их назначение, конструкция, особенности, размеры

Шагающий экскаватор используют в горнодобывающей и металлургической промышленности, в карьерах и на сооружении каналов. История их производства и работы полна печальных фактов и трудовых подвигов. Благодаря уникальному устройству, эти гиганты эффективны в работе и оказывают меньшее давление на грунт.

Содержание статьи

• 1 Что такое шагающий экскаватор
  • 1.1 История создания
  • 1.2 Основные отличия от других типов экскаваторов
• 2 Конструкция и способ передвижения
  • 2.1 Одноковшовые драглайны
  • 2.2 Роторные
• 3 Область применения шагающего экскаватора
• 4 Самый большой шагающий экскаватор в мире
• 5 Самый большой ЭШ в России

Что такое шагающий экскаватор

Шагающий или ходячий экскаватор (в обиходе их называют шагорями) – это машина, которая работает «лёжа на животе». По сути – это огромных одноковшовый драглайн, но есть и роторные многоковшовые модели.

История создания

Первое во всем мире шагающее устройство придумал русский математик и изобретатель Пафнутий Львович Чебышёв. Он продемонстрировал механическую «стопоходящую машину» собственного изобретения на Всемирной выставке в Париже. Однако дальше прототипа дело не пошло. И в России, а точнее в СССР, о ходящих машинах вспомнили только после ВОВ.

Зато на Западе идею рассматривали всерьёз. В 1913 году инженер компании Monighan Machine Оскар Мартинсон (Oscar Martinson) предложил использовать шагающих ход для передвижения драглайнов. Первый такой экскаватор получил индекс 1-T. В 1926 он был модернизирован и выпущен 3-W Monighan, который быстро завоевал популярность.

В конце 40-х годов прошлого века ходячие экскаваторы стали появляться и в СССР. Тогда и начали выпускать сразу три завода – НКМЗ в Новокраматорске, УЗТМ (УралМаш) в Свердловске и Копейский РМЗ в Челябинской области.

Основные отличия от других типов экскаваторов

Главным отличием шагового экскаватора является его конструкция и способ передвижения. Такие машины не имеют ходовой части в обычном представлении. Вместо привычных колёс или гусениц у них – ноги на лыжах. Или башмаках – тут кому как нравится.

Дело в том, что большая грузоподъёмность и значительный собственный вес этой техники оказывается слишком сильное давление на грунт. Даже использование широких, болотоходных гусениц приводит к увязанию и проваливанию машины в грунт.

Поэтому шагающий экскаватор стоит на поворотной плите, которая равна почти всей площади базовой платформы. Это решение обеспечивает равномерную нагрузку на почву. А чтобы сменить положение во время работы экскаватор приподнимается и делает шаг при помощи специального устройства.

Конструкция и способ передвижения

Передвигаться шагающий экскаватор может лишь в направлении противовеса, ведь центр тяжести аппарата в процессе ходьбы находится перед осью шагающего механизма. Но есть и редкие исключения из этого правила, способные передвигаться вперёд.

Интересно, что скорость передвижения шагающего экскаватора составляет… всего 1-2 метра в минуту.

При перемещении корпус экскаватора держится на башмаках и опорной раме. Существует две системы передвижения: кривошипно-рычажный механизм и гидравлическая система. Однако в любом случае, процесс шагания происходит следующим образом:

• ноги-опоры поднимают корпус и перемещают его на небольшое расстояние;
• экскаватор опускается на землю на новом месте;
• машина поджимает ноги и перемещает их на тоже расстояние.

Перемещаться шагающий экскаватор может вдоль выкапываемого карьера или по равнине. По пересечённой местности они просто не пройдут из-за габаритов. Поэтому многие машины собирались непосредственно в месте проведения работ или в непосредственной близости.

По типу устройства и работы различают 2 типа шагающих экскаваторов: одноковшовые и роторные.

