Роботизированный технологический комплекс — определение термина

это автономно функционирующая совокупность технологического оборудования, промышленного робота и системы обеспечения функционирования (ЭВМ).

Научные статьи на тему «Роботизированный технологический комплекс»

Задачи и принципы работы роботизированных комплексов
Определение 1

Роботизированный комплекс –…
, а также промышленные роботы

Для роботизированного комплекса характерны следующие задачи:
Оценка…
Классификация роботизированных комплексов
Роботизированные комплексы классифицируются по следующим признакам…
По функциональному признаку различают производственные и технологические роботизированные комплексы….
Технологический роботизированный комплекс представляет собой автономно действующую совокупность технологических

Статья от экспертов

При создании роботизированного технологического комплекса сборки необходимо правильно выбрать тип робота-манипулятора и накопителя, разработать конструкции захватов, связать манипулятор с обслуживаемым технологическим оборудованием, создать систему блокировки и т. д. С целью определения требующихся характеристик манипулирующих и захватных устройств было проведено статистическое обследование сборочных узлов по конструктивно-технологическим признакам сборки и выбраны оптимальные характеристики робота. С целью синхронизации операций для определения норм времени использовано построение циклограмм, из которых видны длительность и последовательность выполнения сборочных переходов. Разработан алгоритм согласования работы отдельных механизмов для предотвращения их столкновения, обеспечивающий заданное относительное положение каждого механизма в определенный момент времени, определяющий норму времени каждого технологического перехода.

Creative Commons

Научный журнал

Общие сведения о роботизированных технологических комплексах для механической обработки деталей
Определение…
1

Роботизированные технологические комплексы – это различные виды станочных систем, которые имеют. ..
На рисунке ниже представлена схема роботизированного технологического комплекса, в которой используется…
Схема роботизированного технологического комплекса, в которой используется консольный робот….
При использовании в составе роботизированного технологического комплекса транспортной тележки трасса

Статья от экспертов

Сформулированы принципы организационно-технологического проектирования роботизированных технологических комплексов для изготовления крупногабаритных, пространственных, нежестких конструкций с большим количеством коротких швов. Рассмотрен алгоритм процесса проектирования роботизированных сварочных комплексов.

Creative Commons

Научный журнал

Еще термины по предмету «Автоматизация технологических процессов»

Аккредитация институциональная

аккредитация ОУ в целом, включая все образовательные программы, подразделения, формы обучения, без учета отдельных образовательных программ ОУ.

Амортизационный фонд

денежный фонд, предназначенный для возмещения износа и расширенного воспроизводства средств труда. Создается за счет амортизационных отчислений. Его использование на расширенное воспроизводство связано с тем, что: рост производительности труда, снижение цен на оборудование и материалы, уменьшение затрат на строительно – монтажные работы приводят к снижению стоимости средств труда к моменту их замены новыми и амортизационный фонд в этом случае может превысить стоимость заменяемых средств труда; возмещение средств труда за счет амортизационного фонда производится, как правило, на новой, более развитой технической основе, обеспечивающей расширенное воспроизводство; при систематическом отчислении средств в амортизационный фонд средства труда не требуют возмещения в натуральной форме после каждого произведения цикла, это приводит к накоплению средств амортизационного фонда, которые могут использоваться и для расширенного воспроизводства.

Аналитические модели

математические (абстрактные) модели реального объекта в виде явных функциональных зависимостей (уравнений алгебраических, дифференциальных или интегральных, систем этих уравнений, а также предусматривающих осуществление однозначной вычислительной процедуры, приводящей к их точному решению. Однако получить эти зависимости удается только для сравнительно простых реальных объектов (систем). Когда явления сложны и многообразны исследователю приходится идти на упрощенные представления сложных объектов. В результате аналитическая модель становится слишком грубым приближением к действительности.

• Роботизированный технологический комплекс кузнечно-прессового оборудования

• Роботизированная технологическая кузнечно-прессовая линия

• Роботизированный технологический кузнечно-прессовый участок

• Роботизированная журналистика

• Технологическое оборудование стартового комплекса; ТО СК

• Роботизированная коробка передач

• Комплекс

• Технологическое оборудование технического комплекса ракетно-космического комплекса; ТО ТК РКК

• Технологический комплекс зданий высокоскоростного железнодорожного транспорта

• Система управления технологическими операциями стартового комплекса

• Технологическое оборудование ракетно-космического комплекса; ТО РКК

• Роботизированное устройство (robotic device)

• Роботизированные автоматические линии (РАЛ)

• Комплекс (зданий)

