Характеристика экскаватора: Экскаватор: технические характеристики, виды экскаваторов

Технические характеристики экскаватора-погрузчика

Экскаватор-погрузчик (ЭП) – универсальная землеройная техника, применяемая в строительстве, уборке города, ландшафтных работах, добывающих отраслях и других сферах. Спецтехника оснащена экскаваторным и ковшовым механизмом. Отличается маневренностью, компактностью и высокой производительностью. Разберемся в видах и характеристиках экскаваторов-погрузчиков.

Общее устройство экскаватора-погрузчика

Появилась техника в 1954 году. Идею установить два рабочих органа на одну спецтехнику пришла основателю компании JCB Джозефу Сирилу Бэмфорду. Первая модель JCB Mk I быстро завоевала популярность.

Современные экскаваторы-погрузчики состоят из трех основных элементов:

  • База с шасси, обеспечивающая проходимость практически по любому грунту.

  • Навесное оборудование экскаваторного типа, установленное на задней части техники.

  • Фронтальный или передний ковшовый погрузчик.

В роли базы применяются серийные трактора, уникальные шасси или небольшие погрузчики. Дополнительно техника может иметь жесткую или шарнирно-сочлененную раму. Любая машина комплектуется гидравлическим оборудованием и системой управления навесным оборудованием в виде джойстика или рычагов.

Экскаваторы одноковшовые часто оборудованы функцией смены рабочего органа на грейфер, молот или другие элементы. Они имеют дополнительные опоры (аутригеры). В ряде моделей стрела выступает в роли манипулятора.

Погрузочное оборудование выполняется в виде стандартного ковша, варианта с зубьями, отвалами, вилками, крюком и другими элементами. Привод экскаватора-погрузчика – гидравлический.

Виды экскаваторов-погрузчиков

Технические характеристики экскаватора-погрузчика зависят от его подвида. Классифицируют технику по следующим параметрам:

  • Грузоподъемность: легкие (до 2 т), средние (до 4 т), тяжелые (до 10 т) и большегрузные (свыше 10 т).

  • Тип шасси техники: колесные или гусеничные.

  • Объем рабочих элементов: многоковшовые, одноковшовые.

  • Направление разгрузки: фронтальная, задняя или боковая.

  • Тип рамы: сочлененная, жесткая и техника класс «мини-погрузчики».

  • Количество управляемых осей: одна передняя ось (стандартная комплектация), ходовая часть со способностью передвигаться «след в след», рулевое управление с режимом «крабового» хода.

  • Возможность замены дополнительного оборудования. Большая часть техники позволяет быстро заменить рабочий орган.

Выбирается вид экскаватора-погрузчика в зависимости от сферы применения. Пневмоколесные варианты хороши для общестроительных работ. Для мягкого или зыбкого грунта выбирают гусеничные варианты. Также модели подбираются по мощности, продуктивности, количеству навесного оборудования и типу его смены.

Легкие экскаваторы-погрузчики с грузоподъемностью до 2 тонн часто встречаются в работах по благоустройству города и вывозу мусора. Большегрузные модели незаменимы на крупных строительных объектах, на предприятиях по добыче полезных ископаемых.

Технические характеристики экскаваторов-погрузчиков

К основным характеристикам экскаватора-погрузчика относят:

  • Мощность двигателя техники. Средние показатели – 70-100 л.с.

  • Эксплуатационная масса ЭП – не больше 12 т.

  • Объемы ковша экскаватора – не больше 0,5 м³.

  • Размеры погрузочного оборудования – 1,0-1,3 м³.

  • Грузоподъемность от 2 тонн.

  • Погрузочная высота – до 5 м.

  • Предельная глубина копания – 2-3 метра.

Меньшими техническими характеристиками обладают маленькие экскаваторы-погрузчики. Их арендуют или покупают для работы в ограниченном пространстве, где не требуется большая грузоподъемность ковшового, экскаваторного оборудования.

Области применения экскаваторов-погрузчиков

Экскаваторно-погрузочная техника способна выполнять следующие виды работ:

  • Погрузка, выгрузка и перевозка сыпучих грузов с разным размером фракции.

