Релейный регулятор — Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 3

Cтраница 3

В релейных регуляторах имеется несколько положений, которые может занимать регулирующий орган, или же несколько скоростей, с которыми он может перемещаться. В зависимости от отклонения регулируемой величины регулирующий орган занимает одно из этих фиксированных положений или перемещается с одной из фиксированных скоростей.
 [31]

В релейных регуляторах преобразователем непрерывных сигналов в дискретные служит релейный элемент, осуществляющий квантование по уровню. Выходная величина релейного элемента принимает два или три фиксированных уровня. К категории релейных регуляторов относят вибрационные, двухпозиционные, трехпозиционные, а также регуляторы с постоянной скоростью сервомотора.
 [32]

В релейном регуляторе изменения регулируемого параметра влияют лишь на знак регулирующего воздействия. Скорость и характер перемещения регулирующего органа постоянны. В зависимости от числа возможных положений регулирующего ор гана релейные регуляторы делятся на двух — и трехпозиционные. В двухпозиционных регуляторах регулирующий орган може занимать только два положения: открыто-закрыто, включено — выключено. Примером служит регулирование температуры з термостате. Когда температура достигнет заданного диапазона, чувствительный элемент размыкает контакты, и нагревательный элемент выключается. У трехпозиционных регуляторов регулирующий орган может занимать и некоторое среднее положение. Например, при регулировании расхода жидкости с помощью системы, состоящей из сужающего устройства, диф манометр а, вторичного прибора с позиционным контактным устройством, машитииго пускателя и регулирующей задвижки с электроприводом, шибер задвижки может занимать любое положение. Контактное устройство вторичного прибора состоит из трех пар контактов, замыкающихся: первая — при снижении расхода ниже заданного значения, вторая — при превышении задания и третья — — при соответствии текущего значения расхода заданной величине. При замкнутой третьей паре контактов привод задвижки выключен, и подается сигнал Норма. Таким образом, регулирующий орган может быть остановлен в любом положении в момент, когда входной сигнал принимает заданное значение.
 [33]

ТКЕ имеют релейный регулятор температуры с обратной связью и задающим устройством. TKW снабжены электронным регулятором температуры с двумя задающими устройствами, регистрирующим прибором и контактными часами.
 [34]

Рассмотрим действие релейного регулятора. Чувствительный элемент и преобразователь, состоящие из термометра сопротивления 1 и мостовой схемы 2, преобразуют тепловой сигнал ( отклонение температуры в от номинального значения) в электрический, который может быть оценен силой тока, возникающей в диагонали моста.
 [35]

Принципиальная схема релейного регулятора с импульсной коррекцией [3] для регулирования температуры показана на фиг. Регулятор состоит из измерительного моста, электронного усилителя, узла импульсной коррекции и выходного реле с ртутными контактами.
 [36]

Для линеаризации релейного регулятора обратная связь компенсирует входной сигнал таким образом, чтобы сигнал перед релейным элементом был постоянно близок к его зоне нечувствительности. Выбеги в регуляторах с обратной связью по положению выходного вала приводят к перекомпенсации входного сигнала сигналом обратной связи, что может стать причиной автоколебаний во внутреннем контуре регулятора. Автоколебания особенно нежелательны в электрических регуляторах, ибо приводят к быстрому износу редукторных передач. Электродвигатели также обычно не рассчитываются на частый реверсивный режим, так как они допускают определенное число включений в единицу времени. В большинстве случаев автоколебания неблагоприятно сказываются на регулирующем органе и регулируемом объекте. Это вызывает существенное ограничение снизу в диапазоне изменения коэффициента пропорциональности регулятора.
 [37]

Динамические характеристики релейных регуляторов могут быть несколько улучшены путем видоизменения в схемах обратной связи. Ниже мы рассмотрим некоторые из этих схем и получим уравнения для расчета характеристик этих регуляторов.
 [38]

К группе релейных регуляторов следует также отнести позиционные регуляторы. На рис. 3, г показан график изменения регулирующего воздействия двухпозиционного регулятора.
 [40]

Рассмотрим работу релейного регулятора температуры ( при элект-эообогреве), устроенного по следующей простейшей схеме: биметалли — еская пластинка служит воспринимающим блоком и в зависимости зт температуры включает или выключает цепь питания электронагре-за. Допустим, что из-за разбаланса тепла на объекте температура отклонилась от заданной в сторону уменьшения.
 [41]

