Содержание
Сидоров В.И. Автоматизация работы строительных машин
- формат djvu
- размер 3.77 МБ
- добавлен
23 ноября 2010 г.
Автоматизация работы строительных машин: Учеб. для техникумов. —
М.: Стройиздат, 1989. — 240 с: ил. ISBN 5-274-00513-6
Изложены основы теории автоматического регулирования и управления
применительно к работе машин и ряду технологических процессов,
используемых в строительстве и производстве строительных
материалов. Даны описания наиболее распространенных датчиков,
измерительных приборов и других преобразователей систем
автоматического измерения, контроля, регулирования и управления.
Приведены методы оценки надежности средств автоматизации, их
диагностики. Для учащихся строительных техникумов.
Смотрите также
- формат pdf
- размер 9.
14 МБ
- добавлен
22 марта 2011 г.
Учебное пособие для студентов высших учебных заведений. Под ред. Ю. А. Веригина / Алт. гос. техн. ун-т им. И. И. Ползунова. – Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2003. — 298 с. Изложены общие сведения об устройстве и рабочих процессах строительных машин, требования к расчету параметров машин, их деталей и рабочих органов. Приведены алгоритмы проектных расчетов строительных машин, технологических комплексов по производству строительных материалов и выбо…
- формат djvu
- размер 6.1 МБ
- добавлен
27 декабря 2008 г.
Разворот скан. Учебник для вузов. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. школа, 1980г. — 344 с, ил. нет 277-278с. Учебник составлен в полном соответствии с утвержденной программой.
«В ш. » изложены общие сведения о деталях машин и их расчете, основные принципы работы и устройства строительных машин, показана физическая сущность их рабочего процесса и особенности технологических процессов, для выполнения или участия в которых они предназначены,…
- формат djvu
- размер 5.11 МБ
- добавлен
07 августа 2008 г.
Учебник для строительных вузов. — М.: Высшая школа, 2001. — 575 с. В учебнике рассмотрены основные строительные машины, применяемые в промышленном, гражданском и коммунальном строительстве. Приведены описания конструкций и рабочих процессов машин, указаны область их применения, технико-экономические и эксплуатационные характеристики, а также условия технической эксплуатации. Описаны основные элементы гидропривода строительных машин и системы авт…
- формат djvu
- размер 4.
74 МБ - добавлен
05 ноября 2009 г.
74 МБУчеб. пособие для техникумов. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Стройиздат, 1983. -271 с., ил Изложена методика общих расчетов строительных машин: определение усилий, возникающих при работе строительных машин в период их эксплуатации; определение требуемой мощности привода и производительности. Приведены примеры расчетов отдельных механизмов, наиболее нагруженных элементов машин. Даны рекомендации по достижению высокой производительности машин, по в…
degree
- формат doc
- размер 185 КБ
- добавлен
15 декабря 2010 г.
Типовая письменная выпускная квалификационная работа по специальности «Машинист дорожно-строительных машин», курс обучения 10 мес.
на базе НПО, материал для студентов профессиональных училищ и техникумов. Защита 2010, июль. Всего в серии 16 работ. Объем каждой работы 23-24 стр., соответствует всем требованиям по подготовке специалистов на базе НПО. Тема данной работы — Система планово-предупредительного технического обслуживания и ремонта дорожно…
- формат djvu
- размер 498.6 КБ
- добавлен
24 августа 2011 г.
М.:ВНИИИС, 1988 Обзорная информация содержит основные сведения об устройствах и системах, применяемых для автоматизации строительных и дорожных машин в отечественном и зарубежном строительстве.
Лабораторная
- формат doc
- размер 1.03 МБ
- добавлен
13 октября 2009 г.
15с. Отчет по лабораторной работе: «Автоматизация машин, механизмов и технологических процессов для выполнения земляных работ». ГОУ ОГУ АСФ. Цель работы. Изучить системы автоматизации и роботизации машин, механизмов и технологических процессов для выполнения земляных работ, позволяющих повысить общий технический уро-вень строительного производства. Машины и механизмы для выполнения земляных работ. Классификация машин на группы производится в за…
- формат doc
- размер 4.56 МБ
- добавлен
06 января 2010 г.
Методическое пособие содержит задания, описание устройства и работы современных строительных машин, применяемых в строительном комплексе Республики Беларусь, а также приведены их краткие технические характеристики и методические указания по определению технико-эксплуатационных и экономических показателей этих машин.
Предназначено для студентов специальности 1-70 02 01 «Промышленное и гражданское строительство» при изучении дисциплины «Механизация…
Реферат
- формат doc
- размер 195 КБ
- добавлен
05 декабря 2010 г.
