Принцип работы | ROBOMATIC Промышленные роботы и автоматизация производства

В стандартной конфигурации промышленного робота обязательно присутствуют механическая часть (рука) и система управления этой механической частью (контроллер), которая в свою очередь получает сигналы от сенсорной части. Механическая часть робота делится на манипуляционную систему с захватным устройством или технологическим инструментом (запястье) и систему перемещения (плечо и суставы руки).

Манипулятор включает в себя подвижные звенья двух типов:

• звенья, обеспечивающие поступательные движения
• звенья, обеспечивающие вращательные перемещения
   

Сочетание и взаимное расположение звеньев определяет степень подвижности, а также область действия манипуляционной системы робота.

Для обеспечения движения в звеньях могут использоваться электрические, гидравлические или пневматические приводы.

Частью манипуляторов (хотя и необязательной) являются захватные устройства. Наиболее универсальные захватные устройства аналогичны руке человека — захват осуществляется при помощи механических «пальцев». Для захвата плоских предметов используются захватные устройства с пневматическими присосками. Для захвата же множества однотипных деталей (что обычно и происходит при применении роботов в промышленности) применяют специализированные конструкции с множеством захватных приспособлений.

Вместо захватных устройств манипулятор может быть оснащен рабочим инструментом. Это может быть сварочная горелка или клещи, лазерная головка, пульверизатор и т. д.

Система управления манипулятором, как правило, включает в себя несколько уровней:

• Программное управление — управление роботом осуществляется при помощи предварительно написанной управляющей программы, аналогично станкам с ЧПУ.
• Адаптивное управление — роботы с адаптивной системой управления оснащены сенсорной частью. Сигналы, передаваемые датчиками, анализируются, и в зависимости от результатов измерений принимается решение о дальнейших действиях.
• Управление, основанное на методах искусственного интеллекта – может включать в себя алгоритмы технического зрения, алгоритмы поиска и т.п.
• Управление человеком (например, дистанционное управление при помощи специального пульта).
   

Современные роботы функционируют на основе принципов обратной связи, подчинённого управления и иерархичности системы управления роботом. Иерархия системы управления роботом подразумевает деление системы управления на горизонтальные слои, управляющие общим поведением робота, расчётом необходимой траектории движения манипулятора, поведением отдельных его приводов, и слои, непосредственно осуществляющие управление двигателями приводов.

Современный робот оснащён не только обратными связями по положению, скорости и ускорениям звеньев. При захвате деталей робот должен знать, удачно ли он захватил деталь. Если деталь хрупкая или её поверхность имеет высокую степень чистоты, строятся сложные системы с обратной связью по усилию, позволяющие роботу схватывать деталь, не повреждая её поверхность и не разрушая её.

В процессе работы робот также может взаимодействовать и обмениваться сигналами с другим оборудованием и средствами автоматизации: сенсорными системами, системами технического зрения, программируемыми контроллерами, транспортными системами, оборудованием для сварки и резки и др.

Робот-манипулятор: роботизированный

Роботы-манипуляторы – высокотехнологичные приборы, созданные, чтобы перемещать, вращать или иным образом воздействовать на объект путем выполнения тех или иных операций. Такие устройства были созданы, чтобы заменить монотонный, опасный или сложный технический человеческий труд.

Что такое роботы манипуляторы: назначение

Роботами-манипуляторами называют промышленные устройства, основной функционал которых имеет параметры с руками человека. Такие манипуляторы могут быть как автономными устройствами, так и входить в состав сложнейшего роботизированного комплекса. Фрагментарные части манипуляторов отличаются наличием узлов, которые делают возможными вращательные или поступательные движения.

Основной силой, которая приводит к развитию сферы робототехники, является потребность промышленности в сокращении затрат. Применение роботов-манипуляторов позволяет существенно снизить количество ошибок, допущенных в ходе производства, сократить количество произведенного брака, нецелесообразные потери сырья и числа травм среди персонала. Также применение робототехники позволяет сделать предприятие более гибким в вопросе применяемых технологий, улучшить условия труда работников и поднять безопасность в цехах на новый уровень.

Виды роботизированных манипуляторов

Единой классификации среди существующих роботов-манипуляторов на сегодняшний день нет. Устройства группируются по их технологическому назначению, конструктивным особенностям и другим параметрам.

По типу монтажа роботизированного оборудования

Мобильные

Приборы этого типа не имеют привязки к конкретному месту установки и предназначены для выполнения задач в любой точке производства или за его пределами. Они могут иметь разные источники питания – автономные или постоянные, разные условия, в которых допустимо их применение – для любой погоды, в воде, жестких или опасных условиях, например, разминирования и др. Мобильные устройства отличаются сравнительно небольшой массой и размерами, занимают мало места при транспортировке, а их возможности позволяют успешно преодолевать препятствия, возникающие на их пути. Нередко мобильные манипуляторы имеют блоки, отвечающие за наличие искусственного интеллекта. Недостатками являются высокая цена и небольшую полезную нагрузку (за редким исключением).