Блок управления релейного регулятора типа БУ21 применяется в качество устройства, обеспечивающего ручное управление нагрузкой регулирующего блока, а также безударное переключение с автоматического управления на ручное и обратно.
 [42]

Рассмотрим работу релейного регулятора температуры ( при электрообогреве), устроенного по следующей простейшей схеме: биметаллическая пластинка служит пусковым воспринимающим элементом и в зависимости от температуры включает или выключает цепь питания электронагрева. Допустим, что температура отклонилась от заданной в сторону уменьшения.
 [43]

При несимметричной характеристике релейного регулятора период колебаний увеличивается; так, при хп 0 и ха Ф 0 или при ха — 0 и хн ф 0 период колебаний равен бесконечности. Фактически при этом никаких автоколебаний возникать в системе не будет, так как при отсутствии возмущающих воздействий на систему регулируемая величина будет асимптотически приближаться к ее заданному значению х0 или хн.
 [44]

Характеристики линейных частей релейных регуляторов определяются, свойствами дифференциальных уравнений, описывающих их переходные процессы.
 [45]

Страницы:  

   1

   2

   3

   4

TRIK Studio: релейный регулятор

Робототехника ← →

27. 09.2018

В самом простом случае для коррекции траектории движения модели вдоль линии используется релейный регулятор. Проще всего запрограммировать двухпозиционный релейный регулятор, но использование многопозиционного варианта даст ощутимые преимущества..

Релейный регулятор изменяет управляемое воздействие на систему скачком при прохождении регулируемой величины через пороговые значения. Релейный регулятор нашёл применение, например, в электрическом утюге. В терморегуляторе утюга используется биметаллическая пластина, которая обладает свойством изгибаться в одном направлении под действием повышенной температуры. В условиях нормальной температуры пластина находится в недеформированном ровном состоянии, при котором электрические контакты замкнуты. В процессе нагревания пластина начинает изгибаться, а при достижении температуры порогового значения величина изгиба становится такой, что приводит к размыканию электрической цепи. Через некоторое время биметаллическая пластина остывает и электрическая цепь вновь замыкается, что приводит к нагреву. Благодаря этому температура утюга поддерживается на определённом уровне, заданном при помощи поворотного колёсика.

Преимуществом релейного регулятора является простота его реализации, недостаток — управляющее воздействие не учитывает величину отклонения измеряемого значения от порогового.

В нашем случае при движении тележки по линии датчик света измеряет интенсивность отраженного от поверхности света. Диапазон значений датчика света от 0 (чёрное) до 100 (белое). Если нарисовать чёрную линию на белом фоне, то кажется, что края линии имеют черный цвет, но для датчика света она представляет собой градиент из оттенков серого цвета, интенсивность отражения которых лежит между 0 и 100. При использовании двухпозиционного релейного регулятора в качестве границы серого выбирают среднее значение диапазона после калибровки. Если текущее значение датчика света больше значения границы серого, то нужно тележку повернуть в одну сторону (в сторону линии), если меньше — в другую (в сторону от линии). Благодаря этому движение тележки вдоль линии будет представлять собой чередование поворотов.

Траектория движения датчика света лежит вдоль одной из границ линии — нижней или верхней. Вся линия не используется по причине сложности определения положения датчика относительно центра линии. При определённых условиях можно для движения использовать всю ширину линии, но это приведёт к весьма сложной программе и потере простоты реализации, что является основным преимуществом релейных регуляторов.

Ниже показана базовая программа двухпозиционного релейного регулятора.

В переменной grey задаётся значение яркости границы, которое затем в цикле сравнивается с текущим значением датчика света, подключенного к порту A1 на панели настройки сенсоров. При помощи переменной side задаётся сторона линии, вдоль которой будет происходить перемещение датчика.

Создайте на поле имитации линию максимально возможной толщины и установите тележку так, чтобы датчик располагался над линией. После запуска программы датчик будет ориентироваться по верхней границе линии. После изменения значение переменной side = 1 датчик света будет перемещаться вдоль верхней границы линии. Значение переменно side удобно привязать к кнопкам контроллера. Тогда не придётся изменять программу для выбора стороны движения согласно условиям соревнования.

Величина задержки таймера определяет скорость опроса датчика света. Слишком большая задержка может привести к потере линии. Тележка на белом поле всегда поворачивается в одну сторону, и этот поворот будет происходить в сторону линии только при положении датчика с определённой стороны линии.