1. Понятие по механизации в строительстве — понятие машин и механизмов — основные требования, предъявляемые машинам и механизмам — основные элементы и составляющие строительных машин — основные технико-экономические показатели строительных машин 2. Грузоподъемные машины и механизмы — простейшие механизмы — способы и средства захвата груза — конструкция башенных кранов — стреловые краны 3. Землеройные и землеройно-транспортные машины — бульдозеры…
pottee
- формат doc
- размер 143. 5 КБ
- добавлен
08 октября 2009 г.
5 КБ4 стр. мелким шрифтом. Ответы на 30 вопросов: Показатели, характеризующие качество строительных машин. Механизация и автоматизация строительного производства. Классификация строительных машин. Основные типы приводов. Трансмиссия строительных машин, виды передач, КПД. Виды соединений, оси, валы, подшипники. Ходовое оборудование. Технико-экономические, эксплуатационные показатели. Канаты, блоки, барабаны. Полиспасты, тормоза, остановы. Двигатели в…
1 2 3 4 5 Bog’liq
1 2 3 4 5 Ma’lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir. |
Bosh sahifa |
-ахл. тарбия, Umumiy tayyorga-WPS Office, islom, Saidmurod, AbdullaOripovninghayotivaijodi, 25, shaxbozga, Заҳириддин Муҳаммад Бобур (1483–1530), ввввввв, 2013-oqyulov-kichik-biznes-lot, саволлар, саволлар, zardushtiylik dini va uning muqaddas kitobi avestoning bugungi kunda yoshlar tarbiyasida tutgan orni
org 2022Воздействие и возможности автоматизации в строительстве
Хотя слово «автоматизация» может вызывать в воображении образ роботов, занимающих рабочие места, на самом деле все гораздо сложнее.
В строительстве, например, автоматизация скорее не уменьшит возможности трудоустройства, а повысит производительность. Действительно, автоматизация — наряду с глобальной потребностью в новой и обновленной инфраструктуре, а также в более качественном и доступном жилье — может помочь определить направление развития отрасли. Ключевым моментом будет предвидение и подготовка к сдвигу, отчасти путем развития новых навыков у нынешней и будущей рабочей силы.
Будьте в курсе ваших любимых тем
Общая картина: что означает автоматизация для строительства?
В прошлые годы производительность в строительстве росла в лучшем случае медленно.
1
1.
Обратите внимание, что довольно сложно правильно измерить производительность строительства, но почти все руководители отрасли, с которыми мы разговариваем, считают, что развитие далеко не то, чем оно могло бы или должно быть.
В США, например, с 19С 47 по 2010 год производительность в строительстве почти не изменилась. Между тем, производительность увеличилась более чем в восемь раз в обрабатывающей промышленности и более чем в 16 раз в сельском хозяйстве.
2
2.
Дополнительную информацию см. в статье «Изобретение строительства посредством революции в производительности», Глобальный институт McKinsey, февраль 2017 г., на сайте McKinsey.com.
— обе отрасли, которые внедрили автоматизацию. Таким образом, одним из основных преимуществ автоматизации в строительстве является возможность значительного повышения производительности.
Существует три основных возможности автоматизации строительства. Во-первых, это автоматизация того, что считается традиционными физическими задачами на месте, например роботов, укладывающих кирпичи, и машин, укладывающих дороги.
Вторая возможность связана с автоматизацией модульного строительства — или, скорее, производства — на заводах, включая 3D-печать таких компонентов, как фасады. И третий фокусируется на оцифровке и последующей автоматизации процедур проектирования, планирования и управления, а также на огромной эффективности, которую они могут создать на месте. Например, информационное моделирование зданий, которое, по сути, объединяет проекты планировщиков и генеральных подрядчиков для выявления проблем до того, как они переместятся на площадку, делает процесс планирования более эффективным. Но что еще более важно, это делает выполнение на месте более эффективным, позволяя проектным группам устранять ошибки и лучше координировать рабочую силу.
Хотите узнать больше о нашей практике капитальных проектов и инфраструктуры?
Как автоматизация повлияет на работу строителей?
Существенный переход к модульному строительству за пределами строительной площадки может оказать существенное влияние на строительную рабочую силу, но переход займет десятилетия.
Производство отдельных компонентов или модулей на заводах предполагает гораздо большее использование машин, чем то, что можно сделать на месте. Некоторые компании, такие как Katerra, уже строят такие модули. Большая часть строительства на этих фабриках по-прежнему выполняется вручную, но со временем, по мере увеличения масштабов, процесс станет более автоматизированным. По нашим оценкам, к 2030 году от 15 до 20 процентов новых зданий в США и Европе будут модульными. Таким образом, несмотря на растущую долю и большой рынок, это медленный процесс, и многие виды деятельности останутся в силе. сайте и относительно непредсказуемым в течение некоторого времени.