Стационарные

Самые распространенные роботы-манипуляторы. Могут отличаться в зависимости от выбранного типа крепления (напольный, потолочный, настенный). Основной характеристикой является повышенная грузоподъемность и широкий радиус действия.

Горизонтальные

Их длина может достигать нескольких десятков метров. Применяются в тех случаях, когда необходимо единовременное обслуживание нескольких участков.

Вертикальные — используются в условиях ограниченного пространства.

По типу применения

• Автономные роботы-манипуляторы (программируемые).

Такие манипуляторы могут быть расположены максимально близко от объектов, которые должны быть обработаны, и прочими роботизированными устройствами. Это позволяет планировать гибкие линии производства и максимально плотно использовать рабочую площадь помещений.

• Автономный робот-манипулятор с колесами всенаправленного движения.

Роботы, оснащенные колесами всенаправленного движения, могут перемещаться самостоятельно в любом выбранном направлении. Это позволяет применять устройства в условиях, куда невозможен доступ человека по тем или иным причинам.

• С ручным управлением.

Роботы-манипуляторы, которые управляются вручную, позволяют создать максимально точные детали.

• Коллаборативные.

Коллаборативные манипуляторы или коботы – роботизированная техника, которая предназначена для успешного взаимодействия с работниками в общем производственном пространстве. К таким приборам применимы максимально жесткие требования по безопасности конструкций и программному обеспечению, которые призваны исключить возможность нанесения травм сотрудникам.

По типу выполняемых функций

• Сборочные роботы-манипуляторы (сборка/разборка). Такая техника применяется во время промышленной сборки изделий любых размеров. Во время работы с деталями больших размеров вывод человеческого труда за рамки процесса позволяет ускорить производственный процесс и сократить область применения больших грузоподъемных устройств. В процессе производства мелких деталей увеличивается не только скорость, но и точность, а также качество работы.
• Пайка и сварка. Сварочные работы, которые выполняются с помощью роботов, позволяют обеспечивать высочайшее качество сварных швов и стабильность имеющихся дуг. Также отличительной чертой является высокие скорости сварных работ и применение крайне низкого тока, что невозможно при ручной аппаратной сварке. Роботы-манипуляторы, предназначенные для выполнения сварных работ, часто дополнительно оборудуются вращающимся столом, который позволяет выполнять действия в любом положении.
• Обработка материалов. Применение манипуляторов в этой сфере позволяет получить идеально гладкие поверхности, сопровождая процесс обработки укреплением стенок металла и повышения его твердости более чем на 30 % за счет холодной ковки. Автоматизированный процесс позволяет полностью исключить ручной труд по шлифовке и полировки деталей.
• Очистка, покраска, дозирование. Приборы используются для очистки поверхностей струями воды, подающимися под большим давлением, пескоструйной обработке или нанесения новых лакокрасочных слоев на готовые изделия. Один оператор при этом может успешно управлять сразу всем робототехническим комплексом.
• Резка и обработка. Процедура, сопровождающаяся травмами для живых работников, полностью безопасна для роботизированной техники. Помимо этого, манипуляторы могут производить операции по резке и обработке материала с максимально возможной точностью, снизив при этом до минимума потерю материала и сократив врем, затраченное на обработку.
• Строительные. Роботы-манипуляторы, применяемые в области строительства, способны возводить объекты с максимально возможной скоростью, предельно точно соблюдая заложенный программой план. Кроме того, машины могут работать и днем, и ночью, не завися от погодных условий и технологических особенностей производственного процесса.
• Прочие. Роботы-манипуляторы используются во всех сферах жизни человека, от военных операций по разминированию, до высокотехнологичных операций, связанных с медициной.

По типу привода

• Гидравлические роботы-манипуляторы. Используются в тех случаях, когда требуется работать с грузами, масса которых превышает 100 кг. Роботы этого типа оснащаются двигателями, в которых для приведения исполнительного органа в движение используется жидкость. Принцип работы заключается в наличии насоса, создающего давление рабочей жидкости в напорной магистрали, соединенной непосредственно с двигателем прибора. Он предназначен для преобразования давления жидкости в механическое. Такие манипуляторы чаще всего используются в тяжелой промышленности и автомобилестроении. Их преимуществами являются сравнительно небольшие размеры и вес установки, высокая производительность и возможность равномерного регулирования силы воздействия.