Изменение величины скорости v2 влияет как на плавность поворотов, так и на надёжность движения тележки по линии. Чем больше значение этой скорости, тем более резкие повороты будет совершать тележка. Для увеличения скорости тележки значение v2 нужно уменьшить, но на резких поворотах трассы может произойти потеря линии.

Диаграммы имеют свойство быстро усложняться и вскоре в мешанине стрелок и пиктограмм будет непросто разобраться. Ниже показан пример подпрограммы с переменными для блока моторов.

Изначально датчик света стоит на тележке по центру. При движении вдоль нижней границы линии сдвиньте датчик вниз до линии прямолинейного движения правого колеса. Тележка станет двигаться ровнее, но пройдёт большее расстояние. Сдвиньте датчик на линию движения левого колеса для сравнения результатов.

Для увеличения скорости на прямолинейных участках в программу нужно ввести ещё одно граничное условие, которое позволит использовать прямолинейное движение тележки. Для определения границ полосы, в пределах которой будет осуществляться это движение, произведём нормализацию значений освещенности. Датчик света выдаёт значения от 0 до 100 единиц, но на практике диапазон освещённости меньше, особенно в случае использования цветной линии. Для надёжного обнаружения поля и линии следует расширить полученный диапазон до диапазона от 0 до 100 по формуле:

x2 = (x1 - нижняя граница1)*100/(верхняя граница1 - нижняя граница1)

Предположим, при калибровке для нижней границы диапазона было получено значение 20, а для верхней — 70, тогда значение x1 = 30 в диапазоне от 0 до 100 будет равно 20 = (30-20)*100/(70-20). Выберем для прямолинейного движения интервал значений яркости от 50 до 80. Алгоритм движения тележки в этом случае будет таким:

Если sensor > 80
    повернуть к линии
Иначе если sensor > 50
    двигаться прямо
Иначе
    повернуть от линии

Это алгоритм трёхпозиционного релейного регулятора. В целях упрощения программы в ней не используется смена стороны лини, калибровка и нормализация. Если вам потребуется нормализация, то вместо переменной sensorA1 нужно задать формулу
(sensorA1 — min)*100/(max-min). Значения переменных min и max можно получить в процессе калибровки так: сначала установите датчик света тележки на центр линии и при нажатии на кнопку запишите значение в переменную min, затем установите датчик света над белым фоном и при нажатии на другую кнопку запишите значение в переменную max.

Чем шире диапазон освещённости для прямолинейного движения, тем большее количество времени тележка будет двигаться прямолинейно, но вместе с этим увеличивается вероятность потери линии на крутых участках.

Скорость второго мотора при прямолинейном движении указана v-10 для моделирования ситуации увода устройства с линии.

Значения всех параметров, влияющих на движение устройства по линии, на практике подбираются опытным путём. Для получения лучших результатов они подбираются под конкретную трассу соревнований в ходе предварительных заездов, как это происходит на чемпионатах «Формулы-1». Для более точной настройки параметров в режиме отладки можно посмотреть график изменения контролируемой величины — значения датчика света, энкодеров и др.

Определить время прохождения трассы в ручную достаточно сложно. Но при помощи перекрёстка можно этот процесс автоматизировать, если старт производить от стартовой линии, а таймер выключать при пересечении модели финишного перекрёстка.

Для обнаружения перекрёстков обычно используют два и больше датчиков света, но четырёхсторонние пересечения можно обнаружить и с использование одного датчика. Алгоритм простой: если датчик обнаружит область темнее заданной границы чёрного, то это перекрёсток.

Для предотвращения повторных срабатываний используется защёлка flag. Подсчёт и вывод количества перекрёстков на дисплей контроллера происходит только при flag=false. Использование защёлки является альтернативой временному контролю, для которого может потребоваться создание дополнительного потока.

При прохождении перекрёстка датчик света заезжает на него. Попробуйте это объяснить.

Можно ли при помощи одного датчика реализовать проезд штрих-кода и инверсии? Теоретически это возможно при определённых условиях, но сложность программы ставит под вопрос практической целесообразности. Холодильник можно переместить на одноколёсной тачке, но это потребует использования дополнительные приспособлений и рациональнее сразу использовать четырёхколёсную тележку.

Потеря линии является весьма актуальным вопросом при использовании одного датчика света и этому вопросу стоит уделить отдельное внимание.