Маловероятно, что компания уволит плотника и привлечет новейшего робота, который будет делать все то же, что и плотник, для тех работ, которые все же остаются на месте. Скорее, машины возьмут на себя отдельные действия в рамках роли. Это означает, что работникам нужно будет научиться работать бок о бок или в гибридной роли с машинами.
Например, ожидается, что даже обычный строитель будет использовать планшет для доступа к планам строительства или управлять дроном вместо физического обхода объекта.
Хватит ли работы в будущем?
Несмотря на то, что в различных отраслях существуют значительные возможности автоматизации, занятость в строительстве, вероятно, пострадает меньше, чем в отраслях с более повторяющейся деятельностью, таких как производство. Легче всего автоматизировать повторяющиеся физические действия в предсказуемой среде, но среда строительства обычно непредсказуема, за исключением случаев, когда используются методы модульного строительства. Непредсказуемость двояка: не только детали перемещаются, но и каждая строительная площадка и проект адаптированы к конкретным требованиям заказчика, архитектурным проектам, а также географическим требованиям и требованиям площадки.
Мы ожидаем, что общее количество рабочих мест в строительстве будет расти, а не сокращаться, и к 2030 году будет создано до 200 миллионов дополнительных рабочих мест, если страны заполнят глобальные пробелы в инфраструктуре и увеличат предложение доступного жилья.
3
3.
Для получения дополнительной информации см. «Потерянные рабочие места, новые рабочие места: что будущее работы будет означать для рабочих мест, навыков и заработной платы», Глобальный институт McKinsey, ноябрь 2017 г., McKinsey.com.
Автоматизация большей части строительного процесса может также помочь быстрее доставить инфраструктуру и здания без необходимости сокращения численности персонала. Кроме того, существует значительная потребность в инфраструктуре и жилье в некоторых частях Азии и Африки. Это означает, что спрос на строительные работы и рабочих будет существовать еще долгое время.
Любое замедление глобального роста, которое снизит спрос на инвестиции в инфраструктуру, может частично компенсировать этот потенциал роста. Но, в целом, есть — и мы ожидаем, что и дальше будет — достаточно работы.
Голоса об инфраструктуре: рабочая сила будущего
Как автоматизация повлияет на заработную плату строителей?
Несмотря на то, что у всех достаточно работы, мы ожидаем большего разброса в заработной плате.
В долгосрочной перспективе автоматизация, вероятно, повысит производительность и позволит повысить заработную плату работников с продвинутыми навыками. По крайней мере, в переходный период, который может занять десятилетие или дольше, люди с продвинутыми навыками будут получать более высокую заработную плату, потому что они будут пользоваться более высоким спросом, в то время как те, кто более подвержен предсказуемым, повторяющимся задачам, будут пользоваться меньшим спросом и могут столкнуться с замедлением роста. в росте их заработной платы.
В целом, рабочие места в строительстве, как правило, находятся в диапазоне средней заработной платы, по крайней мере, в Соединенных Штатах, и их не так просто автоматизировать. Таким образом, отрасль может способствовать восполнению того, что в противном случае выглядит продолжающимся вымыванием среднего класса.
Как отрасль может справиться с предстоящей сменой навыков рабочей силы?
Как и во всех отраслях промышленности, автоматизация приведет к увеличению несоответствия навыков в строительстве.
Рабочим по-прежнему потребуется изрядное количество физических навыков: даже если роботы будут выполнять физическую работу по укладке кирпича, рабочим все равно придется управлять тяжелым оборудованием и маневрировать им. Но им нужно будет сочетать эту работу с более технологическими навыками.
Но где они приобретут эти навыки? Адаптация к автоматизации в строительстве потребует усилий со стороны государственного сектора, частного сектора и отраслевых ассоциаций, чтобы поддержать рабочих в развитии навыков, необходимых для перехода.
Исторически сложилось, что государственный сектор играл доминирующую роль в предоставлении базового образования и навыков, и он, вероятно, продолжит это делать. Но учебные программы должны измениться, чтобы удовлетворить текущие и будущие потребности, особенно в отношении технологических и социально-эмоциональных навыков. Также будет расти потребность в переподготовке и повышении квалификации работников, которые бросили формальное школьное образование несколько десятилетий назад, что потребует эволюции системы образования, чтобы обеспечить возможности обучения на протяжении всей жизни.
