирус 1999 года, Мелисса отправляла свои копии, которые выглядели как картинки NSFW. ФБР США оценило затраты на очистку и ремонт в 80 миллионов долларов.
Flashback: Вирус Flashback, предназначенный только для Mac, заразил более 600 000 компьютеров Mac в 2012 году и даже заразил домашнюю базу Apple в Купертино, Калифорния.
Conficker: Этот вирус 2009 года по-прежнему заражает многие устаревшие системы и может нанести значительный ущерб, если когда-либо активируется.
Stuxnet: Сообщается, что этот червь уничтожил иранские ядерные центрифуги, рассылая вредоносные инструкции.

Узнайте, как усилить профиль кибербезопасности вашей компании: лучшие способы повышения корпоративной кибербезопасности

Вирус и червь

Разница между вирусом и червем заключается в том, что для работы вирусу нужна другая программа, например текстовый процессор или веб-браузер. Напротив, червь автономен и может запускать, копировать и рассылать свои копии самостоятельно. Некоторые из самых опасных компьютерных вирусов на самом деле являются червями.

Как узнать, есть ли у вас вирус

Сегодня легко узнать, есть ли у вас вирус. Просто откройте антивирусное программное обеспечение вашего компьютера и просмотрите его последний отчет. Windows 10 имеет встроенную защиту от вирусов, которая называется «Безопасность Windows». Чтобы найти его, введите «Безопасность Windows» в строке поиска вашего ПК. Щелкните значок щита слева, чтобы просмотреть последнее сканирование.

Хотите знать, что делать, если вы подхватили вирус? См. наше руководство: Как избавиться от вируса

Для дополнительной защиты McAfee® использует сеть глубокой аналитики угроз и машинное обучение для обнаружения, защиты и исправления из облака. См. наш обзор: Обзор McAfee Antivirus за 2020 г.

Методология

Чтобы найти самые опасные компьютерные вирусы в мире, мы полагались на оценки потери производительности, продолжительности заражения и приблизительного числа зараженных машин. Мы также использовали оценки затрат на очистку и ремонт. К сожалению, ни правительство, ни мировая организация не отслеживают стоимость компьютерных вирусов.

Большинство оценок стоимости компьютерных вирусов, которые вы найдете в других статьях в Интернете, исходят из одного источника. Это очень короткая (2 абзаца) статья британской охранной фирмы под названием mi2g в 2003 году. В этой статье не приводятся данные, лежащие в основе ее оценок, и цифры в большинстве случаев кажутся завышенными, особенно после нашего независимого исследования. Мы скорректировали эти оценки в большую или меньшую сторону, сверив их с данными различных государственных органов и аналитиков по безопасности.

Резюме

Компьютерные вирусы обходятся примерно в 55 миллиардов долларов в год на очистку и ремонт. Самым большим компьютерным вирусом за всю историю является вирус Mydoom, который в 2004 году нанес ущерб примерно в 38 миллиардов долларов. Другими известными являются червь Sobig за 30 миллиардов долларов и червь Klez за 19,8 миллиардов долларов. К счастью, современные защищенные ПК и операционные системы значительно усложняют проникновение вирусов и червей в нашу подключенную к Интернету жизнь.

Об авторе

Том Геренсер является автором статей для HP® Tech Takes. Том — журналист ASJA, карьерный эксперт Zety.com и постоянный автор журналов Boys’ Life и Scouting. Его работы представлены в Costco Connection, FastCompany и многих других.

Битва за уничтожение изнурительного паразита дракункулеза отложена на 10 лет

Мужчины извлекают дракункулеза из ноги зараженной собаки в Чаде. Предоставлено: Джейн Хан/NYT/Redux/eevine

Несколько лет назад казалось, что человечество вот-вот сотрет изнурительную паразитарную болезнь с лица Земли. Но долгий путь к искоренению дракункулеза стал намного длиннее. Столкнувшись с доказательствами ранее неизвестных путей передачи, Всемирная организация здравоохранения (ВОЗ) незаметно перенесла целевую дату искоренения болезни с 2020 на 2030 год.