  • Планирование строительных площадок с выравниванием грунта.

  • Подготовка подъезда к объекту в условиях отсутствия дорог.

  • Рытье траншей, котлованов для различных задач.

  • Рытье цилиндрических отверстий с диаметром от 30,5 до 60 см для монтажа свай, столбов.

Технические характеристики экскаваторов-погрузчиков и его возможности позволяют применять технику на строительных площадках с узкими подъездными путями, объектах ЖКХ, включая уборку снега, ремонтные работы на теплосети. А также вызывать технику для проведения работ на приусадебных участках в процессе благоустройства цветников, сада, газона.

Критерии выбора ЭП для разных видов работ

При выборе экскаватора-погрузчика учитывают такие технические характеристики: условия эксплуатации, интенсивность работы и тип. Обращают внимание на тип грунта, поверхности, по которым будет ездить экскаватор-погрузчик. Так, для сложной или зыбкой почвы выбирают гусеничные машины. Для городской среды или при наличии дороги, подъезда к объекту заказывают колесную технику, которая может доехать до места работы своим ходом.

Затем, анализируют характеристики экскаваторов-погрузчиков, где обращают внимание на следующие параметры:

  • Тип и характеристики двигателя. От мощности мотора зависит плавность работы гидравлического оборудования. Она же влияет на объем работы, которую техника выполняет за один цикл. Так, мощность двигателя итальянского погрузчика New Holland B100B – 97 л.с., а у отечественного варианта ЧЛМЗ – 95 л.с.

  • Тип привода. Важно, чтобы у техники был полный привод. Он дает максимальную производительность техники на любом грунте, включая сложный. Модели с задним приводом подходят для работ в городской среде. Они стоят дешевле полноприводных погрузчиков.

  • Вариант трансмиссии и рулевого управления. Механическая трансмиссия расходует меньше топлива и обладает хорошей управляемостью. Но с автоматическим вариантом машинисту не приходится отвлекаться на переключение передач, он может полностью сконцентрироваться на работе.

  • Гидролиния. От нее зависит функциональность техники. Так, однопоточная гидравлическая линия со скорость потока от 151 л/мин, с рабочим давлением в 210 бар позволяет использовать различное навесное оборудование.

Все технические характеристики экскаватора-погрузчика указывают в техпаспорте. Узнать подробности можно у производителя или продавца спецтехники. Для аренды техники важно понимать, какие характеристики, на что влияют и учитывать их при выборе модели.

Основные производители ЭП

Помимо характеристик экскаваторов-погрузчиков, при выборе техники обращают внимание на производителя. В России ЭП выпускаются на заводах «Тверской трактор», «Липецкий трактор», «Ковровский электромеханический завод». В Белоруссии – «МТЗ», «Амкодор», «БЗГТ». Среди зарубежных брендов за качество техники выделяют JCB, Caterpillar, Terex, Case, Volvo, Bell и китайские погрузчики SDLG, XCMG.

Экскаваторы (всех марок) цены и характеристики, отзывы, фото и обзоры

Каталог экскаваторов всех типов и марок (новые модели 2022-2023 года) технические характеристики и цена, фотографии и отзывы.


Экскаватором называется землеройная машина, которая оснащена ковшом, ориентированная на разработку грунтов (полезных ископаемых или горных пород) и погрузку сыпучих материалов из штабелей. Подобная «спецтехника» особенно востребована на стройках и горных выработках, в дорожном строительстве и карьерах.



Мини-экскаватор JCB 8025 ZTS

Малогабаритный гусеничный экскаватор, который предназначен для выполнения различных работ в условиях ограниченного пространства. Он обладает компактными габаритами, простой и надежной конструкцией, а также хорошими технико-эксплуатационными характеристиками.


Экскаватор-погрузчик JCB 4CX

Это – полноприводный экскаватор-погрузчик, который способен выполнять большое количество различных работ. Среди его особенностей имеются: надежная и выносливая техника, высокий уровень производительности и комфортабельное рабочее место оператора.