Частный сектор, тем временем, несет ответственность за удовлетворение потребностей рабочей силы в более специализированных навыках, и в разных секторах большинство руководителей признают, что они должны играть важную роль.
4
4.
Дополнительную информацию см. в статье «Как организации могут решить будущее работы сейчас», McKinsey Quarterly , декабрь 2019 г., готовится к публикации на McKinsey.com.
Но исторически строительство инвестировало в навыки сотрудников гораздо меньше, чем другие отрасли. Это отчасти является результатом преобладания субподрядчиков и высокой доли временного труда. Но поскольку все фирмы сталкиваются с одним и тем же изменением навыков, становится все труднее находить на рынке квалифицированных специалистов. Учреждения должны предвосхищать потребность и предоставлять доступ к возможностям развития навыков, инвестируя в свою нынешнюю рабочую силу, чтобы они были готовы к будущей работе.
Наконец, совместные усилия также изобилуют. Например, Немецкий технический университет Мюнхена организует платформу отраслевых игроков, которая обучает участников цифровому строительству посредством учебных лагерей, хакатонов, дней погружения и обмена опытом. В Соединенном Королевстве Homes England, вневедомственный государственный орган, работает над запуском исследовательской программы по модульному строительству, которая будет отслеживать и сообщать о паре десятков объектов. Цель состоит в том, чтобы сравнить эти проекты с традиционными подходами к строительству, тем самым предоставив отрасли данные о новых технологиях.
5
5.
Ник Уокли, «Совместная работа по преодолению жилищного кризиса в Великобритании», Voices on Infrastructure , ноябрь 2019 г., McKinsey.com.
Перспективы автоматизации в строительстве блестящие.
Это не означает, что в разных отраслях не будет работы по подготовке рабочей силы к изменяющимся потребностям. Но в целом отрасль, вероятно, улучшит свою производительность, увидит рост заработной платы и будет лучше приспособлена для удовлетворения растущего спроса на инфраструктуру и недвижимость.
Будьте в курсе ваших любимых тем
Новые возможности для строительной робототехники и автоматизации
Скорее всего, до широкого использования автономного строительного оборудования или андроидов, вырезающих людей в проектах, еще пройдут десятилетия, но все больше технологических компаний предлагают сложную автоматизацию для полевого производства.
23 августа 2022 г.
Чарльз Ратманн
SRI International разработала технологию для коммерциализации, которая позволяет дистанционно управлять экскаваторами с помощью простых, интуитивно понятных жестов рук.
SRI International
Автоматизация производства намного проще в производстве, чем в строительстве, особенно в условиях производства на складе.
Тем не менее, в строительстве, которое характеризуется разовыми проектами с процессами и рабочими процессами, которые могут варьироваться от одного проекта к другому, удаленной и меняющейся рабочей средой и деревенскими условиями, технология, сокращающая трудовую составляющую проектов с автоматизацией, имеет свое значение. солнце.
Почему сейчас? Бизнес-модели «как услуга», облачные технологии и снижение цен на периферийные вычислительные устройства — все это факторы. По данным McKinsey, еще одним фактором может быть приток венчурного капитала для строительных технологий в целом — до 25 миллиардов долларов с 8 миллиардов долларов за пять лет до 2019 года.. McKinsey также утверждает, что пандемия COVID-19 стала катализатором для подрядчиков, внедряющих цифровое сотрудничество и оцифровку процессов не только для обеспечения удаленной работы, но и для того, чтобы помочь справиться с более конкурентной средой торгов.
В то время как венчурные инвестиции и внедрение подрядчиками технологий для бэк-офисных процессов, таких как оценка и управление проектами, составляют значительную часть рынка, все больше предложений строительных технологий, выходящих на рынок и проверенных в полевых условиях, работают на вершине рынка.
копье — в производстве ценности по отношению к результатам проекта. Инновации в том, как продаются технологии, в том числе бизнес-модели как услуга, которые теперь широко распространены в программном обеспечении, также помогают робототехнике быстрее выходить на рынок, поскольку подрядчики, не склонные к риску, могут внедрять автоматизацию и робототехнику в свои проекты без капитальных затрат.
Большинство предложений по автоматизации строительства и робототехнике предназначены для очень специфических задач, выполняемых в достаточно больших объемах, чтобы сделать автоматизацию жизнеспособной. Наличие варианта использования, который соответствует этим возможностям, будет более важным для определения того, подходят ли робототехника и автоматизация для вашего подрядного бизнеса, чем для размера компании, поскольку технология становится более доступной, а некоторые варианты предназначены непосредственно для малых и средних предприятий.