• Комплекс высотный

• Комплекс криптоклиматический

• Комплекс многофункциональный

• Поневный комплекс

• Автозаправочный комплекс

• Продовольственный комплекс

Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

1. Напиши термин
2. Выбери определение из предложенных или загрузи свое
3. Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных
   карточек

Возможность создать свои термины в разработке

Еще чуть-чуть и ты сможешь писать определения на платформе Автор24.
Укажи почту и мы пришлем уведомление с обновлением ☺️

Включи камеру на своем телефоне и наведи на qr-код. Edu24_bot откроется на устройстве

Привет! Рады, что термин оказался полезен 🤩

Для копирования текста подпишись на Telegram bot.
Удобный поиск по учебным материалам в твоем телефоне

Подписаться и скачать
термин

Включи камеру на своем телефоне и наведи на qr-код. Edu24_bot откроется на устройстве

Привет! Рады, что термин оказался полезен 🤩

Подписчики нашего бота Edu24_bot получают
определение
прямо в телеграмм!
Просто перейди по ссылке ниже

Скачать
термин

Включи камеру на своем телефоне и наведи на qr-код. Edu24_bot откроется на устройстве

Роботизированные технологические комплексы (роботизированные ячейки). Альфа Инжиниринг. Производство (разработка) роботизированных комплексов. Роботизированные комплексы цена

Роботизированная технологическая система – это любая производственная система, в которой используется один или несколько промышленных роботов. Роботизированные технологические системы могут быть разного масштаба и сложности: роботизированные ячейки, роботизированные участки, роботизированные линии. Таким образом, происходит усложнение и увеличение масштаба технологического процесса: роботизированные ячейки объединяются в роботизированные участки, роботизированные участки – в роботизированные линии, которые образуют роботизированное производство (завод, фабрику и т.п.).

Роботизированная ячейка – это низшее звено роботизации. Другим ее названием является роботизированный комплекс. Почему комплекс совершенно понятно. Роботизированный технологический комплекс объединяет ряд связанного оборудования: промышленного робота, конвейеры, накопители, позиционеры, питатели и т. д. Все роботизированные технологические комплексы также подразделяются на две большие группы: роботизированные комплексы, в состав которых входит какой-либо станок (металлорежущий, фрезерной токарный и т.п.), а промышленный робот используется в нем лишь для перемещения заготовки из накопителя на станок и от станка на конвейер, и роботизированные ячейки, в которых робот является исполнителем технологической операции (окраски, сборки, сварки и т.п.). В первом случае это будет роботизированный технологический комплекс, во втором – роботизированный производственный комплекс. 

На рисунке представлен роботизированный комплекс Robomatic-F2000 нашего производства на базе промышленного робота FANUC R-2000iB, предназначенный для паллетирования пивных кег объемом 50 л. (Нажмите на картинку для ее увеличения). Роботизированная ячейка имеет следующую схему работы: водитель кары помещает стопку пустых паллет в диспенсер, который поштучно подает паллеты по приводному рольгангу. Поступающие по другому приводному рольгангу пивные кеги захватываются манипулятором и подносятся к автомату, который  накидывает крышку и наклеивает этикетки. Выполнив эти операции, промышленный робот FANUC R-2000iB производит установку кег на пустые паллеты. Заполненные паллеты перемещаются на следующую позицию для забора погрузчиком. Готовность к забору оповещает сигнальная лампа.

Производство роботизированных комплексов – сложный многоэтапный процесс. Из чего состоит этап производства роботизированного комплекса? Это анализ объекта роботизация, получение исходной информации о технологическом процессе и целях автоматизации, приведение массива информации к необходимому ряду количественных показателей; разработка проекта роботизации, приобретение необходимых роботов (в нашем случае это будут роботы всемирно известной компании FANUC), изготовление и интеграция дополнительного оборудования; монтаж, отладка, пуск в эксплуатацию и обучение персонала. Это все то, что делает компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ. Узнайте больше о том, как компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ выполняет производство робототехнических комплексов в разделе Этапы проекта.

Возможно ли взаимодействие роботизированного комплекса с нероботизированными участками? Это очень распространенный вопрос наших клиентов. В принципе, да, но это не всегда желательно. Такое взаимодействие возможно, однако зачастую нероботизированный участок поставляет роботу заготовки с отклонениями по форме, размеру и пр. В этом случае возможна остановка роботизированной ячейки из-за невозможности захватить заготовку и выполнить необходимую операцию. Такое соединение роботизированного технологического комплекса с нероботизированным участком всегда нужно рассматривать индивидуально. В идеале мы советуем нашим покупателям не останавливаться на роботизации одного процесса и постепенно вводить новые роботизированные комплексы и объединять их в роботизированные участки и линии.