Экскаватор Амкодор ЭО-3223

Амкодор ЭО-3223 – современный экскаватор на гусеничном ходу, отличающийся универсальностью применения, неприхотливостью в эксплуатации и удобством управления. Экскаваторы ЭО-3223 могут использоваться для любых работ на грунтах категории I-IV.


Экскаватор Komatsu PC300-8

Гусеничный экскаватор, созданный для выполнения операций в различных отраслях промышленности и народного хозяйства. Он может «похвастать»: современной и комфортабельной кабиной, 260-сильным дизелем и хорошими технико-эксплуатационными характеристиками.


Экскаватор Hyundai R300LC-9S

Тяжелый гусеничный экскаватор линейки 9S, имеющий полноповоротную платформу, эксплуатационную массу свыше 30 тонн и сменный ковш с базовой вместимостью 1,46 м³. Эта модель адаптирована к сложным климатическим условиям и построена на современном шасси.


Колесный экскаватор JS 160

Это – полноприводный экскаватор с колесной формулой «4×4», который создан для выполнения широкого спектра работ (даже в сложных условиях). Он способен похвастать надежной конструкцией, высокой продуктивностью и комфортабельными условиями существования оператора.


Экскаватор Hyundai R210W-9S

«Двадцатитонный» колесный экскаватор из «девятой» серии тяжелой техники от HHI – характеризуется: повышенной грузоподъемностью, хорошей маневренностью, удобством обслуживания и управления, а также наличием комфортной кабины с возможностью индивидуализации рабочего места.


Гусеничный экскаватор JCB JS130

Гусеничный экскаватор предназначен для выполнения широкого спектра работ благодаря приличному выбору навесного оборудования. Эта техника выделяется эргономичным рабочим местом оператора, надежной конструкцией и отличными характеристиками.







В данной подборке представлены экскаваторы всех типов (марок и моделей) – обзоры (включая новинки 2022-2023 года) с фотографиями и отзывами их владельцев. Указаны все значимые параметры и технические характеристики рассматриваемой землеройной техники, а так же цены на новые машины (для представленных на рынке РФ).




6 Важные функции безопасности экскаваторной техники — Diesel Plus

Когда дело доходит до выполнения тяжелых работ, вам, скорее всего, потребуется соразмерная рука помощи. В зависимости от конкретной отрасли, существует множество инструментов и транспортных средств, которые можно использовать для выполнения работы. Возможно, наиболее распространенным типом оборудования, которое можно найти на месте, являются экскаваторы, которые можно использовать по-разному.

Раскопки по понятным причинам чрезвычайно рискованная работа. Существует множество проблем и факторов, которые необходимо учитывать еще до начала эксплуатации транспортного средства. Тем не менее, при подтверждении достаточного мастерства каждого оператора безопасность не должна колебаться.

Ни один строительный проект не может быть на сто процентов безопасным все время. Тем не менее, экскаваторы оснащены встроенными функциями безопасности, чтобы гарантировать максимальную эффективность и безопасность. Пока характеристики транспортного средства хорошо известны, экскаватор сможет хорошо выполнять свою работу. Просто убедитесь, что за рулем находится преданный своему делу оператор, и каждую работу можно завершить, не опасаясь несчастного случая.
Когда вы работаете с этим механизмом, помните о следующих шести важных функциях безопасности экскаватора:

1. Осмотр экскаватора

Еще до начала работы внутри транспортного средства крайне важно определить, действительно ли оно предназначено для использования. Это означает в первую очередь тщательную проверку всех основных компонентов экскаватора. Обычно требуется начинать с наиболее заметных механизмов безопасности.

Взгляните на фары, звуковые сигналы и стекло соответствующего автомобиля. Кроме того, убедитесь, что стеклоочистители работают, а все соответствующие экраны или ограждения не сломаны. Делая это, вы предотвращаете любые нежелательные аварии, даже со встроенными функциями безопасности экскаватора.

2. Оптимизация гусеницы экскаватора

Еще одной важной функцией безопасности экскаватора является оптимизация гусеницы. Наиболее распространенные строительные проекты и тяжелые работы будут выполняться на твердой местности. Это навесное оборудование экскаватора позволяет технике относительно легко перемещаться, отчасти благодаря предохранительным механизмам в гусеницах. Однако иногда местность может быть не такой четкой, как ее асфальтовые аналоги.