От полной автономии до инновационных вариантов управления машинами — вот взгляд на то, во что подрядчики могут инвестировать сейчас, какие продукты и компании имеют сильную финансовую поддержку и что нас ждет в будущем.
Строительная робототехника и автоматизация оборудования
Использование механизации, искусственного интеллекта (ИИ) и Интернета вещей (IoT) для ускорения, снижения затрат и повышения качества строительства может принимать несколько форм. По словам отраслевого эксперта д-ра Мохамеда Абуали, управляющего партнера и главного евангелиста консалтинговой организации по искусственному интеллекту и автоматизации IoTCo, LLC, между концепциями автоматизации строительства и строительной робототехники есть небольшие различия.
«В моей работе автоматизация является общей концепцией, — сказал Абуали. «Автоматизация имеет несколько поддисциплин. Робототехника — одна из них. Другим может быть автоматизированное управляемое транспортное средство (AGV). Но в других отраслях мы видим множество различных вариантов использования, которые появляются на рынке, включая точечную сварку, ультразвуковую сварку, погрузочно-разгрузочные работы и коботов — роботов для совместной работы, которые помогают людям выполнять свою работу».
По словам Абуали, роботы получают функциональную автономию по мере того, как они становятся более сложными на нескольких уровнях своего технологического стека.
«Обычно есть два или три уровня, которые помогают автономии робототехники», — сказал Абуали. «Первый слой — сенсорный, то есть машинное зрение, LIDAR и другие пути приема данных, которые позволили бы автономным транспортным средствам или роботам ощущать и понимать свое окружение. Следующим уровнем является уровень аналитики. Это источник интеллекта — программно-аппаратные комплексы роботизированной системы автоматизации. Этот слой использует данные сенсорного слоя для принятия решений. Наконец, у нас есть уровень инфраструктуры для подключения. Есть ли у технологии доступ к 4G или 5g, или он недоступен и вам нужно полагаться на спутниковую связь? А затем — паналгоритмический аппаратный и программный уровень для принятия решений».
Однако в некоторых случаях, как, например, в пакете Trimble Connectivity Bundle и Earthworks Grade Control Platform, роботизированные технологии, такие как самоуправляемое оборудование, автоматическая нивелировка и управление, становятся частью общего автоматизированного рабочего процесса, а робототехника, как описывает Абуали, становится подмножеством автоматизации.
дисциплина.
Трехмерные комплекты приложений для укладки асфальта и земляных работ от таких компаний, как Trimble, Leica и Topcon, могут быть примерами роботизированной технологии, которая автоматизирует высоту выглаживающей плиты, рулевое управление, контроль ширины и объема асфальта, необходимого для достижения требуемого уровня при требуемой степени плотность. Но этот роботизированный асфальтоукладчик — это только один шаг в общем автоматизированном процессе, который может включать в себя автоматизированное трехмерное уплотнение, логистику и отправку материала, оптимизированную передачу от одного тахеометра к другому для непрерывного сигнала GNSS и предотвращения остановок, которые создают нарушения в дорожном покрытии, которые должны быть отшлифованы позже.
Строительные роботы наготове
При автоматизации строительства некоторые роботы повышают ценность существующего оборудования. Компания Built Robotics, например, продает технологию экзоскелета, которая призвана сделать землеройное оборудование автономным.
Однако компания фокусирует продукт на повторяющихся задачах, в первую очередь на разработке инфраструктурных проектов в новых условиях, таких как солнечные фермы. И оборудование в настоящее время сопровождает консультант из Built Robotics. Подобная технология, которая должна справляться с быстро меняющимися условиями на месте от препятствий до состояния почвы, должна будет со временем стать умнее, чтобы стать более автономной.
«С точки зрения аналитики, когда речь идет о парках роботизированных систем и систем автоматизации, если есть доступ к данным на уровне парка из аналогичных типов активов, аналитика на основе парка позволит пересмотреть алгоритмы». — сказал Абуали. «Таким образом, вы можете использовать одну неудачу для улучшения моделей, назовите это глобальным шаблоном флота. Затем вы можете создать библиотеку неисправностей и начать прогнозировать отказ другого экскаватора. Вы можете агрегировать эти данные и получить модель на уровне парка — и это будет лучше, чем создание базовой линии для одной машины».
Пожалуй, наиболее заметным примером строительной робототехники является Spot the Construction Robot, совместное предприятие Trimble и Boston Dynamics. Здесь вау-фактор может исходить не от производственной мощности робота, а от потрясающего четвероногого передвижения, благодаря которому Спот функционирует не как андроид, подражающий человеку, а как робот, подражающий лучшему другу человека. Trimble дополняет робота Boston Dynamics лазерным сканером Trimble X7 для сбора точной информации об облаке точек и 3D-изображений для дополнения моделей CAD/BIM, Velodyne LiDar Puck.