Одноковшовые драглайны

Первый тип – драглайны. Они оборудованы ковшом, закрепленным на конце стрелы, который двигается за счет системы тросов. Принцип их работы: опустить ковш, зачерпнуть породу или грунт, поднять и высыпать. Отечественные шагающие одноковшовые экскаваторы имеют маркировку ЭШ.

Драглайны не копают, а черпают грунт ниже уровня, на котором стоят. Их нужно ставить на возвышение относительно места работы. Они также не могут работать на твёрдых породах, т.к. обладают низким отрывным усилием.

Роторные

Второй – это многоковшовые экскаваторы непрерывного действия. На конце стрелы такой машины установлено колесо не с одним, а несколькими ковшами. Они поочерёдно захватывают породу и ссыпают её на установленную транспортерную ленту, которая перемещает материал к месту погрузки. Такие модели российские производители маркируют ЭРШР.

Область применения шагающего экскаватора

Шагающий экскаватор представляет собой массивную машину, предназначенную для масштабных работ. Длина стрелы позволяет дотягиваться до довольно далеких от машины мест копки, а объём ковша – захватывать большое количество материала. Это обуславливает их применение на масштабных строительных проектах и в горнодобывающей отрасли.

Кроме того, тип шагающего экскаватора также определяет сферу применения. Драглайны осуществляют копну ниже уровня, на котором стоят, а роторные – выше. Поэтому первые применяют:

1. В горной промышленности при добыче открытым способом в карьерах.
2. При строительстве гидротехнических сооружений.
3. Для подготовки площадки (котлована) при строительстве массивных объектов, например, АЭС.
4. На карьерных работах, при которых необходимо вытащить большое количество земли.
5. В угольных разрезах.

Роторный шагающий экскаватор используют в других областях:

1. При добыче верхним черпанием.
2. Разработке разрезов.
3. Во время прокладки широких каналов, роторные экскаваторы работают с уровня нижней точки.
4. При разработке небольших пластов ископаемых.

Самый большой шагающий экскаватор в мире

Самым большим шагающим экскаватором в мире является американец Big Muskie 4250W – в переводе силач. Он был создан в 1969 году компанией Bucyrus International и отработал на угольном разрезе в американском штате Огайо до конца века, т. е. 30 лет.

За время службы он переместил более 465 млн. кубометров породы – это более чем в три раза превосходит объём вынутого грунта при строительстве Волго-Донского канала. Это не удивительно, учитывая размеры этого шагающего экскаватора драглайна:

1. Вес – 12 200 тонн.
2. Длина стрелы – 94 метра, а всей машины – почти 150 м.
3. Высота превышает двадцатиэтажный дом и составляет 67,8 м
4. В ковш легко поместятся 12 легковых автомобилей, его объём ковша – 168 кубов.

По завершению работ Big Muskie решено было разобрать и сдать в металлолом. Ковш, правда, сохранили и выставили в музее горного дела в шахтерском мемориальном парке AEP Recreation Land.

Причина, по которое решено было прекратить использование этого исполина – экономическая нецелесообразность. Для его работы требовалось слишком много электроэнергии.

Самый большой ЭШ в России

В России самым крупным является ЭШ 100/125 массой 10 тысяч тонн. Он был собран весной 2017 года на Уралмаше.

Его характеристики тоже впечатляют:

1. Объем ковша – 100 куб. м.
2. Длина стрелы – 125 м.
3. Диаметр опорной базы – 27 м.
4. Размер лыж (длина и ширина) – 22,5 на 4,74 м.
5. Глубина копания – 52 м.

Техника предназначена для работ по добыче полезных ископаемых, в частности золота и цветных металлов, а также сырья для химической промышленности открытым способом.

Его предшественник – ЭШ 100/100 был самым крупным шагающим экскаватором в СССР. На его создание ушло более 5 лет. Именно тогда была разработана система гидравлического шагания. Эксплуатировался ЭШ с 1977 до 1990-х на разрезе Назаровском в Красноярском крае.