«Мы реалистичны и приземлены», — говорит Дьедонне Санкара, возглавляющий усилия ВОЗ по ликвидации.

На сегодняшний день человечество уничтожило только один человеческий патоген: оспу. Решение по дракункулезу ( Dracunculus medinensis ) является серьезным ударом по ученым и работникам здравоохранения, которые борются с паразитом с 1980-х годов. Международное партнерство под руководством Центра Картера в Атланте, штат Джорджия, сократило число новых случаев инфицирования с 3,5 млн в год в 19с 86 до всего 28 в 2018 году. И болезнь, когда-то распространенная в Африке и Азии, была ограничена несколькими странами в Центральной Африке.

Но серия загадочных открытий сделала невозможным достижение цели 2020 года. Наиболее насущной проблемой является стремительный и до сих пор необъяснимый уровень инфекций среди собак в Чаде, что помогло поддерживать циркуляцию дракункулеза в окружающей среде. Затем появляются первые известные случаи среди людей в Анголе, вызывающие недоумение инфекции у бабуинов в Эфиопии и конфликты, которые препятствуют усилиям по искоренению в некоторых частях Мали, Судана и Южного Судана. Некоторые эксперты в области общественного здравоохранения задаются вопросом, возможно ли вообще уничтожить паразита.

«Вопрос был вынесен на обсуждение и занимал некоторые из наших умов. Это развивающийся мыслительный процесс», — говорит Марк Эберхард, паразитолог на пенсии и член консультативной группы ВОЗ, Международной комиссии по сертификации ликвидации дракункулеза, чья работа состоит в том, чтобы определить, когда дракункулез наконец исчезнет. Он говорит, что рост инфекций у собак предполагает, что искоренение будет чрезвычайно трудным, если не невозможным.

Но Дональд Хопкинс, специалист по тропической медицине, с самого начала руководивший усилиями по искоренению дракункулеза, непоколебим. «Я уверен, что мы сможем покончить с этим», — говорит Хопкинс, ветеран кампании, которая в 1919 г.80 искоренили оспу. Теперь специальный советник Центра Картера, Хопкинс надеется повторить подвиг с дракункулезом, пока его 94-летний босс, бывший президент Джимми Картер, жив, чтобы увидеть, как это произойдет.

Простой план

Когда-то названный «болезнью пустых амбаров», потому что его жертвы были слишком неспособны заниматься сельским хозяйством, работать или ходить в школу, дракункулез поражает беднейших из бедных. Не существует лекарства для его лечения и вакцины для предотвращения.

Люди заражаются паразитом, выпивая воду, содержащую микроскопических водяных блох, известных как копеподы, переносящих личинок дракункулеза. Через год или около того жилистый червь, 60 на 90 сантиметров прорывается сквозь кожу на голени или стопе. Его мучительно болезненное путешествие из тела может занять недели. Чтобы облегчить жжение, многие люди заходят в ближайший водоем — часто тот же пруд, из которого они пьют. Когда взрослый червь попадает в воду, он выпускает личинок, и цикл начинается заново.

На протяжении десятилетий паразитологи считали, что это единственный путь передачи и что риштой заражаются только люди. Исследователи разработали план искоренения болезни, научив людей из групп риска фильтровать питьевую воду и, в случае заражения, держаться подальше от прудов, пока червь не выйдет из их тела. Эти простые меры были дополнены стратегическим использованием ларвицидов.

Всемирная ассамблея здравоохранения одобрила этот план в 1986 году, в результате чего дракункулез стал второй после оспы болезнью человека, официально подлежащей искоренению. (Двумя годами позже ассамблея добавила к списку полиомиелит.) Эксперты в области общественного здравоохранения были уверены, что смогут уничтожить дракункулез, потому что неизвестно, циркулирует ли этот паразит среди животных, что может способствовать его выживанию и распространению.

