В Масштабе. Чертежи, 3D Модели, Проекты

Вы искали

В категории
Во всех категорияхCAE расчёты и симуляцияАвтоматизация и управление   SCADA   Автоматизация проектирования   Датчики   Метрология (МСС)   Промышленные роботы и робототехникаБесплатноГОСТы   ЕСКДИнженерные системы   Вентиляция и кондиционирование   Газоснабжение   Кабельные системы, связь, СКС   Пожарные и охранные системы   Системы водоснабжения и канализации   Теплоснабжение   Хладотехника и холодильные установки   Электроснабжение и освещениеКонкурсы   Cделай это сам / DIY   Будущие АСы КОМПьютерного 3D-моделирования   МАСТЕР 3D   Эксперт и ЗачётМашиностроение и механика   Гидравлика и пневматика      Клапан   Двигатели      ДВС      Реактивные двигатели   Детали машин      Передачи      Редукторы      Соединения   Металлорежущие станки и инструменты      Гибочные станки      Детали и узлы станков      Зубообрабатывающие станки      Режущий, станочный инструмент      Сверлильные и расточные станки      Токарные станки      Фрезерные станки      Шлифовальные станки   Оборудование   Подъемно транспортные установки (ПТУ)      Конвейеры      Краны      Лифты      Такелаж   Приборостроение      Бытовая техника      Электронные компоненты   Сварочное производство   Теория механизмов и машин   Теплотехника      Котлы      Теплообменники      Турбины   Технология машиностроенияМодели для станков ЧПУНачертательная геометрия и Инженерная графикаОружие   Огнестрельное оружие   Холодное оружиеПромышленность   Добывающая, горная промышленность   Инженерная Экология   Лёгкая промышленность   Лесное хозяйство и деревообработка      Деревообрабатывающие станки   МАПП      Гранулирование      Дозирование      Измельчение      Кондитерское      Кристаллизация      Молочное      Общественное питание      Очистка и сепарирование      Сушка   Медицинская промышленность   Металлургия      Литейное производство и пресс-формы      Обработка металлов давлением   Нефть и Газ   Промышленность строительных материалов   Химическая промышленность (ПАХТ и ПАПП)   ЭнергетикаРазноеСельское хозяйство   Механизация сельского хозяйства   Технология животноводства   Технология производства и переработки сельскохозяйственной продукцииСтатьиСтроительство   Архитектурные формы   Игровое оборудование, тренажеры, спорт   Интерьер и мебель   Конструкции из дерева и пластмасс   Лестницы   Металлоконструкции   Мосты, тоннели, дороги   Планы и благоустройство   Проекты домов      Здания социально-бытового назначения      Коттеджи и частные дома      Многоэтажные жилые дома      Промышленные здания   Проекты Производства Работ и Технологические Карты   Торговое оборудование и рекламные конструкцииСхемы   Кинематические схемы   Структурные схемыТранспорт   Авиация   Автомобили грузовые   Автомобили и автомобильное хозяйство (Автосервис)   Автомобили легковые   Бронетехника и военный автотранспорт   Водный транспорт и судостроение   Детали и узлы автомобилей   Железнодорожный транспорт   Космические системы и ракетостроение   Пассажирский автотранспорт   Прицепы и полуприцепы   Строительные, специальные и дорожные машиныЭлектрические машины   Генераторы   Трансформаторы   ЭлектродвигателиАтласыБиблиотекиКнигиСАПР