Автор: Андрей Соломин

Шагающий экскаватор ЭШ 20.90

Область использования. Горнодобывающая промышленность, добыче полезных ископаемых (уголь, сланцы, руды черных и цветных металлов, золото, сырье для химической промышленности, огнеупоров и др.) открытым способом.
Назначение – вскрышные работы с укладкой породы в выработанное пространство или на борт карьера. Экскаваторы способны перемещать горную массу на большие расстояния.
Температурный диапазон. Экскаваторы надежно работают при температуре от минус 50° до плюс 40° С.
Высокие эксплуатационные качества экскаваторов обеспечены оригинальными техническими решениями:
1. Стрела экскаватора представляет собой трехгранную пространственную конструкцию из трубчатых элементов. Верхний пояс ее предварительно сжат усилием, превышающим усилия растяжения от рабочих нагрузок, что значительно повышает усталостную прочность конструкции, ее надежность и долговечность.
2. Опорная рама и поворотная платформа состоят из секций, соединяемых высокопрочными болтами, что уменьшает трудоемкость и сокращает время монтажа.
3. Гидравлический механизм шагания экскаватора обеспечивает плавное перемещение и высокую маневренность машины. В зависимости от модели драглайна механизм шагания может быть трех- или четырехопорный.
4. Самая малая модель экскаватора имеет четырехзвенный кривошипно-шарнирный механизм шагания с электроприводом постоянного тока.
5. Механизм поворота в зависимости от модели экскаватора может быть с различным количеством редукторов планетарного или цилиндрического типа.
6. Модели экскаваторов большой единичной мощности имеют безредукторный привод механизма поворота с четырьмя, шестью или восемью тихоходными двигателями.
7. Опорно-поворотное устройство с коническими роликами и коваными рельсами.
8. Две кабины экскаватора позволяют управлять им как с правой, так и с левой стороны в зависимости от конкретных условий забоя. Кабины выполнены с учетом новейших требований эргономики и современного уровня комфорта.
9. Автоматическая централизованная система смазки обеспечивает долговечность механизмов и узлов экскаватора с минимальными потерями мощности на трение и позволяет экономить смазочные материалы.
10. Привод главных механизмов осуществляется от электродвигателей постоянного тока по системе «генератор-двигатель» с возбуждением электро-машин от статических тиристорных преобразователей. Система управления выполнена на базе полупроводниковых элементов. Апробирован вариант комплектного электропривода переменного тока на базе IGBT-транзисторов.
11. Информационно-диагностическая система на микропроцессорной базе позволяет контролировать производительность экскаватора, расход электроэнергии, наладочные параметры, загрузку и наличие вентиляционного потока электрических машин, температуру подшипников, обмоток возбуждения.
12. Электрические машины и системы управления разработаны специально для условий работы на экскаваторах.

• Конусная дробилка крупного дробления ККД-1500/180

• Конусная дробилка крупного дробления ККД-1200/150

• Конусная дробилка крупного дробления ККД-500/75

• Скиповая шахтная подъемная машина 5х8

• Теплообмепнники СПОТ

• Паровая турбина ПТ-150/160-12,8

• Паровая турбина К-85-8,0

• Кабели многожильные медные с оболочкой из фторопласта КММФЭ

Министерство международных и внешнеэкономических связей Свердловской области , 2023

Как ходить с тростью: 16 советов и рекомендаций

Трости — ценные вспомогательные устройства, которые могут помочь вам безопасно ходить, когда вы сталкиваетесь с такими проблемами, как боль, травма или слабость. Вы можете использовать трость в течение неопределенного времени или во время восстановления после операции или инсульта.

В любом случае трости могут сделать ходьбу легче, безопаснее и удобнее. Они также могут помочь вам эффективно заниматься повседневными делами. На самом деле трость может позволить вам жить независимо, оставаясь при этом активным и подвижным.

Трости полезны для людей с нарушениями ходьбы, риском падения, проблемами с равновесием, болью или слабостью, особенно в бедрах, коленях или ступнях.