Робототехника ← →

Релейный регулятор громкости (Китай) для усилителя мощности — hifi-audio.

ru

Продолжаем обзор китайского релейного регулятора громкости начатый в предыдущем материале Балансные регуляторы громкости и не только .

Кратко повторюсь, что ручка регулятора громкости не является потенциометром, а представляет из себя селектор, который подает значения на микросхему, которая в свою очередь переключает 16 высококачественных сделанных в Японии реле, чем выбирает сопротивление для сигнала в 256 значений. Китайские разработчики обещают, что такой регулятор громкости ощутимо превосходит по качеству звучания любые классические потенциометры на угольной пленке. Звук получается по их словам максимально прозрачным и даже показывает не просто послезвучия, а и тени послезвучий.

Возвращаемся к актуальной части обзора, прослушивание релейного регулятора громкости.

ПРОСЛУШИВАНИЕ

Прослушивание -это в первую очередь конечно эмоции от нового устройства в системе. И что сказать… Это конечно очень странное релейное чудище, но это ребята просто бомба в плане звука. Вы начинаете крутить ручку и результатом этого становится шлейф треска срабатывающих реле — не сказать, что это неприятно, скорее необычно и интересно.

Звучание при регулировке я оценил на двух усилителях мощности — Exposure 3010 и Parasound A23, но в принципе уже все понятно по перспективам и возможностям. Следует учитывать, что при подключении такого компонента, как релейный РГ, вам понядобится два комплекта проводов.

C усилителем я использовал два комплекта XLR кабелей (клоны McIntosh), полностью балансная передача сигнала, а в случае с усилителем Exposure 3010, который не имеет балансных входов использовался набор из двух балансных кабелей  (клоны McIntosh) от балансного ЦАП Inntak до балансного регулятора громкости, а с РГ уже выход пошел по небалансному подключению — кабеля с RCA разъемами (тоже клоны McIntosh).

Прежде чем я начну рассказывать о звучании — скажу сразу — по перспективам — это лучшее решение, что я встречал и соответственное наименьшее зло во всех отношениях (звук и цена). Это нечто удивительное.

На Parasound A23 я разницу в звуке услышал, но спорный вопрос что именно я услышал — точно то, что сцена, что-то с объемным пространством при пропускании звука через релейный РГ произошло — оно имело изменения от варианта с чисто пуристичным онли мощником без РГ. Но от релейного РГ ясность вообще не пострадала, сочность вообще не пострадала. Я заметил, что несколько иначе стал акцент послезвучий и чуть больше «стекла» в звуке. Но хорошо это или плохо — затрудняюсь сказать, потому что звук настолько высококачественный, что не исключаю и такой вариант, что через РГ я получил звук еще лучше, но мозг пока не может к этому адаптироваться.

Через релейный РГ вышел прекрасный звук, не точно такой же, но без деградаций разрешения, сока, микронюансов — это удивительно.

Я отмечал, что понижение громкости через мой ЦАП с цифровой громкостью ухудшало звучание, делало звук менее подробным и острым.

Используя релейный РГ острота и ультрадетальность сохранялось до минимального порога слышимости. Этот РГ безусловно является Hi-Fi компонентом высокого класса, который себя абсолютно непринужденно почувствует и в топовом сегменте.

Звучание роскошно, детали, острота звука до самой последней ноты передаются. Как китайцы писали — даже тень от тембров можно ощутить- да, настолько деликатно работает с переключением звука, что ничего не теряется, я ощутил и тень и воздух, и эхо. Если была слюда на звуке, она также ярко и будет скрипеть до мурашек.

Кроме того, именно этот релейный РГ наконец смог раскрыть звучание мощника Exposure 3010, чтобы я смог его оценить в полной красе. Что могу сказать — это релейный РГ к Exposure 3010 строго рекомендую — результат удивителен!

Опять

Что касается звучания самого Exposure 3010, то думаю я более подробно опишу это в соответствующем обзоре реванше, за неслишком хороший предыдущий отзыв, где совершенно очевидно я просто не смог забрать хороший звук именно из за проблем с регулировкой громкости.

С Exposure 3010 релейный регулятор громкости звучал шикарно. Или наоборот, что сути не меняет. Очень красивые нежные, шелковые высокие частоты, глубокие низкие и эта пронзительная ясность звучания высоких частот остается до самых тихих значений при переключении громкости.

Треск реле своеобразный, необычный — не могу сказать сколько реле способны выдержать переключений, надеюсь это значение большое, сделаны они в Японии.