• Электрические. Могут быть разделены в зависимости от типа двигателя: синхронные и асинхронные; шаговые, а также серводвигатели. Манипуляторы приводятся в движение электрическим током и обладают большой производительностью и точностью операций.
• Пневматические. Рабочий инструмент приводится в движение через энергию, получаемую из сжатого воздуха. Основным компонентом системы является компрессор, который накачивает воздух в пневмолинии. Отсутствие вязкой среды позволяет применять приборы этого типа там, где требуется высокая скорость вращения пневмомотора. Обладают сравнительно более низкой производительностью, но гораздо менее чувствительны к воздействию внешних факторов.

По полезной нагрузке

• 0–20 кг. Роботы этого типа компактны, обладают высокой скоростью и точностью при небольшой грузоподъемности и маленькой рабочей зоне. Нередко используются в «чистых помещениях».
• 20–80 кг. Отличаются высокой производительностью и универсальностью в вопросах области применения. Такие манипуляторы оптимизированы для исполнения многократно повторяющихся быстрых операций. Роботы этого типа могут создавать компактные производственные цеха с повышенными показателями плотности в вопросе монтажа устройств при высоком качестве исполнения операций.
• 80–300 кг. Используются в сложных условиях производства. Отличаются высокой износостойкостью, высокой надежностью, а также простотой в вопросах настройки и управления.
• 300–1000 кг. Предназначены для использования в тяжелых условиях. Часто используются в автомобилестроении для поворачивания автомобильных кузовов, операций в кузнечных или литейных цехах.
• 1000–3000 кг. Могут легко манипулировать грузами с самой большой массой. Применяются на погрузо-разгрузочных работах благодаря своим возможностям с высокой точностью перемещать самые тяжелые грузы.

Области применения роботов-манипуляторов

Развитие современных технологий достигло небывалых высот, а роботы повсеместно заменяют человека. Они способны выполнять управляющие и двигательные функции на самых сложных участках производственного процесса. Каждый робот-манипулятор способен успешно заменить собой несколько десятков специалистов.

На сегодняшний день манипуляторы успешно применяются в следующих сферах:

• Строительная отрасль.
• Расфасовка и упаковка готовой продукции.
• Производства пищевых продуктов.
• Строительство автомобилей.
• Обработка деталей.
• Литейное производство.
• Транспортировка готовой продукции.
• Химическая промышленность.
• Производство крупногабаритной мебели.
• Обработка материалов и др.

Перспектива применения и преимущества

Робототехника из года в год становится все более доступной, в том числе и за счет стремительной автоматизации работы предприятий. Себестоимость устройств снижается (за последнее десятилетие их цена в среднем уменьшилась на 30 %), а эксперты в области промышленного производства делают прогнозы, что в ближайшее время их стоимость упадет еще не менее чем на 20 %. Также стоит отметить, что применение роботов-манипуляторов все чаще отмечается не только в крупных производственных концернах, но и в мелкой промышленности.

Применение современной робототехники в промышленности позволяет увеличить производственные мощности предприятий и их рентабельность, при этом существенно сократив затраты на возможный брак, обслуживание другой техники и повысив безопасность производства. Роботы-манипуляторы успешно применяются в самых разных отраслях экономики, позволяя снизить себестоимость продукции без снижения ее качества.

Все, что вам нужно знать о роботах-манипуляторах

Это руководство является частью нашего центра промышленной автоматизации , где вы можете узнать больше об искусственном интеллекте, автоматизации и управлении.

В этом руководстве мы рассмотрим, как именно работают манипуляторы, какие различные типы программируемых манипуляторов доступны на рынке и для каких ролей они лучше всего подходят с использованием различных аксессуаров или дополнений. -он.

Что такое роботизированные руки?

Роботизированные руки — это машины, запрограммированные на быстрое, эффективное и чрезвычайно точное выполнение определенной задачи или работы. Как правило, они с приводом от двигателя чаще всего используются для быстрого и последовательного выполнения тяжелых и/или часто повторяющихся операций в течение длительных периодов времени и особенно ценятся в секторах промышленного производства, производства, механической обработки и сборки.

Типичный промышленный робот-манипулятор включает в себя ряд суставов, сочленений и манипуляторов, которые работают вместе, чтобы очень походить на движения и функциональные возможности человеческой руки (по крайней мере, с чисто механической точки зрения). Программируемая роботизированная рука может быть целостной машиной сама по себе или может функционировать как отдельная робот часть более крупного и сложного оборудования.

Большое количество небольших роботизированных манипуляторов, используемых сегодня в бесчисленных отраслях промышленности и на рабочих местах, монтируются на столе и управляются электронным способом. Более крупные версии могут быть установлены на полу, но в любом случае они, как правило, изготавливаются из прочного и прочного металла (часто из стали или чугуна), и большинство из них имеют от 4 до 6 шарнирных соединений. Опять же, с механической точки зрения, ключевые суставы роботизированной руки спроектированы так, чтобы очень напоминать основные части ее человеческого аналога, включая плечо, локоть, предплечье и запястье.