CAD форматыУроки построенияВо всех категорияхCAE расчёты и симуляцияАвтоматизация и управление   SCADA   Автоматизация проектирования   Датчики   Метрология (МСС)   Промышленные роботы и робототехникаБесплатноГОСТы   ЕСКДИнженерные системы   Вентиляция и кондиционирование   Газоснабжение   Кабельные системы, связь, СКС   Пожарные и охранные системы   Системы водоснабжения и канализации   Теплоснабжение   Хладотехника и холодильные установки   Электроснабжение и освещениеКонкурсы   Cделай это сам / DIY   Будущие АСы КОМПьютерного 3D-моделирования   МАСТЕР 3D   Эксперт и ЗачётМашиностроение и механика   Гидравлика и пневматика      Клапан   Двигатели      ДВС      Реактивные двигатели   Детали машин      Передачи      Редукторы      Соединения   Металлорежущие станки и инструменты      Гибочные станки      Детали и узлы станков      Зубообрабатывающие станки      Режущий, станочный инструмент      Сверлильные и расточные станки      Токарные станки      Фрезерные станки      Шлифовальные станки   Оборудование   Подъемно транспортные установки (ПТУ)      Конвейеры      Краны      Лифты      Такелаж   Приборостроение      Бытовая техника      Электронные компоненты   Сварочное производство   Теория механизмов и машин   Теплотехника      Котлы      Теплообменники      Турбины   Технология машиностроенияМодели для станков ЧПУНачертательная геометрия и Инженерная графикаОружие   Огнестрельное оружие   Холодное оружиеПромышленность   Добывающая, горная промышленность   Инженерная Экология   Лёгкая промышленность   Лесное хозяйство и деревообработка      Деревообрабатывающие станки   МАПП      Гранулирование      Дозирование      Измельчение      Кондитерское      Кристаллизация      Молочное      Общественное питание      Очистка и сепарирование      Сушка   Медицинская промышленность   Металлургия      Литейное производство и пресс-формы      Обработка металлов давлением   Нефть и Газ   Промышленность строительных материалов   Химическая промышленность (ПАХТ и ПАПП)   ЭнергетикаРазноеСельское хозяйство   Механизация сельского хозяйства   Технология животноводства   Технология производства и переработки сельскохозяйственной продукцииСтатьиСтроительство   Архитектурные формы   Игровое оборудование, тренажеры, спорт   Интерьер и мебель   Конструкции из дерева и пластмасс   Лестницы   Металлоконструкции   Мосты, тоннели, дороги   Планы и благоустройство   Проекты домов      Здания социально-бытового назначения      Коттеджи и частные дома      Многоэтажные жилые дома      Промышленные здания   Проекты Производства Работ и Технологические Карты   Торговое оборудование и рекламные конструкцииСхемы   Кинематические схемы   Структурные схемыТранспорт   Авиация   Автомобили грузовые   Автомобили и автомобильное хозяйство (Автосервис)   Автомобили легковые   Бронетехника и военный автотранспорт   Водный транспорт и судостроение   Детали и узлы автомобилей   Железнодорожный транспорт   Космические системы и ракетостроение   Пассажирский автотранспорт   Прицепы и полуприцепы   Строительные, специальные и дорожные машиныЭлектрические машины   Генераторы   Трансформаторы   ЭлектродвигателиАтласыБиблиотекиКнигиСАПР CAD форматыУроки построения