Собачья головоломка

Эти давние предположения начали давать сбои в 2010 году, когда после десятилетнего отсутствия у людей, живущих вдоль реки Чари, появилась болезнь ришты в Чаде. Ученые были озадачены тем, что случаи были спорадическими и разбросаны по обширной территории, а не концентрировались вокруг загрязненных источников воды. Что еще более странно, полевые сотрудники программы искоренения обнаружили волокнистых червей, свисающих с ног домашних собак. Генетический анализ подтвердил, что эти паразиты были D. medinensis , который около десяти лет избегал наблюдения в Чаде.

Эти события позволили предположить существование ранее неизвестного пути передачи, связанного с процветающим рыбным промыслом вдоль реки Чари. Но после восьми лет исследований исследователи до сих пор не определили его. Последняя идея о том, что собаки и некоторые люди заражаются, поедая очень мелкую рыбу, в которой обитают паразиты, — это всего лишь «один шаг вперед от гипотезы», — говорит Эберхард, десятилетиями работавший над искоренением дракункулеза в Центрах болезней США. Контроль и профилактика в Атланте. «Мы продолжаем спрашивать, чего нам не хватает?»

Число новых случаев заражения людей дракункулезом в Чаде остается относительно постоянным, начиная с 2010 г., примерно дюжина в год. (Этот год является исключением, 24 случая, половина из которых произошла в деревне, где люди загрязненный пруд.) Тем не менее, число новых случаев у собак выросло с сотен в начале 2010-х годов до более чем 1500 в этом году. «Очевидно, что в Чаде собаки являются движущей силой передачи, а люди — вспомогательными», — говорит Эберхард. «Если мы будем контролировать его у собак, человеческие случаи могут исчезнуть».

О случаях дракункулеза у собак сообщалось ранее в других странах. Но не было никаких доказательств того, что инфекции у собак могут поддерживать передачу. «Как только он исчез у людей, он исчез и у собак», — говорит Сара Кливленд, ветеринар и эпидемиолог из Университета Глазго, Великобритания.

Программа искоренения предлагает вознаграждение в размере 20 долларов США любому жителю Чада, который сообщит о случае заболевания дракункулезом у собак. Полевые работники также учат людей привязывать зараженных собак, пока появляются черви, и закапывать внутренности рыб. Программа пыталась давать собакам препараты для дегельминтизации, но безрезультатно. Теперь он расширяет использование ларвицидов для уничтожения веслоногих рачков, переносящих личинок дракункулеза. Тем временем проводятся лабораторные и полевые исследования, чтобы точно определить источник инфекции и найти способы ее остановить.

Загадочный паразит

Инфицированные собаки и несколько кошек также зарегистрированы в Эфиопии и Мали, но число случаев исчисляется десятками и двадцатками, а не тысячами, наблюдаемыми в Чаде. Исследователи не уверены, почему Чад так сильно пострадал. «Важно, чтобы мы лучше понимали эпидемиологию болезни — узнали действительно ключевой источник инфекций у собак», — говорит Кливленд. Она возглавляет рабочую группу ВОЗ, которая разрабатывает критерии для проверки отсутствия у животных дракункулеза.

Обнаружение в 2013 году инфицированных бабуинов — первое — в небольшом лесном массиве на юге Эфиопии также заставило исследователей почесать затылки. На данный момент ученые обнаружили 15 павианов с дракункулезом. Программа искоренения наняла охотников для поиска и картирования источников воды глубоко в лесу, которые затем обрабатываются ларвицидом. На отдельных павианов были надеты ошейники, и их отслеживают, чтобы выяснить, где они едят, пьют и спят. По словам Кливленда, ключевой вопрос заключается в том, могут ли бабуины, как и собаки, самостоятельно поддерживать передачу инфекции.