Если вы попытаетесь использовать экскаватор на подъеме или спуске, особенно на пересеченной местности, это может привести к повреждению гусениц. Гусеницы каждого экскаватора были спроектированы таким образом, чтобы обеспечить максимальную эффективность, но они все еще подвержены неэффективности. Будьте осторожны при движении вверх или вниз по склону, и гусеницы по-прежнему будут способствовать уравновешенному чувству безопасности.

3. Вопросы окружающей среды

Несмотря на то, что реальная поверхность земли может иметь небольшое значение для способности экскаватора двигаться, реальная окружающая среда не менее важна. Примите во внимание местность поля операций. Существуют различные факторы, которые могут повлиять на эффективность экскаватора, даже если он был разработан с учетом максимальной безопасности.

Например, скрытые электрические линии могут причинить серьезный ущерб, если по ним переехать. Это может поставить под угрозу всю машину, а также поставить оператора в очень опасное положение. Безопасность транспортного средства имеет решающее значение, но перед использованием необходимо учитывать и другие опасности для окружающей среды.

4. Стопорный штифт

Одной из наиболее важных особенностей любого экскаватора является предохранительный стопорный штифт. Когда необходимо заменить навесное оборудование на транспортном средстве, стопорный штифт гарантирует, что экскаватор останется на месте на время замены. Это обеспечивает полную безопасность, так как любой экскаватор в движении может стать причиной беспокойства.

Кроме того, большинство стопорных штифтов также имеют несколько других функций безопасности для всего автомобиля. Они обеспечивают оператору уверенность, особенно когда навесное оборудование находится в заблокированном положении. Для всех намерений и целей наличие стопорного штифта жизненно важно, когда должна произойти неизбежная смена насадок!

5. Ограничение нагрузки экскаватора

Для обеспечения максимальной эффективности и общей безопасности каждый экскаватор имеет ограничение нагрузки. Это означает, что транспортное средство может поднимать только приблизительное количество грузов во время его использования. Будьте осторожны, чтобы не превысить это ограничение, так как это может вызвать вредные проблемы в общей структуре машины.

Большинство экскаваторов поставляются с установленным на машине ковшом, который используется для подъема различных грузов. Если ковш начинает опрокидываться вперед, это явный признак того, что транспортное средство слишком много поднимает, что вредит его здоровью. Как оператор, всегда убедитесь, что вы поднимаете в пределах его предела, чтобы обеспечить общую безопасность.

6. Оператор экскаватора

Экскаваторы могут поставляться со всеми предопределенными в мире функциями безопасности для выполнения операций. Однако наиболее важной функцией безопасности является сам оператор. Поскольку они не автоматизированы, опытный оператор должен знать, как управлять машиной в опасных условиях.

Необходимо обращать внимание на все компоненты и соблюдать дополнительные протоколы безопасности. Незнание этого перед операцией подвергает риску всю команду и работу. Пока за рулем находится знающий человек, безопасность не будет стоять на первом плане у всех.

Gale Apps — Технические трудности

Приложение, к которому вы пытаетесь получить доступ, в настоящее время недоступно. Приносим свои извинения за доставленные неудобства. Повторите попытку через несколько секунд.

Если проблемы с доступом сохраняются, обратитесь за помощью в наш отдел технической поддержки по телефону 1-800-877-4253. Еще раз спасибо, что выбрали Gale, обучающую компанию Cengage.