Таковы скорость и мощность, с которыми могут работать промышленные роботы-манипуляторы, поэтому при их программировании и использовании крайне важно уделять особое внимание безопасности. Однако при правильном развертывании они могут значительно повысить производительность и точность задач по размещению и сбору, а также выполнять тяжелые функции подъема и перемещения, которые были бы невозможны даже для групп из нескольких человек в любом темпе. .

По мере развития технологий и снижения производственных затрат на роботизированные компоненты за последнее десятилетие или около того произошло очень быстрое увеличение доступности и доступности роботов и роботизированных манипуляторов в очень широком диапазоне отраслей. Это означает, что они гораздо чаще встречаются на небольших предприятиях, чем когда-то, потому что они больше не являются экономически выгодным вариантом только для крупномасштабных производственных линий, производящих очень большие объемы продукции.

Какие типы манипуляторов существуют?

На современном рынке доступно множество различных типов манипуляторов, каждый из которых обладает важными базовыми возможностями и функциями, которые делают различные типы особенно подходящими для определенных ролей или промышленных сред. Большинство роботов-манипуляторов имеют до шести шарниров, соединяющих семь секций, большинство или все из которых приводятся в действие различными формами шаговых двигателей и управляются компьютером. Это позволяет невероятно точно позиционировать «кисть» или концевую эффекторную часть руки, которая в большинстве промышленных применений, как правило, представляет собой своего рода специализированный инструмент или насадку, предназначенную для выполнения очень специфического действия или повторяемой серии артикуляций.

По большей части ключевое различие между различными типами роботов-манипуляторов заключается в том, как их суставы предназначены для артикуляции, и, следовательно, в диапазоне движений и функций, которые они могут выполнять, а также в типе каркаса, который они выполняют. Поддерживаются и занимают площадь, необходимую для установки и эксплуатации.

В этом разделе мы рассмотрим некоторые из наиболее часто используемых типов программируемых роботов-манипуляторов, используемых во всех отраслях промышленности по всему миру.

Декартовы (портальные) манипуляторы

Декартовы манипуляторы — часто называемые прямолинейными или портальными манипуляторами — названы в честь декартовой системы координат, разработанной Рене Декартом в 17 веке как способ отображения геометрических кривых на графике с помощью алгебраических уравнений.

Если все это звучит пугающе сложно, практическая реальность на самом деле хорошо знакома большинству из нас в повседневном использовании на рабочем месте: декартовы координаты — это, по сути, то, что дает нам широко используемую систему X, Y и (реже) Z оси, которые мы почти всегда видим отображенными на любом типичном графике.

С точки зрения манипулятора мехатронные декартовы или портальные роботы, как правило, состоят из трех шарнирных соединений, которые запрограммированы с использованием этих координат X, Y и Z для определения линейного движения в трех измерениях вдоль этих трех осей. Лучезапястный сустав часто обеспечивает дополнительную вращательную функцию.

Декартовы роботы-манипуляторы используют различные двигатели и линейные приводы для позиционирования инструмента или приспособления где-то в трехмерном пространстве и манипулируют им с помощью серии линейных движений для переключения между положениями. Они могут быть установлены горизонтально, вертикально или над головой и широко используются в ряде приложений, таких как обработка деталей или сбор и размещение рядом с конвейерными лентами.

Цилиндрические манипуляторы

Цилиндрические манипуляторы, в отличие от описанных выше декартовых версий, имеют оси, образующие цилиндрическую систему координат – короче говоря, их запрограммированные движения происходят в цилиндрическом пространстве (вверх, вниз и вокруг ). Этот тип рычага чаще используется для сборочных операций, точечной сварки и обработки станков, где поворотные и призматические соединения обеспечивают как вращательное, так и линейное движение.

Полярные/сферические манипуляторы

Опять же, как и описанные выше цилиндрические роботы-манипуляторы, полярный или сферический робот — это тот, который работает в сферической «рабочей зоне» или потенциальном локусе движения. Это достигается за счет комбинированного вращательного соединения, двух поворотных соединений и линейного соединения. Полярный робот-манипулятор соединен со своим основанием с помощью поворотного соединения, а последующее сферическое рабочее пространство, к которому он имеет доступ, позволяет выполнять те же функции, что и цилиндрические роботы-манипуляторы — обращение со станками, точечная сварка, литье под давлением и дуговая сварка.