«Я провел много времени в Boston Dynamics, но начинал как заказчик в сфере строительства, — сказал Брайан Рингли, менеджер по продукции Boston Dynamics. «Я увидел потенциал четвероногого устройства, которое может справиться с лестницами, щелями в полу, и функции автономности, которые позволяют делать это без человеческого труда. Программное и аппаратное обеспечение Trimble накладывает на Spot для полноценного решения».
В настоящее время Spot используется на строительных площадках для сбора данных, прохождения заданного пути на площадке и сбора фотограмметрии и данных LIDAR каждый раз из одного и того же места. Это делает Spot частью общего автоматизированного процесса в дополнение к автономному устройству, перемещающемуся по строительной площадке.
«Мы также рассматриваем возможность оснащения Spot лазерными сканерами, роботизированными тахеометрами 360° и антеннами GNSS, что открывает новые рабочие процессы для различных типов сбора данных», — сказал Рингли. «Преимущество заключается в автоматизации и воспроизводимости. Преобразующая ценность заключается в воспроизводимом сборе данных без затрат рабочего времени — это полностью меняет способ сканирования. Он предоставляет способ автоматизировать само управление проектами — с автоматической количественной оценкой работы. Отсюда мы можем управлять системами оплаты субподрядчиков, необходимыми аудитами безопасности — потенциал здесь невероятен».
COBOD International
Строительные роботы как услуга
В то время как Spot бродит по строительным площадкам, собирая данные для поддержки управления проектами и записи в процессе строительства, Gecko Robotics развертывает роботов, способных передвигаться по стенам, способных инспектировать инфраструктуру, включая технологические химические резервуары. на толщину стенок, питтинг и другие виды деградации. В целом задействованные технологии включают быстрое автоматизированное ультразвуковое тестирование, быстрое создание ультразвуковой сетки, трехстороннюю фазовую решетку и ультразвуковое тестирование с фазированной решеткой.
По словам Куинна Холуба, менеджера по развитию бизнеса Gecko Robotics, компания использует свою робототехнику для повышения ценности на протяжении всего жизненного цикла построенных активов.
— Вот один очаровательный пример, — сказал Голуб. «Мы выполняем проект контроля качества для некоторых морских ветряных электростанций в Нидерландах, роботизированно проверяя сварные швы на сваях, удерживающих вентилятор.
Привлекая к проблеме роботов, мы можем создать файл каждого сантиметра сварного шва. Это дает больше, чем просто уверенность в том, что качество хорошее. Мы также можем сравнить визуализацию сварных швов с тем, как они выглядят через 30 лет, чтобы увидеть, не были ли пропущены повреждения на этапе контроля качества, которые способствуют ухудшению качества с течением времени».
Роботы Gecko в основном полагаются на ультразвук для измерения толщины металла до тысячных долей дюйма для оцифровки процесса управления целостностью активов.
«Потеря стенок из-за коррозии или эрозии — это одна из наших специализаций», — сказал Голуб. «Он хорошо поддается автоматизации. Мы также можем проверять сварные швы, где мы можем отсканировать сварной шов, составить его карту и создать цифровой двойник актива».
Роботы Gecko работают быстро и надежно, завершив один недавний проект прокладки трубы длиной 1000 футов на высоте 20 футов над землей за четыре дня — вместо четырехнедельного графика, связанного с ручным осмотром.
Эта скорость также достигается без использования строительных лесов или риска работы на высоте. Но обратите внимание — оборудование не продается напрямую. Gecko использует свою технологию через платформу предоставления инспекционных услуг «под ключ».
Другие предложения по строительной робототехнике предоставляются по подписке на год или для каждого проекта. Компания Buil Robotics арендует либо экзоскелет, либо экскаватор, оснащенный экзоскелетом. Advanced Construction Robots арендует своего робота для обвязки арматуры TyBot для конкретного проекта, при этом стоимость зависит от количества выполненных связей. Dusty Robotics, поставщик роботизированных принтеров макетов сайтов, предлагает своих роботов по подписке, что позволяет клиенту использовать их в любом количестве проектов.
Даже производители оборудования, которые будут продавать оборудование напрямую, такие как компания Black Buffalo 3D, занимающаяся 3D-печатью бетона, также видят выгоду в лизинге, чтобы подрядчики могли запустить успешную проверку концепции или пилотный проект с этим новым методом строительства.