org.springframework.remoting.RemoteAccessException: невозможно получить доступ к удаленной службе [[email protected]]; вложенным исключением является com.zeroc.Ice.UnknownException
unknown = «java.lang.IndexOutOfBoundsException: индекс 0 выходит за границы для длины 0
в java.base/jdk.internal.util.Preconditions.outOfBounds(Preconditions.java:64)
в java.base/jdk.internal.util.Preconditions.outOfBoundsCheckIndex(Preconditions.java:70)
в java.base/jdk.internal.util.Preconditions.checkIndex(Preconditions. java:248)
в java.base/java.util.Objects.checkIndex(Objects.java:372)
в java.base/java.util.ArrayList.get(ArrayList.java:458)
в com.gale.blis.data.subscription.dao.LazyUserSessionDataLoaderStoredProcedure.populateSessionProperties(LazyUserSessionDataLoaderStoredProcedure.java:60)
в com.gale.blis.data.subscription.dao.LazyUserSessionDataLoaderStoredProcedure.reQuery(LazyUserSessionDataLoaderStoredProcedure.java:53)
в com.gale.blis.data.model.session.UserGroupEntitlementsManager.reinitializeUserGroupEntitlements(UserGroupEntitlementsManager.java:30)
в com.gale.blis.data.model.session.UserGroupSessionManager.getUserGroupEntitlements(UserGroupSessionManager.java:17)
в com.gale.blis.api.authorize.contentmodulefetchers.CrossSearchProductContentModuleFetcher.getProductSubscriptionCriteria(CrossSearchProductContentModuleFetcher.java:244)
на com.gale.blis.api.authorize.contentmodulefetchers. CrossSearchProductContentModuleFetcher.getSubscribedCrossSearchProductsForUser(CrossSearchProductContentModuleFetcher.java:71)
на com.gale.blis.api.authorize.contentmodulefetchers.CrossSearchProductContentModuleFetcher.getAvailableContentModulesForProduct(CrossSearchProductContentModuleFetcher.java:52)
на com.gale.blis.api.authorize.strategy.productentry.strategy.AbstractProductEntryAuthorizer.getContentModules(AbstractProductEntryAuthorizer.java:130)
на com.gale.blis.api.authorize.strategy.productentry.strategy.CrossSearchProductEntryAuthorizer.isAuthorized(CrossSearchProductEntryAuthorizer.java:82)
на com.gale.blis.api.authorize.strategy.productentry.strategy.CrossSearchProductEntryAuthorizer.authorizeProductEntry(CrossSearchProductEntryAuthorizer.java:44)
на com.gale.blis.api.authorize.strategy.ProductEntryAuthorizer.authorize(ProductEntryAuthorizer.java:31)
в com.gale.blis.api.BLISAuthorizationServiceImpl. authorize_aroundBody0(BLISAuthorizationServiceImpl.java:57)
на com.gale.blis.api.BLISAuthorizationServiceImpl.authorize_aroundBody1$advice(BLISAuthorizationServiceImpl.java:61)
на com.gale.blis.api.BLISAuthorizationServiceImpl.authorize(BLISAuthorizationServiceImpl.java:1)
в com.gale.blis.auth.AuthorizationService._iceD_authorize(AuthorizationService.java:97)
в com.gale.blis.auth.AuthorizationService._iceDispatch(AuthorizationService.java:406)
в com.zeroc.IceInternal.Incoming.invoke(Incoming.java:221)
в com.zeroc.Ice.ConnectionI.invokeAll(ConnectionI.java:2706)
на com.zeroc.Ice.ConnectionI.dispatch(ConnectionI.java:1292)
в com.zeroc.Ice.ConnectionI.message(ConnectionI.java:1203)
в com.zeroc.IceInternal.ThreadPool.run(ThreadPool.java:412)
в com.zeroc.IceInternal.ThreadPool.access$500(ThreadPool.java:7)
в com.zeroc.IceInternal. ThreadPool$EventHandlerThread.run(ThreadPool.java:781)
в java.base/java.lang.Thread.run(Thread.java:834)
»

org.springframework.remoting.ice.IceClientInterceptor.convertIceAccessException(IceClientInterceptor.java:348)

org.springframework.remoting.ice.IceClientInterceptor.invoke(IceClientInterceptor.java:310)

org.springframework.remoting.ice.MonitoringIceProxyFactoryBean.invoke(MonitoringIceProxyFactoryBean.java:71)

org.springframework.aop.framework.ReflectiveMethodInvocation.proceed(ReflectiveMethodInvocation.java:186)

org.springframework.aop. framework.JdkDynamicAopProxy.invoke(JdkDynamicAopProxy.java:215)

com.sun.proxy.$Proxy151.authorize(Неизвестный источник)

com.gale.auth.service.BlisService.getAuthorizationResponse(BlisService.java:61)