Затем в Анголе появляется дракункулез. Первый известный в стране случай заболевания у 8-летней девочки был выявлен в апреле 2018 года. В начале 2019 года был обнаружен второй инфицированный человек, а также собака.

«Сколько времени он существует и откуда взялся, остается только гадать, — говорит Хопкинс. Паразит мог все это время скрываться в Анголе или подвезти человека или собаку из другой страны. Ученые ищут подсказки, секвенируя ДНК из образцов дракункулеза, взятых в Анголе. Центр Картера устанавливает эпиднадзор в стране, а ВОЗ сотрудничает с правительством Намибии, чтобы проверить ее границу с Анголой на наличие признаков болезни.

Смягчение ожиданий

Новая целевая дата ликвидации дракункулеза, установленная ВОЗ на 2030 год, предназначена не только для того, чтобы остановить передачу дракункулеза, но и для того, чтобы сертификационная комиссия удостоверилась, что болезнь исчезла. Для этого требуется три или более лет без заражения человека или животного — в условиях интенсивного наблюдения.

Дэвид Молинье, паразитолог из Ливерпульской школы тропической медицины в Соединенном Королевстве и член сертификационной комиссии, задается вопросом, как ее члены могут быть уверены, что дракункулез побежден. «Наша задача — выяснить, как можно сертифицировать страну размером с Чад, свободную от дракункулеза у людей и собак. Можем ли мы когда-нибудь представить себе такой уровень слежки?» — говорит он, отмечая, что только по бассейну реки Чари бродит 60 000 собак.

Еще есть зоны конфликта в Мали, Судане и Южном Судане, где слишком опасно заниматься искоренением. «Как вы докажете отрицательный результат в таких условиях?» — спрашивает Молинье.

Он настаивает на плане Б на случай, если ликвидация дракункулеза окажется невозможной, и говорит, что мир должен отпраздновать то, что усилия по искоренению уже достигли. «Это спасло миллионы людей от инвалидности», — говорит он. И количество людей, которые заражаются каждый год, невелико. Если меры контроля продолжатся, «это никогда больше не будет проблемой для общественного здравоохранения».

Но Хопкинс не соглашается на контроль. «Сложнее всего в искоренении то, что нет места для маневра», — говорит он. «Ноль есть ноль». И это остается целью.

Siemens: червь Stuxnet поразил промышленные системы

Новости

Роберт Макмиллан

Служба новостей IDG |

По данным Siemens, изощренный червь, предназначенный для кражи промышленных секретов и нарушения работы, заразил не менее 14 заводов.

Червь, получивший название Stuxnet, был обнаружен в июле, когда исследователи из VirusBlokAda обнаружили его на компьютерах в Иране. Это одна из самых сложных и необычных вредоносных программ из когда-либо созданных: червь использовал ранее неизвестную уязвимость Windows (сейчас она исправлена), которая позволяла ему распространяться с компьютера на компьютер, как правило, через USB-накопители.

Червь, предназначенный для атаки на промышленные системы управления Siemens, не получил широкого распространения. Однако, по словам представителя компании Саймона Виланда, это затронуло ряд заводов Siemens. «Мы обнаружили вирус в системах SCADA [диспетчерского управления и сбора данных] 14 действующих заводов, но без каких-либо сбоев процесса и производства и без каких-либо повреждений», — сказал он в сообщении по электронной почте.

Это тревожная новость, поскольку, согласно новому докладу о черве, который должен быть представлен на конференции Virus Bulletin в этом месяце в Ванкувере, Stuxnet может быть использован для причинения значительного ущерба, если его не удалить должным образом.

Исследователи Symantec взломали криптографическую систему Stuxnet и говорят, что это первый червь, созданный не только для слежки за промышленными системами, но и для их перепрограммирования.

После установки на ПК Stuxnet использует пароли Siemens по умолчанию для поиска и попытки получить доступ к системам, на которых работают программы WinCC и PCS 7 — так называемые программы ПЛК (программируемый логический контроллер), которые используются для управления большими крупномасштабные промышленные системы на заводах, военных объектах, химических и электростанциях.