Релейный регулятор — прекрасный продукт, я наконец получил то, что хотел. А небольшое изменение в пространственном изображении звука вполне может быть из-за двух комплектов кабелей, вместо одного.

ЭРГОНОМИКА

РГ включается поворотом ручки — ощущается щелчок.  Звук не появляется сразу — должно пройти время, 5-10 секунд,  чтобы схема начала работать — вероятно софт-старт. Дальше по шкале есть пустое пространство без реле, примерно до 9 часов утра, чтобы отделить включение от регулирования громкости, после чего начинается уже работа реле.

Был такой момент, когда я после регулировки громкости услышал как произвольно внутри аппарата защелкало реле — возможно я остановил движение ручки на каком то пограничном значении, несмотря на кажущийся дискрет, движение ручки аналоговое. Такое было при многочасовом прослушивании не более 1-2 раз. Решением было — чуть доповернуть ручку. Я не знаю столкнетесь ли вы с таким эффектом вообще, но пугаться нечему.

Регулировка громкости пошаговая, но довольно тонкая, 256 значений позволяют выставить громкость достаточно деликатно под слух.

Корпус сделан прилично, красиво, ручка громкости/селектор крутится легко и приятно. Разъемы на задней стороне качественные, хорошо держат кабеля.

В аппарат можно подключать как XLR кабеля, так и RCA и комбинировать их, как вам нужно — XLR в XLR, XLR в RCA и тд.

Идея с реле и минимальным влиянием на разрешение звука — великолепна, у  разработчика все получилось.

ИТОГ

Роскошный релейный регулятор громкости высокого класса Hi-Fi, наконец то оправдавший мои ожидания (правда и цена не минимальна, но в несколько раз ниже даже предусилителя б/у со вторички). Я использовал версию Upgrade 0.1%. Планирую использовать этот компонент, как с открывшим второе ясное дыхание музыкальным  Exposure 3010, так и со скоро прибывающим в мои владения мощником Yamaha PC2002M.

А КАК ЖЕ ВИДЕО?

Да, в заключение хотелось бы продемонстрировать выше сказанное видеофрагментами. На этот раз запись звука велась только на видеокамеру — хорошо это или плохо — пишите в комментариях или может стоит вернуться к стереорекордеру ZOOM h2 — тоже пишите, не оставайтесь равнодушными.

В тракте были акустические системы Diatone DS-77z, усилитель Exposure 3010 и кабеля — клоны McIntosh с разъемами Нейтрик (у XLR) и Накамичи (у RCA). ЦАП Inntak Sabre ES9018 + 2x Muses8920 + 2x AD797 +2x R-Core + Amanero.

Немного акустической гитары и вокала:

И немного прекрасной классики. Ах, как восторженно и низко бухали барабаны в этой композиции, как красиво звучал верхний регистр.

Интеллектуальное устройство — релейные контроллеры

SDM-CD16AC: 16-канальный релейный контроллер переменного/постоянного тока

Примечание: Ниже представлена ​​важная информация о совместимости. Это не полный список всех совместимых или несовместимых продуктов.

Регистраторы данных

Продукт	Совместимость	Примечание
21X (пенсионеры)
CR10 (пенсионеры)
CR1000 (пенсионеры)
CR1000X
CR10X (пенсионеры)
CR200X (пенсионеры)
CR206X (на пенсии)
CR211X (пенсионеры)
CR216X (пенсионеры)
CR23X (пенсионеры)
CR295X (пенсионеры)
CR300
CR3000 (на пенсии)
CR310
CR350
CR500 (пенсионеры)
CR5000 (пенсионеры)
CR510 (пенсионеры)
CR6
CR800
CR850
CR9000 (пенсионеры)		Несмотря на то, что CR9000 совместим, SDM-CD16AC не поддерживает самые высокие скорости передачи данных и поэтому не подходит для большинства приложений.
CR9000X (пенсионеры)		Несмотря на то, что CR9000X совместим, SDM-CD16AC не поддерживает самые высокие скорости передачи данных и поэтому не подходит для большинства приложений.

Монтажное оборудование

Распределенный сбор данных

Дополнительная информация о совместимости

Информация о регистраторах данных

К нашим регистраторам данных можно подключить до 16 SDM. Для связи с подключенными устройствами SDM CR3000 и CR5000 используют порты SDM-C1, SDM-C2 и SDM-C3. Другие регистраторы данных используют порты с маркировкой C1, C2 и C3. Для 21X также требуется канал 1H.