com.gale.apps.service.impl.MetadataResolverService.resolveMetadata(MetadataResolverService.java:65)

com.gale.apps.controllers.DiscoveryController.resolveDocument(DiscoveryController.java:57)

com.gale.apps.controllers.DocumentController.redirectToDocument(DocumentController.java:22)

jdk.internal. reflect.GeneratedMethodAccessor300.invoke (неизвестный источник)

java.base/jdk.internal.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:43)

java.base/java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:566)

org.springframework.web.method.support.InvocableHandlerMethod.doInvoke(InvocableHandlerMethod.java:205)

org.springframework.web.method.support.InvocableHandlerMethod.invokeForRequest(InvocableHandlerMethod.java:150)

org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.ServletInvocableHandlerMethod.invokeAndHandle(ServletInvocableHandlerMethod.java:117)

org. springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestMappingHandlerAdapter.invokeHandlerMethod (RequestMappingHandlerAdapter.java:895)

org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestMappingHandlerAdapter.handleInternal (RequestMappingHandlerAdapter.java:808)

org.springframework.web.servlet.mvc.method.AbstractHandlerMethodAdapter.handle(AbstractHandlerMethodAdapter.java:87)

org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.doDispatch(DispatcherServlet.java:1067)

org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.doService(DispatcherServlet.java:963)

org. springframework.web.servlet.FrameworkServlet.processRequest(FrameworkServlet.java:1006)

org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.doGet(FrameworkServlet.java:898)

javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:626)

org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.service(FrameworkServlet.java:883)

javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:733)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:227)

org.apache.catalina. core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162)

org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:53)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162)

org.apache.catalina.filters.HttpHeaderSecurityFilter.doFilter(HttpHeaderSecurityFilter.java:126)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189)

org. apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162)

org.springframework.web.servlet.resource.ResourceUrlEncodingFilter.doFilter(ResourceUrlEncodingFilter.java:67)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162)

org.springframework.web.filter.RequestContextFilter.doFilterInternal (RequestContextFilter.java:100)

org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:117)

org. apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162)

org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:102)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162)

com.gale.common.http.filter.SecurityHeaderFilter.doFilterInternal(SecurityHeaderFilter.java:29)

org. springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:117)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162)

org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:102)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162)

org. owasp.validation.GaleParameterValidationFilter.doFilterInternal(GaleParameterValidationFilter.java:97)

org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:117)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162)

org.springframework.boot.web.servlet.support.ErrorPageFilter.doFilter(ErrorPageFilter.java:126)

org.springframework.boot.web.servlet.support.ErrorPageFilter.access$000(ErrorPageFilter.java:64)

org. springframework.boot.web.servlet.support.ErrorPageFilter$1.doFilterInternal(ErrorPageFilter.java:101)

org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:117)

org.springframework.boot.web.servlet.support.ErrorPageFilter.doFilter(ErrorPageFilter.java:119)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162)

org.springframework.web.filter.FormContentFilter.doFilterInternal (FormContentFilter.java:93)

org. springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:117)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162)

org.springframework.boot.actuate.metrics.web.servlet.WebMvcMetricsFilter.doFilterInternal (WebMvcMetricsFilter.java:96)

org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:117)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain. java:189)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162)

org.springframework.web.filter.CharacterEncodingFilter.doFilterInternal (CharacterEncodingFilter.java:201)

org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:117)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189)

org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162)

org. apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:202)

org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:97)

org.apache.catalina.authenticator.AuthenticatorBase.invoke(AuthenticatorBase.java:542)

org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke(StandardHostValve.java:143)

org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:92)

org.apache.catalina.valves.AbstractAccessLogValve.invoke(AbstractAccessLogValve.java:687)

org. apache.catalina.core.StandardEngineValve.invoke(StandardEngineValve.java:78)

org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:357)

org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service(Http11Processor.java:374)

org.apache.coyote.AbstractProcessorLight.process(AbstractProcessorLight.java:65)

org.apache.coyote.AbstractProtocol$ConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:893)

org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun(NioEndpoint.java:1707)

org.apache.