3D модель?

Да
Нет
Не важно

Студенческая работа?

Да
Нет
Не важно

Формат файла
ЛюбойКОМПАС-3DAutoCADAutoCAD ElectricalSolidWorksInventorT-Flex CADArchiCADRevitSketchUp3ds MaxBlenderRhinoFusion 360CATIACreoNXParasolidPowershapenanoCADPro/EngineerMicrosoft VisioArtCAMDXFCorelDRAWSTEP / IGESSTLДругая

Чертежи разработки карданной передачи и карданного вала

+7 (343) 777-00-42  Пн-Вс c 7:00 -16:00 по Москве.   Помощь

 Мои желания

2. Чертежи
3. Агрегаты машин
4. Карданные передачи
5. Карданная передача и карданный вал

Код: 03.01.03.15.17

Разместил: Golod79

Чтобы скачать чертежи – Зарегистрируйся и поучаствуй в развитии сайта

Как здесь скачать?

Поиск по словам: Карданная, Карданная передача, Карданная вилка, Комплектовочная карта

Перечень чертежей:

1. Сборочный чертеж карданного вала на формате А1 с габаритными размерами, посадками, допусками и техническими требованиями к следующим конструктивным элементам:

• элементам шарнира,
• крепежным деталям,
• подшипникам,
• стопорным пластинам,
• вилке скользящей.

2. Чертеж карданной передачи в сборе А1 с техническими условиями:

• резьбу крепежных деталей смазать смазкой МС-70 ГОСТ 9762-76. Заменитель – Литол-24 ГОСТ 21150-87,
• затяжку резьбовых соединений производить для гаек ГОСТ 2524-70 М10х1.25-6Н.5 – от 68,64 до 88,26 Н·м, М16х1.5-6Н.5 – от 176,51 до 215,74 Н·м, М14х1.5-6Н.5 – от 137 до 157 Н·м, для гаек ГОСТ Р 50273-92 М10х1.25-6Н.5.NF – от 117,5 до 132,5 Н·м, М16х1.5-6Н.5.NF – от 280 до 330 Н·м, М14х1.5-6Н.5.NF – от 186 до 206 Н·м, технические требования к затяжке по СТБ 1879-2008
• остальные ТТ по СБТ 1022-96.

3. Комплектовочная карта карданной передачи А4, составными частями которой являются:

• вал карданный – 3 шт.,
• опора промежуточная.

4. Комплектовочная карта карданного вала на формате А4 с приведением деталей и следующих сборочных единиц:

• вал,
• вилка скользящая,
• крестовина.

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 3 страницах. В пояснительной записке приведено описание и принципы работы карданной передачи.

Представлены и описаны схемы карданной передачи и карданного вала.

Карданная передача включает в себя три двухшарнирных вала и промежуточную опору с колесной формулой 8х4. Два вала имеют разную длину, но по конструкции они идентичны. Третий вал имеет конструктивные отличия. Первый вал с помощью фланцев соединяет коробку передач и промежуточную опору, которую соединяет с редуктором среднего моста второй вал, а третий вал связывает редукторы среднего и заднего мостов. Промежуточная опора необходима для устранения опасных поперечных колебаний, которые могут возникнуть ввиду длины вала и совпадения его критической и эксплуатационной угловых скоростей.

Под углом через первый карданный вал крутящий момент передается от коробки передач к промежуточной опоре, через которую крутящий момент под углом передается посредством второго карданного вала к редуктору среднего моста, а через третий карданный вал – к редуктору заднего моста.

Составляющие части карданного вала:

• скользящая по шлицам вала вилка,
• два шарнира неравных угловых скоростей, расположенные в одной плоскости,
• полый вал,
• фланцы-вилки,
• крестовины и игольчатые подшипники,
• пластина, которая стопорит болты подшипника,
• масленки, через которые смазываются подшипники и шлицевое соединение,
• уплотнение, удерживающее смазочный материал, защищающее от воды и грязи шлицевое соединение,
• балансировочные пластины – для снижения дисбаланса карданного вала.

От фланца коробки передач крутящий момент передается к фланцу карданного вала. Через карданный шарнир неравных угловых скоростей, карданную трубу и второй шарнир неравных угловых скоростей крутящий момент попадает на промежуточную опору и далее на второй карданный вал. Карданный шарнир неравных угловых скоростей позволяет передавать момент под углом. Второй шарнир неравных угловых скоростей связан с фланцем промежуточной опоры болтами. Изменение расстояния между шарнирами компенсируется перемещением скользящей вилки по шлицам.

Спецификация –  4 листа

В программе: Autocad

• Сопутствующие товары (6)
• Отзывов (0)

Зарегистрируйтесь, чтобы создать отзыв.