Программирование

Инструкция SDMCD16AC управляет работой SDM-CD16AC в CRBasic. Эдлог Инструкция 29управляет работой SDM-CD16AC в CR7, а инструкция Edlog 104 управляет работой SDM-CD16AC в регистраторах данных CR10(X), CR23X и 21X.

Вопросы питания

Аккумуляторного блока питания регистратора данных, подключенного к нашему новому сетевому зарядному устройству на 1,2 А, достаточно для питания SDM-CD16AC. Светодиоды SDM-CD16AC потребляют 45 мА каждый, когда они активны. Если все 16 светодиодов активны одновременно, следует ожидать потребления тока более 720 мА. Если будет использоваться более одного SDM-CD16AC, может потребоваться внешний аккумулятор глубокого разряда. Эта внешняя батарея должна иметь общую точку заземления с землей регистратора данных.

Campbell Scientific не рекомендует использовать щелочные батареи регистратора данных для питания SDM-CD16AC в течение длительного времени.

Особенности корпуса

Для SDM-CD16AC требуется сухая среда без конденсации; рекомендуется использовать корпус Campbell Scientific. Для крепления фланцев/кронштейна к задней панели наших корпусов предусмотрены втулки и винты.

Плата контроллера USB-реле — 4 канала для домашней автоматизации

Особенности

• Высокое качество
• 4 канала реле SPDT (тип зависит от наличия на складе в нашем магазине):
  • TONGLING — JQC-3FF-S-Z (10 А / 250 В переменного тока, 15 А / 120 В переменного тока, 10 А / 28 В постоянного тока)
  • SUNHOLD — RAS xx15 (10 А / 250 В переменного тока, 15 А / 120 В переменного тока, 15 А / 24 В постоянного тока) 

• Параметры печатной платы: FR4 / 1,5 мм / два слоя / металлизированные отверстия / HAL / белый штамп / паяльная маска / дополнительные отверстия для лучшей изоляции напряжения / сдвоенные высоковольтные дорожки

г.

• Питание: от порта USB

• Потребляемый ток: 400 мА

• Чип

  : FT245RL. Даташит — здесь

• Индикатор питания: Да
• Светодиоды реле: Да
• Размер: 77 мм x 56 мм x 17 мм
• Поддерживается программным обеспечением DRMv3 (Windows, Linux, Raspbian) — Новый ;
• Поддерживается программным обеспечением DRM (Windows и Linux): Да
• Поддерживается средством командной строки Denkovi (Windows, Linux): Да

г.

• Примеры программ — здесь
• Документация: здесь

Преимущества

• Высокое качество
• Низкая стоимость
• Без дополнительного источника питания
• Программное обеспечение с множеством функций
• Управление электрическими устройствами в зависимости от дня недели/даты/времени
• Создавайте таймеры или импульсы с помощью нашего программного обеспечения

Приложения

• Домашняя автоматизация
• Робототехника
• Тревоги
• Таймеры
• Открытие дверей и окон через ПК
• Приложения для аквариумов

Дополнительная информация

Это релейная плата с 4 реле SPDT, управляемая через USB-порт вашего компьютера. Основная цель этого релейного USB-модуля — помочь вам в создании проектов, связанных с робототехникой и домашней автоматикой (домотехникой). Вы можете управлять различными электрическими устройствами, такими как домашнее освещение, двигатели постоянного тока, пневматические цилиндры, лазеры и так далее. Для каждой такой платы требуется один порт USB. Чем больше у вас портов USB, тем больше таких релейных блоков вы можете подключить и контролировать.

Каждая такая релейная плата USB отображается как отдельный виртуальный com-порт (VCP) на вашем ПК. Выходы модуля реле управляются FT245RL. Он имеет 8-битный регистр вывода данных (это устройство использует только 4 из них). Когда данные отправляются в регистр, устанавливаются выходы. Если вы разработчик программного обеспечения — убедитесь, что выбран «Synchronous Bit-Bang Mode»! FTDI предоставляет документацию по режиму Bit-Bang. Посмотри это. Релейная карта USB не может управляться напрямую через COM-порт — для управления устройством необходимо загрузить наше программное обеспечение DRM. Блок реле usb не может работать без ПК. Только одно такое устройство может питаться от одного USB-порта. Если вы хотите поставить много таких устройств, вам нужен USB HUB с дополнительным блоком питания.