По словам руководителя Symantec Security Response Лиама О’Мурчу, после заражения программное обеспечение работает в два этапа. Сначала он загружает информацию о конфигурации системы Siemens на сервер управления и контроля. Затем злоумышленники могут выбрать цель и фактически перепрограммировать ее работу. «Они решают, как должны работать ПЛК, а затем отправляют на зараженные машины код, который изменит работу ПЛК», — сказал О’Мурчу.

Как отметил Виланд, нет никаких известных случаев фактического воздействия на работу завода.

Однако, по словам О’Мурчу, это вполне возможно. Stuxnet поставляется с руткитом, предназначенным для сокрытия любых команд, которые он загружает от операторов систем Siemens. По этой причине Symantec предупреждает, что даже если Windows-компоненты червя будут удалены, программное обеспечение Siemens все еще может содержать скрытые команды. Symantec рекомендует компаниям, которые были заражены, тщательно проверять код на своих ПЛК или восстанавливать систему из защищенной резервной копии, чтобы быть в безопасности.

Stuxnet заразил системы в Великобритании, Северной Америке и Корее, однако наибольшее количество заражений на сегодняшний день произошло в Иране.

Первые образцы кода Stuxnet датируются июнем 2009 года, но эксперты по безопасности считают, что он, вероятно, начал заражать системы только в начале этого года.

Оборонные подрядчики и компании, обладающие ценной интеллектуальной собственностью, уже много лет подвергаются целенаправленным атакам — в январе Google заявила, что стала целью изощренной попытки кражи данных, известной как операция «Аврора». Но Stuxnet знаменует собой первый случай, когда кто-то нацелился на производственный цех.

И если бы червь использовался для нарушения работы систем на химической или электростанции, результаты могли бы быть разрушительными.

«Мы определенно никогда раньше не видели ничего подобного», — сказал О’Мурчу. «Тот факт, что он может контролировать работу физических машин, весьма тревожен».

Однако маловероятно, что Stuxnet сможет захватить новые системы на этом этапе. Symantec получила контроль над доменом, используемым для отправки команд на зараженные машины, вскоре после обнаружения Stuxnet, а это означает, что хакеры, стоящие за ним, больше не могут отправлять новые команды на зараженные системы.

Никто не знает, кто стоит за Stuxnet, но недавно исследователь «Лаборатории Касперского» Роэль Шувенберг заявил, что, скорее всего, это было национальное государство.

О’Мурчу из Symantec согласен с тем, что червь был создан особо изощренными злоумышленниками. «Это определенно не типичная операция», — сказал он.

Роберт Макмиллан освещает последние новости о компьютерной безопасности и общих технологиях для Службы новостей IDG . Следите за новостями Роберта в Твиттере: @bobmcmillan. Адрес электронной почты Роберта: [email protected]

Связанный:

Безопасность сети
Безопасность
Вредоносное ПО

7 неудобных истин о тренде гибридной работы

Большая популяция совок поразила сенокосы Джорджии

Фермеры из Джорджии никогда не удивляются, когда видят, как осенняя совка жует их драгоценную кукурузу, сорго и фуражное сено. Они просто надеются на небольшое количество совок. В этом году популяция крошечных эсминцев, описанная энтомологом из Университета Джорджии Дэвидом Бантином как «вспышка типа Армагеддона», далеко не низкая.

Эксперт по вредителям мелких зерновых в Колледже сельскохозяйственных наук и наук об окружающей среде UGA, Бантин целыми днями отслеживает насекомых, которые могут уничтожить пропашные культуры в Джорджии, и работает над определением наилучших методов борьбы с ними и установлением пороговых значений пестицидов или количества насекомых, которые должны присутствовать, прежде чем фермер должен применить пестицид.