Личное меню

Чертеж вала карданного

Стоимость 20 баллов

Список файлов

• Вал карданный

Теги

• Автовышка
• Автокран
• Экскаватор-погрузчик

Похожие товары

Чертеж задней подвески а/м КамАЗ

Состав:

• Сборочный чертеж
• Спецификация

Софт:

КОМПАС-3D V16

Описание:

Сборочный чертеж подвески КамАЗ

Чертеж задней подвески а/м КамАЗ

Узлы чертежи

Чертеж стартера ЯМЗ-238

Состав:

• Сборочный чертеж
• Спецификация

Софт:

КОМПАС-3D V16

Описание:

Сборочный чертеж стартера

Чертеж стартера ЯМЗ-238

Узлы чертежи

Чертеж системы охлаждения двигателя

Состав:

• Схема
• Спецификация

Софт:

КОМПАС-3D V16

Описание:

Система охлаждения двигателя

Чертеж системы охлаждения двигателя

Узлы чертежи

Чертеж механизма сцепления КамАЗ

Состав:

• Сборочный чертеж
• Спецификация

Софт:

КОМПАС-3D V16

Описание:

Сборочный чертеж сцепления КамАЗ

Чертеж механизма сцепления КамАЗ

Узлы чертежи

Чертеж цетрального редуктора ведущего моста автогрейдера

Состав:

• Сборочный чертеж
• Спецификация

Софт:

КОМПАС-3D V16

Описание:

Сборочный чертеж редуктора

Чертеж цетрального редуктора ведущего моста автогрейдера

Узлы чертежи

Чертеж стрелы погрузчика фронтального

Состав:

• Вид общий
• Спецификация

Софт:

КОМПАС-3D V16

Описание:

Вид общий стрелы фронтального погрузчика

Чертеж стрелы погрузчика фронтального

Узлы чертежи

Чертеж рессорной подвески автомобиля

Состав:

• Вид общий
• Спецификация

Софт:

КОМПАС-3D V16

Описание:

Общий вид рессорной подвески

Чертеж рессорной подвески автомобиля

Узлы чертежи

Чертеж главнай передача погрузчика

Состав:

• Сборочный чертеж
• Спецификация

Софт:

КОМПАС-3D V16

Описание:

Сборочный чертеж главной передачи погрузчика

Чертеж главнай передача погрузчика

Узлы чертежи

Чертеж системы питания двигателя

Состав:

• Вид общий
• Спецификация

Софт:

КОМПАС-3D V16

Описание:

Вид общий системы питания двигателя

Чертеж системы питания двигателя

Узлы чертежи

Чертеж пневмоусилителя сцепления КамАЗ

Состав:

• Сборочный чертеж
• Спецификация

Софт:

КОМПАС-3D V16

Описание:

Сборочный чертеж ПГУ КамАЗ

Чертеж пневмоусилителя сцепления КамАЗ

Узлы чертежи

• Вход
• Регистрация
• Восстановить пароль

Чтобы приобрести чертёж нужно авторизоваться в личном кабинете

Отправляя свои данные Вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности

Чертеж карданного вала роялти бесплатно векторное изображение

Чертеж карданного вала роялти бесплатно векторное изображение

org/BreadcrumbList»>

1. лицензионные векторы

2. Векторы вала

ЛицензияПодробнее

Стандарт
Вы можете использовать вектор в личных и коммерческих целях.

Расширенный
Вы можете использовать вектор на предметах для перепродажи и печати по требованию.

Тип лицензии определяет, как вы можете использовать этот образ.

Способы покупкиСравнить

Плата за изображение
$ 14,99

Кредиты
$ 1,00

Подписка
$ 0,69

Оплатить стандартные лицензии можно тремя способами. Цены составляют долларов США долларов США.

Способы покупкиСравнить

Плата за изображение
$ 39,99

Кредиты
$ 30,00

Существует два способа оплаты расширенных лицензий. Цены составляют долларов США долларов США.

Дополнительные услугиПодробнее

Настроить изображение
Доступно только с оплатой за изображение
$ 85,00

Нравится изображение, но нужны лишь некоторые модификации? Пусть наши талантливые художники сделают всю работу за вас!