Роботизированные манипуляторы SCARA

Роботизированные манипуляторы SCARA наиболее широко используются при сборке и перемещении товаров. Аббревиатура SCARA расшифровывается как Selective Compliance Assembly Robot Arm (или иногда Selective Compliance Articulated Robot Arm), что указывает на их способность выдерживать ограниченную степень «податливости» — гибкость в контексте робототехники — по некоторым осям, в то время как оставаясь жестким в других.

Роботы-манипуляторы SCARA — это, возможно, классический тип, о котором вы можете подумать, когда представляете себе высокотехнологичную производственную линию, и именно их способность к выборочному соответствию требованиям делает их идеальными для этих целей. Для определенных задач по сборке и размещению очень выгодна степень допустимой гибкости в определенных направлениях, но не в других, что позволяет вставлять компоненты в тесно прилегающие пространства без заедания или повреждения какой-либо из частей.

Для чего используются роботы-манипуляторы?

Роботы-манипуляторы могут использоваться для всех видов промышленного производства, обработки и производства — фактически для любой задачи, в которой требуются чрезвычайно точные, быстрые и повторяемые движения.

Роботы-манипуляторы всех видов используются сегодня в любом масштабе производства, от мельчайшей детализированной сборки печатных плат до крупномасштабных предприятий тяжелой промышленности, таких как автомобильные производственные линии, а также в огромном диапазоне «подбора и перемещения» (конвейерная лента). ) Приложения. Это означает, что важно знать, какие типы программируемых роботизированных манипуляторов лучше подходят для каких условий и задач, прежде чем вы начнете планировать покупку.

В любом случае выбор правильного типа программируемого робота-манипулятора для данной роли или задачи должен включать рассмотрение точного характера предполагаемого применения и требований. Обычно они включают:

• Загрузка
  • Все типы манипуляторов имеют заданную грузоподъемность, и указанное производителем число всегда должно превышать общий вес полезной нагрузки, связанной с любой работой, которую вы ожидаете от манипулятора (включая инструменты и навесное оборудование).
  • Различные виды манипуляторов поддерживаются каркасами различной конструкции, которые могут увеличивать или уменьшать общую грузоподъемность — это должно быть сбалансировано с учетом физического размещения и занимаемой площади.
• Ориентация
  • Этот критерий обычно определяется площадью основания и монтажным положением манипулятора, а также тем, насколько хорошо он сочетается с другим оборудованием на вашей производственной линии для диапазона движений и манипуляций, которые он должен выполнять. Это, в свою очередь, повлияет на то, где рука может физически располагаться относительно объектов, которые она будет перемещать.
  • Определенным типам роботов-манипуляторов требуются более громоздкие опоры или больший физический зазор для выполнения запрограммированного диапазона движений, и эти факторы необходимо учитывать с точки зрения другого оборудования или рабочих поблизости.
• Скорость
  • В частности, при выборе манипуляторов для захвата и размещения важно обращать внимание на рейтинги производителя по скорости, особенно с точки зрения ускорения на больших расстояниях.
  • В некоторых типах роботов-манипуляторов могут быть достигнуты изменения и повышения рейтинга скорости путем изменения выбора используемых ремней, двигателей или приводов.
• Путешествия
  • Допуски и точность при более широких пролетах могут быть снижены в некоторых типах манипуляторов роботов из-за отклонения манипулятора и различий в конструкции опорной рамы.
  • Если приложение требует больших расстояний перемещения между полезными нагрузками или рабочими зонами, это может определять, какие типы роботов-манипуляторов будут подходящими или неподходящими для выполнения задачи, в зависимости от требуемых допусков.
• Точность
  • Определенные типы программируемых роботов-манипуляторов по своей природе спроектированы так, чтобы их диапазон движений и сочленений был более точным, чем у других. Это может быть связано с более высокими затратами на более сложную машину и включать компромисс с другими факторами, такими как занимаемая площадь, скорость, потенциальное расстояние перемещения и ориентация.
  • Для многих промышленных применений, таких как сбор и размещение, роботы-манипуляторы, способные к чрезвычайно точным повторяемым движениям, могут быть ненужными расходами. Однако для инструментальных приложений точность будет ключевым фактором перед большинством других факторов. Опять же, изменения и улучшения могут быть внесены для повышения точности определенных типов манипуляторов, но не всех.
• Окружающая среда
  • Учет атмосферных условий и потенциальных опасностей (включая уровень пыли, грязи и влаги) в непосредственной рабочей среде будет иметь важное значение при выборе соответствующего типа манипулятора для конкретного места.
  • Физическая площадь, ориентация и диапазон движения также влияют на то, насколько подходит конкретная модель или тип руки для использования в конкретной среде, с учетом другого оборудования и рабочих.
• Рабочий цикл
  • По сути, это оценка того, насколько интенсивно робот-манипулятор будет работать, и как долго будут проходить периоды «отдыха» или обслуживания. Износ, очевидно, раньше станет проблемой для робота-манипулятора, который работает непрерывно, в отличие от робота, который работает только в течение стандартных циклов смены.
  • Для разных моделей или типов манипуляторов потребуются разные режимы технического обслуживания, такие как интервалы смазки и замена деталей — в любой среде, где критически важно минимальное время простоя, это важно учитывать при покупке манипуляторов роботов для конкретных производственных задач.