«В этом году осенние совки намного, намного выше порога лечения. Их здесь гораздо больше», — сказал он. «По состоянию на конец августа почти все пастбища в центральной и северной Грузии были опрысканы как минимум один раз, а многие из них — дважды».

Каждый год черви мигрируют из Карибского моря и Флориды. В этом году они рано появились на полях кукурузы и сорго. Сейчас они оказываются на пастбищах раньше обычного.

Когда дело доходит до пастбищ, совки любят больше всего кормовых трав, сказал Бантин, включая багиаграсс, бермудскую траву, овсяницу и смеси. Гусеницы совки также предпочитают дерновые травы и кормятся над землей, в основном поедая листву и нежные стебли. Взрослые особи совки активны ночью. Самки откладывают от 50 до нескольких сотен яиц группами, которые вылупляются всего за несколько дней. Жизненный цикл от яйца до бабочки занимает около 28 дней в теплую погоду августа и сентября.

«Личинки развиваются несколько недель. Когда они маленькие, они мало едят, но когда они линяют до последней стадии, они могут съесть все пастбище за четыре-пять дней», — сказал Бантин.

На самом деле мотыльки прилетают в Грузию в мае, но требуется «три-четыре поколения» размножения вредителя, чтобы достичь точки, когда фермеры должны применять средства борьбы. «К последним нескольким поколениям они достигли разрушительного уровня».

Округ Пайк, Джорджия, сенокос Джим Квик говорит, что уже 10-12 лет у него не было серьезной проблемы с осенней совкой.

«Большую часть времени я просто наблюдаю и наблюдаю за ними осенью», — сказал Квик, который выращивает 20 акров сена, чтобы кормить свой скот и продавать соседним фермерам.

Он может подтвердить, как быстро падающие совки могут нанести ущерб полю. Однажды у него было «красивое, зеленое поле». Теперь его поле коричневое.

«Меня не было в городе несколько дней, и я вернулся домой в воскресенье и нашел их. К тому времени они уже уничтожили половину моего поля, а магазин сельскохозяйственных товаров был закрыт. Если бы я поймал их двумя или тремя днями раньше, не было бы и близко такого ущерба», — сказал Квик о состоянии своего урожая прибрежной бермудской травы. «В воскресенье они ели ближе к земле, но к понедельнику уже сидели на стеблях и сидели на моем тракторе. Казалось, что на каждом стебле был червяк».

Двенадцать лет назад Квик видел, как черви переместились с одного акра его поля на восемь акров всего за один день.

«Это заражение было настолько сильным, что вы могли видеть, как земля двигалась, она была так полна их», — сказал он. «Это худшее, что я когда-либо видел».

Квик говорит, что большая стая дроздов, слетающихся в поле, является хорошим признаком того, что поле полно осенних совок. Птицы прилетают поедать червей с травы.

Обычно Квик собирал три укоса сена со своего поля. Теперь он, скорее всего, не получит третью стрижку. Два укоса обеспечат достаточно сена, чтобы накормить его животных, а часть останется на продажу.

«Даже если я смогу получить еще один разрез, он будет на более коротком разрезе. Если бы я мог просто поймать их на два или три дня раньше», — сказал он.

Квик и Бантин согласны с тем, что чрезвычайно засушливые погодные условия в Джорджии способствовали резкому росту численности совок в этом году.

«Осенняя совка опасна в Южной Джорджии, но не так опасна, как в центральной и северной частях штата», — сказал Бантин. «Это плохо (на юге Джорджии), но там больше дождей», — сказал он.

Фермеры Джорджии борются со вспышками осенней совки каждые три-четыре года, сказал он. Последняя сильная вспышка была в 2013 году, но вспышка в этом году «кажется, намного хуже, чем обычно, и сухая погода усугубила ситуацию», — сказал Бантин.

Эксперты UGA, такие как Бантин, рекомендуют несколько инсектицидов, которые фермеры могут распылять, например, пиретроид и регулятор роста.