Мы свяжем вас с дизайнером, который сможет внести изменения и отправить вам изображение в выбранном вами формате.

Примеры

• Изменить текст
• Изменить цвета
• Изменение размера до новых размеров
• Включить логотип или символ
• Добавьте свою компанию или название компании

файлов включены

Загрузка сведений…

• Идентификатор изображения

  35016393

• Цветовой режим

  RGB

• Художник

  blacklight_trac

Unique Муфты: Муфты карданного вала: CS 116

Наша продукция » Муфты карданного вала »

CS 116Номер по каталогу UT-CS116.

150-185.225 | Редакция 00

Чертеж общей сборки

Размеры и стандартные размеры

Карданный вал Серия	116,15	133,15	133,18	144,18	152,18	152,23	172,23	185,225
Максимальный крутящий момент, Мд Нм	6500	6500	10000	12600	15000	15000	21600	33000
A   Диаметр         мм	150	150	180	180	180	225	225	225
B, Болт PCD мм	130	130	155,5	155,5	155,5	196	196	196
G, Фланец Th мм	10	12	12	14	14	16	16	16
Z, количество отверстий	8	8	8	8	10	8	8	8
H, диаметр отверстия мм	12	12	14	14	16	16	16	16
C, диаметр мм	90	90	110	110	110	140	140	140
F Глубина втулки мм	3	3	3	3	3	5	5	5
М мм	86	90	98	104	100	100	110	108
Jt Максимальный угол град	35	35	35	35	30	30	30	22
Макс. Телескопическое перемещение мм	110	110	110	140	110	140	150	110
Jt диаметр вращения мм	142	160	160	170	176	176	206	215
Lc Мин. мм	605	690	690	723	780	780	836	680
Наружный диаметр трубы мм	89	89	89	101	114			140
Вес Lc мин.    кг	26	38	41	47	56	62	84	76
Труба кг/100 мм	1 92	19	19	31	50	50	50	76	111

Специальная короткая длина также предлагается с уменьшенным телескопическим движением по запросу.

Номинальный крутящий момент в Нм, Qo при рабочих скоростях, исходя из срока службы 5000 часов

при угле соединения 3 градуса или менее.

Непрерывная мощность карданного вала в л.

с. при рабочей скорости на срок службы 5000 часов при углах шарнира 3 градуса или менее

№ по каталогу:UT-CS116. 150-185.225 | Редакция 00

Универсальный шарнир — 3D-модели CAD и 2D-чертежи

«U-образный шарнир» перенаправляется сюда. Чтобы узнать о сантехническом приспособлении, см. U-образный изгиб .

A Универсальный шарнир ( Универсальная муфта , U-образный шарнир , Карданный шарнир , Spicer или Hardy Spicer , или Шарнир Гука ) — соединение или муфта, соединяющая жесткие стержни, оси которых наклонены друг к другу, и обычно применяется в валах, передающих вращательное движение. Он состоит из пары шарниров, расположенных близко друг к другу, ориентированных под углом 90° друг к другу, соединенных поперечным валом. Универсальный шарнир не является шарниром равных угловых скоростей. ^[1]

Содержание

• 1 История
• 2 Уравнение движения
• 3 Двойной карданный вал
• 4 Двойной карданный шарнир
• 5 Муфта Томпсона
• 6 См. также
• 8 Внешние ссылки

История

Основная концепция универсального шарнира основана на конструкции шарниров, которые использовались с древних времен. Одним из предвкушений универсального шарнира было его использование древними греками на баллистах. ^[2] В Европе универсальный шарнир часто называют шарниром Кардано или карданным валом в честь итальянского математика Джероламо Кардано; однако в своих трудах он упоминал только карданные крепления, а не универсальные шарниры. ^[3]