COBOD, возможно, лидер рынка 3D-печати с 50 машинами, проданными на момент нашего брифинга в апреле 2022 года, только начинала с вариантов финансирования, но еще не изучала возможность лизинга. По ряду причин другие производители оборудования для 3D-печати бетоном, начиная от SQ4D и Diamond Age, хранят свои технологии при себе, используя их только в своих собственных жилых проектах.
Найди строительного роботаTrimble
Капитал, вливаемый в автоматизацию строительства
Несмотря на сокращение венчурного финансирования, компании, занимающиеся строительной робототехникой и автоматизацией, с текущим финансированием и новыми вливаниями венчурных денежных средств будут продолжать продвигать плоды своих исследований и разработок в рынок.
- Компания Arcure, предлагающая систему обнаружения пешеходов Blaxtair, которая также может замедлять или останавливать строительную технику или предотвращать наезд башни экскаватора на пешехода ковшом, получила первый раунд финансирования в 2014 году, но получила конвертируемой ноты в мае этого года.
- Built Robotics привлекла 64 миллиона долларов в рамках серии C в апреле этого года в дополнение к предыдущим раундам на общую сумму 48 миллионов долларов.
- В мае компания Dusty Robotics объявила о проведении раунда серии B на сумму 45 миллионов долларов.
- В июне Teleo получила 12 миллионов долларов в рамках раунда серии A для финансирования своей работы по превращению строительного и тяжелого горнодобывающего оборудования в полуавтономных роботов.
- Компания Propeller Aero, финансируемая венчурным капиталом, которая в 2020 году получила финансирование серии B в размере 18 миллионов долларов США для своей технологии сбора данных с помощью дронов, расширяется в области сбора данных для земляных работ с помощью GPS-приемника Dirtmate геодезического класса, который автоматизирует сбор ежедневных объемов, разрезов. /fill тепловые карты и измерения прогресса в проектировании.
- Construction Robotics со своим подъемным роботом Mule и SAM, сокращенно от полуавтоматического каменщика, получила весной 2021 года 2,5 миллиона долларов в дополнение к ранее полученным грантам на общую сумму 900 000 долларов.
Венчурное финансирование — это только один из вариантов для технологических компаний, стремящихся глубже внедрить автоматизацию и робототехнику в строительство. COBOD в мае этого года объявил, что GE Renewable Energy приобрела миноритарный пакет акций компании. Некоммерческая организация SRI International является примером обратного подхода к любому из вышеперечисленных, поскольку они сначала разрабатывают технологию, а затем раскручивают ее посредством передачи технологий, включая новую технологию, которая позволяет управлять экскаваторами либо с помощью пульта дистанционного управления, либо с помощью простых жестов.
«Это одно из направлений раскопок в строительстве, которое будет развиваться в будущем», — сказал Рубен Брюэр, старший инженер-робототехник из SRI International. «Это не будет то, что будет выпущено в следующем году. Идея состоит в том, чтобы иметь систему, которая позволяет вам управлять экскаватором, не находясь физически на экскаваторе. Вы можете захотеть превратить бригаду из нескольких человек в бригаду из одного человека, чтобы оператор мог выходить из кабины и проводить различные измерения скважины во время работы.
Или, используя эту технологию, кто-то может дозвониться с другой строительной площадки».
Дистанционное управление может устранить один из барьеров на пути повышения производительности труда инженеров по эксплуатации. Экскаваторы часто простаивают, так как копание останавливается и другие задачи выполняются на месте раскопок.
«Если у вас есть оператор экскаватора на удаленной площадке, если работа на одном участке приостановлена, он может позвонить на другую рабочую площадку и начать копать там».
Технология удаленного управления такими классами оборудования, как экскаваторы, мини-погрузчики и гусеничные погрузчики, не нова — Cat Command, вероятно, лидирует в этой области. Технология SRI дополняет это обнаружением человека, 360-градусной камерой и иммерсивной средой виртуальной реальности, которая позволяет оператору видеть периферийные области объекта, поворачивая голову.
«Компонент виртуальной реальности очень важен», — сказал Брюэр. «Когда мы только начинали, у нас были мусорные контейнеры, из которых мы выкапывали камни, брали камни из мусорного бака A и помещали их в мусорный контейнер B.
Без головного устройства мы полностью пропускали мусорный контейнер в 50 процентах случаев. С расстояния 50 футов у нас не было восприятия глубины, чтобы сделать это должным образом. Вы надеваете головной убор, и вдруг это 100-процентный успех».
Функция ограничительной рамки также ограничивает процесс копания, и независимо от того, использует ли удаленный оператор блок управления с помощью джойстика или технологию жестов рук SRI, экскаватор не позволит оператору копать дальше, чем предписано.