«Местный дилер (сельхозтовары) говорит, что он не может хранить два продукта пастбищ, которые мы рекомендуем, потому что за ними приезжает так много фермеров», — сказал он.

Вернувшись в округ Пайк, Квик рад видеть, что его сенокосы свободны от живых совок, но, по иронии судьбы, он принес на свою территорию более 500 живых червей. В качестве координатора исследований в кампусе UGA в Гриффине, штат Джорджия, он пожертвовал участок своей области для исследовательского испытания.

«Я кладу пластиковые пробирки в землю, засыпаю червей, а затем обрабатываю каждую пробирку различными химическими комбинациями, чтобы определить, какие инсектициды работают лучше всего и с какой скоростью», — сказал он. «Я бы солгал, если бы сказал, что мне не кажется странным подносить живых червей так близко к моим посевам, но я знаю ценность исследований, которые мы проводим».

Квик смог решить проблему с осенней совкой с помощью одного распыления. Иначе обстояло дело с одним из его соседей, фермером, выращивающим просо.

«Ему пришлось пять раз опрыскивать одно и то же поле», — сказал он.

Шэрон Дауди — редактор новостей Колледжа сельскохозяйственных и экологических наук Университета Джорджии.

«Безумные черви» угрожают деревьям и кленовому сиропу Америки: NPR

Сумасшедшие черви — инвазивный вид из Азии — представляют угрозу для лесов, говорят ученые. Черви могут метаться так сильно, что могут выпрыгнуть из руки человека. Они также теряют свой хвост — намеренно.

Йозеф Гёррес/Департамент растениеводства и почвоведения Вермонтского университета

скрыть заголовок

переключить заголовок

Йозеф Гёррес/Департамент растениеводства и почвоведения Вермонтского университета

Дождевых червей часто можно встретить в саду и даже на рыболовных крючках. Но эксперты говорят, что на северо-востоке инвазивные «сумасшедшие черви» из Азии создают хаос в лесах — и они говорят, что необычные черви представляют опасность для животных и растений, и особенно для сахарных кленовых деревьев.

«Уличная репутация, которую они имеют, скрывает вторжение», — говорит о червях Йозеф Гёррес, почвовед из Университета Вермонта.

«Я называю нашествия дождевых червей «социально загадочными», — говорит Гёррес NPR, — потому что люди думают о дождевых червях как о хороших парнях — и, возможно, они обитают в определенных экосистемах. Но в контексте северных [США] лесов они относительные новички, которые могут иметь огромные последствия».

Сумасшедшие черви — также известные как черви-прыгуны — быстро размножаются. Они также любят разрывать питательный слой разлагающихся листьев и питательных веществ, покрывающих лесную подстилку — привычка, которая может быть очень вредной для лесов, включая клены.

Прежде всего: почему люди называют их сумасшедшими червями

Так что же делает этих червей такими сумасшедшими?

«Это действительно активные черви, и в этом вся прелесть. Они могут выпрыгнуть из вашей руки», — говорит Гёррес, добавляя, что интенсивные извивающиеся существа могут подбросить их в воздух.

«И хвосты они тоже теряют», — добавляет он. «Некоторые виды теряют свои хвосты, как саламандры. Так что это тоже какое-то сумасшествие, когда вы это видите».

Ютуб

Черви не регенерируют новый хвост — это больше похоже на одноразовую карточку для выхода из тюрьмы.

«Это одноразовая защита от противной птицы, которая прилетает, чтобы подобрать ее», — говорит Гёррес. «Он расщепляется. Живая часть червя на самом деле как бы соскальзывает прочь, а хвост продолжает метаться. Таким образом, он, по сути, говорит: «Вот я, поднимите меня, я червяк».

«Они очень активны», — сказала однажды Моника Тернер, профессор Университета Висконсин-Мэдисон, Общественному радио Висконсина. «Они почти кажутся червями, которые хотят быть змеями».