В совокупности указанные выше критерии иногда называют параметрами ПОТЕРИ робота.

Резюме

Манипуляторы роботов идеально подходят для повторяющихся, последовательных и требующих очень высокой степени точности операций, а также для операций, в которых человеку может быть сложно безопасно выполнять свои операции.

Роботы-манипуляторы быстры, точны и надежны, и их можно запрограммировать на выполнение почти бесконечного набора различных операций. Резкое снижение закупочных затрат на промышленные роботизированные манипуляторы за последнее десятилетие привело к тому, что сегодня они получили гораздо более широкое распространение, чем когда-либо прежде, независимо от того, монтируются ли они на рабочем столе или устанавливаются как часть крупносерийной производственной линии. обычно встречается в широком спектре отраслей и секторов, в том числе:

• Лаборатории
• Тестирование и обработка образцов
• Производство
• Промышленная автоматизация
• Автоматизированная сборка
• Машинная подача
• Доступ к машине

Комплекты для сборки и сборки манипулятора робота  часто продаются с различными насадками, помогающими им выполнять возложенные на них задачи. Они могут варьироваться от захватов или присосок до широкого спектра датчиков и роботизированных контроллеров, которые обеспечивают сложные возможности реагирования на окружающую среду.

Обзор продукции

Просмотрите наши самые популярные категории робототехники:

Роботы-манипуляторы

Детали роботов

Образовательные роботы 9 0015

Конструкторы роботов

Свяжитесь с нами

03457 201201

Подписаться нам по телефону

Мы принимаем

Наши услуги

• Сервисные решения
• Калибровка
• Варианты доставки
• История заказов
• Предложения
• Возвраты
• Запланированные заказы
• DesignSpark

Юридическая информация

• Политика в отношении файлов cookie
• Безопасность электронной почты 9 0080
• Политика конфиденциальности
• Условия веб-сайта
• Условия продажи

О программе RS

• О нас
• Карьера
• Корпоративная группа
• События
• ESG
• Наши сертификаты
• По всему миру

© RS Components Ltd. Birchington Road, Corby, Northants, NN17 9RS, UK

Роботизированная рука | Розум Роботикс

PULSE от Rozum Robotics — серия высококлассных экономичных манипуляторов, предназначенных для производственных предприятий любого размера, производителей и новаторов, научно-исследовательских учреждений

О роботе-манипуляторе

PULSE от Rozum Robotics — линейка манипуляторов-манипуляторов, предназначенных для автоматизации коммерческих и промышленных рабочих процессов, а также исследовательских и образовательных проектов. Продукты предназначены для приложений, требующих превосходной точности позиционирования и стабильной производительности. Манипуляторы наиболее эффективны при выполнении повторяющихся задач с минимальными изменениями параметров процесса, таких как сбор и установка, обслуживание станков, склеивание и т. д.

Роботы PULSE могут похвастаться модульной конструкцией и шестью степенями свободы, что почти столько же, сколько имеет верхняя конечность человека. На практике это означает, что имеющиеся степени свободы позволят вам справиться с до 95% всех производственных задач. Машины состоят из алюминиевых соединительных элементов и встроенных в шарниры серводвигателей собственной разработки. Их можно интегрировать с различными концевыми эффекторами в зависимости от предполагаемого использования — захватами, сварочным оборудованием, лазерными инструментами, видеокамерами и т. д.

Встроенные сервоприводы обеспечивают точное угловое перемещение шарниров в пролете от -360 до +360 градусов и позиционирование рабочего органа с точностью до тысячных долей.

Роботы-манипуляторы PULSE безопасны, не требуют дорогостоящих защитных кожухов и могут работать в прямом контакте с человеком. Обучение траекториям с помощью ручного управления делает настройку, настройку и настройку роботов быстрой и легкой даже для пользователя, не имеющего опыта программирования или инженерии. Для расширенного контроля компания Rozum Robotics внедрила интерфейс прикладного программирования (Java, Python).