Управление роботизированными ячейками осуществляется с контроллера управления на этапе программирования, после чего промышленный робот работает полностью в автономном режиме.

Цена роботизированного комплекса зависит от множества факторов, в первую очередь от его состава. В случае обращения в компанию АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ наши специалисты произведут для вас расчет цены роботизированного комплекса, а также точки окупаемости проекта с учетом роста производительности оборудования, исключения брака и сокращения фонда оплаты труда.

3 способа просто описать сложную технологию | Крис Феннинг | Компьютерная культура

Умение четко излагать свои мысли является важным навыком для всех ИТ-специалистов. Поскольку технология продолжает развиваться, технические темы становятся все более и более сложными. Объяснение этих сложных технических тем бизнес-командам имеет решающее значение для того, чтобы все оставались на одной волне.

Но как можно описать сложную тему просто?

Если вы работаете в сфере ИТ, вот 3 способа превратить сложную технологию в простое описание.

Внутреннее устройство программных приложений остается загадкой для заинтересованных сторон. Некоторые люди могут понимать языки кодирования или то, как приложения сочетаются друг с другом. Но такие люди редкость.

Аналогии — мощный инструмент для того, чтобы сделать вещи родственными. Практически все можно объяснить на примерах из повседневной жизни. Вещи, в которых большинство людей имеют опыт. Вот несколько примеров:

• Брандмауэры похожи на стены замка.
• Передача данных подобна водопроводным трубам, потому что в данный момент времени по трубе может перемещаться только ограниченное количество данных.
• Поиск в неструктурированных данных подобен поиску конкретной книги в библиотеке. Во тьме. После удара торнадо. Это будет сложно и займет много времени (бесполезно!)

Аналогии не обязательно должны быть сложными, они даже не должны быть реальными. Им просто нужно предоставить соответствующий контекст для вашей темы. При правильном использовании они могут превратить сложные информационные технологии в простые описания.

Системные диаграммы сложны. Некоторые разработчики и архитекторы гордятся созданием самых сложных диаграмм. Даже опытным ИТ-специалистам требуется время, чтобы понять сложную схему системы.

Дело в том, что заинтересованным сторонам дела не важны детали. Им не нужно это видеть.

Бизнес-пользователи заботятся о конечном результате — выполнит ли система работу, для которой они нужны? Это то, на чем вы должны сосредоточиться.

Бьюсь об заклад, вы никогда не видели чертежи и архитектурные планы дома, в котором живете. Они существуют, ваш дом не стоял бы, если бы строители их не видели и не использовали. Но вам, как конечному пользователю, не нужно видеть планы дома.

Представьте, что вы вызвали сантехника, и перед тем, как починить трубу, вам показали схему всей системы. Проведу вас по всем трубам, насосам и клапанам в доме. Вам не все равно? Нет. Вы хотите устранить утечку.

Вот как бизнес-пользователи относятся к системной диаграмме, которую вы хотите им показать.

(О, и вы заметили, что здесь используется аналогия?)

Ваш мозг должен знать цель темы, прежде чем он сможет сортировать и обрабатывать новую информацию. Дайте вашей аудитории наилучшие шансы понять ваше сообщение — начните с краткого резюме.

1. Назовите цель, которую вы пытаетесь достичь.
2. Укажите проблему, которая мешает вам достичь этой цели.
3. Опишите решение, которое вы хотите, в котором нуждаетесь или которое внедряете.

В эту структуру можно вписать почти все рабочие темы. Подробнее о сводном методе «Цель, проблема, решение» можно прочитать здесь.

Когда вы проводите целый день глубоко внутри технических систем, вы становитесь экспертом в том, как они работают. Чем больше ваш опыт, тем больше вы забываете, как мало другие люди знают об этом.

Чем больше вы разбираетесь в теме, тем больше вам нужно использовать простой язык для объяснения вещей. Это не означает покровительственного отношения к бизнес-командам или разговоров с ними, как с детьми. Это означает использование общего языка, к которому они могут относиться. Аналогии помогают сделать вещи связанными. Системные диаграммы всегда содержат слишком много информации. И каждый разговор лучше, когда он начинается с четкого резюме.

Если вы примените эти 3 способа превратить сложные ИТ в простые описания, ваши заинтересованные лица будут вам благодарны за это.