Безумно плохо, а не безумно хорошо

Хотя некоторые дождевые черви могут быть полезны садоводам, они также могут создавать проблемы в лесу. И это особенно верно для азиатских дождевых червей, которые относятся к роду Amynthas .

Черви «в значительной степени враги всего», заявил недавно государственный садовод штата Мэн Гэри Фиш.

Ютуб

Черви обладают множеством характеристик, которые делают их проблемой для лесоустроителей и садоводов. Они ненасытные едоки, и в то время как большинство дождевых червей зарываются глубоко в почву, сумасшедшие черви предпочитают оставаться в упругом слое разлагающегося органического материала.

«Они едят лесную навозную муку намного быстрее, чем многие другие европейские черви, потому что они остаются прямо в этой навозной жиже, а не уходят глубоко в землю», — сказал Фиш. «Они остаются на том же уровне и съедают все очень быстро».

Кроме того, они изменяют состав почвы, создавая текстуру, которую часто сравнивают с кофейной гущей. Модифицированная почва губительна для многих местных растений, поскольку лишена жизненно важных питательных веществ и подвержена повышенной эрозии.

Черви могут вызвать проблемы даже у случайных садоводов. «Домовладельцы могут увидеть, как погибают садовые растения, и у них могут возникнуть трудности с выращиванием растений», — сообщает Департамент природных ресурсов Миннесоты.

На этих изображениях показаны два насаждения сахарных кленов, тот, что слева, не был захвачен азиатскими сумасшедшими червями, а тот, что справа, заразился.

Йозеф Гёррес/Департамент растениеводства и почвоведения Вермонтского университета

скрыть заголовок

переключить заголовок

Йозеф Гёррес/Департамент растениеводства и почвоведения Вермонтского университета

У азиатских червей тоже есть биологические преимущества. Они могут размножаться бесполым путем, путем партеногенеза. А поскольку они созревают всего за 60 дней, за один сезон могут вылупиться две группы потомства.

Ряд штатов, включая Мэн и Нью-Йорк, полностью запретили сумасшедших червей.

Как насчет моего сиропа?

Воздействие сумасшедших червей на кленовый сироп может быть «серьезным», сказал Фиш в интервью Общественному радио штата Мэн.

«Они, как правило, сильно повреждают клены», — сказал он, особенно потому, что у этих деревьев, как правило, неглубокие корни.

«Без этого защитного опавшего листа и слоя пуха они испытывают сильный стресс, они более восприимчивы к насекомым и болезням, и у них меньше шансов очень быстро расти», — сказал он.

Гёррес говорит, что в Вермонте, если дождевые черви захватят больше лесов там и за границей в Канаде, «возобновление кленовых деревьев, особенно сахарного клена, будет намного меньше».

Когда черви пробираются через навозной слой леса, они также забирают важнейшую среду для прорастания небольших растений, которые обычно служат пищей для оленей. По словам Гёрреса, когда этих растений не хватает, олени «начинают грызть другие вещи, например, саженцы деревьев, в том числе клены».

Делая то, что он предупреждает, является спекулятивным прогнозом, Гёррес говорит, что в течение следующих 50-100 лет «кленового сиропа будет все меньше и меньше».

Они ползают среди нас десятилетиями

Сумасшедший червь под любым другим именем, как оказалось, вызовет столько же проблем. На юге их иногда называют прыгунами из Алабамы или прыгунами из Джорджии, и они часто продаются как живая форма наживки для рыбы. По словам Гёрреса, в Нью-Джерси их называют джерсийскими бродягами. Они также известны как змеиные черви из-за энергичного движения.

Леса северо-востока США особенно уязвимы для сумасшедших червей из-за оледенения. Когда массивные ледники покрыли этот район льдом тысячи лет назад, в этом районе, как и в других частях севера США, не осталось местных дождевых червей.

Дождевые черви, такие как ночные черви, появились в регионе позже, вместе с колонистами из Европы.