Возможность управлять копанием взмахом руки, используя руку как совок для обозначения движения копания, более интуитивно понятна, чем существующие элементы управления, особенно для новичков.
«Возможность следовать за рукой — это то, что помогает новым операторам быстро решать проблему нехватки рабочей силы», — сказал Брюэр. «Когда они садятся в машину, управление ковшом с помощью элементов управления происходит влево-вправо, и мозг не может этого запомнить, потому что стрела движется спереди назад.
Мы придумали схему качения стрелы и ковша. Работая с группой новых операторов с традиционными средствами управления, большинство из них не могли сгребать гравий с земли. Пять минут с нашей системой, и они зачерпывали и перевозили материал из точки А в точку Б. Они копали более красивые ямы и не пропускали кучи грязи. Если они были опытными операторами, но не копали несколько лет, жесты рук были еще более интуитивными».
Еще один способ, с помощью которого компании, занимающиеся строительной робототехникой, получают ресурсы для разработки продуктов и расширения своих возможностей, заключается в приобретении более крупными компаниями. Так обстоит дело с TinyMobileRobots, которая поставляет роботов для предварительной разметки проезжей части, которые сокращают количество человеко-часов и сроков проекта, затрачиваемых на съемку и маркировку местоположения маркеров полос. В феврале компания получила инвестиции в акционерный капитал от Stihl. Компания планирует воспользоваться весомой цепочкой поставок Stihl, чтобы снизить стоимость своих комплектующих и выйти с дистрибьюторским подразделением Stihl на новые рынки, такие как Южная или Средняя Америка и Восточная Европа.
Они также изучают дополнительные варианты использования, включая предварительную разметку плит на больших площадях, таких как склады.
Small Contractor Automation
Тем временем Unicontrol обеспечил ангельские инвестиции в виде льготных кредитов от собственного капитала и раунда 2020 года от бизнес-ангелов. Используя эти финансовые ресурсы, они передают передовые технологии управления машинами более мелким подрядчикам, которые могут быть не в состоянии или с трудом могут позволить себе использовать более полнофункциональные технологии автоматизации от крупных производителей. Хотя технология Unicontrol сама по себе не механизирует производство, она упрощает работу оператора. Ряд датчиков на экскаваторе собирает данные о тангаже/крене, стреле, наклоне рукояти и положении ковша. Двойной блок GNSS и антенны помогают Unicontrol ориентировать экскаватор. Данные из всех этих источников переносятся на планшет Android в кабине, где хранятся файлы дизайна, в сочетании с данными о работе, выполненной по проекту.
Разработанная по цене примерно вдвое меньшей, чем решения для автоматизации машин от известных североамериканских игроков, Unicontrol поможет подрядчикам документировать свою работу для подачи заявок на оплату и представления готовых работ. Эта технология также часто устраняет необходимость в флагмане или геодезисте при одновременном снижении расхода топлива и переделок. По словам коммерческого директора Unicontrol Эхсануллы Эхласа, даже компания, занимающаяся земляными работами и состоящая из одного человека, использующая систему управления машиной на одной машине, может повысить производительность на 30 процентов. Но благодаря использованию Unicontrol Cloud, которое собирает данные с оборудованных машин, эта технология также может стать частью автоматизированного рабочего процесса, который распределяет проекты между подключенными машинами.
Точно так же Dirtmate, предложение Propeller Aero для наземных транспортных средств, передает данные о высоте и часах работы в платформу Propeller, которая объединяет данные от нескольких дронов или единиц оборудования в единую версию правды.
Dirtmate сочетает в себе GPS-приемник геодезического класса, который установлен на каждой землеройной машине, для захвата высот для построения 3D-модели, а также для регистрации ежечасных и ежедневных объемов производства.
Время бума автоматизированного строительного производства
В то время как производители оригинального оборудования (OEM) добились впечатляющих успехов в направлении автономии, технологии послепродажного обслуживания, в том числе от молодых и жизнеспособных компаний, могут быстрее проникнуть на рынок. Даже такие лидеры, как Trimble, Topcon и Leica, приходят в первую очередь в качестве решений для вторичного рынка, хотя OEM-производители часто делают поправку на монтаж и обеспечение питания в своих конструкциях. Это означает, что каждый подрядный бизнес может установить и реализовать свою собственную стратегию автоматизации и робототехники.
Пришло время владельцам строительных подрядных фирм погрузиться в то, что предлагает технология. Обязательно зарегистрируйтесь и ознакомьтесь с растущим набором исследовательских материалов на IronPros, которые помогут вам проявить должную осмотрительность, необходимую для успешного внедрения современных технологий, таких как управление машинами с помощью GPS, IoT и робототехника.