Узнайте больше о том, как быть ясным и лаконичным, в отмеченной наградами книге «Первая минута»

(фото предоставлено francescoch)

Сложные технологии — Австралийский музей

• Автор(ы)

  Бет Блэксленд,

  Фрэн Дори

• Обновлено

  11. 11.18

• Время чтения

  2 минуты

Нажмите, чтобы увеличить изображение

Ядра — это куски камня, с которых удалены отщепы. Отщепы были удалены из ядра, чтобы превратиться в инструменты.

Сердечники имеют различные формы и размеры в зависимости от типа изготавливаемого инструмента и природы используемого сырья.

Сердцевины копыт, такие как этот, использовались в качестве инструментов для деревообрабатывающих работ, таких как скобление. Они типичны для засушливых и полузасушливых регионов Австралии и были обнаружены на участках всех возрастов, некоторые из которых датируются возрастом 30 000 лет.
Изображение: Карл Бенто
© Австралийский музей

Разработка более сложной технологии

Более 3 миллионов лет назад

С тех пор мало свидетельств того, что наши предки использовали инструменты или умели их производить. Тем не менее, считается, что самая ранняя известная технология каменных орудий (известная как олдован) демонстрирует степень производственных возможностей, которая предполагает, что она возникла на основе более ранней технологии, которая еще не обнаружена или не признана в археологических записях.

Это убеждение подтверждается доказательствами, обнаруженными в Дикике в Эфиопии. В 2010 году были обнаружены ископаемые кости со следами порезов, возраст которых составляет около 3,4 миллиона лет. Эти кости явно свидетельствуют о том, что каменные орудия использовались для удаления плоти и, возможно, для раздробления костей с целью получения костного мозга. Настоящих инструментов обнаружено не было, поэтому неизвестно, были ли эти «инструменты» преднамеренно изменены или это были просто камни полезной формы. Хотя на этом месте не было обнаружено останков гоминидов, первооткрыватели полагают, что Australopithecus afarensis был ответственен за порезы, поскольку никаких других видов гоминидов, относящихся к этому периоду, в этом регионе обнаружено не было.

Раннее использование инструментов нашими предками, вероятно, было редкостью, и вполне вероятно, что они использовали очень простые инструменты, подобные тем, которые изготавливаются и используются современными шимпанзе сегодня. К ним относятся:

• ветки, палочки и другие растительные материалы, которые легко поддаются формованию или модификации. Они могли использоваться для множества простых задач, включая добычу еды.
• немодифицированные камни, т. е. камни, которым не была придана форма или какие-либо изменения перед использованием. Эти инструменты могли использоваться для обработки твердых продуктов, таких как орехи.

2,6 миллиона лет назад

2,6 миллиона лет назад ранние люди в Восточной Африке изготавливали простые каменные орудия труда, которые представляли собой простое продолжение использования палок и природных немодифицированных камней, которые, вероятно, использовали наши самые ранние предки. Это известно как технология Mode 1 или Oldowan (поскольку первые открытия этих инструментов произошли в ущелье Олдовей (ныне Олдувай) в Танзании в Восточной Африке). Эти инструменты были сделаны путем удара по округлому лавовому булыжнику или куску кварца (известному как сердцевина) отбойным камнем для удаления ряда фрагментов породы (отщепов). как скребки.

Неизвестно, кто был создателем этих первых каменных орудий. Изготовителями орудий могли быть ранние популяции Homo habilis или они могли быть созданы другими видами. Один из таких кандидатов представлен ископаемым AL 666-1, который был предварительно назван Homo sp. (имеется в виду человек, вид которого в настоящее время неизвестен). Предполагается, что Australopithecus garhi ответственен за порезы, которые появляются на костях возрастом 2,5 миллиона лет в Эфиопии.

Самые ранние инструменты очень просты, и их часто можно принять за отколотые камни. Археологи признают, что они созданы руками человека, потому что:

• эксперименты показали, что существуют разные характеристики между естественными и искусственными трещинами в камне
• их общая ассоциация с костями животных указывает на то, что они могут быть чем-то большим, чем просто камни
• микроскопический анализ следов, оставленных на инструменте
• при изготовлении инструментов образуются отходы, которые анализируются на наличие «образцов сколов» — т. е. хлопья и осколки падают перед телом мастера и указывают на методы изготовления.

Хотя олдованские инструменты могут выглядеть относительно простыми, они показывают, что их создатели обладали способностью планировать, демонстрировали пространственную координацию и ловкость рук. Это говорит о том, что производство инструментов могло происходить задолго до олдованской технологии, но еще не было признано в археологических записях.