Комплект поставки

• 1x манипулятор PULSE
• 1 блок управления
• 1x Набор соединительных кабелей
• 1x Монтажные элементы
• 1x Сертификат ЕС

Калькулятор рентабельности инвестиций

Доступные модификации

Модель	ИМПУЛЬС 75	ИМПУЛЬС 90
Полезная нагрузка	6 кг	4 кг
Добраться до	750 мм	900 мм
Степени свободы	6	6
Повторяемость положения	+/- 0,1 мм	+/- 0,1 мм
Температура окружающей среды	0…35 °С	0…35 °С
Вес	12,6 кг	13,6 кг
Максимальная скорость TCP	2 м/с	2 м/с
Монтажный фланец рабочего органа	ИСО 9409-1-50-4-М6	ИСО 9409-1-50-4-М6
След	120 мм	120 мм
Платформа	Веб-интерфейс. Любое устройство	Веб-интерфейс. Любое устройство
Программирование	Ручное управление. РЕСТ API. Пользовательский интерфейс	Ручное управление. РЕСТ API. Пользовательский интерфейс
Гарантия	1 год	1 год
Цена дистрибьютора:	По запросу	По запросу
Окупаемость инвестиций и период окупаемости	Получить калькулятор рентабельности инвестиций	Получить калькулятор рентабельности инвестиций

Применение

Pick & Place

Обслуживание машин

Окраска

Литье под давлением

Лабораторные испытания

Сварка

Склеивание

900 02 Контроль качества

Полировка и удаление заусенцев

Pick and Place

Подбирать объект в одном месте и перемещать его в другое несколько раз за смену — скучная и утомительная работа для человека, но идеальный вариант для автоматизации с помощью коллаборативного робота. Машины легко справляются с поставленными задачами, демонстрируя неизменную точность и стабильную производительность.

Работая 24/7 без перерывов и ошибок, роботизированные манипуляторы PULSE наверняка повысят производительность и решат проблемы с качеством в вашей мастерской в ​​течение нескольких месяцев. Компактная конструкция позволяет интегрировать с минимальными изменениями существующие производственные схемы

Обслуживание машин

Использование коллаборативного робота для обслуживания машины может помочь вам оптимизировать рабочие циклы — сократить время простоя как оборудования, так и его оператора, а также повысить производительность. В то время как коботы обслуживают машины, рабочие-люди могут управлять другими рабочими процессами, что приводит к значительным экономическим выгодам, особенно с точки зрения мелкосерийного производства.

Благодаря интуитивно понятному интерфейсу и функции ручного управления операторы, обладающие лишь базовыми навыками работы с компьютером, могут перепрограммировать манипулятор PULSE для выполнения другой работы примерно за 30 минут. Перемещать манипулятор по вашему помещению легко, так как наши коботы имеют малый вес и простые монтажные интерфейсы.

Окраска

Использование робота при окраске или дозировании позволяет улучшить качество покрытия, скорость работы и производительность. Поскольку роботы более тщательно и точно наносят краску или другие материалы, отходы и дефекты сведены к минимуму. Сообщается, что предполагаемая экономия составит 20-30%.

Поскольку известно, что рисование небезопасно для людей с точки зрения риска для здоровья, вы можете уменьшить связанные с этим риски и сократить расходы с помощью робота-манипулятора. Линейка PULSE имеет 6 степеней свободы и диапазон досягаемости, что позволяет вам охватить каждый дальний угол для отличного покрытия.

Литье под давлением

Как и при обслуживании машин, роботы на участках литья под давлением помогают выполнять задачи по загрузке и разгрузке. Кроме того, устройства часто задействованы во второстепенных операциях, таких как обрезка, что повышает общую эффективность процесса и максимизирует производительность.

Стрела PULSE может стать надежным партнером для операторов формовочных машин, избавляя их от монотонной и рискованной работы. Благодаря портативности и универсальным вариантам монтажа наши коботы могут быть адаптированы к широкому спектру условий и задач без дорогостоящих модификаций. Перемещение и перенастройка руки для резервного копирования другой операции — вопрос нескольких часов.

Лабораторные испытания

С коллаборативным роботом ваши тесты станут более объективными. Ключевые преимущества, которые он обеспечивает в приложениях контроля качества, включают высокую повторяемость и выдающуюся точность движения. После программирования устройства воспроизводят одну и ту же траекторию, не отклоняясь ни на дюйм.

С точки зрения программирования манипуляторы PULSE предлагают как упрощенный интерфейс для непрограммистов, так и расширенные функции API для программистов. Таким образом, вы полностью контролируете, что может и чего не может делать ваш робот. Если ваши тесты связаны с обращением с вредными веществами, вы также можете быть уверены, что находитесь в безопасности за спиной кобота.

Сварка

Сварочные работы требуют от рабочих особой осторожности и внимательности в отношении того, что они делают, поскольку ошибки не только стоят денег, но и угрожают их жизни. Роботы-манипуляторы PULSE гораздо более устойчивы к повторяющимся нагрузкам, что позволяет свести к минимуму ошибки, брак и риски.