Ниже приведены некоторые советы, которые помогут вам правильно, безопасно и уверенно ходить с тростью.

1. Для начинающих

1. Держите трость в руке, противоположной той стороне, которая нуждается в опоре.
2. Поместите трость немного в сторону и примерно на 2 дюйма вперед.
3. Двигайте тростью вперед одновременно с шагом вперед больной ногой.
4. Крепко держите трость на месте, когда вы идете вперед здоровой ногой.

Попросите кого-нибудь присмотреть за вами и, возможно, помочь поддержать или стабилизировать вас, когда вы впервые освоитесь с тростью. Убедитесь, что вы чувствуете себя полностью уверенно, прежде чем рисковать самостоятельно.

Сообщите, если вам понадобится помощь при использовании трости. Придумайте план того, что вы будете делать, если окажетесь в такой ситуации.

2. На лестнице

Будьте особенно осторожны, когда передвигаетесь по ступенькам или бордюру с тростью.

1. Держитесь за поручень для поддержки.
2. Если поражена только одна нога, сначала поднимитесь здоровой ногой.
3. Затем поднимитесь одновременно больной ногой и тростью.
4. Чтобы спуститься по лестнице, сначала положите трость на нижнюю ступеньку.
5. Затем встаньте на ступеньку больной ногой, а затем здоровой ногой.

3. Сесть на стул

По возможности садитесь на стулья с подлокотниками.

1. Встаньте перед стулом так, чтобы край сиденья касался задней части ваших ног.
2. При использовании трости с одним наконечником держите одну руку на трости, а другую положите на подлокотник.
3. Осторожно опуститесь в кресло.

4. После операции на колене

Если у вас была операция на колене, вам будет предложено оставаться активным во время реабилитации. Вам может понадобиться трость для помощи при выполнении физиотерапевтических упражнений.

Вы должны выполнять упражнения для развития силы, устойчивости и равновесия. Ваш физиотерапевт научит вас, как вставать с постели, ходить в туалет и выполнять все другие ваши действия.

Вы также будете работать над улучшением диапазона движений.

5. При болях в бедре

Вам может понадобиться пользоваться тростью во время восстановления после травмы бедра или операции.

Вы также можете выполнять упражнения для укрепления спины, кора и нижней части тела.

6. Для предотвращения падений

Носите поддерживающую обувь с нескользящей резиновой подошвой. Будьте особенно осторожны при ходьбе по вощеному полу, скользкому ковру или мокрой поверхности.

Кроме того, купите новый резиновый наконечник для трости, если ваш старый изношен или потерял сцепление с поверхностью.

7. Используйте четверную трость

Четыре кончика четырехугольной трости обеспечивают более широкое основание, обеспечивающее поддержку, устойчивость и равновесие. Однако они более громоздки и могут быть более сложными для навигации. Убедитесь, что вы можете умело маневрировать этим типом трости.

При использовании четверной трости на лестнице вам может понадобиться повернуть ее в сторону, чтобы она поместилась на лестнице.

Чтобы сесть на стул с помощью четверной трости, продолжайте держать трость в одной руке, а другую руку положите на подлокотник. Затем плавно опуститесь на стул.

Вы должны соблюдать осторожность при использовании трости. Конец трости с резиновым наконечником поможет с сцеплением и обеспечит сцепление с поверхностью для ходьбы. Однако будьте особенно осторожны при использовании трости во влажных, обледенелых или скользких условиях.

Также замените наконечник, если протектор слишком сильно изношен.