1,5 миллиона лет назад

К 1,5 миллионам лет назад большие ручные топоры, заостренные кирки и колуны с прямым лезвием производились с использованием двустороннего формообразования, при котором отщепы удалялись как с верхней, так и с нижней поверхности уплощенного ядра. В результате этого процесса были созданы инструменты, которые сохраняли свои острые края дольше, чем инструменты более ранних типов. Они также подходили для тяжелой работы, включая переработку костей для получения костного мозга, разделку крупных млекопитающих и деревообработку. Микроскопическое исследование показало, что их инструменты в основном использовались для обработки мяса, костей, шкур животных и дерева.

Эта технология известна как Mode 2 или Acheulean, в честь города Сен-Ашель во Франции, где подобные инструменты были впервые обнаружены в 1800-х годах. Эта новая технология была разработана Homo ergaster в Африке и представляла собой усовершенствование очень простых камнерезов (технология Mode 1), которые более ранние предки, такие как Homo habilis , использовали около миллиона лет. В этот период существовала тенденция использовать близлежащие источники горных пород, а не искать за границей более качественное сырье.

Позже, Homo heidelbergensis продолжали использовать эту технологию в Африке, и они также взяли эту технологию с собой, когда распространились в Евразии. Одним из самых богатых местонахождений ашельских каменных орудий в Африке является Олоргесайли, Кения. Датировка показывает, что эти инструменты были сделаны более 700 000 лет назад, и им может быть даже до 900 000 лет.

Огонь, возможно, использовался еще 1,5 миллиона лет назад для приготовления пищи и обогрева, но неизвестно, было ли это контролируемым использованием огня. Древесный уголь, сгоревшая земля и обугленные кости, найденные вместе с 9Окаменелости 0103 Homo ergaster могли образоваться в результате естественных пожаров, а не в результате преднамеренно зажженных и контролируемых пожаров. Более убедительные доказательства контролируемого использования огня появились около 500 000 лет назад.

Древнейшие деревянные артефакты имеют возраст 800 000 лет. Однако органический материал имеет плохие показатели сохранности, поэтому вполне вероятно, что деревянные инструменты были созданы задолго до этого времени.

250 000 лет назад

250 000 лет назад начал развиваться новый метод производства инструментов. Ядра были сначала подготовлены до желаемого размера и формы, прежде чем из них были отколоты отщепы и превращены в различные мелкие инструменты. Это называется технологией Mode 3 или Mousterian.

Первоначально Homo sapiens производил каменные орудия, такие как отщепы, скребки и наконечники, которые по конструкции были похожи на те, что изготавливали неандертальцы ( Homo neanderthalensis ). Эта технология появилась около 250 000 лет назад, совпав с вероятным первым появлением раннего Homo sapiens . Требовалась способность к абстрактному мышлению, чтобы мысленно спланировать серию шагов, которые затем можно было бы выполнить. Из каждого керна было изготовлено лишь небольшое количество инструментов (исходный камень, выбранный для придания формы), но инструменты, изготовленные этим методом с подготовленным керном, максимально увеличили доступную режущую кромку.

Исторически археологи использовали разные термины для культур нижнего палеолита в разных частях мира. Многие из этих терминов теперь объединены в технологии Mode 3, чтобы подчеркнуть сходство между этими технологиями.

100 000 лет назад

По мере того, как около 100 000 лет назад в некоторых частях мира разрабатывались более сложные методы, эта ранняя технология режима 3 была заменена технологией режима 4 или режима 5.

Технология Mode 4 впервые появилась в Африке около 100 000 лет назад. Для него характерно производство длинных тонких каменных отщепов, из которых изготавливались ножи с длинным лезвием, наконечники копий и другие инструменты.

Режим 5 был более продвинутой технологией, чем Режим 4, и специализировался на производстве очень маленьких лезвий (микролитов), которые часто использовались в составных инструментах, состоящих из нескольких частей. Эти инструменты включали стрелы с маленьким наконечником, зазубренные копья и серпы. Региональные различия в этих культурах инструментов развивались с притоком новых стилей и техник, особенно в течение последних 40 000 лет, таких как мадленская и ориньякская эпохи. Режим 5 также характеризовался:

• развитие региональных и местных стилей (различия между местами), которые указывают на различную социальную идентичность групп
• использование более широкого диапазона материалов, включая кость, слоновую кость и рога, а также введение игл и наконечников стрел
• появление престижных инструментов, не подходят для стрессов на работе
• инновации в орудиях для новых охотничьих приемов и способов добычи пищи, таких как сети, капканы, бумеранги, стрелы, наконечники копий и рыболовные крючки
• более обширный район источника сырья, при этом некоторые материалы поступают с участков, удаленных более чем на 100 километров.