Будь то точечная, дуговая, ультразвуковая сварка и т. д. — вы можете оборудовать кобота и научить его выполнять любые виды сварки, предоставив оператору менее опасную часть контроля или повторного развертывания. Гибкость использования и высокая повторяемость наших коботов гарантируют минимальное время простоя, повышение качества и снижение затрат.

Склеивание

При склеивании одинаковое количество клея и одинаковое усилие имеют решающее значение для получения высококачественной продукции. Коботы лучше, чем люди, оснащены для решения этой проблемы. Обладая высокой точностью и повторяемостью, PULSE robotic эффективно использует расходные материалы, что приводит к снижению затрат и повышению качества изготовления.

Работы по склеиванию также известны своими рабочими условиями со специфическими запахами и опасными парами, которые рабочие сочли бы не только неудобными, но и вредными для здоровья. Наши надежные коботы не заботятся о запахах или вредных веществах, готовые работать на ваше благо.

Контроль качества

В тех рабочих процессах, где качество и надежность продукции имеют решающее значение, человеческая ошибка может стоить вам огромных убытков. Дело не только в деньгах, но и в деловой репутации, восстановить которую гораздо сложнее. Замена людей коллаборативными роботами в ключевых процессах проверки — элегантное решение, которое избавит вас от хлопот.

Роботы-манипуляторы PULSE дотошны в своей работе — никогда не отвлекаются, всегда на страже качества. Благодаря простому в использовании управляющему программному обеспечению наши коботы могут быть адаптированы к существующему процессу тестирования с минимальными затратами и усилиями. Для обслуживания устройств не требуется специальный персонал, только ваши обычные инспекторы и операторы.

Полировка и удаление заусенцев

Полировка или удаление заусенцев — сложная задача для рабочих, поскольку она требует последовательного и большого количества ручного усилия в течение длительного периода времени. Последовательность имеет решающее значение для обеспечения надлежащего качества отделки, но вряд ли является сильной стороной человека. Кроме того, операции сопряжены с высоким риском травм из-за повторяющихся нагрузок.

Робот не только устраняет проблему излишней эргономической нагрузки, но и позволяет достигать требуемой силы с желаемой воспроизводимостью и высокой точностью. Роботизированный манипулятор, дополненный функциями измерения силы, может значительно повысить качество и производительность отделочных работ.

Характеристики

Solutions

RozumLab

Роботизированная учебная ячейка

Погрузитесь в робототехнику вместе с RozumLab! Это первая учебная ячейка, позволяющая получить навыки робототехники, применяемые в 90% процессов, происходящих на реальном производстве. Дополнительные комплекты оборудования помогают разобраться в таких темах, как: компьютерное зрение, работа с конвейером, использование специализированных концевых захватов, системы безопасности робота.

Узнать больше

Роботизированная рука с ЧПУ

Робот для обслуживания станков с ЧПУ

Автоматизируйте загрузку и разгрузку ваших станков с ЧПУ с помощью роботизированной руки PULSE. Тщательный круглосуточный уход гарантируется отличной производительностью робота и индивидуально подобранными рабочими органами. PULSE совместим с большинством моделей станков Doosan, Haas, Spinne и легко перемещается с одного станка на другой благодаря легкому весу и компактным размерам.

Узнать больше

Промышленность

• Автомобильный

• Бытовая электроника

• Еда

• Промышленные и станки

• Медицинский

• Военные, оборонные и аэрокосмические

• Упаковка

• Пластмассы и резина

• Университет

Покупка, доставка и обслуживание

• 1

  Разместить заказ

  Все, что нужно для размещения заказа, это отправить онлайн-запрос, отправить нам электронное письмо или позвонить нам. Наш специалист посоветует вам подходящий продукт

• 2

  Произвести платеж

  Мы выставляем счет на согласованных условиях, и вы его оплачиваете – вот и все. При необходимости наши менеджеры проведут вас через процесс

• 3

  Ожидание доставки

  Среднее время выполнения наших заказов составляет до шести недель. Мы доставим покупку прямо к вашей двери — где бы ни находилась дверь

• 4

  Наслаждайтесь!

  На всю продукцию распространяется гарантия сроком 1 год. Каждый из наших клиентов получает индивидуальную техническую поддержку в режиме реального времени от команды инженеров по запросу

Документация по роботизированному манипулятору

• ИМПУЛЬС 75

  Спецификация

  .pdf

  Краткое руководство

  .pdf

  Руководство пользователя

  PULSE Arm

  .pdf

  3D модель

  .шаг

  Справочное руководство по Rest API

  .