Вот несколько дополнительных советов по безопасности:

1. Смотрите прямо перед собой, а не вниз.
2. Прежде чем идти вперед, убедитесь, что ваша трость полностью устойчива.
3. Не выдвигайте трость слишком далеко вперед, так как она может соскользнуть.
4. Следите за тем, чтобы на проходах не было ничего, что могло бы преградить вам путь, например, электрические шнуры, беспорядок или мебель.
5. Будьте осторожны с домашними животными, детьми и скользкими ковриками.
6. Убедитесь, что все проходы хорошо освещены. Включите ночники на пути из спальни в ванную.
7. Используйте в ванной нескользящие коврики для ванной, защитные дуги и приподнятое сиденье для унитаза. Вы также можете использовать сиденье для душа.
8. Обустройте и организуйте свое жилое пространство так, чтобы все предметы, к которым вам понадобится доступ, были легко доступны.
9. Используйте рюкзак, поясную сумку или сумку через плечо, чтобы освободить руки. Вы также можете использовать фартук или прикрепить небольшую сумку к трости с помощью липучки.

Вы должны выбрать трость, которая подходит по размеру и удобна. При выборе трости учитывайте свою силу, стабильность и уровень физической подготовки.

Поговорите со своим врачом или физиотерапевтом, чтобы выбрать трость, наиболее подходящую для ваших нужд. Они также могут научить вас, как правильно его использовать.

Подумайте о хвате

Выберите трость с подходящим хватом. Также доступны ручки из пеноматериала и ручки, форма которых соответствует вашей руке. Чтобы уменьшить нагрузку на руку, выберите изогнутую или закругленную рукоятку.

Крупные рукоятки могут быть предпочтительнее, если у вас артрит или боли в суставах, из-за которых трудно крепко схватиться за рукоятку. Правильный хват гарантирует, что вы не нагрузите суставы. Это также поможет предотвратить неровности суставов, онемение и боль в руке и пальцах.

Подберите правильный размер

Убедитесь, что ваша трость соответствует размеру вашего тела, и выберите регулируемую трость, если вы хотите иметь возможность вносить изменения.

Когда вы держите трость, ваш локоть должен быть согнут под углом примерно 15 градусов или чуть больше, если вы используете трость для сохранения равновесия.

Рассмотрим сиденье

К трости-сиденью прикреплено небольшое сиденье. Это позволяет вам останавливаться и делать перерыв по мере необходимости.

Если вы пробовали пользоваться тростью самостоятельно и все еще не чувствуете себя уверенно или полностью устойчиво, поговорите с физиотерапевтом. Они могут помочь вам развить мышечную силу, равновесие и координацию, необходимые для безопасного и правильного использования трости.

Физиотерапевт также может убедиться, что ваша трость подходит правильно, что может снизить вероятность падений и травм. Они могут дать вам упражнения для самостоятельного выполнения и проверить с вами, чтобы увидеть, как вы прогрессируете.

Обучение безопасному обращению с тростью может быть адаптацией, но важно делать это правильно.

Используйте трость, которая вам подходит. Создайте безопасную обстановку в своем доме и попрактикуйтесь в выполнении повседневных задач, чтобы вам было легче заниматься своими делами. Всегда просите присмотра или помощи, если вам это нужно.

Поговорите с физиотерапевтом, если вы хотите научиться правильно пользоваться тростью или выполнять упражнения для развития силы тела, равновесия и стабильности.

Художественная гравюра «Шагающий журавль» Линнетт Шелли

• Без ярлыка

Выберите тип продукта

• Холст

• icanvas.com/canvas-print/walking-crane-lsh549″ data-anchor-group-default=»1PC6-40×26-FF01″ data-anchor-group-advanced=»1PC6-40×26-FF01″ data-group-default=»active» data-group-advanced=»active»>

  Холст в рамке

• Печать в рамке

Выберите формат

• 1 кусок

Выберите размер (дюймы)

• MINI
  8×12

• МАЛЕНЬКИЙ
  12×18

• СРЕДНЯЯ
  16×24

• СРЕДНЯЯ
  18×26

• БОЛЬШОЙ
  24×32

• БОЛЬШОЙ
  26×40

некоторых размеров временно нет в наличии

Выберите толщину

• СТАНДАРТ [1,5 ДЮЙМА ТОЛЩИНОЙ]
• ТОНКИЙ [.