Механизм был позже описан в Technica curiosa sive mirabilia artis (1664) Гаспаром Шоттом, который ошибочно утверждал, что это был шарнир равных угловых скоростей. ^{[4] [5] [6]} Вскоре после этого, между 1667 и 1675 годами, Роберт Гук проанализировал сустав и обнаружил, что скорость его вращения неравномерна, но это свойство можно использовать для отслеживания движения тень на циферблате солнечных часов. ^[4] На самом деле компонент уравнения времени, учитывающий наклон экваториальной плоскости относительно эклиптики, полностью аналогичен математическому описанию карданного шарнира. Первое зарегистрированное использование термина карданный шарнир для этого прибора был Гуком в 1676 году, в его книге Гелиоскопы . ^{[7] [8] [9]} Он опубликовал описание в 1678 году, ^[10] , что привело к использованию термина сустав Гука в англоязычном мире. В 1683 году Гук предложил решение проблемы неравномерной скорости вращения универсального шарнира: пара шарниров Гука, сдвинутых по фазе на 90° на обоих концах промежуточного вала, устройство, которое теперь известно как тип шарнира равных угловых скоростей. ^{[4] [11]} Кристофер Полхем из Швеции позже повторно изобрел универсальный шарнир, что привело к названию Polhemsknut на шведском языке.

В 1841 году английский ученый Роберт Уиллис проанализировал движение карданного шарнира. ^[12] К 1845 году французский инженер и математик Жан-Виктор Понселе проанализировал движение универсального шарнира с помощью сферической тригонометрии. ^[13]

Термин универсальный шарнир использовался в 18 веке ^[10] и широко использовался в 19 веке. Патент Эдмунда Морвуда 1844 года на машину для нанесения покрытия на металл требовал универсального шарнира с таким названием, чтобы компенсировать небольшие ошибки соосности между двигателем и валами прокатного стана. ^[14] В патенте на локомотив Эфриама Шэя от 1881 года, например, использовались двойные универсальные шарниры в приводном валу локомотива. ^[15] Чарльз Амидон использовал гораздо меньший универсальный шарнир в своей запатентованной в 1884 году распорке долота.1061 [17]

Термин Карданный шарнир появился в английском языке с опозданием. Многие ранние употребления в 19 веке появляются в переводах с французского или находятся под сильным влиянием французского использования. 1 {\ displaystyle {\ hat {\ mathbf {x}}} _ {1}} находится под углом γ1 {\ displaystyle \ gamma _ {1}} по отношению к своему начальному положению вдоль 9{-1}[\tan \gamma _{1}/\cos \beta ]\,}

Решение для γ2{\displaystyle \gamma _{2}} не является уникальным, поскольку функция арктангенса многозначна, однако требуется, чтобы решение для γ2 {\ displaystyle \ gamma _ {2}} было непрерывным по интересующим углам. Например, следующее явное решение с использованием функции atan2(y,x) будет действительным для −π<γ1<π{\displaystyle -\pi <\gamma _{1}<\pi}:

γ2 = atan2 (sin⁡γ1, cos⁡βcos⁡γ1) {\ displaystyle \ gamma _ {2} = \ mathrm {atan2} (\ sin \ gamma _ {1}, \ cos \ beta \, \ cos \гамма_{1})}

Углы γ1{\displaystyle \gamma _{1}} и γ2{\displaystyle \gamma _{2}} во вращающемся соединении будут функциями времени. Дифференцирование уравнения движения по времени и использование самого уравнения движения для исключения переменной дает связь между угловыми скоростями ω1 = dγ1 / dt {\ displaystyle \ omega _ {1} = d \ gamma _ {1} / dt} и ω2 = dγ2 / dt {\ displaystyle \ omega _ {2} = d \ gamma _ {2} / dt}:

ω2 = ω1cos⁡β1−sin2⁡βcos2⁡γ1 {\ displaystyle \ omega _ {2} = {\ frac {\ omega _ {1} \ cos \ beta} {1- \ sin ^ {2} \ beta \cos ^{2}\gamma _{1}}}} 9{2}}}}