Инструмент командной строки Denkovi Relay

Основная цель этого проекта — помочь вам использовать наши релейные платы USB легко и без каких-либо специальных знаний о том, как они работают. Этот инструмент на самом деле является оболочкой для всех наших релейных плат USB, и не имеет значения, какая плата релейная, команда одна и та же. Просто введите одну команду, и инструмент настроит, получит статус реле или даже возьмет значение температуры с датчика платы (если есть). Его можно интегрировать в другое программное обеспечение, и вам не нужно много знать о протоколе релейной платы USB. С этим инструментом это похоже на «игру», и требуется буквально несколько минут, чтобы создать, например, PHP-скрипт и управлять релейной платой USB из браузера смартфона.

Типичные области применения этого программного обеспечения:

• Создание значков на рабочем столе для включения определенных реле
• Создание файлов BAT/BASH для создания более сложной логики (например, таймеров)
• Команды могут быть выполнены из скрипта PHP
• Управление нашими релейными платами USB с мобильных устройств Android/iPhone
• USB-реле можно управлять из любого программного обеспечения/платформы, которая может запускать внешние исполняемые файлы или команды в командной строке

г.

Примеры команд:

LIST COMMAND — список всех устройств, подключенных к компьютеру.

java -jar DenkoviRelayCommandLineTool.jar список

КОМАНДА СОСТОЯНИЯ — отображение состояния реле(й).

java -jar DenkoviRelayCommandLineTool.jar DAE0006K 4 2 состояния

java -jar DenkoviRelayCommandLineTool.jar DAE0006K 4 все состояния

SET COMMAND1 — состояния (s) 919.

java -jar DenkoviRelayCommandLineTool.jar DAE0006K 4 2 1

java -jar DenkoviRelayCommandLineTool.jar DAE0006K 4 all 0

java -jar DenkoviRelayCommandLineTool.jar DAE0006K 4 turn 1110

TIMER COMMAND — exectues time-critical operations . Общеизвестным фактом является то, что каждый раз, когда мы запускаем инструмент командной строки, запускается jvm, и это занимает значительное время. Многие пользователи обращались к нам с просьбами выполнить команды таймера для критичных по времени операций. Поэтому мы добавили такую ​​команду. Он может выполнять одиночный импульс, множество импульсов и даже циклы с более сложными последовательностями импульсов, и каждый импульс может иметь разное время (в миллисекундах). Обратите внимание, биты состояния должны быть равны номеру реле!

java -jar DenkoviRelayCommandLineTool.jar id=1 4 timer 1,1111,10,0000,50,1111,25 //все реле включены на 10 мс, все выключены на 50 мс и все включены на 25 мс

java — jar DenkoviRelayCommandLineTool. jar id=1 8 timer 5,11111111,10,00000000,100 //все реле включаются на 10 мс и все выключаются на 100 мс — 5 раз

java -jar DenkoviRelayCommandLineTool.jar id=1 16 timer 5,1000000000 ,10,0000000000000000,1000 // первое реле включается на 10 мс и выключается на 1 секунду — 5 раз

Для получения дополнительной информации — здесь

для загрузки — здесь

Windows : протестировано на XP, Vista, 7 и 8

Linux : Протестировано на Ubuntu и opensis видео о том, как вы можете управлять 4-канальным релейным модулем USB из командной строки, браузера и планшета одновременно благодаря нашему инструменту командной строки.

Доступ через программное обеспечение DRMv3

Это устройство поддерживается программным обеспечением DRMv3.

The device can be found in the device list under the default name: USB 4 Relay v1

More videos   

Control USB Four Модуль ретрансляции каналов из браузера Android Tablet

Демонстрационное видео с программным обеспечением DRM и Четырехканальный релейный модуль USB

Здесь показано, как можно управлять 5 из этих четырехканальных релейных модулей USB с одного ноутбука. Используется расширитель USB-концентратора с дополнительным блоком питания.

USB 4 Relay Board, контролируемая Средством Freedomotic Home Automation.1993

Стороннее программное обеспечение

• будет добавлено позже…

Примеры программного обеспечения (исходный код)

• Некоторые из демонстраций исходного кода не являются общедоступными, и ссылки для скачивания будут отправлены на вашу электронную почту после покупки или по запросу.
• Delphi Lazarus — пример установки состояния реле.