Двойной карданный вал

Конфигурация, известная как приводной вал с двойным карданным шарниром, частично устраняет проблему рывков вращения. В этой конфигурации используются два U-образных шарнира, соединенных промежуточным валом, причем второй U-образный шарнир сдвинут по фазе по отношению к первому U-образному шарниру, чтобы компенсировать изменение угловой скорости. В этой конфигурации угловая скорость ведомого вала будет соответствовать угловой скорости ведущего вала при условии, что и ведущий вал, и ведомый вал находятся под одинаковыми углами по отношению к промежуточному валу (но не обязательно в одной плоскости) и что два универсальных шарнира 90 градусов не по фазе. Этот узел обычно используется в автомобилях с задним приводом, где он известен как приводной вал или карданный (гребной) вал.

Даже когда ведущий и ведомый валы находятся под равными углами по отношению к промежуточному валу, если эти углы больше нуля, колебательные моменты действуют на три вала при их вращении. Они имеют тенденцию изгибать их в направлении, перпендикулярном общей плоскости валов. Это прикладывает усилия к опорным подшипникам и может вызвать «дрожание при запуске» в автомобилях с задним приводом. ^[20] Промежуточный вал также будет иметь синусоидальную составляющую угловой скорости, что способствует вибрации и нагрузкам.

Математически это можно показать следующим образом: если γ1 {\ displaystyle \ gamma _ {1} \,} и γ2 {\ displaystyle \ gamma _ {2} \,} являются углами входа и выхода универсального шарнир, соединяющий ведущий и промежуточный валы соответственно, а γ3 {\ displaystyle \ gamma _ {3} \,} и γ4 {\ displaystyle \ gamma _ {4} \,} — углы входа и выхода карданного шарнира. соединяющие промежуточный и выходной валы соответственно, и каждая пара находится под углом β {\ displaystyle \ beta \,} по отношению друг к другу, тогда:

tan⁡γ2 = cos⁡βtan⁡γ1tan⁡γ4 = cos⁡βtan⁡γ3 {\ displaystyle \ tan \ gamma _ {2} = \ cos \ beta \, \ tan \ gamma _ {1} \ qquad \ tan \gamma _{4}=\cos \beta \,\tan \gamma _{3}}

Если второй карданный шарнир повернуть на 90 градусов относительно первого, то γ3=γ2+π/2{\ стиль отображения \gamma _{3}=\gamma _{2}+\pi /2}. Используя тот факт, что загар ⁡ (γ + π / 2) = 1 / загар ⁡ γ {\ Displaystyle \ загар (\ гамма + \ пи / 2) = 1 / \ загар \ гамма} дает:

tan⁡γ4 = cos⁡β/tan⁡γ2 = 1/tan⁡γ1 = tan⁡(γ1 + π/2) {\ displaystyle \ tan \ gamma _ {4} = \ cos \ beta / \ tan \ гамма _{2}=1/\тангенс \гамма _{1}=\тангенс(\гамма _{1}+\пи /2)\,}

, и видно, что выходной привод всего на 90 градусов не совпадает по фазе с входным валом, что приводит к приводу с постоянной скоростью.

ПРИМЕЧАНИЕ: Ориентиром для измерения углов входного и выходного валов карданного шарнира являются взаимно перпендикулярные оси. Итак, в абсолютном смысле вилки промежуточного вала параллельны друг другу. (Поскольку одна вилка действует как вход, а другая вилка действует как выход для валов, и между вилками упоминается разность фаз выше 90 градусов.)

Двойной карданный шарнир

Основная статья: Шарнир равных угловых скоростей § Двойной карданный шарнир

Двойной карданный шарнир состоит из двух универсальных шарниров, установленных спина к спине с центральной вилкой; центральная вилка заменяет промежуточный вал.